CN118097034A - 种植牙的数据处理方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本公开实施例涉及一种种植牙的数据处理方法、装置、设备及介质，其中该方法包括：响应于对钻入钻针的目标牙位的扫描操作，获取钻针扫描数据；基于钻针扫描数据设计得到目标牙位的牙冠和基台，以基于牙冠和基台对目标牙位进行戴牙操作。采用上述技术方案，通过在牙齿的钻针钻孔操作之后对钻入钻针的牙齿的整体的扫描操作，获取钻针扫描数据，基于该钻针扫描数据设计得到的牙冠和基台为最终的牙冠和基台，可以直接进行戴牙操作，不仅避免因种植手术过程的偏差导致的错误，提升牙冠和基台设计的准确性，而且节省了等待伤口愈合再次扫描的步骤，减少了种植手术的时间开销，提升了戴牙效率。

Description

种植牙的数据处理方法、装置、设备及介质

技术领域

本公开涉及三维技术领域，尤其涉及一种种植牙的数据处理方法、装置、设备及介质。

背景技术

传统的种植牙流程存在时间长、次数多以及体验差的问题，相关技术中可以利用三维技术得到的三维扫描数据设计种植导板，将该种植导板应用在种植手术中辅助进行种植体的植入，并利用三维技术三维扫描数据设计牙冠和基台，在种植手术后即可戴牙。

但是上述方式，由于种植手术过程中可能出现偏差，导致牙冠和基台与实际不符无法就位，准确性较低，并且上述即刻修复的牙冠和基台是临时牙，还需等待伤口愈合后还需再次口内扫描设计最终牙冠和基台，戴牙的时间成本高，效率低。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种种植牙的数据处理方法、装置、设备及介质。

本公开实施例提供了一种种植牙的数据处理方法，所述方法包括：

响应于对钻入钻针的目标牙位的扫描操作，获取钻针扫描数据；

基于所述钻针扫描数据设计得到所述目标牙位的牙冠和基台，以基于所述牙冠和所述基台对所述目标牙位进行戴牙操作。

本公开实施例还提供了一种种植牙的数据处理装置，所述装置包括：

获取模块，用于响应于对钻入钻针的目标牙位的扫描操作，获取钻针扫描数据；

设计模块，用于基于所述钻针扫描数据设计得到所述目标牙位的牙冠和基台，以基于所述牙冠和所述基台对所述目标牙位进行戴牙操作。

本公开实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现如本公开实施例提供的种植牙的数据处理方法。

本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行如本公开实施例提供的种植牙的数据处理方法。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：本公开实施例提供的种植牙的数据处理方案，响应于对钻入钻针的目标牙位的扫描操作，获取钻针扫描数据；基于钻针扫描数据设计得到目标牙位的牙冠和基台，以基于牙冠和基台对目标牙位进行戴牙操作。采用上述技术方案，通过在牙齿的钻针钻孔操作之后对钻入钻针的牙齿的整体的扫描操作，获取钻针扫描数据，基于该钻针扫描数据设计得到的牙冠和基台为最终的牙冠和基台，可以直接进行戴牙操作，不仅避免因种植手术过程的偏差导致的错误，提升牙冠和基台设计的准确性，而且节省了等待伤口愈合再次扫描的步骤，减少了种植手术的时间开销，提升了戴牙效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为相关技术的种植流程示意图；

图2本公开实施例提供的一种种植牙的数据处理方法的流程示意图；

图3为本公开实施例提供的一种钻入钻针的目标牙位的示意图；

图4为本公开实施例提供的一种种植流程示意图；

图5为本公开实施例提供的另一种种植流程示意图；

图6为本公开实施例提供的一种种植牙的数据处理装置的结构示意图；

图7为本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

传统的种植牙的手术流程是先进行拔牙手术，等待拔牙部位愈合后实施种植外科手术（钻孔）并植入植体，在种植体上安装愈合帽，然后需等待患者新骨形成且种植体稳定后（约2-3个月）再在种植体上安装扫描杆，并扫描出口内三维数据信息，再进行设计和制作牙冠，最后实现给患者戴牙。传统种植外科手术流程无专业的计算机设计软件和设计解决方案来实现拔牙钻孔术后即可设计制作基台和牙冠，其需要先拔牙钻孔，再植体戴愈合帽，预计需要进行三次就诊。等待患者伤口愈合、种植体稳固后再通过扫描杆扫描出口内三维数据信息，再进行设计和制作牙冠，最后才能实现给患者戴牙，故从手术到戴牙就诊次数多，就诊时间长，患者就诊体验差。

