CN118042641A - 传输方法、装置、终端及可读存储介质 - Google Patents

传输方法、装置、终端及可读存储介质 Download PDF

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CN118042641A CN202211380046.1A CN202211380046A CN118042641A CN 118042641 A CN118042641 A CN 118042641A CN 202211380046 A CN202211380046 A CN 202211380046A CN 118042641 A CN118042641 A CN 118042641A
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Abstract

本申请公开了一种传输方法、装置、终端及可读存储介质，属于通信技术领域，本申请实施例的传输方法包括：第一终端根据第一信息传输第一物理旁链路反馈信道PSFCH，所述第一PSFCH承载第一目标对象的反馈信息；所述第一信息包括以下至少一项：第一目标对象与PSFCH的关联关系、第一目标对象的第一传输资源、PSFCH资源集和先听后说LBT的结果；其中，所述第一目标对象包括物理旁链路共享信道PSSCH和/或物理旁链路链路控制信道PSCCH。

Description

传输方法、装置、终端及可读存储介质
技术领域
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种传输方法、装置、终端及可读存储介质
背景技术
随着通信技术的发展，越来越多的移动通信系统(例如，长期演进(Long TermEvolution，LTE)系统、新接入(New Radio，NR)系统等)支持旁链路(Sidelink，SL)传输，即用户设备(User Equipment，UE)(或称为终端)之间可不通过网络设备直接在物理层上进行数据传输。在旁链路中，物理旁链路共享信道(Physical Sidelink Sharing Channel，PSSCH)可以用于传输数据，物理旁链路控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)可以用于传输控制信息，然而在现有技术中，在终端之间通过旁链路通信的情况下，由于终端的网络环境复杂多变，容易导致旁链路通信的可靠性较差。
发明内容
本申请实施例提供一种传输方法、装置、终端及可读存储介质，能够解决旁链路通信的可靠性较差的问题。
第一方面，提供了一种传输方法，包括：
第一终端根据第一信息传输第一物理旁链路反馈信道PSFCH，所述第一PSFCH承载第一目标对象的反馈信息；所述第一信息包括以下至少一项：第一目标对象与PSFCH的关联关系、第一目标对象的第一传输资源、PSFCH资源集和先听后说LBT的结果；
其中，所述第一目标对象包括物理旁链路共享信道PSSCH和/或物理旁链路链路控制信道PSCCH。
第二方面，提供了一种传输方法，包括：
第一终端根据第三信息传输同步信息；
其中，所述第三信息包括第一配置信息、LBT结果和第一准则中的至少一项；所述第一配置信息用于配置或指示所述同步信息的传输方式，所述第一准则用于表示待发送的同步信息不需要执行LBT的条件。
第三方面，提供了一种传输装置，包括：
第一传输模块，用于根据第一信息传输第一物理旁链路反馈信道PSFCH，所述第一PSFCH承载第一目标对象的反馈信息；所述第一信息包括以下至少一项：第一目标对象与PSFCH的关联关系、第一目标对象的第一传输资源、PSFCH资源集和先听后说LBT的结果；
其中，所述第一目标对象包括物理旁链路共享信道PSSCH和/或物理旁链路链路控制信道PSCCH。
第四方面，提供了一种传输装置，包括：
第二传输模块，用于根据第三信息传输同步信息；
其中，所述第三信息包括第一配置信息、LBT结果和第一准则中的至少一项；所述第一配置信息用于配置或指示所述同步信息的传输方式，所述第一准则用于表示待发送的同步信息不需要执行LBT的条件。
第五方面，提供了一种终端，该终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或实现如第二方面所述的方法的步骤。
第六方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于根据第一信息传输第一物理旁链路反馈信道PSFCH，所述第一PSFCH承载第一目标对象的反馈信息；所述第一信息包括以下至少一项：第一目标对象与PSFCH的关联关系、第一目标对象的第一传输资源、PSFCH资源集和先听后说LBT的结果；其中，所述第一目标对象包括物理旁链路共享信道PSSCH和/或物理旁链路链路控制信道PSCCH；
或者，所述通信接口用于根据第三信息传输同步信息；其中，所述第三信息包括第一配置信息、LBT结果和第一准则中的至少一项；所述第一配置信息用于配置或指示所述同步信息的传输方式，所述第一准则用于表示待发送的同步信息不需要执行LBT的条件。
第七方面，提供了一种通信系统，包括：第一终端及第二终端，所述第一终端可用于执行如第一方面所述的传输方法的步骤，或者执行如第二方面所述的传输方法的步骤。
第八方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。
第九方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法的步骤，或实现如第二方面所述的方法的步骤。
第十方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法的步骤，或实现如第二方面所述的方法的步骤。
本申请实施例中，第一终端通过根据第一信息传输第一PSFCH，且所述第一PSFCH承载第一目标对象的反馈信息；所述第一信息包括以下至少一项：第一目标对象与PSFCH的关联关系、第一目标对象的第一传输资源、PSFCH资源集和先听后说LBT的结果；其中，所述第一目标对象包括物理旁链路共享信道PSSCH和/或物理旁链路链路控制信道PSCCH。由于第一终端和第二终端传输了第一目标对象的反馈信息，第一目标对象的发送端可以根据第一目标对象的传输情况，执行相应的操作(如重传)。因此，本申请实施例可以提高旁链路通信的可靠性。
附图说明
图1是本申请实施例可应用的网络结构示意图；
图2是本申请实施例提供的一种传输方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的一种传输方法中RB set与PFSCH资源集的映射关场景图之一；
图4是本申请实施例提供的一种传输方法中RB set与PFSCH资源集的映射关场景图之二；
图5是本申请实施例提供的一种传输方法中RB set与PFSCH资源集的映射关场景图之三；
图6是本申请实施例提供的一种传输方法中RB set与PFSCH资源集的映射关场景图之四；
图7是本申请实施例提供的另一种传输方法的流程示意图；
图8是本申请实施例提供的一种传输装置的结构图；
图9是本申请实施例提供的另一种传输装置的结构图；
图10是本申请实施例提供的通信设备的结构图；
图11是本申请实施例提供的终端的结构图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信系统。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmentedreality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(WearableDevice)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(personal computer，PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以包括接入网设备或核心网设备，其中，接入网设备也可以称为无线接入网设备、无线接入网(Radio Access Network,RAN)、无线接入网功能或无线接入网单元。接入网设备可以包括基站、WLAN接入点或WiFi节点等，基站可被称为节点B、演进节点B(eNB)、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(BasicService Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、家用B节点、家用演进型B节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例进行介绍，并不限定基站的具体类型。
为了方便理解，以下对本申请实施例涉及的一些内容进行说明：
一、车联网(Vehicle to Everything，V2X)：
长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统支持旁链路传输，即终端之间直接在物理层上进行数据传输，而不通过网络，如图2所示。LTE Sidelink是基于广播进行通讯的，虽然可用于支持车联网的基本安全类通信，但不适用于其他更高级的V2X业务。5G新接入(New Radio，NR)系统将支持更加先进的Sidelink传输设计，例如，单播，多播或组播等，从而可以支持更全面的业务类型。
二、旁链路传输(Sidelink transmission)：
在SL中，PSSCH可以用于传输数据，PSSCH关联的控制信息可以分别携带在PSCCH和PSSCH的旁链路控制信息(Sidelink Control Information，SCI)中。SCI分为两级，第一级(1st stage)SCI在PSCCH中，第二级(2nd stage)SCI在PSSCH中。
三、多信道接入(Multi-channel Access)：
新接入非授权频段(New Radio in Unlicensed Spectrum，NRU)的宽带(wideband)信道接入分为两种，下行链路(Down Link，DL)和上行链路(Uplink，UL),而DL由类型A(TypeA)和类型B(TypeB)两种机制组成。TypeA是基站在每个信道上执行类型1(Type1)DL的信道接入，且如果基站在这个频带上没有配置保护频带(guard band)，一旦基站在任意一个信道上信道接入失败，则基站不能在其中任意一个信道上传输。而保护频带的配置方式由N-1个保护频带的起始物理资源块(Physical Resource Block，PRB)和PRB大小(size)指示组成，其中，N为资源块(Resource Block，RB)集(即RB set)的个数，因此频带上保护频带的个数为N-1。TypeB是基站在宽带中的信道中选择一个主信道(primarychannel)做Type1接入，而其他的辅信道(secondary channel)上可以只做一个类型2(Type2)DL信道接入。
带宽(wideband)：
本申请实施例的带宽可以是相对于非授权频段上的信道接入单位定义的。当前非授权频段上的信道接入单位为20MHz的信道，因此当终端选择多个信道进行信道接入，进而进行传输，即宽带接入或宽带传输，此时，宽带在频域上不一定连续，即终端选择的宽带可能是由频域连续的信道组成的，也可能是非频域连续的信道组成的。
下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的传输方法进行详细地说明。
参照图2，本申请提供了一种传输方法，如图2所示，该传输方法包括：
步骤201，第一终端根据第一信息传输第一物理旁链路反馈信道(PhysicalSideLink Feedback Channel，PSFCH)，所述第一PSFCH承载第一目标对象的反馈信息；所述第一信息包括以下至少一项：第一目标对象与PSFCH的关联关系、第一目标对象的第一传输资源、PSFCH资源集和先听后说(Listen Before Talk，LBT)的结果；
其中，所述第一目标对象包括物理旁链路共享信道PSSCH和/或物理旁链路链路控制信道PSCCH。
本申请实施例中，上述第一终端可以理解为旁链路终端，第一终端可以与第二终端进行旁链路通信，以传输PSFCH。其中，传输可以理解为发送或接收，即第一终端可以根据第一信息向第二终端发送第一PSFCH，第一终端也可以根据第一信息从第二终端接收第一PSFCH。
可选地，上述第一目标对象与PSFCH的关联关系可以理解为第一目标对象与PSFCH资源集的关联关系。在一些实施例中，第一终端工作的资源集(或者说工作的带宽)与所述第二终端工作的资源集具有第一重叠部分，上述PSFCH资源集可以为第一重叠部分上的资源集。这样，在第一终端和第二终端工作的带宽不同的情况下，可以保证第一终端和第二终端能够正常进行Sidelink传输，提高了Sidelink传输的可靠性。
可选地，上述第一目标对象的第一传输资源、PSFCH资源集和先听后说LBT的结果可以用于确定用于传输PSFCH的资源集A，然后直接在所述资源集A上配置的PSFCH资源集传输第一PSFCH，或者进一步确定在资源集A上配置的PSFCH资源集中具体用于传输第一PSFCH的反馈资源，例如可以基于上述第一目标对象与PSFCH的关联关系进一步确定反馈资源，或者基于协议约定、网络设备配置、第一终端预配置、所述第二终端指示、以及所述第一终端与第二终端协商等方式中的至少一项进一步确定反馈资源。在一些实施例中，上述资源集A可以为第一重叠部分上的资源集。这样，在第一终端和第二终端工作的带宽不同的情况下，可以保证第一终端和第二终端能够正常进行Sidelink传输，提高了Sidelink传输的可靠性。
应理解，上述工作的带宽也可以理解为支持的带宽或者被配置的带宽。
可选地，上述PSFCH资源集可以称之为PSFCH资源集合。
本申请实施例中，第一终端通过根据第一信息传输第一PSFCH，且所述第一PSFCH承载第一目标对象的反馈信息；所述第一信息包括以下至少一项：第一目标对象与PSFCH的关联关系、第一目标对象的第一传输资源、PSFCH资源集和先听后说LBT的结果；其中，所述第一目标对象包括物理旁链路共享信道PSSCH和/或物理旁链路链路控制信道PSCCH。由于第一终端和第二终端传输了第一目标对象的反馈信息，第一目标对象的发送端可以根据第一目标对象的传输情况，执行相应的操作(如重传)。因此，本申请实施例可以提高旁链路通信的可靠性。
可选地，在一些实施例中，所述PSFCH资源集包括以下至少一项：至少一个物理资源块、至少一个交织(interlace)、至少一个资源块集合(RB set)和至少一个保护带(guardband)。
其中，资源块集合可以理解为资源块范围(RB range)。
可选地，在一些实施例中，所述第一目标对象与PSFCH的关联关系满足以下至少一项：
情况1，在资源池内的每Q1个资源集上配置了第一PSFCH资源集的情况下，所述第一目标对象与PSFCH的关联关系包括以下至少一项：每Q1个资源集中资源集的资源单元与所述Q1个资源集上的第一PSFCH资源集的关联关系，PSFCH所在的第一时间单元关联的所述第一目标对象所在的第二单元时间与所述Q1个资源集上的第一PSFCH资源集的关联关系；
情况2，在资源池内的第一资源集上配置了第二PSFCH资源集的情况下，所述第一目标对象与PSFCH的关联关系包括以下至少一项：所述资源池内的所有资源集中的资源单元与所述第二PSFCH资源集合的关联关系，PSFCH所在的第一时间单元关联的所述第一目标对象所在的第二单元时间与所述第二PSFCH资源集的关联关系；
情况3，在资源池内的N个第二资源集中的N1个第二资源集上配置了第三PSFCH资源集的情况下，所述第一目标对象与PSFCH的关联关系包括第一关联关系，所述第一关联关系包括以下至少一项：所述N个第二资源集中的资源单元与所述N1个第二资源集上配置的第三PSFCH资源集的关联关系，PSFCH所在的第一时间单元关联的所述第一目标对象所在的第二时间单元与所述N1个第二资源集上配置的第一PSFCH资源集的关联关系；
情况4，在资源池内的N个第二资源集中每Q2个第二资源集上配置了第四PSFCH资源集的情况下，所述第一目标对象与PSFCH的关联关系包括第二关联关系，所述第二关联关系包括以下至少一项：每Q2个第二资源集中的资源单元与所述Q2个第二资源集上配置的第四PSFCH资源的关联关系，PSFCH所在的第一时间单元关联的所述第一目标对象所在的第二时间单元与所述Q2个第二资源集上配置的第四PSFCH资源集的关联关系；
情况5，在资源池内的每Q3个第二资源集上配置了第五PSFCH资源集的情况下，所述第一目标对象与PSFCH的关联关系包括以下至少一项：所述资源池内的所有资源集中的资源单元与每Q3个第二资源集上配置的第五PSFCH资源集的关联关系，PSFCH所在的第一时间单元关联的所述第一目标对象所在的第二时间单元与每Q3个第三资源集上配置的第五PSFCH资源集的关联关系；
其中，Q1、Q2和Q3为正整数，所述资源单元是传输所述第一目标对象的单位资源，所述第一资源集和/或N1个第二资源集根据协议预定义、网络侧设备预配置、网络侧设备配置、第一终端与第二终端进行协商、以及第二终端指示中的至少一项确定；N和N1均为正整数，且N大于或等于N1，所述N个第二资源集满足以下至少一项：所述N个第二资源集为第一目标资源集与第二目标资源集的重叠部分，所述N个第二资源集为网络侧设备预配置或配置的资源集，其中，所述第一目标资源集为与第一终端工作、支持或被配置的资源集，所述第二目标资源集为所述第二终端工作或支持、被配置的资源集。
需要说明的是，以上某一信息与PSFCH资源集的关联关系可以理解或者替换为某一信息与PSFCH资源集中包含的PSFCH资源的关联关系。例如每Q1个资源集中资源集的资源单元与所述Q1个资源集上的第一PSFCH资源集的关联关系可以理解或替换为每Q1个资源集中资源集的资源单元与所述Q1个资源集上的第一PSFCH资源集包含的PSFCH资源的关联关系。其中，上述关联关系可以理解为映射关系。
可选地，在一些实施例中，上述所述第一资源集和/或N1个第二资源集可以为资源池或所述第一终端工作支持的频域资源集与所述第二终端工作支持的频域资源集的重叠部分中最低的资源集，也可以为最高的资源集，还可以为起始资源集。其中最低的资源集可以为索引最低(或最小)，或者频域位置最低的资源集；同样的，最高可以理解为频域位置最高或索引最高(或者最大)，起始可以理解为频域位置的起始或者索引的起始。
可选地，上述第一终端工作支持的资源集与上述第二终端工作支持的资源集不同，例如，上述第一终端工作支持的资源集可以包括第二终端工作支持的所有资源集，也可以是上述第一终端工作支持的资源集中的部分资源集与第二终端工作支持的资源集中的部分资源集相同，其余资源集不同。其中，在上述第一终端工作支持的资源集可以包括第二终端工作支持的所有资源集的情况下，上述N个第二资源集可以理解为第二终端工作支持的所有资源集。
可选地，上述第一时间单元可以包括至少一个符号或时隙；上述第二时间单元可以包括至少一个符号或时隙。
可选地，在一些实施例中，所述资源集包括以下至少一个资源单元：资源块集合、资源块范围、子信道(subchannel)、带宽部分(Bandwidth Part，BWP)、保护带和交织。
换句话说，上述资源集可以包括以下至少一项：至少一个资源块集合、至少一个资源块范围，至少一个子信道，至少一个BWP、至少一个保护带和至少一个交织。
可选地，在一些实施例中，所述PSFCH资源集包括至少一个PSFCH资源，所述PSFCH资源包括以下至少一项，至少一个PRB，至少一个interlace，至少一个RB set，至少一个保护带(guardband)。
本申请实施例中，针对上述情况1，可以理解为针对Q1个资源集配置第一PSFCH资源集(PSFCH resource set)，将当前Q1个资源集上的第一目标对象映射到当前Q1个资源集内的第一PSFCH资源集上。这样，第一终端和第二终端可以基于重叠部分的资源集传输PSFCH，以保证不同频带的终端之间可以正常通信。Q1个资源集可以包括一个或者多个资源集，也就是说配置的第一PSFCH资源集可以跨一个或者多个资源集。例如，在一些实施例中，可以在资源池内的每个RB set上配置了M1个PRB，对于每个RB set内的K个subchannel和/或一个PSFCH机会(occasion)相关联的T个PSSCH时隙(slot)(PSSCH时隙可以理解为PSSCH所在的时隙)，subchannel i和/或slot j与M1个PRB中的m个PRB具有关联关系，其中0≤i<K，0≤j<T。又或者，在资源池内的每个RB set上配置了M1个interlace，对于每个RB set内的K个subchannel和/或一个PSFCH机会(occasion)相关联的T个PSSCHH slot，subchanneli和/或slot j与M1个interlace中的m个interlace具有关联关系，其中0≤i<K，0≤j<T。也就是说：针对每一RB set(per RB set)配置PSFCH resource set，当前RB set中的PSSCH映射到当前RB set内的PSFCH resource set。
针对上述情况2，上述第一资源集的数量可以为一个或者多个，即上述第二PSFCH资源集可以跨一个或者多个第一资源集。在一些实施例中，上述第一资源集可以理解为资源池内特定的RB set。例如，在资源池内的特定RB set上配置了M1个PRB，对于资源池内的所有RB set内的K个subchannel和/或PSFCH occasion相关联的T个PSSCH slot，subchannel i和/或slot j与M1个PRB中的m个PRB具有关联关系，其中0≤i<K，0≤j<T。又或者，在资源池内的特定RB set上配置了M1个interlace，对于资源池内的所有RB set内的K个subchannel和/或PSFCH occasion相关联的T个PSSCH slot，subchannel i和/或slot j与M1个interlace中的m个interlace具有关联关系，其中0≤i<K，0≤j<T。可选地，假设subband UE能工作的subband范围从wideband的最低的RB set开始，那么可以在这个RBset上配置PSFCH resource set，将wideband上所有的RB set的PSSCH映射到这个RB set内的PSFCH resource set，可以保证subband UE和wideband UE都能收到反馈。又例如，在资源池内的特定RB set上配置了M1个PRB，对于资源池内的所有L个RB set内的K个subchannel和/或PSFCH occasion相关联的T个PSSCH slot，RB set p中的subchannel i和/或slot j与M1个PRB中的m个PRB具有关联关系，其中0≤i<K，0≤j<T，0≤p<L。又或者，在资源池内的特定RB set上配置了M1个interlace，对于资源池内的所有L个RB set内的K个subchannel和/或PSFCH occasion相关联的T个PSSCH slot，RB set p中的subchannel i和/或slot j与M1个PRB/interlace中的m个PRB/interlace具有关联关系，其中0≤i<K，0≤j<T，0≤p<L。
