CN118092260A - 一种基于222nm紫外线的消杀机器人控制系统 - Google Patents
一种基于222nm紫外线的消杀机器人控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN118092260A CN118092260A CN202410215113.7A CN202410215113A CN118092260A CN 118092260 A CN118092260 A CN 118092260A CN 202410215113 A CN202410215113 A CN 202410215113A CN 118092260 A CN118092260 A CN 118092260A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ultraviolet
- processing unit
- central processing
- control system
- robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 41
- 230000006854 communication Effects 0.000 claims abstract description 22
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 22
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims abstract description 17
- 230000007175 bidirectional communication Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 claims description 16
- 238000007726 management method Methods 0.000 claims description 12
- 238000004148 unit process Methods 0.000 claims description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 2
- 230000003115 biocidal effect Effects 0.000 claims 2
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 abstract description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 2
- 241000894006 Bacteria Species 0.000 description 1
- 208000000453 Skin Neoplasms Diseases 0.000 description 1
- 230000000844 anti-bacterial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 201000000849 skin cancer Diseases 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Apparatus For Disinfection Or Sterilisation (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于222nm紫外线的消杀机器人控制系统,包括中央处理器、紫外线发射器、紫外线传感器、人机交互模块、无线通信模块和运动控制器,所述紫外线发射器的受控端和紫外线传感器的数据输出端均与中央处理器电性连接,中央处理器与人机交互模块采用双向数据交互通信,且中央处理器还通过无线通信模块与运动控制器进行双向通信,无线通信模块还通过无线与外部设备进行通信。本发明通过使用波长为222nm的深紫外光进行杀菌消毒,该消杀机器人可以在人员存在的情况下进行消杀任务,提高了消杀效率和便利性。
Description
技术领域
本发明涉及消杀机器人控制技术领域,尤其涉及一种基于222nm紫外线的消杀机器人控制系统。
背景技术
200至280纳米的深紫外波长具有杀菌作用,并已广泛应用于杀菌消毒。然而由于UVC辐射的穿透力,它对人体皮肤可能造成危害;不过根据神户大学的研究发现,在消灭皮肤表面细菌的能力方面,波长为222nm和254nm的深紫外光杀菌效果相当,但波长222nm的UVC辐射不会导致皮肤癌。
但是现有的消杀机器人普遍使用200至280纳米(nm)的深紫外波长,当消杀区域内有人员时,不能进行消杀任务,使得消杀不便,基于此我们提出了一种基于222nm紫外线的消杀机器人控制系统。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题,本发明提出了一种基于222nm紫外线的消杀机器人控制系统。
本发明提出的一种基于222nm紫外线的消杀机器人控制系统,包括中央处理器、紫外线发射器、紫外线传感器、人机交互模块、无线通信模块和运动控制器,所述紫外线发射器的受控端和紫外线传感器的数据输出端均与中央处理器电性连接,中央处理器与人机交互模块采用双向数据交互通信,且中央处理器还通过无线通信模块与运动控制器进行双向通信,无线通信模块还通过无线与外部设备进行通信。
优选的,所述中央处理器还电性连接有电池管理系统,电池管理系统用于监测和管理消杀机器人的电池状态,并根据需要进行充电和切换电池,电池管理系统还可以在电池电量低于其设定的阀值时向中央处理器发送报警信号。
优选的,所述紫外线传感器与紫外线发射器相配合,紫外线传感器用于检测紫外线信号,然后其将紫外线信号转换为电信号,并发送到中央处理器上,中央处理器对紫外线传感器所发送的电信号进行处理,并根据处理结果对紫外线发射器进行控制。
优选的,所述紫外线发射器在中央处理器的控制下进行发射222nm的深紫外光。
优选的,所述运动控制器通过无线通信模块来接收中央处理器的控制指令,运动控制器根据中央处理器的控制指令来控制消杀机器人进行运动和操作。
优选的,所述人机交互模块用于显示消杀机器人的工作状态和参数设置,还用于用户对消杀机器人进行参数调整和操作控制,以及查看消杀机器人的运行日志和故障信息,人机交互模块采用触摸屏或显示设备。
与现有的技术相比,本发明通过使用波长为222nm的深紫外光进行杀菌消毒,该消杀机器人可以在人员存在的情况下进行消杀任务,提高了消杀效率和便利性。
附图说明
图1为本发明提出的一种基于222nm紫外线的消杀机器人控制系统的系统框图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
实施例
参照图1,本实施例提出了一种基于222nm紫外线的消杀机器人控制系统,包括中央处理器、紫外线发射器、紫外线传感器、人机交互模块、无线通信模块和运动控制器,紫外线发射器的受控端和紫外线传感器的数据输出端均与中央处理器电性连接,紫外线传感器与紫外线发射器相配合,紫外线传感器用于检测紫外线信号,然后其将紫外线信号转换为电信号,并发送到中央处理器上,中央处理器对紫外线传感器所发送的电信号进行处理,并根据处理结果对紫外线发射器进行控制,紫外线发射器在中央处理器的控制下进行发射222nm的深紫外光,中央处理器与人机交互模块采用双向数据交互通信,且中央处理器还通过无线通信模块与运动控制器进行双向通信,运动控制器通过无线通信模块来接收中央处理器的控制指令,运动控制器根据中央处理器的控制指令来控制消杀机器人进行运动和操作,无线通信模块还通过无线与外部设备进行通信,中央处理器还电性连接有电池管理系统,电池管理系统用于监测和管理消杀机器人的电池状态,并根据需要进行充电和切换电池,电池管理系统还可以在电池电量低于其设定的阀值时向中央处理器发送报警信号;
人机交互模块用于显示消杀机器人的工作状态和参数设置,还用于用户对消杀机器人进行参数调整和操作控制,以及查看消杀机器人的运行日志和故障信息,人机交互模块采用触摸屏或显示设备,本实施例通过使用波长为222nm的深紫外光进行杀菌消毒,该消杀机器人可以在人员存在的情况下进行消杀任务,提高了消杀效率和便利性。
本实施例中,由于紫外线传感器与紫外线发射器相配合,紫外线传感器检测紫外线信号,然后紫外线传感器将紫外线信号转换为电信号,并发送到中央处理器上,中央处理器对紫外线传感器所发送的电信号进行处理,并根据处理结果对紫外线发射器进行控制,使得紫外线发射器在中央处理器的控制下进行发射222nm的深紫外光;
另外运动控制器通过无线通信模块来接收中央处理器的控制指令,运动控制器根据中央处理器的控制指令来控制消杀机器人进行运动和操作,使得本消杀机器人通过使用波长为222nm的深紫外光进行杀菌消毒,该消杀机器人可以在人员存在的情况下进行消杀任务,提高了消杀效率和便利性。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种基于222nm紫外线的消杀机器人控制系统,其特征在于,包括中央处理器、紫外线发射器、紫外线传感器、人机交互模块、无线通信模块和运动控制器,所述紫外线发射器的受控端和紫外线传感器的数据输出端均与中央处理器电性连接,中央处理器与人机交互模块采用双向数据交互通信,且中央处理器还通过无线通信模块与运动控制器进行双向通信,无线通信模块还通过无线与外部设备进行通信。
2.根据权利要求1所述的一种基于222nm紫外线的消杀机器人控制系统,其特征在于,所述中央处理器还电性连接有电池管理系统,电池管理系统用于监测和管理消杀机器人的电池状态,并根据需要进行充电和切换电池,电池管理系统还可以在电池电量低于其设定的阀值时向中央处理器发送报警信号。
3.根据权利要求1所述的一种基于222nm紫外线的消杀机器人控制系统,其特征在于,所述紫外线传感器与紫外线发射器相配合,紫外线传感器用于检测紫外线信号,然后其将紫外线信号转换为电信号,并发送到中央处理器上,中央处理器对紫外线传感器所发送的电信号进行处理,并根据处理结果对紫外线发射器进行控制。
4.根据权利要求3所述的一种基于222nm紫外线的消杀机器人控制系统,其特征在于,所述紫外线发射器在中央处理器的控制下进行发射222nm的深紫外光。
5.根据权利要求1所述的一种基于222nm紫外线的消杀机器人控制系统,其特征在于,所述运动控制器通过无线通信模块来接收中央处理器的控制指令,运动控制器根据中央处理器的控制指令来控制消杀机器人进行运动和操作。
6.根据权利要求1所述的一种基于222nm紫外线的消杀机器人控制系统,其特征在于,所述人机交互模块用于显示消杀机器人的工作状态和参数设置,还用于用户对消杀机器人进行参数调整和操作控制,以及查看消杀机器人的运行日志和故障信息,人机交互模块采用触摸屏或显示设备。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202410215113.7A CN118092260A (zh) | 2024-02-27 | 2024-02-27 | 一种基于222nm紫外线的消杀机器人控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202410215113.7A CN118092260A (zh) | 2024-02-27 | 2024-02-27 | 一种基于222nm紫外线的消杀机器人控制系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN118092260A true CN118092260A (zh) | 2024-05-28 |
Family
ID=91162892
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202410215113.7A Pending CN118092260A (zh) | 2024-02-27 | 2024-02-27 | 一种基于222nm紫外线的消杀机器人控制系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN118092260A (zh) |
-
2024
- 2024-02-27 CN CN202410215113.7A patent/CN118092260A/zh active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111150862A (zh) | 一种基于紫外光线的智能杀菌装置及其杀菌控制方法 | |
CN111773419A (zh) | 一种一站式全自动测温消毒房 | |
CN112843306A (zh) | 一种智能控制的紫外发光装置 | |
CN112138179A (zh) | 一种5g智能消杀系统 | |
CN102410877B (zh) | 医用紫外线强度无损伤动态实时监测系统 | |
CN112370553A (zh) | 一种自动智能消毒系统 | |
CN106512037A (zh) | 一种用于手术室的紫外线消毒系统 | |
CN111459236A (zh) | 一种笔记本电脑 | |
CN118092260A (zh) | 一种基于222nm紫外线的消杀机器人控制系统 | |
CN211188377U (zh) | 一种全自主导航的消毒机器人 | |
CN104707153A (zh) | 一种智能感染科护理消毒装置 | |
Giri et al. | IoT-based smart wheelchair for disabled people and patient monitoring | |
CN111942774A (zh) | 一种基于语音识别的医疗废物分类存放系统 | |
CN111617294A (zh) | 一种手持式紫外消毒灯控制系统 | |
CN110161915A (zh) | 杀菌监控装置、系统及方法 | |
CN204734760U (zh) | 一种基于fpga的紫外线消毒灯控制系统 | |
CN201504473U (zh) | 带有消毒装置的宠物屋 | |
CN211797801U (zh) | 一种wifi智能控制的紫外消毒除味装置 | |
CN205215957U (zh) | 一种智能侦测净化杀菌的远红外理疗设备及其系统 | |
CN207704613U (zh) | 定位指示器 | |
CN201227240Y (zh) | 紫外灯杀菌吸尘器 | |
CN114146208A (zh) | 一种室内公共区域消杀系统及方法 | |
CN221286382U (zh) | 一种室内智能杀菌灯及杀菌灯系统 | |
CN111752187A (zh) | 一种基于物联网全自动杀菌装置 | |
CN206514423U (zh) | 医院用空气杀菌净化装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |