CN118107179A - 一种无支撑3d打印制造三维物体的方法及装置 - Google Patents
一种无支撑3d打印制造三维物体的方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN118107179A CN118107179A CN202410474328.0A CN202410474328A CN118107179A CN 118107179 A CN118107179 A CN 118107179A CN 202410474328 A CN202410474328 A CN 202410474328A CN 118107179 A CN118107179 A CN 118107179A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- printing
- melting
- subareas
- layer
- unsupported
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 35
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 29
- 238000010146 3D printing Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 238000002844 melting Methods 0.000 claims abstract description 71
- 230000008018 melting Effects 0.000 claims abstract description 71
- 238000007639 printing Methods 0.000 claims abstract description 39
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 15
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 8
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 7
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 9
- 230000008646 thermal stress Effects 0.000 abstract description 6
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 40
- 239000000654 additive Substances 0.000 description 7
- 230000000996 additive effect Effects 0.000 description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 description 7
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000010894 electron beam technology Methods 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 230000035882 stress Effects 0.000 description 2
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 2
- 238000003854 Surface Print Methods 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000000151 deposition Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000000155 melt Substances 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
- 230000007480 spreading Effects 0.000 description 1
- 238000003892 spreading Methods 0.000 description 1
- 239000002344 surface layer Substances 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
- B29C64/386—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y50/00—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
- B33Y50/02—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
Abstract
本发明是关于一种无支撑3D打印制造三维物体的方法及装置，该方法包括：将待打印三维模型的悬空面在二维平面上离散成多个子区域，所述子区域的分割方向逐层变化；设置每一层中相邻的子区域的熔化线方向不同，按照间隔跳跃熔化方式对多个子区域进行扫描熔化，完成每一层悬空面的打印；对非悬空面进行连续熔化扫描，最终完成待打印三维模型所对应的三维物体的打印。本发明在打印三维物体的悬空结构时，不需采用支撑结构即可完成打印，并得到不易翘曲变形的零件；本发明不需要附加设备或技术去消除因热应力引起的零件形变，只需要改变零件中悬空截面的扫描策略，就可以实现无支撑/弱支撑打印，技术简单、成本低。
Description
技术领域
本发明涉及增材制造技术领域，尤其涉及一种无支撑3D打印制造三维物体的方法及装置。
背景技术
粉末床电子束增材制造技术是一种在高真空环境下，利用磁偏转线圈产生的变化磁场驱使电子枪发射高能电子束束流并在粉末层上快速移动扫描、熔化粉末材料、逐层沉积制造三维金属零件的增材制造技术。相较于传统减材制造，增材制造在制备形状复杂的零件时具有独到的优势，特别是对于一些高熔点、高硬度等难加工的金属材料。在异形件增材制造过程中，绝大部分的异形件往往会存在悬空面或者倾斜面，无法直接成形，需要在其底部添加一定的支撑作为成形基础。支撑结构一方面作为热量传递媒介，将熔池周围的热量快速向下传导；另一方面对成形的悬空面或倾斜面有一个牵拉作用，防止翘曲变形。
但支撑结构是成形工件以外的多余结构，增加了加工时间，降低了材料利用率，且在加工完成后需要经后处理进行专门去除。当加工件存在狭长盲孔通道或复杂弯扭通道时，则无法完全去除支撑，影响加工件表面质量。此外，目前支撑去除主要依赖人工经验进行，无法实现自动化，耗时且成本高。因此，有必要开发一种弱支撑或无支撑增材制造技术，以解决上述问题。
现有技术的无支撑打印大多是借助机械结构设计，将成形面进行多维度的空间旋转，使得悬空面或者倾斜面的成形方向始终与Z轴平行；另外需配合设计铺粉机构，机械结构复杂，且金属增材制造的成形层厚一般在几十微米左右，这种机械结构的空间旋转配合精度有待考究。另外，悬空面或倾斜面的旋转需兼顾成形层厚，否则容易造成切层丢失降低零件成形精度，这就对路径规划提出了更高要求。
此外，还有采用无支撑3D悬浮打印的方法，申请公布号CN108312497A的发明专利公开了一种无支撑3D悬浮打印结构及方法，在零件3D打印过程中，将零件置于声场中，在超声波辐射力作用下，支撑悬空或浮空部分，保证其初始几层的材料打印完成，以此支撑后续层的打印，进而在无支撑情况下，完成零件的3D打印。这种超声装置可能会影响增材装备的精度，此外额外增加的超声装置也会大大增加装备的成本。
因此，有必要改善上述相关技术方案中存在的一个或者多个问题。
需要注意的是，本部分旨在为权利要求书中陈述的本发明的技术方案提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无支撑3D打印制造三维物体的方法及装置，进而至少在一定程度上解决由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。
本发明首先提供一种无支撑3D打印制造三维物体的方法，包括以下步骤：
将待打印三维模型的悬空面在二维平面上离散成多个子区域，所述子区域的分割方向逐层变化，其中，所述子区域的尺寸按照以下公式计算得到：
式中，为第i层的所述子区域的尺寸，i=2,3,4…n，n=H/δ，H为过渡打印高度，δ为悬空面成形层厚度，常数系数K=1.5~3.5，b i为修正系数；
设置每一层中相邻的所述子区域的熔化线方向不同，按照间隔跳跃熔化方式对多个所述子区域进行扫描熔化，完成每一层悬空面的打印；
对非悬空面进行连续熔化扫描，最终完成所述待打印三维模型所对应的三维物体的打印。
本发明中，所述修正系数b i通过以下公式计算得到：
式中，L为悬空面X或Y方向的长度，N为悬空面与L同方向上被分割成尺寸为的子区域的个数。
本发明中，所述子区域的分割方向按照预设角度逐层变化以使得多层悬空面的分割方向均不重叠。
本发明中，所述预设角度为61°~69°。
本发明中，设置每一层中的任一所述子区域的熔化线方向与周围相邻的子区域的熔化线方向均不共线，先对第一方向的熔化线所在的多个子区域进行扫描熔化，然后再对第二方向的熔化线所在的多个子区域进行扫描熔化。
本发明中，设置每一层中的任一所述子区域的熔化线方向与周围相邻的子区域的熔化线方向均不共线，先对第一方向的熔化线所在的多个子区域中间隔距离最远的两个子区域进行扫描熔化，直至所有第一方向的熔化线所在的多个子区域扫描熔化完成；再对第二方向的熔化线所在的多个子区域中间隔距离最远的两个子区域进行扫描熔化，直至所有第二方向的熔化线所在的多个子区域扫描熔化完成。
本发明中，过渡打印高度H≤5mm。
本发明中，每一层中的每个所述子区域上均设置有多条相互平行的熔化线。
本发明其次提供一种无支撑3D打印制造三维物体的装置，利用以上任一项所述无支撑3D打印制造三维物体的方法进行3D打印。
本发明提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本发明在打印三维物体的悬空结构时，不需采用支撑结构即可完成打印，并得到不易翘曲变形的零件；本发明不需要附加设备或技术去消除因热应力引起的零件形变，只需要改变零件中悬空截面的扫描策略，就可以实现无支撑/弱支撑打印，技术简单、成本低。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出本发明示例性实施例中无支撑3D打印制造三维物体的方法的流程示意图；