针对上述情况3，可以理解为：针对N1个第二资源集配置了第三PSFCH资源集，将所述第二资源集上的第一目标对象映射到第三PSFCH资源集上。这样，第一终端和第二终端可以基于重叠部分的资源集传输PSFCH，以保证不同频带的终端之间可以正常通信。例如，在一些实施例中，在资源池内的第一RB set内的特定RB set上配置了M1个PRB，对于第一RBset(s)内的K个subchannel和/或PSFCH occasion相关联的T个PSCCH时隙，subchannel i和/或slot j与M1个PRB中的m个PRB/interlace具有关联关系，其中0≤i<K,0≤j<T。又或者，在资源池内的第一RB set内的特定RB set上配置了M1个interlace，对于第一RB set(s)内的K个subchannel和/或PSFCH occasion相关联的T个PSCCH时隙，subchannel i和/或slot j与M1个interlace中的m个interlace具有关联关系，其中0≤i<K，0≤j<T。可选地，假设在subband UE工作subband上的配置一个PSFCH resource set，将该subband上的所有PSSCH映射到这个PSFCH resource set上，这样可以保证subband UE收到subband上的反馈。又例如，在资源池内的第一RBset内的特定RB set上配置了M1个PRB，对于第一RB set(s)内的L个RB set内的K个subchannel和/或PSFCH occasion相关联的T个PSCCH时隙，RBset p中的subchannel i和/或slot j与M1个PRBe中的m个PRB具有关联关系，其中0≤i<K，0≤j<T，0≤p<L。又或者，在资源池内的第一RBset内的特定RB set上配置了M1个interlace，对于第一RB set(s)内的K个subchannel和/或PSFCH occasion相关联的T个PSCCH时隙，RBset p中的subchannel i和/或slot j与M1个interlace中的m个interlace具有关联关系，其中0≤i<K,0≤j<T，0≤p<L。
针对上述情况4，可以理解为：针对Q2个第二资源集配置第四PSFCH资源集，将当前Q2个第二资源集上的第一目标对象映射到当前Q2个第二资源集内的第四PSFCH资源集上。这样，第一终端和第二终端可以基于重叠部分的资源集传输PSFCH，以保证不同频带的终端之间可以正常通信。Q2个第二资源集可以包括一个或者多个第二资源集，也就是说配置的第一PSFCH资源集可以跨一个或者多个第二资源集。例如，在资源池内的第一RB set(s)内的每个RB set上配置了M1个PRB，对于第一RB set(s)内的每个RB set的K个subchannel和/或PSFCH occasion相关联的T个PSCCH时隙，subchannel i和/或slot j与M1个PRB中的m个PRB具有关联关系，其中0≤i<K，0≤j<T。又或者，在资源池内的第一RB set(s)内的每个RBset上配置了M1个interlace，对于第一RB set(s)内的每个RB set的K个subchannel和/或PSFCH occasion相关联的T个PSCCH时隙，subchannel i和/或slot j与M1个interlace中的m个interlace具有关联关系，其中0≤i<K，0≤j<T。与情况3中的实例的区别在于，该实例中是针对每一RB set(per RB set)配置PSFCH资源集。
针对上述情况5，可以理解为将资源池内所有第一目标对象映射到一个第五PSFCH资源集。这样，第一终端和第二终端可以基于重叠部分的资源集传输PSFCH，以保证不同频带的终端之间可以正常通信。Q3个第三资源集可以包括一个或者多个资源集，也就是说配置的第五PSFCH资源集可以跨一个或者多个资源集。例如，在资源池内的每个RB set上配置了M1个PRB/interlace，对于资源池内的所有RB set内的K个subchannel和PSFCH occasion相关联的PSCCH时隙，subchannel i和/或slot j与M1个interlace中的m个interlace具有关联关系，其中0≤i<K，0≤j<T。可以等价于，在资源池内的所有PSSCH映射到一个PSFCHresource set上，然后在每个RB set上重复发送。
需要说明的是，上述subchannel i和/或slot j与M1个PRB中的m个PRB具有关联关系可以理解为：终端从M1个PRB中分配m个PRB给subchannel i和/或slot j，其中0≤i<K,0≤j<T。上述subchannel i和/或slot j与M1个interlace中的m个interlace具有关联关系可以理解为，终端从M1个interlace中分配m个interlace给subchannel i和/或slot j，其中0≤i<K，0≤j<T。上述RB set p中的subchannel i和/或slot j与M1个PRB中的m个PRB具有关联关系可以理解为：终端从M1个PRB中分配m个PRB给RB set p中subchannel i和/或slot j。上述RB set p中的subchannel i和/或slot j与M1个interlace中的m个interlace具有关联关系可以理解为：终端从M1个interlace中分配m个interlace给RB set p中subchannel i和/或slot j。
需要说明的是，进行PSFCH资源的映射/分配的顺序可以根据实际需要进行设置，以下将针对不同的关联关系进行说明。
例如，针对上述subchannel i和/或slot j与M1个PRB中的m个PRB具有关联关系，可以先按照j的升序，再按照i的升序进行映射/分配，或先按照i的升序，再按照j的升序进行映射/分配。针对上述subchannel i和/或slot j与M1个interlace中的m个interlace具有关联关系，可以先按照j的升序，再按照i的升序进行映射/分配，或先按照i的升序，再按照j的升序进行映射/分配。针对上述RB set p中的subchannel i和/或slot j与M1个PRB中的m个PRB具有关联关系，可以先按照p的升序，再按照j的升序，最后按照i的升序进行映射/分配，或按照p的升序，再按照i的升序，最后按照j的升序进行映射/分配；或按照i的升序，再按照p的升序，最后按照j的升序进行映射/分配；或按照i的升序，再按照j的升序，最后按照p的升序进行映射/分配；或按照j的升序，再按照p的升序，最后按照i的升序进行映射/分配；或按照j的升序，再按照i的升序，最后按照p的升序进行映射/分配。针对上述RB set p中的subchannel i和/或slot j与M1个interlace中的m个interlace具有关联关系，可以先按照p的升序，再按照j的升序，最后按照i的升序进行映射/分配，或按照p的升序，再按照i的升序，最后按照j的升序进行映射/分配；或按照i的升序，再按照p的升序，最后按照j的升序进行映射/分配；或按照i的升序，再按照j的升序，最后按照p的升序进行映射/分配；或按照j的升序，再按照p的升序，最后按照i的升序进行映射/分配；或按照j的升序，再按照i的升序，最后按照p的升序进行映射/分配。
