CN118121272A - 超声器械手柄的振幅调节方法、装置、系统和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种超声器械手柄的振幅调节方法、装置、超声手术系统和存储介质。该方法包括：获取目标灭菌方式以及目标灭菌方式对应的目标灭菌次数；其中，目标灭菌方式为高温高压灭菌方式；根据高温高压灭菌方式调用预先构建的与高温高压灭菌方式对应的振幅预测模型；根据振幅预测模型和目标灭菌次数计算目标激励电流值；根据目标激励电流值向超声手术系统的超声器械手柄输入对应的目标激励电流，以使得超声器械手柄内的换能器根据目标激励电流调节输出振幅。采用本方法能够提高超声器械手柄的振幅输出的准确性。

Description

超声器械手柄的振幅调节方法、装置、系统和存储介质

技术领域

本申请涉及电外科医疗器械技术领域，特别是涉及一种超声器械手柄的振幅调节方法、装置、超声手术系统和存储介质。

背景技术

随着电外科医疗器械技术的发展，出现了超声手术系统，它主要用于生物组织的切割、血管闭合等操作，主要作用机理为：主机输出电信号，经由换能器将电能转换为机械能以产生高频振动，并通过变幅杆的放大和耦合作用，推动超声刀刀头的高频振动，从而向人体局部组织传播能量，实现对组织的切割和凝血等。

超声刀手柄中换能器的激励电流由能量发生主机提供，当激励电流的频率与超声刀的自然频率一致时，产生的振动效果最佳，然而，在能量发生主机输出参数相同的情况下，随着超声刀手柄的多次重复使用，换能器的输出振幅会随之更改，例如，随着使用后消毒灭菌导致的老化损害，换能器的输出振幅会超出预期设计，从而影响临床有效性，同时也会影响手术的安全性。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高超声手术系统的超声器械手柄的振幅输出准确性的超声器械手柄的振幅调节方法、装置、超声手术系统和存储介质。

第一方面，提供一种超声器械手柄的振幅调节方法，该方法应用于超声手术系统的能量发生主机，该方法包括：

获取目标灭菌方式以及目标灭菌方式对应的目标灭菌次数；其中，目标灭菌方式为高温高压灭菌方式；

根据高温高压灭菌方式调用预先构建的与高温高压灭菌方式对应的振幅预测模型；

根据振幅预测模型和目标灭菌次数计算目标激励电流值；

根据目标激励电流值向超声手术系统的超声器械手柄输入对应的目标激励电流，以使得超声器械手柄内的换能器根据目标激励电流调节输出振幅。

在一个或多个实施例中，根据振幅预测模型和目标灭菌次数计算目标激励电流值，包括：根据振幅预测模型以及目标灭菌次数计算换能器的预测振幅值；根据预测振幅值以及激励电流计算模型计算目标激励电流值。

在一个或多个实施例中，振幅预测模型为:

其中，为预测振幅值，/>为目标灭菌次数，/>至/>为拟合常量。

在一个或多个实施例中，激励电流计算模型为：

其中，是目标激励电流，/>为初始激励电流，/>为初始振幅值，/>为预测振幅值，/>为补偿系数。

在一个或多个实施例中，能量发生主机为超声刀主机或超声高频集成主机。

在一个或多个实施例中，振幅预测模型的构建方法包括：每次采用高温高压灭菌方式对超声器械手柄进行灭菌后，利用相同值的激励电流对换能器的输出振幅进行测试以得到预测振幅值；根据高温高压灭菌方式的灭菌次数以及每次灭菌后对应得到的预测振幅值进行拟合计算，得到振幅预测模型。

在一个或多个实施例中，该方法还包括：将目标灭菌方式以及目标灭菌次数传输至超声器械手柄进行储存。

在一个或多个实施例中，该方法还包括：将计算得到的目标激励电流值传输至超声器械手柄进行储存。

第二方面，提供一种超声器械手柄的振幅调节装置，该装置应用于超声手术系统的能量发生发主机，该装置包括：

灭菌参数获取模块，用于获取目标灭菌方式以及目标灭菌方式对应的目标灭菌次数；其中，目标灭菌方式为高温高压灭菌方式；

计算模型调用模块，用于根据高温高压灭菌方式调用预先构建的与高温高压灭菌方式对应的振幅预测模型；

激励电流计算模块，用于根据振幅预测模型和目标灭菌次数计算目标激励电流值；

输出振幅调节模块，用于根据目标激励电流值向超声手术系统的超声器械手柄输入对应的目标激励电流，以使得超声器械手柄内的换能器根据目标激励电流调节输出振幅。

第三方面，提供一种超声手术系统，包括能量发生主机和超声手术器械，超声手术器械包括超声器械手柄，超声器械手柄内配置有换能器，能量发生主机包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述第一方面的任一实施例的超声器械手柄的振幅调节方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面的任一实施例的超声器械手柄的振幅调节方法的步骤。