相关技术中针对传统流程，可以提供一种种植外科导板手术流程，示例性的，图1为相关技术的种植流程示意图，具体种植流程可以包括：手术前利用患者就诊时拍摄的CT数据和口扫数据，设计种植导板，并利用设计好的数字化导板数据制作出种植导板后期应用于手术，手术中将导板安装至患者口内，导板可以辅助进行钻孔流程，使种植体植入位置更精准、更符合预期；并且术前进行导板设计时，利用设计软件模拟种植体位置，并设计牙冠和基台，在种植外科手术后即可戴牙。但是由于患者骨质在CT数据上无法精确预估，导板手术后种植体不稳固，不能进行即刻修复，因为此时戴牙会影响种植体愈合过程，所以无法立刻戴牙；若手术过程出现偏差，比如某一步骤钻针偏斜，利用导板模拟的种植体位置与实际位置不符，则牙冠可能无法就位，且这个牙冠只是临时牙，在患者口内停留时间不超过3个月，最终修复还需要在植体上安装扫描杆，过扫描杆扫描出口内三维数据信息，再进行设计和制作牙冠，最后才能实现给患者戴牙。综上，种植牙的牙冠和基台在设计阶段存在准确性较低的问题，并且因设计时机导致戴牙的时间成本高，效率低。

为了解决上述问题，本公开实施例提供了一种种植牙的数据处理方法，下面结合具体的实施例对该方法进行介绍。

图2为本公开实施例提供的一种种植牙的数据处理方法的流程示意图，该方法可以由种植牙的数据处理装置执行，其中该装置可以采用软件和/或硬件实现，一般可集成在电子设备中。如图2所示，该方法包括：

步骤101、响应于对钻入钻针的目标牙位的扫描操作，获取钻针扫描数据。

本公开实施例的种植牙的处理方法可以由口扫设备执行，该口扫设备用于对用户进行口内扫描获得全部口内扫描数据，包括对牙齿牙龈的扫描。口扫设备可以是入口式扫描仪或者是口外扫描仪。本公开实施例的口扫设备还可以集成设计工具，该设计工具用于实现种植导板、牙冠、基台等的设计。

目标牙位可以是需要进行种植牙手术的牙位，目标牙位的数量可以为一个或多个，该牙位的牙齿需要拔牙后进行种植牙的植入。种植牙是一种以植入骨组织内的下部结构为基础来支持、固位上部牙修复体的缺牙修复方式，种植牙可以包括下部的种植体和上部的牙冠，种植体和牙冠之间通过基台连接，种植体即人工牙根，它是植入牙槽骨内的，负责支撑上部分牙冠，牙冠可以安在基台上面，行驶牙齿的咀嚼功能和美学效果。钻针用于对目标牙位进行钻孔，以备后续植入种植体。钻针扫描数据可以是在利用钻针对目标牙位钻到预设位置之后，通过口扫设备对已经钻入钻针的目标牙位的区域进行扫描得到的此区域的三维扫描数据，扫描过程中需要扫描钻针的全部区域的数据。

具体的，口扫设备可以在种植牙手术之前对用户口内进行扫描得到口扫数据，还可以获取锥形束电子计算机断层扫描（Cone Beam Computed Tomography，CBCT）数据，利用设计工具依据该口扫数据和CBCT数据设计适配的种植导板，利用该种植导板给用户实施拔牙钻孔手术；之后口扫设备可以待钻针对目标牙位钻到位之后，对钻入钻针的目标牙位进行再次扫描操作，可以获取钻针扫描数据。

在一些实施例中，响应于对钻入钻针的目标牙位的扫描操作，获取钻针扫描数据，可以包括：响应于扫描触发操作或者识别到钻针钻入目标牙位，将扫描模式设置为金属扫描模式；在金属扫描模式下对钻入钻针的目标牙位进行扫描操作，将扫描操作得到的扫描数据确定为钻针扫描数据。

扫描触发操作可以是口扫设备的使用用户对口扫设备中扫描控件的手势控制操作（如点击、长按、双击等）、语音控制操作或者表情控制操作等等，本公开实施例对此不做限制。金属扫描模式可以是口扫设备中用于扫描金属的一种扫描模式，能够防止因金属反光造成的数据错误。口扫设备当接收到扫描触发操作，可以将扫描模式设置为金属扫描模式，并在金属扫描模式下控制对该钻入钻针的目标牙位进行扫描操作，将得到的扫描数据确定为钻针扫描数据。

在一些实施例中，钻针能拆卸地安装在钻机上的，为避免口扫与钻孔过程中与钻机等钻孔辅助工具碰撞，也避免钻机等钻孔辅助工具遮挡扫描视线，在钻孔结束后，钻机停止操作，把钻针从钻机上取下来，放回到牙位上，再利用口扫对牙位及钻针进行扫描操作得到钻针扫描数据。

在一些实施例中，种植导板可以设置为透明材料制成的，在扫描得到钻针扫描数据时，可以忽略透明种植导板对扫描数据的影响。

在一些实施例中，钻针和种植导板是可拆卸的，在扫描得到钻针扫描数据时，可以将种植导板拆卸下后进行扫描。

示例性的，图3为本公开实施例提供的一种钻入钻针的目标牙位的示意图，如图3所示，图中展示了钻针301钻入目标牙位302的示意图，目标牙位302仅为示例，目标牙位的数量可以为一个或多个，钻针301可以按照种植导板的种植体的位置、深度、角度、方向等数据在目标牙位302进行钻孔，停止后口扫设备可以对该钻入钻针301的目标牙位302进行整体扫描，得到钻针扫描数据。

步骤102、基于钻针扫描数据设计得到目标牙位的牙冠和基台，以基于牙冠和基台对目标牙位进行戴牙操作。

其中，牙冠可以是种植牙的结构中安装在基台上面的部分，用于实现牙齿的咀嚼功能和美学效果。基台是一个连接装置，连接种植体和牙冠。

具体的，口扫设备可以将钻针扫描数据输入设计工具中，通过设计工具中可视化的模拟界面，利用钻针扫描数据中钻针位置模拟出种植体的位置，并结合钻针扫描数据中的钻针角度、钻针位置、钻针粗细、钻针形状以及钻针与牙颌的位置关系设计得到目标牙位的牙冠和基台，并在牙冠和基台制作完成之后对用户的目标牙位将牙冠和基台戴入，完成戴牙操作。

在一些实施例中，基于钻针扫描数据设计得到目标牙位的牙冠和基台，可以包括：在钻针扫描数据中提取钻针角度和钻针位置；根据钻针角度和钻针位置，利用设计工具设计得到目标牙位的牙冠和基台。

其中，钻针角度可以是钻针钻入目标牙位的状态下与基准平面之间的角度，钻针位置可以是钻针钻入目标牙位的状态下所在具体位置。口扫设备除了上述将钻针扫描数据全部输入设计工具中涉及得到牙冠和基台，还可以先在钻针扫描数据中提取钻针角度和钻针位置，将该钻针角度和钻针位置输入设计工具中，利用设计工具的可视化模拟界面设计得到目标牙位的牙冠和基台。

本方案中，无需等到患者伤口愈合后再去扫描患者口内，然后再设计和制作加工基台和牙冠，而是钻针进行钻孔手术后即可立即进行基台和牙冠的设计和制作，提前给患者戴牙，结束就诊，不仅提升牙冠和基台设计的准确性，而且节省时间，提升戴牙的效率，进而提升用户体验效果。

