CN118107364A - 车辆的动力驱动系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆的动力驱动系统和车辆，动力驱动系统包括：第一驱动电机；行星齿轮机构，行星齿轮机构包括第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架和第一齿圈，第一驱动电机与第一太阳轮传动连接，第一行星轮啮合在第一齿圈和第一太阳轮之间，第一行星架与第一行星轮相连，第一齿圈适于与车辆的差速器传动连接以驱动车辆的车轮转动；离合装置，离合装置连接在第一齿圈和第一行星架之间，以选择性地接合第一齿圈和第一行星架；制动装置，制动装置用于选择性地制动第一行星架。由此，通过设置离合装置和制动装置，实现动力驱动系统具有多个档位的效果，使得车辆可以满足不同的驾驶工况，并且，动力驱动系统结构简单，成本低。

Description

车辆的动力驱动系统及车辆

技术领域

本发明涉及车辆领域，尤其是涉及一种车辆的动力驱动系统及具有该车辆的动力驱动系统的车辆。

背景技术

相关技术中，现有车辆的动力驱动系统，档位形式单一，无法满足车辆不同的驾驶工况需求，并且，动力驱动系统结构复杂，成本高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出了一种车辆的动力驱动系统，实现动力驱动系统具有多个档位的效果，并且，动力驱动系统结构简单，成本低。

本发明进一步地提出了一种车辆。

根据本发明的车辆的动力驱动系统，包括：

第一驱动电机；

行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架和第一齿圈，所述第一驱动电机与所述第一太阳轮传动连接，所述第一行星轮啮合在所述第一齿圈和所述第一太阳轮之间，所述第一行星架与所述第一行星轮相连，所述第一齿圈适于与所述车辆的差速器传动连接以驱动所述车辆的车轮转动；

离合装置，所述离合装置连接在所述第一齿圈和所述第一行星架之间，以选择性地接合所述第一齿圈和所述第一行星架；

制动装置，所述制动装置用于选择性地制动所述第一行星架。

根据本发明的车辆的动力驱动系统，通过设置离合装置和制动装置，实现车辆的动力驱动系统具有多个档位的效果，使得车辆可以满足不同的驾驶工况，并且，车辆的动力驱动系统结构简单，成本低。

在本发明的一些示例中，所述离合装置包括：选择性接合的第一离合部和第二离合部，所述第一离合部设于所述第一齿圈，所述第二离合部设于所述第一行星架。

在本发明的一些示例中，所述第一离合部设于所述第一齿圈的内壁。

在本发明的一些示例中，所述制动装置包括：第一制动部和第二制动部，所述第一制动部与所述第一行星架固定连接，所述第二制动部与所述动力驱动系统的壳体固定连接。

在本发明的一些示例中，所述的车辆的动力驱动系统还包括：传动轴组件，所述传动轴组件适于传动连接在所述第一齿圈和所述差速器之间。

在本发明的一些示例中，所述第一齿圈的外壁设有外齿部，所述传动轴组件包括传动轴、第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮均固设于所述传动轴，所述第一齿轮与所述外齿部啮合，所述第二齿轮适于与所述差速器啮合。

在本发明的一些示例中，所述第一齿圈的内壁设有内齿部，所述内齿部与所述第一行星轮啮合。

在本发明的一些示例中，所述的车辆的动力驱动系统还包括：第二驱动电机，所述第二驱动电机与所述第一行星架传动连接。

在本发明的一些示例中，所述第一驱动电机的第一电机轴与所述第一太阳轮连接，所述第二驱动电机的第二电机轴与所述第一行星架连接，所述第一电机轴和所述第二电机轴同轴布置。

在本发明的一些示例中，所述的车辆的动力驱动系统还包括：减速机构，所述减速机构传动连接在所述第二驱动电机的电机转子和所述第二电机轴之间。

在本发明的一些示例中，所述减速机构包括：第二太阳轮、第二行星轮、第二行星架和第二齿圈，所述第二行星轮啮合在所述第二太阳轮和所述第二齿圈之间，所述第二驱动电机的电机转子与所述第二齿圈固定，所述第二行星架与所述第二电机轴连接。

根据本发明的车辆，车辆包括上述的车辆的动力驱动系统。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的动力驱动系统的第一个实施例原理图；

图2是根据本发明实施例的动力驱动系统的第二个实施例原理图。

附图标记：

动力驱动系统100；

第一驱动电机1；第一电机定子11；第一电机转子12；第一电机轴13；

第二驱动电机2；第二电机定子21；第二电机转子22；第二电机轴23；

行星齿轮机构3；第一太阳轮31；第一行星轮32；第一行星架33；

第一齿圈34；外齿部341；内齿部342；

离合装置4；第一离合部41；第二离合部42；

制动装置5；第一制动部51；第二制动部52；

传动轴组件6；传动轴60；第一齿轮61；第二齿轮62；

差速器7。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1和图2描述根据本发明实施例的车辆的动力驱动系统100，该车辆的动力驱动系统100可以应用于车辆上，本申请以车辆的动力驱动系统100应用于电机驱动的车辆上为例进行说明。

如图1所示，根据本发明实施例的动力驱动系统100，包括：第一驱动电机1、行星齿轮机构3、离合装置4和制动装置5。第一驱动电机1适于与车辆的动力电池电连接，使得车辆的动力电池为第一驱动电机1提供电能，实现第一驱动电机1驱动工作的效果。行星齿轮机构3包括第一太阳轮31、第一行星轮32、第一行星架33和第一齿圈34，第一驱动电机1与第一太阳轮31传动连接，从而实现第一驱动电机1驱动第一太阳轮31转动的效果，第一行星轮32啮合在第一齿圈34和第一太阳轮31之间，第一行星轮32可以为多个，多个第一行星轮32间隔设置在第一太阳轮31的外侧。第一行星架33与第一行星轮32相连，第一行星轮32可转动地设置于第一行星架33，从而实现第一行星轮32可以在第一齿圈34和第一太阳轮31之间转动的效果。第一齿圈34适于与车辆的差速器7传动连接以驱动车辆的车轮转动。离合装置4连接在第一齿圈34和第一行星架33之间，以选择性地接合第一齿圈34和第一行星架33，从而实现第一齿圈34和第一行星架33之间接合或分离的效果。制动装置5设置在动力驱动系统100的壳体和第一行星架33之间，制动装置5用于选择性地制动第一行星架33，从而实现控制第一行星架33与壳体是否固定的效果。

进一步地，第一太阳轮31的齿数为Z1，第一齿圈34具有与第一行星轮32啮合的内齿部342，内齿部342的齿数为Z2，行星齿轮机构3的速比为Z2/Z1。进一步地，通过控制制动装置5接合或分离、控制离合装置4接合或分离，可以实现车辆的动力驱动系统100具有两种档位模式，两种档位模式包括:第一档位和第二档位。

具体地，第一档位：制动装置5接合、离合装置4分离时，第一行星架33与动力驱动系统100的壳体固定连接，第一行星架33相对于动力驱动系统100的壳体静止，第一行星架33与第一齿圈34分离，第一齿圈34可以相对于第一行星架33转动。当第一驱动电机1驱动第一太阳轮31转动时，第一太阳轮31驱动第一行星轮32转动，第一行星轮32可以进一步地驱动第一齿圈34转动，由于第一齿圈34与车辆的差速器7传动连接，使得第一齿圈34转动时，实现行星齿轮机构3和车辆的差速器7之间传动连接的效果，进而实现第一驱动电机1驱动车辆的车轮转动的效果。由于车辆的动力驱动系统100为第一档位时，行星齿轮机构3的速比Z2/Z1>1，使得行星齿轮机构3将第一驱动电机1输出的扭矩放大，实现车辆的车轮具有较大扭矩的效果，使得车辆的动力强劲，车辆可以满足启动、爬坡、急加速或爬陡坡的要求，有利于提高车辆的车辆操控稳定性，提高用户的驾乘感受。并且，当车辆处于越野的工况下，从而有利于提高车辆脱困能力。需要说明的是，当动力驱动系统100为第一档位时，通过控制第一驱动电机1正向旋转或反向旋转，实现车辆为第一档位时前进或倒车的效果。

