CN118124798A - 一种双电机防滑电控刹车系统 - Google Patents
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Abstract
一种双电机防滑电控刹车系统，采用双电机结构，包括飞控计算机、正常刹车系统、应急刹车系统和防滑电刹车控制盒，所述防滑电刹车控制盒用于接收飞控计算机指令并反馈刹车系统状态、刹车压力及机轮速度信息，所述防滑电刹车控制盒根据飞控计算机指令控制正常刹车系统上电使正常刹车系统输出相应刹车压力，在正常防滑控制过程中，当防滑电刹车控制盒检测到正常刹车系统故障时，防滑电刹车控制盒由正常刹车系统切换至应急刹车系统，实现系统切换。本发明系统采用双电机防滑刹车，应急刹车采用双电机刹车，极限刹车采用单作动器刹车，从而提高刹车系统运行可靠性，有效提高飞机使用安全性。
Description
技术领域
本发明涉及飞机刹车系统技术领域，特别涉及一种双电机防滑电控刹车系统。
背景技术
飞机刹车系统是影响飞机起降安全的关键功能子系统之一，全电刹车是刹车系统的发展方向，是多电飞机重要的组成部分。与传统的液压刹车系统相比，全电刹车系统具有架构简单、可靠性高、经济性好等明显优势。飞机电传刹车的刹车系统包括正常刹车和应急刹车两部分，应急刹车系统供正常刹车系统失效后或在某些情况实现系统切换，正常刹车控制过程中，由于系统仅采用一个电机防滑刹车，严重影响飞机使用安全性和可靠性。
发明内容
本发明的目的在于：提出一种双电机防滑电控刹车系统，用以提高飞机使用的安全性和可靠性。
为实现上述目的，采用以下技术方案：一种双电机防滑电控刹车系统，采用双电机结构，包括飞控计算机、正常刹车系统、应急刹车系统和防滑电刹车控制盒，所述防滑电刹车控制盒用于接收飞控计算机指令并反馈刹车系统状态、刹车压力及机轮速度信息，所述防滑电刹车控制盒根据飞控计算机指令控制正常刹车系统上电使正常刹车系统输出相应刹车压力，在正常防滑控制过程中，当防滑电刹车控制盒检测到正常刹车系统故障时，防滑电刹车控制盒由正常刹车系统切换至应急刹车系统，实现系统切换。
优选的，所述正常刹车系统包括两套刹车装置、两个轮速传感器、四个压力传感器和四个电机作动器，应急刹车系统与正常刹车系统共用刹车装置，轮速传感器安装在机轮刹车装置的轮轴内，左右压力传感器分别装在左右电机作动器腔内。
优选的，所述防滑电刹车控制盒包括电源板、A控制板和B控制板，所述A控制板控制其中一组电机作动器，即左A右A电机作动器，B控制板控制另一组电机作动器，即左B右B电机作动器。
优选的，所述A控制板和B控制板通过CAN通信传递信息。
优选的，还包括极限刹车功能，当正常刹车和应急刹车过程中其中一个电机故障，防滑电刹车控制盒周期BIT将自动识别故障电机，并自动松掉与其对应的另一侧的电机，单作动器输出双倍的刹车压力来使飞机刹停。
优选的，所述防滑电刹车控制盒采用双路通讯，包括RS422通信和硬线PWM通信，两路通讯同时接收飞控计算机刹车指令。
本发明取得的有益效果：
本发明提供的一种双电机防滑电控刹车系统，系统采用双电机防滑刹车，应急刹车采用双电机刹车，极限刹车采用单作动器刹车，从而有效提高刹车系统运行的可靠性，有效提高飞机使用的安全性。
附图说明
图1为本发明双电机安装结构示意图。
图2为本发明原理图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参阅附图1-2，一种双电机防滑电控刹车系统，采用双电机结构，包括飞控计算机、正常刹车系统、应急刹车系统和防滑电刹车控制盒，其特征在于，所述防滑电刹车控制盒用于接收飞控计算机指令并反馈刹车系统状态、刹车压力及机轮速度信息，并管理刹车控制权限，所述防滑电刹车控制盒根据飞控计算机指令控制正常刹车系统上电使正常刹车系统输出相应刹车压力，在正常防滑控制过程中，当防滑电刹车控制盒检测到正常刹车系统故障时，防滑电刹车控制盒由正常刹车系统切换至应急刹车系统，实现除不带防滑完全功能的系统切换。
具体的，所述正常刹车系统包括两套刹车装置、两个轮速传感器、四个压力传感器和四个电机作动器，应急刹车系统与正常刹车系统共用刹车装置，轮速传感器安装在机轮刹车装置的轮轴内，左右压力传感器分别装在左右电机作动器腔内。
具体的，所述防滑电刹车控制盒包括电源板、A控制板和B控制板，所述A控制板控制其中一组电机作动器，即左A右A电机作动器，B控制板控制另一组电机作动器，即左B右B电机作动器。
其中，为提高系统可靠性， A控制板和B控制板通过CAN通信传递信息。
本实施例中，还包括极限刹车功能，当正常刹车和应急刹车过程中其中一个电机故障，防滑电刹车控制盒周期BIT将自动识别故障电机，为了保持刹车的安全性将自动松掉与其对应的另一侧的电机，单作动器输出双倍的刹车压力来使飞机刹停，以保证刹车的平衡性及安全性。
系统采用双电机防滑刹车，应急刹车采用双电机刹车（不防滑），极限刹车采用单作动器刹车，从而有效提高刹车系统运行的可靠性，有效提高飞机使用的安全性。
本实施例中，防滑电刹车控制盒采用双路通讯，包括RS422通信和硬线PWM通信，两路通讯同时接收飞控计算机刹车指令，正常情况下默认RS422有效，当RS422通讯故障时将切换至硬线PWM通信。
其中，正常刹车系统能独立完成防滑刹车功能，应急刹车系统能完成刹车功能（不防滑），极限刹车系统可以完成刹车功能（不防滑）。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种双电机防滑电控刹车系统，采用双电机结构，包括飞控计算机、正常刹车系统、应急刹车系统和防滑电刹车控制盒，其特征在于，所述防滑电刹车控制盒用于接收飞控计算机指令并反馈刹车系统状态、刹车压力及机轮速度信息，所述防滑电刹车控制盒根据飞控计算机指令控制正常刹车系统上电使正常刹车系统输出相应刹车压力，当防滑电刹车控制盒检测到正常刹车系统故障时，防滑电刹车控制盒由正常刹车系统切换至应急刹车系统，实现系统切换。
2.根据权利要求1所述的一种双电机防滑电控刹车系统，其特征在于：所述正常刹车系统包括两套刹车装置、两个轮速传感器、四个压力传感器和四个电机作动器，应急刹车系统与正常刹车系统共用刹车装置，轮速传感器安装在机轮刹车装置的轮轴内，左右压力传感器分别装在左右电机作动器腔内。
3.根据权利要求1所述的一种双电机防滑电控刹车系统，其特征在于：所述防滑电刹车控制盒包括电源板、A控制板和B控制板，所述A控制板控制其中一组电机作动器，B控制板控制另一组电机作动器。
4.根据权利要求3所述的一种双电机防滑电控刹车系统，其特征在于：所述A控制板和B控制板通过CAN通信传递信息。
5.根据权利要求1所述的一种双电机防滑电控刹车系统，其特征在于：还包括极限刹车功能，当正常刹车和应急刹车过程中其中一个电机故障，防滑电刹车控制盒周期BIT将自动识别故障电机，并自动松掉与其对应的另一侧的电机，单作动器输出双倍的刹车压力来使飞机刹停。
6.根据权利要求1所述的一种双电机防滑电控刹车系统，其特征在于：所述防滑电刹车控制盒采用双路通讯，包括RS422通信和硬线PWM通信，两路通讯同时接收飞控计算机刹车指令。
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