CN118062176A - 减摇控制的漂浮式基础及风电机组 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种减摇控制的漂浮式基础及风电机组。所述减摇控制的漂浮式基础，包括基础平台、导杆、配重件和驱动部件，导杆的数量为多个，多个导杆在水平面上的投影相交设置；配重件设在导杆上，且配重件沿导杆可移动；驱动部件与基础平台和配重件连接，驱动部件用于驱动配重件沿导杆移动以调节基础平台的重心位置。本发明公开的减摇控制的漂浮式基础，能够通过调节配重件的位置来调节减摇控制的漂浮式基础的重心位置，提高结构的稳定性。

Description

减摇控制的漂浮式基础及风电机组

技术领域

本发明属于漂浮式基础技术领域，具体涉及一种减摇控制的漂浮式基础及风电机组。

背景技术

海上风能资源丰富、发电稳定、毗邻负荷中心，是实现双碳战略的重要支撑电源形式。

目前，海上风电场几乎均为固定式风机，而当水深超过50米后，现有固定式风电基础的造价已无法满足低成本规模化开发的要求。深远海风资源约10亿千瓦，相当于近海风资源的两倍，具有巨大的开发潜能。而海上风电开发正逐渐从近海走向深远海，对于深水海域要实现具有经济性的风能开发，漂浮式风电是必然选择。

在深海海域风力等级较大，易引起漂浮式基础倾斜角度增大，不仅会增大风电机组的结构受载，同时也会影响风机系统的稳定性和发电效率。相关技术系统中，主要通过主动压载调节系统来调节平台纵倾角范围，以提高海上风电机组漂浮式基础结构稳定性。相关技术中的主动压载调节，主要利用水泵进行水量调节，调节速度与水泵的流量有关，受限于压载泵的性能和压载管路长度，在工作时响应速度较慢且耗能大，生产成本较高，导致整体控制系统的稳定性降低，制约其工程应用。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的实施例提出一种减摇控制的漂浮式基础，能够通过调节配重件的位置来调节减摇控制的漂浮式基础的重心位置，提高结构的稳定性。

本发明的实施例还提出一种风电机组。

根据本发明实施例的减摇控制的漂浮式基础，包括：

基础平台；

导杆，所述导杆的数量为多个，所述导杆设在所述基础平台上，至少部分所述导杆在水平面上的投影相交设置；

配重件，所述配重件设在所述导杆上，且所述配重件沿所述导杆可移动；

驱动部件，所述驱动部件与所述基础平台和所述配重件连接，所述驱动部件用于驱动所述配重件沿所述导杆移动以调节所述基础平台的重心位置。

本发明的实施例的减摇控制的漂浮式基础，能够通过调节配重件的位置来调节减摇控制的漂浮式基础的重心位置，提高结构的稳定性。

在一些实施例中，所述驱动部件包括第一驱动器和第一绳索，所述第一驱动器设在所述基础平台上，所述第一绳索连接在所述第一驱动器和所述配重件之间；或

所述驱动部件包括第二驱动器和丝杠，所述第二驱动器设在所述基础平台上，所述丝杠的一端与所述第二驱动器传动连接，所述配重件上设有丝母，所述丝母与所述丝杠传动连接；或

所述驱动部件包括动力推杆，所述动力推杆的一端与所述基础平台连接，所述动力推杆的另一端与所述配重件连接。

在一些实施例中，还包括检测系统和控制系统，所述检测系统用于获取所述减摇控制的漂浮式基础的响应特征，所述控制系统与所述检测系统和所述驱动部件相连接，所述控制系统用于接收并处理所述响应特征以控制所述驱动部件动作。

在一些实施例中，在使用中，还包括减摇控制的漂浮式基础调节方法，所述减摇控制的漂浮式基础调节方法具体包括以下步骤：

获取所述减摇控制的漂浮式基础在外部环境激励下的响应特性；

基于所述响应特征，计算所述减摇控制的漂浮式基础的所需调节后重心位置；

由所述驱动部件驱动所述配重件动作以调节所述减摇控制的漂浮式基础的重心位置。

在一些实施例中，所述驱动部件包括：

漂浮件；

第一支架，所述第一支架的一端与所述漂浮件连接，所述第一支架的另一端与所述基础平台铰接，所述漂浮件相对于所述基础平台可摆动；

第二绳索，所述第二绳索的一端与所述漂浮件连接；

滑轮组件，所述滑轮组件设在所述基础平台上，所述第二绳索的另一端经所述滑轮组件导向后与所述配重件连接；

所述漂浮件相对于所述基础平台摆动时，所述漂浮件带动所述配重件在所述导杆上移动。

在一些实施例中，所述导杆为至少三个，所述导杆沿圆周方向间隔布置在所述基础平台上，所述导杆的一端靠近所述基础平台的中部设置，所述导杆的另一端靠近所述基础平台的周向设置。

在一些实施例中，所述导杆的靠近所述基础平台中部的一端向靠近所述基础平台周向的一端向下倾斜设置；和/或

所述导杆的端部设置有防撞垫。

在一些实施例中，所述基础平台包括：

多个浮筒，多个所述浮筒间隔布置；

架体，所述架体连接在多个所述浮筒之间，所述导杆连接在对应的两所述浮筒之间、或所述导杆设在所述架体上。

在一些实施例中，所述浮筒包括中间浮筒和边柱浮筒，所述边柱浮筒的数量为多个，多个所述边柱浮筒沿圆周方向间隔布置在所述中间浮筒的周向，所述架体设在所述中间浮筒和所述边柱浮筒之间；和/或

还包括垂荡板，多个所述垂荡板设在相邻的所述浮筒之间；和/或

还包括系泊系统，所述系泊系统包括多条系泊线，所述系泊线的一端与所述架体或所述浮筒连接，所述系泊线的另一端与海床连接。

根据本发明实施例的风电机组，包括：

如上述任一项实施例中所述的减摇控制的漂浮式基础；

塔筒，所述塔筒设在所述减摇控制的漂浮式基础上；

风叶组件，所述风叶组件设在所述塔筒的顶部。

附图说明

图1是本发明实施例的减摇控制的漂浮式基础的结构示意图。

图2是本发明实施例中驱动部件的结构示意图。

图3是本发明另一实施例的减摇控制的漂浮式基础的结构示意图。

图4是本发明另一实施例中驱动部件的结构示意图。

图5是本发明实施例的风电机组的结构示意图。

图6是本发明实施例的风电机组的工作状态示意图。

图7是本发明另一实施例的风电机组的结构示意图。

图8是本发明另一实施例的风电机组的工作状态示意图。

附图标记：

100、减摇控制的漂浮式基础；

1、基础平台；11、中间浮筒；12、边柱浮筒；13、架体；14、垂荡板；15、系泊系统；

2、导杆；21、防撞垫；

3、驱动部件；31、第一驱动器；32、第一绳索；33、漂浮件；34、第一支架；35、第二绳索；36、滑轮组件；

4、配重件；

5、塔筒；

6、风叶组件；

200、风电机组。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1-图4所示，根据本发明实施例的减摇控制的漂浮式基础100，包括基础平台1、导杆2、配重件4和驱动部件3，导杆2的数量为多个，导杆2设在基础平台1上，至少部分导杆2在水平面上的投影相交设置。

配重件4设在导杆2上，且配重件4沿导杆2可移动；驱动部件3与基础平台1和配重件4连接，驱动部件3用于驱动配重件4沿导杆2移动以调节基础平台1的重心位置。

应当理解的是，部分或者所有的导杆2在水平面上的投影相交设置(投影直接相交或者投影的延长线相交)，通过调节不同的导杆2上的配重件4的位置，可以调节漂浮式基础的重心位置，并且能够通过不同的配重件4的位置组合，能够更精确的调整漂浮式基础的重心位置。

例如，导杆2可以为两个，两个导杆2在水平面上的投影相交设置，例如呈X形交叉布置，两个导杆2在水平面上的投影的相交的角度在40°-90°之间，方便进行重心的调节。

当导杆2的数量为三个或者三个以上时，部分导杆2在水平面上的投影相平行，部分导杆2在水平面上的投影相交，可以通过更多导杆2上的配重块的位置组合来提高对减摇控制的漂浮式基础100重心位置的调节，从而提高对减摇控制的漂浮式基础100的稳定性的调节和控制，实现对漂浮式基础的减摇控制。

本发明的实施例的减摇控制的漂浮式基础100，能够通过调节配重件4的位置来调节减摇控制的漂浮式基础100的重心位置，提高结构的稳定性。

如图1和图2所示，在一些实施例中，驱动部件3包括第一驱动器31和第一绳索32，第一驱动器31设在基础平台1上，第一绳索32连接在第一驱动器31和配重件4之间。应当理解的是，第一驱动器31为卷扬机，第一绳索32为钢绞线，通过卷扬机或者放出收卷钢绞线，可以拉动配重件4在导杆2上移动。

可选地，为了调节配重件4在导杆2上的位置，每个配重件4设置两组驱动部件3，两组驱动部件3同步动作，但是在进行调节时，其中一个驱动部件3收卷钢绞线，另一个驱动部件3放出钢绞线，避免配重件4不受钢绞线的牵拉的控制。

或者，可以将导杆2倾斜设置，在竖直方向上，导杆2的一端较导杆2的另一端高，配重件4由于重力会自动向下滑动，则此时可以配置一组驱动部件3，用于牵引配重件4沿导杆2向上滑动，避免配重件4在部分区段不受钢绞线的控制而在导杆2上自由滑动。

在一些实施例中，驱动部件3包括第二驱动器和丝杠，第二驱动器设在基础平台1上，丝杠的一端与第二驱动器传动连接，配重件4上设有丝母，丝母与丝杠传动连接。应当理解的是，配重件4在导杆2上沿导杆2的轴向滑动，，但是配重件4不会沿导杆2的周向转动，此时，丝杠与配重件4上的丝母配合时，通过驱动丝杠转动，则可以驱动配重件4沿导杆2滑动。

可选地，导杆2与配重件4之间具有限位面，例如导杆2的截面呈矩形，配重件4具有矩形孔，配重件4通过矩形孔套设在导杆2上。

在一些实施例中，驱动部件3包括动力推杆，动力推杆的一端与基础平台1连接，动力推杆的另一端与配重件4连接。应当理解的是，动力推杆可以为电动推杆、气缸或者液压缸，利用动力推杆带动配重件4在导杆2上移动。

在一些实施例中，减摇控制的漂浮式基础100还包括检测系统和控制系统，检测系统用于获取减摇控制的漂浮式基础100的响应特征，控制系统与检测系统和驱动部件3相连接，控制系统用于接收并处理响应特征以控制驱动部件3动作。

应当理解的是，检测系统用于获取漂浮式基础的倾斜角度等信号，以便于在倾斜较大超过一定的阈值后，通过调节配重件4的位置来调整漂浮式基础的重心位置，进而适应当前的外部环境，减小漂浮式基础的摇摆，提升系统的稳定性。

又或者，通过加速度传感器测量出漂浮式基础的加速度响应，并通过频谱分析(如短时傅里叶变换、希尔伯特-黄变换等)，进而识别漂浮式基础的摇摆模态的频率，再通过调节配重件4的位置来调整漂浮式基础的重心位置。

在一些实施例中，在使用中，还包括减摇控制的漂浮式基础100调节方法，减摇控制的漂浮式基础100调节方法具体包括以下步骤：

S101、获取减摇控制的漂浮式基础100在外部环境激励下的响应特性。

由于深海海域的海况复杂，存在复杂的风、浪、流等不同特性的环境激励，极易导致漂浮式基础倾斜角度增加，因此，结合风、浪、流的级别对漂浮式基础的影响，或者通过获取漂浮式基础的其他响应特征等信息，确定漂浮式基础在当前环境下的响应特征，针对相应的响应特征去调整漂浮式基础的重心位置，从而更有效的控制漂浮式基础的稳定性。

获取漂浮式基础的倾角后，可以判断漂浮式基础的倾角是否超过预设阈值，若是则进行漂浮式基础的重心位置调节，若否，则可以不进行漂浮式基础的重心位置调节。

S102、基于响应特征，计算减摇控制的漂浮式基础100的所需调节后重心位置。

漂浮式基础在外部激励下的响应特征可以为漂浮式基础的倾斜角度，和/或通过加速度传感器测量出漂浮式基础的加速度响应，并通过频谱分析(如短时傅里叶变换、希尔伯特-黄变换等)，进而识别出漂浮式基础的摇摆模态的频率，基于漂浮式基础的摇摆模态的频率，确定漂浮式基础的重心位置，对漂浮式基础的摇摆进行控制。

可以通过实时或者周期性的获取外部环境激励下的响应特性，可以保障对漂浮式基础的稳定性的持续监控和调节，调节漂浮式基础的重心位置，优化其结构的稳定性。

S103、由驱动部件3驱动配重件4动作以调节减摇控制的漂浮式基础100的重心位置。通过导杆2上的配重件4的位置组合确定叠加于基础平台1上的配重的重心位置，进而对漂浮式基础的重心位置进行调节。

如图3和图4所示，在一些实施例中，驱动部件3包括漂浮件33、第一支架34、第二绳索35和滑轮组件36，第一支架34的一端与漂浮件33连接，第一支架34的另一端与基础平台1铰接，漂浮件33相对于基础平台1可摆动，第二绳索35的一端与漂浮件33连接，滑轮组件36设在基础平台1上，第二绳索35的另一端经滑轮组件36导向后与配重件4连接；漂浮件33相对于基础平台1摆动时，漂浮件33带动配重件4在导杆2上移动。

应当理解的是，再将漂浮式基础置于海水等液态环境中时，漂浮件33的受到海水的上浮力，可以使配重件4处于初始位置，当漂浮式基础发生倾斜时，靠近漂浮式基础的下沉端的漂浮件33排开的水量会逐渐增大，进而带动第一支架34相对于基础平台1摆动，此时通过第二绳索35可以带动配重件4在导杆2上滑动，从而调节配重件4在导杆2上的位置，能够实现自适应的调节，无需借助其他能源进行驱动。

相较于相关技术中的漂浮式基础的主动压载系统，本发明实施例中不需要设置水泵、管线、驱动系统、控制系统等设备，不受水泵的流量的影响，响应速度快。因此，本发明通过设置漂浮件33实现以机械方式自发地调节配重件4位置，实现对重心的实时快速调节，实现对漂浮式基础姿态调节的功能。机械的调节方式，也免去了传感器和电机的使用，经济性较好，性能稳定且易于维护。因此，本发明的漂浮式基础，可以纯机械方式实现对海上风电机组200漂浮式基础的稳定性进行调节，具有广阔的工程应用前景。

其中，漂浮件33可以为浮筒、浮子等能够漂浮于海面上的设备。

配重件4为配重块，具有高密度和高质量，例如采用金属材质支撑、或者在金属箱体内填充混凝土块、或者直接以钢筋混凝土块作为配重件4。

如图1-图4所示，在一些实施例中，导杆2为至少三个，导杆2沿圆周方向间隔布置在基础平台1上，导杆2的一端靠近基础平台1的中部设置，导杆2的另一端靠近基础平台1的周向设置。

为了提高对漂浮式平台调节的效果，本发明实施例中的导杆2为至少三个，例如，导杆2的数量为3个、4个、6个、9个或者更多。

导杆2的布置方式可以呈圆周布置，以基础平台1的中部为中心点，导杆2呈散射状绕中心点在圆周方向上分散开。此时，驱动部件3用于驱动配重件4由基础平台1的中部向基础平台1的周向移动、或用于驱动配重件4由基础平台1的周向向基础平台1的中部移动。

如图1-图4所示，在一些实施例中，导杆2的端部设置有防撞垫21，为了避免配重件4在移动过程中对基础平台1造成直接撞击，避免基础平台1发生破损，本发明实施例中设置防撞垫21，可以起到缓冲作用，防撞垫21可以为橡胶垫，例如采用废旧轮胎作为防撞垫21。

如图1-图4所示，在一些实施例中，基础平台1包括多个浮筒和架体13，多个浮筒间隔布置，架体13连接在多个浮筒之间，导杆2连接在对应的两浮筒之间、或导杆2设在架体13上。

需要说明的是，基础平台1由浮筒和架体13组合而成，多个浮筒呈圆形或者矩形阵列布置，架体13设在浮筒之间从而形成稳定一体结构，便于在基础平台1上布置风电设备或者其他海上设备，浮筒用于提供浮力，使基础平台1能够漂浮于海面上。

进一步地，浮筒的数量为3个、4个、6个、7个或10个。

导杆2可以设置在相邻的浮筒之间，或者导杆2作为架体13的一部分设置在架体13上。

如图1-图4所示，在一些实施例中，浮筒包括中间浮筒11和边柱浮筒12，边柱浮筒12的数量为多个，多个边柱浮筒12沿圆周方向间隔布置在中间浮筒11的周向，架体13设在中间浮筒11和边柱浮筒12之间。应当理解的是，中间浮筒11位于基础平台1的中部，边柱浮筒12位于基础平台1的周向，导杆2可以设置在中间浮筒11与各边柱浮筒12之间。

在一些实施例中，还包括垂荡板14，多个垂荡板14设在相邻的浮筒之间。通过多个垂荡板14的设置，能够有效抑制漂浮式基础的运动，提高稳定性。

可选地，相邻的浮筒之间设置有垂荡板14，垂荡板14位于浮筒的底部。

减摇控制的漂浮式基础100还包括系泊系统15，系泊系统15包括多条系泊线，系泊线的一端与架体13或浮筒连接，系泊线的另一端与海床连接。多条系泊线能够沿漂浮式基础的周向布置，可以提高基础的稳定性和抗风性，能够对漂浮式基础的位置和运动进行约束，配合对漂浮式基础的重心位置的调节，能够降低系泊线的受力性能，减少由于漂浮式基础的摆动或者倾斜角度过大导致系泊线承受跳跃性的冲击载荷，避免由此对系泊线的强度和疲劳造成影响。

可选地，系泊线为钢缆或者铁链，系泊线与海床通过重力锚、吸力锚、抓力锚或者桩锚等方式进行连接。

如图1-图8所示，根据本发明实施例的风电机组200，包括如上述任一项实施例中的减摇控制的漂浮式基础100、塔筒5和风叶组件6，塔筒5设在减摇控制的漂浮式基础100上；风叶组件6设在塔筒5的顶部。通过在漂浮式基础上布置塔筒5和风叶组件6，构成风电机组200，能够更好的进行深水海域的海上风电的开发，并且适应深海海域的复杂海况，有效应对复杂的风、浪、流等不同特性的外部环境激励。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种减摇控制的漂浮式基础，其特征在于，包括：

基础平台；

导杆，所述导杆的数量为多个，所述导杆设在所述基础平台上，至少部分所述导杆在水平面上的投影相交设置；

配重件，所述配重件设在所述导杆上，且所述配重件沿所述导杆可移动；

驱动部件，所述驱动部件与所述基础平台和所述配重件连接，所述驱动部件用于驱动所述配重件沿所述导杆移动以调节所述基础平台的重心位置。

2.根据权利要求1所述的减摇控制的漂浮式基础，其特征在于，所述驱动部件包括第一驱动器和第一绳索，所述第一驱动器设在所述基础平台上，所述第一绳索连接在所述第一驱动器和所述配重件之间；或

所述驱动部件包括第二驱动器和丝杠，所述第二驱动器设在所述基础平台上，所述丝杠的一端与所述第二驱动器传动连接，所述配重件上设有丝母，所述丝母与所述丝杠传动连接；或

所述驱动部件包括动力推杆，所述动力推杆的一端与所述基础平台连接，所述动力推杆的另一端与所述配重件连接。

3.根据权利要求2所述的减摇控制的漂浮式基础，其特征在于，还包括检测系统和控制系统，所述检测系统用于获取所述减摇控制的漂浮式基础的响应特征，所述控制系统与所述检测系统和所述驱动部件相连接，所述控制系统用于接收并处理所述响应特征以控制所述驱动部件动作。

4.根据权利要求3所述的减摇控制的漂浮式基础，其特征在于，在使用中，还包括减摇控制的漂浮式基础调节方法，所述减摇控制的漂浮式基础调节方法具体包括以下步骤：

获取所述减摇控制的漂浮式基础在外部环境激励下的响应特性；

基于所述响应特征，计算所述减摇控制的漂浮式基础的所需调节后重心位置；

由所述驱动部件驱动所述配重件动作以调节所述减摇控制的漂浮式基础的重心位置。

5.根据权利要求1所述的减摇控制的漂浮式基础，其特征在于，所述驱动部件包括：

漂浮件；

第一支架，所述第一支架的一端与所述漂浮件连接，所述第一支架的另一端与所述基础平台铰接，所述漂浮件相对于所述基础平台可摆动；

第二绳索，所述第二绳索的一端与所述漂浮件连接；

滑轮组件，所述滑轮组件设在所述基础平台上，所述第二绳索的另一端经所述滑轮组件导向后与所述配重件连接；

所述漂浮件相对于所述基础平台摆动时，所述漂浮件带动所述配重件在所述导杆上移动。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的减摇控制的漂浮式基础，其特征在于，所述导杆为至少三个，所述导杆沿圆周方向间隔布置在所述基础平台上，所述导杆的一端靠近所述基础平台的中部设置，所述导杆的另一端靠近所述基础平台的周向设置。

7.根据权利要6所述的减摇控制的漂浮式基础，其特征在于，所述导杆的靠近所述基础平台中部的一端向靠近所述基础平台周向的一端向下倾斜设置；和/或

所述导杆的端部设置有防撞垫。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的减摇控制的漂浮式基础，其特征在于，所述基础平台包括：

多个浮筒，多个所述浮筒间隔布置；

架体，所述架体连接在多个所述浮筒之间，所述导杆连接在对应的两所述浮筒之间、或所述导杆设在所述架体上。

9.根据权利要求8所述的减摇控制的漂浮式基础，其特征在于，所述浮筒包括中间浮筒和边柱浮筒，所述边柱浮筒的数量为多个，多个所述边柱浮筒沿圆周方向间隔布置在所述中间浮筒的周向，所述架体设在所述中间浮筒和所述边柱浮筒之间；和/或

还包括垂荡板，多个所述垂荡板设在相邻的所述浮筒之间；和/或

还包括系泊系统，所述系泊系统包括多条系泊线，所述系泊线的一端与所述架体或所述浮筒连接，所述系泊线的另一端与海床连接。

10.一种风电机组，其特征在于，包括：

如权利要求1-9中任一项所述的减摇控制的漂浮式基础；

塔筒，所述塔筒设在所述减摇控制的漂浮式基础上；

风叶组件，所述风叶组件设在所述塔筒的顶部。