第二档位：制动装置5分离，离合装置4接合时，第一行星架33与动力驱动系统100的壳体断开连接，第一行星架33可以相对于动力驱动系统100的壳体转动，第一行星架33与第一齿圈34固定连接，第一行星架33相对于第一齿圈34静止。当第一驱动电机1通过驱动第一太阳轮31转动以使第一行星轮32转动时，在第一行星轮32转动的过程中，第一行星轮32转动可以驱动第一行星架33相对于动力驱动系统100的壳体转动，同时，由于通过离合装置4使得第一行星架33与第一齿圈34固定连接，使得行星齿轮机构3的速比Z2/Z1＝1，使得行星齿轮机构3将第一驱动电机1输出的扭矩传递至车辆的车轮，实现车轮转动的效果。需要说明的是，当车辆的动力驱动系统100为第二档位时，通过控制第一驱动电机1正向旋转或者反向旋转，实现车辆车辆为第二档位时前进或倒车的效果。

由此，通过离合装置4选择性地接合第一齿圈34和第一行星架33、制动装置5选择性地制动第一行星架33，实现车辆的动力驱动系统100具有第一档位和第二档位的效果，使得车辆可以满足不同的驾驶工况，并且，车辆的动力驱动系统100结构简单，成本低。并且，车辆的动力驱动系统100为第一档位或第二档位时，车辆的动力驱动系统100还可以实现动能回收的效果。

根据本发明的一些实施例，如图1所示，离合装置4可以包括：选择性接合的第一离合部41和第二离合部42，第一离合部41设于第一齿圈34，第二离合部42设于第一行星架33。进一步地，第一离合部41可以与第一齿圈34固定连接，第二离合部42可以与第一行星架33固定连接，通过第一离合部41和第二离合部42之间的接合或分离，可以实现第一齿圈34和第一行星架33之间固定连接或分离的效果。进一步地，当第一离合部41和第二离合部42接合时，第一离合部41和第二离合部42之间可以摩擦接触，通过摩擦接触的方式实现第一离合部41和第二离合部42之间固定连接效果，进而实现第一齿圈34和第一行星架33之间固定连接的效果。

根据本发明的一些实施例，如图1所示，第一离合部41设于第一齿圈34的内壁。进一步地，由于离合装置4连接在第一齿圈34和第一行星架33之间，且第一行星架33位于第一齿圈34内侧，通过将第一离合部41设于第一齿圈34的内壁，将第二离合部42设于第一行星架33靠近第一齿圈34一侧，以使第一离合部41便于与第二离合部42接合，从而实现离合装置4可以选择性地接合第一齿圈34和第一行星架33的效果。

根据本发明的一些实施例，如图1所示，制动装置5可以包括：第一制动部51和第二制动部52，第一制动部51与第一行星架33固定连接，第二制动部52与动力驱动系统100的壳体固定连接。进一步地，第一制动部51和第二制动部52接合时，第一制动部51和第二制动部52之间固定连接，进而实现第一行星架33和动力驱动系统100的壳体之间固定连接的效果。

根据本发明的一些实施例，如图1所示，动力驱动系统100还可以包括：传动轴组件6，传动轴组件6适于传动连接在第一齿圈34和差速器7之间。进一步地，传动轴组件6的一端传动连接于第一齿圈34，传动轴组件6的另一端传动连接于差速器7，通过在第一齿圈34和差速器7之间设置传动轴组件6，实现第一齿圈34和差速器7的传动连接效果，从而实现将第一驱动电机1输出的扭矩传递至车辆的车轮的效果，进而实现第一驱动电机1驱动车辆的车轮转动的效果。