需要说明的是，将第一目标对象映射到相关的PSFCH资源集可以理解为，将PSFCH资源集的反馈信息映射到相关的PSFCH资源集上进行传输。
可选地，在一些实施例中，所述第一目标对象与PSFCH的关联关系还满足以下至少一项：
情况6，在所述资源池内的第三资源集上配置了第六PSFCH资源集的情况下，所述第一关联关系或所述第二关联关系还包括以下至少一项：除所述第二资源集之外的资源集中的资源单元与所述第三资源集上配置的第六PSFCH资源集的关联关系，PSFCH所在的第一时间单元关联的所述第一目标对象所在的第二时间单元与所述第三资源集上配置的第六PSFCH资源集的关联关系；
情况7，在所述N个第二资源集中除所述N1个第二资源集之外的N2个第二资源集上配置了第七PSFCH资源集的情况下，所述第一关联关系还包括以下至少一项：除所述第二资源集之外的资源集中的资源单元与所述N2个第二资源集上配置的第七PSFCH资源集的关联关系，PSFCH的所在的第一时间单元关联的所述第一目标对象所在的第二时间单元与所述N2个第二资源集上配置的第七PSFCH资源集的关联关系；
其中，所述第三资源集为除所述第二资源集之外的资源集，N2为正整数。
本申请实施例中，针对上述情况6，可以理解为将除所述第二资源集之外的资源集上的第一目标对象映射到第六PSFCH资源集上。例如，在第一RB set(s)之外的RB set上配置了M2个PRB，对于第一RB set(s)之外的RB sets上的K2个subchannel和/或PSFCHoccasion相关联的T2个PSSCH slot，subchannel i2和/或slot j2与M2个PRB中的m2个PRB具有关联关系，其中0≤i2<K2,0≤j2<T2，第一RB set为第二终端工作所在的RB set(s)，又或者，在第一RB set(s)之外的RB set上配置了M2个interlace，对于第一RB set(s)之外的RB sets上的K2个subchannel和/或PSFCH occasion相关联的T2个PSSCH slot，subchanneli2和/或slot j2与M2个interlace中的m2个interlace具有关联关系，其中0≤i2<K2,0≤j2<T2，第一RB set为第二终端工作所在的RB set(s)。也就是说，在wideband内除subband之外的PSSCH映射到第三资源集上配置第六PSFCH资源集。又例如，在第一RB set(s)之外的RBset上配置了M2个PRB，对于第一RB set(s)之外的L2个RB set上的K2个subchannel和/或PSFCH occasion相关联的T2个PSSCH slot，RB set p2中的subchannel i2和/或slot j2与M2个PRB中的m2个PRB具有关联关系，其中0≤i2<K2,0≤j2<T2，0≤p2<L2第一RB set为第二终端工作所在的RB set(s)，又或者，在第一RB set(s)之外的RB set上配置了M2个interlace，对于第一RB set(s)之外的L2个RB sets上的K2个subchannel和/或PSFCHoccasion相关联的T2个PSSCH slot，RB set p2中的subchannel i2和/或slot j2与M2个interlace中的m2个interlace具有关联关系，其中0≤i2<K2,0≤j2<T2，0≤p2<L2,第一RBset为第二终端工作所在的RB set(s)。
针对上述情况7，可以理解为，将除所述第二资源集之外的资源集上的第一目标对象映射到第七PSFCH资源集上。
需要说明的是，上述subchannel i2和/或slot j2与M2个PRB中的m2个PRB具有关联关系可以理解为：终端从M2个PRB中分配m2个PRB给subchannel i2和/或slot j2，其中0≤i2<K2，0≤j2<T2。上述subchannel i2和/或slot j2与M2个interlace中的m2个interlace具有关联关系可以理解为：终端从M2个interlace中分配m2个interlace给subchannel i2和/或slot j2，其中0≤i2<K2,0≤j2<T2。上述RB set p2中的subchanneli2和/或slot j2与M2个PRB中的m2个PRB具有关联关系可以理解为：终端从M2个PRB中分配m2个PRB给RB set p2中subchannel i2和/或slot j2。上述RB set p2中的subchannel i2和/或slot j2与M2个interlace中的m2个interlace具有关联关系可以理解为：终端从M2个interlace中分配m2个interlace给RB set p2中subchannel i2和/或slot j2。
应理解，关于映射/分配顺序的解释，与上述其他情况类似，这里不予重复。
可选地，在一些实施例中，所述第一PSFCH资源集至所述第七PSFCH资源集中的至少一项PSFCH资源集包含的传输资源具有第二信息，所述第二信息包括循环移位(cyclicshift)、正交掩码(Orthogonal Complementary Code，OCC)和偏移(offset)的至少一项，所述传输资源的第二信息对应不同的资源集具有不同的取值。
本申请实施例中，PSFCH resource set配置在特定的一个或多个RB set内,不同RB set内的subchannel映射到这个PSFCH resource set上的情况下，如果每个RB set有相同编号(或索引)的subchannel，那么不同RB set上的subchannel可能会映射到PSFCHresource set内的相同传输资源(即PSFCH资源)上，需要通过上述第二信息的不同取值将不同RB set上的PSFCH区分开，即不同RB set的相同编号(或索引)的subchannel与具有不同第二信息的相同PSFCH资源具有关联关系。
可选地，在一些实施例中，在所述第一信息包括第一目标对象的第一传输资源情况下，所述第一终端根据第一信息传输第一物理旁链路反馈信道PSFCH包括：
所述第一终端根据第一目标对象的第一传输资源确定所述第一PSFCH的传输资源；
所述第一终端根据所述第一PSFCH的传输资源传输所述PSFCH；
其中，所述第一PSFCH的传输资源的确定方式包括以下至少一项：
根据所述第一PSFCH关联的第一目标对象的第一传输资源所占的资源集确定所述第一PSFCH的传输资源；
根据所述第一PSFCH关联的第一目标对象的第一传输资源所占的资源单元确定所述第一PSFCH的传输资源；
根据所述第一PSFCH关联的第一目标对象的第一传输资源所占的起始交织确定所述第一PSFCH的传输资源；
根据所述第一PSFCH关联的第一目标对象的第一传输资源所占的第二时间单元确定所述第一PSFCH的传输资源；
根据所述第一目标对象的第一传输资源在第一重叠部分所占的资源集确定所述第一PSFCH的传输资源；
根据第一重叠部分所占的资源集确定所述第一PSFCH的传输资源；
其中，所述第一重叠部分为所述第一PSFCH关联的第一目标对象的第一传输资源所占的资源与第二目标资源集的重叠部分，或者，所述第一重叠部分为所述第一PSFCH关联的第一目标对象的第一传输资源所占的资源与网络侧设备预配置或配置的资源集的重叠部分，所述第二目标资源集为所述第二终端工作、支持或被配置的资源集。本申请实施例中，针对根据所述第一PSFCH关联的第一目标对象的第一传输资源所占的资源集确定所述第一PSFCH的传输资源的确定方式，例如第一终端可以根据PSCCH/PSSCH所占的最低/最高/特定的一个或多个RB set确定PSFCH的传输资源。例如，第一终端在PSSCH所占的最低/最高/特定的一个或多个RB set上反馈PSFCH，又或者第一终端在根据PSSCH所占的最低/最高/特定的一个或多个RB set的subchannel所关联的PSFCH的传输资源上反馈PSFCH。其中，最低/最高/特定可以表示RB set的索引或频域位置。其中，所述特定的RB set，为协议预定义，或网络预配置/配置，或与第二终端进行协商确定，或第二终端指示的RB set，或最低/最高RB set。例如，最低的RB set为资源池、wideband或公共RB set中最低的RB set。
可选地，如果PSFCH resource set是per RB set配置的，那么终端对于一个PSCCH/PSSCH可以确定它在所占的RB set上的多个PSFCH资源，也就是终端可以在PSSCH所在的每个RB set上反馈PSFCH。也就是说，第一终端也可以根据PSCCH/PSSCH在所占的各个RB set确定PSFCH资源。
针对根据所述第一PSFCH关联的第一目标对象的第一传输资源所占的资源单元确定所述第一PSFCH的传输资源的确定方式，例如第一终端根据PSCCH/PSSCH所占的最低subchannel确定PSFCH的传输资源。
可选地，第一终端根据PSCCH/PSSCH所占的最低RB set上的最低subchannel确定PSFCH的传输资源。
可选地，第一终端根据PSCCH/PSSCH所占的各个RB set上的最低subchannel确定PSFCH的传输资源，
针对根据所述第一PSFCH关联的第一目标对象的第一传输资源所占的第二时间单元确定所述第一PSFCH的传输资源的确定方式，例如第一终端可以根据PSCCH/PSSCH时隙确定PSFCH的传输资源。
针对根据所述第一目标对象的第一传输资源在第一重叠部分所占的资源集确定所述第一PSFCH的传输资源的确定方式，例如，第一终端根据PSCCH/PSSCH在第一重叠部分所占的RB set确定PSFCH的传输资源。
针对根据第一重叠部分所占的资源集确定所述第一PSFCH的传输资源的确定方式，例如，第一终端可以在subband上PSSCH所占的各个RB set上反馈PSFCH，或者，第一终端在subband的RB set上反馈PSFCH，又或者第一终端根据PSCCH/PSSCH在第一重叠部分所占的RB set上的subchannel所关联的PSFCH资源上反馈PSFCH。
可选地，所述根据所述第一PSFCH关联的第一目标对象的第一传输资源所占的资源集确定所述第一PSFCH的传输资源包括：
根据所述第一PSFCH关联的第一目标对象的第一传输资源所占的各个资源集或第四资源集确定所述第一PSFCH的传输资源；
其中，所述第四资源集包括以下任一项：
按照配置的反馈资源的数量从大到小的顺序排列的前P1个资源集，P1为正整数；
按照资源集的索引从高到低顺序排列的前P1个资源集，P1为正整数；
按照资源集的索引从低到高顺序排列的前P2个资源集，P2为正整数；
按照资源集的频域位置从高到低顺序排列的前P3个资源集，P3为正整数；
按照资源集的频域位置从低到高顺序排列的前P4个资源集，P4为正整数；
预设的资源集。
可选地，所述根据第一重叠部分所占的资源集确定所述第一PSFCH的传输资源包括：
根据所述第一重叠部分所占的资源集中的第五资源集确定所述第一PSFCH的传输资源；
其中，所述第五资源集包括以下任一项：
按照资源集的索引从高到低顺序排列的前L2个资源集，L2为正整数；
按照资源集的索引从低到高顺序排列的前L3个资源集，L3为正整数；
按照资源集的频域位置从高到低顺序排列的前L4个资源集，L4为正整数；
按照资源集的频域位置从低到高顺序排列的前L5个资源集，L5为正整数；
预设的资源集。
应理解，上述预设的资源集可以理解为特定资源集，例如可以基于协议约定、网络侧设备配置、网络侧设备预配置、第一终端预配置、第二终端指示和第一终端与第二终端协商中的至少一项确定。
可选地，在所述第一信息包括所述第一目标对象的第一传输资源的情况下，所述第一终端根据第一信息传输第一物理旁链路反馈信道PSFCH包括以下至少一项：
在第二目标对象所在的所有资源集LBT成功的情况下，发送所述第一PSFCH；
