CN118050883A - 透射式激光发射和精准跟踪成像共孔径光学系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种透射式激光发射和精准跟踪成像共孔径光学系统，激光扩束通过激光器折转组折转后进入小口径二级望远系统进行扩束，再经分光镜进入共孔径折转扫描系统后入射大口径一级望远系统，通过大口径一级望远系统目镜组整体调焦，完成激光汇聚调焦；外界景物图像经过共用光路的大口径一级望远系统和共孔径折转扫描系统折转后进入分束镜，光轴校准系统将分束镜出射的光束再原路反射到分束镜，最后由分光镜进入精准跟踪成像光路后组中，得到激光发射轴和跟踪瞄准轴之间的偏差，通过调节激光器折转组中各个折转反射镜的角度进行跟踪瞄准轴偏差的闭环校准。本发明具有稳定性好、公差不敏感、环境适应性更好、生产加工难度低、成本更低等特点。

Description

透射式激光发射和精准跟踪成像共孔径光学系统

技术领域

本发明涉及光学系统领域，尤其涉及透射式激光发射和精准跟踪成像共孔径光学系统。

背景技术

光纤激光器输出能量高、高稳定性、结构紧凑、易于模块化、无污染和光束质量好等优点，可方便地装备各种平台以应用，是目前研究最多也是最具潜力的激光发射系统。

激光发射和精准跟踪成像共孔径光学系统，其主要任务是在作用距离内，通过定向激光对保护目标周边空域内的有效载荷进行定点照射，利用激光的烧蚀效应，造成被照射目标的结构破坏或功能失效，利用共孔径精准跟踪成像通道瞄准、跟踪目标，使得共轴的照射激光准确、集中、稳定地辐照、汇聚到目标上。

在激光扩束方面，鉴于发射激光的高功率特性，为避免产生光束实焦点而导致周围空气过热或击穿，选择无焦扩束光学系统。为保证不同合束方式激光的中心光束能够无遮拦地通过发射光路，目前，更多厂家使用离轴反射式卡塞格林望远系统实现扩束，其具有更远作用距离、更高功率扩展性，但同时也存在装配难度大、环境适应性差、失调时效环节多、造价高等困难。

因此，根据出射激光功率不是特别高，稳定性好、公差不敏感、环境适应性更好、生产加工难度低、成本更低的透射式光学系统满足其光学零件表面平均功率和损伤阈值要求，亟需设计出符合出射激光功率不是特别高的激光发射和精准跟踪成像共孔径光学系统。

发明内容

本发明主要目的是提供一种透射式激光发射和精准跟踪成像共孔径光学系统，具有激光发射和汇聚、精准跟踪成像、激光发射和精准跟踪成像光路中的光轴校准功能的集成，稳定性好、公差不敏感、环境适应性更好、生产加工难度低、成本更低等特点。

本发明所采用的技术方案是：

提供一种透射式激光发射和精准跟踪成像共孔径光学系统，包括激光器折转组、小口径二级望远系统、分光镜、光轴校准系统、小视场跟瞄成像系统后组、共孔径折转扫描系统和大口径一级望远系统；其中：

激光扩束通过激光器折转组折转后进入小口径二级望远系统进行扩束，再经分光镜进入共孔径折转扫描系统后入射大口径一级望远系统，通过大口径一级望远系统目镜组整体调焦，完成激光汇聚调焦；

外界景物图像经过共用光路的大口径一级望远系统和共孔径折转扫描系统折转后进入分束镜，光轴校准系统将分束镜出射的光束再原路反射到分束镜，最后由分光镜进入精准跟踪成像光路后组中，得到激光发射轴和跟踪瞄准轴之间的偏差，通过调节激光器折转组中各个折转反射镜的角度进行跟踪瞄准轴偏差的闭环校准。

接上述技术方案，大口径一级望远系统包括伽利略物镜和伽利略目镜。

接上述技术方案，共孔径折转扫描系统包括四个折转反射镜。

接上述技术方案，小口径二级望远系统包括伽利略物镜和伽利略目镜。

接上述技术方案，激光器折转组包括两个平行设置的折转反射镜。

接上述技术方案，小视场跟瞄精准跟踪成像系统后组包括开普勒物镜和开普勒目镜。

接上述技术方案，光轴校准系统为光轴校准光路回射器。

接上述技术方案，光轴校准光路回射器为自准直反射镜或者高精度角锥。

接上述技术方案，小视场跟瞄精准跟踪成像系统后组采用像方远心光路。

接上述技术方案，大口径一级望远系统和小口径二级望远系统均为透射式高损伤阈值光学材料制成。

本发明产生的有益效果是：本发明的透射式激光发射和精准跟踪成像共孔径光学系统总的来说具有稳定性好、公差不敏感、环境适应性更好、生产加工难度低、成本更低优点；可实现激光发射和汇聚、精准跟踪成像、激光发射和精准跟踪成像光路中的光轴校准功能的集成，光轴指向性在线校正，保证共孔径光学光轴一致性，从而实现激光出射照射、汇聚到目标上。具体来说，本发明在大口径一级望远系统、小口径二级望远系统的分级望远系统之间的平行光路设置共孔径折转扫描系统，有利于实现总体布局和目标的全域照射。

进一步地，小视场跟瞄精准跟踪成像系统后组采取二次成像形式，有利于减小因小视场跟瞄精准跟踪成像系统后组与大口径一级望远系统的光程拉长导致光学系统设计难度急剧增大，有利于减小共孔径的大口径一级望远系统口径，提升小视场跟瞄精准跟踪成像系统的成像质量。

进一步地，大口径一级望远系统为激光出射通道和小视场跟瞄成像系统通道共孔径，共孔径的大口径一级望远系统给小视场跟瞄成像系统带来的剩余色差由小视场跟瞄精准跟踪成像系统后组校正；大口径一级望远系统目镜整体调焦，实现激光光斑聚焦，即将激光聚焦在目标处、以获得最大能量密度聚焦光斑；

进一步地，利用激光光束在光学零件上的剩余漏光部分经光路回射器原路反射后进入精准跟踪成像光路后组，实现了精准跟踪成像通道来检测激光发射光轴，得到激光发射系统非共光路部分与精跟踪成像非共光路部分光轴之间平行性误差，激光发射轴和跟踪瞄准轴(即视轴)之间偏差，利用自发自收机制减少了检测误差来源；通过调节激光器出射光路非共用部分位置设置的反射镜(折转反射镜)角度实现视轴偏差的闭环校准；

进一步地，高功率激光出射光束扩大口径、缩小光束张角作用的望远系统分为两级扩束，增大出射激光伽利略望远系统光学系统扩束的级数，有利于降低望远系统光学系统扩束加工难度、减小光学系统敏感度，有利于光学系统布局；

进一步地，分光镜设置于经过小口径二级望远系统扩束光路中，有利于降低高能激光波段和小视场跟瞄成像波段的分光膜系的损伤阈值要求，减小分光膜的镀制难度；

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1本发明实施例透射式激光发射和精准跟踪成像共孔径光学系统示意图；

图2本发明实施例的透射式激光发射和精准跟踪成像共孔径光学系统三维示意图；

图3本发明实施例的透射式激光发射光学系统三维示意图；

图4本发明实施例的与激光发射共孔径的精跟踪电视三维图；

图5本发明实施例的光轴校准三维示意图；

图6本发明实施例的与激光发射共孔径的精跟踪电视通道传递函数；

图7本发明实施例的与激光发射共孔径的精跟踪电视通道弥散斑；

图8本发明实施例的透射式激光发射光学系统平行性。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，本发明实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，因此图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

在本发明中，还需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”仅用于描述和区分目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明实施例的透射式激光发射和精准跟踪成像共孔径光学系统主要包括激光器折转组、小口径二级望远系统、分光镜、光轴校准系统、小视场跟瞄成像系统后组、共孔径折转扫描系统和大口径一级望远系统；其中：

激光扩束通过激光器折转组折转后进入小口径二级望远系统进行扩束，再经分光镜进入共孔径折转扫描系统后入射大口径一级望远系统，通过大口径一级望远系统目镜组整体调焦，完成激光汇聚调焦；

外界景物图像经过共用光路的大口径一级望远系统和共孔径折转扫描系统折转后进入分束镜，光轴校准系统将分束镜出射的光束再原路反射到分束镜，最后由分光镜进入精准跟踪成像光路后组中，得到激光发射轴和跟踪瞄准轴之间的偏差，通过调节激光器折转组中各个折转反射镜的角度进行跟踪瞄准轴偏差的闭环校准。

以下结合图1具体描述透射式激光发射和精准跟踪成像共孔径光学系统，该光学系统包括主望远镜系统、小视场跟瞄成像系统及光轴校准系统，其中主望远镜系统包括大口径一级望远系统和小口径二级望远系统。大口径一级望远系统包括伽利略物镜1和目镜2；共孔径折转扫描系统包括折转反射镜3、4、5、6；激光主发射系统和小视场跟瞄成像系统共用的分光镜7。

小口径二级望远系统包括伽利略物镜8和目镜9；激光器折转组包括折转反射镜10、11；激光发射和精准跟踪成像光路中的光轴校准光路回射器12(自准直反射镜/高精度角锥)；小视场跟瞄精准跟踪成像系统后组包括开普勒物镜13和目镜14。

激光器出射激光经准直，先由激光器折转组(折转反射镜11、10)和小口径扩束系统(伽利略目镜9、物镜8和)扩束，再经过激光主发射系统和小视场跟瞄成像系统共用的分光镜7(反射/透射)，进入共孔径折转扫描系统折转反射镜6、5、4、FSM反射镜3和大口径一级望远系统(伽利略目镜2和物镜1)后出射实现激光准直发射，通过大口径一级望远系统目镜组(目镜2)整体调焦，实现激光光斑聚焦，即激光汇聚调焦。

小视场跟瞄成像系统则是外界景物图像经过共用光路的大口径一级望远系统(伽利略物镜1和目镜2)和共孔径折转扫描系统折转反射镜FSM反射镜3、折转反射镜4、5、6后，由分光镜7进入(透射/反射)小视场跟瞄精准跟踪成像系统后组(开普勒物镜13和目镜14)。

光轴校准系统设置于激光发射和精准跟踪成像光路中的光轴校准光路回射器12(自准直反射镜/高精度角锥)，接收到激光光束在分束镜7或共孔径光路中的其他反射镜上的剩余漏光部分后，原路反射后再通过分束镜4或或共孔径光路中的其他反射镜背部反射，进入精准跟踪成像光路后组中，从而实现精准跟踪成像通道来检测激光发射光轴，即得到激光发射轴和跟踪瞄准轴(即视轴)之间偏差，调节激光器出射光路非共用部分位置设置的反射镜(激光器折转组包括折转反射镜10、11)角度实现视轴偏差的闭环校准。

具体地，大口径一级望远系统的伽利略物镜1和目镜2、小口径二级望远系统(伽利略物镜8和目镜9)均为透射式高损伤阈值光学材料，一级望远系统和二级望远系统均起到将规定工作波长或波长范围的高功率激光出射光束扩大口径、缩小光束张角作用；其中大口径一级望远系统为激光出射通道和小视场跟瞄成像系统通道共孔径，共孔径的大口径一级望远系统给小视场跟瞄成像系统带来的剩余色差由小视场跟瞄精准跟踪成像系统后组(开普勒物镜13和目镜14)校正；大口径一级望远系统目镜组(目镜2)整体调焦，实现激光光斑聚焦，即将激光聚焦在目标处、以获得最大能量密度聚焦光斑。

在大口径一级望远系统的伽利略物镜1和目镜2、小口径二级望远系统(伽利略物镜8和目镜9)的分级望远系统之间的平行光路设置共孔径折转扫描系统，有利于实现总体布局和目标的全域照射。此外，大口径一级望远系统为激光出射通道和小视场跟瞄成像系统通道共孔径，共孔径的大口径一级望远系统给小视场跟瞄成像系统带来的剩余色差由小视场跟瞄精准跟踪成像系统后组(开普勒物镜13和目镜14)校正；大口径一级望远系统目镜组(目镜2)整体调焦，实现激光光斑聚焦，即将激光聚焦在目标处、以获得最大能量密度聚焦光斑。

小视场跟瞄精准跟踪成像系统后组(开普勒物镜13和目镜14)采取二次成像形式，有利于减小因小视场跟瞄精准跟踪成像系统后组(开普勒物镜13和目镜14)与大口径一级望远系统(伽利略物镜1和目镜2)的光程拉长导致光学系统设计难度急剧增大，有利于减小共孔径的大口径一级望远系统口径，提升小视场跟瞄精准跟踪成像系统的成像质量。

小视场跟瞄精准跟踪成像系统后组(开普勒物镜13和目镜14)采用像方远心光路，降低调焦误差带来的目标瞄准定位误差。

利用激光光束在光学零件上的剩余漏光部分经光路回射器12原路反射后进入精准跟踪成像光路后组，实现了精准跟踪成像通道来检测激光发射光轴，得到激光发射系统非共光路部分与精跟踪成像非共光路部分光轴之间平行性误差，激光发射轴和跟踪瞄准轴(即视轴)之间偏差，利用自发自收机制减少了检测误差来源；通过调节激光器出射光路非共用部分位置设置的反射镜(折转反射镜)角度实现视轴偏差的闭环校准。

采用高功率激光出射光束扩大口径、缩小光束张角作用的望远系统分为两级扩束：大口径一级望远系统的伽利略物镜1和目镜2、小口径二级望远系统(伽利略物镜8和目镜9)；增大出射激光伽利略望远系统光学系统扩束的级数，有利于降低望远系统光学系统扩束加工难度、减小光学系统敏感度，有利于光学系统布局；

分光镜7设置于经过小口径二级望远系统扩束光路中，有利于降低高能激光波段和小视场跟瞄成像波段的分光膜系的损伤阈值要求，减小分光膜的镀制难度；如当小口径二级望远系统扩束倍率为1.5倍，损伤阈值要求降低到扩束前的44.44%；

在大口径一级望远系统的伽利略物镜1和目镜2、小口径二级望远系统(伽利略物镜8和目镜9)的分级望远系统之间的平行光路设置共孔径折转扫描系统包括折转反射镜3、4、5、6，有利于实现激光器底部固定、激光出射部分方位和俯仰旋转扫描；

共孔径折转扫描系统折转反射镜FSM反射镜3实现激光发射和精准跟踪成像的共孔径、共用，有利于精准跟踪成像的瞄准和激光发射通道的激光出射快速同步响应，实现激光“指哪打哪”。

综上，本发明的透射式激光发射和精准跟踪成像共孔径光学系统具有激光发射和汇聚、精准跟踪成像、激光发射和精准跟踪成像光路中的光轴校准功能的集成，稳定性好、公差不敏感、环境适应性更好、生产加工难度低、成本更低等特点。

本发明的透射式激光发射和精准跟踪成像共孔径光学系统实现激光发射和汇聚、精准跟踪成像、激光发射和精准跟踪成像光路中的光轴校准功能的集成，适用于激光出射功率不是特别高，对光学系统的稳定性、公差冗余、环境适应性要求苛刻，对光学系统的光学件加工难度、装配复杂度、物化周期可控度方面有较高要求的激光发射和精准跟踪成像共孔径光学系统。

具体来说，本发明一个实施例中，透射式激光发射和精准跟踪成像共孔径光学系统，大口径一级望远系统扩束倍率5倍，小口径二级望远系统扩束倍率1.5倍，通过大口径一级望远系统和小口径二级望远系统的组合实现7.5倍的扩束倍率；大口径一级望远系统作为透射式激光发射与精准跟踪成像共孔径，通过小视场跟瞄精准跟踪成像系统后组(开普勒物镜13和目镜14)的消除共孔径透射式大口径一级望远系统剩余色差。

图2为本发明的透射式激光发射和精准跟踪成像共孔径光学系统三维示意图，在透射式激光发射和精准跟踪成像共孔径光学系统示意图基础上进行三维模型化。

具体来说，本发明另一个实施例中，透射式激光发射和精准跟踪成像共孔径光学系统为：

（1）从激光器出射的入射激光，根据激光经过光学元件的顺序描述，首先经过小口径二级望远系统保护窗口a4、激光器折转组折转反射镜10反射进入小口径二级望远系统WY2，经过激光器折转组折转反射镜11和分光镜7反射、小口径二级望远系统保护窗口a3透射后，依次经过共孔径折转扫描系统折转反射镜6反射、大口径一级望远系统保护窗口a2透射、共孔径折转扫描系统折转反射镜4和共孔径折转扫描系统折转反射镜3反射进入大口径一级望远系统WY1，最后经过大口径一级望远系统保护窗口a1出射。图2相对于图1的透射式激光发射和精准跟踪成像共孔径光学系统示意图，多出了为实现系统分段密封实施的多个保护窗口：小口径二级望远系统保护窗口a4、小口径二级望远系统保护窗口a3、大口径一级望远系统保护窗口a2和大口径一级望远系统保护窗口a1；也可以根据布局折转需要设置其他的折转反射镜；

（2）小视场跟瞄成像系统，根据观测目标光线经过的光学元件的顺序描述，首先由大口径一级望远系统保护窗口a1、大口径一级望远系统WY1折射，依次共孔径折转扫描系统折转反射镜3反射、共孔径折转扫描系统折转反射镜4反射、共孔径折转扫描系统折转反射镜5反射、大口径一级望远系统保护窗口a2透射、共孔径折转扫描系统折转反射镜6反射后进入小口径二级望远系统保护窗口a3，再次经过分光镜7透射后进入精跟踪成像后组；

（3）激光发射和精准跟踪成像光路中的光轴校准，根据光轴校准流程光线顺序描述，激光器出射的入射激光，首先经过小口径二级望远系统保护窗口a4、激光器折转组折转反射镜10反射进入小口径二级望远系统，随后经过激光器折转组折转反射镜11反射入射到分光镜7上，分光镜7反射了绝大部分激光同时有极小部分的经过分光膜面透射、分光镜7的非分光面透射后入射到视轴校准光路回射器12，经平行于原光路反射再次经过分光镜7的非分光面反射，光线进入到精跟踪成像后组从而入射到精跟踪成像的靶面。通过由激光器出射的出射激光到精跟踪成像的靶面，实现了透射式激光发射和精准跟踪成像共孔径光学系统中的非共孔径的小口径二级望远系统WY2、精跟踪成像后组光轴校准。

图3本发明的透射式激光发射光学系统三维示意图，激光发射系统由小口径二级望远系统WY2和大口径一级望远系统WY1组成。从激光器出射的入射激光，入瞳直径44mm，光束的发散角2θ=250μrad；小口径二级望远系统WY2扩束率为1.5倍，由两片透镜组成，小口径二级望远系统WY2扩束的出射光束孔径为66mm、光束发散角2θ=166.7μrad；大口径一级望远系统WY1扩束率为5倍，系统由六片透镜组成，物镜组和目镜组分别由三片透镜组成。由于物镜组焦距直接决定了发射系统的调焦行程和结构长度，衡量调焦敏感度因素和长度，物镜最大通过口径为330mm。

图4本发明的与激光发射共孔径的精跟踪电视三维图，采用“共孔径的大口径一级望远系统WY1+小视场跟瞄精准跟踪成像系统后组HZ”组成，精跟踪光学系统口径190mm、焦距1600m。共孔径的大口径一级望远系统WY1只保证了激光波长范围内的扩束品质，对精跟踪成像工作波段而言，并不是理想的无焦望远系统，存在很大的轴向和垂轴色差，需要小视场跟瞄精准跟踪成像系统后组HZ (开普勒物镜13和目镜14)对共孔径的大口径一级望远系统WY1剩余像差进行校正补偿。

图5本发明的光轴校准三维示意图。激光发射和精准跟踪成像的共孔径部分光轴一致好，通过光轴校准确保非共孔径的小口径二级望远系统WY2、精跟踪成像后组HZ光轴一致性从而保证了激光发射和精跟踪成像通道的光轴一致。精跟踪成像系统是保证高精度跟踪和瞄准，激光发射光轴和小视场精跟踪成像的光轴一致性高，从而确保高辐射度的激光能够稳定地停留在所选择的目标点上。图6本发明的与激光发射共孔径的精跟踪电视通道传递函数。图7本发明的与激光发射共孔径的精跟踪电视通道弥散斑。图8本发明的透射式激光发射光学系统平行性。

本发明不同于常规激光发射光学系统、精准跟踪成像光学系统，透射式激光发射和精准跟踪成像共孔径光学系统，透射式光学系统具有稳定性好、公差不敏感、环境适应性更好、生产加工难度低、成本更低优点；激光发射和精准跟踪成像共孔径设计，激光发射和汇聚、精准跟踪成像、激光发射和精准跟踪成像光路中的光轴校准功能的集成；激光发射和精准跟踪成像的共孔径部分光轴一致好，通过光轴校准确保非共孔径的小口径二级望远系统、精跟踪成像后组光轴一致性从而保证了激光发射和精跟踪成像通道的光轴一致；光轴指向性在线校正，保证共孔径光学光轴一致性，从而实现激光出射照射、汇聚到目标上；小视场跟瞄精准跟踪成像系统后组采取二次成像形式，有利于减小因小视场跟瞄精准跟踪成像系统后组与大口径一级望远系统的光程拉长导致光学系统设计难度急剧增大，有利于减小共孔径的大口径一级望远系统口径，提升小视场跟瞄精准跟踪成像系统的成像质量；小视场跟瞄精准跟踪成像系统后组采用像方远心光路，降低调焦误差带来的目标瞄准定位误差。

需要指出，根据实施的需要，可将本申请中描述的各个步骤/部件拆分为更多步骤/部件，也可将两个或多个步骤/部件或者步骤/部件的部分操作组合成新的步骤/部件，以实现本发明的目的。

上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种透射式激光发射和精准跟踪成像共孔径光学系统，其特征在于，包括激光器折转组、小口径二级望远系统、分光镜、光轴校准系统、小视场跟瞄成像系统后组、共孔径折转扫描系统和大口径一级望远系统；其中：

激光扩束通过激光器折转组折转后进入小口径二级望远系统进行扩束，再经分光镜进入共孔径折转扫描系统后入射大口径一级望远系统，通过大口径一级望远系统目镜组整体调焦，完成激光汇聚调焦；

外界景物图像经过共用光路的大口径一级望远系统和共孔径折转扫描系统折转后进入分束镜，光轴校准系统将分束镜出射的光束再原路反射到分束镜，最后由分光镜进入精准跟踪成像光路后组中，得到激光发射轴和跟踪瞄准轴之间的偏差，通过调节激光器折转组中各个折转反射镜的角度进行跟踪瞄准轴偏差的闭环校准。

2.根据权利要求1所述的透射式激光发射和精准跟踪成像共孔径光学系统，其特征在于，大口径一级望远系统包括伽利略物镜和伽利略目镜。

3.根据权利要求1所述的透射式激光发射和精准跟踪成像共孔径光学系统，其特征在于，共孔径折转扫描系统包括四个折转反射镜。

4.根据权利要求1所述的透射式激光发射和精准跟踪成像共孔径光学系统，其特征在于，小口径二级望远系统包括伽利略物镜和伽利略目镜。

5.根据权利要求1所述的透射式激光发射和精准跟踪成像共孔径光学系统，其特征在于，激光器折转组包括两个平行设置的折转反射镜。

6.根据权利要求1所述的透射式激光发射和精准跟踪成像共孔径光学系统，其特征在于，小视场跟瞄精准跟踪成像系统后组包括开普勒物镜和开普勒目镜。

7.根据权利要求1所述的透射式激光发射和精准跟踪成像共孔径光学系统，其特征在于，光轴校准系统为光轴校准光路回射器。

8.根据权利要求2所述的透射式激光发射和精准跟踪成像共孔径光学系统，其特征在于，光轴校准光路回射器为自准直反射镜或者高精度角锥。

9.根据权利要求1所述的透射式激光发射和精准跟踪成像共孔径光学系统，其特征在于，小视场跟瞄精准跟踪成像系统后组采用像方远心光路。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的透射式激光发射和精准跟踪成像共孔径光学系统，其特征在于，大口径一级望远系统和小口径二级望远系统均为透射式高损伤阈值光学材料制成。