CN118101790A - 汽车通信数据流传输方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种汽车通信数据流传输方法及装置，该方法包括：获取在时间敏感网络中传输的历史汽车通信数据流、和多种时间敏感网络协议；确定每一数据流在时间敏感网络中的起始传输节点、目标传输节点；其中，时间敏感网络为环形网络拓扑结构；根据每一数据流的类型，查询每一类型的数据流对应的传输监测指标阈值；对时间敏感网络依次配置每一时间敏感网络协议，将每一数据流按对应的起始传输节点和目标传输节点进行传输，获取在配置不同的时间敏感网络协议时，每一类型的数据流的传输监测指标数据；选取在传输监测指标数据满足对应的传输监测指标阈值要求时配置的时间敏感网络协议，在配置选取的时间敏感网络协议的时间敏感网络中传输数据流。
Description
技术领域
本发明汽车通信技术领域，尤指一种汽车通信数据流传输方法及装置。
背景技术
本部分旨在为权利要求书中陈述的本发明实施例提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。
伴随着汽车电子产品的不断增多以及汽车智能驾驶的应用，车内电控系统规模和复杂性日益增加，为了保证汽车行驶安全，车辆中应用的数据流传输需要毫秒级甚至更低的时延，对数据流传输提出了更高的要求；例如：汽车驾驶辅助系统的数据流传输时延要求为100-250微秒，动力传动及底盘控制的数据流传输时延小于10微秒等，而传统CAN总线已经无法满足日益提高的数据流传输要求；目前，在时间敏感网络(TSN)中配置时间敏感网络协议可以加快数据流的传输，但需要依靠工作人员的经验来对时间敏感网络进行配置，依靠人工配置的方法效率低，且配置时间敏感网路协议的工作人员能力参差不齐，可能无法准确配置时间敏感网络协议，导致配置后的时间敏感网络无法满足数据流传输要求；此外，时间敏感网络架构和CAN总线通常被组织为星形拓扑结构，需要的线束较多，成本较高。
发明内容
在本发明实施例提出了一种汽车通信数据流传输方法，可以确保配置后的时间敏感网络满足数据流传输要求，提高时间敏感网络协议的配置效率，降低制造成本，包括：
获取在时间敏感网络中传输的历史汽车通信数据流、和多种时间敏感网络协议；
确定每一数据流在时间敏感网络中的起始传输节点、目标传输节点；其中，时间敏感网络为环形网络拓扑结构，环形网络拓扑结构包括首尾顺次连接的多个时间敏感网络交换机，每一时间敏感网络交换机连接一数据流传输节点；
根据每一数据流的类型，查询每一类型的数据流对应的传输监测指标阈值；其中，传输监测指标阈值预先存储在数据库中，与数据流的类型一一映射；
对时间敏感网络依次配置每一时间敏感网络协议，将每一数据流按对应的起始传输节点和目标传输节点进行传输，获取在配置不同的时间敏感网络协议时，每一类型的数据流的传输监测指标数据；
根据每一类型的数据流的传输监测指标数据、和对应的传输监测指标阈值，选取在传输监测指标数据满足对应的传输监测指标阈值要求时配置的时间敏感网络协议，对时间敏感网络配置选取的时间敏感网络协议，在获取当前汽车通信数据流后，在配置选取的时间敏感网络协议的时间敏感网络中传输当前汽车通信数据流。
在本发明实施例提出了一种汽车通信数据流传输装置，可以确保配置后的时间敏感网络满足数据流传输要求，提高时间敏感网络协议的配置效率，降低制造成本，包括：
数据获取模块，用于获取在时间敏感网络中传输的历史汽车通信数据流、和多种时间敏感网络协议；
传输节点确定模块，用于确定每一数据流在时间敏感网络中的起始传输节点、目标传输节点；其中，时间敏感网络为环形网络拓扑结构，环形网络拓扑结构包括首尾顺次连接的多个时间敏感网络交换机，每一时间敏感网络交换机连接一数据流传输节点；
阈值查询模块，用于根据每一数据流的类型，查询每一类型的数据流对应的传输监测指标阈值；其中，传输监测指标阈值预先存储在数据库中，与数据流的类型一一映射；
数据流传输模块，用于对时间敏感网络依次配置每一时间敏感网络协议，将每一数据流按对应的起始传输节点和目标传输节点进行传输，获取在配置不同的时间敏感网络协议时，每一类型的数据流的传输监测指标数据；
