CN118096996A - 一种医学扫描摆位指导的方法、装置、存储介质 - Google Patents

Abstract

本说明书公开了一种医学扫描摆位指导的方法、装置、存储介质，获取对患者进行医学影像扫描所在的环境的图像，根据所述图像，生成所述环境对应的三维环境模型，获取三维人体模型，并确定对所述患者进行医学影像扫描的扫描计划，根据所述扫描计划，确定所述三维人体模型在所述三维环境模型中所需做出的动作，根据所述动作、所述三维人体模型、所述三维环境模型，生成所述三维人体模型在所述三维环境模型中做所述动作的指导信息。本方法通过在患者进行医学扫描前，生成该患者对应的指导信息，使得患者提前了解其进行医学扫描的详细过程，减少扫描前的准备时间，提高扫描效率以及扫描结果的质量。

Description

一种医学扫描摆位指导的方法、装置、存储介质

技术领域

本说明书涉及医疗领域，尤其涉及一种医学扫描摆位指导的方法、装置、存储介质。

背景技术

随着医学技术的发展，医生可以通过各种医学影像设备对人体进行扫描，根据扫描结果，确定病人的病灶位置。在扫描前，医生需要根据放射科信息系统(RadiologyInformation System,RIS)，及患者本人确认患者扫描部位，检查患者是否佩戴金属物品，指导患者在扫描中的摆位，以便得到较为准确的扫描结果，但这样导致整个扫描前的准备时间较长。此外，若患者需要做的是增强电子计算机断层扫描(Computed Tomography，CT)，即增强CT，医生还需要在扫描前给患者注射造影剂，若患者早扫描中的摆位不正确，不仅会延长扫描的时间，还可能会导致造影剂溢出，影响扫描结果的质量。