上述超声器械手柄的振幅调节方法、装置、超声手术系统和存储介质，能量发生主机可以根据用户选定的高温高压灭菌方式调用与其对应的振幅预测模型，并根据高温高压灭菌方式对应的目标灭菌次数以及该对应的振幅预测模型计算目标激励电流值，并根据目标激励电流值进行能量输出。采用本方法，能够根据用户选定的高温高压灭菌方式以及该灭菌方式对应的振幅预测模型来计算对应的激励电流值，因此，按照计算得到的目标激励电流值进行能量输出能够补偿因对超声器械手柄进行消毒灭菌而带来的振幅变化，从而能够使超声器械手柄的输出振幅维持在预期范围，提高了振幅输出的准确性，继而确保了临床有效性和安全性。

附图说明

图1为一个或多个实施例中超声手术系统的结构示意图；

图2为一个或多个实施例中超声手术系统的能量转化示意图；

图3为一个或多个实施例中超声器械手柄的振幅调节方法的流程示意图；

图4为一个或多个应用实例中超声器械手柄的振幅调节方法的流程示意图；

图5为一个实施例中超声器械手柄的振幅调节装置的结构框图；

图6为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在一个或多个实施例中，本申请提供一种超声手术系统，参考图1所示，图1为一个或多个实施例中超声手术系统的结构示意图。其中，超声手术系统包括能量发生主机1和超声手术器械，超声手术器械包括超声器械手柄4和超声器械刀头5，超声器械手柄4内配置有换能器（未在图中示出），能量发生主机可以包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序。

更进一步地，能量发生主机1上可以设置有人机交互界面2，在人机交互界面2可以显示不同的作业模式，例如，能量输出模式、输出档位大小等参数以供用户进行选择。待接入超声手术器械之后，用户可以通过按下激发按键6或者踩下脚踏开关7，从而启动能量发生主机1。此时，能量发生主机1开始输出能量，通过线缆3将超声能量传递至超声手术器械的超声器械手柄4，进而传至超声器械刀头5，并最终作用于病灶组织。

示例性地，参考图2所示，图2示出了一个或多个实施例中超声手术系统的能量转化示意图。其中，如图2所示，激励电流经过换能器（被置于超声器械手柄内）将电信号转化为机械振动，该振动经过变幅杆被进一步放大，随后带动超声器械刀头做往复周期性的运动，即从一开始电能转换为超声机械振动能，从而对病灶组织进行切割和凝血的作用。一般情况下，由于超声器械手柄可以多次重复使用，在实际使用场景中，每次使用完毕后，用户会对超声器械手柄进行灭菌处理，以确保重复使用的安全性。

基于上述实施例的超声手术系统的能量发生主机1，至少可以实现以下步骤：能量发生主机1获取高温高压灭菌方式以及高温高压灭菌方式对应的目标灭菌次数，根据高温高压灭菌方式调用预先构建的与高温高压灭菌方式对应的振幅预测模型；根据振幅预测模型和目标灭菌次数计算目标激励电流值，根据目标激励电流值向超声手术系统的超声器械手柄4输入对应的目标激励电流，以使得超声器械手柄4内的换能器根据目标激励电流调节输出振幅。

在一个或多个实施例中，能量发生主机可以是超声刀主机，也即是超声刀系统的主机，或者，能量发生主机也可以是超声高频集成主机，也即是超声高频集成系统的主机。

在一个或多个实施例中，能量发生主机还可以是独立于超声手术系统但能够与超声手术系统关联的计算机设备，该计算机设备可以是终端，例如，可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备等等。