协议选取模块，用于根据每一类型的数据流的传输监测指标数据、和对应的传输监测指标阈值，选取在传输监测指标数据满足对应的传输监测指标阈值要求时配置的时间敏感网络协议，对时间敏感网络配置选取的时间敏感网络协议，在获取当前汽车通信数据流后，在配置选取的时间敏感网络协议的时间敏感网络中传输当前汽车通信数据流。
在本发明实施例提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现汽车通信数据流传输方法。
在本发明实施例提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现汽车通信数据流传输方法。
在本发明实施例提出了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现汽车通信数据流传输方法。
本发明可以解决人工配置时间敏感网络协议的方法效率低，配置后的时间敏感网络可能无法满足数据流传输要求的问题。本发明实施例通过获取在时间敏感网络中传输的历史汽车通信数据流、和多种时间敏感网络协议；确定每一数据流在时间敏感网络中的起始传输节点、目标传输节点；其中，时间敏感网络为环形网络拓扑结构，环形网络拓扑结构包括首尾顺次连接的多个时间敏感网络交换机，每一时间敏感网络交换机连接一数据流传输节点；根据每一数据流的类型，查询每一类型的数据流对应的传输监测指标阈值；其中，传输监测指标阈值预先存储在数据库中，与数据流的类型一一映射；对时间敏感网络依次配置每一时间敏感网络协议，将每一数据流按对应的起始传输节点和目标传输节点进行传输，获取在配置不同的时间敏感网络协议时，每一类型的数据流的传输监测指标数据；根据每一类型的数据流的传输监测指标数据、和对应的传输监测指标阈值，选取在传输监测指标数据满足对应的传输监测指标阈值要求时配置的时间敏感网络协议，对时间敏感网络配置选取的时间敏感网络协议，在获取当前汽车通信数据流后，在配置选取的时间敏感网络协议的时间敏感网络中传输当前汽车通信数据流。本发明实施例可以确保配置后的时间敏感网络满足数据流传输要求，无需人工配置时间敏感网络协议，提高时间敏感网络协议的配置效率，且时间敏感网络使用环形网络拓扑结构需要的线束较少，降低制造成本。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明实施例的汽车通信数据流传输方法的流程示意图；
图2是本发明实施例的汽车通信数据流传输方法的具体实例图；
图3是本发明实施例的汽车通信数据流传输方法的具体实例图；
图4是本发明实施例的汽车通信数据流传输方法的具体实例图；
图5是本发明实施例的汽车通信数据流传输方法的具体实例图；
图6是本发明实施例的汽车通信数据流传输装置的示意图；
图7是本发明实施例中计算机设备的示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本发明实施例做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
本文中术语“和/或”，仅仅是描述一种关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。
在本说明书的描述中，所使用的“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。参考术语“一个实施例”、“一个具体实施例”、“一些实施例”、“例如”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。各实施例中涉及的步骤顺序用于示意性说明本申请的实施，其中的步骤顺序不作限定，可根据需要作适当调整。
下面参考本发明的若干代表性实施方式，详细阐释本发明的原理和精神。
图1是本发明实施例的汽车通信数据流传输方法的流程示意图。如图1所示，该方法包括：
步骤101，获取在时间敏感网络中传输的历史汽车通信数据流、和多种时间敏感网络协议；
步骤102，确定每一数据流在时间敏感网络中的起始传输节点、目标传输节点；其中，时间敏感网络为环形网络拓扑结构，环形网络拓扑结构包括首尾顺次连接的多个时间敏感网络交换机，每一时间敏感网络交换机连接一数据流传输节点；
步骤103，根据每一数据流的类型，查询每一类型的数据流对应的传输监测指标阈值；其中，传输监测指标阈值预先存储在数据库中，与数据流的类型一一映射；
步骤104，对时间敏感网络依次配置每一时间敏感网络协议，将每一数据流按对应的起始传输节点和目标传输节点进行传输，获取在配置不同的时间敏感网络协议时，每一类型的数据流的传输监测指标数据；
步骤105，根据每一类型的数据流的传输监测指标数据、和对应的传输监测指标阈值，选取在传输监测指标数据满足对应的传输监测指标阈值要求时配置的时间敏感网络协议，对时间敏感网络配置选取的时间敏感网络协议，在获取当前汽车通信数据流后，在配置选取的时间敏感网络协议的时间敏感网络中传输当前汽车通信数据流。
由图1所示流程可以得知，本发明实施例通过获取在时间敏感网络中传输的历史汽车通信数据流、和多种时间敏感网络协议；确定每一数据流在时间敏感网络中的起始传输节点、目标传输节点；其中，时间敏感网络为环形网络拓扑结构，环形网络拓扑结构包括首尾顺次连接的多个时间敏感网络交换机，每一时间敏感网络交换机连接一数据流传输节点；根据每一数据流的类型，查询每一类型的数据流对应的传输监测指标阈值；其中，传输监测指标阈值预先存储在数据库中，与数据流的类型一一映射；对时间敏感网络依次配置每一时间敏感网络协议，将每一数据流按对应的起始传输节点和目标传输节点进行传输，获取在配置不同的时间敏感网络协议时，每一类型的数据流的传输监测指标数据；根据每一类型的数据流的传输监测指标数据、和对应的传输监测指标阈值，选取在传输监测指标数据满足对应的传输监测指标阈值要求时配置的时间敏感网络协议，对时间敏感网络配置选取的时间敏感网络协议，在获取当前汽车通信数据流后，在配置选取的时间敏感网络协议的时间敏感网络中传输当前汽车通信数据流。本发明实施例可以确保配置后的时间敏感网络满足数据流传输要求，无需人工配置时间敏感网络协议，提高配置时间敏感网络协议的配置效率，且时间敏感网络使用环形网络拓扑结构需要的线束较少，降低制造成本。
为了对上述汽车通信数据流传输方法进行更为清楚的解释，下面结合每一步骤来进行详细说明。
图2是本发明实施例的汽车通信数据流传输方法的具体实例图。
本发明一实施例中，时间敏感网络为环形网络拓扑结构，环形网络拓扑结构包括首尾顺次连接的多个时间敏感网络交换机，每一时间敏感网络交换机连接一数据流传输节点；例如：参考图2，环形网络拓扑结构由第一时间敏感网络交换机(TSN Switch1)、第二时间敏感网络交换机(TSN Switch2)、第三时间敏感网络交换机(TSN Switch3)、第四时间敏感网络交换机(TSN Switch4)首尾顺次连接组成；第一时间敏感网络交换机与第一电子控制单元(Electronic Control Unit 1，ECU1)连接；第二时间敏感网络交换机与第二电子控制单元(Electronic Control Unit 2，ECU2)连接，第二电子控制单元与一显示器连接；第三时间敏感网络交换机与第一网关连接(Gateway1)连接，第一网关通过CAN总线与第一CAN设备(CAN Device1)连接；第四时间敏感网络交换机与第二网关连接(Gateway2)连接，第二网关通过CAN总线与第二CAN设备(CAN Device2)连接，通过系统控制台监测数据流传输过程。
本发明一实施例中，时间敏感网络协议包括：1AS协议、Qbv协议、Qbu协议等；1AS协议用于实现纳秒级别的时间同步，且具有一定的鲁棒性，例如：主时钟的热备份和同步路径的冗余；Qbv协议和Qbu协议都是对高优先级的数据流进行时延优化，但是提升效果存在区别；不同的时间敏感网络协议会在建模仿真传输数据流中进行配置，查看传输监测指标的优劣。
本发明一实施例中，在建模仿真传输数据流时，把汽车通信数据流做出如下细分，包括：
流量一：安全相关控制流S1
包括方向盘等制动信号、与安全相关的数据流，通常为周期性，传输时延要求小于2毫秒，传输速率小于10kbps，在数据流传输时不容忍丢包，无缝冗余传输，数据帧通常小于10字节；