基于此，本说明书提供一种医学扫描摆位指导的方法，减少扫描前的准备时间，提高扫描效率以及扫描结果的质量。

发明内容

本说明书提供一种医学扫描摆位指导的方法、装置、存储介质及电子设备，以至少部分的解决现有技术存在的上述问题。

本说明书采用下述技术方案：

本说明书提供一种医学扫描摆位指导的方法，包括：

获取对患者进行医学影像扫描所在的环境的图像；

根据所述图像，生成所述环境对应的三维环境模型；

获取三维人体模型，并确定对所述患者进行医学影像扫描的扫描计划；

根据所述扫描计划，确定所述三维人体模型在所述三维环境模型中所需做出的动作；

根据所述动作、所述三维人体模型、所述三维环境模型，生成所述三维人体模型在所述三维环境模型中做所述动作的指导信息。

可选地，根据所述图像，生成所述环境对应的三维环境模型，具体包括：

根据所述图像，确定所述环境中的各物体在所述图像中的深度；

根据所述深度，确定所述环境中的各物体所在的位置；

根据所述位置，生成所述环境对应的三维环境模型。

可选地，根据所述位置，生成所述环境对应的三维环境模型，具体包括：

获取预先建立的所述环境中各物体的三维模型；

根据各物体的三维模型以及所述位置，生成所述环境对应的三维环境模型。

可选地，确定对所述患者进行医学影像扫描的扫描计划，具体包括：

接收所述患者发送的获取指导信息的请求；

根据所述请求中携带的所述患者的标识，获取所述患者的患病信息；

根据所述患病信息，确定对所述患者进行医学影像扫描的扫描计划。

可选地，生成所述三维人体模型在所述三维环境模型中做所述动作的指导信息之前，所述方法还包括：

获取所述患者的基本信息；

根据所述基本信息，调整所述三维人体模型的参数。

可选地，确定对所述患者进行医学影像扫描的扫描计划，具体包括：

确定预设的每个人体部位；

针对每个人体部位，确定用于扫描该人体部位的扫描计划。

可选地，所述方法还包括：

接收患者发送的获取指导信息的请求；

根据所述请求中携带的所述患者的标识，获取所述患者的患病信息；

根据所述患病信息，确定对所述患者进行医学影像扫描的扫描计划；

根据所述患者进行医学影像扫描的扫描计划，在针对每个人体部位生成的指导信息中确定目标指导信息，并展示所述目标指导信息。

可选地，根据所述动作、所述三维人体模型、所述三维环境模型，生成所述三维人体模型在所述三维环境模型中做所述动作的指导信息，具体包括：

将所述三维人体模型添加到所述三维环境模型中；

根据所述动作以及添加了所述三维人体模型的三维环境模型，生成用于指导所述患者进行医学影像扫描的指导视频。

本说明书提供了一种医学扫描摆位指导的装置，所述装置包括：

图像获取模块，用于获取对患者进行医学影像扫描所在的环境的图像；

环境模型确定模块，用于根据所述图像，生成所述环境对应的三维环境模型；

扫描计划确定模块，用于获取三维人体模型，并确定对所述患者进行医学影像扫描的扫描计划；

动作确定模块，用于根据所述扫描计划，确定所述三维人体模型在所述三维环境模型中所需做出的动作；

指导信息生成模块，用于根据所述动作、所述三维人体模型、所述三维环境模型，生成所述三维人体模型在所述三维环境模型中做所述动作的指导信息。

可选地，所述环境模型确定模块具体用于，根据所述图像，确定所述环境中的各物体在所述图像中的深度；根据所述深度，确定所述环境中的各物体所在的位置；根据所述位置，生成所述环境对应的三维环境模型。

可选地，所述环境模型确定模块具体用于，获取预先建立的所述环境中各物体的三维模型；根据各物体的三维模型以及所述位置，生成所述环境对应的三维环境模型。

可选地，所述扫描计划确定模块具体用于，接收所述患者发送的获取指导信息的请求；

根据所述请求中携带的所述患者的标识，获取所述患者的患病信息；根据所述患病信息，确定对所述患者进行医学影像扫描的扫描计划。

可选地，所述指导信息生成模块，生成所述三维人体模型在所述三维环境模型中做所述动作的指导信息之前，获取所述患者的基本信息；根据所述基本信息，调整所述三维人体模型的参数。

可选地，扫描计划确定模块具体用于，确定预设的每个人体部位；针对每个人体部位，确定用于扫描该人体部位的扫描计划。

可选地，所述装置还包括：指导信息选择模块，用于接收患者发送的获取指导信息的请求；根据所述请求中携带的所述患者的标识，获取所述患者的患病信息；根据所述患病信息，确定对所述患者进行医学影像扫描的扫描计划；根据所述患者进行医学影像扫描的扫描计划，在针对每个人体部位生成的指导信息中确定目标指导信息，并展示所述目标指导信息。

可选地，所述指导信息生成模块具体用于，将所述三维人体模型添加到所述三维环境模型中；根据所述动作以及添加了所述三维人体模型的三维环境模型，生成用于指导所述患者进行医学影像扫描的指导视频。

本说明书提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述医学扫描摆位指导的方法。

本说明书提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述医学扫描摆位指导的方法。

本说明书采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

在本说明书提供的医学扫描摆位指导的方法中，获取对患者进行医学影像扫描所在的环境的图像；根据所述图像，生成所述环境对应的三维环境模型；获取三维人体模型，并确定对所述患者进行医学影像扫描的扫描计划；根据所述扫描计划，确定所述三维人体模型在所述三维环境模型中所需做出的动作；根据所述动作、所述三维人体模型、所述三维环境模型，生成所述三维人体模型在所述三维环境模型中做所述动作的指导信息。

从上述方法中可以看出，本方法通过在患者进行医学扫描前，生成该患者对应的指导信息，使得患者提前了解其进行医学扫描的详细过程，减少扫描前的准备时间，提高扫描效率以及扫描结果的质量。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本说明书的进一步理解，构成本说明书的一部分，本说明书的示意性实施例及其说明用于解释本说明书，并不构成对本说明书的不当限定。在附

图中：

图1为本说明书提供的一种医学扫描摆位指导的方法的流程示意图；

图2为本说明书提供的一种医学扫描摆位指导的装置示意图；

图3为本说明书提供的对应于图1的电子设备示意图。

具体实施方式

为使本说明书的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本说明书具体实施例及相应的附图对本说明书技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本说明书各实施例提供的技术方案。

图1为本说明书提供的一种医学扫描摆位指导的方法的流程示意图，具体包括以下步骤：

S100：获取对患者进行医学影像扫描所在的环境的图像。

在本说明书一个或多个实施例中，在患者进行医学扫描前，服务器或其他具有计算功能的设备会通过构建患者进行医学扫描的扫描环境的三维环境模型以及后续步骤，生成指导信息，用于提示该患者完成医学扫描。为了方便说明，本说明书以服务器为执行主体为例。因此，服务器需要先获取对患者进行医学影像扫描所在的环境的图像。