根据本发明的一些实施例，如图1所示，第一齿圈34的外壁设有外齿部341，传动轴组件6包括传动轴60、第一齿轮61和第二齿轮62，第一齿轮61和第二齿轮62均固设于传动轴60，第一齿轮61与外齿部341啮合，第二齿轮62适于与差速器7啮合。进一步地，外齿部341为轮齿结构，轮齿为多个，多个轮齿沿着第一齿圈34的外壁依次间隔设置。进一步地，在传动轴60的长度方向上，第一齿轮61固定连接于传动轴60靠近行星齿轮机构3一端，第二齿轮62固定连接于传动轴60靠近差速器7一端，以使传动轴60装配于第一齿圈34和差速器7之间时，第一齿轮61便于与外齿部341啮合，第二齿轮62便于与差速器7啮合，从而实现传动轴组件6传动连接在第一齿圈34和差速器7之间的效果。进一步地，第一齿轮61的齿数可以大于第二齿轮62的齿数，使得传动轴组件6在转动的过程中，第二齿轮62周向方向上的线速度大于第一齿轮61周向方向上的线速度，从而实现通过传动轴组件6放大行星齿轮机构3的转速的效果，进而提高差速器7的转速，实现车辆的车轮具有较高转速的效果，有利于提高车辆的形式速度。

根据本发明的一些实施例，如图1所示，第一齿圈34的内壁设有内齿部342，内齿部342与第一行星轮32啮合。进一步地，内齿部342同外齿部341均为轮齿结构，轮齿为多个，多个轮齿沿着第一齿圈34的内壁间隔设置。进一步地，在行星齿轮机构3的径向方向上，第一行星轮32啮合在第一齿圈34和第一太阳轮31之间，当第一太阳轮31转动时，第一太阳轮31可以驱动第一行星轮32在第一齿圈34和第一太阳轮31之间啮合转动的效果，从而可以实现第一太阳轮31驱动第一齿圈34的效果。

根据本发明的一些实施例，如图2所示，动力驱动系统100还可以包括：第二驱动电机2，第二驱动电机2与第一行星架33传动连接。进一步地，第二驱动电机2适于与车辆的动力电池电连接，使得车辆的动力电池为第二驱动电机2提供电能，实现第二驱动电机2驱动工作的效果。通过第二驱动电机2驱动第一行星架33转动，使得第一行星轮32在第一太阳轮31和第一齿圈34啮合转动，从而实现第二驱动电机2驱动第一齿圈34转动的效果。

更进一步地，第一驱动电机1可以包括：第一电机定子11、第一电机转子12和第一电机轴13，第一电机转子12设在第一电机定子11内侧，通过第一电机转子12与第一电机定子11之间发生电磁感应，实现第一电机转子12相对于第一电机定子11转动的效果，第一电机轴13与第一电机转子12固定连接，当第一电机转子12转动时，第一电机转子12驱动第一电机轴13转动，从而实现第一驱动电机1驱动工作的效果。

第二驱动电机2可以包括：第二电机定子21、第二电机转子22和第二电机轴23，第二电机转子22设在第二电机定子21内侧，通过第二电机转子22与第二电机定子21之间发生电磁感应，实现第二电机转子22相对于第二电机定子21转动的效果，第二电机轴23适于与第二电机转子22固定连接，当第二电机转子22转动时，第二电机转子22驱动第二电机轴23转动，从而实现第二驱动电机2驱动工作的效果。

根据本发明的一些实施例，如图2所示，第一驱动电机1的第一电机轴13与第一太阳轮31连接，第二驱动电机2的第二电机轴23与第一行星架33连接，第一电机轴13和第二电机轴23同轴布置。进一步地，第一电机轴13的一端适于与第一电机转子12固定连接，第一电机轴13的另一端适于与第一太阳轮31固定连接，第一电机轴13与第一电机转子12可以通过花键连接的方式或过盈连接的方式固定连接，第一电机轴13与第一太阳轮31可以通过过盈连接的方式或焊接连接的方式固定连接。第二电机轴23的一端适于与第二电机转子22固定连接，第二电机轴23的另一端适于与第一行星架33固定连接，第二电机轴23与第二电机转子22可以通过花键连接的方式或过盈连接的方式固定连接，第二电机轴23与第一行星架33可以通过过盈连接的方式或焊接连接的方式固定连接。

进一步地，第一驱动电机1与第二驱动电机2相对布置，使得第一电机轴13和第二电机轴23沿着同一轴向方向相对布置。第一驱动电机1和第二驱动电机2可以沿着车辆的宽度方向相对布置于车辆的车身，通过采用第一驱动电机1和第二驱动电机2同轴布置的方式，使得第一驱动电机1和第二驱动电机2布置于车辆的车身时，减小第一驱动电机1和第二驱动电机2占据车辆长度方向布置空间，能够增大车辆长度方向上的布置空间，能够提高车辆的车身的搭载性能，并且可以满足车辆在车辆长度方向上的布置要求。

根据本发明的一些实施例，如图2所示，车辆的动力驱动系统100可以采用第一驱动电机1和/或第二驱动电机2驱动的方式实现驱动的效果，具体地，车辆的动力驱动系统100的多种驱动形式可以包括：单电机模式1、单电机模式2、双电机模式1和双电机模式2。

单电机模式1：在单电机模式1的工况下，仅有第一驱动电机1工作，第二驱动电机2仅为随动元件，从而实现通过单个电机驱动车辆的车轮转动的效果，使得车辆的能量消耗较低，从而有利于提高车辆的续航能力。需要说明的是，单电机模式1的具体工作形式已在上述内容具体描述，以下内容就不再一一赘述，且单电机模式1包含上述所说的第一档位和第二档位。

单电机模式2：在单电机模式2的工况下，第一驱动电机1停止工作，第二驱动电机2工作，第二驱动电机2可以驱动第一行星架33转动，使得第二驱动电机2驱动第一齿圈34转动，从而实现通过第一齿圈34驱动差速器7运动的效果，进而实现第二驱动电机2驱动车辆的车轮转动的效果。

具体地，在单电机模式2的工况下，制动装置5分离，离合装置4接合，第一行星架33与动力驱动系统100的壳体断开连接，第一行星架33可以相对于动力驱动系统100的壳体转动，第一行星架33与第一齿圈34固定连接，第一行星架33相对于第一齿圈34静止。第二驱动电机2工作时，第二驱动电机2驱动第二电机轴23转动，使得第二电机轴23可以驱动第一行星架33转动，由于离合装置4为接合状态，第一行星架33转动时，第一行星架33可以驱动第一齿圈34转动，从而实现第二驱动电机2驱动第一齿圈34转动的效果，并且，由于传动轴组件6传动连接于第一齿圈34和差速器7之间，当第一齿圈34转动时，第一齿圈34可以驱动差速器7运动，进而实现第二驱动电机2驱动车辆的车轮转动的效果。需要说明的是，在单电机模式2的工况下，行星齿轮机构3、离合装置4、制动装置5、传动轴组件6和差速器7的工作形式同上述所提及的第二档位工作形式相同，其中仅区别在于第一驱动电机1关闭，第一驱动电机1无法驱动第一太阳轮31转动。