流量二：安全相关媒体流S2
包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达倒车、环视系统等数据流，通常为周期性(倒车影像和环视系统为不定时发出数据)，传输时延要求最大可100毫秒，传输速率最高100mbps，在数据流传输时不容忍丢包，无缝冗余传输，数据帧通常为小于1500字节；
流量三：网络控制流S3
包括时钟同步功能流量，例如GPTP(精确时间同步协议)，拓扑转发流量，例如LLDP(数据链路层协议)等，通常为周期性，传输时延要求50毫秒至1秒，传输速率要求较低，在数据流传输时不容忍丢包，无缝冗余传输，数据帧通常为小于1500字节；
流量四：事件驱动并有传输要求的数据流S4
此类流量多是不定期突发的流量，例如：事件和告警信息(传输时延小于50毫秒)、高精地图数据和定位信息(传输时延小于200毫秒、传输速率千兆级别，需要冗余传输)；
流量五：与安全无关的控制流S5
此类数据流的种类多样，周期和不定期流量均有，传输时延要求为50毫秒至1秒，例如胎压等传感器数据，允许传输中出现丢包，传输速率要求较低，数据帧大小通常为小于64字节；
流量六：与安全无关的媒体流S6
包括了车载视频数据流、抬头显示等，此类流量多为周期性发送，带宽需求为千兆，传输时延要求小于300毫秒，数据帧通常为小于1500字节；
流量七：尽力而为流S7
包括了状态数据记录上传、日志和软件OTA(空中下载技术)升级等数据流，此类数据流多为不定期突发，时延、带宽要求较低，数据帧通常为小于1500字节。
本发明一实施例中，在建模仿真传输数据流时，根据上述建模仿真传输数据流细分结果中具体的数据流，确定数据流类型，并确定每一类型数据流对应的传输优先级；具体的，参考表1，数据流类型与传输优先级一一映射；数据流类型包括：控制数据流、互联控制流、音频流、视频流、关键应用流、保障流、背景流、尽力传输流；优先级数字越大，代表传输优先级越高。
表1
本发明一实施例中，在将每一数据流按对应的起始传输节点和目标传输节点进行传输之前，还包括：确定每一数据流在时间敏感网络中的传输路径；
将每一数据流按对应的起始传输节点和目标传输节点进行传输，包括：
将每一数据流按对应的起始传输节点、目标传输节点和传输路径进行传输。
图3是本发明实施例的汽车通信数据流传输方法的具体实例图。
本发明另一实施例中，参考图3，在依次配置每一时间敏感网络协议进行仿真时，将第一网关替换为第三电子控制单元(ECU3)，将第二网关替换为第四电子控制单元(ECU4)，便于获取测试结果；即环形拓扑结构中第一时间敏感网络交换机与第一电子控制单元连接；第二时间敏感网络交换机与第二电子控制单元连接，第二电子控制单元与一显示器连接；第三时间敏感网络交换机与第三电子控制单元连接；第四时间敏感网络交换机与第四电子控制单元连接，第三电子控制单元和第四电子控制单元共同连接协议测试仪表；其中协议测试仪表的Tx端口和Rx端口可实现时间敏感网络协议同步，还可建立周期发送和非周期发送的数据流，发送间隔和数据帧大小能够覆盖建模仿真传输数据流中提到的所有类型的数据流；协议测试仪表可统计发送数据流的速率、发送和接收数量、丢包率和抖动等技术参数。在仿真的过程中，分析时间敏感网络协议的应用情况，根据测试结果，修正仿真出来的时间敏感网络的配置参数。
具体实施时，确定每一数据流在时间敏感网络中的起始传输节点、目标传输节点、传输路径，例如：参考图3，数据流S1从ECU1发出，经过TSN Switch1、TSN Switch2，到达ECU2；数据流S2从ECU1发出，经过TSN Switch1、TSN Switch3、TSN Switch4，到达Gateway2；数据流S3从ECU1发出，经过TSN Switch1、TSN Switch2、TSN Switch4，到达Gateway2；数据流S4从ECU2发出，经过TSN Switch2、TSN Switch4、TSN Switch3，到达Gateway1；确定了每一数据流的传输路径、数据流的发送时间后，按照1us以内的抖动，随机发送；若未配置时间敏感网络协议，则时间敏感网络交换机采取FIFO(先到先出)方式转发数据流，时间敏感网络交换机的转发时延与链路延迟可根据实际参数进行赋值，到达时延也随之确定；具体的，时间敏感网络交换机采用FIFO方式转发，转发非关键数据流时，关键数据流需等待其传输完成，再进行发送；若存在突发的大量音视频媒体流，会导致链路中的低优先级的流量持续等待，导致链路时延增加，无法完成服务所需的数据量；在车载网络中，关键的控制数据，需要采用冗余路径的设计，导致链路的负载增加。因此，需要对时间敏感网络配置多种时间敏感网络协议，来满足每一数据流要求的技术指标。通过仿真，可得到数据流传输监控指标数据。
本发明一实施例中，对时间敏感网络依次配置每一时间敏感网络协议，将每一数据流按对应的起始传输节点和目标传输节点进行传输，获取在配置不同的时间敏感网络协议时，每一类型的数据流的传输监测指标数据；根据每一类型的数据流的传输监测指标数据、和对应的传输监测指标阈值，选取在传输监测指标数据满足对应的传输监测指标阈值要求时配置的时间敏感网络协议，对时间敏感网络配置选取的时间敏感网络协议，在获取当前汽车通信数据流后，在配置选取的时间敏感网络协议的时间敏感网络中传输当前汽车通信数据流。
具体实施时，通过仿真可以确定各个传输节点的门控列表的各个参数，例如，队列的开关时刻，循环时间等。依次配置不同的时间敏感网络协议，获取在配置不同的时间敏感网络协议时，每一类型的数据流的传输监测指标数据，用于测试验证，时间敏感网络协议包括：1AS协议、Qbu协议、Qbv协议、Qav协议、Qci协议、CB协议等。
图4是本发明实施例的汽车通信数据流传输方法的具体实例图。
本发明一实施例中，参考图4，确定每一数据流在时间敏感网络中的传输路径的详细流程为：
步骤401，根据每一数据流的类型，将每一数据流划分为需要备份传输的数据流、和不需要备份传输的数据流；
步骤402，对需要备份传输的数据流进行复制，将需要备份传输的数据流的起始传输节点和目标传输节点之间的任一路径，确定为需要备份传输的数据流的传输路径；将时间敏感网络中的另一路径，确定为复制的需要备份传输的数据流的传输路径；
步骤403，将不需要备份传输的数据流的起始传输节点和目标传输节点之间的任一路径，确定为不需要备份传输的数据流的传输路径。
本发明一实施例中，将每一数据流按对应的起始传输节点、目标传输节点和传输路径进行传输，包括：
将需要备份传输的数据流、和复制的需要备份传输的数据流按对应的起始传输节点、目标传输节点和传输路径同时进行传输；
将不需要备份传输的数据流按对应的起始传输节点、目标传输节点和传输路径进行传输。
本发明一实施例中，将需要备份传输的数据流、和复制的需要备份传输的数据流按对应的起始传输节点、目标传输节点和传输路径同时进行传输之后，删除复制的需要备份传输的数据流。
具体实施时，根据数据流的重要性，确定需要备份传输的数据流，对需要备份传输的数据流进行复制，将需要备份传输的数据流的起始传输节点和目标传输节点之间的任一路径，确定为需要备份传输的数据流的传输路径；将时间敏感网络中的另一路径，确定为复制的需要备份传输的数据流的传输路径；将需要备份传输的数据流、和复制的需要备份传输的数据流按对应的起始传输节点、目标传输节点和传输路径同时进行传输，即在环形拓扑结构中用两条传输路径传输重要的关键数据流，例如：自动驾驶或ADAS(驾驶辅助系统)场景下，为了保障避障信号传输安全，可应用环形拓扑结构的基础上，对关键数据流进行备份；在需要备份传输的数据流、和复制的需要备份传输的数据流到达目标传输节点后，删除复制的需要备份传输的数据流。
本发明一实施例中，传输监测指标包括：传输时延指标和传输吞吐量指标；在选取在传输监测指标数据满足对应的传输监测指标阈值要求时配置的时间敏感网络协议时，具体实施方式为：选取在传输时延指标数据小于对应的传输时延指标阈值，且传输吞吐量指标大于对应的传输吞吐量指标阈值时配置的时间敏感网络协议。
图5是本发明实施例的汽车通信数据流传输方法的具体实例图。
本发明一实施例中，参考图5，首先确定车载通信数据流的功能场景，确定每一数据流的类型，并设计环形网络拓扑结构；根据历史数据流进行流量建模，确定每一数据流在时间敏感网络中的起始传输节点、目标传输节点、传输路径；获取多种时间敏感网络协议，对时间敏感网络依次配置每一时间敏感网络协议进行数据流传输仿真，获取在配置不同的时间敏感网络协议时，每一类型的数据流的传输监测指标数据，进行测试验证，选取在传输监测指标数据满足对应的传输要求时配置的时间敏感网络协议以及时间敏感网络的配置规范参数，利用选取的时间敏感网络协议以及配置规范参数对时间敏感网络进行配置，在获取当前汽车通信数据流后，在配置好的时间敏感网络中传输当前汽车通信数据流。
需要说明的是，尽管在上述实施例及附图中以特定顺序描述了本发明方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。
汽车通信数据流传输装置的实施可以参见上述方法的实施，重复之处不再赘述。以下所使用的术语“模块”或者“单元”，可以是实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
基于同一发明构思，本发明还提出了一种汽车通信数据流传输装置，如图6所示，该装置包括：
数据获取模块601，用于获取在时间敏感网络中传输的历史汽车通信数据流、和多种时间敏感网络协议；
传输节点确定模块602，用于确定每一数据流在时间敏感网络中的起始传输节点、目标传输节点；其中，时间敏感网络为环形网络拓扑结构，环形网络拓扑结构包括首尾顺次连接的多个时间敏感网络交换机，每一时间敏感网络交换机连接一数据流传输节点；
阈值查询模块603，用于根据每一数据流的类型，查询每一类型的数据流对应的传输监测指标阈值；其中，传输监测指标阈值预先存储在数据库中，与数据流的类型一一映射；
数据流传输模块604，用于对时间敏感网络依次配置每一时间敏感网络协议，将每一数据流按对应的起始传输节点和目标传输节点进行传输，获取在配置不同的时间敏感网络协议时，每一类型的数据流的传输监测指标数据；
协议选取模块605，用于根据每一类型的数据流的传输监测指标数据、和对应的传输监测指标阈值，选取在传输监测指标数据满足对应的传输监测指标阈值要求时配置的时间敏感网络协议，对时间敏感网络配置选取的时间敏感网络协议，在获取当前汽车通信数据流后，在配置选取的时间敏感网络协议的时间敏感网络中传输当前汽车通信数据流。
本发明一实施例中，还包括：
传输路径确定模块，用于在将每一数据流按对应的起始传输节点和目标传输节点进行传输之前，确定每一数据流在时间敏感网络中的传输路径；
数据流传输模块604，具体用于：
将每一数据流按对应的起始传输节点、目标传输节点和传输路径进行传输。
本发明一实施例中，传输路径确定模块，具体用于：
根据每一数据流的类型，将每一数据流划分为需要备份传输的数据流、和不需要备份传输的数据流；
对需要备份传输的数据流进行复制，将需要备份传输的数据流的起始传输节点和目标传输节点之间的任一路径，确定为需要备份传输的数据流的传输路径；将时间敏感网络中的另一路径，确定为复制的需要备份传输的数据流的传输路径；
将不需要备份传输的数据流的起始传输节点和目标传输节点之间的任一路径，确定为不需要备份传输的数据流的传输路径。
本发明一实施例中，数据流传输模块604，具体用于：
将需要备份传输的数据流、和复制的需要备份传输的数据流按对应的起始传输节点、目标传输节点和传输路径同时进行传输；
将不需要备份传输的数据流按对应的起始传输节点、目标传输节点和传输路径进行传输。
本发明一实施例中，还包括：
数据流删除模块，用于将需要备份传输的数据流、和复制的需要备份传输的数据流按对应的起始传输节点、目标传输节点和传输路径同时进行传输之后，删除复制的需要备份传输的数据流。
本发明一实施例中，传输监测指标包括：传输时延指标和传输吞吐量指标；
协议选取模块605，具体用于：
选取在传输时延指标数据小于对应的传输时延指标阈值，且传输吞吐量指标大于对应的传输吞吐量指标阈值时配置的时间敏感网络协议。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了汽车通信数据流传输装置的若干模块，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本发明的实施方式，上文描述的两个或更多模块的特征和功能可以在一个模块中具体化。反之，上文描述的一个模块的特征和功能可以进一步划分为由多个模块来具体化。
基于前述发明构思，如图7所示，本发明还提出了一种计算机设备700，包括存储器710、处理器720及存储在存储器710上并可在处理器720上运行的计算机程序730，所述处理器720执行所述计算机程序730时实现前述汽车通信数据流传输方法。
基于前述发明构思，本发明提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述汽车通信数据流传输方法。
基于前述发明构思，本发明提出了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现汽车通信数据流传输方法。
本发明可以解决人工配置时间敏感网络协议的方法效率低，配置后的时间敏感网络可能无法满足数据流传输要求的问题。本发明实施例通过获取在时间敏感网络中传输的历史汽车通信数据流、和多种时间敏感网络协议；确定每一数据流在时间敏感网络中的起始传输节点、目标传输节点；其中，时间敏感网络为环形网络拓扑结构，环形网络拓扑结构包括首尾顺次连接的多个时间敏感网络交换机，每一时间敏感网络交换机连接一数据流传输节点；根据每一数据流的类型，查询每一类型的数据流对应的传输监测指标阈值；其中，传输监测指标阈值预先存储在数据库中，与数据流的类型一一映射；对时间敏感网络依次配置每一时间敏感网络协议，将每一数据流按对应的起始传输节点和目标传输节点进行传输，获取在配置不同的时间敏感网络协议时，每一类型的数据流的传输监测指标数据；根据每一类型的数据流的传输监测指标数据、和对应的传输监测指标阈值，选取在传输监测指标数据满足对应的传输监测指标阈值要求时配置的时间敏感网络协议，对时间敏感网络配置选取的时间敏感网络协议，在获取当前汽车通信数据流后，在配置选取的时间敏感网络协议的时间敏感网络中传输当前汽车通信数据流。本发明实施例可以确保配置后的时间敏感网络满足数据流传输要求，无需人工配置时间敏感网络协议，提高时间敏感网络协议的配置效率，且时间敏感网络使用环形网络拓扑结构需要的线束较少，降低制造成本。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种汽车通信数据流传输方法，其特征在于，包括：
获取在时间敏感网络中传输的历史汽车通信数据流、和多种时间敏感网络协议；
确定每一数据流在时间敏感网络中的起始传输节点、目标传输节点；其中，时间敏感网络为环形网络拓扑结构，环形网络拓扑结构包括首尾顺次连接的多个时间敏感网络交换机，每一时间敏感网络交换机连接一数据流传输节点；
根据每一数据流的类型，查询每一类型的数据流对应的传输监测指标阈值；其中，传输监测指标阈值预先存储在数据库中，与数据流的类型一一映射；
对时间敏感网络依次配置每一时间敏感网络协议，将每一数据流按对应的起始传输节点和目标传输节点进行传输，获取在配置不同的时间敏感网络协议时，每一类型的数据流的传输监测指标数据；
根据每一类型的数据流的传输监测指标数据、和对应的传输监测指标阈值，选取在传输监测指标数据满足对应的传输监测指标阈值要求时配置的时间敏感网络协议，对时间敏感网络配置选取的时间敏感网络协议，在获取当前汽车通信数据流后，在配置选取的时间敏感网络协议的时间敏感网络中传输当前汽车通信数据流。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将每一数据流按对应的起始传输节点和目标传输节点进行传输之前，还包括：
确定每一数据流在时间敏感网络中的传输路径；
将每一数据流按对应的起始传输节点和目标传输节点进行传输，包括：
将每一数据流按对应的起始传输节点、目标传输节点和传输路径进行传输。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定每一数据流在时间敏感网络中的传输路径，包括：
根据每一数据流的类型，将每一数据流划分为需要备份传输的数据流、和不需要备份传输的数据流；
对需要备份传输的数据流进行复制，将需要备份传输的数据流的起始传输节点和目标传输节点之间的任一路径，确定为需要备份传输的数据流的传输路径；将时间敏感网络中的另一路径，确定为复制的需要备份传输的数据流的传输路径；
将不需要备份传输的数据流的起始传输节点和目标传输节点之间的任一路径，确定为不需要备份传输的数据流的传输路径。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将每一数据流按对应的起始传输节点、目标传输节点和传输路径进行传输，包括：
将需要备份传输的数据流、和复制的需要备份传输的数据流按对应的起始传输节点、目标传输节点和传输路径同时进行传输；
将不需要备份传输的数据流按对应的起始传输节点、目标传输节点和传输路径进行传输。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将需要备份传输的数据流、和复制的需要备份传输的数据流按对应的起始传输节点、目标传输节点和传输路径同时进行传输之后，还包括：
删除复制的需要备份传输的数据流。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，传输监测指标包括：传输时延指标和传输吞吐量指标；
选取在传输监测指标数据满足对应的传输监测指标阈值要求时配置的时间敏感网络协议，包括：
选取在传输时延指标数据小于对应的传输时延指标阈值，且传输吞吐量指标大于对应的传输吞吐量指标阈值时配置的时间敏感网络协议。
7.一种汽车通信数据流传输装置，其特征在于，包括：
数据获取模块，用于获取在时间敏感网络中传输的历史汽车通信数据流、和多种时间敏感网络协议；
传输节点确定模块，用于确定每一数据流在时间敏感网络中的起始传输节点、目标传输节点；其中，时间敏感网络为环形网络拓扑结构，环形网络拓扑结构包括首尾顺次连接的多个时间敏感网络交换机，每一时间敏感网络交换机连接一数据流传输节点；
阈值查询模块，用于根据每一数据流的类型，查询每一类型的数据流对应的传输监测指标阈值；其中，传输监测指标阈值预先存储在数据库中，与数据流的类型一一映射；
数据流传输模块，用于对时间敏感网络依次配置每一时间敏感网络协议，将每一数据流按对应的起始传输节点和目标传输节点进行传输，获取在配置不同的时间敏感网络协议时，每一类型的数据流的传输监测指标数据；
协议选取模块，用于根据每一类型的数据流的传输监测指标数据、和对应的传输监测指标阈值，选取在传输监测指标数据满足对应的传输监测指标阈值要求时配置的时间敏感网络协议，对时间敏感网络配置选取的时间敏感网络协议，在获取当前汽车通信数据流后，在配置选取的时间敏感网络协议的时间敏感网络中传输当前汽车通信数据流。
8.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6任一所述方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6任一所述方法。
10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6任一所述方法。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202410198655.8A CN118101790A (zh) | 2024-02-22 | 2024-02-22 | 汽车通信数据流传输方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN118101790A true CN118101790A (zh) | 2024-05-28 |
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Family Applications (1)
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2024
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