图2示出本发明示例性实施例中多个小区域的分割示意图；
图3示出本发明示例性实施例中相邻的子区域的扫描打印过程示意图；
图4示出本发明示例性实施例中不同层的子区域的分割方向逐层变化示意图；
图5示出本发明示例性实施例中从悬空面逐层分割子区域到非悬空面的扫描策略示意图；
图6示出本发明示例性实施例中第i层悬空面的二维截图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本发明将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。
此外，附图仅为本发明实施例的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。
本实施方式中首先提供了一种无支撑3D打印制造三维物体的方法，参考图1所示，该方法包括以下步骤：
步骤S101：将待打印三维模型的悬空面在二维平面上离散成多个子区域，所述子区域的分割方向逐层变化。所述子区域的形状可以是矩形、菱形、平行四边形等，下面的实施例中均以正方形为例，如图2所示。
其中，随着打印高度的增加，分割的子区域的尺寸逐渐增大，所述子区域的尺寸按照以下公式计算得到：
式中，为第i层的所述子区域的尺寸，i=2,3,4…n，n=H/δ，H为过渡打印高度，H是指悬空面打印高度。随着距离初始悬空面的高度增大，分割的子区域的尺寸逐渐增大，经过H高度后过渡到非悬空面扫描策略，此时悬空面已经足够稳固，可以支撑非悬空面扫描策略产生的应力的形变影响。δ为悬空面成形层厚度，常数系数K=1.5~3.5，b i为修正系数。A2=KA1+b2，式中A1指的是第一层悬空面分割的子区域的尺寸，定义A1大于高能束的束斑直径D。通常A1可以为预设值，例如A1可以为1~10mm。
步骤S102：设置每一层中相邻的所述子区域的熔化线方向不同，按照间隔跳跃熔化方式对多个所述子区域进行扫描熔化，完成每一层悬空面的打印。其目的为将连续熔池产生的连续热应力分割到微小区域，通过工艺策略实现应力切割，消除连续热应力引起的打印形变，进而实现无支撑打印。
步骤S103：对非悬空面进行连续熔化扫描，最终完成所述待打印三维模型所对应的三维物体的打印。
通过上述方法，本发明在打印三维物体的悬空结构时，不需采用支撑结构即可完成打印，并得到不易翘曲变形的零件；本发明不需要附加设备或技术去消除因热应力引起的零件形变，只需要改变零件中悬空截面的扫描策略，就可以实现无支撑/弱支撑打印，技术简单、成本低。
可选的，在一些实施例中，所述修正系数b i通过以下公式计算得到：
式中，L为悬空面X或Y方向的长度，N为悬空面与L同方向上被分割成尺寸为的子区域的个数。
修正系数b i是为了调整的数值，使其可以为整数个。
请参考图6，在以上实施例的基础上，N满足以下关系式：
以上关系式表示N为L/向下取整。
需要理解的是，在步骤S101中，所述子区域的分割方向逐层变化。具体地，请参考图4，所述子区域的分割方向按照预设角度逐层变化以使得多层悬空面的分割方向均不重叠，例如，所述预设角度可以为61°~69°，最佳为67°。这样每一层都对子区域的分割方向进行旋转，即对熔化线的方向进行改变，使得多层之间的熔化线不重合，能够更好地避免热应力叠加，避免零件翘曲变形。
下面对本申请的间隔跳跃熔化方式进行说明。
间隔跳跃熔化方式一：设置每一层中的任一所述子区域的熔化线方向与周围相邻的子区域的熔化线方向均不共线，先对第一方向的熔化线所在的多个子区域进行扫描熔化，然后再对第二方向的熔化线所在的多个子区域进行扫描熔化。
具体地，请参考图3，每一层中的每个所述子区域上均设置有多条相互平行的熔化线。图3中，例如第一方向为横向，第二方向为纵向。可以先对横向熔化线所在子区域进行扫描熔化，然后再对纵向的进行扫描熔化。
间隔跳跃熔化方式二：设置每一层中的任一所述子区域的熔化线方向与周围相邻的子区域的熔化线方向均不共线，先对第一方向的熔化线所在的多个子区域中间隔距离最远的两个子区域进行扫描熔化，直至所有第一方向的熔化线所在的多个子区域扫描熔化完成；再对第二方向的熔化线所在的多个子区域中间隔距离最远的两个子区域进行扫描熔化，直至所有第二方向的熔化线所在的多个子区域扫描熔化完成。
具体地，第一方向为横向，第二方向为纵向。先对横向、位于打印边缘的子区域进行扫描熔化，然后对距离上个打印子区域最远的横向子区域进行打印，依此规律进行扫描，直到所有的横向子区域全部打印完毕。然后对纵向子区域进行上述打印，直到打印完毕。
除以上方式之外，还可以不区分熔化线方向，只按照最远距离的方式进行扫描。
请参考图5，当悬空面采用以上打印方式打印完毕后，针对非悬空面则可以采用常规技术中的扫描熔化策略进行打印，加快打印速度。
无支撑分割打印的过渡打印高度H一般不超过5mm，为保证悬空面打印效果，过渡打印高度H与悬空面的面积S和悬空面截面轮廓周长C有关，具体地，H∝S/C，即过渡打印高度随悬空面面积与悬空面轮廓周长比值的增加而增加。因为悬空面面积与轮廓周长比值越大，说明悬空面形状越规则，存在较大面积的连续截面，细小分割的子区域会更多，缓慢过渡到非悬空面的整体熔化策略就需要相对较高的过渡打印高度。
本发明其次还提供一种无支撑3D打印制造三维物体的装置，采用以上任一实施例所述无支撑3D打印制造三维物体的方法进行三维物体的3D打印。采用装置进行打印的有益效果同前述方法的实施例，在此不再重复。
需要理解的是，上述描述中可能出现的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由所附的权利要求指出。
Claims (9)
1.一种无支撑3D打印制造三维物体的方法，其特征在于，包括以下步骤：
将待打印三维模型的悬空面在二维平面上离散成多个子区域，所述子区域的分割方向逐层变化，其中，所述子区域的尺寸按照以下公式计算得到：
式中，为第i层的所述子区域的尺寸，i=2,3,4…n，n=H/δ，H为过渡打印高度，δ为悬空面成形层厚度，常数系数K=1.5~3.5，b i为修正系数；
设置每一层中相邻的所述子区域的熔化线方向不同，按照间隔跳跃熔化方式对多个所述子区域进行扫描熔化，完成每一层悬空面的打印；
对非悬空面进行连续熔化扫描，最终完成所述待打印三维模型所对应的三维物体的打印。
2.根据权利要求1所述无支撑3D打印制造三维物体的方法，其特征在于，所述修正系数b i通过以下公式计算得到：
式中，L为悬空面X或Y方向的长度，N为悬空面与L同方向上被分割成尺寸为的子区域的个数。
3.根据权利要求1所述无支撑3D打印制造三维物体的方法，其特征在于，所述子区域的分割方向按照预设角度逐层变化以使得多层悬空面的分割方向均不重叠。
4.根据权利要求3所述无支撑3D打印制造三维物体的方法，其特征在于，所述预设角度为61°~69°。
5.根据权利要求1所述无支撑3D打印制造三维物体的方法，其特征在于，设置每一层中的任一所述子区域的熔化线方向与周围相邻的子区域的熔化线方向均不共线，先对第一方向的熔化线所在的多个子区域进行扫描熔化，然后再对第二方向的熔化线所在的多个子区域进行扫描熔化。
6.根据权利要求5所述无支撑3D打印制造三维物体的方法，其特征在于，设置每一层中的任一所述子区域的熔化线方向与周围相邻的子区域的熔化线方向均不共线，先对第一方向的熔化线所在的多个子区域中间隔距离最远的两个子区域进行扫描熔化，直至所有第一方向的熔化线所在的多个子区域扫描熔化完成；再对第二方向的熔化线所在的多个子区域中间隔距离最远的两个子区域进行扫描熔化，直至所有第二方向的熔化线所在的多个子区域扫描熔化完成。
7.根据权利要求1所述无支撑3D打印制造三维物体的方法，其特征在于，过渡打印高度H≤5mm。
8.根据权利要求1-7任一项所述无支撑3D打印制造三维物体的方法，其特征在于，每一层中的每个所述子区域上均设置有多条相互平行的熔化线。
9.一种无支撑3D打印制造三维物体的装置，其特征在于，利用权利要求1-8任一项所述无支撑3D打印制造三维物体的方法进行3D打印。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202410474328.0A CN118107179B (zh) | 2024-04-19 | 2024-04-19 | 一种无支撑3d打印制造三维物体的方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202410474328.0A CN118107179B (zh) | 2024-04-19 | 2024-04-19 | 一种无支撑3d打印制造三维物体的方法及装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN118107179A true CN118107179A (zh) | 2024-05-31 |
| CN118107179B CN118107179B (zh) | 2024-07-09 |
Family
ID=91219270
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202410474328.0A Active CN118107179B (zh) | 2024-04-19 | 2024-04-19 | 一种无支撑3d打印制造三维物体的方法及装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN118107179B (zh) |
Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2705942A1 (de) * | 2012-09-05 | 2014-03-12 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung dreidimensionaler Objekte mit freitragenden und/oder überhängenden Teilen |
| US20140251481A1 (en) * | 2013-03-07 | 2014-09-11 | Airbus Operations Gmbh | Additive layer manufacturing method for producing a three-dimensional object and three-dimensional object |
| CN104191622A (zh) * | 2014-08-28 | 2014-12-10 | 北京智谷技术服务有限公司 | 3d打印辅助方法、装置及3d打印机 |
| CN108312497A (zh) * | 2018-02-11 | 2018-07-24 | 西安交通大学 | 一种无支撑3d悬浮打印结构及方法 |
| US20200130057A1 (en) * | 2019-09-02 | 2020-04-30 | Intelligent Manufacturing Institute Of Hefei University Of Technology | Method for forming horizontal overhanging structure without vertical support in selective laser melting |
| CN112059186A (zh) * | 2020-11-11 | 2020-12-11 | 中国航发上海商用航空发动机制造有限责任公司 | 带倾斜面的成形件及其成形方法 |
| CN114131050A (zh) * | 2021-12-13 | 2022-03-04 | 深圳市华阳新材料科技有限公司 | 一种无支撑3d打印方法 |
| US20220388065A1 (en) * | 2018-04-06 | 2022-12-08 | Velo3D, Inc. | Three-dimensional printing of three-dimesional objects |
| CN115609010A (zh) * | 2022-11-02 | 2023-01-17 | 四川工程职业技术学院 | 一种金属3d打印悬垂结构的成形工艺及切片方法 |
| CN116117160A (zh) * | 2022-09-27 | 2023-05-16 | 湖南华曙高科技股份有限公司 | 金属3d打印方法、系统、设备和存储介质 |
| CN116765422A (zh) * | 2023-06-21 | 2023-09-19 | 广东汉邦激光科技有限公司 | 无支撑悬垂结构粉末床熔融增材制造成形方法及成形件 |
| CN117182106A (zh) * | 2023-08-31 | 2023-12-08 | 北京航空航天大学 | 一种无支撑激光选区熔化增材制造方法 |
| CN117182104A (zh) * | 2023-08-18 | 2023-12-08 | 北京鑫精合增材制造技术有限公司 | 一种选区激光熔化制作高温合金悬桥的方法、装置及设备 |
| CN117564295A (zh) * | 2023-12-27 | 2024-02-20 | 西安赛隆增材技术股份有限公司 | 一种增材制造成形三维零件的方法及装置 |
-
2024
- 2024-04-19 CN CN202410474328.0A patent/CN118107179B/zh active Active
Patent Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2705942A1 (de) * | 2012-09-05 | 2014-03-12 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung dreidimensionaler Objekte mit freitragenden und/oder überhängenden Teilen |
| US20140251481A1 (en) * | 2013-03-07 | 2014-09-11 | Airbus Operations Gmbh | Additive layer manufacturing method for producing a three-dimensional object and three-dimensional object |
| CN104191622A (zh) * | 2014-08-28 | 2014-12-10 | 北京智谷技术服务有限公司 | 3d打印辅助方法、装置及3d打印机 |
| CN108312497A (zh) * | 2018-02-11 | 2018-07-24 | 西安交通大学 | 一种无支撑3d悬浮打印结构及方法 |
| US20220388065A1 (en) * | 2018-04-06 | 2022-12-08 | Velo3D, Inc. | Three-dimensional printing of three-dimesional objects |
| US20200130057A1 (en) * | 2019-09-02 | 2020-04-30 | Intelligent Manufacturing Institute Of Hefei University Of Technology | Method for forming horizontal overhanging structure without vertical support in selective laser melting |
| CN112059186A (zh) * | 2020-11-11 | 2020-12-11 | 中国航发上海商用航空发动机制造有限责任公司 | 带倾斜面的成形件及其成形方法 |
| CN114131050A (zh) * | 2021-12-13 | 2022-03-04 | 深圳市华阳新材料科技有限公司 | 一种无支撑3d打印方法 |
| CN116117160A (zh) * | 2022-09-27 | 2023-05-16 | 湖南华曙高科技股份有限公司 | 金属3d打印方法、系统、设备和存储介质 |
| CN115609010A (zh) * | 2022-11-02 | 2023-01-17 | 四川工程职业技术学院 | 一种金属3d打印悬垂结构的成形工艺及切片方法 |
| CN116765422A (zh) * | 2023-06-21 | 2023-09-19 | 广东汉邦激光科技有限公司 | 无支撑悬垂结构粉末床熔融增材制造成形方法及成形件 |
| CN117182104A (zh) * | 2023-08-18 | 2023-12-08 | 北京鑫精合增材制造技术有限公司 | 一种选区激光熔化制作高温合金悬桥的方法、装置及设备 |
| CN117182106A (zh) * | 2023-08-31 | 2023-12-08 | 北京航空航天大学 | 一种无支撑激光选区熔化增材制造方法 |
| CN117564295A (zh) * | 2023-12-27 | 2024-02-20 | 西安赛隆增材技术股份有限公司 | 一种增材制造成形三维零件的方法及装置 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 张小川;康进武;融亦鸣;吴朋越;冯涛;: "增材制造中的支撑设计", 热加工工艺, no. 12, 26 June 2018 (2018-06-26) * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN118107179B (zh) | 2024-07-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111702292B (zh) | 一种金属结构件多层单道连续电弧增材制造方法及系统 | |
| US20230415266A1 (en) | Forming part with an inclined surface and its forming method | |
| CN112846232B (zh) | 一种金属结构多层多道电弧增材自动轨迹规划方法及系统 | |
| CN112846445B (zh) | 一种金属结构多层多道复合电弧增材制造方法及系统 | |
| CN105492654A (zh) | 金属板、金属板的制造方法、和使用金属板制造掩模的方法 | |
| EP4195085A1 (en) | Method for generating wire arc additive manufacturing path | |
| US20190299333A1 (en) | Butt laser-welding method for metallic member | |
| CN114713848B (zh) | 一种提升增材制造零件表面质量的方法及增材制造设备 | |
| CN104890233B (zh) | 立体打印装置及其打印头控制方法 | |
| US20230339022A1 (en) | Forming part with a cantilever structure and its forming method | |
| CN111890061B (zh) | 飞行器过渡端框架高精度电弧熔丝增材制造方法及其产品 | |
| EP4147814A1 (en) | Wire arc additive manufacturing-spinning combined machining device and method | |
| CN113909630B (zh) | 一种加强筋金属结构件分区打印填充的电弧增材制造方法 | |
| CN112846446B (zh) | 一种曲面金属结构连续生长的电弧增材制造方法、装置、设备及计算机存储介质 | |
| CN118107179B (zh) | 一种无支撑3d打印制造三维物体的方法及装置 | |
| CN111001806B (zh) | 一种增材制造中细化晶粒的方法及装置 | |
| CN105463452A (zh) | 一种激光快速成形件的成形方法 | |
| CN206122695U (zh) | 实现电子束宽幅扫描的控制装置以及增材制造设备 | |
| CN112894067A (zh) | 圆环结构件丝弧增材制造形貌控制方法 | |
| CN115488468A (zh) | 双钨极氩弧增材制造的熔敷层表面平整度优化方法 | |
| CN108384938A (zh) | 一种增材制造中随形约束辊轧细化晶粒的方法和装置 | |
| CN111421203B (zh) | 一种金属薄壁零件的堆焊成形方法 | |
| CN114101705A (zh) | 一种激光扫描路径规划方法及增材制造方法 | |
| CN116689785B (zh) | 一种解决悬空面结构翘曲变形的增材制造方法 | |
| CN112846500B (zh) | 一种焊接变形的控制方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |