CN118130740A - 一种浮标型水质检测系统 - Google Patents

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CN118130740A
CN118130740A CN202410324581.8A CN202410324581A CN118130740A CN 118130740 A CN118130740 A CN 118130740A CN 202410324581 A CN202410324581 A CN 202410324581A CN 118130740 A CN118130740 A CN 118130740A
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CN
China
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water quality
buoy
offshore
detection
rotator
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Application number
CN202410324581.8A
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Inventor
喻黎明
彭懿
李娜
阮鑫瑞
赵思懿
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Kunming University of Science and Technology
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Kunming University of Science and Technology
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Abstract

本申请提供一种浮标型水质检测系统,包括离岸机构和岸边基站,离岸机构可在待检测水面上漂浮,用于获取预定位置处的实时水质数据;离岸机构包括动力单元、检测单元;检测单元用于检测预定位置处的实时水质数据;岸边基站包括控制单元和设备停靠站,控制单元用于接收离岸机构发送的实时水质数据并显示或者储存;设备停靠站用于对离岸机构进行充电蓄能。本申请提供检测部的设置,使得水质参数传感器探头与水体直接接触,保证水质检测的精度并可直接获取水体水质的垂直分布情况;通过提升部的设置,能够控制检测部对预定深度的水质进行检测。通过设置岸边基站的设置,可在岸上完成设备检修等工作,减少了工作量和水面作业的安全风险。

Description

一种浮标型水质检测系统
技术领域
本申请涉及水质检测技术领域,具体而言,涉及一种浮标型水质检测系统。
背景技术
随着人类活动的不断增加,水资源受到的污染日益严重。水库和湖泊作为重要的水源地,其水质直接关系到人们的饮用水安全和生态环境的质量。因此,水库湖泊水质检测成为了保障水源安全的重要一环。
传统的水质检测采用人工采样、实验室分析的方法进行,科研人员乘调查船到达采样点后,使用带有刻度绳的采水器获取指定深度的水样,然后将水样带回实验室进一步分析以获得水质数据。这种方法浪费人力物力,效率低下,数据的准确度比较依赖于采集的水样,而且不能很好地反映水质的连续动态变化。随着电子信息、微处理器及计算机技术的发展,传感器已在环境保护领域日益得到广泛应用,使得科研人员可以直接在现场测量常规水质参数。
为此,我们提出了一种水污染治理用浮标水质检测设备来解决上述问题。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种浮标型水质检测系统,其能够对预定位置的水质进行精确检测。
本申请具体提供了一种浮标型水质检测系统,包括:
离岸机构,可在待检测水面上漂浮,用于获取预定位置处的实时水质数据;所述离岸机构包括动力单元、检测单元;所述检测单元包括检测部、连接软管和提升部,所述连接软管连接于所述检测部与所述提升部之间,所述提升部用于通过所述连接软管控制调节所述检测部的高度,所述检测部用于检测预定位置处的实时水质数据;
岸边基站,包括控制单元和设备停靠站,所述控制单元用于接收所述离岸机构发送的实时水质数据并显示或者储存;所述设备停靠站用于对所述离岸机构进行充电蓄能。
在一种可实施的方式中,所述检测部包括水质参数传感器、螺旋水管、汇流槽、集水槽、特斯拉管、进水口和出水口;
所述检测部为圆柱型,且内部中空设置,内部中空处用于设置所述水质参数传感器;在检测部的底部设置集水槽,所述集水槽与所述检测部的内部中空部分连通;所述汇流槽为设于所述检测部顶部的环形槽,所述环形槽嵌设于所述检测部的内部;所述连接软管连接于所述检测部的上表面中心处;所述进水口设于所述检测部上表面,且与所述汇流槽连通;所述螺旋水管嵌设于所述检测部的侧壁内,所述汇流槽的顶部与进水口连通,所述汇流槽的下部与螺旋水管连通,所述螺旋水管围绕所述水质参数传感器螺旋向下后与所述集水槽连通设置;在所述集水槽的侧壁上设置出水口。
在一种可实施的方式中,所述螺旋水管的出口处设置特斯拉管,所述特斯拉管水平设置,且与所述出水口水平连接。
在一种可实施的方式中,所述提升部至少包括集线盒、第一旋转器、第二旋转器和盖板,还包括内部中空的腔体,所述腔体用于放置所述检测部,所述检测部的顶部与连接软管固定连接,所述连接软管穿过盖板后向外伸出;集线盒设于提升部周测,用于布置连接线;第一旋转器和第二旋转器的外侧设置螺纹,连接软管连接于第一旋转器与第二旋转器之间,且软管外侧的螺纹与第一旋转器和第二旋转器的螺纹啮合,控制单元控制第一旋转器与第二旋转器的旋转,第一旋转器与第二旋转器同时向内或者同时向外转动后,控制检测部的提升或者下降。
在一种可实施的方式中,所述动力单元至少包括浮标主体、一号连接杆、一号太阳能板、二号连接杆、二号太阳能板、蓄电池、二号电机、一号桨叶、一号旋转杆、一号保护盖板、一号保护边板、一号电机、二号桨叶、二号旋转杆、二号保护盖板、二号保护边板。
在一种可实施的方式中,一号连接杆的一端与所述一号太阳能板固定连接,所述一号连接杆的另一端与浮标主体的上表面固定连接;二号连接杆的一端与所述二号太阳能板固定连接,所述二号连接杆的另一端与所述浮标主体的上表面固定连接,所述二号太阳能板与一号太阳能板成对称分布;
所述二号电机连接至一号旋转杆,多个一号桨叶均布于一号旋转杆的周侧,呈圆周阵列,一号旋转杆水平安装在浮标主体左侧壁面,所述一号保护盖板固定安装在一号桨叶上面,并保持预定距离,一号保护边板圆周中心与一号旋转杆连接;通过二号电机控制一号旋转杆转动,从而控制个一号桨叶转动,控制离岸机构的移动;
所述一号电机连接至二号旋转杆,多个二号桨叶均布于二号旋转杆的周侧,呈圆周阵列,二号旋转杆水平安装在浮标主体右侧壁面,所述二号保护盖板固定安装在二号桨叶上面,并保持预定距离,二号保护边板圆周中心与二号旋转杆连接;所述蓄电池设于浮标主体内部,且所述蓄电池的顶部与接线管连接;
所述一号桨叶和所述二号桨叶通过对称安装的方式设于离岸机构的两侧,所述一号桨叶和所述二号桨叶分别通过二号电机、一号电机独立控制,可以不同步运行,实现离岸机构在水面前进、后退或者转弯。
在一种可实施的方式中,所述浮标主体包括浮标控制箱、远传天线、警示灯、螺栓槽、固定螺栓、接线管,所述浮标主体上表面中心部位开设有螺栓槽,浮标控制箱通过固定螺栓固定安装在浮标主体上表面,所述远传天线和警示灯固定安装在浮标控制箱上表面,接线管固定安装在浮标控制箱下表面由浮标主体中心轴线向下延伸;所述接线管向下延伸后用于与各用电设备电连接;所述远传天线用于接收所述水质参数传感器的实时水质检测数据,并通过TCP/IP协议将实时水质检测数据传送至岸边基站的控制单元;警示灯用于在水质数据超出阈值时发出声光报警,起到警示作用。
在一种可实施的方式中,所述离岸机构还包括清洁单元,所述清洁单元至少包括滤网、波浪形截留带、浮渣收集箱;所述滤网安装于在浮标主体中空区域中部,所述波浪形截留带包括多个波浪形栅条,波浪形栅条的顶部与浮标主体中空区域的顶面连接,所述波浪形栅条的底部与滤网连接,所述波浪形截留带用于拦截漂浮物;所述浮渣收集箱连接于滤网的下方。
在一种可实施的方式中,所述设备停靠站用于所述离岸机构进停泊并固定。
在一种可实施的方式中,所述控制单元与离岸机构电连接,所述控制单元在接收离岸机构的实时水质检测数据后进行记录储存,并进行判断实时水质检测数据是否超出检测阈值等情况;
控制单元与动力单元通讯连接,通过控制一个或者两个电机转动,以使离岸机构行进至指定地点,进行定点定深度水质检测。
在本申请的技术方案中,通过检测部的设置,使得水质参数传感器探头与水体直接接触,保证水质检测的精度并可直接获取水体水质的垂直分布情况;通过提升部的设置,能够控制检测部对预定深度的水质进行检测。通过设置滤网和波浪形截留带的设置,对水体表面的浮渣进行收集,起到清洁水体的效果,减缓水质变差;通过设置岸边基站的设置,可在岸上完成水质检测和设备检修的工作,大大减少了工作人员的工作量,和人工在水面作业的安全风险。。
附图说明
图1是本发明实施例的浮标型水质检测系统的结构示意图。
图2是本发明实施例的浮标型水质检测系统中,离岸机构的结构示意图。
图3是本发明实施例的浮标型水质检测系统中,检测部和提升部的结构示意图。
图4是本发明实施例的浮标型水质检测系统中,第一旋转器、第二旋转器、连接软管的结构示意图。
其中,附图标记说明如下:
1、岸边基站;101、设备停靠站;102、左挡板;103、右挡板;2、离岸机构;201、浮标主体;202、一号连接杆;203、一号太阳能板;204、二号连接杆;205、二号太阳能板;206、蓄电池;207、一号电机;208、一号桨叶;209、一号旋转杆;210、一号保护盖板;211、一号保护边板;212、二号电机;213、二号桨叶;214、二号旋转杆;215、二号保护盖板;216、二号保护边板;217、第一旋转器;218、第二旋转器;219、警示灯;220、螺栓槽;221、固定螺栓;222、接线管;223、检测部;224、连接软管;225、提升部;226、水质参数传感器;227、螺旋水管;228、汇流槽;229、集水槽;230、特斯拉管;231、进水口;232、盖板;233、出水口;234、集线盒;235、滤网;236、波浪形截留带;237、浮渣收集箱;238、防撞把手。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本发明,而并非对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外,在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
参见图1至图4,本申请提供了一种浮标型水质检测系统,包括:
离岸机构2,可在待检测水面上漂浮,用于获取预定位置处的实时水质数据;所述离岸机构2包括动力单元、检测单元;所述检测单元包括检测部223、连接软管224和提升部225,所述连接软管224连接于所述检测部223与所述提升部225之间,所述提升部225用于通过所述连接软管224控制调节所述检测部223的高度,所述检测部223用于检测预定位置处的实时水质数据;
岸边基站1,包括控制单元和设备停靠站101,所述控制单元用于接收所述离岸机构2发送的实时水质数据并显示或者储存;所述设备停靠站101用于对所述离岸机构2进行充电蓄能。
在一种可实施的方式中,所述检测部223包括水质参数传感器226、螺旋水管227、汇流槽228、集水槽229、特斯拉管230、进水口231和出水口233。
所述检测部223为圆柱型,且内部中空设置,内部中空处用于设置所述水质参数传感器226。在检测部223的底部设置集水槽229,所述集水槽229与所述检测部223的内部中空部分连通。所述汇流槽228为设于所述检测部223顶部的环形槽,所述环形槽嵌设于所述检测部223的内部。所述连接软管224连接于所述检测部223的上表面中心处。所述进水口231设于所述检测部223上表面,且与所述汇流槽228连通。所述螺旋水管227嵌设于所述检测部223的外壁内,所述汇流槽228的顶部与进水口231连通,所述汇流槽228的下部与螺旋水管227连通,所述螺旋水管227围绕所述水质参数传感器226螺旋向下后与所述集水槽229连通设置。在所述集水槽229的侧壁上设置出水口233。
水体经所述进水口231进入,经过所述螺旋水管227消能之后,流入所述集水槽229内,减少水体水质不均对测量数据造成的影响,保证测试数据的准确性。
在一种可实施的方式中,所述螺旋水管227的出口处设置特斯拉管230,所述特斯拉管230水平设置,且与所述出水口233水平连接。通过设置仅能单向导通的所述特斯拉管230,以使所述集水槽229内的水仅能经所述出水口233排出,且外部的水体不会进入集水槽229,对集水槽229内的水体造成突然冲击。
需要说明的是,所述检测部223至少包括五个水质参数传感器226,用于获取水质的基本五项参数,分别为pH值、电导率、溶解氧、浊度、温度。
在一种可实施的方式中,如图3所示,所述提升部225至少包括集线盒234、第一旋转器217、第二旋转器218和盖板232,还包括内部中空的腔体,所述腔体用于放置所述检测部223,所述检测部223的顶部与连接软管224固定连接,所述连接软管224穿过盖板232后向外伸出。集线盒234设于提升部225周测,用于布置连接线等。如图4所示,第一旋转器217和第二旋转器218的外侧设置螺纹,连接软管224连接于第一旋转器217与第二旋转器218之间,且软管外侧的螺纹与第一旋转器217和第二旋转器218的螺纹啮合,控制单元控制第一旋转器217与第二旋转器218的旋转,第一旋转器217与第二旋转器218同时向内或者同时向外转动后,控制检测部223的提升或者下降。在所述离岸机构2到达所述岸边基站1时,所述检测部223通过提升部225提升至预定位置处,以对所述检测部223进行维护、检修或者清洁。
在一种可实施的方式中,所述动力单元至少包括浮标主体201、一号连接杆202、一号太阳能板203、二号连接杆204、二号太阳能板205、蓄电池206、二号电机212、一号桨叶208、一号旋转杆209、一号保护盖板210、一号保护边板211、一号电机207、二号桨叶213、二号旋转杆214、二号保护盖板215、二号保护边板216。
所述浮标主体201包括浮标控制箱、远传天线、警示灯219、螺栓槽220、固定螺栓221、接线管222,所述浮标主体201上表面中心部位开设有螺栓槽220,浮标控制箱通过固定螺栓221固定安装在浮标主体201上表面,所述远传天线和警示灯219固定安装在浮标控制箱上表面,接线管222固定安装在浮标控制箱下表面由浮标主体201中心轴线向下延伸。所述接线管222向下延伸后用于与各用电设备电连接。所述远传天线用于接收所述水质参数传感器226的实时水质检测数据,并通过TCP/IP协议将实时水质检测数据传送至岸边基站1的控制单元。警示灯219用于在水质数据超出阈值时发出声光报警,起到警示作用。
一号连接杆202的一端与所述一号太阳能板203固定连接,所述一号连接杆202的另一端与浮标主体201的上表面固定连接。二号连接杆204的一端与所述二号太阳能板205固定连接,所述二号连接杆204的另一端与所述浮标主体201的上表面固定连接,所述二号太阳能板205与一号太阳能板203成对称分布。
所述二号电机212连接至一号旋转杆209,多个一号桨叶208均布于一号旋转杆209的周侧,呈圆周阵列,一号旋转杆209水平安装在浮标主体201左侧壁面,所述一号保护盖板210固定安装在一号桨叶208上面,并保持预定距离,一号保护边板211圆周中心与一号旋转杆209连接。通过二号电机212控制一号旋转杆209转动,从而控制个一号桨叶208转动,控制离岸机构2的移动。
所述一号电机207连接至二号旋转杆214,多个二号桨叶213均布于二号旋转杆214的周侧,呈圆周阵列,二号旋转杆214水平安装在浮标主体201右侧壁面,所述二号保护盖板215固定安装在二号桨叶213上面,并保持预定距离,二号保护边板216圆周中心与二号旋转杆214连接。所述蓄电池206设于浮标主体201内部,且所述蓄电池206的顶部与接线管222连接。
所述一号桨叶208和所述二号桨叶213通过对称安装的方式设于离岸机构2的两侧,所述一号桨叶208和所述二号桨叶213分别通过二号电机212、一号电机207独立控制,可以不同步运行,实现离岸机构2在水面前进、后退或者转弯。通过在一号桨叶208和二号桨叶213外侧与顶部分别设于一号保护盖板210、一号保护边板211、二号保护盖板215和二号保护边板216,能够使离岸装置具有防撞的作用,延长使用年限。
需要说明的是,一号太阳能板203和二号太阳能板205进行光伏发电,通过接线管222与蓄电池206连接进行电能储存,并可在设备停靠站101为其进行补充储能,蓄电池206通过接线管222与离岸机构2上各用电设备相连接,可为离岸机构2上所有元件进行供电。
还需要说明的是,一号太阳能板203和二号太阳能板205的大小依据当地常年平均日照和设备用电量进行设置。
在一种可实施的方式中,所述离岸机构2还包括清洁单元。
如图2所示,所述清洁单元至少包括滤网235、波浪形截留带236、浮渣收集箱237。所述滤网235安装于在浮标主体201中空区域中部,所述波浪形截留带236包括多个波浪形栅条,波浪形栅条的顶部与浮标主体201中空区域的顶面连接,所述波浪形栅条的底部与滤网235连接,所述波浪形截留带236用于拦截体积较大的漂浮物。所述浮渣收集箱237连接于滤网235的下方。所述浮标主体201在移动过程中,能够对水面进行拦污清洁,通过滤网235的设置,对水体进行初步过滤,通过波浪形截留带236的设置,对体积较大的漂浮物进行拦截,因此,在离岸机构2的移动过程中,能够对水面进行清洁。
在一种可实施的方式中,所述清洁单元还包括防撞把手238,所述防撞把手238设于浮渣收集箱237的外表面,防止移动过程中箱体发生撞击造成损坏,以延长使用寿命。
在一种可实施的方式中,所述设备停靠站101用于所述离岸机构2进停泊并固定,以使工作人员对设备进行清洁、检修,或者对浮渣收集箱237进行清理。
所述设备停靠站101轮槽前端装有左挡板102和右挡板103,左挡板102和右挡板103分别通过弹簧与设备停靠站101轮槽前端固定,通过弹簧可实现自动复位。在离岸机构2需要进行时,通过一号保护边板211、二号保护边板216分别将左挡板102和右挡板103撞开,离岸机构2进入保护边板后,左挡板102与右挡板103在弹簧的拉力作用下复位,可起到将离岸机构2固定在设备停靠站101的作用,使其不会随水流移动,避免在工作人员作业过程中离开设备停靠站101。
在一种可实施的方式中,所述设备停靠站101可外界电源,以对离岸机构2的蓄电池206进行充能。
在一种可实施的方式中,在设备停靠站101上设置多个状态指示灯,状态指示灯用于反映离岸机构2的工作状态,并及时提醒工作人员采取相应措施。多个状态指示灯至少包括绿灯、黄灯、红灯,所述绿灯用于表示系统处于正常运行状态,黄灯用于离岸机构2的蓄电池206电量不够或处于设备检修状态,红灯用于表示水质超出阈值,需要人为介入采取相应措施,或设备无法在水面自由行走。
在一种可实施的方式中,所述控制单元与离岸机构2电连接,所述控制单元在接收离岸机构2的实时水质检测数据后进行记录储存,并进行判断实时水质检测数据是否超出检测阈值等情况。
需要说明的是,控制单元与动力单元通讯连接,通过控制一个或者两个电机转动,以使离岸机构2行进至指定地点,进行定点定深度水质检测。
综上所述,本发明结构设置合理,功能性强。通过检测部223的设置,使得水质参数传感器226探头与水体直接接触,保证水质检测的精度并可直接获取水体水质的垂直分布情况;通过提升部225的设置,能够控制检测部223对预定深度的水质进行检测。通过设置滤网235和波浪形截留带236的设置,对水体表面的浮渣进行收集,起到清洁水体的效果,减缓水质变差;通过设置岸边基站1的设置,可在岸上完成水质检测和设备检修的工作,大大减少了工作人员的工作量,和人工在水面作业的安全风险。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和替换,这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种浮标型水质检测系统,其特征在于,包括:
离岸机构,可在待检测水面上漂浮,用于获取预定位置处的实时水质数据;所述离岸机构包括动力单元、检测单元;所述检测单元包括检测部、连接软管和提升部,所述连接软管连接于所述检测部与所述提升部之间,所述提升部用于通过所述连接软管控制调节所述检测部的高度,所述检测部用于检测预定位置处的实时水质数据;
岸边基站,包括控制单元和设备停靠站,所述控制单元用于接收所述离岸机构发送的实时水质数据并显示或者储存;所述设备停靠站用于对所述离岸机构进行充电蓄能。
2.根据权利要求1所述的浮标型水质检测系统,其特征在于,所述检测部包括水质参数传感器、螺旋水管、汇流槽、集水槽、特斯拉管、进水口和出水口;
所述检测部为圆柱型,且内部中空设置,内部中空处用于设置所述水质参数传感器;在检测部的底部设置集水槽,所述集水槽与所述检测部的内部中空部分连通;所述汇流槽为设于所述检测部顶部的环形槽,所述环形槽嵌设于所述检测部的内部;所述连接软管连接于所述检测部的上表面中心处;所述进水口设于所述检测部上表面,且与所述汇流槽连通;所述螺旋水管嵌设于所述检测部的侧壁内,所述汇流槽的顶部与进水口连通,所述汇流槽的下部与螺旋水管连通,所述螺旋水管围绕所述水质参数传感器螺旋向下后与所述集水槽连通设置;在所述集水槽的侧壁上设置出水口。
3.根据权利要求2所述的浮标型水质检测系统,其特征在于,所述螺旋水管的出口处设置特斯拉管,所述特斯拉管水平设置,且与所述出水口水平连接。
4.根据权利要求1所述的浮标型水质检测系统,其特征在于,所述提升部至少包括集线盒、第一旋转器、第二旋转器和盖板,还包括内部中空的腔体,所述腔体用于放置所述检测部,所述检测部的顶部与连接软管固定连接,所述连接软管穿过盖板后向外伸出;集线盒设于提升部周测,用于布置连接线;第一旋转器和第二旋转器的外侧设置螺纹,连接软管连接于第一旋转器与第二旋转器之间,且软管外侧的螺纹与第一旋转器和第二旋转器的螺纹啮合,控制单元控制第一旋转器与第二旋转器的旋转,第一旋转器与第二旋转器同时向内或者同时向外转动后,控制检测部的提升或者下降。
5.根据权利要求1所述的浮标型水质检测系统,其特征在于,所述动力单元至少包括浮标主体、一号连接杆、一号太阳能板、二号连接杆、二号太阳能板、蓄电池、二号电机、一号桨叶、一号旋转杆、一号保护盖板、一号保护边板、一号电机、二号桨叶、二号旋转杆、二号保护盖板、二号保护边板。
6.根据权利要求5所述的浮标型水质检测系统,其特征在于,一号连接杆的一端与所述一号太阳能板固定连接,所述一号连接杆的另一端与浮标主体的上表面固定连接;二号连接杆的一端与所述二号太阳能板固定连接,所述二号连接杆的另一端与所述浮标主体的上表面固定连接,所述二号太阳能板与一号太阳能板成对称分布;
所述二号电机连接至一号旋转杆,多个一号桨叶均布于一号旋转杆的周侧,呈圆周阵列,一号旋转杆水平安装在浮标主体左侧壁面,所述一号保护盖板固定安装在一号桨叶上面,并保持预定距离,一号保护边板圆周中心与一号旋转杆连接;通过二号电机控制一号旋转杆转动,从而控制个一号桨叶转动,控制离岸机构的移动;
所述一号电机连接至二号旋转杆,多个二号桨叶均布于二号旋转杆的周侧,呈圆周阵列,二号旋转杆水平安装在浮标主体右侧壁面,所述二号保护盖板固定安装在二号桨叶上面,并保持预定距离,二号保护边板圆周中心与二号旋转杆连接;所述蓄电池设于浮标主体内部,且所述蓄电池的顶部与接线管连接;
所述一号桨叶和所述二号桨叶通过对称安装的方式设于离岸机构的两侧,所述一号桨叶和所述二号桨叶分别通过二号电机、一号电机独立控制,以实现离岸机构在水面前进、后退或者转弯。
7.根据权利要求1所述的浮标型水质检测系统,其特征在于,所述浮标主体包括浮标控制箱、远传天线、警示灯、螺栓槽、固定螺栓、接线管,所述浮标主体上表面中心部位开设有螺栓槽,浮标控制箱通过固定螺栓固定安装在浮标主体上表面,所述远传天线和警示灯固定安装在浮标控制箱上表面,接线管固定安装在浮标控制箱下表面由浮标主体中心轴线向下延伸;所述接线管向下延伸后用于与各用电设备电连接;所述远传天线用于接收所述水质参数传感器的实时水质检测数据,并通过TCP/IP协议将实时水质检测数据传送至岸边基站的控制单元;警示灯用于在水质数据超出阈值时发出声光报警,起到警示作用。
8.根据权利要求1所述的浮标型水质检测系统,其特征在于,所述离岸机构还包括清洁单元,所述清洁单元至少包括滤网、波浪形截留带、浮渣收集箱;所述滤网安装于在浮标主体中空区域中部,所述波浪形截留带包括多个波浪形栅条,波浪形栅条的顶部与浮标主体中空区域的顶面连接,所述波浪形栅条的底部与滤网连接,所述波浪形截留带用于拦截漂浮物;所述浮渣收集箱连接于滤网的下方。
9.根据权利要求1所述的浮标型水质检测系统,其特征在于,所述设备停靠站用于所述离岸机构进停泊并固定。
10.根据权利要求1所述的浮标型水质检测系统,其特征在于,所述控制单元与离岸机构电连接,所述控制单元在接收离岸机构的实时水质检测数据后进行记录储存,并进行判断实时水质检测数据是否超出检测阈值等情况;
控制单元与动力单元通讯连接,通过控制一个或者两个电机转动,以使离岸机构行进至指定地点,进行定点定深度水质检测。
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