CN118076934A - 折叠便携显示设备 - Google Patents

折叠便携显示设备 Download PDF

Info

Publication number
CN118076934A
CN118076934A CN202180100015.3A CN202180100015A CN118076934A CN 118076934 A CN118076934 A CN 118076934A CN 202180100015 A CN202180100015 A CN 202180100015A CN 118076934 A CN118076934 A CN 118076934A
Authority
CN
China
Prior art keywords
assembly
shaft
hinge
gear
component
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202180100015.3A
Other languages
English (en)
Inventor
李应兴
詹明翰
尹沛森
陈耀明
祥刘仁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Google LLC
Original Assignee
Google LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Google LLC filed Critical Google LLC
Publication of CN118076934A publication Critical patent/CN118076934A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04—Pivotal connections
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16—Constructional details or arrangements
    • G06F1/1613—Constructional details or arrangements for portable computers
    • G06F1/1633—Constructional details or arrangements of portable computers not specific to the type of enclosures covered by groups G06F1/1615 - G06F1/1626
    • G06F1/1637—Details related to the display arrangement, including those related to the mounting of the display in the housing
    • G06F1/1652—Details related to the display arrangement, including those related to the mounting of the display in the housing the display being flexible, e.g. mimicking a sheet of paper, or rollable
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16—Constructional details or arrangements
    • G06F1/1613—Constructional details or arrangements for portable computers
    • G06F1/1633—Constructional details or arrangements of portable computers not specific to the type of enclosures covered by groups G06F1/1615 - G06F1/1626
    • G06F1/1637—Details related to the display arrangement, including those related to the mounting of the display in the housing
    • G06F1/1641—Details related to the display arrangement, including those related to the mounting of the display in the housing the display being formed by a plurality of foldable display components
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16—Constructional details or arrangements
    • G06F1/1613—Constructional details or arrangements for portable computers
    • G06F1/1633—Constructional details or arrangements of portable computers not specific to the type of enclosures covered by groups G06F1/1615 - G06F1/1626
    • G06F1/1675—Miscellaneous details related to the relative movement between the different enclosures or enclosure parts
    • G06F1/1681—Details related solely to hinges
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/02—Constructional features of telephone sets
    • H04M1/0202—Portable telephone sets, e.g. cordless phones, mobile phones or bar type handsets
    • H04M1/0206—Portable telephones comprising a plurality of mechanically joined movable body parts, e.g. hinged housings
    • H04M1/0208—Portable telephones comprising a plurality of mechanically joined movable body parts, e.g. hinged housings characterized by the relative motions of the body parts
    • H04M1/0214—Foldable telephones, i.e. with body parts pivoting to an open position around an axis parallel to the plane they define in closed position
    • H04M1/0216—Foldable in one direction, i.e. using a one degree of freedom hinge
    • H04M1/022—The hinge comprising two parallel pivoting axes
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K5/00—Casings, cabinets or drawers for electric apparatus
    • H05K5/02—Details
    • H05K5/0217—Mechanical details of casings
    • H05K5/0226—Hinges
    • H—ELECTRICITY
    • H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10K—ORGANIC ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES
    • H10K77/00—Constructional details of devices covered by this subclass and not covered by groups H10K10/80, H10K30/80, H10K50/80 or H10K59/80
    • H10K77/10—Substrates, e.g. flexible substrates
    • H10K77/111—Flexible substrates
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/02—Constructional features of telephone sets
    • H04M1/0202—Portable telephone sets, e.g. cordless phones, mobile phones or bar type handsets
    • H04M1/026—Details of the structure or mounting of specific components
    • H04M1/0266—Details of the structure or mounting of specific components for a display module assembly
    • H04M1/0268—Details of the structure or mounting of specific components for a display module assembly including a flexible display panel
    • H—ELECTRICITY
    • H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10K—ORGANIC ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES
    • H10K2102/00—Constructional details relating to the organic devices covered by this subclass
    • H10K2102/301—Details of OLEDs
    • H10K2102/311—Flexible OLED

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Telephone Set Structure (AREA)

Abstract

示例折叠设备包括：铰接件组件，该铰接件组件限定第一轴线和第二轴线；第一组件，该第一组件包括绕第一轴线可旋转地连接到铰接件组件的第一轴；第二组件，该第二组件包括绕第二轴线可旋转地连接到铰接件组件的第二轴；第一齿轮，该第一齿轮安装在第一轴上；第二齿轮，该第二齿轮安装在第二轴上，其中第一齿轮被构造成与第二齿轮啮合以使第一组件和第二组件的移动同步；第一构件，该第一构件在第一轴上；第二构件，该第二构件在第二轴上，其中第一构件和第二构件共同地被构造成增加使第一组件和第二组件旋转所需的力的量；以及显示器，该显示器跨越第一组件和第二组件。

Description

折叠便携显示设备
背景技术
包括显示器的设备可以被称为显示设备。通常，可能期望尽可能多地增加显示器的尺寸(例如，其上显示图像的区域)。增加显示器的尺寸可能使得包括显示器的设备大且笨重。例如，具有较大显示器的设备可能不适合口袋、包袋等。增加显示器的尺寸而不过度增加设备尺寸的一种方式是使设备可折屈(collapsible)，使得显示器可以被折叠(例如，对折)。然而，折叠显示器可能在显示器弯曲处出现出折痕。
发明内容
大体上，本公开的各方面涉及包括具有支撑的跨度的可折叠(foldable)连续显示器的折叠设备。折叠设备可以包括至少两个组件(例如，面板)和机构，该机构被构造成允许组件移动到折屈(collapsed)状态和展开状态，在折屈状态中，设备被认为是闭合的，在展开状态中设备被认为是张开的。当设备处于展开状态时，显示器可以是可见的并且可以覆盖所有组件的内表面的至少一部分。这样，设备可以被认为是连续显示器(即，因为它跨组件之间的边界而继续)。通过利用这种折叠设备，设备可以包括具有相对大的长度和/或宽度(例如，显示区域)的显示器，而不会过度增加设备在处于折屈状态时的长度和/或宽度。以此方式，可以提高大屏幕便携式设备的“便携性(pocketability)”。
设备可以包括使组件的移动同步的各种部件。例如，设备可以包括使组件的移动同步的多个齿轮。为了使移动同步，部件可以使两个组件相对于两个组件所附接的铰接件组件保持在镜像位置。在一些示例中，可能期望增加使组件旋转所需的力的量。
根据本公开的一个或多个方面，折叠设备可以包括力构件，该力构件被构造成增加使组件旋转所需的力的量。例如，折叠设备可以包括安装在轴上的盘形弹簧，组件绕该轴旋转，盘形弹簧被构造成增加使组件旋转所需的力的量。以这种方式，力构件可以为折叠设备提供更刚性的感觉。同样以这种方式，力构件可以使折叠设备能够保持完全张开和完全闭合之间的中间位置(例如，组件相对于彼此处于大约90度角的半张开位置)。
在一个示例中，一种折叠设备包括：铰接件组件，该铰接件组件限定第一轴线和第二轴线；第一组件，该第一组件包括第一铰接件臂，该第一铰接件臂包括绕第一轴线可旋转地连接到铰接件组件的第一轴；第二组件，该第二组件包括第二铰接件臂，该第二铰接件臂包括绕第二轴线可旋转地连接到铰接件组件的第二轴；第一齿轮，该第一齿轮安装在第一轴上；第二齿轮，该第二齿轮安装在第二轴上，其中第一齿轮被构造成与所述第二齿轮啮合以使第一组件和第二组件的移动同步；第一力构件，该第一力构件安装在第一轴上；第二力构件，该第二力构件安装在第二轴上，其中第一力构件和第二力构件共同地被构造成增加使第一组件和第二组件旋转所需的力的量；以及连续显示器，该连续显示器跨越第一组件的内表面和第二组件的内表面。
在附图和以下描述中阐述了一个或多个示例的细节。根据说明书和附图以及权利要求，本公开的其他特征、目的和优点将是显而易见的。
附图说明
图1A和图1B是示出根据本公开的一个或多个方面的具有多刚性(multi-rigid)区段柔性显示器的折叠设备的横截面的示意图。
图2是示出根据本公开的一个或多个方面的处于多个折叠状态的具有柔性显示器的折叠设备的示意图。
图3是示出根据本公开的一个或多个方面的具有支撑平台的具有柔性显示器的折叠设备的部件的分解图的示意图。
图4A和图4B是示出根据本公开的一个或多个方面的处于各种位置的具有支撑平台的具有柔性显示器的折叠设备的横截面的示意图。
图5A和图5B是示出根据本公开的一个或多个方面的处于各种位置的具有支撑平台的具有柔性显示器的折叠设备的横截面的示意图。
图6是示出根据本公开的一个或多个方面的具有力构件的折叠设备的部件的分解图的示意图。
图7A和图7B是示出根据本公开的一个或多个方面的具有力构件的折叠设备的部件的分解图的各种透视图的示意图。
具体实施方式
图1A是示出根据本公开的一个或多个方面的具有多刚性区段柔性显示器的折叠设备的横截面的示意图。设备100的示例包括可折叠移动计算设备，诸如可折叠智能电话、可折叠平板电脑、可折叠电子阅读器、可折叠游戏系统或包括显示器的任何其他可折叠便携式设备。
如图1A所示，设备100包括第一组件102、第二组件104、连续显示器106和铰接件组件122。第一组件102可以被构造成绕第一轴线116A旋转，其在y方向上限定第一轴线，并且第二组件104可以被构造成绕第二轴线116B旋转，其在y方向上限定第二轴线。第一组件102和第二组件104中的每一个可以包括内表面和外表面。当在z轴向下看设备100时，第一组件102的外表面可以是可见的，并且当在z轴向上看设备100时，第二组件104的外表面可以是可见的。当设备100闭合时，第一组件102和第二组件104的内表面可以不是在外部可见的。
如图1A所示，第一组件102可以包括主逻辑板134，并且第二组件104可以包括电池136。这仅是第一组件102/第二组件104当中的部件的一个示例布置，并且其他布置是可能的。例如，第一组件102和第二组件104两者都可以包括相应的电池。
连续显示器106可以能够将数据渲染成设备100的用户可视的图像中。例如，连续显示器106可以包括单独可控的像素矩阵。连续显示器106的示例包括但不限于液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器、有机发光二极管(OLED)显示器、微发光二极管(microLED)显示器或能够向设备100的用户输出可见信息的类似单色或彩色显示器。
在一些示例中，除了连续显示器106之外，设备100还可以包括一个或多个显示器。例如，如图1A所示，设备100可以包括在第一组件302的外表面上的第一附加显示器(例如，显示器198)。在一些示例中，设备100还可以包括在第二组件104的外表面上的第二附加显示器。
连续显示器106、第一附加显示器和/或第二附加显示器中的一个或多个可以是存在敏感显示器。在一些示例中，存在敏感显示器可以检测屏幕处和/或附近的对象。作为一个示例范围，存在敏感显示器可以检测对象，诸如在屏幕的2英寸或更小之内的手指或触笔。存在敏感显示器可以确定检测到对象的屏幕的位置(例如，(x，y)坐标)。在另一示例范围中，存在敏感显示器可以检测距屏幕六英寸或更少的对象，并且其他范围也是可能的。存在敏感显示器可以使用电容、电感和/或光学识别技术来确定由用户的手指选择的屏幕的位置。在一些示例中，存在敏感显示器还使用触觉、音频或视频刺激向用户提供输出。
连续显示器106包括附接到第一组件102(例如，定位在第一组件102的内表面上并且与第一组件102的内表面共面)的第一刚性区段110、柔性区段108和附接到第二组件104(例如，定位在第二组件104的内表面上并且与第一组件102的内表面共面)的第二刚性区段112。如在图1的示例中可见，柔性区段108进一步包括将刚性区段110连接到柔性区段108的刚性区段124和将刚性区段112连接到柔性区段108的刚性区段126。当设备100完全张开时，刚性区段124可以与第一组件102的内表面共面，并且刚性区段126可以与第二组件104的内表面共面。然而，当设备100完全闭合时，刚性区段124可以不与第一组件102的内表面共面，并且刚性区段126可以不与第二组件104的内表面共面。刚性区段124可以在铰接点130(hinge point)处相对于刚性区段110可铰合(articulable)。刚性区段126可以在铰接点132处相对于刚性区段112可铰合。
刚性区段110和112可以被称为主刚性区段，而刚性区段124和126可以被称为辅刚性区段。在一些示例中，主刚性区段的宽度(例如，在x方向上)可以基本上大于辅刚性区段的宽度。例如，刚性区段124的宽度可以小于或等于刚性区段110的宽度的四分之一(25％)。类似地，刚性区段126的宽度可以小于或等于刚性区段112的宽度的四分之一(25％)。
辅刚性区段可以相对于相邻的主刚性区段可铰合。作为一个示例，刚性区段124可以在铰接点130处相对于刚性区段110可铰合。作为另一示例，刚性区段126可以在铰接点132处相对于刚性区段112可铰合。在一些示例中，与主柔性区段108的半径和移动相比，辅刚性区段与主刚性区段之间的铰合点(例如，铰接点130和132)可以具有大的半径和有限的移动。作为一个示例，刚性区段124可以被构造成相对于刚性区段110以至多45度铰合(articulate)。作为另一示例，刚性区段126可以被构造成相对于刚性区段112以至多45度铰合。
主柔性区段108可以将设备100的一侧的刚性区段连接到设备100的另一侧的刚性区段。例如，如图1所示，主柔性区段108可以将刚性区段124连接到刚性区段126。主柔性区段108可以被构造成折叠至少180度(例如，以便于设备100的关合)。
设备100可以包括一个或多个支撑板(例如，衬板(backer plate))，其被构造成使连续显示器106的区段具有柔性或刚性。支撑板可定位在连续显示器106(例如，OLED)的发射元件与第一组件102和第二组件104的内表面之间。
在一些示例中，设备100可以包括用于连续显示器106的区段的相应支撑板。例如，一个或多个支撑板可以包括附接到第一刚性区段110的第一支撑板、附接到第二刚性区段112的第二支撑板、附接到刚性区段124的第三支撑板和/或附接到刚性区段126的第四支撑板。
在一些示例中，一个或多个支撑板可以包括用于第一组件102和第二组件104中的每一个的相应支撑板，其支撑相应组件上的连续显示器106的区段。例如，一个或多个支撑板可以包括附接到第一刚性区段110和刚性区段124的第一支撑板，其被构造成允许在第一刚性区段110和刚性区段124之间弯曲，以及附接到第二刚性区段112和刚性区段126的第二支撑板，其被构造成允许在第二刚性区段112和刚性区段126之间弯曲。
在一些示例中，一个或多个支撑板可以包括单个支撑板，该单个支撑板附接到第一组件102和第二组件104两者上的连续显示器106的区段。例如，一个或多个支撑板可以包括附接到主柔性区段108和所有主和辅刚性区段(例如，第一刚性区段110、第二刚性区段112、刚性区段124和刚性区段126)的单个支撑板。单个支撑板可以被构造成允许区段之间的弯曲。为了允许区段之间的弯曲，支撑板可以在相邻区段之间的边界处被蚀刻和/或穿孔。
图1B是示出根据本公开的一个或多个方面的具有包括多个辅刚性区段的多刚性区段柔性显示器的折叠设备的横截面的示意图。如图1B所示，显示器106可以包括主刚性区段110和112、主柔性区段108和辅刚性区段124和126。
在一些示例中，铰接件组件122可以包括腔体，当设备100完全闭合时，显示器106的至少一部分可以回退到腔体中。例如，如下面进一步详细讨论的，铰接件组件122的中心区域可以是“中空”的以接收主柔性区段108的至少一部分。如图1B所示，当折叠设备100完全闭合时，主柔性区段的顶点(例如，主柔性区段108的顶点109)比平行于第一轴线和第二轴线的平面(例如，平行于第一轴线116A和第二轴线116B的平面150)更靠近铰接件组件的外表面(例如，铰接件组件122的外表面123)。通过允许显示器106的至少一部分可以在设备100完全闭合时回退，设备100可以避免需要旋转和滑动机构。这样，可以简化可折叠显示设备的设计。
图2是示出根据本公开的一个或多个方面的处于多个折叠状态的具有柔性显示器的折叠设备的示意图。如图2中可见，当折叠设备闭合时，显示器的主柔性区段的至少一部分驻留在铰接件组件内。还如图2所示，当折叠设备完全张开时，第一组件的内表面与第二组件的内表面共面。
图3是示出根据本公开的一个或多个方面的具有支撑平台的具有柔性显示器的折叠设备的部件的分解图的示意图。如上所述，折叠设备可以包括支撑折叠设备300的显示器的一个或多个可折屈支撑平台。例如，如图3所示，折叠设备300可以包括可折屈支撑平台382和384。
例如，可折屈支撑平台382可以被包括在第一组件302中，并且可以在设备300完全张开时支撑连续显示器的一部分(例如，辅刚性区段124和/或主柔性区段108的至少一部分)。类似地，可折屈支撑平台384可以被包括在第二组件304中，并且可以在设备300完全张开时支撑连续显示器的一部分(例如，辅刚性区段126和/或主柔性区段108的至少一部分)。
