CN118049212A - 机械控制孔底原位测试驱动装置及钻进、取样装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械控制孔底原位测试驱动装置及钻进、取样装置和方法，包括：吊装组件；壳体，其顶部与脐带缆固定，底部设有接头，接头用于与待驱动部件可拆卸固定，壳体上设有单向电磁阀、抽气管、堵头；提升组件；挂钩组件，其包括挂钩座、销轴、一对挂钩、拉伸弹簧、限位环套；当一对挂钩上端伸入限位环套内时，一对挂钩下端的张开；当一对挂钩上端脱离限位环套时，拉伸弹簧自然拉紧，一对挂钩下端相向抵接；落锤；测距仪，其用于检测落锤向上提升的距离；伸缩式深度计，其设置于壳体底部。本发明装置取代钻杆驱动方式，可以克服钻杆长度过长而带来的测试数据不准确和工作效率低的缺陷。

Description

机械控制孔底原位测试驱动装置及钻进、取样装置和方法

技术领域

本发明涉及陆地和水上工程勘察原位试验技术领域。更具体地说，本发明涉及一种机械控制孔底原位测试驱动装置及钻进、取样装置和方法。

背景技术

传统标准贯入试验与动力触探设备结构简单，需要用钻杆连接孔底的标准贯入器或动探头到地面或工作平台上。随着孔深的增加试验效率逐渐降低，同时钻杆长度的增加也造成试验数据的不准确。在规范上钻杆长度超过20米的修正也无可靠相关的规定和参照。因此，急需一种可以在孔底进行标准贯入试验与动力触探试验的设备，以解决工作效率、试验数据的准确性问题。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种机械控制孔底原位测试驱动装置，包括：

吊装组件，其具有脐带缆；

壳体，其顶部与所述脐带缆固定，底部设有接头，所述接头具有与待驱动部件顶部适配的可拆卸固定的结构，所述壳体上设有单向电磁阀、与所述单向电磁阀连接的抽气管、用于封闭所述抽气管接口处的堵头，所述抽气管用于与真空泵连接；

提升组件，其设置于所述壳体内，所述提升组件包括油缸或气缸；

挂钩组件，其包括设置于所述提升组件的活塞杆上的挂钩座、设置于所述挂钩座上的销轴、相对且转动连接于所述销轴上的一对挂钩、两端固定于一对挂钩上且位于所述销轴下方的拉伸弹簧、设置于所述壳体上且位于所述活塞杆外周的限位环套，其中，当一对挂钩上端向上移动伸入所述限位环套内时，一对挂钩下端的张开；当一对挂钩上端向下移动脱离所述限位环套时，所述拉伸弹簧自然拉紧，一对挂钩下端相向抵接；

落锤，其位于所述壳体内，且位于所述挂钩组件下方，所述落锤上端设有类L形的挂头，其中，当一对挂钩下端分开一定间距时，所述挂头沿径向的尺寸不大于该间距；

测距仪，其设置于所述壳体内，所述测距仪用于检测所述落锤向上提升的距离；

伸缩式深度计，其设置于所述壳体底部，所述伸缩式深度计的探头位于其伸缩端底部。

优选的是，所述壳体包括：

连接套，其上下端面封闭，所述脐带缆通过脐带缆座固定于所述连接套顶部，所述测距仪和所述单向电磁阀设置于所述连接套底部，所述抽气管出口端设置于所述连接套侧壁上；

挂钩筒，其与所述连接套底部固定，所述测距仪的探头伸入所述挂钩筒内，所述单向阀与所述挂钩筒连通，所述提升组件和所述挂钩组件设置于所述挂钩筒内；

贯入器外筒，其与所述挂钩筒下端螺纹连接固定，所述贯入器外筒内容纳有所述落锤，所述贯入器外筒底部设有所述伸缩式深度计和所述接头。

优选的是，所述测距仪为激光测距仪。

优选的是，所述待驱动部件包括标准贯入器、钻进取土器、贯入取土器、圆锥探头的任意一种，所述待驱动部件顶部具有螺纹孔，所述接头上设有与所述螺纹孔适配的螺纹。

优选的是，所所述单向电磁阀的电源数据线、所述测距仪的电源数据线、所述伸缩式深度计的电源数据线的上端均汇集一体，并且与一钢丝绳在密封层的包裹密封下形成所述脐带缆。

优选的是，所述伸缩式深度计包括依次滑动套设的钢管和设置于末端的所述探头，其中位于所述钢管内的所述探头的数据线呈螺旋型。

优选的是，所述吊装置组件包括绞车、滑轮及套管，所述脐带缆伸出所述脐带缆座的一端绕过所述滑轮与所述绞车固定，所述壳体沿所述套管轴向活动位于所述套管内，所述脐带缆上端分离出电源数据线，并与电脑计算机连接。

