CN118134400A

CN118134400A - 车辆所有权的分散式管理

Info

Publication number: CN118134400A
Application number: CN202311561998.8A
Authority: CN
Inventors: Z·穆罕默德; 卡尔·南森·克拉克; R·乌拉; V·斯特凡诺夫斯基
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2022-12-01
Filing date: 2023-11-22
Publication date: 2024-06-04
Also published as: US20240185180A1; DE102023132482A1

Abstract

本公开提供了“车辆所有权的分散式管理”。提供了用于管理、跟踪车辆所有权数据并将其存储在分散式分布式车辆管理系统中的方法和系统。在实施例中，一种分散式分布式车辆管理系统包括：区块链；流服务，所述流服务被配置成向嵌入所述区块链中的合约执行虚拟机(VM)提供实时事件数据；以及非暂时性存储器，所述非暂时性存储器存储指令，所述指令当由所述车辆管理系统的处理器执行时致使所述车辆管理系统经由智能合约管理所述车辆管理系统的车辆的所有权数据，包括车辆的所有权的变更，所述智能合约响应于由所述流服务流式传输的实时事件数据而自动执行，其中所述智能合约由链接到所述车辆或与所述车辆相关联的所述车辆管理系统的各种用户创建。

Description

车辆所有权的分散式管理

技术领域

本说明书涉及用于基于存储在诸如区块链等分布式账本中的智能合约而管理和跟踪车辆的所有权的方法和系统。

背景技术

当车辆变更所有权时，可警告多个利益相关者以促进交易或在交易完成之后修改他们与买家、卖家和/或车辆的交互/关系。利益相关者可包括买家、卖家、政府机构、出借机构、保险代理人、汽车公司和/或其他服务提供商。因此，交易处理对于管理借款还清、保险取消、业权转移、登记等可能是低效的。

已经提出了用于以各种程度的自动化来跟踪和管理物理资产的所有权的各种系统。作为示例，美国专利申请20200151811A1，公开了一种用于管理不动产和动产的平台，包括与在线社区共享不动产的所有权/变更的历史记录和/或在销售之后将历史记录转移给新的买家。然而，诸如此类等集中式系统可能不安全。通过常规技术维持的记录可能容易受到篡改、未经授权或无意的变更，或者可能是不完整的。此外，可能难以确定由可能与所保存的记录相关的既得利益方维持的记录的完整性和准确性。另外，集中式系统可能无法呈现用于实时使用的稳健解决方案。如果系统经历意外停机(例如，由于停电或缺陷)，或者如果系统意外地变得不可用(例如，由于网络连接性问题)，则系统的用户可能无法访问所有权数据。

此种集中式系统的替代方案是基于分布式账本(例如，区块链)的分散式所有权管理系统。在分布式账本系统中，一个或多个智能合约可用于实行参与者之间的协议和/或基于一个或多个智能合约中确立的条件而执行一个或多个动作。例如，美国专利10755327B2公开了一种基于区块链的车辆记录平台，所述车辆记录平台存储关于车辆的历史信息、融资信息、所有权和交易信息。美国专利20210090189A1教导了使用区块链来记录、管理和转移对土地业权的所有权。US 10937253B2教导了一种用于接收车辆感测数据、将数据存储在区块链中、基于标准而执行数据验证、识别动作和与动作相关联的已登记实体以及将请求传输到已登记实体的方法。US10943307B1公开了用于与存储在区块链上的智能合约交互以控制车辆相关活动的系统和方法，所述方法包括接收与特定车辆相关联并指示与车辆相关联的触发条件中的至少一个的一个或多个区块链交易；将区块链交易写入到可由多个验证实体(利益相关者)访问的区块链；以及响应于特定触发条件而将区块链交易路由传递到与车辆相关联的相应智能合约和/或自动执行智能合约的指示的动作。

发明内容

然而，本文的发明人已经识别出当前用于管理所有权数据的分散式分布式账本系统的各种问题。所述系统可能狭义地集中于分布式账本系统中的某些种类的数据或某些参与者，并且可能不容易扩展无法灵活地并入其他参与者。所述系统可能不允许参与者独立地编写他们自己的智能合约来执行系统未预见到的定制动作。经由智能合约完成的动作可包括验证数据和发送通知或请求，但是可能无法促进在不涉及中央管理应用的参与者之间独立实施的交易。智能合约也可能不支持系统中各方之间的更复杂的多阶段交易或协商。例如，所有权管理系统可存储车辆的买家、卖家和/或销售的数据，并且向卖家发送购买请求的通知，或者向买家发送对购买请求的接受。然而，所有权管理系统可能不允许买家和卖家确立他们自己的智能合约，包括定制的购买/销售条件。所有权管理系统可能无法促进买家与卖家之间的多次交互，在所述交互中，在没有人为干预的情况下协商、商定和确认定制条件。所有权管理系统可能不支持以级联或链式方式进行合约执行，其中参与者编写的第一智能合约可执行第一任务，并且可基于第一任务的结果而执行由不同参与者编写的第二智能合约，这可基于第二任务的结果而执行两个参与者中的任何一个或所有权管理系统的第三智能合约，依此类推。在没有人为干预的情况下，所述系统可能不支持例如经由数字钱包在参与者之间转移一次性或定期支付；管理收据和确认；以及更新所述区块链中的所述数据。另外，所述车辆所有权数据可能无法以如下方式存储在区块链中：支持在不改变操作和管理系统的编程代码的情况下容易且有效地将车辆、车辆所有者或其他参与者的额外数据包括在所述系统中。

在一个实施例中，上述问题可通过分散式分布式车辆管理系统来解决，所述分散式分布式车辆管理系统包括：区块链；流服务，所述流服务被配置成向嵌入所述区块链中的合约执行虚拟机(VM)提供实时事件数据；以及非暂时性存储器，所述非暂时性存储器存储指令，所述指令当由所述车辆管理系统的处理器执行时致使所述车辆管理系统经由智能合约管理所述车辆管理系统的车辆的所有权数据，包括所述车辆的所有权的变更，所述智能合约响应于由所述流服务流式传输的实时事件数据而自动执行，其中所述智能合约可由链接到所述车辆或与所述车辆相关联的所述车辆管理系统的各种用户创建，并且在以下项中的至少一者处执行：所述区块链的所述合约执行VM和安装在所述各种用户中的一个用户的计算装置上的所述区块链的副本的合约执行VM。所述车辆管理系统的所述各种用户可包括例如车辆的卖家；车辆的买家；出借机构，所述出借机构为所述车辆提供融资；保险代理人，所述保险代理人为所述车辆提供保险单；监管机构，所述监管机构监督所述车辆的操作；政府机构，所述政府机构颁发所述车辆的业权；和/或其他各方，所述其他各方链接到所述车辆或与所述车辆相关联。智能合约可在车辆管理系统的各种用户之间执行各种交互和交易，而不受车辆管理系统的控制。例如，智能合约可执行车辆销售中所涉及的各方之间的交互和交易。

智能合约可存储在车辆的非同质化令牌(NFT)和/或车辆管理系统的用户的一个或多个NFT中，其中NFT存储在区块链中。具体地，NFT可存储在区块链的存储在车辆管理系统中的主副本和/或区块链的一个或多个副本中，其中区块链的一个或多个副本中的每个都存储在所述车辆管理系统的用户的计算装置中。另外，流服务的副本可安装在车辆管理系统的用户的计算装置上。此外，区块链的每个副本可包括合约执行虚拟机(VM)，所述合约执行虚拟机被配置成从流服务中的一个或多个接收实时事件数据。

换句话说，车辆管理系统的第一用户的第一计算装置可包括第一流服务和区块链的第一副本，其中区块链的第一副本包括第一合约执行VM和车辆的存储的NFT以及所述车辆管理系统的用户。车辆管理系统的第二用户的第二计算装置可包括第二流服务和区块链的第二副本，其中区块链的第二副本包括第二合约执行VM和车辆的存储的NFT以及所述车辆管理系统的用户。车辆管理系统的第三用户的第三计算装置可包括第三流服务和区块链的第三副本，其中区块链的第三副本包括第三合约执行VM和车辆的存储的NFT以及所述车辆管理系统的用户。

第一计算装置可经由第一流服务流式传输第一组实时事件数据。第二计算装置的第二合约执行VM可接收第一组实时事件数据。第一组实时事件数据可参考第一用户、第二用户和车辆。第二合约执行VM可从存储在第二计算装置处的区块链的第二副本中检索第一用户的NFT、第二用户的NFT和车辆的NFT。第二合约执行VM可检索存储在NFT中的一个或多个中的一个或多个智能合约，并且基于第一组实时事件数据而执行一个或多个智能合约。基于第一组实时事件数据而执行一个或多个智能合约可生成结果，所述结果可作为第二组实时事件数据从第二计算装置的第二流服务流式传输。第三计算装置的第三合约执行VM可接收第二组实时事件数据。第二组实时事件数据可参考第一用户、第二用户和车辆。第三合约执行VM可从存储在第三计算装置处的区块链的第三副本中检索第一用户的NFT、第二用户的NFT和车辆的NFT。第三合约执行VM可检索存储在NFT中的一个或多个中的一个或多个智能合约，并且基于第二组实时事件数据而执行一个或多个智能合约，等等。

以这种方式，可在车辆管理系统的各种用户的各种计算装置处执行同一组智能合约，而无需在车辆管理系统处发生任何处理。在一个示例中，第一用户可能是车辆的买家，第二用户可能是车辆的卖家，并且第三用户可能是车辆业权颁发政府机构，并且可在不同计算装置之间以分布式或链式方式执行该组智能合约，以执行从卖家向买家的车辆销售中所涉及的交易。交易可包括例如将买家的资金转移给卖家以支付车辆的购买价格；从政府机构请求和接收业权；向监管机构登记所述车辆的牌照；更新所述买家的保险单并取消所述卖家的保险单；将所述卖家的一个或多个数字密钥与所述车辆的解除关联；取消所述卖家关于所述车辆的一个或多个智能合约；和/或为所述买家生成数字密钥，并且将所述数字密钥发送给所述买家。智能合约还可变更、替换、更新和/或存储相关NFT中的新数据，和/或更新存储在计算装置处的区块链的副本。

通过经由智能合约管理所有权数据，所述智能合约可由车辆管理系统的各种用户生成和定制(例如，经由车辆管理系统的用户友好的图形用户接口(GUI))，车辆所有权数据的管理可不依赖于车辆管理系统的可用性或计算装置与车辆管理系统之间的无线连接的质量，从而引起车辆管理系统的更有效、稳健和分布式运行。另外，通过跨区块链的多个副本以分布式方式存储智能合约，可通过查阅各种副本来随时验证智能合约的有效性，从而提高所有权数据的安全性并降低对所有权数据的未授权访问的可能性。

应理解，提供以上发明内容是为了以简化的形式介绍在具体实施方式中进一步描述的一系列概念。这并不意味着识别所要求保护的主题的关键或必要特征，所述主题的范围由具体实施方式之后的权利要求唯一地限定。此外，所要求保护的主题不限于解决上文或本公开的任何部分中提及的任何缺点的实现方式。

附图说明

图1是根据实施例的示例性车辆控制系统的示意性框图；

图2A是根据实施例的包括车辆管理系统中所包括的车辆的数据的第一非同质化令牌(NFT)的示意性框图；

图2B是根据实施例的包括车辆管理系统中所包括的人或实体的数据的第二NFT的示意性框图；

图3是示出根据实施例的用于管理区块链上的车辆数据的示例性方法的流程图；

图4A是示出根据实施例的用于在没有人为干预的情况下管理车辆销售和所有权变更并将数据存储在区块链中的示例性方法的第一部分的流程图；

图4B是示出根据实施例的图4A的用于在没有人为干预的情况下管理车辆销售和所有权变更并将数据存储在区块链中的方法的第二部分的流程图；

图5是示出根据实施例的用于执行存储在区块链中的NFT中的智能合约以执行车辆销售的各种交易的示例性方法的流程图；并且

图6是示出根据实施例的用于车辆的用于基于智能合约而在区块链上将保险或额外的第三方数据与车辆相关联的示例性方法的流程图。

具体实施方式

以下描述涉及用于分散式车辆管理系统的系统和方法，所述分散式车辆管理系统用于将车辆所有权数据存储在分布式账本系统中，并且自动地管理车辆的销售、购买或其他所有权变更中所涉及的不同各方和/或实体之间的各种交易。自动管理不同各方和/或实体之间的各种交易尤其可包括管理对信息的请求和对请求的响应；管理车辆的买家与卖家之间的一个或多个协商过程；管理在所述各方之间交换的信息的确认和验证；管理使用数字钱包在各方之间进行的支付；基于接收到的信息而执行各种通知；和/或基于接收的信息而约束对车辆的操作控制。与本领域已知的其他所有权管理系统不同，可使用可存储在区块链上的智能合约在没有人为干预的情况下执行各种通信、协商和交易。由于经由智能合约自动执行各种通信、协商和交易，车辆的所有权变更中所涉及的各种程序可在不依赖于人为干预的情况下执行，并且比依赖于人为干预时更快速和有效地实施。

应了解，如本文所使用的词语“交易”是指车辆所有权变更所涉及的两方之间的交换或数据或资金。这与“区块链交易”形成对比，“区块链交易”是用于将数据写入到区块链的标准术语。为了避免误解，本文明确如此描述了区块链交易。

分布式账本是在对等(P2P)网络的每个节点处维持的交易记录。通常，分布式账本由捆绑在一起形成“区块”的各组区块链交易组成。当对分布式账本进行改变时(例如，当创建了新的区块链交易和/或区块时)，每个节点必须就如何将变更一体地形成到分布式账本中形成共识。在达成共识后，将商定的变更推送到每个节点，使得每个节点维持更新的分布式账本的相同副本。忽略未达成共识的任何变更。因此，与传统的集中式账本不同，单个方不能单方面地改变分布式账本。

在分布式账本的一个应用中，每个新区块可以加密方式链接到前一区块，以便形成链(例如，区块链)。更特别地，要创建新区块，可为区块内的每个区块链交易指派哈希值(例如，加密哈希函数的输出，诸如SHA-2或MD5)。然后，可利用加密技术(例如，默克尔树)将这些哈希值组合在一起以生成表示整个新区块的哈希值。然后，可将该哈希值与前一区块的哈希值组合以形成新区块的标头中包括的哈希值，从而将新区块以加密方式链接到区块链。为此，在新区块的标头中利用的精确值取决于新区块中的每个区块链交易的哈希值，以及每一个先前区块中的每个区块链交易的哈希值。

根据一些方面，为新区块生成的哈希值可用作操纵随机数值的加密谜题的输入。当找到加密谜题的解决方案时，解决节点发布解决方案，并且然后其他节点验证解决方案是正确的解决方案。由于解决方案还可能取决于区块链内的每个区块链交易的特定哈希值，因此如果解决节点试图修改任何区块链交易，则解决方案将不会被其他节点验证。更特别地，如果单个节点试图修改区块链内的先前区块链交易，则为加密组合技术的每个层生成不同哈希值的级联。这导致一个或多个区块的标头不同于未进行完全相同修改的每一个其他节点中的对应标头。因此，在没有相同修改的情况下，由修改节点生成的解决方案将无法解决呈现给任何节点的加密谜题。因此，通过修改节点生成的新区块的版本被容易地辨识为包括不正确的修改并且被共识拒绝。这种无法修改过去的区块链交易导致区块链通常被描述为可信的、安全的和/或不可变的。

智能合约是支持在不同各方之间自动执行和/或实行协议或交易的计算机协议。特别地，智能合约可能是位于区块链上的特定地址处的计算机代码。智能合约可包括一个或多个触发条件，所述触发条件当满足时对应于一个或多个动作。对于一些智能合约，基于一个或多个决策条件而确定执行了一个或多个动作中的哪些动作。执行智能合约的合约执行VM可订阅包括与触发条件和/或决策条件相关的数据的一个或多个数据流。因此，合约执行VM可将数据流路由传递到智能合约，使得智能合约可检测到触发条件已经发生和/或分析决策条件以指导实行实体执行一个或多个动作。

智能合约可评估条件，其中如果满足一个条件或一组条件，则采取一个或多个动作，并且如果不满足所述条件或一组条件，则不采取一个或多个动作和/或采取不同的动作。智能合约可由嵌入区块链的存储在车辆管理系统处的主副本中的合约执行VM或嵌入区块链的由车辆管理系统的用户持有的副本中的合约执行VM来执行。

可基于在嵌入区块链中的合约执行VM处接收的实时事件数据而自动执行智能合约。可从与车辆相关的车辆管理系统的任何用户的计算机或计算装置处安装并运行的流服务传输实时事件数据。出于各种原因，在用户的计算机或计算装置处而不是在车辆管理系统处执行智能合约可能是有利的。可在用户的计算机或计算装置处更快地执行合约，其中可不依赖于用户与车辆管理系统之间的通信。例如，由于网络或技术问题，通信可能会延迟或不可用。可减少车辆管理系统对处理资源和存储器资源的使用，从而提高车辆管理系统的总体效率。

通过在分布式账本中记录所有权数据，存在智能合约的公共且可信的记录以及如由智能合约指示执行的任何动作背后的推理。因此，生成智能合约的各方可以透明且客观的方式依赖于其合约的自动实行。分布式账本可能是公共账本(每个节点可以容易地查看每个区块链交易的基础数据)或私人账本(基础数据需要加密密钥才能查看)，或者是公共账本和私人账本的组合。

如本文所述，可在一个或多个智能合约中限定执行涉及车辆所有权变更的各种交易所涉及的步骤。在各种实施例中，智能合约以一个或多个非同质化令牌(NFT)存储在区块链中。例如，第一NFT可存储在车辆的区块链中，可包括车辆的数据并且可包括涉及车辆的智能合约。车辆的智能合约可由车辆管理系统添加到车辆的NFT，并且可包括例如用于管理车辆的销售中所涉及的典型操作的通用智能合约(例如，可应用于多个车辆)。通用智能合约可包括用于向卖家付款、登记车辆、将保险单与车辆相关联等的子合约。车辆的所有者的第二NFT可存储在车辆的区块链中，所述区块链可包括所有者的数据，并且可包括涉及关于车辆的所有者的智能合约。涉及关于车辆的所有者的智能合约可由所有者添加到NFT，并且可包括例如确立将车辆出售给潜在买家的条款和条件的自定义智能合约。车辆的潜在买家的第三NFT可存储在车辆的区块链中，所述区块链可包括潜在买家的数据，并且可包括涉及关于车辆的买家的智能合约。涉及关于车辆的买家的智能合约可由买家添加到NFT，并且可包括例如确立潜在买家购买车辆的条款和条件的自定义智能合约。应了解，本文提供的示例是出于说明性目的而不是限制性的。额外的NFT可存储在区块链上以用于与车辆相关联或链接到车辆的其他实体或各方，诸如出借机构、监管机构、保险代理人等。

通过将车辆、所有者和车辆的其他数据存储在NFT中，其中NFT还包括用于实施关于车辆的各种动作的智能合约，可简化车辆管理系统的运行并使其更有效。基于各种复杂的决策树，可将交易的处置卸载到智能合约，而不是包括、维持和永久扩展车辆管理系统的代码库以处置分布式账本的各方之间的日益复杂的交易，所述智能合约可当满足某些条件时自动执行。如本文所述，可由作为分布式账本系统的参与者的车辆管理系统的用户以分散式和分布式方式灵活地添加和移除智能合约。灵活的添加和移除也可由用户的各种计算装置以分布式方式执行，从而减少车辆管理系统处的资源消耗。因此，车辆所有权管理系统可支持更有效的扩展、更快的增长和更有效的总体管理。另外，通过使用独立创建并存储在区块链上的智能合约来管理所有权变更交易，可达成为不同车辆和/或用户执行不同交易的更大灵活性。此外，区块链的不变性提供了车辆的所有权历史的永久记录。

车辆管理生态系统(诸如图1中示出的车辆管理生态系统)可包括与车辆管理系统的用户持有的一个或多个计算装置进行无线通信的车辆管理系统。车辆管理系统可将多个车辆的所有权数据存储在多个NFT中。多个NFT可包括车辆的NFT，如图2A中所示，以及参与如图2B中示出的车辆所有权生态系统的实体的NFT。可通过遵循图3中示出的方法的一个或多个步骤来将新车辆添加到车辆管理系统。当出售多个车辆中的一个车辆时，可通过遵循图4A和图4B的方法经由一个或多个智能合约来管理销售。变更车辆的所有权所涉及的各种交易(包括金融交易)可在没有人为干预的情况下通过遵循图5中描述的方法来执行。通过遵循图6中示出的方法的一个或多个步骤，可在一个或多个NFT中将附加数据(诸如保险单)与车辆相关联。

图1示出了包括车辆管理系统102的车辆所有权生态系统100。车辆管理系统102可用于管理所有权数据和/或执行车辆130的所有权变更中所涉及的交易。交易可涉及车辆管理系统102的用户中的任何一个，如下面更详细地描述的。车辆130可能是轿车、公共汽车、卡车或由操作员操作的不同类型的机械或车辆。车辆130可由内燃发动机提供动力，或者车辆130可能是由电源提供动力的电动车辆，或者车辆130可能是由内燃发动机和电源两者提供动力的混合动力车辆。车辆130还可能是在具体环境中使用的专用车辆，诸如在私人设施(诸如室内设施)的某些区域中使用的高尔夫球车或运输车辆。车辆130可在公共和/或私人道路和高速公路上或者在一组轨道或导轨(例如，火车)上操作。一般而言，车辆130可能是由操作员操作的任何类型的车辆。

车辆管理系统102包括被配置成执行存储在非暂时性存储器104中的机器可读指令的一个或多个处理器106。存储器104可包括一个或多个数据存储结构，诸如光学存储器装置、磁存储器装置或固态存储器装置，以用于存储由处理器106执行以实施本文公开的各种功能性的程序和例程。存储器104可包括任何期望类型的易失性和/或非易失性存储器，诸如静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、快闪存储器、只读存储器(ROM)等。

例如，处理器106可能是任何合适的处理器、处理单元或微处理器。处理器106可能是多处理器系统，并且因此可包括彼此相同或类似并且经由互连总线通信地耦合的一个或多个额外处理器。处理器106可能是单核的或多核的，并且在其上执行的程序可被配置用于并行或分布式处理。在一些实施例中，处理器106可任选地包括分布在整个两个或更多个装置中的个别部件，所述个别部件可远程定位和/或被配置用于协调处理。在一些实施例中，处理器106的一个或多个方面可由在云计算配置中配置的可远程访问的联网计算装置虚拟化和执行。

车辆管理系统102可包括通信模块107，所述通信模块可管理车辆管理系统102与一个或多个计算装置132之间的无线通信，所述一个或多个计算装置可包括用于此目的的通信模块134。通信模块107和134可被配置成使用任何标准或技术(例如，GSM、CDMA、TDMA、WCDMA、LTE、EDGE、OFDM、GPRS、EV-DO、UWB，例如包括以太网、WiMAX等的802)经由各种通信网络(例如经由一个或多个无线电链路或数字通信信道上的无线通信或数据传输)与其他计算装置的其他通信模块通信。在一些实施例中，通信网络可包括网状或自组织网络，其中各种计算装置用作网状或自组织网络的节点。

一个或多个计算装置132可由在车辆130中具有所有权权益的一个或多个相应各方或者由关于所有权变更的关于车辆130的交易中所涉及的个人和/或各方拥有和/或操作。一个或多个相应各方可包括例如在销售车辆130时车辆130的一个或多个卖家150；在出售车辆130时车辆130的一个或多个买家152；车辆130的一个或多个当前所有者154，可包括一个或多个买家152中的一个买家或一个或多个卖家150中的一个卖家；一个或多个出借机构156，为车辆130提供融资；一个或多个保险代理人158，为车辆130提供保险；以及一个或多个监管机构160，车辆130向所述一个或多个监管机构登记；和/或政府机构162，可颁发车辆130的业权。例如，一个或多个监管机构160可包括车辆130在其中登记的州的机动车辆管理局(DMV)，并且政府机构162可能是该州的州政府秘书长。应了解，本文提供的示例是出于说明性目的，并且在其他实施例中，一个或多个相应各方可包括链接到车辆130或与所述车辆相关联的其他类型的各方。

车辆管理系统102可包括区块链108，所述区块链可被车辆管理系统102用作分布式账本以存储车辆130的所有权数据。在各种实施例中，区块链108可存储与车辆130相关联并识别所述车辆的一个或多个非同质化令牌(NFT)，在本文中称为NFT-VID。区块链108还可存储与上文描述的车辆130相关联并且识别链接到所述车辆或与所述车辆相关联的各方(例如，卖家、买家、所有者、出借机构、保险代理人、监管机构等)的一个或多个NFT。NFT-VID和NFT-DID可被写入到区块链108，并当新区块被添加到区块链108时被更新。

区块链108可包括合约执行虚拟机(VM)109，所述合约执行虚拟机可执行NFT-VID或NFT-DID中包括的一个或多个智能合约，如上所述。车辆管理系统102可包括流服务110，所述流服务可将实时事件数据流式传输到合约执行VM。实时事件数据可包括关于相对于车辆130执行的动作的数据。例如，实时事件数据可包括由车辆130的潜在买家做出的购买请求；由车辆130的所有者做出的响应；车辆130的业权或登记的状态的变更；每月向车辆130的出借机构支付到期；车辆130的所有者或操作员对车辆130的访问等。实时事件数据还可包括当前时间和日期，和/或与车辆130不直接相关但与车辆130的一个或多个智能合约的处理相关的其他信息。在一些实施例中，当针对车辆130编写智能合约并将其存储在区块链中时，可请求或调度智能合约可依赖来执行的信息以由流服务110进行流式传输。合约执行VM可基于接收到的事件数据而执行与操作员和/或车辆有关的一个或多个智能合约，如下面参考图3至图6更详细地描述的。合约执行VM 109还可接收从对应的计算装置132的一个或多个流服务138流式传输的实时事件数据。合约执行VM 109可基于从流服务138接收到的实时事件数据而执行一个或多个智能合约。

在一些实施例中，区块链140可包括在一个或多个计算装置132中，其中区块链140是区块链108的副本。在此类实施例中，区块链140的合约执行VM 142可被配置成从流服务138接收实时数据，并且基于实时数据而执行存储在区块链140上的一个或多个智能合约。通过将区块链140包括在一个或多个计算装置132中，不依赖于与车辆管理系统102的通信来执行智能合约，由此缺乏车辆管理系统102的可用性(例如，由于意外停机时间或缺乏与一个或多个计算装置132的连接性)可能不会影响一个或多个智能合约的执行。

此外，通过在一个或多个计算装置132处包括区块链108的副本，可创建分布式账本，其中存储在区块链上的数据的有效性(例如，包括各种NFT-VID、各种NFT-DID和/或任何一个中所包括的智能合约)可通过在各种计算装置132处查阅区块链108的多个副本来验证，因此增加区块链108的安全性。另外，可增加车辆管理系统102对外部因素的稳健性。例如，在其中在车辆管理系统102的区块链108处执行智能合约的第一条件下，停电可能使车辆管理系统102对于计算装置132不可用，由此计算装置132可能无法执行所述智能合约。在计算装置132的区块链140处执行智能合约的执行的第二条件下，存储在区块链140上的智能合约的执行可能不受停电的影响。

车辆管理系统102的非暂时性存储器104可包括NFT-VID管理模块112，所述NFT-VID管理模块可包括用于管理存储在区块链108上的NFT-VID的指令。类似地，非暂时性存储器104可包括NFT-DID管理模块114，所述NFT-DID管理模块可包括用于管理存储在区块链108上的NFT-DID的指令。具体地，NFT-VID管理模块112和NFT-DID管理模块114可包括指令，所述指令当由处理器106执行时致使车辆管理系统102执行方法400的用于创建、存储、并且分别更新NFT-VID和NFT-DID的步骤中的一个或多个，在下文参考图3更详细地讨论。

在一些实施例中，车辆管理系统102可另外包括数字密钥管理模块116，所述数字密钥管理模块可包括用于管理存储在区块链108和/或区块链140上的NFT-VID和/或NFT-DID中的数字密钥的指令。

车辆管理系统102可能可操作地/通信地耦合到用户输入装置120和显示装置124。用户输入装置120可包括触摸屏、键盘、鼠标、轨迹板、运动感测相机或被配置成支持用户与车辆管理系统102交互并操纵所述车辆管理系统内的数据的其他装置中的一个或多个。在一个示例中，用户输入装置120可支持用户执行关于在区块链108上记录车辆130的购买/销售或新所有者的各种动作。例如，卖家可创建一个或多个智能合约(例如，所有者智能合约262)，从而施加将由潜在买家满足的销售条件。卖家还可创建一个或多个智能合约(例如，买家智能合约274)，从而施加将由潜在卖家满足的购买条件。

显示装置124可包括利用几乎任何类型的技术的一个或多个显示装置。在一些实施例中，显示装置124可包括计算机监视器，在所述计算机监视器上可显示车辆管理系统102的数据。车辆管理系统102的数据可包括例如车辆130的数据(例如，车辆ID、业权状态、登记状态等)；一个或多个车辆所有者222或作为车辆130的买家或卖家的各方；来自潜在买家的一个或多个购买请求228；潜在买家寻找的一个或多个相关车辆270；或者车辆管理系统102的用户的其他数据。显示装置124可与处理器106、非暂时性存储器104和/或用户输入装置120组合在共同外壳中，或者可能是外围显示装置，并且可包括监视器、触摸屏、投影仪或本领域已知的其他显示装置，它们可支持用户使用存储在非暂时性存储器104中的各种数据和/或与所述各种数据交互。

现在转向图2A，示出了示例性NFT-VID 200，可存储在车辆管理系统(例如，车辆管理系统102)的区块链上，或者区块链的存储在车辆管理系统的用户和/或车辆所有权生态系统(诸如，图1的车辆所有权生态系统100)中的参与者的计算装置(例如，计算装置132)处的副本上。NFT-VID 200可包括可用于参考NFT-VID 200的NFT-VID标识符201。NFT-VID 200可包括各种可修改和/或不可变的数据字段。在一些实施例中，各种可修改和/或不可变数据字段可包括历史数据和当前数据两者。数据字段可包括车辆字段202，所述车辆字段可包括NFT-VID 200所对应的车辆(例如，车辆130)的不可变识别信息。在各种实施例中，单个NFT-VID 200可以1:1关系对应于单个车辆，其中没有其他NFT-VID对应于车辆，并且没有其他车辆对应于NFT-VID 200。车辆字段202可包括例如车辆ID 204，诸如车辆识别号码(VIN)。车辆字段202还可包括用于车辆的额外识别信息(诸如品牌、型号、颜色、年份等)的其他不可变数据字段，为了节省空间，所述其他不可变数据字段未在图2A中示出。识别信息可包括文本数据和/或其他类型的数据，诸如图像数据(例如，车辆的一个或多个图像、车辆的识别数据的图像等)。在其他实施例中，车辆字段202可包括其他可修改的数据字段，例如业权状态字段206；登记状态字段208；保险数据字段，包括保险代理人、保单号等；融资数据字段216，包括例如出借机构、未清还贷信息等。

车辆字段202可包括可修改的指派的数字密钥字段218，可包括关于与车辆202相关联的一个或多个数字密钥的信息。例如，一个或多个数字密钥中的第一数字密钥可被指派给车辆所有者222的第一所有者。第一数字密钥可确定第一所有者始终可访问车辆202的所有功能性。一个或多个数字密钥中的第二数字密钥可被分配给车辆202的第一操作员。第二数字密钥可确定第一操作者始终可访问车辆202，并且可访问车辆202的第一组功能性。一个或多个数字密钥中的第三数字密钥可被指派给车辆202的第二操作者。第三数字密钥可确定第二操作者始终可访问车辆202，并且可访问车辆202的第二组功能性，等等。随着时间的推移，可创建和撤销各种数字密钥，这可经由指派的数字密钥字段218进行跟踪。

NFT-VID 200的可修改数据字段可包括车辆所有者字段222，所述车辆所有者字段可存储车辆的一个或多个所有者的识别信息。识别信息可包括一个或多个所有者ID 224(例如，每个车辆所有者的所有者ID 224)。例如，可包括车辆的先前所有者或卖家的第一所有者ID 224，并且可包括车辆的当前所有者或买家的第二所有者ID 224。在一些实施例中，所有者ID 224可能是相应车辆所有者222的驾驶执照或不同类型的标识。在其他实施例中，所有者ID 224可例如经由NFT-DID的标识符来参考车辆202的所有者的NFT-DID，而不是直接参考所有者。参考的NFT-DID可包括所有者识别信息，如下面参考图2B所描述的。

另外，车辆所有者字段222可包括可在满足某些条件时自动执行的一个或多个智能合约226。一个或多个智能合约226可基于对合约执行VM可用的实时事件数据、响应于满足某些条件而被存储为要在嵌入区块链(诸如图1的区块链108)中的合约执行虚拟机(VM)上执行的计算机代码。在各种实施例中，实时事件数据可从流服务流式传输到合约执行VM，所述流服务例如在车辆管理系统(诸如，图1的车辆管理系统102)的用户的计算装置(例如，计算装置132)处运行。下面参考图3至图6更详细地描述智能合约的执行。

NFT-VID 200的可修改数据字段可包括购买请求字段228，所述购买请求字段可存储关于车辆202的一个或多个潜在买家的出价的信息。所述信息可包括一个或多个买家ID230(例如，每个购买请求的买家ID 230)。买家ID 230可能是潜在买家的驾驶执照或其他识别号码或代码，或者买家ID 230可参考买家的NFT-DID，其中买家的NFT-DID可包括买家的识别信息。购买请求字段228还可包括智能合约字段232，所述智能合约字段可存储一个或多个买家智能合约，所述买家智能合约可在满足涉及或影响车辆202的所有权的某些条件时自动执行。

例如，相应买家230的买家智能合约232可确立用于购买车辆202的一个或多个条件，其中购买车辆202取决于满足一个或多个条件。当将购买请求228从买家发送到卖家时，由卖家编写的智能合约(例如，并且存储在所有者智能合约226中)可确定是否满足卖家的销售条件。当车辆202的卖家响应于购买请求228时，在卖家的计算装置(例如，计算装置132)处运行的流服务可通知嵌入安装在车辆管理系统处、或者在买家的计算装置处、或者在销售报价的不同计算装置上的区块链中的合约执行VM。合约执行VM可接收销售报价。合约执行VM可从买家的NFT-DID中检索买家智能合约232。合约执行VM可向买家智能合约232提交销售报价，以确定销售报价是否满足买家的一个或多个条件。如果销售报价不满足买家的一个或多个条件，则可执行智能合约，并且可自动向买家和卖家中的任何一个或两者发送对应的通知以发起协商。

可经由多阶段过程的各种阶段来执行协商。例如，买家的第一购买请求可能不满足卖家的第一组条件，并且可通知买家和卖家。买家可提交提出买家的第二组条件的第二购买请求。可在协商过程期间多次接收、编辑和重新提交买家的条件和卖家的条件，以在买家与卖家之间达成共识，其中在协商过程的每个阶段期间不依赖于人为干预(例如，除了出售方的干预之外)。在完成协商并确认销售后，可自动实施所有权变更并将其记录在车辆管理系统的相关NFT中。

通过自动发送对应的通知，可不依赖于人为干预或车辆管理系统的集中处理来管理协商。因此，与依赖于人为干预的情况相比，可以更低的成本更快地实施分散式协商，并且可减少车辆管理系统的资源的使用。另外，可以技术上更稳健的方式实施分散式协商，其中不依赖于与车辆管理系统的通信来执行车辆管理系统的不同用户之间的销售交易。

NFT-VID 200的可修改数据字段可包括通用智能合约字段234，所述通用智能合约字段可包括一个或多个通用智能合约(例如，非特定于车辆202的可由多个车辆使用的合约)。通用智能合约可包括：用于管理在管理车辆的所有权中通常包括的交易的合约，诸如用于在买家与卖家之间交换资金的合约；向政府机构和/或监管机构登记车辆，将保险数据与车辆相关联，等等。

图2B示出了示例性NFT-DID 250，其也可存储在车辆管理系统的区块链上或区块链的存储在所述车辆管理系统的用户和/或车辆管理系统(诸如，车辆管理系统102)的用户的计算装置处的副本上。NFT-DID 250可包括NFT-DID标识符251，所述NFT-DID标识符可用于参考NFT-DID 250。NFT-VID 250可包括各种可修改和/或不可变的数据字段。不可变的数据字段可包括人字段252，所述人字段可包括NFT-DID 250所对应的人的识别信息。所述人可能是车辆的所有者，或者是以不同方式链接到车辆的人。例如，该人可能是车辆的卖家(例如，卖家150)、车辆的买家(例如，买家152)、车辆的所有者(例如，所有者154)、为车辆提供融资的出借机构(例如，出借机构156)、为车辆投保的保险代理人(例如，保险代理人158)、车辆向其登记和受监管的监管机构(例如，监管机构160)、业权颁发政府机构(例如，政府机构162)或不同的人或实体。在各种实施例中，单个NFT-DID 250可以1:1关系对应于单个人，其中没有其他NFT-DID对应于人，并且没有其他人对应于NFT-DID 250。人字段252可包括人的识别信息，诸如人的ID号254(例如，驾驶执照)。人字段252还可包括人的其他识别信息(例如，性别、年龄、证书、资格、训练数据等)。识别信息可包括文本数据和/或其他类型的数据，诸如图像数据(例如，人的图像)。

人字段252可包括可修改的数字钱包字段256，所述可修改的数字钱包字段可包括可应用于涉及车辆所有权的一个或多个交易的人252的货币量。例如，货币可被用于从卖家购买车辆；为所述车辆购买保险单；向相关监管机构登记所述车辆；向为购买所述车辆融资的出借机构付款；等等。

NFT-DID 250的可修改数据字段可包括自有车辆字段258，所述自有车辆字段可存储人252所拥有的一个或多个车辆(例如，图2A的车辆202)的识别信息。识别信息可包括一个或多个车辆ID 260(例如，针对所拥有的每个车辆的一个车辆ID 260)。例如，车辆ID 260可能是VIN号码。在一些实施例中，车辆ID 260可例如经由NFT-VID的标识符来参考自有车辆的NFT-VID，而不是经由车辆ID(例如，VIN号码)直接参考车辆。所参考的NFT-VID可包括车辆信息，如上面参考图2A所描述的。由于所参考的NFT-VID可包括车辆信息，因此自有车辆字段258可包括一些车辆数据而不包括其他车辆数据，可经由所参考的NFT-VID来访问所述车辆数据。

对于一个或多个自有车辆258，自有车辆字段258可包括一个或多个可修改的所有者智能合约262，可在人252关于对应的自有车辆258的某些条件得到满足时自动执行所述一个或多个可修改的所有者智能合约。一个或多个智能合约262可响应于满足某些条件而被存储为可在嵌入区块链(诸如图1的区块链108)中的虚拟机上执行的计算机代码。在各种实施例中，一个或多个所有者智能合约262可包括人252希望被满足以出售自有车辆258的条件(例如，卖家条件)。

在一些实施例中，所有者智能合约262可与图2A的NFT-VID 200的所有者智能合约226相同。在此类情况下，由人252参考车辆202创建的智能合约262的第一副本可存储在NFT-DID 250的所有者智能合约262中，并且所述智能合约的第二副本可存储在NFT-VID200的所有者智能合约226中。替代地，对NFT-DID 250的一个或多个所有者智能合约262的参考可存储在所有者智能合约226中(例如，而不是存储智能合约的两个副本)，或者对NFT-VID 200的一个或多个所有者智能合约226的参考可存储在NFT-DID 250的所有者智能合约262中。

自有车辆258可另外包括指派的数字密钥字段264，所述指派的数字密钥字段可包括关于与一个或多个自有车辆258相关联的人252的一个或多个数字密钥的信息，如上面参考图2A所描述的。

NFT-DID 250的可修改数据字段可包括车辆相关字段270，所述车辆相关字段可存储人252可能有兴趣购买的一个或多个车辆的识别信息。识别信息可包括一个或多个车辆ID 272(例如，针对每个相关车辆270的一个车辆ID 272)。车辆ID 272可能是由出售车辆的不同所有者(例如，卖家)拥有的相应车辆202(例如，图2A)的VIN号码或其他识别号码或代码，或者车辆ID 272可参考卖家的车辆202的NFT-VID 200，其中NFT-VID 200可包括车辆202的识别信息(例如，车辆ID 204)。车辆相关字段270还可包括买家智能合约字段274，所述买家智能合约字段可存储一个或多个智能合约，可在满足人252和相关车辆270的某些条件时自动执行所述一个或多个智能合约。在各种实施例中，一个或多个买家智能合约262可包括人252希望被满足以从卖家购买相关车辆270的条件(例如，买家条件)。

NFT-VID 250的可修改数据字段可包括通用智能合约字段276，所述通用智能合约字段可包括非特定于上面参考图2A所描述的车辆202的一个或多个通用智能合约。通用智能合约可包括：用于管理在管理车辆的所有权中通常包括的交易的合约，诸如用于在买家与卖家之间交换资金的合约；向政府机构和/或监管机构登记车辆，将保险数据与车辆相关联，等等。

图3示出了用于管理车辆的所有权和销售交易数据并将其存储在安装在车辆管理系统(诸如，图1的车辆管理系统102)中的区块链上的示例性方法300。方法300可由车辆管理系统的处理器(例如，处理器106)基于存储在车辆管理系统的存储器(例如，存储器104)中的指令而执行。例如，指令可存储在存储器的NFT-VID管理模块(例如，NFT-VID管理模块112)中，或者存储在存储器的NFT-DID管理模块(例如，NFT-DID管理模块114)中。应了解，虽然本文描述了涉及车辆的数据的管理和存储，但是方法300和本文公开的其他方法也可适用于其他类型的物理资产。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，方法300可用于跟踪不动产(诸如公寓或出租房屋或不同类型的实物资产，其中关于所述实物资产在各方之间发生购买/销售交易和交互)的所有权、业权状态、支付信息等。

方法300开始于302，其中方法300包括接收要管理的新车辆。新车辆可能是经销商拥有的最近制造的车辆，其中经销商希望出售新车辆。替代地，新车辆可能是由隶属于车辆管理系统的所有者从不隶属于车辆管理系统的先前所有者购买的车辆。

在304处，方法300包括在车辆管理系统的区块链(例如，区块链108)上创建车辆的NFT-VID。NFT-VID可至少包括车辆的识别信息和车辆的一个或多个所有者的识别信息。如果车辆是最近制造的车辆，则NFT-VID可能不包括登记数据、保险数据、融资数据和/或通常存储在NFT-VID中的其他数据。区块链可存储在车辆管理系统(例如，图1的区块链108)处。在一些实施例中，车辆管理系统可经由用户输入装置和显示在车辆管理系统的显示装置(例如，分别为用户输入装置120和显示装置124)上的图形用户接口(GUI)从所有者接收车辆的识别信息和所有者的识别信息。例如，GUI可显示在车辆管理系统的网站或web应用中。在其他实施例中，车辆管理系统可从安装在计算装置处的VMS应用(例如，VMS应用136)的GUI接收车辆的识别信息和所有者的识别信息。

在306处，方法300包括为尚未为其创建NFT-DID的一个或多个车辆所有者中的每个车辆所有者创建NFT-DID。NFT-DID可至少包括相应车辆所有者的识别信息和车辆的识别信息。区块链可存储在车辆管理系统(例如，图1的区块链108)处。所述车辆管理系统可经由用户输入装置和车辆管理系统的GUI或者从安装在计算装置处的VMS应用的GUI接收车辆的相应车辆所有者的识别信息，如上面参考步骤304所描述的。相应的车辆所有者还可将钱添加到NFT-DID的数字钱包(例如，数字钱包256)，所述数字钱包可用于为例如涉及车辆销售的交易支付费用。

在308处，方法300包括确定车辆是否具有与所述车辆相关联的最新的业权。确定车辆是否具有与所述车辆相关联的最新业权可包括查阅车辆的存储在所述车辆的NFT-VID中(例如，在业权状态字段206中)的业权状态信息(例如，当业权和业权状态由所有者在创建NFT-VID期间提供时)。在各种实施例中，可通过存储在车辆的NFT-VID或所有者的NFT-DID中的智能合约来执行查阅车辆的存储在NFT-VID中的业权状态信息。智能合约可能是用于检查车辆的业权信息的通用智能合约，其中通用智能合约在创建时自动复制到NFT-VID和NFT-DID中的任何一个或两者中。存储NFT的区块链可包括合约执行VM(例如，合约执行VM109或合约执行VM 142)。在实施例中，车辆管理系统可执行指令以确定车辆是否具有最新的业权。如果车辆不具有最新的业权，则车辆管理系统可例如经由在车辆管理系统上运行的流服务(例如，流服务110)来通知合约执行VM。合约执行VM接收流式传输的通知，并且作为通知的结果，可执行通用智能合约。通用智能合约可输出将由车辆管理系统执行以从政府机构请求业权和/或业权的当前状态的指令(例如，代码)。

如果在308处确定车辆具有与所述车辆相关联的最新业权，则方法300进行到312。在312处，可将NFT-VID和NFT-DID保存到区块链和/或在区块链上更新。

替代地，如果在308处确定车辆不具有与其相关联的业权，或者业权信息不是最新的，则方法300进行到310。在310处，方法300包括从政府机构(例如，政府机构162)请求和接收车辆的业权或现有业权的业权状态。可发送请求并且可例如经由车辆管理系统的通信模块(例如，通信模块107)接收来自政府机构的响应，包括业权或业权状态信息。与生成新业权或访问业权数据相关联的费用可由智能合约使用添加到相应NFT-DID的数字钱包的钱来自动支付。

在312处，方法300包括在区块链上更新车辆的NFT-VID和相应所有者的NFT-DID，并且在314处，方法300包括在车辆管理系统的其他计算装置处更新区块链的所有额外副本。

例如，所有者可能是出售车辆的经销商。经销商可能希望将车辆包括在车辆管理系统中，例如，以利用车辆管理系统内的车辆数据的分布式和分散式管理，这可允许及时自动执行出售车辆所涉及的各种交易。经销商可将车辆管理系统(VMS)计算机应用(例如，VMS应用136)下载到经销商的计算装置(例如，计算装置132)。当VMS应用安装在计算装置上时，VMS应用可(例如，经由通信模块107)在计算装置与车辆管理系统的通信模块之间确立通信。VMS应用可下载车辆管理系统的区块链(例如，区块链140)的副本并将所述副本安装在计算装置上。VMS应用可在计算装置上下载并启动流服务，诸如流服务138。在一些实施例中，流服务可将实时事件数据从计算装置流式传输到车辆管理系统上的区块链的合约执行VM(例如，合约执行VM 109)。在其他实施例中，流服务可将实时事件数据流式传输到计算装置上的区块链的副本的合约执行VM(例如，合约执行VM 142)，或者合约执行VM 109和合约执行VM 142两者可接收由所述流服务流式传输的所述实时事件数据。

一旦VMS应用、区块链和流服务安装在经销商的计算装置处，经销商就可创建经销商的NFT-DID，如上所述。当创建经销商的NFT-DID时，可由车辆管理系统将用于检查与政府机构的业权状态数据的通用智能合约复制到NFT-DID中。通用智能合约可自动执行，由此通用智能合约可检查NFT-VID的业权状态字段，以确定业权状态是否正确。如果NFT-VID的业权状态字段中的业权状态不正确，则通用智能合约可自动生成对来自政府机构的业权和/或业权数据的请求。对业权和/或业权数据的请求可由政府机构处置。在一些实施例中，对业权和/或业权数据的请求可经由由政府机构编写并存储在区块链上的政府机构的NFT-DID中的一个或多个智能合约来处置。在其他实施例中，对业权和/或业权数据的请求可由政府机构的单独应用处置，并且响应可由政府机构的流服务流式传输到合约执行VM。在一些情况下，可与政府机构进行一次以上的交互以获得业权和/或业权数据。

例如，政府机构可发送不包括业权和/或业权数据的第一响应。例如，政府机构可能会在政府机构的记录中发现冲突的信息，并且政府机构可能会向车辆管理系统请求澄清。可在第一响应中发送澄清请求。当车辆管理系统接收到第一响应时，车辆管理系统可验证车辆的信息，并将经验证的信息发送回政府机构。政府机构可接收经验证的信息，并且基于经验证的信息，政府机构可用所请求的业权和/或业权数据来响应于车辆管理系统。当从政府机构接收回所请求的业权和/或业权数据时，可在车辆的NFT-VID中更新业权和/或业权数据。

在各种实施例中，在车辆管理系统处为验证车辆的信息而采取的动作可由一个或多个智能合约而不是由车辆管理系统的操作代码自动执行。在一些实施例中，政府机构可与发起对业权和/或业权数据的请求的第一合约执行VM来回通信，并且第一合约执行VM的智能合约可执行验证。在其他实施例中，政府机构可与车辆管理系统通信(例如，经由通信模块107)，并且车辆管理系统可经由流服务将通信的数据流式传输到第二合约执行VM。第二合约执行VM可与第一合约执行VM相同，或者第二合约执行VM可与第一合约执行VM相同(例如，第一合约执行VM和第二合约执行VM中的任何一个或两者可在车辆管理系统或不同计算装置中的任何一个上)。当第二合约执行VM接收到数据时，第二执行VM可执行一个或多个智能合约以执行验证车辆的信息的动作。一个或多个智能合约的结果可被传递回负责对业权和/或业权信息发出初始请求的原始智能合约，或者可传递到不同的智能合约，所述智能合约可制定对政府机构的响应。在一些实施例中，一个或多个智能合约验证车辆的信息的结果可由流服务进行流式传输，由此负责发出初始请求的智能合约或不同的智能合约可访问所述结果。以这种方式，可经由车辆管理系统获得业权和/或业权信息而不是使用人类交互直接与政府机构交互，这可能引起可自动地且更有效地实施交易。

另外，政府机构可创建被执行以执行诸如政府机构请求的验证动作等动作的一个或多个智能合约。例如，政府机构可决定将来可能期望额外信息来生成业权。政府机构可在车辆管理系统上创建智能合约，以将额外信息添加到车辆的NFT-VID和/或买家和/或卖家的NFT-DID，并且将额外信息包括在对业权和/或业权信息的请求中。当所述请求由合约执行VM生成时，可自动执行智能合约，或者可响应于由政府机构发送到车辆管理系统的请求而执行智能合约。

现在参考图4A，示出了用于管理车辆管理系统(诸如，图1的车辆管理系统102)的车辆销售的示例性方法400的第一部分，包括管理销售中所涉及的各种交易。方法400可由车辆管理系统的处理器(例如，处理器106)基于存储在车辆管理系统的存储器(例如，存储器104)中的指令而执行。例如，指令可存储在存储器的NFT-VID管理模块(例如，NFT-VID管理模块112)和存储器的NFT-DID管理模块(例如，NFT-DID管理模块114)中的一个或多个中。另外或替代地，方法400的步骤中的一些可由嵌入车辆管理系统的区块链中的合约执行VM、或区块链的在车辆的所有者或链接到所述车辆的另一方的计算装置中的副本来执行。

方法400开始于402，其中方法400包括接收关于车辆管理系统的选定车辆的车辆购买请求，所述购买请求包括来自车辆的潜在买家的一个或多个购买条件。在各种实施例中，可经由车辆管理系统的web应用或网站的GUI来接收购买请求、车辆选择和买家条件。

在404处，方法400包括确定买家是否向车辆管理系统登记，其中买家具有存储在车辆管理系统的区块链上的NFT-DID。如果在404处确定买家未向车辆管理系统登记，则方法400进行到406。

在406处，方法400包括提示买家在车辆管理系统上生成NFT-DID。提示买家生成NFT-DID可包括提示买家下载车辆管理系统应用(例如，VMS应用136)并将其安装在计算装置(例如，计算装置132)上。在各种实施例中，下载和安装VMS应用可包括将车辆管理系统的区块链的副本安装在计算装置(例如，区块链140)上。下载和安装VMS应用还可包括将流服务(例如，流服务138)安装在计算装置上，所述流服务可将实时事件数据流式传输到计算装置处的区块链和/或安装在所述车辆管理系统中的所述区块链的副本(原始主副本)。如下面更详细描述的，写入到存储在区块链或区块链副本上的NFT-DID的一个或多个智能合约基于由所述区块链或所述区块链的所述副本的合约执行VM接收到的实时事件数据来执行。然后，方法400进行到408。

如果在404处确定买家向车辆管理系统登记，则方法400进行到408。在408处，方法400包括经由流服务向安装在卖家的计算装置处的区块链的副本中的合约执行VM通知购买请求，包括买家的数据。换句话说，当车辆管理系统(VMS)接收到请求时，VMS可将请求的数据传递到VMS的流服务(例如，流服务110)。流服务可将请求的数据广播到由车辆管理系统的用户持有的各种计算装置中的一个或多个合约执行VM，包括安装在卖家的计算装置处的区块链的副本中的合约执行VM。当卖家的计算装置处的合约执行VM接收到请求数据时，合约执行VM可基于请求数据的卖家ID而从区块链的副本中检索卖家的NFT-DID。例如，合约执行VM可将对NFT-DID的请求发送到VMS的NFT-DID管理模块(例如，NFT-DID管理模块114)，并且NFT-DID管理模块可从所述区块链中检索NFT-DID。合约执行VM可从卖家的NFT-DID中检索由卖家编写的一个或多个智能合约(例如，确立卖家销售条件)。合约执行VM可基于购买请求中的数据而执行一个或多个智能合约。一个或多个智能合约可确定是否满足卖家的条件。在一些情况下，确定是否满足卖家的条件可包括从买家的NFT-DID中检索买家的数据，所述NFT-DID可如上所述从区块链中检索。

例如，卖家的条件可能是买家以现金购买车辆。购买请求可包括买家的ID。当嵌入卖家的区块链中的合约执行VM接收到买家的ID时，合约执行VM可请求NFT-DID管理模块基于ID而检索买家的NFT-DID。合约执行VM可查阅买家的数字钱包中(例如，在数字钱包字段256中)的金额，以确定是否有足够的资金来购买车辆。如果有足够的资金可用，则可满足卖家的条件，并且可容许销售。如果没有足够的资金可用，则可满足卖家的条件，并且可取消销售。

在410处，方法400包括确定是否已经满足由卖家的一个或多个智能合约(例如，卖家的NFT-DID的所有者智能合约262)施加的有关出售车辆的卖家的一个或多个条件。如果在410处确定尚未满足卖家出售车辆的一个或多个条件，则方法400进行到412。在412处，方法400包括向卖家和/或买家通知可执行以满足一个或多个卖家条件的任何校正动作，并且方法400返回到408。

替代地，如果在410处确定已经满足由买家的一个或多个智能合约施加的关于卖家出售车辆的条件，则方法400进行到414。在414处，方法400包括代表卖家向买家发送出售车辆的请求。

为了清楚起见，方法400在图4B中继续，其中描述了方法400的额外步骤。

现在参考图4B，方法400的第二部分440继续，其中图4A的第一部分中断。第二部分440在442处开始，其中方法400包括经由流服务向安装在买家的计算装置处的区块链的副本中的合约执行VM通知来自卖家的车辆销售请求。换句话说，由于确定卖家的计算装置处的合约执行VM满足卖家的销售条件，因此卖家的计算装置处的合约执行VM可生成销售请求，并且经由流服务将销售请求流式传输到买家的计算装置。可在买家的计算装置处接收销售请求。

在444处，方法400包括确定是否已经满足由买家的一个或多个智能合约施加的用于买进车辆的买家的一个或多个条件。例如，买家的条件可能是如果车辆被带到卖家的位置，则买家可提议购买车辆。在各种实施例中，根据相关车辆270的买家智能合约274，买家的一个或多个智能合约可存储在卖家(或买家)的NFT-DID中。如果在444处确定尚未满足买家的一个或多个条件，则方法400进行到446。在446处，方法400包括向卖家和/或买家通知可执行以满足一个或多个卖家条件的任何校正动作，并且方法400返回到442。

替代地，如果在444处确定已经满足由买家的一个或多个智能合约施加的关于买家买进车辆的条件，则方法400进行到448。在448处，方法400包括提示买家和卖家确认已经满足由买家和卖家两者施加的关于购买车辆的条件。在各种实施例中，可经由安装在买家的计算装置上的VMS应用的GUI提示买家进行销售确认，并且可经由安装在卖家的计算装置上的VMS应用的GUI提示卖家进行销售确认。

在450处，方法400包括确定买家和卖家是否已经确认销售。可通过智能合约来实施销售确认。例如，买家可经由买家的VMS应用来确认销售。当买家确认销售时，买家的VMS应用可通知买家的安装在买家的计算装置中的流服务(例如，流服务138)。买家的流服务可流式传输销售确认，由此可在嵌入卖家的计算装置的区块链中的合约执行VM处接收销售确认。卖家可经由在卖家的计算装置上运行的卖家的VMS应用来确认销售。当卖家确认销售时，卖家的VMS应用可通知安装在卖家的计算装置中的卖家的流服务(例如，流服务138)。卖家的流服务可流式传输销售确认，由此可在嵌入车辆管理系统的区块链中的合约执行VM(例如，区块链108的合约执行VM 109)处接收销售确认。可在合约执行VM处类似地从买家接收销售确认。

嵌入车辆管理系统的区块链中的合约执行VM可向存储在例如车辆的NFT-VID(例如，通用智能合约234)中的智能合约提交来自卖家的第一销售确认和来自买家的第二销售确认。例如，当创建NFT-VID时，可自动生成用于确认销售的智能合约并将其存储在NFT-VID中。在一些实施例中，另外或替代地，当创建NFT-DID时，可自动生成用于确认销售的智能合约并将其存储在买家和/或卖家的NFT-DID中(例如，通用智能合约276)。

如果在450处确定未确认销售(例如，不满足买家和/或卖家的条件)，则方法400进行到452。在452处，方法400包括中止销售交易。在各种实施例中，当销售交易被中止时，可向买家和卖家发送通知，指示例如买家是否未确认销售，或者卖家是否未确认销售。

替代地，如果在450处确认了销售(例如，满足买家的条件和卖家的条件)，则方法400进行到454。在454处，方法400包括自动完成购买交易。购买交易可由确认销售的同一(例如，第一)智能合约自动完成，或者第二不同的智能合约可由自动完成购买交易的第一智能合约执行。完成购买交易可涉及各种步骤，所述步骤在下面参考图5更详细地描述。

在456处，在销售交易已经完成之后，方法400包括更新区块链的相关副本上的相关联的NFT中与车辆、买家和卖家相关联的任何剩余数据，并且更新区块链的存储在销售交易中的所有区块链持有参与者的计算装置上的副本，所述参与者可包括买家、卖家、保险代理人、监管机构、政府机构、出借机构等。方法400结束。

现在参考图5，示出了用于自动完成从卖家到买家的车辆销售中所涉及的一个或多个交易的示例性方法500，其中经由车辆管理系统(诸如，图1的车辆管理系统102)管理销售。方法500可由嵌入车辆管理系统的区块链中的合约执行VM(例如，区块链108的合约执行VM 109)基于存储在区块链中的一个或多个智能合约中提供的指令而执行。在各种实施例中，一个或多个智能合约存储在车辆的NFT-VID中。智能合约可另外或替代地存储在买家的NFT-DID或卖家的NFT-DID或链接到车辆的不同实体的NFT-DID中。另外，方法500的步骤中的一些或全部可由嵌入所述区块链的存储在车辆的卖家或买家或链接到所述车辆的另一方的计算装置(例如，计算装置132)中的副本中的合约执行VM来执行。在一些实施例中，方法500的步骤中的一个或多个可由区块链的第一副本的第一合约执行VM执行，方法500的步骤中的一个或多个可由区块链的第二副本的第二合约执行VM执行，依此类推。在各种实施例中，方法500可作为上述方法4B的一部分来执行。

在一些实施例中，方法500和本文公开的其他方法中提及的智能合约可以分层方式组织在车辆的NFT-VID、卖家的NFT-DID和/或买家的NFT-DID中。换句话说，多个智能合约可以级联方式执行，其中第一智能合约可基于第一组条件而执行第二智能合约；所述第二智能合约可基于第二组条件而执行第三智能合约，所述第三智能合约可基于第三组条件而执行第四智能合约，依此类推。当第四智能合约执行时，第四智能合约的结果可被传递回第三智能合约。当第三智能合约执行时，第三智能合约的结果可被传递回第二智能合约，依此类推。在其他实施例中，智能合约可不以分层或级联方式组织，并且可以线性方式单独执行。在一些实施例中，合约执行VM可并行地执行多个智能合约。

应了解，方法500的步骤中的任何一个可包括销售的参与者之间的各种通信和/或交易。

方法500开始于502，其中要发起车辆的销售，方法500包括向卖家支付车辆的费用。在各种实施例中，对车辆的支付可从持有买家的资金的买家的NFT-DID的第一数字钱包(例如，数字钱包256)支付到卖家的NFT-DID的第二数字钱包。可基于写入由合约执行VM执行的第一智能合约中的指令而自动执行支付交易。在转移支付后，可自动向买家和/或卖家发送通知。

在一些情形下，可向买家的出借机构(例如，出借机构156)进行支付或一次或多次额外支付。例如，买家可用来自出借机构的融资购买车辆，其中买家可向出借机构支付预付款并同意每月向出借机构支付款项，直到车辆还清为止。在此类情况下，如上所述，出借机构可向车辆管理系统登记，由此可基于出借机构的识别信息而为出借机构创建NFT-DID，并将其存储在区块链中。当创建了NFT-DID时，出借机构可在NFT-DID中为出借机构确立第三数字钱包。根据由所述合约执行VM执行的第二智能合约，所述预付款的量可从买家的第一数字钱包转移到出借机构的第三数字钱包。随后可将购买车辆的总金额从出借机构的第三数字钱包转移到卖家的第二数字钱包。在车辆的销售中涉及出借机构的实施例中，第二智能合约可包括用于将出借机构的数据插入车辆的NFT-VID的融资数据字段(例如，融资数据字段216)中的指令。

在一些实施例中，可随时间推移安排多次支付(例如，每月支付)从买家支付给出借机构。例如，买家和/或出借机构可创建智能合约以在每个月的具体日期执行商定的每月支付。智能合约可存储在买家的NFT-DID中，并且在具体日期自动执行，这可经由如上所述的一个或多个流服务通知给相关的合约执行VM。

在504处，方法500包括将业权所有权从卖家转移给买家。转移业权所有权可由合约执行VM执行的第三智能合约来执行。在一些实施例中，可基于第一智能合约或第二智能合约的执行结果而执行第三智能合约。例如，可由于或响应于资金从买家的数字钱包转移到卖家的数字钱包而执行第三智能合约。转移业权所有权可包括从政府机构(例如，政府机构162)请求业权转移。例如，第三智能合约可提供指令以向政府机构发送书面请求，其中书面请求包括车辆、买家和卖家的识别信息，以及卖家对买家做出的对车辆销售的确认。在一些实施例中，所述请求可由车辆管理系统基于由第三智能合约提供的指令而发送。在其他实施例中，所述请求可由合约执行VM发送。由第三智能合约提供的指令还可包括用于向政府机构支付用于实施所有权转移的任何费用的指令，所述费用可从政府机构的数字钱包转移。在各种实施例中，政府机构可向车辆管理系统登记政府机构的NFT-DID，其中费用可从买家的数字钱包转移到政府机构的数字钱包。在其他实施例中，指令可指定从买家的数字钱包中提取费用，并且以不同的方式将费用发送到政府机构。

在执行业权转移之后，政府机构可将业权转移的通知发送回车辆管理系统和/或合约执行VM。例如，在政府机构与车辆管理系统具有NFT-DID的实施例中，政府机构可通知由车辆管理系统安装在政府机构的计算装置中的流服务(例如，流服务138)。流服务可对通知进行流式传输，所述通知可由合约执行VM接收。替代地，政府机构可通知车辆管理系统，并且车辆管理系统可通知车辆管理系统的流服务(例如，流服务110)。流服务可对通知进行流式传输，所述通知可由合约执行VM接收。当合约执行VM接收到通知时，可执行第四智能合约。第四智能合约可更新车辆的NFT-VID的业权状态字段(例如，业权状态字段206)。第四智能合约可更新买家的NFT-DID的自有车辆字段(例如，将自有车辆更新为258)以包括车辆，并且可更新卖家的NFT-DID的自有车辆字段以移除车辆。第四智能合约可另外向买家和卖家通知业权从卖家成功转移到买家。

在506处，方法500包括向监管机构(例如，监管机构160)提交登记车辆的牌照的请求。在各种实施例中，可从买家的数字钱包中支付与监管机构登记车辆相关联的费用。在登记车辆的牌照之后，监管机构可向车辆管理系统发回确认，所述确认可由如上所述的合约执行VM接收。响应于接收到确认，合约执行VM可执行第五智能合约，其中第五智能合约可更新车辆的NFT-VID的登记状态字段(例如，登记状态字段208)。

在508处，方法500包括向用于为车辆投保的卖家的保险代理人通知车辆的业权已经从卖家转移给买家，由此可取消卖家的保险。当对取消卖家保险的确认被发送回合约执行VM时，可执行第六智能合约，所述第六智能合约从车辆的NFT-VID中(例如，在保险数据字段210中)移除卖家的保险数据。可基于所述确认而执行第七智能合约，所述第七智能合约可在车辆的NFT-VID中添加或更新保险数据。下面参考图6更详细地描述在车辆的NFT-VID中添加或更新保险数据。

在510处，方法500包括将卖家的数据、智能合约、数字密钥和/或其他卖家数据与车辆的NFT-VID的可修改字段解除关联。类似地，在512处，方法500包括将卖家的数据、智能合约、数字密钥和/或其他卖家数据与卖家的NFT-DID的可修改字段解除关联。

在514处，方法500包括为买家生成默认数字密钥，并且将默认数字密钥保存在车辆的NFT-VID中(例如，在指派的数字密钥218中)和/或买家的NFT-DID中(例如，在指派的数字密钥264中)。买家的默认数字密钥可例如允许买家访问车辆和车辆的所有功能性。可将数字密钥转移到物理密钥(例如，电子密钥卡)以与车辆一起提供给买家。另外或替代地，可将数字密钥转移到买家的电子装置，诸如智能电话。方法500结束。

现在参考图6，示出了用于在车辆的NFT-VID和车辆的买家的NFT-DID中更新车辆管理系统(诸如，图1的车辆管理系统102)的车辆的保险信息的示例性方法600。方法600可由车辆管理系统的处理器(例如，处理器106)基于存储在车辆管理系统的存储器(例如，存储器104)中的指令而执行。例如，指令可存储在存储器的NFT-VID管理模块(例如，NFT-VID管理模块112)和存储器的NFT-DID管理模块(例如，NFT-DID管理模块114)中的一个或多个中。另外，方法400的步骤中的一些可由嵌入车辆管理系统的区块链中的合约执行VM(例如，区块链108的合约执行VM 109)基于存储在区块链中的一个或多个智能合约中提供的指令而执行。在各种实施例中，智能合约存储在车辆的NFT-VID中。智能合约可另外或替代地存储在买家的NFT-DID或卖家的NFT-DID或链接到车辆的不同实体的NFT-DID中。另外，方法600的步骤中的一些或全部可由嵌入所述区块链的存储在车辆的买家的计算装置或保险代理人或链接到车辆的另一方的计算装置(例如，计算装置132)中的副本中的合约执行VM来执行。在各种实施例中，方法600可作为上述方法5的一部分来执行。

虽然方法600描述了更新保险信息，诸如车辆的新保险单，但是应了解，方法600的各种步骤也可适用于向新所有者提供关于车辆的服务的各种其他第三方。例如，新的所有者可能希望在商业停车场购买车辆的停车许可，其中可将停车许可的数据添加到车辆的NFT-VID和/或所有者的NFT-DID，并且可经由所述车辆管理系统从所述所有者向所述商业停车场进行定期支付。作为另一示例，新的所有者可能希望与车辆的安保系统签约，所述安保系统涉及安保公司每月对车辆的监测。

方法600开始于602，其中方法400包括在车辆管理系统处接收将新保险单与车辆相关联的请求。在各种实施例中，所述请求可由买家经由安装在买家的计算装置(例如，计算装置132)上的车辆管理系统的应用(例如，VMS应用136)的GUI发送。例如，买家可与所选择的保险代理人(例如，保险代理人158)一起研究并购买保险单。在购买保险单之后，买家可打开应用并输入与保险代理人和保险单相关联的保险数据。买家可经由应用向车辆管理系统提交请求。

在一些实施例中，可响应于发送给买家的通知而发送请求，所述通知提示买家使用车辆管理系统将保险信息添加到车辆的NFT-VID。所述通知可由智能合约自动生成。例如，智能合约可检测到车辆的所有权已经变更，并且没有与车辆相关联的保险数据，并且因此，智能合约可发送通知。还可发送所述请求以更新先前存储在NFT-VID上的保险数据。例如，买家可在第一时间为车辆购买第一保险单。买家可在第二时间取消第一保险单，并且向车辆管理系统提交更新NFT-VID中的保险数据的请求。

替代地，所选择的保险代理人可发送将新保险单与车辆相关联的请求。所选择的保险代理人可经由车辆管理系统的网站或web应用发送请求。

在604处，方法600包括确定请求的发送者是否向车辆管理系统登记，其中发送者具有存储在车辆管理系统的区块链上的NFT-DID。在一些示例中，发送者是买家，并且买家向车辆管理系统登记。在其他示例中，发送者可能是所选择的保险代理人，并且所选择的保险代理人可能未向车辆管理系统登记。如果在604处确定买家未向车辆管理系统登记，则方法600进行到606。

在606处，方法600包括提示发送者(例如，保险代理人)向车辆管理系统登记并在车辆管理系统上生成NFT-DID。提示发送者生成NFT-DID可包括提示发送者下载车辆管理系统应用并将其安装在发送者的计算装置上。在各种实施例中，下载和安装VMS应用可包括将车辆管理系统的区块链的副本安装在计算装置(例如，区块链140)上。下载和安装VMS应用还可包括将流服务(例如，流服务138)安装在计算装置上，所述流服务可将实时事件数据流式传输到计算装置处的区块链和/或安装在所述车辆管理系统中的所述区块链的副本(原始主副本)。在安装VMS应用之后，发送者可使用VMS应用与车辆管理系统交互。

如果在604处确定发送者已向车辆管理系统登记(例如，其中发送者是买家)，则方法600进行到608。在608处，方法600包括将新保险数据添加到车辆的NFT-VID。

在610处，将新保险数据添加到车辆的NFT-VID可包括向(例如，车辆管理系统的区块链或安装在发送者的计算装置中的区块链的副本的)合约执行VM通知新保险数据。可通过经由流服务流式传输新保险数据来通知合约执行VM。可在合约执行VM处接收流式传输的新保险数据。当在合约执行VM处接收到新保险数据时，合约执行VM可将一个或多个智能合约应用于新保险数据。例如，用于更新第三方数据的一个或多个智能合约可存储在NFT-VID的智能合约字段(例如，通用智能合约字段234)中，其中智能合约字段用于可适用于多个车辆的智能合约。在一些实施例中，当创建NFT-VID时，可将一个或多个智能合约复制到NFT-VID的智能合约字段中。

在612处，将新保险数据添加到车辆的NFT-VID包括基于经由流服务接收的新保险数据而确定一个或多个智能合约是否执行。例如，智能合约可验证新保险数据的保单的保险范围在法律上足以为车辆投保，或者新保险数据是正确的。一个或多个智能合约的执行可指示保险范围在法律上不足以确保车辆，或者新保险数据可能不正确，或者新保险数据存在不同的问题。

如果在612处确定已经基于新保险数据而执行了一个或多个智能合约，则方法600进行到614。在614处，方法600包括向发送者通知要针对新保险数据采取的校正动作，并且方法600结束。例如，通知可指示新保险数据的一部分不正确，或者新保险单无效，或者指示不同的问题。响应于接收到通知，发送者可校正新保险数据以用于随后提交给车辆管理系统。

如果在612处基于新保险数据而确定没有执行智能合约，则可假设新保险数据是足够的、正确的和有效的，并且方法600可进行到616。在616处，方法600包括用新保险数据更新车辆的NFT-VID。例如，新保险数据可存储在NFT-VID的保险数据字段(例如，保险数据字段210)中。新保险数据可替换先前的保险数据，或者先前的保险数据可保留在保险数据字段中。

在618处，方法600可包括设置从买家的数字钱包进行对所选择的保险代理人的未来支付，如上面参考所述出借机构参考图5所述。要设置对所选择的保险代理人的未来支付，买家可创建可在到达指定日期时执行的智能合约。当到达指定日期时，智能合约可将确立的金额从买家的数字钱包转移到保险代理人的数字钱包。转移可由合约执行VM基于到达具体日期而自动实施，并且可不依赖于买家或所选择的保险代理人采取的任何动作。由于转移是自动实施的，因此可减轻买家和/或所选择的保险代理人的负担。另外，可减少执行转移所花费的时间。此外，因为智能合约可在买家或保险代理人的计算装置上执行，并且可减少车辆管理系统的存储器和处理资源的量，从而引起总体上更有效的车辆管理。

在620处，方法600包括更新存储在链接到车辆的各方(例如，买家、卖家和保险代理人)的计算装置处的区块链的所有副本，并且方法600结束。

作为示例，当生成车辆的NFT-VID时，可默认确立智能合约，这可指定车辆的保险单对于新的所有者操作车辆是有效的和最新的。在新所有者在第一时间使用车辆的数字密钥时，保险单可能是有效的且是最新的。在新所有者在稍后的第二时间使用数字密钥时，保险单可能不是有效的且不是最新的。例如，新所有者可能不支付保险费，并且保险单可能被取消。

当新所有者使用数字密钥时，数字密钥的使用可由在车辆处运行的流服务(例如，作为新事件)流式传输到存储在安装或存储在例如车辆管理系统处或新所有者的计算装置处的区块链中的合约执行VM。当合约执行VM接收到流式传输的事件时，合约执行VM可从事件中包括的数据识别车辆。合约执行VM可从区块链检索对应于车辆的NFT-VID。合约执行VM可从NFT-VID(例如，从通用智能合约234)检索智能合约以检查保险数据，并将事件数据输入到智能合约中。智能合约可基于智能合约的指令、当前日期、事件中包括的数据和/或与车辆或新所有者相关联的其他数据而确定保险单是否有效。在保险单有效的第一条件下，智能合约可能不执行。由于智能合约未执行，因此可容许新所有者在第一时间操作车辆。

在稍晚的第二时间，保险单可能不是有效的和最新的(例如，到期、取消等)，并且智能合约可执行。当智能合约执行时，可生成指令和/或代码，合约执行VM可将所述指令和/或代码发送到数字密钥，这可能不允许所有者操作车辆。另外或替代地，可生成指令以通知新所有者和/或保险代理人保险单不再有效。

因此，公开了用于当车辆在车辆的寿命过程中变更所有权时管理、跟踪和存储车辆所有权数据的方法和系统。车辆所有权数据的管理、跟踪和存储可通过保存在区块链上的智能合约来执行，其中基于从一个或多个流服务传输到嵌入区块链中的合约执行VM的实时事件数据而自动执行所述智能合约。智能合约可存储在区块链上的NFT中，其中NFT可与车辆、车辆的所有者或车辆销售的不同参与者(诸如，出借机构、保险代理人、政府机构、监管机构等)中的至少一个相关联。包括NFT的区块链的主副本可存储并安装在车辆管理系统中，并且区块链的副本可存储并安装在链接到车辆或与车辆相关联的各方的各种计算装置上。

NFT可包括车辆的识别信息、车辆的一个或多个所有者、车辆的一个或多个潜在买家和/或车辆销售的不同参与者的识别信息。可经由车辆管理系统创建和/或更新NFT。智能合约可由以下来执行：嵌入车辆管理系统中所包括的区块链的主副本中的第一合约执行VM，或安装在销售参与者的计算装置上的区块链的副本的不同合约执行VM。通过在一个或多个计算装置而不是车辆管理系统处执行智能合约，可提高执行合约的速度，并且可减少车辆管理系统对处理和存储器资源的使用，从而增加所述车辆管理系统的效率。另外，当在参与者的计算装置处执行智能合约时，合约执行可能不依赖于往返于车辆管理系统的通信，这可能由于网络或技术问题而延迟或不可用。当在参与者的计算装置处执行智能合约并且不涉及通过网络与车辆管理系统进行通信时，由于通过网络的通信量减少，因此也可提高所有权数据的安全性。因此，计算装置处的合约执行可引起对车辆所有权数据的更稳健和可靠的管理。

一般而言，通过存储在区块链上的智能合约而不是通过车辆管理系统的集中式代码来执行车辆所有权变更中所涉及的交易可在支持广泛且可扩展的一组容许的动作和交易方面允许更大的灵活性。所有者可自由地(例如，经由车辆管理系统的GUI的向导)编写他们自己的具有不同复杂程度的智能合约，这可基于由所有者施加的条件而自动执行。相比之下，用车辆管理系统的操作代码支持可在车辆所有权变更期间执行的各种可能的交易可能是昂贵的，并且由于可用的开发人员时间有限，容许的交易的扩展可能是缓慢的。通过利用智能合约的灵活性，可减少车辆管理系统消耗的资源量，并且可提高维持车辆管理系统的总体效率。另外，由于区块链作为分布式账本操作，其中区块链的各种副本可能存在于由车辆管理系统的不同用户(例如，分布式账本中的参与者)持有的不同计算装置处，因此可确保车辆、所有者和存储在区块链的NFT中的其他用户数据的有效性，并且可提高智能合约的安全性。当存在存储在区块链(诸如，智能合约)上的数据可能已被未授权人员更改的可能性时，可使用本领域已知的各种方法快速比较区块链的副本，以确定区块链的一个或多个副本的数据是否与区块链的其他副本不一致，并且因此是无效的。

使用智能合约在由车辆管理系统维持的区块链上管理、跟踪和存储车辆所有权数据的技术效果是可确保智能合约的有效性，可提高车辆管理系统的效率，并且可增加可支持车辆的所有权变更中所涉及的不同交易的灵活性。

本公开还提供对分散式分布式车辆管理系统的支持，所述车辆管理系统包括：区块链；流服务，所述流服务被配置成向嵌入所述区块链中的合约执行虚拟机(VM)提供实时事件数据；以及非暂时性存储器，所述非暂时性存储器存储指令，所述指令当由所述车辆管理系统的处理器执行时致使所述车辆管理系统：经由智能合约管理所述车辆管理系统的车辆的所有权数据，包括所述车辆的所有权的变更，所述智能合约响应于由所述流服务流式传输的实时事件数据而自动执行，其中所述智能合约由链接到所述车辆或与所述车辆相关联的所述车辆管理系统的各种用户创建，并且其中在以下项中的至少一个处执行所述智能合约：所述区块链的所述合约执行VM和安装在所述各种用户中的一个用户的计算装置上的所述区块链的副本的合约执行VM。在所述系统的第一示例中，链接到所述车辆或与所述车辆相关联的所述车辆管理系统的各种用户包括以下项中的两个或更多个：车辆的卖家；车辆的买家；出借机构，所述出借机构为所述车辆提供融资；保险代理人，所述保险代理人为所述车辆提供保险单；监管机构，所述监管机构监督所述车辆的操作；以及政府机构，所述政府机构颁发所述车辆的业权。在所述系统的任选地包括所述第一示例的第二示例中，所述智能合约存储在所述车辆的非同质化令牌(NFT)和/或所述车辆管理系统的用户的一个或多个NFT中，所述NFT存储在所述区块链的各种副本中，所述区块链的每个副本存储在所述车辆管理系统的用户的计算装置中，并且其中所述智能合约由嵌入所述区块链的所述各种副本中的一个或多个合约执行VM执行，并且未在存储在所述车辆管理系统处的所述区块链中执行。在所述系统的任选地包括所述第一示例和所述第二示例中的一个或两者的第三示例中，所述智能合约被配置成执行所述车辆管理系统的所述用户之间的与所述车辆的从卖家向买家的销售有关的多个交互和/或交易，而不依赖于与所述车辆管理进行通信。在所述系统的任选地包括所述第一示例至所述第三示例中的一个或多个或每个的第四示例中，所述车辆管理系统的所述用户之间的与所述车辆的销售有关的所述多个交互和/或交易包括以下项中的一个或多个：将所述买家的资金转移到所述卖家以支付所述车辆的购买价格，所述资金从存储在所述买家的NFT中的第一数字钱包转移到存储在所述卖家的NFT中的第二数字钱包；从政府机构请求并接收更新的业权数据，并且将所述更新的业权数据存储在所述车辆的所述NFT中；向监管机构登记所述车辆的牌照，并且将从所述监管机构接收到的登记数据存储在所述车辆的所述NFT中；向保险代理人取消所述卖家的保险单，并且从所述车辆的所述NFT移除所述卖家的保险数据；在所述车辆的所述NFT中将所述卖家对所述车辆的一个或多个数字密钥与所述车辆解除关联；在所述卖家的所述NFT和/或所述车辆的所述NFT中将所述卖家关于所述车辆的一个或多个智能合约解除关联；以及生成买家的数字秘钥，将所述数字秘钥存储在所述买家的NFT和/或所述车辆的所述NFT中，并且将所述数字密钥发送给买家。

本公开还提供了对一种用于基于区块链的车辆管理系统的方法的支持，所述方法包括：在所述车辆管理系统的车辆的卖家的计算装置处接收从买家的计算装置发送的购买车辆的请求，所述请求包括所述买家和所述车辆的识别信息，所述卖家的所述计算装置包括所述车辆管理系统的区块链的主副本的第一副本，并且所述买家的所述计算装置包括所述区块链的主副本的第二副本，并且响应于接收到所述请求：基于所述车辆的所述识别信息而从所述区块链的所述第一副本检索所述车辆的所有者和卖家的数据，所述数据包括由所述所有者编写的第一智能合约，所述第一智能合约包括所述卖家出售所述车辆的一个或多个条件；基于所述买家的所述识别信息而从所述区块链的所述第一副本检索所述买家的数据，所述数据包括由所述买家编写的第二智能合约，所述第二智能合约包括所述买家购买所述车辆的一个或多个条件；基于所述买家的所述数据而执行所述第一智能合约以确定是否已经满足所述卖家的所述一个或多个条件；响应于执行所述第一智能合约的结果指示已经满足所述卖家的所述一个或多个条件，基于所述买家的所述数据而执行第二智能合约以确定是否已经满足所述买家的所述一个或多个条件；响应于执行所述第二智能合约的结果指示已经满足所述买家的所述一个或多个条件而执行第三智能合约，所述第三智能合约请求来自所述买家和所述卖家两者的销售确认；响应于执行第三智能合约的结果指示所述买家和所述卖家两者确认了销售而执行第四智能合约，所述第四智能合约执行一个或多个交易以完成所述车辆的所述销售；执行第五智能合约以将所述买家、所述卖家和所述车辆的新所有权数据存储在所述区块链的副本中；更新安装在所述车辆的所述销售的参与方的一个或多个计算装置上的所述区块链的一个或多个副本，所述一个或多个副本包括所述主副本、所述区块链的所述第一副本和所述区块链的所述第二副本。在所述方法的第一示例中，所述第一智能合约、所述第二智能合约、所述第三智能合约、所述第四智能合约和所述第五智能合约中的一个或多个由嵌入安装在所述车辆管理系统处的所述区块链的所述主副本和/或安装在所述车辆的所述销售的参与方的所述一个或多个计算装置中的所述区块链的不同副本中的不同合约执行虚拟机(VM)执行。在所述方法的任选地包括所述第一示例的第二示例中，所述第一智能合约、所述第二智能合约、所述第三智能合约、所述第四智能合约和所述第五智能合约都不由嵌入安装在所述车辆管理系统处的所述区块链的所述主副本中的合约执行VM执行。在所述方法的任选地包括所述第一示例和所述第二示例中的一个或两者的第三示例中，所述方法还包括：响应于执行所述第一智能合约的所述结果中的任何一个指示尚未满足所述卖家的所述一个或多个条件，并且执行所述第二智能合约的所述结果指示尚未满足所述买家的所述一个或多个条件，向所述买家和所述卖家中的至少一个发送通知，所述通知包括要采取的以结束所述车辆的所述销售的一个或多个校正动作。在所述方法的任选地包括所述第一示例至所述第三示例中的一个或多个或每个的第四示例中，将所述买家、所述卖家和所述车辆的所述新所有权数据存储在所述区块链的所述副本中还包括：将所述车辆的所述数据写入到所述车辆的存储在所述区块链的所述副本中的非同质化令牌(NFT)；将所述买家的所述数据写入所述买家的存储在所述区块链的所述副本中的所述NFT；以及从所述卖家的存储在所述区块链的所述副本中的所述NFT移除所述卖家的数据。在所述方法的任选地包括所述第一示例至所述第四示例中的一个或多个或每个的第五示例中，所述车辆的所述NFT包括以下项中的至少一者：所述车辆的识别信息；所述车辆的业权数据；所述车辆的登记数据；所述车辆的保险数据；所述车辆的融资数据；关于指派给所述车辆的数字密钥的信息；所述车辆的一个或多个所有者的识别信息；所述车辆的一个或多个购买请求的识别信息；以及一个或多个通用智能合约，用于处理所述车辆的信息。在所述方法的任选地包括所述第一示例至所述第五示例中的一个或多个或每个的第六示例中，所述卖家的所述NFT包括以下项中的至少一者：所述卖家的识别信息；所述卖家的数字钱包；所述所有者所拥有的车辆的信息，包括所述车辆的识别信息、指派给所述车辆的数字密钥和所述所有者的与所述车辆有关的一个或多个智能合约，所述一个或多个智能合约包括所述卖家出售所述车辆的条件；以及一个或多个通用智能合约，用于处理所述车辆的信息。在所述方法的任选地包括所述第一示例至所述第六示例中的一个或多个或每个的第七示例中，所述买家的所述NFT包括以下项中的至少一者：所述买家的识别信息；所述买家的数字钱包；一个或多个通用智能合约，用于处理所述车辆的信息；以及所述买家感兴趣购买的车辆的信息，所述信息包括所述买家的一个或多个智能合约，所述一个或多个智能合约包括所述买家购买所述车辆的所述条件。

本公开还提供了对一种用于由车辆管理系统管理车辆的所有权数据的方法的支持，所述方法包括：创建用于所述车辆的第一非同质化令牌(NFT)，包括所述车辆的数据，并且将所述第一NFT存储在所述车辆管理系统的区块链上，所述第一NFT包括用于发起和进行所述车辆给买家的销售的第一组一个或多个智能合约；创建所述车辆的所有者的第二NFT，包括所述所有者的数据，并且将所述第二NFT存储在所述区块链上，所述第二NFT包括由所述所有者/卖家创建的第二组一个或多个智能合约，并且确立所述所有者出售所述车辆的条件；创建所述车辆的潜在买家的第三NFT，包括所述买家的数据，并且将所述第三NFT存储在所述区块链上，所述第三NFT包括由所述买家创建的第三组一个或多个智能合约，并且确立所述买家购买所述车辆的条件；接收与嵌入安装在与所述车辆管理系统无线通信的一个或多个计算装置上的所述区块链的一个或多个副本中的一个或多个合约执行虚拟机(VM)处的第一组、第二组和/或第三组一个或多个智能合约有关的事件数据，所述一个或多个合约执行VM被配置成基于所述事件数据而执行所述第一组、所述第二组和/或所述第三组一个或多个智能合约；以及响应于所述第一组一个或多个智能合约中的一个智能合约由所述一个或多个合约执行VM执行，执行用于将所述车辆的所有权从所述卖家变更为所述买家的一个或多个交易。在所述方法的第一示例中，所述第一组一个或多个智能合约中的所述智能合约由所述一个或多个合约执行VM基于从所述买家发送给所述卖家的购买所述车辆的请求中所包括的数据而执行，所述数据由安装在所述车辆管理系统和所述车辆的所述销售的参与方的一个或多个计算装置中的至少一个中的流服务流式传输到所述一个或多个合约执行VM，所述参与方包括所述买家和所述卖家。在所述方法的任选地包括所述第一示例的第二示例中，所述第一组、所述第二组和/或所述第三组一个或多个智能合约由嵌入安装在所述车辆管理系统或所述车辆的所述销售的参与方的所述一个或多个计算装置处的所述区块链的不同副本中的所述一个或多个合约执行VM的不同版本执行。在所述方法的任选地包括所述第一示例和所述第二示例中的一个或两者的第三示例中，所述第一组、所述第二组和/或所述第三组一个或多个智能合约由嵌入安装在所述一个或多个计算装置处而不是所述车辆管理系统处的所述区块链的副本中的所述一个或多个合约执行VM的各版本执行。在所述方法的任选地包括所述第一示例至所述第三示例中的一个或多个或每个的第四示例中，执行将所述车辆从所述卖家出售给所述买家所包括的所述一个或多个交易包括以下项中的至少一者：将所述买家的资金转移到所述卖家以支付所述车辆的购买价格，所述资金从存储在所述买家的所述第三NFT中的第一数字钱包转移到存储在所述卖家的所述第二NFT中的第二数字钱包；从政府机构请求并接收更新的业权数据，并且将所述更新的业权数据存储在所述车辆的所述第一NFT中；向监管机构登记所述车辆的牌照，并且将从所述监管机构接收到的登记数据存储在所述车辆的所述第一NFT中；向保险代理人取消所述卖家的保险单，并且从所述车辆的所述第一NFT移除所述卖家的保险数据；在所述车辆的所述第一NFT和/或所述卖家的所述第二NFT中移除所述卖家对所述车辆的一个或多个数字密钥；在所述卖家的所述第二NFT和/或所述车辆的所述第一NFT中将所述卖家关于所述车辆的一个或多个智能合约解除关联；以及生成买家的数字秘钥，将所述数字秘钥存储在所述卖家的所述第三NFT和/或所述车辆的所述第一NFT中，并且将所述数字密钥发送给买家。在所述方法的任选地包括所述第一示例至所述第四示例中的一个或多个或每个的第五示例中，执行用于将所述车辆的所有权从所述卖家变更为所述买家的所述一个或多个交易还包括：响应于接收到在所述车辆管理系统中将新数据与所述车辆相关联：经由由发送者安装在所述计算装置上的所述车辆管理系统的应用，在安装在所述发送者的计算装置上的所述的区块链的副本上生成有关所述请求的所述发送者的NFT；经由所述应用，使用安装在所述计算装置上的流服务流式传输所述新数据；在嵌入安装在所述发送者的所述计算装置上的所述区块链的所述副本中的合约执行VM处接收新数据；响应于用于将所述新数据与所述车辆相关联的一个或多个智能合约中的一个未执行或正在执行，结果指示所述新数据可能与所述车辆相关联，将所述新数据添加到所述车辆的至少所述NFT。在所述方法的任选地包括所述第一示例至所述第五示例中的一个或多个或每个的第六示例中，所述发送者是保险代理人，并且所述新数据是所述车辆的新保险单。

应注意，本文所包括的示例控制和估计程序可与各种发动机和/或车辆系统配置一起使用。本文公开的控制方法和程序可作为可执行指令存储在非暂时性存储器中，并且可由包括控制器的控制系统结合各种传感器、致动器和其他发动机硬件来实施。本文所述的具体例程可表示任何数量的处理策略(诸如事件驱动的、中断驱动的、多任务、多线程等)中的一个或多个。为此，示出的各种动作、操作和/或功能可按示出的顺序执行、并行执行，或者在一些情况下被省略。同样，处理次序不一定是实现本文描述的示例性实施例的特征和优点所必需的，而是为了便于说明和描述而提供。可根据所使用的特定策略而重复地执行示出的动作、操作和/或功能中的一个或多个。此外，所描述的动作、操作和/或功能可图形地表示将被编程到发动机控制系统中的计算机可读存储介质的非暂时性存储器中的代码，其中所描述的动作通过结合电子控制器在包括各种发动机硬件部件的系统中执行指令来实施。

应了解，本文公开的配置和例程本质上是示例性的，并且这些具体实施例不应被视为具有限制意义，因为众多变型是可能的。例如，以上技术可应用于V型6缸、直列4缸、直列6缸、V型12缸、对置4缸以及其他发动机类型。此外，除非明确地相反指出，否则术语“第一”、“第二”、“第三”等不意在表示任何次序、位置、数量或重要性，而是仅用作标记以区分一个要素与另一个要素。本公开的主题包括本文公开的各种系统和配置以及其他特征、功能和/或性质的所有新颖且非显而易见的组合和子组合。

如本文所使用，除非另有指定，否则术语“约”被解释为表示所述范围的±5％。

所附权利要求特别地指出被视为新颖且非显而易见的某些组合和子组合。这些权利要求可指“一个”要素或“第一”要素或其等效形式。此类权利要求应理解为包括一个或多个此类要素的并入，既不要求也不排除两个或更多个此类要素。所公开的特征、功能、要素和/或性质的其他组合和子组合可通过修正本权利要求或通过在本申请或相关申请中提出新的权利要求来要求保护。此类权利要求，无论与原始权利要求相比在范围上更广、更窄、等同或不同，也都被视为包括在本公开的主题内。

根据本发明，提供了一种分散式分布式车辆管理系统，具有：区块链；流服务，所述流服务被配置成向嵌入所述区块链中的合约执行虚拟机(VM)提供实时事件数据；以及非暂时性存储器，所述非暂时性存储器存储指令，所述指令当由所述车辆管理系统的处理器执行时致使所述车辆管理系统：经由智能合约管理所述车辆管理系统的车辆的所有权数据，包括所述车辆的所有权的变更，所述智能合约响应于由所述流服务流式传输的实时事件数据而自动执行，其中所述智能合约由链接到所述车辆或与所述车辆相关联的所述车辆管理系统的各种用户创建，并且其中在以下项中的至少一个处执行所述智能合约：所述区块链的所述合约执行VM和安装在所述各种用户中的一个用户的计算装置上的所述区块链的副本的合约执行VM。

根据实施例，链接到所述车辆或与所述车辆相关联的所述车辆管理系统的所述各种用户包括以下项中的两个或更多个：所述车辆的卖家；所述车辆的买家；出借机构，所述出借机构为所述车辆提供融资；保险代理人，所述保险代理人为所述车辆提供保险单；监管机构，所述监管机构监督所述车辆的操作；以及政府机构，所述政府机构颁发所述车辆的业权。

根据实施例，所述智能合约存储在所述车辆的非同质化令牌(NFT)和/或所述车辆管理系统的用户的一个或多个NFT中，所述NFT存储在所述区块链的各种副本中，所述区块链的每个副本存储在所述车辆管理系统的用户的计算装置中；并且其中所述智能合约由嵌入所述区块链的所述各种副本中的一个或多个合约执行VM执行，并且未在存储在所述车辆管理系统处的所述区块链中执行。

根据实施例，所述智能合约被配置成执行所述车辆管理系统的所述用户之间的与所述车辆的从所述卖家向所述买家的销售有关的多个交互和/或交易，而不依赖于与所述车辆管理进行通信。

根据实施例，所述车辆管理系统的所述用户之间的与所述车辆的销售有关的所述多个交互和/或交易包括以下项中的一个或多个：将所述买家的资金转移到所述卖家以支付所述车辆的购买价格，所述资金从存储在所述买家的NFT中的第一数字钱包转移到存储在所述卖家的NFT中的第二数字钱包；从政府机构请求并接收更新的业权数据，并且将所述更新的业权数据存储在所述车辆的所述NFT中；向监管机构登记所述车辆的牌照，并且将从所述监管机构接收到的登记数据存储在所述车辆的所述NFT中；向保险代理人取消所述卖家的保险单，并且从所述车辆的所述NFT移除所述卖家的保险数据；在所述车辆的所述NFT中将所述卖家对所述车辆的一个或多个数字密钥与所述车辆解除关联；在所述卖家的所述NFT和/或所述车辆的所述NFT中将所述卖家关于所述车辆的一个或多个智能合约解除关联；以及生成所述买家的数字秘钥，将所述数字秘钥存储在所述买家的所述NFT和/或所述车辆的所述NFT中，并且将所述数字密钥发送给所述买家。

根据本发明，一种用于基于区块链的车辆管理系统的方法包括：在所述车辆管理系统的车辆的卖家的计算装置处接收从买家的计算装置发送的购买车辆的请求，所述请求包括所述买家和所述车辆的识别信息；所述卖家的所述计算装置包括所述车辆管理系统的区块链的主副本的第一副本，并且所述买家的所述计算装置包括所述区块链的所述主副本的第二副本；以及响应于接收到所述请求：基于所述车辆的所述识别信息而从所述区块链的所述第一副本检索所述车辆的所有者和卖家的数据，所述数据包括由所述所有者编写的第一智能合约，所述第一智能合约包括所述卖家出售所述车辆的一个或多个条件；基于所述买家的所述识别信息而从所述区块链的所述第一副本检索所述买家的数据，所述数据包括由所述买家编写的第二智能合约，所述第二智能合约包括所述买家购买所述车辆的一个或多个条件；基于所述买家的所述数据而执行所述第一智能合约以确定是否已经满足所述卖家的所述一个或多个条件；响应于执行所述第一智能合约的结果指示已经满足所述卖家的所述一个或多个条件，基于所述买家的所述数据，执行所述第二智能合约以确定是否已经满足所述买家的所述一个或多个条件；响应于执行所述第二智能合约的结果指示已经满足所述买家的所述一个或多个条件而执行第三智能合约，所述第三智能合约请求来自所述买家和所述卖家两者的销售确认；响应于执行所述第三智能合约的结果指示所述买家和所述卖家两者确认了所述销售而执行第四智能合约，所述第四智能合约执行一个或多个交易以完成所述车辆的所述销售；执行第五智能合约以将所述买家、所述卖家和所述车辆的新所有权数据存储在所述区块链的副本中；更新安装在所述车辆的所述销售的参与方的一个或多个计算装置上的所述区块链的一个或多个副本，所述一个或多个副本包括所述主副本、所述区块链的所述第一副本和所述区块链的所述第二副本。

在本发明的一个方面，所述第一智能合约、所述第二智能合约、所述第三智能合约、所述第四智能合约和所述第五智能合约中的一个或多个由嵌入安装在所述车辆管理系统处的所述区块链的所述主副本和/或安装在所述车辆的所述销售的参与方的所述一个或多个计算装置中的所述区块链的不同副本中的不同合约执行虚拟机(VM)执行。

在本发明的一个方面，所述第一智能合约、所述第二智能合约、所述第三智能合约、所述第四智能合约和所述第五智能合约都不由嵌入安装在所述车辆管理系统处的所述区块链的所述主副本中的合约执行VM执行。

在本发明的一个方面，所述方法包括：响应于执行所述第一智能合约的所述结果中的任何一个指示尚未满足所述卖家的所述一个或多个条件，并且执行所述第二智能合约的所述结果指示尚未满足所述买家的所述一个或多个条件，向所述买家和所述卖家中的至少一个发送通知，所述通知包括要采取的以结束所述车辆的所述销售的一个或多个校正动作。

在本发明的一个方面，将所述买家、所述卖家和所述车辆的所述新所有权数据存储在所述区块链的所述副本中还包括：将所述车辆的所述数据写入到所述车辆的存储在所述区块链的所述副本中的非同质化令牌(NFT)；将所述买家的所述数据写入所述买家的存储在所述区块链的所述副本中的所述NFT；以及从所述卖家的存储在所述区块链的所述副本中的所述NFT移除所述卖家的数据。

在本发明的一个方面，所述车辆的所述NFT包括以下项中的至少一者：所述车辆的识别信息；所述车辆的业权数据；所述车辆的登记数据；所述车辆的保险数据；所述车辆的融资数据；关于指派给所述车辆的数字密钥的信息；所述车辆的一个或多个所有者的识别信息；所述车辆的一个或多个购买请求的识别信息；以及一个或多个通用智能合约，用于处理所述车辆的信息。

在本发明的一个方面，所述卖家的所述NFT包括以下项中的至少一者：所述卖家的识别信息；所述卖家的数字钱包；所述所有者所拥有的车辆的信息，包括所述车辆的识别信息、指派给所述车辆的数字密钥和所述所有者的与所述车辆有关的一个或多个智能合约，所述一个或多个智能合约包括所述卖家出售所述车辆的所述条件；以及一个或多个通用智能合约，用于处理所述车辆的信息。

在本发明的一个方面，所述买家的所述NFT包括以下项中的至少一者：所述买家的识别信息；所述买家的数字钱包；一个或多个通用智能合约，用于处理所述车辆的信息；以及所述买家感兴趣购买的车辆的信息，所述信息包括所述买家的一个或多个智能合约，所述一个或多个智能合约包括所述买家购买所述车辆的所述条件。

根据本发明，一种用于由车辆管理系统管理车辆的所有权数据的方法包括：创建用于所述车辆的第一非同质化令牌(NFT)，包括所述车辆的数据，并且将所述第一NFT存储在所述车辆管理系统的区块链上，所述第一NFT包括用于发起和进行所述车辆给买家的销售的第一组一个或多个智能合约；创建所述车辆的所有者的第二NFT，包括所述所有者的数据，并且将所述第二NFT存储在所述区块链上，所述第二NFT包括由所述所有者/卖家创建的第二组一个或多个智能合约，并且确立所述所有者出售所述车辆的条件；创建所述车辆的潜在买家的第三NFT，包括所述买家的数据，并且将所述第三NFT存储在所述区块链上，所述第三NFT包括由所述买家创建的第三组一个或多个智能合约，并且确立所述买家购买所述车辆的条件；接收与嵌入安装在与所述车辆管理系统无线通信的一个或多个计算装置上的所述区块链的一个或多个副本中的一个或多个合约执行虚拟机(VM)处的第一、第二和/或第三组一个或多个智能合约有关的事件数据，所述一个或多个合约执行VM被配置成基于所述事件数据而执行所述第一组、所述第二组和/或所述第三组一个或多个智能合约；以及响应于所述第一组一个或多个智能合约中的一个智能合约由所述一个或多个合约执行VM执行，执行用于将所述车辆的所有权从所述卖家变更为所述买家的一个或多个交易。

在本发明的一个方面，所述第一组一个或多个智能合约中的所述智能合约由所述一个或多个合约执行VM基于从所述买家发送给所述卖家的购买所述车辆的请求中所包括的数据而执行，所述数据由安装在所述车辆管理系统和所述车辆的所述销售的参与方的一个或多个计算装置中的至少一个中的流服务流式传输到所述一个或多个合约执行VM，所述参与方包括所述买家和所述卖家。

在本发明的一个方面，所述第一组、所述第二组和/或所述第三组一个或多个智能合约由嵌入安装在所述车辆管理系统或所述车辆的所述销售的参与方的所述一个或多个计算装置处的所述区块链的不同副本中的所述一个或多个合约执行VM的不同版本执行。

在本发明的一个方面，所述第一组、所述第二组和/或所述第三组一个或多个智能合约由嵌入安装在所述一个或多个计算装置处而不是所述车辆管理系统处的所述区块链的副本中的所述一个或多个合约执行VM的各版本执行。

在本发明的一个方面，执行将所述车辆从所述卖家出售给所述买家所包括的所述一个或多个交易包括以下项中的至少一者：将所述买家的资金转移到所述卖家以支付所述车辆的购买价格，所述资金从存储在所述买家的所述第三NFT中的第一数字钱包转移到存储在所述卖家的所述第二NFT中的第二数字钱包；从政府机构请求并接收更新的业权数据，并且将所述更新的业权数据存储在所述车辆的所述第一NFT中；向监管机构登记所述车辆的牌照，并且将从所述监管机构接收到的登记数据存储在所述车辆的所述第一NFT中；向保险代理人取消所述卖家的保险单，并且从所述车辆的所述第一NFT移除所述卖家的保险数据；在所述车辆的所述第一NFT和/或所述卖家的所述第二NFT中移除所述卖家对所述车辆的一个或多个数字密钥；在所述卖家的所述第二NFT和/或所述车辆的所述第一NFT中将所述卖家关于所述车辆的一个或多个智能合约解除关联；以及生成所述买家的数字秘钥，将所述数字秘钥存储在所述买家的所述第三NFT和/或所述车辆的所述第一NFT中，并且将所述数字密钥发送给所述买家。

在本发明的一个方面，执行用于将所述车辆的所有权从所述卖家变更为所述买家的所述一个或多个交易还包括：响应于接收到在所述车辆管理系统中将新数据与所述车辆相关联：经由由发送者安装在所述计算装置上的所述车辆管理系统的应用，在安装在所述发送者的计算装置上的所述的区块链的副本上生成有关所述请求的所述发送者的NFT；经由所述应用，使用安装在所述计算装置上的流服务流式传输所述新数据；在嵌入安装在所述发送者的所述计算装置上的所述区块链的所述副本中的合约执行VM处接收所述新数据；响应于用于将所述新数据与所述车辆相关联的所述一个或多个智能合约中的一个未执行或正在执行，结果指示所述新数据可能与所述车辆相关联，将所述新数据添加到所述车辆的至少所述NFT。

在本发明的一个方面，所述发送者是保险代理人，并且所述新数据是所述车辆的新保险单。

Claims

1.一种分散式分布式车辆管理系统(102)，其包括：

区块链(108)；

流服务(110)，所述流服务被配置成向嵌入所述区块链(108)中的合约执行虚拟机(VM)(109)提供实时事件数据；以及

非暂时性存储器(104)，所述非暂时性存储器存储指令，所述指令当由所述车辆管理系统(102)的处理器(106)执行时致使所述车辆管理系统(102)：

经由智能合约管理所述车辆管理系统(102)的车辆(130)的所有权数据，包括所述车辆(130)的所有权的变更，所述智能合约响应于由所述流服务(110)流式传输的实时事件数据而自动执行，其中所述智能合约由链接到所述车辆(130)或与所述车辆相关联的所述车辆管理系统(102)的各种用户创建，并且其中在以下项中的至少一个处执行所述智能合约：所述区块链(108)的所述合约执行VM(109)和安装在所述各种用户中的一个用户的计算装置(132)上的所述区块链(140)的副本的合约执行VM(142)。

2.如权利要求1所述的车辆管理系统(102)，其中链接到所述车辆(130)或与所述车辆相关联的所述车辆管理系统(102)的所述各种用户包括以下项中的两个或更多个：

所述车辆的卖家(150)；

所述车辆的买家(152)；

出借机构(156)，所述出借机构为所述车辆提供融资；

保险代理人(158)，所述保险代理人为所述车辆提供保险单；

监管机构(160)，所述监管机构监督所述车辆的操作；以及

政府机构(162)，所述政府机构颁发所述车辆的业权。

3.如权利要求1所述的车辆管理系统(102)，其中：

所述智能合约存储在所述车辆的非同质化令牌(NFT)和/或所述车辆管理系统(102)的用户的一个或多个NFT中，所述NFT存储在所述区块链(140)的各种副本中，所述区块链(140)的每个副本存储在所述车辆管理系统(102)的用户的计算装置中；并且

其中所述智能合约由嵌入所述区块链(140)的所述各种副本中的一个或多个合约执行VM执行，并且未在存储在所述车辆管理系统(102)处的所述区块链(108)中执行。

4.如权利要求2所述的车辆管理系统(102)，其中所述智能合约被配置成执行所述车辆管理系统(102)的所述用户之间的与所述车辆(130)的从所述卖家(150)向所述买家(152)的销售有关的多个交互和/或交易，而不依赖于与所述车辆管理进行通信。

5.如权利要求4所述的车辆管理系统(102)，其中所述车辆管理系统(102)的所述用户之间的与所述车辆的销售有关的所述多个交互和/或交易包括以下项中的一个或多个：

将所述买家(152)的资金转移到所述卖家(150)以支付所述车辆(130)的购买价格，所述资金从存储在所述买家(250)的NFT中的第一数字钱包(256)转移到存储在所述卖家(250)的NFT中的第二数字钱包(256)；

从政府机构(162)请求并接收更新的业权数据，并且将所述更新的业权数据存储在所述车辆(200)的所述NFT中；

向监管机构(160)登记所述车辆(130)的牌照，并且将从所述监管机构(160)接收到的登记数据存储在所述车辆(200)的所述NFT中；

向保险代理人(158)取消所述卖家(150)的保险单，并且从所述车辆(200)的所述NFT移除所述卖家(150)的保险数据；

在所述车辆(200)的所述NFT中将所述卖家(264)对所述车辆(130)的一个或多个数字密钥与所述车辆(130)解除关联；

在所述卖家(250)的所述NFT和/或所述车辆(200)的所述NFT中将所述卖家(262)关于所述车辆(130)的一个或多个智能合约解除关联；以及

生成所述买家(264)的数字秘钥，将所述数字秘钥(264)存储在所述买家(250)的所述NFT和/或所述车辆(200)的所述NFT中，并且将所述数字密钥(264)发送给所述买家(152)。

6.一种用于基于区块链的车辆管理系统的方法，所述方法包括：

在所述车辆管理系统的车辆的卖家的计算装置处接收从买家的计算装置发送的购买车辆的请求(402)，所述请求包括所述买家和所述车辆的识别信息；所述卖家的所述计算装置包括所述车辆管理系统的区块链的主副本的第一副本，并且所述买家的所述计算装置包括所述区块链的所述主副本的第二副本；以及

响应于接收到所述请求：

基于所述车辆的所述识别信息而从所述区块链的所述第一副本检索所述车辆的所有者和卖家的数据，所述数据包括由所述所有者编写的第一智能合约，所述第一智能合约包括所述卖家出售所述车辆的一个或多个条件；

基于所述买家的所述识别信息而从所述区块链的所述第一副本检索所述买家的数据，所述数据包括由所述买家编写的第二智能合约，所述第二智能合约包括所述买家购买所述车辆的一个或多个条件；

基于所述买家的所述数据而执行所述第一智能合约以确定是否已经满足所述卖家的所述一个或多个条件(410)；

响应于执行所述第一智能合约的结果指示已经满足所述卖家的所述一个或多个条件，基于所述买家的所述数据而执行所述第二智能合约以确定是否已经满足所述买家的所述一个或多个条件(444)；

响应于执行所述第二智能合约的结果指示已经满足所述买家的所述一个或多个条件而执行第三智能合约，所述第三智能合约请求来自所述买家和所述卖家两者的销售确认(448)；

响应于执行所述第三智能合约的结果指示所述买家和所述卖家两者确认了所述销售而执行第四智能合约，所述第四智能合约执行一个或多个交易以完成所述车辆的所述销售(454)；

执行第五智能合约以将所述买家、所述卖家和所述车辆的新所有权数据存储在所述区块链的副本中(456)；

更新安装在所述车辆的所述销售的参与方的一个或多个计算装置上的所述区块链的一个或多个副本，所述一个或多个副本包括所述主副本、所述区块链的所述第一副本和所述区块链的所述第二副本(456)。

7.如权利要求6所述的方法，其中所述第一智能合约、所述第二智能合约、所述第三智能合约、所述第四智能合约和所述第五智能合约中的一个或多个由嵌入安装在所述车辆管理系统处的所述区块链的所述主副本和/或安装在所述车辆的所述销售的参与方的所述一个或多个计算装置中的所述区块链的不同副本中的不同合约执行虚拟机(VM)执行。

8.如权利要求7所述的方法，其中所述第一智能合约、所述第二智能合约、所述第三智能合约、所述第四智能合约和所述第五智能合约都不由嵌入安装在所述车辆管理系统处的所述区块链的所述主副本中的合约执行VM执行。

9.如权利要求6所述的方法，其还包括：

响应于执行所述第一智能合约的所述结果中的任何一个指示尚未满足所述卖家的所述一个或多个条件，并且执行所述第二智能合约的所述结果指示尚未满足所述买家的所述一个或多个条件，向所述买家和所述卖家中的至少一个发送通知(412、446)，所述通知包括要采取的以结束所述车辆的所述销售的一个或多个校正动作。

10.如权利要求6所述的方法，其中将所述买家、所述卖家和所述车辆的所述新所有权数据存储在所述区块链的所述副本中还包括：

将所述车辆的所述数据写入到所述车辆的存储在所述区块链的所述副本中的非同质化令牌(NFT)；

将所述买家的所述数据写入到所述买家的存储在所述区块链的所述副本中的所述NFT；以及

从所述卖家的存储在所述区块链的所述副本中的所述NFT移除所述卖家的数据。

11.如权利要求10所述的方法，其中所述车辆的所述NFT包括以下项中的至少一者：

所述车辆的识别信息；

所述车辆的业权数据；

所述车辆的登记数据；

所述车辆的保险数据；

所述车辆的融资数据；

关于指派给所述车辆的数字密钥的信息；

所述车辆的一个或多个所有者的识别信息；

所述车辆的一个或多个购买请求的识别信息；以及

一个或多个通用智能合约，用于处理所述车辆的信息。

12.如权利要求10所述的方法，其中所述卖家的所述NFT包括以下项中的至少一者：

所述卖家的识别信息；

所述卖家的数字钱包；

所述所有者所拥有的车辆的信息，包括所述车辆的识别信息、指派给所述车辆的数字密钥和所述所有者的与所述车辆有关的一个或多个智能合约，所述一个或多个智能合约包括所述卖家出售所述车辆的所述条件；以及

一个或多个通用智能合约，用于处理所述车辆的信息。

13.如权利要求10所述的方法，其中所述买家的所述NFT包括以下项中的至少一者：

所述买家的识别信息；

所述买家的数字钱包；

一个或多个通用智能合约，用于处理所述车辆的信息；以及

所述买家感兴趣购买的车辆的信息，所述信息包括所述买家的一个或多个智能合约，所述一个或多个智能合约包括所述买家购买所述车辆的所述条件。