CN118062173A - 一种水上监测巡检机器人 - Google Patents

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李曙生
王艳
张佳佳
陈年荣
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Abstract

本发明公开了一种水上监测巡检机器人，涉及水上监测领域，包括载体结构，所述载体结构的两侧均固定连接有传动机构，所述载体结构的下端固定连接有转向机构，所述载体结构的上端固定连接有防护组件，所述防护组件的上端固定连接有支杆，所述支杆的上端固定连接有顶板，所述顶板的下端固定连接有调节组件，所述调节组件的相对侧均固定连接有安装板，所述安装板的上端转动连接有旋转组件。本发明采用上述结构，同时也可避免遇到冲击力导致装置损坏的情况，进而使得在防护组件的作用下可对监测装置达到防护效果，同时也可在防护组件防护的效果下进一步的增加缓冲效果，从而进一步的增加了装置的防护性与实用性。

Description

一种水上监测巡检机器人
技术领域
本发明属于水上监测领域，特别涉及一种水上监测巡检机器人。
背景技术
根据公告号CN216700120U,一种水上智能监测巡检机器人，包括监控器，其特征在于：多个所述监控器的前端均安装有摆动机构；所述摆动机构包括第一伺服电机、齿轮、齿盘、转轴、第一轴承和刮板；所述第一伺服电机的外壁固接在监控器的下方前端内壁，所述第一伺服电机的输出轴固接有齿轮，所述齿轮与齿盘啮合相连，所述齿盘的中间内壁固接有转轴，所述转轴通过第一轴承与监控器转动相连，所述转轴的外壁固接有刮板，所述刮板的后端贴合在监控器的前端，通过上述结构可知，上述监测装置不带有任何的防护缓冲组件，从而导致在水上遇到较大漂浮物很可能导致遭受较大冲击力导致装置损坏的现象，且上述装置不带有调节功能，导致在杂草多的地方很可能挡住监控器的情况。
发明内容
针对背景技术中提到的问题，本发明的目的是提供一种水上监测巡检机器人，以解决上述的问题。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种水上监测巡检机器人，包括载体结构，所述载体结构的两侧均固定连接有传动机构，所述载体结构的下端固定连接有转向机构，所述载体结构的上端固定连接有防护组件，所述防护组件的上端固定连接有支杆，所述支杆的上端固定连接有顶板，所述顶板的下端固定连接有调节组件，所述调节组件的相对侧均固定连接有安装板，所述安装板的上端转动连接有旋转组件，所述旋转组件的上端固定连接有监测器，所述监测器的正面固定连接有清理组件，所述防护组件的上端固定连接有框架。
进一步地，作为优选技术方案，所述防护组件包括设置在载体结构上端的主板，所述主板的外侧均开设有插槽，所述插槽的内部均固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端均固定连接有插板，所述插板的另一端均固定连接有防护板。
进一步地，作为优选技术方案，所述顶板的上端开设有安装槽，所述安装槽的内部固定连接有光伏板，所述框架的内部固定连接有蓄电池，所述蓄电池与光伏板相互电性连接。
进一步地，作为优选技术方案，所述清理组件包括设置在监测器正面的凹槽，所述凹槽的内部固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的另一端固定连接有滑杆，所述滑杆与凹槽相互滑动连接，所述滑杆的另一端均固定连接有安装杆，所述安装杆的内侧均固定连接有清理刷，所述清理刷与监测器相互滑动连接。
进一步地，作为优选技术方案，所述调节组件包括设置在顶板下端的轴承，所述轴承的内圈固定连接有丝杆，所述丝杆的下端固定连接有从动轮，所述框架的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿框架固定连接有主动轮，所述主动轮与从动轮通过皮带相互传动连接，所述丝杆的表面均螺纹连接有螺纹件，所述螺纹件的相对侧均固定连接有安装板。
进一步地，作为优选技术方案，所述旋转组件包括设置在安装板上端的支架，所述支架的上端固定连接有第二电机，所述第二电机是输出轴固定连接有主动齿轮是，所述安装板的上端转动连接有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮相互啮合连接。
综上所述，本发明主要具有以下有益效果：
第一、在防护组件的作用下，在防护组件的设置下可在装置与外界物品发生碰撞时，首先防护板会与碰撞物接触，在弹簧的作用下可以将收到的冲击力达到一定的缓冲效果，从而使得可将冲击力化解，同时也可避免遇到冲击力导致装置损坏的情况，进而使得在防护组件的作用下可对监测装置达到防护效果，同时也可在防护组件防护的效果下进一步的增加缓冲效果，从而进一步的增加了装置的防护性与实用性；
第二、在调节组件的作用下，首先通过打开第一电机使得主动轮转动，在主动轮转动的情况下在皮带的作用下使得从动轮转动，在从动轮的转动下使得丝杆转动，在丝杆的转动下在螺纹件的作用下使得安装板有一个上下移动的效果，而检测器是安装在安装板的上端的，从而在安装板移动的过程中检测器也会有一个调节的效果，从而避免了在杂草多的地方很可能挡住监控器的情况，同时进一步的增加了装置的实用性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的仰视图；
图3是本发明的图1的A部放大图。
附图标记：1、载体结构，2、传动机构，3、转向机构，4、防护组件，41、主板，42、插槽，43、弹簧，44、插板，45、防护板，5、调节组件，51、第一电机，52、主动轮，53、轴承，54、丝杆，55、从动轮，56、螺纹件，57、皮带，6、旋转组件，61、支架，62、第二电机，63、主动齿轮，64、从动齿轮，7、清理组件，71、凹槽，72、滑杆，73、安装杆，74、清理刷，75、伸缩气缸，8、顶板，9、框架，10、蓄电池，11、安装槽，12、光伏板，13、安装板，14、监测器，15、支杆。
具体实施方式
实施例1
参考图1至图3，本实施例的一种水上监测巡检机器人，包括载体结构1，载体结构1的两侧均固定连接有传动机构2，载体结构1的下端固定连接有转向机构3，载体结构1的上端固定连接有防护组件4，防护组件4的上端固定连接有支杆15，支杆15的上端固定连接有顶板8，顶板8的下端固定连接有调节组件5，调节组件5的相对侧均固定连接有安装板13，安装板13的上端转动连接有旋转组件6，旋转组件6的上端固定连接有监测器14，监测器14的正面固定连接有清理组件7，防护组件4的上端固定连接有框架9。
实施例2
参考图1-2，在实施例1的基础上，为了达到防护装置的目的，本实施例对防护组件4进行了创新设计，具体地，防护组件4包括设置在载体结构1上端的主板41，主板41的外侧均开设有插槽42，插槽42的内部均固定连接有弹簧43，弹簧43的另一端均固定连接有插板44，插板44的另一端均固定连接有防护板45；在防护组件4的设置下可在装置与外界物品发生碰撞时，首先防护板45会与碰撞物接触，在弹簧43的作用下可以将收到的冲击力达到一定的缓冲效果，从而使得可将冲击力化解，同时也可避免遇到冲击力导致装置损坏的情况，进而使得在防护组件4的作用下可对监测装置达到防护效果。
参考图1，为了达到节能的目的，本实施例，顶板8的上端开设有安装槽11，安装槽11的内部固定连接有光伏板12，框架9的内部固定连接有蓄电池10，蓄电池10与光伏板12相互电性连接；在使用时可通过光伏板12进行吸收阳光，在由光伏板12将光能转化为电能，从而将电能传输到蓄电池10的内部进行储存，从而使得在装置电量不足的情况下可使得通过蓄电池10进行供电的情况，且在光伏板12的作用下进一步的增加了装置的节能效果，同时也增加装置的续航能力。
参考图3，为了达到清理监测器14的目的，本实施例，清理组件7包括设置在监测器14正面的凹槽71，凹槽71的内部固定连接有伸缩气缸75，伸缩气缸75的另一端固定连接有滑杆72，滑杆72与凹槽71相互滑动连接，滑杆72的另一端均固定连接有安装杆73，安装杆73的内侧均固定连接有清理刷74，清理刷74与监测器14相互滑动连接；在需要对监测器14进行清理时，可通过打开伸缩气缸75，使得滑杆72在凹槽71的内部滑动，而在滑杆72的移动下使得安装杆73移动，从而在安装杆73的移动下使得清理刷74在监测器14的表面进行滑动，从而在清理时滑动的同时即可将监测器14进行一个清理的效果。
实施例3
参考图1-2，本实施例在实施例2的基础上，为了达到调节监测器14的目的，本实施例对调节组件5进行了创新设计，具体地，调节组件5包括设置在顶板8下端的轴承53，轴承53的内圈固定连接有丝杆54，丝杆54的下端固定连接有从动轮55，框架9的内部固定连接有第一电机51，第一电机51的输出轴贯穿框架9固定连接有主动轮52，主动轮52与从动轮55通过皮带57相互传动连接，丝杆54的表面均螺纹连接有螺纹件56，螺纹件56的相对侧均固定连接有安装板13；通过打开第一电机51使得主动轮52转动，在主动轮52转动的情况下在皮带57的作用下使得从动轮55转动，在从动轮55的转动下使得丝杆54转动，在丝杆54的转动下在螺纹件56的作用下使得安装板13有一个上下移动的效果，而检测器是安装在安装板13的上端的，从而在安装板13移动的过程中检测器也会有一个调节的效果。
参考图3，为了达到调节监测器14的目的，本实施例，旋转组件6包括设置在安装板13上端的支架61，支架61的上端固定连接有第二电机62，第二电机62是输出轴固定连接有主动齿轮63是，安装板13的上端转动连接有从动齿轮64，从动齿轮64与主动齿轮63相互啮合连接；在对监测器14进行调节时，可通过打开的第二电机62，在第二电机62的打开下使得主动齿轮63转动，而在主动齿轮63的转动下使得与之啮合连接的从动齿轮64转动，而在从动齿轮64的转动下方可使得固定连接在从动齿轮64上端的监测器14转动，从而可达到对监测器14角度的调节。
使用原理及优点：在使用时，首先将装置放置在水上，可通过遥控系统控制传动机构2进行对装置的移动，控制转向机构3来对装置进行转弯，然后可通过监测器14对水面进行监测，在移动的过程中可在防护组件4的作用下，在防护组件4的设置下可在装置与外界物品发生碰撞时，首先防护板45会与碰撞物接触，在弹簧43的作用下可以将收到的冲击力达到一定的缓冲效果，从而使得可将冲击力化解，同时也可避免遇到冲击力导致装置损坏的情况，进而使得在防护组件4的作用下可对监测装置达到防护效果，同时也可在防护组件4防护的效果下进一步的增加缓冲效果，从而进一步的增加了装置的防护性与实用性，在监测的同时可通过旋转组件6对监测器14的角度进行调节，可通过打开的第二电机62，在第二电机62的打开下使得主动齿轮63转动，而在主动齿轮63的转动下使得与之啮合连接的从动齿轮64转动，而在从动齿轮64的转动下方可使得固定连接在从动齿轮64上端的监测器14转动，从而可达到对监测器14角度的调节，而在遇到水面水草或者杂物挡住视线时，通过打开第一电机51使得主动轮52转动，在主动轮52转动的情况下在皮带57的作用下使得从动轮55转动，在从动轮55的转动下使得丝杆54转动，在丝杆54的转动下在螺纹件56的作用下使得安装板13有一个上下移动的效果，而检测器是安装在安装板13的上端的，从而在安装板13移动的过程中检测器也会有一个调节的效果，从而避免了在杂草多的地方很可能挡住监控器的情况，同时进一步的增加了装置的实用性，同时在光伏板12的作用下，通过光伏板12进行吸收阳光，在由光伏板12将光能转化为电能，从而将电能传输到蓄电池10的内部进行储存，从而使得在装置电量不足的情况下可使得通过蓄电池10进行供电的情况，且在光伏板12的作用下进一步的增加了装置的节能效果，同时也增加装置的续航能力，在长时间的使用下，监测器14表面附着灰尘时，通过打开伸缩气缸75，使得滑杆72在凹槽71的内部滑动，而在滑杆72的移动下使得安装杆73移动，从而在安装杆73的移动下使得清理刷74在监测器14的表面进行滑动，从而在清理时滑动的同时即可将监测器14进行一个清理的效果。

Claims (6)

1.一种水上监测巡检机器人，其特征在于：包括载体结构(1)，所述载体结构(1)的两侧均固定连接有传动机构(2)，所述载体结构(1)的下端固定连接有转向机构(3)，所述载体结构(1)的上端固定连接有防护组件(4)，所述防护组件(4)的上端固定连接有支杆(15)，所述支杆(15)的上端固定连接有顶板(8)，所述顶板(8)的下端固定连接有调节组件(5)，所述调节组件(5)的相对侧均固定连接有安装板(13)，所述安装板(13)的上端转动连接有旋转组件(6)，所述旋转组件(6)的上端固定连接有监测器(14)，所述监测器(14)的正面固定连接有清理组件(7)，所述防护组件(4)的上端固定连接有框架(9)。
2.根据权利要求1所述的一种水上监测巡检机器人，其特征在于：所述防护组件(4)包括设置在载体结构(1)上端的主板(41)，所述主板(41)的外侧均开设有插槽(42)，所述插槽(42)的内部均固定连接有弹簧(43)，所述弹簧(43)的另一端均固定连接有插板(44)，所述插板(44)的另一端均固定连接有防护板(45)。
3.根据权利要求1所述的一种水上监测巡检机器人，其特征在于：所述顶板(8)的上端开设有安装槽(11)，所述安装槽(11)的内部固定连接有光伏板(12)，所述框架(9)的内部固定连接有蓄电池(10)，所述蓄电池(10)与光伏板(12)相互电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种水上监测巡检机器人，其特征在于：所述清理组件(7)包括设置在监测器(14)正面的凹槽(71)，所述凹槽(71)的内部固定连接有伸缩气缸(75)，所述伸缩气缸(75)的另一端固定连接有滑杆(72)，所述滑杆(72)与凹槽(71)相互滑动连接，所述滑杆(72)的另一端均固定连接有安装杆(73)，所述安装杆(73)的内侧均固定连接有清理刷(74)，所述清理刷(74)与监测器(14)相互滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种水上监测巡检机器人，其特征在于：所述调节组件(5)包括设置在顶板(8)下端的轴承(53)，所述轴承(53)的内圈固定连接有丝杆(54)，所述丝杆(54)的下端固定连接有从动轮(55)，所述框架(9)的内部固定连接有第一电机(51)，所述第一电机(51)的输出轴贯穿框架(9)固定连接有主动轮(52)，所述主动轮(52)与从动轮(55)通过皮带(57)相互传动连接，所述丝杆(54)的表面均螺纹连接有螺纹件(56)，所述螺纹件(56)的相对侧均固定连接有安装板(13)。
6.根据权利要求1所述的一种水上监测巡检机器人，其特征在于：所述旋转组件(6)包括设置在安装板(13)上端的支架(61)，所述支架(61)的上端固定连接有第二电机(62)，所述第二电机(62)是输出轴固定连接有主动齿轮(63)是，所述安装板(13)的上端转动连接有从动齿轮(64)，所述从动齿轮(64)与主动齿轮(63)相互啮合连接。
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