具体的，可预先在对患者进行医学扫描的环境中布置图像采集设备，通过该图像采集设备采集扫描件的环境的图像，该环境包括患者所需要进行医学扫描的扫描设备等物体，并将环境图像发送至服务器，服务器接收环境图像。其中，图像采集设备可以是RGB(RedGreen Blue，RGB)摄像头、RGB-D(Depth Map)摄像头等，可由一个或多个图像采集设备采集，本说明书对图像采集设备的种类及个数不作限制。

S102：根据所述图像，生成所述环境对应的三维环境模型。

服务器获取该图像后，需要先根据该图像，确定该环境中的各物体在该图像中的深度，再根据该深度，确定该环境中的各物体所在的位置，然后获取预先建立的该环境中各物体的三维模型，最后根据各物体的三维模型以及该位置，生成该环境对应的三维环境模型。

具体的，首先，服务器根据该图像及该图像采集设备，确定该环境中的各物体在该图像中的深度。然后，将深度信息转换为转化为三维信息，即对该图像采集设备进行内参及外参标定，确定出该图像采集设备的坐标系与世界坐标系的映射关系，以及像素坐标系与该图像采集设备的坐标系的映射关系。根据该图像以及像素坐标系与该图像采集设备的坐标系的映射关系，确定该图像在该图像采集设备的坐标系的位置，根据该图像采集设备的坐标系与世界坐标系的映射关系以及该图像在该图像采集设备的坐标系的位置，确定该环境中各物体在世界坐标系的位置。接着，获取预先建立的该环境中各物体的三维模型，或者直接建立该环境中各物体的三维模型。最后，根据该环境中各物体的三维模型及该位置，通过深度估计算法、点云重建算法、神经辐射场算法等方法，生成所述环境对应的三维环境模型。本说明书不限制最后如何生成该环境对应的三维环境模型。

还可在图像采集设备中安装雷达，该雷达可以是激光雷达等，本说明书对此不做限制。现以激光雷达为例，服务器可控制激光雷达采集该环境中的各物体的点云。根据各物体的点云及各物体的三维模型，生成所述环境对应的三维环境模型。

S104：获取三维人体模型，并确定对所述患者进行医学影像扫描的扫描计划。

为了生成的指导信息更加真实，服务器还需要获取三维人体模型，该三维人体模型可以是预先建立的，也可以是需要该三维人体模型时再建立的。本说明书对此不做限制。

在本说明书一个或多个实施例中，为了针对不同患者，生成与该患者对应的提示信息，服务器还需要确定对该患者进行医学影像扫描的扫描计划。

具体的，患者在医院就诊时，医院通常会向该患者提供唯一与其对应的图形码，该图形码包含该患者的标识，并且该患者的患病信息存储在该医院的患者信息系统中。服务器可根据患者的标识，可以获取该患者的患病信息。因此，服务器确定该患者的扫描计划时，会先接收该患者发送的获取指导信息的请求，其中，该请求可以是该患者通过扫描图形码发送的获取指导信息的请求，或者是图形码扫描设备通过扫描该患者的图形码生成并发送的获取指导信息的请求。也就是说，患者可以通过个人终端扫描图形码，如手机，向服务器发送请求，也可以通过医院提供的扫描图形码设备扫描图形码，向服务器发送请求。该图形码可以是已经绑定该患者个人信息的图形码，也可以是固定图形码，该患者扫描该图形码后，进入信息绑定页面，进行绑定。

服务器接收到该请求后，根据该请求中携带的该患者的标识，获取该患者的患病信息。根据该患病信息，确定对该患者进行医学影像扫描的扫描计划。扫描计划包含该患者需要进行扫描的扫描部位，例如腹部，胸腔等等。

本说明不限制获取对患者进行医学影像扫描所在的环境的图像、三维人体模型以及扫描计划的顺序，但是在生成三维环境模型前，要先获取环境的图像。

S106：根据所述扫描计划，确定所述三维人体模型在所述三维环境模型中所需做出的动作。

在本说明书一个或多个实施例中，服务器根据该扫描计划，确定该患者需要进行医学扫描的扫描部位，根据该扫描部位确定该三维人体模型在该三维环境模型中所需做出的动作。例如，若该扫描部位为胸部，则确定该三维人体模型在该三维环境模型中所需做出的动作为头先进仰卧躺在扫描床上，双臂上举。

S108：根据所述动作、所述三维人体模型、所述三维环境模型，生成所述三维人体模型在所述三维环境模型中做所述动作的指导信息。

服务器可将先三维人体模型添加到该三维环境模型中，然后根据该动作以及添加了该三维人体模型的三维环境模型，生成用于指导所述患者进行医学影像扫描的指导视频，该指导视频的内容即为上述三维人体模型在上述三维环境模型中做出相应动作。还可以先使该三维人体模型做出对应的动作，再将做出该动作的三维人体模型添加到该三维环境模型中，生成用于指导所述患者进行医学影像扫描的指导视频。

基于图1所示的医学扫描摆位指导的方法，本方法通过在患者进行医学扫描前，生成该患者对应的指导信息，使得患者提前了解其进行医学扫描的详细过程，减少扫描前的准备时间，提高扫描效率以及扫描结果的质量。

为了让生成的指导信息中的三维人体模型更贴合患者个人形体特征，以及调整更合适的动作，如在当该患者扫描的部位为大腿，原本对应的动作为坐在扫描床上，但由于该患者身高过高，因此选择平躺的姿势进行医学扫描。服务器还可在生成三维人体模型在该三维环境模型中做该动作的指导信息之前，根据患者的个人信息对该三维人体模型进行调整。

具体的，在生成三维人体模型在该三维环境模型中做该动作的指导信息之前，服务器还可以先获取所述患者的基本信息，如身高、体重、性别等，根据该基本信息，调整该三维人体模型的参数。例如，该患者为身高170厘米，体重170斤的男性，则调整该三维人体模型的参数，直至该参数与该患者外形参数相同。调整三维人体模型之后，采用调整后的三维人体模型生成指导信息。

针对步骤S104，服务器还可先确定预设的每个人体部位，针对每个人体部位，确定用于扫描该人体部位的扫描计划，再通过后续步骤生成每个扫描计划对应的指导信息。后续选择与患者对应的指导信息时，服务器接收患者发送的获取指导信息的请求，根据该请求中携带的该患者的标识，获取该患者的患病信息。根据该患病信息，确定对该患者进行医学影像扫描的扫描计划。根据该患者进行医学影像扫描的扫描计划，在针对每个人体部位生成的指导信息中确定目标指导信息，并展示该目标指导信息。也就是说，提前生成所有部位的指导信息，在患者需要获取指导信息时，根据患者的患病信息，从预先生成的指导信息中选择与该患者需要扫描的扫描部位一致的指导信息，并展示。

以上为本说明书的一个或多个实施例提供的医学扫描摆位指导的方法，基于同样的思路，本说明书还提供了相应的医学扫描摆位指导的装置，如图2所示。

图2本说明书提供的一种医学扫描摆位指导的装置示意图，所述装置包括：

图像获取模块400，用于获取对患者进行医学影像扫描所在的环境的图像；

环境模型确定模块402，用于根据所述图像，生成所述环境对应的三维环境模型；

扫描计划确定模块404，用于获取三维人体模型，并确定对所述患者进行医学影像扫描的扫描计划；

动作确定模块406，用于根据所述扫描计划，确定所述三维人体模型在所述三维环境模型中所需做出的动作；

指导信息生成模块408，用于根据所述动作、所述三维人体模型、所述三维环境模型，生成所述三维人体模型在所述三维环境模型中做所述动作的指导信息。

可选地，所述环境模型确定模块402具体用于，根据所述图像，确定所述环境中的各物体在所述图像中的深度；根据所述深度，确定所述环境中的各物体所在的位置；根据所述位置，生成所述环境对应的三维环境模型。

可选地，所述环境模型确定模块402具体用于，获取预先建立的所述环境中各物体的三维模型；根据各物体的三维模型以及所述位置，生成所述环境对应的三维环境模型。

可选地，所述扫描计划确定模块404具体用于，接收所述患者发送的获取指导信息的请求；

根据所述请求中携带的所述患者的标识，获取所述患者的患病信息；根据所述患病信息，确定对所述患者进行医学影像扫描的扫描计划。

可选地，所述指导信息生成模块408，生成所述三维人体模型在所述三维环境模型中做所述动作的指导信息之前，获取所述患者的基本信息；根据所述基本信息，调整所述三维人体模型的参数。

可选地，扫描计划确定模块404具体用于，确定预设的每个人体部位；针对每个人体部位，确定用于扫描该人体部位的扫描计划。

可选地，所述装置还包括：指导信息选择模块410，用于接收患者发送的获取指导信息的请求；根据所述请求中携带的所述患者的标识，获取所述患者的患病信息；根据所述患病信息，确定对所述患者进行医学影像扫描的扫描计划；根据所述患者进行医学影像扫描的扫描计划，在针对每个人体部位生成的指导信息中确定目标指导信息，并展示所述目标指导信息。

可选地，所述指导信息生成模块408具体用于，将所述三维人体模型添加到所述三维环境模型中；根据所述动作以及添加了所述三维人体模型的三维环境模型，生成用于指导所述患者进行医学影像扫描的指导视频。

本说明书还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质存储有计算机程序，计算机程序可用于执行上述图1提供的医学扫描摆位指导的方法。

本说明书还提供了图3所示的电子设备的结构示意图。如图3所示，在硬件层面，该无人驾驶设备包括处理器、内部总线、网络接口、内存以及非易失性存储器，当然还可能包括其他业务所需要的硬件。处理器从非易失性存储器中读取对应的计算机程序到内存中然后运行，以实现上述图1所述的医学扫描摆位指导的方法。当然，除了软件实现方式之外，本说明书并不排除其他实现方式，比如逻辑器件抑或软硬件结合的方式等等，也就是说以下处理流程的执行主体并不限定于各个逻辑单元，也可以是硬件或逻辑器件。

在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(Programmable Logic Device,PLD)(例如现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(Hardware Description Language，HDL)，而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera Hardware DescriptionLanguage)、Confluence、CUPL(Cornell University Programming Language)、HDCal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(RubyHardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-SpeedIntegrated Circuit Hardware Description Language)与Verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。

控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：ARC625D、Atmel AT91SAM、Microchip PIC18F26K20以及Silicone Labs C8051F320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。

上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本说明书时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本说明书可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本说明书可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本说明书，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本说明书的实施例而已，并不用于限制本说明书。对于本领域技术人员来说，本说明书可以有各种更改和变化。凡在本说明书的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种医学扫描摆位指导的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取对患者进行医学影像扫描所在的环境的图像；

根据所述图像，生成所述环境对应的三维环境模型；

获取三维人体模型，并确定对所述患者进行医学影像扫描的扫描计划；

根据所述扫描计划，确定所述三维人体模型在所述三维环境模型中所需做出的动作；

根据所述动作、所述三维人体模型、所述三维环境模型，生成所述三维人体模型在所述三维环境模型中做所述动作的指导信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述图像，生成所述环境对应的三维环境模型，具体包括：

根据所述图像，确定所述环境中的各物体在所述图像中的深度；

根据所述深度，确定所述环境中的各物体所在的位置；

根据所述位置，生成所述环境对应的三维环境模型。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述位置，生成所述环境对应的三维环境模型，具体包括：

获取预先建立的所述环境中各物体的三维模型；

根据各物体的三维模型以及所述位置，生成所述环境对应的三维环境模型。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定对所述患者进行医学影像扫描的扫描计划，具体包括：

接收所述患者发送的获取指导信息的请求；

根据所述请求中携带的所述患者的标识，获取所述患者的患病信息；

根据所述患病信息，确定对所述患者进行医学影像扫描的扫描计划。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，生成所述三维人体模型在所述三维环境模型中做所述动作的指导信息之前，所述方法还包括：

获取所述患者的基本信息；

根据所述基本信息，调整所述三维人体模型的参数。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定对所述患者进行医学影像扫描的扫描计划，具体包括：

确定预设的每个人体部位；

针对每个人体部位，确定用于扫描该人体部位的扫描计划。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收患者发送的获取指导信息的请求；

根据所述请求中携带的所述患者的标识，获取所述患者的患病信息；

根据所述患病信息，确定对所述患者进行医学影像扫描的扫描计划；

根据所述患者进行医学影像扫描的扫描计划，在针对每个人体部位生成的指导信息中确定目标指导信息，并展示所述目标指导信息。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述动作、所述三维人体模型、所述三维环境模型，生成所述三维人体模型在所述三维环境模型中做所述动作的指导信息，具体包括：

将所述三维人体模型添加到所述三维环境模型中；

根据所述动作以及添加了所述三维人体模型的三维环境模型，生成用于指导所述患者进行医学影像扫描的指导视频。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述权利要求1～8任一项所述的方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述权利要求1～8任一项所述的方法。