本公开实施例提供的种植牙的数据处理方案，响应于对钻入钻针的目标牙位的扫描操作，获取钻针扫描数据；基于钻针扫描数据设计得到目标牙位的牙冠和基台，以基于牙冠和基台对目标牙位进行戴牙操作。采用上述技术方案，通过在牙齿的钻针钻孔操作之后对钻入钻针的牙齿的整体的扫描操作，获取钻针扫描数据，基于该钻针扫描数据设计得到的牙冠和基台为最终的牙冠和基台，可以直接进行戴牙操作，不仅避免因种植手术过程的偏差导致的错误，提升牙冠和基台设计的准确性，而且节省了等待伤口愈合再次扫描的步骤，减少了种植手术的时间开销，提升了戴牙效率。

在一些实施例中，种植牙的数据处理方法还可以包括：获取第一口扫数据，并确定第一口扫数据中目标牙位数据；将第一口扫数据中的目标牙位数据删除得到第二口扫数据，并将第二口扫数据与钻针扫描数据拼接，得到第三口扫数据；基于第三口扫数据设计得到目标牙位的牙冠和基台。

其中，口扫数据可以是利用口扫设备扫描用户口内获取的全部扫描数据，可以包括对口内牙齿和牙龈的扫描，具体可以包括用户的颌内数据、咬合关系数据等。第一口扫数据可以是在种植牙手术之前对用户口内进行扫描得到的口扫数据。目标牙位数据可以上述目标牙位对应的部分口扫数据。第二口扫数据可以是将第一口扫数据中目标牙位数据删除得到。第三口扫数据可以是将第二口扫数据与上述钻针扫描数据拼接得到的口扫数据，也即将第一口扫数据中的目标牙位数据删除之后替换为钻针扫描数据得到，钻针扫描数据为通过对钻针在目标牙位钻到预设位置后对该目标牙位补扫得到。

可选的，确定第一口扫数据中目标牙位数据，可以包括：对第一口扫数据进行牙位识别，确定待处理的目标牙位的参数；提取第一口扫数据与目标牙位的参数对应的部分数据，将部分数据确定为目标牙位数据。

目标牙位的参数可以是用于唯一表征目标牙位的参数，例如该参数可以用数字表征。口扫设备在获取第一口扫数据之后，可以响应于用户的选择操作确定第一口扫数据中的目标牙位的参数，或者通过对第一口扫数据中口扫三维模型进行牙位识别，确定其中需要进行种植牙手术的目标牙位，并获取目标牙位的参数；之后可以提取第一口扫数据中与目标牙位的参数对应的部分数据，将该部分数据确定为目标牙位数据。之后，口扫设备可以将第一口扫数据中的目标牙位数据删除得到第二口扫数据，并将第二口扫数据与补扫的钻针扫描数据拼接，得到第三口扫数据；将第三口扫数据输入设计工具中设计得到目标牙位的牙冠和基台。

可选的，上述设计工具也可以独立于口扫设备，口扫设备将上述钻针扫描数据或者上述第三口扫数据发送至设计工具中，均可以实现目标牙位的牙冠和基台的设计。具体的设计过程可以是将上述钻针扫描数据或第三口扫数据导入设计工具中，设计工具可以展示钻针扫描数据或第三口扫数据，设计人员利用设计工具提供的可视化的模拟界面以及功能按键，结合钻针扫描数据或第三口扫数据中的钻针角度、钻针位置、钻针粗细、钻针形状以及钻针与牙颌的位置关系进行目标牙位的牙冠和基台的设计。

上述方案中，口扫设备不仅可以仅仅基于钻针扫描数据设计牙冠和基台，而且还可以通过将原始口扫数据中目标牙位数据替换为钻针扫描数据可以得到钻针钻孔之后最终的口扫数据，基于该完整的最终的口扫数据设计牙冠和基台，牙冠和基台的设计更便捷快速，进而提升后续戴牙效率。

在一些实施例中，根据所述钻针角度和所述钻针位置，利用设计工具设计得到所述目标牙位的牙冠和基台，可以包括：获取第三口扫数据，并基于所述第三口扫数据确定种植体在所述目标牙位的位置信息以及所述目标牙位的牙冠和基台的尺寸、边缘线信息；基于所述钻针角度、所述钻针位置确定所述目标牙位的牙冠和基台的方向；基于所述种植体在所述目标牙位的位置信息以及所述目标牙位的牙冠和基台的尺寸、方向、边缘线信息，利用设计工具设计得到所述目标牙位的牙冠和基台。

第一口扫数据可以是在种植牙手术之前对用户口内进行扫描得到的口扫数据。第三口扫数据可以是将第一口扫数据中的目标牙位数据删除之后替换为钻针扫描数据得到。

口扫设备在获取第三口扫数据之后，可以基于该第三口扫数据中的钻针角度、钻针位置、钻针粗细、钻针形状以及钻针与牙颌的位置关系通过模拟得到种植体在目标牙位的位置信息；并根据第三口扫数据通过识别得到目标牙位的牙龈边缘线信息，基于该目标牙位的牙龈边缘线信息确定目标牙位的牙冠和基台的边缘线信息；并根据第三口扫数据识别目标牙位与所述目标牙位的邻牙位之间预留的空间，基于该空间确定目标牙位的牙冠和基台的尺寸；并基于钻针角度和钻针位置通过法相原理计算得到目标牙位的牙冠和基台的方向；之后将所述种植体在所述目标牙位的位置信息以及所述目标牙位的牙冠和基台的尺寸、方向、边缘线信息输入设计工具中设计得到所述目标牙位的牙冠和基台。

在另一些实施例中，根据所述钻针角度和所述钻针位置，利用设计工具设计得到所述目标牙位的牙冠和基台，可以包括：获取第一口扫数据，并基于所述第一口扫数据确定第一钻孔信息；根据所述第一口扫数据和所述第一钻孔信息，利用所述设计工具确定所述目标牙位的牙冠和基台的初始设计信息；基于所述钻针角度和所述钻针位置确定第二钻孔信息；将所述第一钻孔信息和所述第二钻孔信息进行对比确定所述钻针的偏移信息，并基于所述偏移信息对所述初始设计信息进行修正，得到所述目标牙位的牙冠和基台的目标设计信息。

第一口扫数据可以是在种植牙手术之前对用户口内进行扫描得到的口扫数据。具体的，口扫设备可以获取第一口扫数据，并基于该第一口扫数据确定第一钻孔信息，该第一钻孔信息可以是根据该第一口扫数据利用设计工具设计得到的钻孔相关信息；将第一口扫数据和第一钻孔信息输入设计工具中进行设置得到目标牙位的牙冠和基台的初始设计信息，初始设计信息可以包括种植牙手术之前目标牙位的牙冠和基台的全部设计信息，例如尺寸、大小等；基于钻针角度和钻针位置通过反向推算确定第二钻孔信息，第二钻孔信息可以是实际钻孔之后反向推算得到的钻孔信息，之后可以将设计的第一钻孔信息和实际的第二钻孔信息进行对比，确定实际操作相对于设计的钻针的偏移信息，该偏移信息可以包括偏移角度和偏移位移等，将该偏移角度和偏移位移输入设计工具中，利用设计工具按照该偏移角度和偏移位置对目标牙位的牙冠和基台的初始设计信息进行修正，得到最终的目标牙位的牙冠和基台的目标设计信息，该目标设计信息可以是钻孔之后最终的到目标牙位的牙冠和基台的全部设计信息，基于该目标设计信息可以制作该目标牙位的牙冠和基台。

上述方案中，在进行牙位的牙冠和基台的设计时，可以根据钻针钻钻到位的相关数据直接进行牙冠和基台的设计，也可以先根据设计的钻孔信息设计初始的牙冠和基台，根据钻针钻钻到位后的钻孔信息与设计的钻孔信息的对比确定的偏移信息对初始的牙冠和基台溃灭修正实现牙冠和基台的设计，两种方式根据实际情况选择，提升设计灵活性。

在一些实施例中，种植牙的数据处理方法还可以包括：对目标牙位的牙冠和基台进行校验，当校验结果为校验通过，将目标牙位的牙冠和基台发送至制作端进行制作。

校验可以理解为对牙冠和基台在设计之后进行设计层面的适用校验，可选的，校验包括可用性校验、尺寸校验和/或咬合校验，可用性校验包括校验牙冠和/或基台的角度，也即校验牙冠和/或基台的角度是否正常或者是否是龅牙等；尺寸校验包括校验牙冠和/或基台的尺寸，也即校验牙冠和/或基台的尺寸是否适合目标牙位的牙槽，具体可以利用排错机制进行校验；咬合校验用于校验戴上所述牙冠和所述基台是否影响所述目标牙位的咬合功能，具体可以通过下颌运动轨迹的数据模拟用户的咬合功能，校验牙冠和/或基台是否影响目标牙位的咬合。

口扫设备在上述步骤102的基于钻针扫描数据设计得到目标牙位的牙冠和基台之后，可以对目标牙位的牙冠和基台进行校验，具体可以进行可用性校验、尺寸校验和/或咬合校验，当校验结果均为校验通过，则可以将目标牙位的牙冠和基台发送至制作端进行制作；当某一个校验结果为校验不通过，可以发送提示信息给用户，以使用户利用设计工具重新设计目标牙位的牙冠和基台，直到校验结果均为校验通过。

上述方案中，通过在牙冠和基台设计之后增加可用性校验、尺寸校验、咬合校验等校验操作，可以进一步提升牙冠和基台的设计准确性，避免后续因设计有误造成戴牙失败。

接下来通过具体的示例对本公开实施例的种植牙的处理方法进行进一步说明。示例性的，图4为本公开实施例提供的一种种植流程示意图，如图4所示，图中展示了种植牙手术的完整流程，图中扫描和设计步骤可以均由口扫设备执行，或者扫描步骤由口扫设备执行，设计步骤由外部的设计工具执行，具体流程可以包括：术前扫描（扫描用户完整的口内术前数据），也即获取第一口扫数据；发送扫描数据（也即第一口扫数据）给设计工具，设计工具可以结合第一口扫数据和CBCT影响数据设计种植导板和种植方案，并返回设计数据给手术者；手术者实施拔牙钻孔手术，待钻针钻到为后在术前扫描的基础上再次扫描牙颌（必须扫描到戴钻针区域），得到第三口扫数据；发送扫描数据（第三口扫数据）给设计工具，设计工具根据扫描数据进行设计，得出适配的基台和牙冠，并将该基台和牙冠的设计数据发送至制作端；制作段根据设计数据制作基台和牙冠，并返回制作体，手术者进行戴牙操作。

示例性的，图5为本公开实施例提供的另一种种植流程示意图，如图5所示，图中从用户角度展示了种植牙的完整流程，包括三次就诊，就诊1：患者初次就诊，拍摄CBCT、口内扫描，然后设计和制作导板，还可以设计和制作临时牙；就诊2：进行种植导板手术，利用钻针进行口内扫描，设计和制作最终牙冠和基台，并且还可以戴入临时牙；就诊3：戴入最终牙冠和基台。

相较于图1的相关技术的种植流程，本方案的种植流程可以省去了术后等待创伤处愈合后再去扫描得到扫描杆数据，依据扫描杆数据才能进行牙冠制作的步骤，从而减少了就诊次数和就诊时间开销，让患者可以提前戴牙使用。