提供一种机械控制孔底原位测试驱动装置的钻进装置，其特征在于，包括机械控制孔底原位测试驱动装置和可拆卸固定于所述接头上的标准贯入器或圆锥探头。

提供一种机械控制孔底原位测试驱动装置的取样装置，其特征在于，包括机械控制孔底原位测试驱动装置和可拆卸固定于所述接头上的钻进取土器或贯入取土器。

提供一种基于机械控制孔底原位测试驱动装置的驱动方法，包括以下步骤：

S1、将所述待驱动部件连接固定至所述接头上，且将所述伸缩深度计完全拉伸至最长；

S2、将所述堵头松开，并将所述抽气管与真空泵连接，启动真空泵，待所述壳体内达到需要真空度时，关闭真空泵，断开真空泵与所述抽气管的连接，并封堵所述堵头至所述抽气管上；

S3、启动所述吊装置组件，所述脐带缆将所述壳体和所述待驱动部件吊装送入套管孔内，直至待驱动部件抵达所述套管孔底部，并适当放松一段距离的脐带缆，此时，所述伸缩式深度计的探头也抵达所述套管孔底部；

S4、启动所述提升组件使所述活塞杆向下移动，使一对挂钩钩住所述落锤，启动所述提升组件使所述活塞杆向上移动，带动所述落锤向上移动，所述测距仪检测所述落锤向上移动的距离，直至所述落锤向上移动的距离使所述挂钩上端抵达所述限位环套的位置，一对挂钩上端抵接、下端张开，释放所述落锤，所述落锤自由下落冲击所述壳体底部，所述壳体驱动所述待驱动部件向下贯入，所述伸缩式深度计的探头被压缩缩进，并输出缩进距离，即得所述待驱动部件单次的贯入深度。

本发明至少包括以下有益效果：

第一、本发明的机械控制孔底原位测试驱动装置及钻进、取样装置和方法，用于在套管孔内进行标准贯入试验与动力触探试验，获得标准标贯试验或者圆锥探头的动力触探试验的数据，并记录相关的试验深度与数据。

第二、发明原理在于将油缸(气缸)封闭在真空状态中，由活塞杆将标准落锤提升到标准规定的高度进行冲击实验，在孔深的增加下完成多次实验，使实验效率提高，避免了传统实验中需要数量较多的钻杆的缺陷；本发明采用油缸(气缸)提升落锤，电脑控制贯入的自动化操作，贯入数据传至电脑记录和分析处理，并输出实验结果。

第三、本发明将标准贯入实验可以在套管孔底进行，使得相关的试验工艺有极大的改进。工作效率提高，电脑采集相关的试验数据代替传统的人工记录的方式，所采集的实验数据准确高效，减少了勘察成本，缩短了施工周期，节约了生产成本。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明的其中一种技术方案的所述驱动装置的纵向剖面位置示意图；

图2为本发明的其中一种技术方案的所述连接套和所述挂钩筒的细节图；

图3为本发明的其中一种技术方案的所述挂钩组件的纵向剖面结构示意图；

图4为本发明的其中一种技术方案的所述贯入器外筒的细节图；

图5为所述标准贯入器的细节图；

图6为所述钻进取土器的细节图；

图7为所述贯入取土器的细节图；

图8为所述圆锥探头的细节图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本发明的描述中，术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1～8所示，本发明的说明书附图标记释义如下：吊装组件100、脐带缆11、壳体200、接头21、待驱动部件300、单向电磁阀22、抽气管23、堵头24、提升组件400、挂钩组件500、活塞杆41、挂钩座51、销轴52、挂钩53、拉伸弹簧54、限位环套55、落锤600、挂头61、测距仪25、伸缩式深度计700、连接套26、挂钩筒27、贯入器外筒28、标准贯入器1、钻进取土器2、贯入取土器3、圆锥探头4、绞车12、滑轮13、套管14、脐带缆座15、油管42、油缸筒43。

如图1～8所示，本发明提供一种机械控制孔底原位测试驱动装置，包括：

吊装组件100，其具有脐带缆11；吊装组件100可以采用绞车12、滑轮13及脐带缆11组成，勘测时，钻孔内设置有套管14，采用吊装组件100将驱动装置放入套管14孔内。脐带缆11通常选用脐带缆座15与驱动装置外壳固定，所述脐带缆11伸出所述脐带缆座15的一端绕过所述滑轮13与所述绞车12固定；壳体200，其顶部与所述脐带缆11固定，底部设有接头21，所述接头21具有与待驱动部件300顶部适配的可拆卸固定的结构，所述壳体200上设有单向电磁阀22、与所述单向电磁阀22连接的抽气管23、用于封闭所述抽气管23接口处的堵头24，所述抽气管23用于与真空泵连接；具体的设置为脐带缆11通过脐带缆座15与壳体200顶部固定；接头21具体的可以设置为具有螺纹，待驱动部件300顶部设置有螺纹孔，通过螺纹连接的方式实现可拆卸固定，以便进行对应试验。待驱动部件300主要有标准贯入器1、钻进取土器2、贯入取土器3、圆锥探头4等。抽气管23、堵头24、单向电磁阀22和真空泵用于使壳体200内形成真空，以便减小空气阻力对落锤600下落的影响，从而提升贯入数据检测的准确性。将堵头24松开，并将抽气管23与真空泵连接，启动真空泵，待壳体200内达到需要真空度时，关闭真空泵，断开真空泵与抽气管23的连接，并封堵堵头24至抽气管23上，在堵头24和单向电磁阀22二者结合下，壳体200内的真空度可以长时间保持不变，为驱动贯入做好准备；堵头24与抽气管23的连接方式可以选用螺纹连接。

提升组件400，其设置于所述壳体200内，所述提升组件400包括油缸或气缸；当选用油缸时，壳体200内间隔设有两个横向安装板，油缸的油管42穿设固定在上方的安装板上，油缸筒43安装固定在下方的安装板上，启动油缸，可以驱动活塞杆41上下移动，油缸的液压系统安置在外部，位于与提升组件400所安装的平台上，液压系统通过油管42向油缸输送动力液压油。

挂钩组件500，其包括设置于所述提升组件400的活塞杆41上的挂钩座51、设置于所述挂钩座51上的销轴52、相对且转动连接于所述销轴52上的一对挂钩53、两端固定于一对挂钩53上且位于所述销轴52下方的拉伸弹簧54、设置于所述壳体200上且位于所述活塞杆41外周的限位环套55，其中，当一对挂钩53上端向上移动伸入所述限位环套55内时，一对挂钩53下端的张开；当一对挂钩53上端向下移动脱离所述限位环套55时，所述拉伸弹簧54自然拉紧，一对挂钩53下端相向抵接；一对挂钩53在外力的作用下，可以相对销轴52转动，从而实现一对挂钩53下端的锁紧和解锁。具体的，当一对挂钩53上端位于所述限位环套55内时，一对挂钩53上端相向移动一定距离甚至抵接在一起，下端分离，即为解锁状态；当一对挂钩53上端脱离所述限位环套55外部时，拉伸弹簧54拉紧，一对挂钩53上端未受到限位环套55的限位而分离，下端在拉伸弹簧54作用下相向移动并抵接，即为锁紧状态，当一对挂钩53上挂有落锤600时，则一对挂钩53下端是抵接于落锤600上，对落锤600实现锁紧。限位环套55可以设置为上小下大的圆台形，便于一对挂钩53上端进出限位环套55。一对挂钩53下端的钩部进一步设置为：当下端相互抵接时，呈倒V形，便于一对挂钩53向下移动时，在活塞杆41的向下驱动力作用下张开，以钩住落锤600上的挂头61。

落锤600，其位于所述壳体200内，且位于所述挂钩组件500下方，所述落锤600上端设有类L形的挂头61，其中，当一对挂钩53下端分开一定间距时，所述挂头61沿径向的尺寸不大于该间距；

测距仪25，其设置于所述壳体200内，所述测距仪25用于检测所述落锤600向上提升的距离；落锤600向上提升的距离采用测距仪25测量并控制，测距仪25实时检测落锤600向上移动的距离，当达到预设距离(挂钩53上端伸入限位环套55内时)，则触发提升组件400断电，落锤600停止向上提升，并且与此同时，挂钩53下端张开解锁，释放落锤600。测距仪25可以选用激光测距仪，测距方便且便于控制。

伸缩式深度计700，其设置于所述壳体200底部，所述伸缩式深度计700的探头位于其伸缩端底部。伸缩式深度计700用于检测贯入深度，具体为：伸缩式深度计700拉长至最长，其探头也抵达套管14底部；落锤600自由下落冲击壳体200底部，然后壳体200驱动所驱动部件向下贯入，与此同时伸缩式深度计700的探头被压缩缩进，并检测和输出缩进距离，该缩进距离即为待驱动部件300单次的贯入深度。

在上述技术方案中，驱动装置的使用方法具体为：将待驱动部件300连接固定至接头21上，且将伸缩深度计完全拉伸至最长；

将堵头24松开，并将抽气管23与真空泵连接，启动真空泵，待壳体200内达到需要真空度时，关闭真空泵，断开真空泵与抽气管23的连接，并封堵堵头24至抽气管23上；

启动吊装置组件，脐带缆11将壳体200和所述待驱动部件300吊装送入套管14内，直至待驱动部件300抵达套管14底部，并适当放松一段距离的脐带缆11，此时，伸缩式深度计700的探头也抵达套管14底部；

启动所述提升组件400使所述活塞杆41向下移动，使一对挂钩53钩住所述落锤600，启动所述提升组件400使所述活塞杆41向上移动，带动所述落锤600向上移动，所述测距仪25检测所述落锤600向上移动的距离，直至所述落锤600向上移动的距离使所述挂钩53上端抵达所述限位环套55的位置，一对挂钩53上端抵接、下端张开，释放所述落锤600，所述落锤600自由下落冲击所述壳体200底部，所述壳体200驱动所述待驱动部件300向下贯入，所述伸缩式深度计700的探头被压缩缩进，并输出缩进距离，即得所述待驱动部件300单次的贯入深度。

在上述技术方案中，主要解决了传统标准贯入、圆锥探头4贯入等实验只能在机台上方进行，每次试验均需要人工把钻杆逐根连接贯入器到机台上方，再把落锤600连接到钻杆顶部进行相关的试验，传统的试验方式工作效率低，钻杆与钻孔壁之间的摩擦，钻杆之间的连接不牢固等也会引起试验数据不准确。采用本发明方案用于孔底进行相关的试验时，采用绞车12下放与提升驱动装置和贯入设备(待驱动部件300)显著提高工作效率，同时试验位于孔底，克服了钻杆所带来的数据误差，试验数据的准确性也得到极大的提高。

在另一种技术方案中，所述壳体200包括：

连接套26，其上下端面封闭，所述脐带缆11通过脐带缆座15固定于所述连接套26顶部，所述测距仪25和所述单向电磁阀22设置于所述连接套26底部，所述抽气管23出口端设置于所述连接套26侧壁上；抽气管23不对连接套26内进行抽真空，而只是对挂钩筒27和贯入器外筒28进行抽真空，显著减少了抽真空的体积。

挂钩筒27，其与所述连接套26底部固定，所述测距仪25的探头伸入所述挂钩筒27内，所述单向阀与所述挂钩筒27连通，所述提升组件400和所述挂钩组件500设置于所述挂钩筒27内；连接套26与挂钩筒27采用螺纹连接的方式固定。测距仪25用于检测落锤600顶部至其探头之间的距离。

贯入器外筒28，其与所述挂钩筒27下端螺纹连接固定，所述贯入器外筒28底部封闭，所述贯入器外筒28内容纳有所述落锤600，所述贯入器外筒28底部设有所述伸缩式深度计700和所述接头21。

在上述技术方案中，壳体200主要由连接套26、挂钩筒27、贯入器外筒28可拆卸固定，当出现故障时，便于对壳体200内的各部件进行检修和更换。

在另一种技术方案中，所述单向电磁阀22的电源数据线、所述测距仪25的电源数据线、所述伸缩式深度计700的电源数据线的上端均汇集一体，并且与一钢丝绳在密封层的包裹密封下形成所述脐带缆11。

在上述技术方案中，通过汇集成电缆和脐带缆11，可以使各电器元件的信号和电路与外部的电脑计算机进行连接，以便于稳定的传输数据和电信号，从而为自动化控制和检测数据做硬件连接准备。

在另一种技术方案中，所述伸缩式深度计700包括依次滑动套设的钢管和设置于末端的所述探头，其中位于所述钢管内的所述探头的数据线呈螺旋型。第一节下端装有探头，探头将感应到的信息通过钢管内的数据线将信息传至电脑中，数据线被制成螺旋状，可以随着钢管拉长或者缩短；第一节可以缩进第二节钢管内，以此类推下一节可以缩进上一节钢管内；使用时将全部钢管拉出，在贯入时，第一节下端受到土层的阻力而缩进上一节管内，探头将多次贯入的深度的信息通过数据线将采集到的信号传至电脑中。

在另一种技术方案中，当在机械控制孔底原位测试驱动装置的接头21上连接固定标准贯入器1或圆锥探头4时，则可以组成得到钻进装置。

在另一种技术方案中，当在机械控制孔底原位测试驱动装置的接头21上连接固定钻进取土器2或贯入取土器3时，则可以组成取样装置。

提供一种机械控制孔底原位测试驱动装置的驱动方法，包括以下步骤：

S1、将所述待驱动部件300连接固定至所述接头21上，且将所述伸缩深度计完全拉伸至最长；

S2、将所述堵头24松开，并将所述抽气管23与真空泵连接，启动真空泵，待所述壳体200内达到需要真空度时，关闭真空泵，断开真空泵与所述抽气管23的连接，并封堵所述堵头24至所述抽气管23上；

S3、启动所述吊装置组件，所述脐带缆11将所述壳体200和所述待驱动部件300吊装送入套管14孔内，直至待驱动部件300抵达所述套管14孔底部，并适当放松一段距离的脐带缆11，此时，所述伸缩式深度计700的探头也抵达所述套管14孔底部；

S4、启动所述提升组件400使所述活塞杆41向下移动，使一对挂钩53钩住所述落锤600，启动所述提升组件400使所述活塞杆41向上移动，带动所述落锤600向上移动，所述测距仪25检测所述落锤600向上移动的距离，直至所述落锤600向上移动的距离使所述挂钩53上端抵达所述限位环套55的位置，一对挂钩53上端抵接、下端张开，释放所述落锤600，所述落锤600自由下落冲击所述壳体200底部，所述壳体200驱动所述待驱动部件300向下贯入，所述伸缩式深度计700的探头被压缩缩进，并输出缩进距离，即得所述待驱动部件300单次的贯入深度。

在上述技术方案中，主要解决了传统标准贯入、圆锥探头4贯入等实验只能在机台上方进行，每次试验均需要人工把钻杆逐根连接贯入器到机台上方，再把落锤600连接到钻杆顶部进行相关的试验，传统的试验方式工作效率低，钻杆与钻孔壁之间的摩擦，钻杆之间的连接不牢固等也会引起试验数据不准确。采用本发明方案用于孔底进行相关的试验时，采用绞车12下放与提升驱动装置和贯入设备(待驱动部件300)显著提高工作效率，同时试验位于孔底，克服了钻杆所带来的数据误差，试验数据的准确性也得到极大的提高。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.机械控制孔底原位测试驱动装置，其特征在于，包括：

吊装组件，其具有脐带缆；

壳体，其顶部与所述脐带缆固定，底部设有接头，所述接头具有与待驱动部件顶部适配的可拆卸固定的结构，所述壳体上设有单向电磁阀、与所述单向电磁阀连接的抽气管、用于封闭所述抽气管接口处的堵头，所述抽气管用于与真空泵连接；

提升组件，其设置于所述壳体内，所述提升组件包括油缸或气缸；

挂钩组件，其包括设置于所述提升组件的活塞杆上的挂钩座、设置于所述挂钩座上的销轴、相对且转动连接于所述销轴上的一对挂钩、两端固定于一对挂钩上且位于所述销轴下方的拉伸弹簧、设置于所述壳体上且位于所述活塞杆外周的限位环套，其中，当一对挂钩上端向上移动伸入所述限位环套内时，一对挂钩下端的张开；当一对挂钩上端向下移动脱离所述限位环套时，所述拉伸弹簧自然拉紧，一对挂钩下端相向抵接；

落锤，其位于所述壳体内，且位于所述挂钩组件下方，所述落锤上端设有类L形的挂头，其中，当一对挂钩下端分开一定间距时，所述挂头沿径向的尺寸不大于该间距；

测距仪，其设置于所述壳体内，所述测距仪用于检测所述落锤向上提升的距离；

伸缩式深度计，其设置于所述壳体底部，所述伸缩式深度计的探头位于其伸缩端底部。

2.如权利要求1所述的机械控制孔底原位测试驱动装置，其特征在于，所述壳体包括：

连接套，其上下端面封闭，所述脐带缆通过脐带缆座固定于所述连接套顶部，所述测距仪和所述单向电磁阀设置于所述连接套底部，所述抽气管出口端设置于所述连接套侧壁上；

挂钩筒，其与所述连接套底部固定，所述测距仪的探头伸入所述挂钩筒内，所述单向阀与所述挂钩筒连通，所述提升组件和所述挂钩组件设置于所述挂钩筒内；

贯入器外筒，其与所述挂钩筒下端螺纹连接固定，所述贯入器外筒底部封闭，所述贯入器外筒内容纳有所述落锤，所述贯入器外筒底部设有所述伸缩式深度计和所述接头。

3.如权利要求1所述的机械控制孔底原位测试驱动装置，其特征在于，所述测距仪为激光测距仪。

4.如权利要求1所述的机械控制孔底原位测试驱动装置，其特征在于，所述待驱动部件包括标准贯入器、钻进取土器、贯入取土器、圆锥探头的任意一种，所述待驱动部件顶部具有螺纹孔，所述接头上设有与所述螺纹孔适配的螺纹。

5.如权利要求2所述的机械控制孔底原位测试驱动装置，其特征在于，所述单向电磁阀的电源数据线、所述测距仪的电源数据线、所述伸缩式深度计的电源数据线的上端均汇集一体，并且与一钢丝绳在密封层的包裹密封下形成所述脐带缆。

6.如权利要求1所述的机械控制孔底原位测试驱动装置，其特征在于，所述伸缩式深度计包括依次滑动套设的钢管和设置于末端的所述探头，其中位于所述钢管内的所述探头的数据线呈螺旋型。

7.如权利要求1所述的机械控制孔底原位测试驱动装置，其特征在于，所述吊装置组件包括绞车、滑轮及套管，所述脐带缆伸出所述脐带缆座的一端绕过所述滑轮与所述绞车固定，所述壳体沿所述套管轴向活动位于所述套管内，所述脐带缆上端分离出电源数据线，并与电脑计算机连接。

8.基于权利要求1～7所述的机械控制孔底原位测试驱动装置的钻进装置，其特征在于，包括权利要求1～7任一项所述的机械控制孔底原位测试驱动装置和可拆卸固定于所述接头上的标准贯入器或圆锥探头。

9.基于权利要求1～7所述的机械控制孔底原位测试驱动装置的取样装置，其特征在于，包括权利要求1～7任一项所述的机械控制孔底原位测试驱动装置和可拆卸固定于所述接头上的钻进取土器或贯入取土器。

10.基于权利要求1～7所述的机械控制孔底原位测试驱动装置的驱动方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将所述待驱动部件连接固定至所述接头上，且将所述伸缩深度计完全拉伸至最长；

S2、将所述堵头松开，并将所述抽气管与真空泵连接，启动真空泵，待所述壳体内达到需要真空度时，关闭真空泵，断开真空泵与所述抽气管的连接，并封堵所述堵头至所述抽气管上；

S3、启动所述吊装置组件，所述脐带缆将所述壳体和所述待驱动部件吊装送入套管孔内，直至待驱动部件抵达所述套管孔底部，并适当放松一段距离的脐带缆，此时，所述伸缩式深度计的探头也抵达所述套管孔底部；

S4、启动所述提升组件使所述活塞杆向下移动，使一对挂钩钩住所述落锤，启动所述提升组件使所述活塞杆向上移动，带动所述落锤向上移动，所述测距仪检测所述落锤向上移动的距离，直至所述落锤向上移动的距离使所述挂钩上端抵达所述限位环套的位置，一对挂钩上端抵接、下端张开，释放所述落锤，所述落锤自由下落冲击所述壳体底部，所述壳体驱动所述待驱动部件向下贯入，所述伸缩式深度计的探头被压缩缩进，并输出缩进距离，即得所述待驱动部件单次的贯入深度。