双电机模式1：第一驱动电机1和第二驱动电机2均工作，离合装置4分离，制动装置5分离，使得第一行星架33与动力驱动系统100的壳体断开连接，第一行星架33可以相对于动力驱动系统100的壳体转动，第一行星架33与第一齿圈34分离，第一齿圈34可以相对于第一行星架33转动。在双电机模式1的工况下，第一驱动电机1驱动第一太阳轮31转动，第二驱动电机2驱动第一行星架33转动，由于第一行星轮32可转动地连接于第一行星架33，且第一行星轮32啮合在第一太阳轮31和第一齿圈34之间，使得第一太阳轮31转动和第一行星架33转动的过程中，第一行星轮32发生转动，进而实现第一齿圈34发生转动的效果，由此，通过行星齿轮机构3，将第一驱动电机1和第二驱动电机2输出的转速实现耦合的效果，从而实现第一驱动电机1和第二驱动电机2同时驱动车辆的车轮转动的效果。

需要说明的是，在双电机模式1的工况下，第一驱动电机1的转速为N1，第二驱动电机2的转速为N2，第一太阳轮31的齿数为Z1，第一齿圈34的齿数为Z2，行星齿轮机构3输出的转速为N,N＝((1+α)N2-N1)/α，其中α＝Z2/Z1。在第一驱动电机1和第二驱动电机2工作时，通过分别调节第一驱动电机1的转速和第二驱动电机2的转速，可以实现车辆的动力驱动系统100具有无级变速的效果，使得车辆的动力驱动系统100在较高的工作效率区间工作，降低能量消耗，有利于延长车辆的续航里程。

双电机模式2：在双电机模式1基础上，将离合装置4接合，使得第一行星架33与第一齿圈34固定连接，从而实现行星齿轮机构3中的零部件相对静止的效果，行星齿轮机构3的速比Z2/Z1＝1，由此，通过行星齿轮机构3，将第一驱动电机1和第二驱动电机2输出的扭矩实现叠加的效果，从而实现第一驱动电机1和第二驱动电机2同时驱动车辆的车轮转动的效果，进而提高车辆的车轮的扭矩，使得车辆在高速行驶的工况下，可以满足较大扭矩的需求。

由此，通过第一驱动电机1和第二驱动电机2，可以实现车辆的动力驱动系统100具有多种驱动形式的效果，使得车辆可以满足不同的行驶工况，并且当第一驱动电机1和第二驱动电机2中的一个出现故障时，第一驱动电机1和第二驱动电机2中的另一个可以实现单独驱动的效果，保证车辆的动力驱动系统100可以正常工作，提高了车辆的安全系数。

根据本发明的一些实施例，车辆的动力驱动系统100还可以包括：减速机构，减速机构传动连接在第二驱动电机2的电机转子和第二电机轴23之间，需要说明的是，第二驱动电机2的电机转子(即为上述内容所提及的第二电机转子22)，以下内容也均将第二驱动电机2的电机转子称为第二电机转子22。进一步地，通过在第二电机转子22和第二电机轴23之间设置减速机构，通过减速机构可以将第二电机转子22输出的转速增速或减速地传递至第二电机轴23，从而实现改变第二驱动电机2输出转速大小的效果。

根据本发明的一些实施例，减速机构可以包括：第二太阳轮、第二行星轮、第二行星架和第二齿圈，第二行星轮啮合在第二太阳轮和第二齿圈之间，第二电机转子22与第二齿圈固定，第二行星架与第二电机轴23连接。进一步地，第二行星轮为多个，多个第二行星轮间隔设置第二太阳轮的外侧，且多个第二行星轮啮合在第二齿圈和第二太阳轮之间，多个第二行星轮可转动地连接在多个第二行星轮。进一步地，通过第二电机转子22与第二齿圈固定，第二行星架与第二电机轴23连接，第二电机转子22转动时，第二齿圈随着第二电机转子22转动，第二齿圈驱动第二行星轮转动，使得第二齿圈驱动第二行星架转动，从而实现第二电机转子22驱动第二电机转子22转动的效果，降低第二电机转子22传递至第二电机轴23的转速，进而实现增大第二电机轴23输出的扭矩的效果。

