CN118092260A - 一种基于222nm紫外线的消杀机器人控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于222nm紫外线的消杀机器人控制系统，包括中央处理器、紫外线发射器、紫外线传感器、人机交互模块、无线通信模块和运动控制器，所述紫外线发射器的受控端和紫外线传感器的数据输出端均与中央处理器电性连接，中央处理器与人机交互模块采用双向数据交互通信，且中央处理器还通过无线通信模块与运动控制器进行双向通信，无线通信模块还通过无线与外部设备进行通信。本发明通过使用波长为222nm的深紫外光进行杀菌消毒，该消杀机器人可以在人员存在的情况下进行消杀任务，提高了消杀效率和便利性。
Description
技术领域
本发明涉及消杀机器人控制技术领域，尤其涉及一种基于222nm紫外线的消杀机器人控制系统。
背景技术
200至280纳米的深紫外波长具有杀菌作用，并已广泛应用于杀菌消毒。然而由于UVC辐射的穿透力，它对人体皮肤可能造成危害；不过根据神户大学的研究发现，在消灭皮肤表面细菌的能力方面，波长为222nm和254nm的深紫外光杀菌效果相当，但波长222nm的UVC辐射不会导致皮肤癌。
但是现有的消杀机器人普遍使用200至280纳米(nm)的深紫外波长，当消杀区域内有人员时，不能进行消杀任务，使得消杀不便，基于此我们提出了一种基于222nm紫外线的消杀机器人控制系统。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种基于222nm紫外线的消杀机器人控制系统。
本发明提出的一种基于222nm紫外线的消杀机器人控制系统，包括中央处理器、紫外线发射器、紫外线传感器、人机交互模块、无线通信模块和运动控制器，所述紫外线发射器的受控端和紫外线传感器的数据输出端均与中央处理器电性连接，中央处理器与人机交互模块采用双向数据交互通信，且中央处理器还通过无线通信模块与运动控制器进行双向通信，无线通信模块还通过无线与外部设备进行通信。
优选的，所述中央处理器还电性连接有电池管理系统，电池管理系统用于监测和管理消杀机器人的电池状态，并根据需要进行充电和切换电池，电池管理系统还可以在电池电量低于其设定的阀值时向中央处理器发送报警信号。
优选的，所述紫外线传感器与紫外线发射器相配合，紫外线传感器用于检测紫外线信号，然后其将紫外线信号转换为电信号，并发送到中央处理器上，中央处理器对紫外线传感器所发送的电信号进行处理，并根据处理结果对紫外线发射器进行控制。
优选的，所述紫外线发射器在中央处理器的控制下进行发射222nm的深紫外光。
优选的，所述运动控制器通过无线通信模块来接收中央处理器的控制指令，运动控制器根据中央处理器的控制指令来控制消杀机器人进行运动和操作。
优选的，所述人机交互模块用于显示消杀机器人的工作状态和参数设置，还用于用户对消杀机器人进行参数调整和操作控制，以及查看消杀机器人的运行日志和故障信息，人机交互模块采用触摸屏或显示设备。
与现有的技术相比，本发明通过使用波长为222nm的深紫外光进行杀菌消毒，该消杀机器人可以在人员存在的情况下进行消杀任务，提高了消杀效率和便利性。
附图说明
图1为本发明提出的一种基于222nm紫外线的消杀机器人控制系统的系统框图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
实施例
参照图1，本实施例提出了一种基于222nm紫外线的消杀机器人控制系统，包括中央处理器、紫外线发射器、紫外线传感器、人机交互模块、无线通信模块和运动控制器，紫外线发射器的受控端和紫外线传感器的数据输出端均与中央处理器电性连接，紫外线传感器与紫外线发射器相配合，紫外线传感器用于检测紫外线信号，然后其将紫外线信号转换为电信号，并发送到中央处理器上，中央处理器对紫外线传感器所发送的电信号进行处理，并根据处理结果对紫外线发射器进行控制，紫外线发射器在中央处理器的控制下进行发射222nm的深紫外光，中央处理器与人机交互模块采用双向数据交互通信，且中央处理器还通过无线通信模块与运动控制器进行双向通信，运动控制器通过无线通信模块来接收中央处理器的控制指令，运动控制器根据中央处理器的控制指令来控制消杀机器人进行运动和操作，无线通信模块还通过无线与外部设备进行通信，中央处理器还电性连接有电池管理系统，电池管理系统用于监测和管理消杀机器人的电池状态，并根据需要进行充电和切换电池，电池管理系统还可以在电池电量低于其设定的阀值时向中央处理器发送报警信号；
人机交互模块用于显示消杀机器人的工作状态和参数设置，还用于用户对消杀机器人进行参数调整和操作控制，以及查看消杀机器人的运行日志和故障信息，人机交互模块采用触摸屏或显示设备，本实施例通过使用波长为222nm的深紫外光进行杀菌消毒，该消杀机器人可以在人员存在的情况下进行消杀任务，提高了消杀效率和便利性。
本实施例中，由于紫外线传感器与紫外线发射器相配合，紫外线传感器检测紫外线信号，然后紫外线传感器将紫外线信号转换为电信号，并发送到中央处理器上，中央处理器对紫外线传感器所发送的电信号进行处理，并根据处理结果对紫外线发射器进行控制，使得紫外线发射器在中央处理器的控制下进行发射222nm的深紫外光；
另外运动控制器通过无线通信模块来接收中央处理器的控制指令，运动控制器根据中央处理器的控制指令来控制消杀机器人进行运动和操作，使得本消杀机器人通过使用波长为222nm的深紫外光进行杀菌消毒，该消杀机器人可以在人员存在的情况下进行消杀任务，提高了消杀效率和便利性。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种基于222nm紫外线的消杀机器人控制系统，其特征在于，包括中央处理器、紫外线发射器、紫外线传感器、人机交互模块、无线通信模块和运动控制器，所述紫外线发射器的受控端和紫外线传感器的数据输出端均与中央处理器电性连接，中央处理器与人机交互模块采用双向数据交互通信，且中央处理器还通过无线通信模块与运动控制器进行双向通信，无线通信模块还通过无线与外部设备进行通信。
2.根据权利要求1所述的一种基于222nm紫外线的消杀机器人控制系统，其特征在于，所述中央处理器还电性连接有电池管理系统，电池管理系统用于监测和管理消杀机器人的电池状态，并根据需要进行充电和切换电池，电池管理系统还可以在电池电量低于其设定的阀值时向中央处理器发送报警信号。
3.根据权利要求1所述的一种基于222nm紫外线的消杀机器人控制系统，其特征在于，所述紫外线传感器与紫外线发射器相配合，紫外线传感器用于检测紫外线信号，然后其将紫外线信号转换为电信号，并发送到中央处理器上，中央处理器对紫外线传感器所发送的电信号进行处理，并根据处理结果对紫外线发射器进行控制。
4.根据权利要求3所述的一种基于222nm紫外线的消杀机器人控制系统，其特征在于，所述紫外线发射器在中央处理器的控制下进行发射222nm的深紫外光。
5.根据权利要求1所述的一种基于222nm紫外线的消杀机器人控制系统，其特征在于，所述运动控制器通过无线通信模块来接收中央处理器的控制指令，运动控制器根据中央处理器的控制指令来控制消杀机器人进行运动和操作。
6.根据权利要求1所述的一种基于222nm紫外线的消杀机器人控制系统，其特征在于，所述人机交互模块用于显示消杀机器人的工作状态和参数设置，还用于用户对消杀机器人进行参数调整和操作控制，以及查看消杀机器人的运行日志和故障信息，人机交互模块采用触摸屏或显示设备。
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