诸如设备300的折叠设备可以包括被构造成致动可折屈支撑平台382/384的部件352。例如，当设备300从完全闭合状态移动到完全张开状态时，部件352可以使可折屈支撑平台382/384开展(deploy)。类似地，当设备300从完全张开状态移动到完全闭合状态时，部件352可以使可折屈支撑平台382/384缩回。以这种方式，当设备300闭合时，部件352使得可折屈支撑平台382/384能够移动让开，使得显示器306的一部分可以驻留在铰接件组件(诸如铰接件组件122)内。
如图3的示例中所示，部件352可以包括轴夹353、杆臂354A和354B(统称为“杆臂354”)、杆钮体(knob)355A和355B(统称为“杆钮体355”)、夹具止动件356、同步部件357、盖支架358和铰接件臂组件359A和359B(统称为“铰接件臂组件359)。如图3所示，铰接件臂组件359可以各自包括其上可安装其他部件的销。例如，铰接件臂组件359A可以包括销360A，至少杆钮体355A和杆臂354A可以安装在所述销360A上，并且铰接件臂组件359B可以包括销360B，至少杆钮体355B和杆臂354B可以安装在所述销360B上。销360A可以以第一轴线(诸如第一轴线116A)为中心。销360B可以以第二轴线(诸如第二轴线116B)为中心。
当设备300在张开位置和闭合位置之间移动时，杆钮体355可以保持固定在它们各自的轴线上。例如，如图3所示，销360A的外部几何形状和杆钮体355A的内部几何形状可以防止杆钮体355A绕销360A旋转。类似地，销360B的外部几何形状和杆钮体355B的内部几何形状可以防止杆钮体355B绕销360B旋转。当销360(例如，经由铰接件臂组件359)分别附接到第一组件和第二组件时，这样的布置可以导致杆钮体355分别与第一组件和第二组件同步旋转。
在从闭合到张开的过渡中的某个点处(例如，155度)，杆钮体355的附件可导致杆臂354旋转。杆臂354的旋转可以引起可折屈支撑平台382/384的开展。例如，杆臂354A的旋转可以朝向显示器(例如，显示器106)的后表面向上推动可折屈支撑平台384。类似地，杆臂354B的旋转可以朝向显示器的后表面向上推动可折屈支撑平台382。
如图3所示，每个可折屈支撑平台382/384可以各自包括销，该销被构造成与铰接件臂组件359中的铰接件臂组件中的孔配合。例如，可折屈支撑平台382可以包括被构造成与铰接件臂组件359A的孔362A配合的销361A。类似地，可折屈支撑平台384可以包括被构造成与铰接件臂组件359B的孔362B配合的销361B。虽然图3中仅示出了可折屈支撑平台382/384的一端，但是应当理解，可折屈支撑平台382/384的另一端可以包括类似于销361A/361B的销。
当由杆臂354推动时，可折屈支撑平台382/384可以被构造成绕销361A/361B旋转。例如，为了将可折屈支撑平台382朝向显示器的后表面推动，杆臂354B可以使可折屈支撑平台382A绕销361A旋转。类似地，为了将可折屈支撑平台384朝向显示器的后表面推动，杆臂354A可以使可折屈支撑平台384绕销361B旋转。
图4A和图4B是示出根据本公开的一个或多个方面的处于各种位置的具有支撑平台的具有柔性显示器的折叠设备的横截面的示意图。如图4A和图4B所示，折叠设备400可以包括第一组件402、第二组件404、连续显示器406和铰接件组件422。图4A和图4B的折叠设备400、第一组件402、第二组件404、连续显示器406和铰接件组件422可以是图1A和图1B的折叠设备100、第一组件102、第二组件104、连续显示器106和铰接件组件122的示例。折叠设备400还可以包括杆臂454A和454B(统称为“杆臂454”)和可折屈支撑平台482/484。图4的杆臂454和可折屈支撑平台482/484可以是图3的杆臂354和可折屈支撑平台382/384的示例。
如上所述，折叠设备可以包括移动以开展可折屈支撑平台的杆臂。例如，如图4A和图4B所示，杆臂454可以开展可折屈支撑平台482和484。这种布置可能引入一个或多个缺点。例如，杆臂454可能经历各种故障，诸如弯曲或断裂。杆臂454的故障可导致可折屈支撑平台482和484的不完全开展，这可能是不期望的。
图5A和图5B是示出根据本公开的一个或多个方面的处于各种位置的具有支撑平台的具有柔性显示器的折叠设备的横截面的示意图。折叠设备500可以是如上所述的设备100的示例。图5A示出了处于完全张开位置的折叠设备500。出于解释的目的，图5B示出了处于一侧张开/一侧闭合位置的折叠设备，但是这样的位置实际上是不可能的(例如，第一组件和第二组件可以被同步以相对于铰接件组件保持相同的相对取向)。如图5A和图5B所示，折叠设备500包括第一组件502、第二组件504、铰接件组件522、连续显示器506、第一可折屈支撑平台582和第二可折屈支撑平台584。图5A和图5B的第一组件502、第二组件504、铰接件组件522和连续显示器506可以是图1A和图1B的第一组件102、第二组件104、铰接件组件122、连续显示器106的示例。类似地，主柔性区段508可以是图1的主柔性区段108的示例。
根据本公开的一个或多个方面，可折屈支撑平台582/584和铰接件组件522可以被构造成使得随着设备500从闭合状态转变到张开状态，可折屈支撑平台582/584抵靠铰接件组件522的边缘585/589铰合，以使可折屈支撑平台582/584开展并支撑连续显示器506的至少主柔性区段508。例如，当设备500从闭合状态转变到张开状态时，可折屈支撑平台582的下表面可以与铰接件组件的边缘585接触。当设备500转变为更接近张开状态时，可折屈支撑平台582可以抵靠边缘585铰合(例如，在其上枢转和/或在其上滑动)，使得可折屈支撑平台582被推入开展状态(例如，其中可折屈支撑平台582的上表面向连续显示器506提供支撑(例如，用作刚性背衬))。类似地，当设备500转变为更接近张开状态时，可折屈支撑平台584可以抵靠边缘589铰合(例如，在其上枢转和/或在其上滑动)，使得可折屈支撑平台584被推入开展状态(例如，其中可折屈支撑平台584的上表面向连续显示器506提供支撑(例如，用作刚性背衬))。
如上所述，折叠设备的电子部件(例如，电池、处理器、数据存储器、无线电收发器等)可以分布在各种组件之间。因此，可能期望提供第一组件502和第二组件504之间的电互连。根据本公开的一个或多个方面，设备500可以包括柔性印刷电路578，柔性印刷电路578被构造成将第一组件502的电气部件与第二组件504的电气部件连接。柔性印刷电路578可以被取径(route)以避免在设备500的张开和闭合期间被挤压或以其他方式损坏。例如，如图5B所示，柔性印刷电路578可以在可折屈支撑平台582/584和铰接件组件522之间取径。可折屈支撑平台582/584和铰接件组件522的任何组合可以包括疏导切口(relief cut)以容纳柔性印刷电路578。柔性印刷电路578在张开位置中的路径表示为578O。类似地，柔性印刷电路578在闭合位置的路径表示为578C。
通常，可期望可折屈支撑平台582/584提供均匀支撑。另外，可能期望最小化可折屈支撑平台582/584和铰接件组件522的公差要求。在可折屈支撑平台582/584和铰接件组件522都由金属形成的情况下，可能需要保持相对严格的公差以便确保均匀支撑。如上所述，这种严格的公差可能是不期望的。
根据本公开的一个或多个方面，设备500可以包括在可折屈支撑平台582/584和铰接件组件522之间的支承点(bearing point)处的垫片(shim)。例如，垫片586可以(例如，利用粘合剂)附接到可折屈支撑平台582。垫片586可以被构造成支承抵靠第一边缘585以铰合可折屈支撑平台582。类似地，垫片588可以(例如，利用粘合剂)附接到可折屈支撑平台584，并且可以被构造成支承抵靠第二边缘589以铰合可折屈支撑平台584。垫片586和588可以由非金属材料形成，诸如泡沫。通过包括垫片586和588，可折屈支撑平台582/584和铰接件组件522中的一个或多个的公差可以减小。
作为在可折屈支撑平台582/584与铰接件组件522之间的垫片(例如，垫片586和588)的附加或替选，设备500可以在可折屈支撑平台582/584与第一/第二组件502/504之间的支承点处包括垫片。例如，垫片574可以附接到第一组件502(例如，利用粘合剂)。垫片574可以被构造成支承抵靠可折屈支撑平台582。类似地，垫片576可以附接到第二组件504(例如，利用粘合剂)并且可以被构造成支承抵靠可折屈支撑平台584。垫片574和576可以由非金属材料形成，诸如泡沫。通过包括垫片574和576，可折屈支撑平台582/584和第一/第二组件502/504中的一个或多个的公差可以减小。附加地或替选地，包括垫片574和576可以减少由张开/闭合设备500产生的噪声(例如，啸叫)。
图6是示出根据本公开的一个或多个方面的具有力构件的折叠设备的部件的分解图的示意图。如图6所示，设备600可以包括第一组件602、第二组件604、铰接件组件622、同步组件657、力构件663A和663B(统称为“力构件663”)、铰接件臂组件659A和659B(统称为“铰接件臂组件659”)和保持构件653A和653B(统称为“保持构件“653”)。设备600可以是图1的设备100的示例。第一组件602、第二组件604和铰接件组件622可以是图5A和图5B的第一组件502、第二组件504和铰接件组件522的示例。
如图6所示，铰接件臂组件659可以各自包括以轴线(axis)为中心的轴(shaft)。例如，铰接件臂组件659A可以包括以第一轴线616A(其可以是轴线116A的示例)为中心的轴660A，并且铰接件臂组件659B可以包括以第二轴线616B(其可以是轴线116B的示例)为中心的轴660B。
在一些示例中，轴660A和660B(统称为“轴660”)可以包括被构造成接收保持构件(诸如保持构件653)的段(section)。轴的一段可以被构造成以各种方式接收保持构件。作为一个示例，如图6所示，轴660可以各自包括有螺纹段(例如，有螺纹段666A和666B)以接收有相对螺纹的保持构件。作为另一示例，轴660可以各自包括被构造成接收夹式保持构件(例如，如图7A和图7B所示)的凹槽段。
轴660的外部几何形状可以被构造成使得部件可以相对于轴660以旋转锁定状态放置在轴660上。例如，如图6所示，轴660的外表面可以是凸轮式的。
同步部件657可以被构造成使第一组件602和第二组件604的旋转同步。这样，类似于图2中所示，第一组件602和第二组件604可以相对于铰接件组件622保持类似的角偏转。例如，如果第一组件602绕轴线616A旋转45度，则同步部件657可以使第二组件602绕轴线616B旋转45度(尽管在相反方向上)。如图6所示，同步部件657可以包括安装在轴660A上的第一齿轮664A和安装在轴660B上的第二齿轮664B。齿轮664A和664B(统称为“齿轮664”)的内部几何形状可以被构造成对于轴660锁定旋转。例如，如图6所示，齿轮664的至少一部分的内表面横截面可以对应于轴660的至少一部分的外表面横截面。
如上所述，设备600可以包括保持构件653，其可以被构造成将各种部件紧固在轴660上。例如，保持构件653可以将齿轮664和力构件663紧固在轴660上。作为一个示例，在保持构件653包括螺母(例如，如图6所示)的情况下，保持构件653可以以螺纹连接到轴660的有螺纹段666上。
如上所述，可能期望增加使第一组件602和第二组件604旋转所需的力的量。根据本公开的一个或多个方面，设备600可以包括力构件663，该力构件663被构造成能够增加使第一组件602和第二组件604旋转所需的力的量。例如，力构件663可以提供抵抗第一组件602和第二组件604绕轴线616A/616B的旋转的力。在一些示例中，力构件663可以包括盘形弹簧。当力构件663被压缩时，力构件663可以产生轴向力并且推动齿轮664的外表面抵靠铰接件组件622的内表面622_IS。这样，齿轮664可以摩擦地接合铰接件组件622的内表面622_IS。齿轮664与内表面622_IS之间的摩擦接合的压力可以指示使第一组件602和第二组件604旋转所需的力的量。以这种方式，力构件663可以为设备600提供更刚性的感觉。同样以这种方式，力构件可以使设备600能够保持完全张开和完全闭合之间的中间位置(例如，组件602/604相对于彼此成大约90度角的半张开位置)。
在一个示例中，可以如下组装图6的部件。齿轮664可以被放置到铰接件组件622中。力构件663可以插入穿过铰接件组件622的端部以至少部分地驻留在齿轮664的腔中(参见图7B)。轴660可以插入通过力构件663和齿轮664，使得有螺纹段666的至少一部分延伸经过铰接件组件622的隔板629。筒盖627可以附接到铰接件组件622(例如，经由压配合、粘合剂或任何其他合适的技术)。保持构件653可以附接到轴690。在一些示例中，可调节保持构件653以螺纹连接到有螺纹段666上的扭矩以改变使第一组件602和第二组件604旋转所需的力的量。例如，保持构件653的扭矩的增加可导致力构件663的压缩增加，这继而可增加使第一组件602和第二组件604旋转所需的力的量。
虽然图6中未示出可折屈支撑平台，但是应当理解，这样的平台仍然可以在铰接件组件622的边缘685和689上铰合。换句话说，边缘685和689可以是图5A和图5B的边缘585和589的示例。
图7A和图7B是示出根据本公开的一个或多个方面的具有力构件的折叠设备的部件的分解图的各个透视图的示意图。如图7A和图7B所示，设备700可以包括组件704、铰接件臂759、力构件763和齿轮764。设备700可以是图6的设备600的示例。图7A和图7B的组件704、铰接件臂759、力构件763和齿轮764可以是图6的组件604、铰接件臂659、力构件663和齿轮664的示例。虽然在图7A和图7B中仅示出了单侧，但是应当理解，折叠设备的两侧可以包括与图7A和图7B中所示的那些部件类似的部件。
如上所述，当组装时，力构件的至少一部分可驻留在由齿轮限定的腔中。例如，如图7B所示，当齿轮764和力构件763组装在轴760上时，齿轮764可以限定腔，力构件763可以驻留在该腔中。还如图7A和图7B所示，当组装时，力构件763的外表面(例如，763_OS)可以接合齿轮764的内表面(例如，764_IS)，力构件763的内表面(例如，763_IS)可以接合轴760的外表面(例如，760_OS)。
如图3所示并且如上所述，一些设计可以包括在铰接件臂的轴上的许多部件。然而，因为本公开使得能够省略/消除轴上的若干部件(例如，杆臂354、杆钮体355和/或夹具止动件356)和/或从铰接件臂移除主齿轮(例如，在一些示例中，铰接件臂可以不包括彼此接合的齿轮)，齿轮764的深度D可以增加。这种增加可能是期望的，因为增加D可以导致齿轮之间的接合面积增加，这可以提高弹性和可靠性。
以下编号的示例可说明本公开的一或多个方面：
示例1。一种折叠设备，包括：铰接件组件，所述铰接件组件限定第一轴线和第二轴线；第一组件，所述第一组件包括第一铰接件臂，所述第一铰接件臂包括绕所述第一轴线可旋转地连接到所述铰接件组件的第一轴；第二组件，所述第二组件包括第二铰接件臂，所述第二铰接件臂包括绕所述第二轴线可旋转地连接到所述铰接件组件的第二轴；第一齿轮，所述第一齿轮安装在所述第一轴上；第二齿轮，所述第二齿轮安装在所述第二轴上，其中所述第一齿轮被构造成与所述第二齿轮啮合以使所述第一组件和所述第二组件的移动同步；第一力构件，所述第一力构件安装在所述第一轴上；第二力构件，所述第二力构件安装在所述第二轴上，其中所述第一力构件和所述第二力构件共同地被构造成增加使所述第一组件和所述第二组件旋转所需的力的量；以及连续显示器，所述连续显示器跨越所述第一组件的内表面和所述第二组件的内表面。
示例2。根据示例1所述的折叠设备，其中所述第一力构件包括第一盘形弹簧，并且其中所述第二力构件包括第二盘形弹簧。
示例3。根据示例2所述的折叠设备，其中：所述第一盘形弹簧的外表面接合所述第一齿轮的内表面；所述第一盘形弹簧的内表面接合所述第一轴的外表面；所述第二盘形弹簧的外表面接合所述第二齿轮的内表面；并且所述第二盘形弹簧的内表面接合所述第二轴的外表面。
示例4。根据示例1所述的折叠设备，其中，所述折叠设备进一步包括：第一保持构件，所述第一保持构件被构造成将所述第一轴紧固到所述铰接件组件；以及第二保持构件，所述第二保持构件被构造成将所述第二轴紧固到所述铰接件组件。
示例5。根据示例4所述的折叠设备，其中所述第一轴包括第一有螺纹段，其中所述第二轴包括第二有螺纹段，其中所述第一保持构件包括第一螺母，所述第一螺母被构造成螺接到(screw onto)所述第一有螺纹段上；并且其中所述第二保持构件包括第二螺母，所述第二螺母被构造成螺接到所述第二有螺纹段上。
示例6。根据示例1所述的折叠设备，其中，所述第一齿轮和所述第二齿轮被构造成摩擦地接合所述铰接件组件的内表面。
示例7。根据示例1所述的折叠设备，其中，当所述折叠设备绕所述铰接件组件完全张开时，所述第一组件的内表面与所述第二组件的内表面共面，所述折叠设备进一步包括：第一可折屈支撑平台，所述第一可折屈支撑平台附接到所述第一组件并且被构造成当所述折叠设备完全张开时抵靠所述铰接件组件的第一边缘铰合以支撑所述主柔性区段；以及第二可折屈支撑平台，所述第二可折屈支撑平台附接到所述第二组件并且被构造成当所述折叠设备完全张开时抵靠所述铰接件组件的第二边缘铰合以支撑至少所述主柔性区段。
示例8。根据示例7所述的折叠设备，其中，当所述折叠设备完全张开时，所述第一可折屈支撑平台与所述第一边缘的长度的至少一半接触，并且所述第二可折屈支撑平台与所述第二边缘的长度的至少一半接触。
示例9。根据示例1所述的折叠设备，其中所述显示器连续件包括有机发光二极管(OLED)显示器或微发光二极管显示器。
在本公开中已经描述了各个方面。这些和其他方面在所附权利要求书的范围内。

Claims (9)

1.一种折叠设备，包括：
铰接件组件，所述铰接件组件限定第一轴线和第二轴线；
第一组件，所述第一组件包括第一铰接件臂，所述第一铰接件臂包括绕所述第一轴线可旋转地连接到所述铰接件组件的第一轴；
第二组件，所述第二组件包括第二铰接件臂，所述第二铰接件臂包括绕所述第二轴线可旋转地连接到所述铰接件组件的第二轴；
第一齿轮，所述第一齿轮安装在所述第一轴上；
第二齿轮，所述第二齿轮安装在所述第二轴上，其中，所述第一齿轮被构造成与所述第二齿轮啮合以使所述第一组件和所述第二组件的移动同步；
第一力构件，所述第一力构件安装在所述第一轴上；
第二力构件，所述第二力构件安装在所述第二轴上，其中所述第一力构件和所述第二力构件共同地被构造成增加使所述第一组件和所述第二组件旋转所需的力的量；以及
连续显示器，所述连续显示器跨越所述第一组件的内表面和所述第二组件的内表面。
2.根据权利要求1所述的折叠设备，其中，所述第一力构件包括第一盘形弹簧，并且其中，所述第二力构件包括第二盘形弹簧。
3.根据权利要求2所述的折叠设备，其中：
所述第一盘形弹簧的外表面接合所述第一齿轮的内表面；
所述第一盘形弹簧的内表面接合所述第一轴的外表面；
所述第二盘形弹簧的外表面接合所述第二齿轮的内表面；以及
所述第二盘形弹簧的内表面接合所述第二轴的外表面。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的折叠设备，其中，所述折叠设备进一步包括：
第一保持构件，所述第一保持构件被构造成将所述第一轴紧固到所述铰接件组件；以及
第二保持构件，所述第二保持构件被构造成将所述第二轴紧固到所述铰接件组件。
5.根据权利要求4所述的折叠设备，其中，所述第一轴包括第一有螺纹段，其中，所述第二轴包括第二有螺纹段，其中，所述第一保持构件包括第一螺母，所述第一螺母被构造成螺接到所述第一有螺纹段上；并且其中所述第二保持构件包括第二螺母，所述第二螺母被构造成螺接到所述第二有螺纹段上。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的折叠设备，其中，所述第一齿轮和所述第二齿轮被构造成摩擦地接合所述铰接件组件的内表面。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的折叠设备，其中，当所述折叠设备绕所述铰接件组件完全张开时，所述第一组件的内表面与所述第二组件的内表面共面，所述折叠设备进一步包括：
第一可折屈支撑平台，所述第一可折屈支撑平台附接到所述第一组件并且被构造成当所述折叠设备完全张开时抵靠所述铰接件组件的第一边缘铰合以支撑所述主柔性区段；以及
第二可折屈支撑平台，所述第二可折屈支撑平台附接到所述第二组件并且被构造成当所述折叠设备完全张开时抵靠所述铰接件组件的第二边缘铰合以支撑至少所述主柔性区段。
8.根据权利要求7所述的折叠设备，其中，当所述折叠设备完全张开时，所述第一可折屈支撑平台与所述第一边缘的长度的至少一半接触，并且所述第二可折屈支撑平台与所述第二边缘的长度的至少一半接触。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的折叠设备，其中，所述显示器连续件包括有机发光二极管(OLED)显示器或微发光二极管显示器。
CN202180100015.3A 2021-09-07 2021-09-07 折叠便携显示设备 Pending CN118076934A (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/US2021/049232 WO2023038614A1 (en) 2021-09-07 2021-09-07 Folding portable display device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN118076934A true CN118076934A (zh) 2024-05-24

Family

ID=78080446

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202180100015.3A Pending CN118076934A (zh) 2021-09-07 2021-09-07 折叠便携显示设备

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20240183383A1 (zh)
EP (1) EP4338027A1 (zh)
KR (1) KR20240023128A (zh)
CN (1) CN118076934A (zh)
WO (1) WO2023038614A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117581175A (zh) * 2021-09-07 2024-02-20 谷歌有限责任公司 折叠便携式显示装置
US20230081984A1 (en) * 2021-09-15 2023-03-16 Samsung Electronics Co., Ltd. Foldable electronic device including flexible printed circuit board

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101899502B1 (ko) * 2012-05-31 2018-11-02 삼성전자주식회사 힌지장치 및 이를 구비한 컴퓨팅장치
US10551880B1 (en) * 2015-09-11 2020-02-04 Apple Inc. Electronic devices with flexible displays and hinges
CN209472651U (zh) * 2018-07-27 2019-10-08 Oppo广东移动通信有限公司 折叠式移动终端
TWI703428B (zh) * 2019-05-21 2020-09-01 兆利科技工業股份有限公司 多折式裝置的折疊長度差補償機構

Also Published As

Publication number Publication date
WO2023038614A1 (en) 2023-03-16
US20240183383A1 (en) 2024-06-06
KR20240023128A (ko) 2024-02-20
EP4338027A1 (en) 2024-03-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108028029B (zh) 柔性器件
CN118076934A (zh) 折叠便携显示设备
EP3739561B1 (en) Screen body support device and foldable flexible display device
US11068032B2 (en) Electronic device
KR102163739B1 (ko) 접철식 기기
CN111128016B (zh) 电子设备
CN114556261A (zh) 双轴线软铰链机构及具有该双轴线软铰链机构的可折叠设备
US20200329573A1 (en) Hinge module and electronic device
KR20200011100A (ko) 플렉서블 디스플레이패널이 설치되는 폴더블 디바이스용 힌지구조
US20230115172A1 (en) Folding portable display device
US11188129B2 (en) Expansion hinge and electronic deivce having the same
US20190203512A1 (en) Pivoting mechanism and electronic device
EP3817344A1 (en) Rotating shaft body and electronic device
CN113645328B (zh) 电子设备
CN110908436A (zh) 电子装置
CN113938543A (zh) 折叠组件、折叠显示终端
JP2024538496A (ja) 折畳み携帯型表示デバイス
CN219041816U (zh) 一种折叠装置及电子设备
TWI826955B (zh) 折疊式裝置及其之顯示器總成
CN117581175A (zh) 折叠便携式显示装置
WO2021088020A1 (zh) 电子装置
US12114441B2 (en) Display panel and electronic apparatus
TWI531302B (zh) 鉸鏈結構
US20240357756A1 (en) Electronic device
TW202430802A (zh) 折疊式電子裝置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination