CN118055695A - 用于过滤器和悬垂件堵塞检测的系统、方法和设备 - Google Patents

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Abstract

一种用于对灌溉过滤器进行监测并提供维护更新的系统、方法和设备。根据第一优选的实施方式，本发明包括位于嵌入式过滤器的安装足部中的一个或更多个安装足部处的一个或更多个负荷单元，以对过滤器在灌溉操作期间增加的重量主动地进行测量。根据另外的优选实施方式，本发明的重量传感器可以将其数据发送至处理单元，在处理单元中，重量与一个或更多个存储的重量值被进行比较。优选地，当检测到的重量超过阈值水平时，该系统可以触发通知和/或补救动作。

Description

用于过滤器和悬垂件堵塞检测的系统、方法和设备
相关申请的交叉引用
本申请要求2021年10月6日提交的美国临时申请No.63/252,703的优先权。
本发明的背景技术和技术领域
本发明的技术领域
本发明总体涉及灌溉机器，并且更具体地涉及用于过滤器和悬垂件堵塞检测的系统、方法和设备。
背景技术
现代田地灌溉机器是驱动系统和喷洒器系统的组合。常见的灌溉机器通常包括高架式喷洒器灌溉系统，该高架式喷洒器灌溉系统包括由桁架支撑和连结在一起的多个管道段(通常是镀锌钢或铝)，该桁架安装在带轮的塔状件上并且喷洒器是沿该桁架的长度定位的。这些机器以圆形模式(如果是中心枢转的)或线性模式进行移动并且被给送来自外部源(即，井或水管线)的水。灌溉机器的基本功能是将水(和其他的应用物)从水源输送至给定位置。
灌溉机器的关键问题是需要将在一些水供给装置中发现的沙子、碎屑(木材、污物、鱼等)和氧化有机物过滤掉。为了解决这个问题，在灌溉系统的不同点处通常结合有过滤器。通常，大型嵌入式压力过滤器被附接在水供给装置与给定的灌溉机器的主灌溉上升器之间。这些压力过滤器通常配装有内部筛刷系统，该筛刷系统用于在水进入主灌溉跨接件之前以物理的方式将沙子和其他沉积物与水分开。附加地，沙捕获件(sand trap)通常是沿主灌溉跨接件定位的，以在沉积物于跨接件中沉降时进一步对沉积物进行分离和捕获。
由于灌溉机器处理大量的水，因此系统中的过滤器中的每个过滤器都需要定期冲洗。所需的冲洗量通常取决于灌溉用水的沉积物负荷、机器的流速和使用时间。如果没有定期冲洗过滤器，则到枢转件的流量的限制将导致泵送成本增加和/或施用一致性减低。
最常见的是，种植者依赖昂贵的流量计来确保穿过灌溉系统的适当流速。除了昂贵之外，流量计在与具有高沉积物水平的水一起使用时通常易于发生堵塞和故障。因此，种植者通常依靠按照固定的时间表来对过滤器进行清洗。这种类型的安排是不精确的并且会导致过滤器系统的维护不足及维护过度。
为了克服现有技术的限制，需要能够即时、可靠地向种植者提供过滤器装置信息的系统。
发明内容
为了使现有技术中发现的限制最小化，并且使在阅读本申请文件时将变得明显的其他限制最小化，本发明提供了用于对过滤器进行监测且提供维护更新的系统、方法和设备。
根据优选的实施方式，本发明优选地可以包括位于嵌入式过滤器的安装足部中的一个或更多个安装足部处的一个或更多个负荷单元，以主动地对过滤器在灌溉操作期间增加的重量进行测量。重量传感器优选地将该重量传感器的数据发送至处理单元(例如，枢转控制面板中的控制器)，在处理单元中，重量与一个或更多个存储的重量值被进行比较。优选地，当检测到的重量超过阈值水平时，该系统可以触发通知和/或补救动作，如本文中进行一步讨论的。
根据第二优选的实施方式，本发明优选地可以包括不同的压力转换器，该压力转换器对给定过滤器滤网上的压力差进行测量。优选地，将检测到的压力差水平与所存储的表示需要补救动作的过滤器维护问题的阈值水平进行比较。
根据第三优选的实施方式，本发明还可以包括安装在悬垂线缆中的一个或更多个悬垂线缆中的负荷单元。优选地，当检测到的重量超过阈值水平时，该系统可以触发通知和/或补救动作，如本文中进一步讨论的。