图6为本公开实施例提供的一种种植牙的数据处理装置的结构示意图，该装置可由软件和/或硬件实现，一般可集成在电子设备中。如图6所示，该装置包括：

获取模块601，用于响应于对钻入钻针的目标牙位的扫描操作，获取钻针扫描数据；

设计模块602，用于基于所述钻针扫描数据设计得到所述目标牙位的牙冠和基台，以基于所述牙冠和所述基台对所述目标牙位进行戴牙操作。

可选的，获取模块601用于：

响应于扫描触发操作或者识别到所述钻针钻入所述目标牙位，将扫描模式设置为金属扫描模式；

在所述金属扫描模式下对钻入钻针的目标牙位进行扫描操作，将所述扫描操作得到的扫描数据确定为钻针扫描数据。

可选的，设计模块602包括：

提取单元，用于在所述钻针扫描数据中提取钻针角度和钻针位置；

设计单元，用于根据所述钻针角度和所述钻针位置，利用设计工具设计得到所述目标牙位的牙冠和基台。

可选的，所述装置还包括数据处理模块，包括：

第一单元，用于获取第一口扫数据，并确定所述第一口扫数据中目标牙位数据；

第二单元，用于将所述第一口扫数据中的所述目标牙位数据删除得到第二口扫数据，并将所述第二口扫数据与所述钻针扫描数据拼接，得到第三口扫数据；

第三单元，用于基于所述第三口扫数据设计得到所述目标牙位的牙冠和基台。

可选的，所述第一单元用于：

对所述第一口扫数据进行牙位识别，确定待处理的目标牙位的参数；

提取所述第一口扫数据与所述目标牙位的参数对应的部分数据，将所述部分数据确定为目标牙位数据。

可选的，所述装置还包括校验模块，用于：

对所述目标牙位的牙冠和基台进行校验，当校验结果为校验通过，将所述目标牙位的牙冠和基台发送至制作端进行制作。

可选的，所述校验包括可用性校验、尺寸校验和/或咬合校验，所述可用性校验包括校验所述牙冠和/或所述基台的角度，所述尺寸校验包括校验所述牙冠和/或所述基台的尺寸，所述咬合校验用于校验戴上所述牙冠和所述基台的所述目标牙位的咬合功能。

可选的，所述设计单元用于：

获取第三口扫数据，并基于所述第三口扫数据确定种植体在所述目标牙位的位置信息以及所述目标牙位的牙冠和基台的尺寸、边缘线信息；

基于所述钻针角度、所述钻针位置确定所述目标牙位的牙冠和基台的方向；

基于所述种植体在所述目标牙位的位置信息以及所述目标牙位的牙冠和基台的尺寸、方向、边缘线信息，利用设计工具设计得到所述目标牙位的牙冠和基台。

可选的，所述设计单元用于：

获取第一口扫数据，并基于所述第一口扫数据确定第一钻孔信息；

根据所述第一口扫数据和所述第一钻孔信息，利用所述设计工具确定所述目标牙位的牙冠和基台的初始设计信息；

基于所述钻针角度和所述钻针位置确定第二钻孔信息；

将所述第一钻孔信息和所述第二钻孔信息进行对比确定所述钻针的偏移信息，并基于所述偏移信息对所述初始设计信息进行修正，得到所述目标牙位的牙冠和基台的目标设计信息。

本公开实施例所提供的种植牙的数据处理装置可执行本公开任意实施例所提供的种植牙的数据处理方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

图7为本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图7所示，电子设备700包括一个或多个处理器701和存储器702。

处理器701可以是中央处理单元（CPU）或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备700中的其他组件以执行期望的功能。

存储器702可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器（RAM）和/或高速缓冲存储器（cache）等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器（ROM）、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器701可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本公开的实施例的种植牙的数据处理方法以及/或者其他期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储诸如输入信号、信号分量、噪声分量等各种内容。

在一个示例中，电子设备700还可以包括：输入装置703和输出装置704，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构（未示出）互连。

此外，该输入装置703还可以包括例如键盘、鼠标等等。

该输出装置704可以向外部输出各种信息，包括确定出的距离信息、方向信息等。该输出装置704可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。

当然，为了简化，图7中仅示出了该电子设备700中与本公开有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备700还可以包括任何其他适当的组件。

除了上述方法和设备以外，本公开的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本公开实施例所提供的种植牙的数据处理方法。

所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。

此外，本公开的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本公开实施例所提供的种植牙的数据处理方法。

所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子（非穷举的列表）包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (12)

1.一种种植牙的数据处理方法，其特征在于，包括：

响应于对钻入钻针的目标牙位的扫描操作，获取钻针扫描数据；

基于所述钻针扫描数据设计得到所述目标牙位的牙冠和基台，以基于所述牙冠和所述基台对所述目标牙位进行戴牙操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于对钻入钻针的目标牙位的扫描操作，获取钻针扫描数据，包括：

响应于扫描触发操作或者识别到所述钻针钻入所述目标牙位，将扫描模式设置为金属扫描模式；

在所述金属扫描模式下对钻入钻针的目标牙位进行扫描操作，将所述扫描操作得到的扫描数据确定为钻针扫描数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述钻针扫描数据设计得到所述目标牙位的牙冠和基台，包括：

在所述钻针扫描数据中提取钻针角度和钻针位置；

根据所述钻针角度和所述钻针位置，利用设计工具设计得到所述目标牙位的牙冠和基台。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取第一口扫数据，并确定所述第一口扫数据中目标牙位数据；

将所述第一口扫数据中的所述目标牙位数据删除得到第二口扫数据，并将所述第二口扫数据与所述钻针扫描数据拼接，得到第三口扫数据；

基于所述第三口扫数据设计得到所述目标牙位的牙冠和基台。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，确定所述第一口扫数据中目标牙位数据，包括：

对所述第一口扫数据进行牙位识别，确定待处理的目标牙位的参数；

提取所述第一口扫数据与所述目标牙位的参数对应的部分数据，将所述部分数据确定为目标牙位数据。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述目标牙位的牙冠和基台进行校验，当校验结果为校验通过，将所述目标牙位的牙冠和基台发送至制作端进行制作。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述校验包括可用性校验、尺寸校验和/或咬合校验，所述可用性校验包括校验所述牙冠和/或所述基台的角度，所述尺寸校验包括校验所述牙冠和/或所述基台的尺寸，所述咬合校验用于校验戴上所述牙冠和所述基台的所述目标牙位的咬合功能。

8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述钻针角度和所述钻针位置，利用设计工具设计得到所述目标牙位的牙冠和基台，包括：

获取第三口扫数据，并基于所述第三口扫数据确定种植体在所述目标牙位的位置信息以及所述目标牙位的牙冠和基台的尺寸、边缘线信息；

基于所述钻针角度、所述钻针位置确定所述目标牙位的牙冠和基台的方向；

基于所述种植体在所述目标牙位的位置信息以及所述目标牙位的牙冠和基台的尺寸、方向、边缘线信息，利用设计工具设计得到所述目标牙位的牙冠和基台。

9.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述钻针角度和所述钻针位置，利用设计工具设计得到所述目标牙位的牙冠和基台，包括：

获取第一口扫数据，并基于所述第一口扫数据确定第一钻孔信息；

根据所述第一口扫数据和所述第一钻孔信息，利用所述设计工具确定所述目标牙位的牙冠和基台的初始设计信息；

基于所述钻针角度和所述钻针位置确定第二钻孔信息；

将所述第一钻孔信息和所述第二钻孔信息进行对比确定所述钻针的偏移信息，并基于所述偏移信息对所述初始设计信息进行修正，得到所述目标牙位的牙冠和基台的目标设计信息。

10.一种种植牙的数据处理装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于响应于对钻入钻针的目标牙位的扫描操作，获取钻针扫描数据；

设计模块，用于基于所述钻针扫描数据设计得到所述目标牙位的牙冠和基台，以基于所述牙冠和所述基台对所述目标牙位进行戴牙操作。

11.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述权利要求1-9中任一所述的种植牙的数据处理方法。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-9中任一所述的种植牙的数据处理方法。