在一个或多个实施例中，如图3所示，提供了一种超声器械手柄的振幅调节方法，以该方法应用于图1中的能量发生主机为例进行说明，可以包括以下步骤：

步骤S302：获取目标灭菌方式以及目标灭菌方式对应的目标灭菌次数；其中，所述目标灭菌方式为高温高压灭菌方式。

其中，目标灭菌方式指的是被选定的灭菌方式，目标灭菌次数指的是采用被选定的目标灭菌方式对超声器械手柄进行消毒灭菌的次数。在本实施例中，目标灭菌方式可以为高温高压灭菌方式。

具体地，用户在使用超声器械手柄后，可以从多种消毒灭菌方式中选择一种灭菌方式，例如，高温高压灭菌方式，并可以通过能量发生主机的人机交互界面将选定的灭菌方式作为目标灭菌方式输入能量发生主机，进一步地，用户也可以输入该目标灭菌方式对应的消毒灭菌操作的次数作为目标灭菌次数，或者，能量发生主机也可以根据用户选定的目标灭菌方式以及历史记录自动计算当前是该目标灭菌方式对应的第几次灭菌，并将计算结果作为目标灭菌次数。

步骤S304：根据高温高压灭菌方式调用预先构建的与高温高压灭菌方式对应的振幅预测模型。

其中，不同的灭菌方式可以对应不同的振幅预测模型。高温高压灭菌方式预先配置有与其对应的振幅预测模型。

具体地，能量发生主机在确定用户选定的目标灭菌方式为高温高压灭菌方式后，根据高温高压灭菌方式从预先构建的至少一个振幅预测模型中确定与该高温高压灭菌方式对应的振幅预测模型。

示例性地，由于不同医院、不同科室在对超声器械手柄进行灭菌时所选择的灭菌方式可能有所不同，灭菌方式包括但不限于高温高压灭菌、低温等离子灭菌、酒精浸泡及擦拭灭菌等灭菌方式。不同的灭菌方式可以对应不同的振幅预测模型，例如，可以预先为高温高压灭菌方式对应关联激振幅预测模型A、为低温等离子灭菌方式对应关联振幅预测模型B、为酒精浸泡及擦拭灭菌方式对应关联振幅预测模型C……那么，如果用户选定的目标灭菌方式为高温高压灭菌方式，则可以根据高温高压灭菌方式调用其对应的激励电流计算模型A。

步骤S306：根据振幅预测模型和目标灭菌次数计算目标激励电流值。

具体地，能量发生主机调用目标灭菌方式对应关联的振幅预测模型，并将目标灭菌次数作为模型的输入参数，从而计算预测振幅值，进一步地，根据预测振幅值计算带有振幅补偿的激励电流值，也即是，目标激励电流值。该目标激励电流值与选定的目标灭菌方式（高温高压灭菌方式）对应，且能够补偿该目标灭菌方式以及目标灭菌次数对超声器械手柄内的换能器造成的不可恢复的老化损害以及因老化损害而导致的输出振幅的变化。

步骤S308：根据目标激励电流值向超声手术系统的超声器械手柄输入对应的目标激励电流，以使得超声器械手柄内的换能器根据目标激励电流调节输出振幅。

具体地，在能量发生主机被激发时，能量发生主机根据计算的目标激励电流值输出对应的激励电流作为目标激励电流，并将对应的目标激励电流输入超声器械手柄内的换能器，超声器械手柄内的换能器根据目标激励电流的电信号调节机械振动，从而实现对输出振幅的调节。

上述的超声器械手柄的振幅调节方法，能量发生主机可以根据用户选定的高温高压灭菌方式调用与其对应的振幅预测模型，并根据高温高压灭菌方式对应的目标灭菌次数以及该对应的振幅预测模型计算目标激励电流值，并根据目标激励电流值进行能量输出。采用本方法，能够根据用户选定的高温高压灭菌方式以及该灭菌方式对应的振幅预测模型来计算对应的激励电流值，因此，按照计算得到的目标激励电流值进行能量输出能够补偿因对超声器械手柄进行消毒灭菌而带来的振幅变化，从而能够使超声器械手柄的输出振幅维持在预期范围，提高了振幅输出的准确性，继而确保了临床有效性和安全性。

在一个或多个实施例中，根据振幅预测模型和目标灭菌次数计算目标激励电流值，包括：根据振幅预测模型以及目标灭菌次数计算换能器的预测振幅值，根据预测振幅值以及激励电流计算模型计算目标激励电流值。

在本实施例中，振幅预测模型用于表征在选定的灭菌方式下换能器的预测振幅值和灭菌次数之间的关联关系。激励电流计算模型用于表征在选定的灭菌方式下换能器的预测振幅值、初始振幅值、初始激励电流值以及目标激励电流值之间的关联关系。其中，预测振幅值指的是以目标灭菌次数为参数基于振幅预测模型计算得到的对应的预测振幅值。

示例性地，在超声器械手柄出厂时，初始激励电流值对应着初始振幅值。但是，随着用户不断使用超声器械手柄或对超声器械手柄进行多次灭菌后，超声器械手柄的输出振幅会逐渐变大。因此，需要通过改变激励电流来改变输出振幅。目标激励电流值、初始激励电流值、初始振幅值以及预测振幅值之间的关联关系，也即是激励电流计算模型为：

其中，是目标激励电流值，/>为初始激励电流值，/>为初始振幅值，/>为预测振幅值，/>为补偿系数（为常数，可以根据超声器械手柄的规格进行确定）。值得注意的是，这里的初始激励电流以及初始输出振幅可以是指出厂时超声器械手柄出厂设置，也可以是指超声器械手柄上一次使用时对应的激励电流以及输出振幅。

在一个或多个实施例中，的计算方式可以根据灭菌方式的不同而有所不同，也即是，不同的灭菌方式可以对应不同的振幅预测模型，不同的灭菌方式下换能器的预测振幅值和灭菌次数之间的关联关系可以不同。

在一个或多个实施例中，振幅预测模型的构建方法包括：每次采用目标灭菌方式对超声器械手柄进行灭菌后，利用相同值的激励电流对换能器的输出振幅进行测试以得到预测振幅值；根据目标灭菌方式的灭菌次数以及每次灭菌后对应得到的预测振幅值进行拟合计算，得到振幅预测模型。

本实施例，对换能器进行多次重复的老化灭菌试验，在每次灭菌处理后，用相同的激励电流得到超声器械手柄的输出振幅，重复多次并对实验结果进行拟合，模拟出在不同的灭菌方式下换能器的输出振幅与灭菌次数之间的关联关系，从而构建不同的灭菌方式对应的振幅预测模型。

在一个或多个实施例中，目标灭菌方式可以是高温高压灭菌方式，振幅预测模型可以是下述公式，也即是，在高温高压灭菌的条件下，超声器械手柄的预测振幅值随着灭菌次数变化的拟合公式为：

其中，为预测振幅值，/>为灭菌次数，/>至/>为拟合常量。

在一个或多个实施例中，目标灭菌方式为高低温等离子灭菌方式，振幅预测模型可以是下述公式，也即是，在高低温等离子的条件下，超声器械手柄的预测振幅值随着灭菌次数变化的拟合公式为：

中，是预测振幅值，/>和/>为拟合常量，/>为灭菌次数。

值得注意的是，灭菌方式不限于上述的两种灭菌方式，对于其他的灭菌方式也可以根据上述实施例说明的振幅预测模型的构建方法构建适配的拟合公式，从而提高预测振幅值计算的准确性，进而提高输出振幅调节的准确性。

在一个或多个实施例中，该方法还包括：将目标灭菌方式以及目标灭菌次数传输至超声器械手柄进行储存。

在本实施例中，响应于用户基于能量发生主机的人机交互界面的录入操作，可以将用户录入的灭菌方式以及灭菌次数作为目标灭菌方式和目标灭菌次数，并将它们传输至超声器械手柄内的存储芯片进行储存。通过本实施例，该超声器械手柄能够携带灭菌相关参数，从而，在将该超声器械手柄与其他的能量发生主机进行连接后，其他的能量发生主机可以从超声器械手柄的存储芯片中读取数据，从而实现计算和调节。

在一个或多个实施例中，该方法还包括：将计算得到的目标激励电流值传输至超声器械手柄进行储存。在本实施例中，能量发生主机可以预先根据用户输入的目标灭菌方式和目标灭菌次数计算对应的目标激励电流值，并将计算得到的目标激励电流值输入超声器械手柄内的存储芯片进行储存，当超声器械手柄再次被接入至任何一台能量发生主机且能量发生主机被激发启动时，接入的能量发生主机可以直接从超声器械手柄的存储芯片中读取目标激励电流值，根据读取的目标激励电流值直接输出对应的能量，从而提高了输出振幅的调节速度。

下面，结合一个应用实例对本申请涉及的超声器械手柄的振幅调节方法进行进一步详细说明，参考图4所示，图4示出了一个或多个应用治理中超声器械手柄的振幅调节方法的流程示意图，具体可以包括如下步骤：

S402：使用完毕后，对超声器械手柄进行灭菌处理。

S404：将灭菌处理后的超声器械手柄重新接入能量发生主机。

S406：用户通过能量发生主机的人机交互界面选择灭菌方式。例如，选择高温高压灭菌方式。

S408：能量发生主机的控制器记录灭菌方式以及次数。

S410：能量发生主机调用与选择的高温高压灭菌方式对应的振幅预测模型预测换能器的预测振幅值，并调用激励电流计算模型进行补偿参数（补偿后的激励电流值）的计算。

S412：将计算得到补偿参数传输至超声器械手柄，并将补偿参数写入超声器械手柄内的存储芯片。

S414：响应于下一次激发，能量发生主机从超声器械手柄内的存储芯片中读取补偿参数，根据补偿参数进行能量输出，以使得超声器械手柄进行振幅调节，再次进入S402。

应该理解的是，虽然图3至图4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图3-图4中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个或多个实施例中，如图5所示，提供了一种超声器械手柄的振幅调节装置，应用于超声手术系统的能量发生发主机，包括：灭菌参数获取模块502、计算模型调用模块504、激励电流计算模块506和输出振幅调节模块508，其中：

灭菌参数获取模块502，用于获取目标灭菌方式以及目标灭菌方式对应的目标灭菌次数；其中，目标灭菌方式为高温高压灭菌方式；

计算模型调用模块504，用于根据高温高压灭菌方式调用预先构建的与高温高压灭菌方式对应的振幅预测模型；

激励电流计算模块506，用于根据振幅预测模型和目标灭菌次数计算目标激励电流值；

输出振幅调节模块508，用于根据目标激励电流值向超声手术系统的超声器械手柄输入对应的目标激励电流，以使得超声器械手柄内的换能器根据目标激励电流调节输出振幅。

在一个或多个实施例中，激励电流计算模块506根据振幅预测模型以及目标灭菌次数计算换能器的预测振幅值；根据预测振幅值以及激励电流计算模型计算目标激励电流值。

在一个或多个实施例中，激励电流计算模块506还用于每次采用目标灭菌方式对超声器械手柄进行灭菌后，利用相同值的激励电流对换能器的输出振幅进行测试以得到预测振幅值；根据目标灭菌方式的灭菌次数以及每次灭菌后对应得到的预测振幅值进行拟合计算，得到振幅预测模型。

在一个或多个实施例中，输出振幅调节模块508还用于将目标灭菌方式以及目标灭菌次数传输至超声器械手柄进行储存。

在一个或多个实施例中，输出振幅调节模块508还用于将计算得到的目标激励电流值传输至超声器械手柄进行储存。关于超声器械手柄的振幅调节装置的具体限定可以参见上文中对于超声器械手柄的振幅调节方法的限定，在此不再赘述。上述超声器械手柄的振幅调节装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个或多个实施例中，能量发生主机可以是一种计算机设备，该计算机设备可以是该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图6所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种超声器械手柄的振幅调节方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个或多个实施例中，能量发生主机包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：获取目标灭菌方式以及目标灭菌方式对应的目标灭菌次数；其中，目标灭菌方式为高温高压灭菌方式；根据高温高压灭菌方式调用预先构建的与高温高压灭菌方式对应的振幅预测模型；根据振幅预测模型和目标灭菌次数计算目标激励电流值；根据目标激励电流值向超声手术系统的超声器械手柄输入对应的目标激励电流，以使得超声器械手柄内的换能器根据目标激励电流调节输出振幅。

在一个或多个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现根据振幅预测模型以及目标灭菌次数计算换能器的预测振幅值；根据预测振幅值以及激励电流计算模型计算目标激励电流值。

在一个或多个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现每次采用目标灭菌方式对超声器械手柄进行灭菌后，利用相同值的激励电流对换能器的输出振幅进行测试以得到预测振幅值；根据目标灭菌方式的灭菌次数以及每次灭菌后对应得到的预测振幅值进行拟合计算，得到振幅预测模型。

在一个或多个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现将计算得到的目标激励电流值传输至超声器械手柄进行储存。

在一个或多个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现将目标灭菌方式以及目标灭菌次数传输至超声器械手柄进行储存。

在一个或多个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取目标灭菌方式以及目标灭菌方式对应的目标灭菌次数；其中，目标灭菌方式为高温高压灭菌方式；根据高温高压灭菌方式调用预先构建的与高温高压灭菌方式对应的振幅预测模型；根据振幅预测模型和目标灭菌次数计算目标激励电流值；根据目标激励电流值向超声手术系统的超声器械手柄输入对应的目标激励电流，以使得超声器械手柄内的换能器根据目标激励电流调节输出振幅。

在一个或多个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现根据振幅预测模型以及目标灭菌次数计算换能器的预测振幅值；根据预测振幅值以及激励电流计算模型计算目标激励电流值。

在一个或多个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现每次采用目标灭菌方式对超声器械手柄进行灭菌后，利用相同值的激励电流对换能器的输出振幅进行测试以得到预测振幅值；根据目标灭菌方式的灭菌次数以及每次灭菌后对应得到的预测振幅值进行拟合计算，得到振幅预测模型。

在一个或多个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现将计算得到的目标激励电流值传输至超声器械手柄进行储存。

在一个或多个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现将目标灭菌方式以及目标灭菌次数传输至超声器械手柄进行储存。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（ROM）、可编程ROM（PROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（RAM）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM（SRAM）、动态RAM（DRAM）、同步DRAM（SDRAM）、双数据率SDRAM（DDRSDRAM）、增强型SDRAM（ESDRAM）、同步链路（Synchlink） DRAM（SLDRAM）、存储器总线（Rambus）直接RAM（RDRAM）、直接存储器总线动态RAM（DRDRAM）、以及存储器总线动态RAM（RDRAM）等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种超声器械手柄的振幅调节方法，所述方法应用于超声手术系统的能量发生主机，所述方法包括：

获取目标灭菌方式以及所述目标灭菌方式对应的目标灭菌次数；其中，所述目标灭菌方式为高温高压灭菌方式；

根据所述高温高压灭菌方式调用预先构建的与所述高温高压灭菌方式对应的振幅预测模型；

根据所述振幅预测模型和所述目标灭菌次数计算目标激励电流值；

根据所述目标激励电流值向所述超声手术系统的超声器械手柄输入对应的目标激励电流，以使得所述超声器械手柄内的换能器根据所述目标激励电流调节输出振幅。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述振幅预测模型和所述目标灭菌次数计算目标激励电流值，包括：

根据所述振幅预测模型以及所述目标灭菌次数计算所述换能器的预测振幅值，根据所述预测振幅值以及激励电流计算模型计算所述目标激励电流值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述振幅预测模型为:

;

其中，为预测振幅值，/>为目标灭菌次数，/>至/>为拟合常量。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述激励电流计算模型为：

；

其中，是目标激励电流，/>为初始激励电流，/>为初始振幅值，/>为预测振幅值，/>为补偿系。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述能量发生主机为超声刀主机或超声高频集成主机。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述振幅预测模型的构建方法包括：

每次采用所述高温高压灭菌方式对所述超声器械手柄进行灭菌后，利用相同值的激励电流对所述换能器的输出振幅进行测试以得到预测振幅值；

根据所述高温高压灭菌方式的灭菌次数以及每次灭菌后对应得到的预测振幅值进行拟合计算，得到所述振幅预测模型。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述目标灭菌方式以及所述目标灭菌次数传输至所述超声器械手柄进行储存；和/或

将计算得到的所述目标激励电流值传输至所述超声器械手柄进行储存。

8.一种超声器械手柄的振幅调节装置，其特征在于，所述装置应用于超声手术系统的能量发生发主机，所述装置包括：

灭菌参数获取模块，用于获取目标灭菌方式以及所述目标灭菌方式对应的目标灭菌次数；其中，所述目标灭菌方式为高温高压灭菌方式；

计算模型调用模块，用于根据所述高温高压灭菌方式调用预先构建的与所述高温高压灭菌方式对应的振幅预测模型；

激励电流计算模块，用于根据所述振幅预测模型和所述目标灭菌次数计算目标激励电流值；

输出振幅调节模块，用于根据所述目标激励电流值向所述超声手术系统的超声器械手柄输入对应的目标激励电流，以使得所述超声器械手柄内的换能器根据所述目标激励电流调节输出振幅。

9.一种超声手术系统，包括能量发生主机和超声手术器械，所述超声手术器械包括超声器械手柄，所述超声器械手柄内配置有换能器，其特征在于，所述能量发生主机包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。