附图说明
图1示出了可以与本发明的示例性实现方式一起使用的示例性自推进式灌溉系统100。
图2示出了根据本发明的第一优选实施方式的示例性灌溉系统的例示。
图3是图2中所示的示例性灌溉系统的进一步详细视图。
图4是示出了根据本发明的示例性实施方式的第一组方法步骤的流程图。
图5是示出了根据本发明的示例性实施方式的第二组方法步骤的流程图。
图6是示出了根据本发明的示例性实施方式的第三组方法步骤的流程图。
具体实施方式
为了便于理解本发明的原理，现在将参考附图中所示的实施方式，并且将使用特定语言对该实施方式进行描述。然而将理解的是，在此并非意在对本发明的范围进行限制，并且所示装置中的这种改变和进一步的修改被视为本领域技术人员通常会想到的。所使用的描述、实施方式和附图不应被视为对权利要求的限制。
当本申请文件描述了实施方式的优点或其他现有技术的限制时，除非申请人明确声明“在此放弃或否认”潜在权利要求范围，否则申请人并非意在放弃或否认由所附权利要求涵盖的任何潜在的实施方式。此外，术语“本发明的实施方式”、“实施方式”或“发明”并不要求本发明的所有实施方式都包括所讨论的特征、优点或操作模式，也不要求本发明不包含现有技术的次优或不利的方面。
如本文中所使用的，用语“示例性”是指“用作示例、实例或例示”。本文所描述的实施方式不是限制性的，而是仅为示例性的。应当理解的是，所描述的实施方式不一定被解释为与其他实施方式相比是优选的或有利的。此外，本文给出的任何示例或例示均不应当以任何方式被视为对与这些示例或例示一起使用的任何一个或更多个术语的约束、限制或明确限定。相反，这些示例或例示应当被视为仅是说明性的。
如本文中所使用的，除非另有清楚指示，否则单数形式“一”、“一种”和“该”旨在也包括复数形式。此外，用语“可以”是在允许(即，意指“可能”)的意义上使用的，而不是在强制(即，意指“必须”)的意义上使用的。此外，应当理解的是，在整个本公开中，除非逻辑上另有需要，否则当示出或描述过程或方法时，方法的步骤可以以任何顺序(即，重复地、迭代地或同时地)来执行，并且可以省去选定的步骤。还将理解的是，术语“包括”、“包括有”、“包含”和/或“包含有”在本文中使用时指定存在有所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件，但并不排除存在或附加有一个或更多个其他特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件以及/或者上述各者的组。
图1示出了可以与本发明的示例性实现方式一起使用的示例性自推进式灌溉系统100。如应当理解的，图1中所公开的灌溉系统100是可以结合有本发明的特征的示例性灌溉系统。因此，图1旨在是说明性的，并且各种系统(即，固定系统以及线性系统、中央枢转系统或角部系统)中的任一系统都可以与本发明一起使用而不受限制。
现在参照图1，本发明的示例性灌溉机器100优选地可以包括中央枢转结构102、主跨接件104和支撑驱动塔状件108、110。示例性灌溉机器100还可以包括附接在连接点112处的角部跨接件106。角部跨接件106可以由可转向驱动单元114来支撑和移动。角部跨接件106可以包括悬臂116和端部枪(未示出)和/或其他喷洒器。附加地，位置传感器118可以为该系统提供位置和角度取向。还可以设置中央控制面板120，并且该中央控制面板120可以围封有用于对灌溉机器的操作进行监测和控制的机载计算机系统。控制面板120还可以链接至用于在系统元件、装置/互联网云、远程服务器等之间发送及接收数据的收发器。
图2示出了根据本发明的第一优选实施方式的示例性灌溉系统的例示。如所示的，本发明的示例性系统优选地可以在包括水供给装置202的灌溉系统200内起作用，该水供给装置202优选地在压力下将水提供到嵌入式过滤器204等中。如所示的，经加压的水优选地通过入口组件205被引导到嵌入式过滤器204中。在嵌入式过滤器204内，优选地，在水被引导出出口207并向上穿过上升器208而到达一个或更多个跨接管道210以散布至如上所述的喷洒器和端部枪之前，对水进行滤筛，以移除沙子和碎屑。
如图2中另外示出的，本发明的系统可以优选地包括入口压力传感器/转换器216和出口压力传感器/转换器218。这些传感器216、218优选地分别对入口和出口处的水压进行监测。根据另外的优选实施方式，传感器216、218优选地配备有和/或链接至一个或更多个发射器/报告装置(例如，LoRa、蓝牙、NFC、Zigbee等)，以向中央控制装置222报告传感器读数。部件/装置还可以直接有线连接至控制面板以及/或者一个或更多个其他报告装置或传感器装置。
附加地，嵌入式过滤器204优选地配备有一个或更多个负荷单元214(即，重量传感器)，该负荷单元214能够对嵌入式过滤器204的重量进行感测。根据优选的实施方式，本发明的负荷单元可以优选地结合到嵌入式过滤器204的足部中。附加地，负荷单元214优选地链接至一个或更多个无线报告装置，以向中央控制装置222发送负荷单元214的传感器读数，如本文中进一步讨论的。
如图2中另外示出的，本发明的示例性系统可以优选地另外包括一个或更多个沉积物捕获件212，以在水被引导穿过灌溉系统和下游的跨接件210时将沙子和碎屑从水移除。根据优选的实施方式，附接的沉积物过滤器可以优选地包括负荷单元220，以在沉积物过滤器保留越来越多的沉积物的量时对沉积物过滤器的重量进行检测。此外，沉积物负荷单元214、220优选地还可以包括一个或更多个报告装置(例如，有线发射器或无线收发器)，以向中央控制装置222发送负荷单元214、220的传感器读数，如本文中进一步讨论的。
现在参照图3，提供了示例性系统的另外的详细视图。如所示的，主灌溉跨接件210优选地可以包括一个或更多个支撑驱动塔状件224和支撑线缆232。附加地，灌溉跨接件210可以包括一个或更多个附加的下游清理部226。根据优选的实施方式，清理部226可以与沉积物捕获件238一起工作，该沉积物捕获件238可以用环锁式连接件236和衬垫234等来固定。如另外示出的，可以包括有称重装置228(例如，负荷单元等)，以对跨接件210和清理部226内的重量/沉积物水平进行检测。根据优选的实施方式，称重装置228与阀240结合在一起，当检测到的重量超过预定水平时，该阀240可以被控制器222自动地打开，以对捕获件226进行冲洗。
另外，本发明的跨接件还可以包括一个或更多个张力传感器230。根据优选的实施方式，一个或更多个张力传感器230优选地可以对一个或更多个支撑线缆232(例如，背部线缆、悬垂线缆等)施加的张力量进行感测，并且向控制器222(或其他处理装置)报告一个或更多个张力水平。通过这种方式，本发明的系统可以从一个或更多个张力传感器230接收数据并对接收到的数据进行处理，并且本发明的系统可以使用这些数据发出重量水平信号且响应于检测到的重量超过预定水平而打开选定的阀。优选地，可以基于水压和其他因素对选定的预定重量水平进行调节和校准，如本文中进一步讨论的。
现在参照图4至图6，现在将对本发明的优选方法的示例性步骤进行讨论。图4是示出了根据本发明的示例性实施方式的第一组方法步骤300的流程图。在第一步骤302，本发明的系统优选地对下述查找表进行填充和存储：该查找表将各种范围的Ip：Op的比率(即，入口水压(Ip)与出口水压(Op)的比率)与该范围中的每一者的确定的相关沉积速率相关联。出于本发明的目的，沉积速率被理解为估算被捕获在给定的过滤器、比如嵌入式过滤器204内的沉积物(例如，沙子或其他碎屑)的量。类似地，在下一步骤304，本发明的系统优选地可以对下述查找表进行填充和存储：该查找表将各种范围的嵌入式过滤器204的重量与该范围中的每一者的确定的相关沉积速率相关联。在下一步骤306，该系统还可以对下述查找表进行填充和存储：该查找表将各种范围的悬垂件/沙捕获件的重量与该范围中的每一者的确定的相关沉积速率相关联。根据替代性的优选实施方式，本发明的系统可以对单个数据查找表进行存储以及/或者可以对两个或更多个数据查找表进行存储。
在下一步骤308，该系统然后可以从灌溉系统内的一个或更多个传感器接收系统传感器数据。根据本发明，这种传感器数据可以包括比如：入口水压(Ip)；出口水压(Op)；嵌入式过滤器重量；以及悬垂件/沙捕获件重量传感器数据。
在下一步骤310，该系统可以为检测到的压力计算一个或更多个Ip：Op比率。在下一步骤312，该系统可以将所计算的Ip：Op比率与所存储的比率范围进行比较，以为所计算的Ip：Op比率确定预先计算的相关沉积速率。
在下一步骤314，该系统优选地还可以将所确定的沉积速率与预设的沉积阈值进行比较，该沉积阈值表示所需过滤器维护的截止水平。当所确定的沉积速率超过预设的沉积阈值时，在下一步骤316，该系统可以发送维护通知或提供维护通知的视觉/听觉通知。根据另外的优选实施方式，根据其他检测到的因素可以确定、存储和使用不同的预设沉积阈值，所述其他检测到的因素比如是：所需的浇水压力、泵占空比、泵/马达温度、井水位、过滤器类型等。附加地，基于检测到的作物灌溉需求(例如，生长状态、健康指标、地面湿度、天气)，可以对沉积阈值进行调节。附加地，可以基于诸如下述各者等的其他因素对沉积阈值进行调节：化学灌溉/施肥灌溉是否启用；适当水施用的最小机器压力在过滤器下游是否可得等。优选地，本发明的系统可以与水供给系统(即，泵)和机器端部或枢转压力一起工作，从而：确保该系统提供适当水施用的最小所需压力；以及基于Ip/Op比率的变化和泵供给压力与最大泵压力的比率来预测何时需要进行冲洗或过滤器维护。优选地，对于这些数据点中的每个数据点，该系统可以包括预设比率和/或阈值水平，以触发特定的警报和警告。优选地，这些比率中的每个比率还可以基于由灌溉系统执行的特定任务(例如，化学灌溉/施肥灌溉、水、特定施用物混合物等)来进行调节。
根据优选的实施方式，在步骤316(和下文所讨论的步骤322、328)中，本发明的系统可以响应于检测到的阈值条件执行许多可能的预编程动作。因此，该系统可以触发将要显示在控制面板上的警报(例如，“需要过滤器冲洗”和/或“需要机器冲洗”(在悬垂件中或在机器端部处沉积物过载的情况下))。附加地，可以经由远程监测和控制系统向操作者或种植者发送通知。此外，该系统可以使泵和/或灌溉机器停止以及记录或发送错误代码等。作为另一替代方式，该系统还可以触发自动冲洗系统，以对过滤器进行清理并且允许机器重启。例如，悬垂件冲洗阀可以被打开，以允许将碎屑或沙子从机器移除。优选地，将仅在灌溉时而不是在化学灌溉或施肥灌溉时允许冲洗。另外，当进行任何冲洗动作时，该机器优选地将临时停止，以确保不会发生浇水不足。
现在参照图5，在下一步骤318，本发明的系统可以将一个或更多个检测到的嵌入式过滤器重量与查找表中所存储的重量范围进行比较，以识别嵌入式过滤器的预先计算的相关沉积速率。在下一步骤320，该系统优选地还可以将所确定的沉积速率与预设沉积阈值进行比较，该预设沉积阈值表示所需过滤器维护的截止水平。当所确定的沉积速率超过预设沉积阈值时，该系统可以在下一步骤322发送维护通知或者提供维护通知的视觉/听觉通知。根据另外的优选实施方式，根据诸如下述各者的其他检测到的参数可以确定、存储和使用不同的预设沉积阈值：所需的浇水压力、泵占空比、泵/马达温度、井水位、过滤器类型等。附加地，查找表中的预先计算的相关沉积速率优选地可以包括用于嵌入式过滤器的不同状态的不同重量范围。因此，基于嵌入式过滤器是否处于有效使用中、排水和/或在入口或出口处检测到的水压的各种不同状态下，嵌入式过滤器可以具有不同的相关重量调节。
现在参照图6，在下一步骤324，本发明的系统可以将一个或更多个检测到的悬垂件/沙捕获件重量与查找表中所存储的重量范围进行比较，以识别嵌入式过滤器的预先计算的相关沉积速率。在下一步骤326，该系统优选地还可以将所确定的沉积速率与预设沉积阈值进行比较，该预设沉积阈值表示所需过滤器维护的截止水平。当所确定的沉积速率超过预设沉积阈值时，该系统可以在下一步骤328发送维护通知或者提供维护通知的视觉/听觉通知。根据另外的优选实施方式，根据诸如下述各者的其他检测到的参数可以确定、存储和使用不同的预设沉积阈值：所需的浇水压力、泵占空比、泵/马达温度、井水位、过滤器类型等。附加地，查找表中的预先计算的相关沉积速率优选地可以包括用于嵌入式过滤器的不同状态的不同重量范围。因此，基于嵌入式过滤器是否处于有效使用中、排水和/或在入口或出口处检测到的水压的各种不同状态下，嵌入式过滤器可以具有不同的相关重量调节。
根据替代性的实施方式，本发明的系统还可以包括将来自步骤312、318和324中的一个或更多个步骤的计算沉积速率进行比较，以提供给定过滤器系统的计算沉积速率的进一步的置信度。因此，在针对任何给定过滤器的存储沉积阈值对沉积速率进行分析之前，本发明的示例性系统还可以将计算沉积速率中的两个或更多个计算沉积速率一起平均。
虽然以上关于本发明的描述包含许多具体内容，但这些描述不应当被解释为对范围的限制，而是应当被解释为示例。许多其他变型是可能的。例如，通过本发明的本发明的处理元件可以以多个不同的频率、电压、安培和总线配置来进行操作。此外，本发明提供的通信本质上可以被设计成双工或单工。此外，本发明的系统可以与包括线性系统和中央枢转系统两者的驱动塔状件的任何布置结构一起使用。此外，根据需要，用于向本发明传输数据和从本发明传输数据的过程可以被设计为本质上是推式或拉式的。此外，可以使本发明的每个特征从远程监测站远程启用和访问。因此，优选地，可以根据需要将数据上传至本发明以及从本发明下载数据。
因此，本发明的范围不应由所示的实施方式确定，而应由所附权利要求及其合法等同方案来确定。

Claims (23)

1.一种用于在田地灌溉系统中使用的流量监测系统，其中，所述田地灌溉系统包括至少第一水供给管线，所述第一水供给管线在压力下通过上升器将水供给至侧向跨接件，以通过多个喷洒器来进行散布；其中，所述侧向跨接件由一个或更多个驱动塔状件和支撑线缆来支撑；所述流量监测系统包括：
嵌入式过滤器，其中，所述嵌入式过滤器连接在所述水供给管线与所述上升器之间；其中，所述嵌入式过滤器包括入口组件；其中，所述嵌入式过滤器包括一个或更多个内部过滤器，所述内部过滤器用于针对沉积物对进入的水进行滤筛；其中，所述嵌入式过滤器还包括出口组件，所述出口组件用于将水从所述嵌入式过滤器引导至所述上升器；
其中，所述入口组件包括入口压力传感器和入口发送器装置；其中，所述出口组件包括出口压力传感器和出口发送器装置；
中央控制装置；其中，所述入口发送器装置被配置成将入口压力读数发送至所述中央控制装置；其中，所述出口发送器装置被配置成将出口压力读数发送至所述中央控制装置；以及
一个或更多个嵌入式过滤器负荷单元；其中，至少一个嵌入式过滤器负荷单元包括用于主动地对所述嵌入式过滤器的重量进行感测的传感器；
其中，至少一个嵌入式过滤器负荷单元链接至一个或更多个嵌入式无线报告装置；其中，至少一个嵌入式无线报告装置被配置成将负荷单元的传感器读数发送至所述中央控制装置。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统包括第一上升器沉积物捕获件。
3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述第一上升器沉积物捕获件被安装在所述嵌入式过滤器与所述侧向跨接件之间。
4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述第一上升器沉积物捕获件包括第一沉积物过滤器和第一捕获件负荷单元。
5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述第一捕获件负荷单元包括第一捕获件传感器，所述第一捕获件传感器用于对保留在所述第一上升器沉积物捕获件中的沉积物的重量进行检测。
6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述第一上升器沉积物捕获件包括第一捕获件报告装置，所述第一捕获件报告装置用于将第一捕获件负荷单元的数据发送至所述中央控制装置。
7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述系统还包括侧向跨接件清理部；其中，所述系统还包括第二沉积物过滤器组件。
8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述系统还包括第二沉积物过滤器组件；其中，第二沉积物过滤器组件包括第二负荷单元，所述第二负荷单元用于对所述侧向跨接件清理部内的沉积物水平进行检测。
9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述系统还包括第一跨接件张力传感器。
10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述第一跨接件张力传感器被配置成对向一个或更多个支撑线缆施加的张力的量进行感测，所述支撑线缆附接至所述侧向跨接件。
11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述第一跨接件张力传感器包括第一张力传感器发送器；其中，所述第一张力传感器发送器包括被配置成向所述中央控制装置报告张力传感器数据的发送器。
12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述中央控制装置被配置成响应于检测到的重量超过预定水平而将选定的阀打开。
13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述中央控制装置被配置成基于检测到的水压水平对一个或更多个预定重量水平进行调节。
14.根据权利要求13所述的系统，其中，所述中央控制装置被配置成基于选自下述系统参数中的系统参数来对一个或更多个预定重量水平进行调节：泵占空比、泵/马达温度、井水位和过滤器类型。
15.根据权利要求14所述的系统，其中，所述中央控制装置被配置成基于一个或更多个作物灌溉参数对一个或更多个预定重量水平进行调节。
16.根据权利要求15所述的系统，其中，所述作物灌溉参数包括选自下述参数中的参数：生长状态、健康指标、地面湿度和天气。
17.根据权利要求16所述的系统，其中，所述中央控制装置被配置成基于化学灌溉/施肥灌溉是否启用而对预定重量水平进行调节。
18.根据权利要求17所述的系统，其中，所述嵌入式过滤器由一个或更多个附接的足部进行支撑。
19.根据权利要求18所述的系统，其中，至少一个嵌入式过滤器负荷单元被结合到所述嵌入式过滤器的所述一个或更多个附接的足部中。
20.根据权利要求19所述的系统，其中，所述第二沉积物过滤器组件包括环锁式连接件和密封衬垫。
21.根据权利要求20所述的系统，其中，所述第二沉积物过滤器组件包括释放阀；其中，所述释放阀能够由控制器进行控制，以在检测到的重量超过预定水平时对所述侧向跨接件清理部进行冲洗。
22.一种用于在田地灌溉系统中使用的流量监测系统，其中，所述田地灌溉系统包括至少第一水供给管线，所述第一水供给管线在压力下通过上升器将水供给至侧向跨接件，以通过多个喷洒器来进行散布；其中，所述侧向跨接件由一个或更多个驱动塔状件和支撑线缆来支撑；所述流量监测系统包括：
嵌入式过滤器，其中，所述嵌入式过滤器连接在所述水供给管线与所述上升器之间；其中，所述嵌入式过滤器包括入口组件；其中，所述嵌入式过滤器包括一个或更多个内部过滤器，所述内部过滤器用于针对沉积物对进入的水进行滤筛；其中，所述嵌入式过滤器还包括出口组件，所述出口组件用于将水从所述嵌入式过滤器引导至所述上升器；
其中，所述入口组件包括入口压力传感器和入口发送器装置；其中，所述出口组件包括出口压力传感器和出口发送器装置；
中央控制装置；其中，所述入口发送器装置被配置成将入口压力读数发送至所述中央控制装置；其中，所述出口发送器装置被配置成将出口压力读数发送至所述中央控制装置；以及
多个嵌入式过滤器负荷单元；其中，至少一个嵌入式过滤器负荷单元包括用于主动地对所述嵌入式过滤器的重量进行感测的传感器；
其中，至少一个嵌入式过滤器负荷单元链接至一个或更多个嵌入式无线报告装置；其中，至少一个嵌入式无线报告装置被配置成将负荷单元的传感器读数发送至所述中央控制装置；
第一上升器沉积物捕获件，其中，所述第一上升器沉积物捕获件被安装在所述嵌入式过滤器与所述侧向跨接件之间；其中，所述第一上升器沉积物捕获件包括第一沉积物过滤器、第一捕获件负荷单元和第一捕获件报告装置，所述第一捕获件报告装置用于将第一捕获件负荷单元的数据发送至所述中央控制装置；
侧向跨接件清理部；
第二沉积物过滤器组件；其中，所述第二沉积物过滤器组件包括第二负荷单元，所述第二负荷单元用于对所述侧向跨接件清理部内的沉积物水平进行检测；
第一跨接件张力传感器；其中，所述第一跨接件张力传感器包括第一张力传感器发射器；其中，所述第一张力传感器发射器包括被配置成向所述中央控制装置报告张力传感器数据的发射器；
其中，所述嵌入式过滤器由一个或更多个附接的足部进行支撑，其中，至少一个嵌入式过滤器负荷单元被结合到所述嵌入式过滤器的所述一个或更多个附接的足部中；以及
其中，所述第二沉积物过滤器组件包括环锁式连接件和密封衬垫；其中，所述第二沉积物过滤器组件还包括释放阀；其中，所述释放阀能够由控制器进行控制，以在检测到的重量超过预定水平时对所述侧向跨接件清理部进行冲洗。
23.一种用于对根据权利要求22所述的灌溉系统内的过滤器状态进行监测的方法，其中，所述方法包括：
对第一查找表进行填充和存储，所述第一查找表将入口水压和出口水压比率的第一组范围与对于所述第一组范围中的每一者而言的第一组确定的相关沉积速率相关联；
对第二查找表进行填充和存储，所述第二查找表将嵌入式过滤器重量的第二组范围与对于所述第二组范围中的每一者而言的第二组确定的相关沉积速率相关联；
对第三查找表进行填充和存储，所述第三查找表将悬垂件/沙捕获件重量的第三组范围与对于所述第三组范围中的每一者而言的第三组确定的相关沉积速率相关联；
从所述灌溉系统内的一个或更多个传感器接收系统传感器数据，其中，所述一个或更多个传感器选自下述各者：入口水压传感器；出口水压传感器；嵌入式过滤器重量传感器；以及悬垂件/沙捕获件重量传感器；
对第一比率进行计算，其中，所述第一比率包括所述入口水压与所述出口水压的比率；
将所述第一比率与存储在所述第一查找表中的所述第一组范围进行比较，以识别对于计算出的所述第一比率而言的第一相关沉积速率；
将所述第一相关沉积速率与第一沉积阈值进行比较；
如果所述第一相关沉积速率超过预设的所述第一沉积阈值，则发送第一维护通知，
对所述嵌入式过滤器的第二重量进行计算；
将所述第二重量与存储在所述第二查找表中的所述第二组范围进行比较，以识别对于计算出的所述第二重量而言的第二相关沉积速率；
将所述第二相关沉积速率与第二沉积阈值进行比较；
如果所述第二相关沉积速率超过预设的所述第二沉积阈值，则发送第二维护通知，
对悬垂件/沙捕获件重量的第三重量进行计算；
将所述第三重量与存储在所述第三查找表中的所述第三组范围进行比较，以识别对于计算出的所述第三重量而言的第三相关沉积速率；
将所述第三相关沉积速率与第三沉积阈值进行比较；以及
如果所述第三相关沉积速率超过预设的所述第三沉积阈值，则发送第三维护通知。
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