需要说明的是，图1为本发明实施例的动力驱动系统100的第一个实施例，该实施例中，动力驱动系统100设置仅有第一驱动电机1。图2为本发明实施例的动力驱动系统100的第二个实施例，该实施例与第一个实施例的动力驱动系统100区别在于设置有第二驱动电机2，可以实现单电机模式1、单电机模式2、双电机模式1和双电机模式2的效果。本发明实施例的动力驱动系统100的第三个实施例，该实施例与第二个实施例的动力驱动系统100的区别在于设置有减速机构。

根据发明的车辆，车辆包括上述实施例的动力驱动系统，动力驱动系统具有多种驱动形式，例如：单电机模式1、单电机模式2、双电机模式1和双电机模式2。实现车辆具有多种驱动形式的效果，使得车辆可以满足不同的驾驶工况。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (12)

1.一种车辆的动力驱动系统，其特征在于，包括：

第一驱动电机；

行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架和第一齿圈，所述第一驱动电机与所述第一太阳轮传动连接，所述第一行星轮啮合在所述第一齿圈和所述第一太阳轮之间，所述第一行星架与所述第一行星轮相连，所述第一齿圈适于与所述车辆的差速器传动连接以驱动所述车辆的车轮转动；

离合装置，所述离合装置连接在所述第一齿圈和所述第一行星架之间，以选择性地接合所述第一齿圈和所述第一行星架；

制动装置，所述制动装置用于选择性地制动所述第一行星架。

2.根据权利要求1所述的车辆的动力驱动系统，其特征在于，所述离合装置包括：选择性接合的第一离合部和第二离合部，所述第一离合部设于所述第一齿圈，所述第二离合部设于所述第一行星架。

3.根据权利要求2所述的车辆的动力驱动系统，其特征在于，所述第一离合部设于所述第一齿圈的内壁。

4.根据权利要求1所述的车辆的动力驱动系统，其特征在于，所述制动装置包括：第一制动部和第二制动部，所述第一制动部与所述第一行星架固定连接，所述第二制动部与所述动力驱动系统的壳体固定连接。

5.根据权利要求1所述的车辆的动力驱动系统，其特征在于，还包括：传动轴组件，所述传动轴组件适于传动连接在所述第一齿圈和所述差速器之间。

6.根据权利要求5所述的车辆的动力驱动系统，其特征在于，所述第一齿圈的外壁设有外齿部，所述传动轴组件包括传动轴、第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮均固设于所述传动轴，所述第一齿轮与所述外齿部啮合，所述第二齿轮适于与所述差速器啮合。

7.根据权利要求1所述的车辆的动力驱动系统，其特征在于，所述第一齿圈的内壁设有内齿部，所述内齿部与所述第一行星轮啮合。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的车辆的动力驱动系统，其特征在于，还包括：第二驱动电机，所述第二驱动电机与所述第一行星架传动连接。

9.根据权利要求8所述的车辆的动力驱动系统，其特征在于，所述第一驱动电机的第一电机轴与所述第一太阳轮连接，所述第二驱动电机的第二电机轴与所述第一行星架连接，所述第一电机轴和所述第二电机轴同轴布置。

10.根据权利要求9所述的车辆的动力驱动系统，其特征在于，还包括：减速机构，所述减速机构传动连接在所述第二驱动电机的电机转子和所述第二电机轴之间。

11.根据权利要求10所述的车辆的动力驱动系统，其特征在于，所述减速机构包括：第二太阳轮、第二行星轮、第二行星架和第二齿圈，所述第二行星轮啮合在所述第二太阳轮和所述第二齿圈之间，所述第二驱动电机的电机转子与所述第二齿圈固定，所述第二行星架与所述第二电机轴连接。

12.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-11中任一项所述的车辆的动力驱动系统。