在第二目标对象所在的所有资源集中LBT成功的资源集上发送所述第一PSFCH；
在所述第一终端配置的资源池、BWP或载波包括保护带，且所述保护带两边的资源集上均LBT成功的情况下，所述第一终端在所述保护带包含的资源集上发送所述第一PSFCH；
其中，所述第二目标对象包括PSFCH、旁链路同步信号块(SidelinkSynchronization Signal and PBCH block，S-SSB)、PSSCH和PSCCH中的至少一项。
可选地，针对在第二目标对象所在的所有资源集LBT成功的情况下，发送所述第一PSFCH，当在第二目标对象所在的所有资源集中存在某个或某些资源集上LBT失败的情况下，则不发送所述第一PSFCH。例如，如果第一终端在第二目标对象所在的任一RB set LBT失败，取消发送PSFCH；如果第一终端在第二目标对象所在的所有RB set LBT成功，发送PSFCH。
可选地，一些实施例中，如果第一终端在第二目标对象所在的任一RB set LBT失败，发送在其他的LBT成功的RB set上的PSFCH，或者说，如果第一终端在第二目标对象所在的任一RB set LBT成功，发送在该RB set上的PSFCH。
可选地，一些实施例中，假设第一终端配置的资源池/BWP/载波包括guard band，如果guard band两边的RB set LBT成功，则发送在guard band上的PSFCH；如果guard band两边的任一RB set LBT失败，则取消发送在guard band上的PSFCH。
可选地，在一些实施例中，所述PSFCH资源集基于比特位图(bitmap)确定，所述比特位图根据协议约定、网络侧设备配置、第一终端预配置和第二终端指示中的至少一项确定。
本申请实施例中，可以通过bitmap指示配置了PSFCH的RB set集合，也可以通过bitmap指示(在wideband中、在资源池中或在一个或多个RB set中)用于PSFCH的PRB/interlace集合。
可选地，在一些实施例中，在所述第一信息包括PSFCH资源集的情况下，所述PSFCH资源集中的不同第一时间单元的PSFCH具有不同的传输方式或具有不同的第一目标对象与PSFCH的关联关系。
本申请实施例中，在不同的PSFCH时域occasion可以有不同的传输或映射方式，例如，对于不同的PSFCH occasion，配置了不同的PSFCH资源集，或，其中的PSFCH和PSCCH/PSSCH的关联关系/映射方式不同；或，不同的PSFCH occasion有不同的OCC/RB set跳过(hopping)。
可选地，在一些实施例中，所述PSFCH资源集包括以下至少一项：
在资源池内的每Q1个资源集上配置的第一PSFCH资源集；
在资源池内的第一资源集上配置的第二PSFCH资源集；
在资源池内的N个第二资源集中的N1个第二资源集上配置的第三PSFCH资源集；
在资源池内的N个第二资源集中每Q2个第二资源集上配置的第四PSFCH资源集；
在资源池内的每Q3个第三资源集上配置的第五PSFCH资源集；
在所述资源池内的第三资源上配置的第六PSFCH资源集；
在所述N个第二资源集中除所述N1个第二资源集之外的N2个第二资源集上配置的第七PSFCH资源集；
其中，Q1、Q2、Q3、N、N1和N2为正整数，所述第三资源集为除所述第二资源集之外的资源集。
可选地，在一些实施例中，所述资源集包括以下至少一项：至少一个资源块集合、至少一个资源块范围、至少一个子信道、至少一个BWP、至少一个保护带和交织。
可选地，为了更好的理解本申请，以下通过一些实例对第一目标对象与PSFCH的关联关系进行说明。
可选地，在一些实施例中，在资源池内的每个RB set上分别配置了M1个PRB/interlace，对于每个RB set内的K个subchannel和/或一个PSFCH occasion相关联的N个PSCCH slot,终端分配M1个PRB/interlace中的m个PRB/interlace给subchannel i和/或slot j，其中0≤i<K,0≤j<N，先根据j的升序，再根据i的升序映射/分配。具体如图3所示。
可选地，在一些实施例中，在资源池内的最低RB set上配置了M1个PRB/interlace，对于资源池内的所有RB set内的K个subchannel和/或一个PSFCH occasion相关联的N个PSCCH slot,终端分配M1个PRB/interlace中的m个PRB/interlace给subchanneli和/或slot j，其中0≤i<K,0≤j<N，先根据j的升序，再根据i的升序映射/分配。具体如图4所示。
可选地，在一些实施例中，假设窄带终端(Subband UE)工作在RB set 1上，宽带终端(Wideband UE)工作在RB set 0和RB set 1上。在RB set 1上配置了M1个PRB/interlace，对于第一RB set(s)内的K个subchannel和/或PSFCH occasion相关联的N个PSCCH，终端分配M1个PRB/interlace中的m个PRB/interlace给subchannel i和/或slot j，其中0≤i<K,0≤j<N，先根据j的升序，再根据i的升序映射/分配；在RB set 1之外的RB set即RB set 0上配置了M2个PRB/interlace，对于RB set 0上的K2个subchannel和/或PSFCHoccasion相关联的N2个PSCCH，终端分配M2个PRB/interlace中的m2个PRB/interlace给subchannel i2和/或slot j2，其中0≤i2<K2,0≤j2<N2，先根据j2的升序，再根据i2的升序映射/分配。具体如图5所示。
在一些实施例中，在资源池内的最低RB set上配置了M1个PRB/interlace，对于资源池内的所有RB set内的K个subchannel和/或一个PSFCH occasion相关联的N个PSCCHslot,终端分配M1个PRB/interlace中的m个PRB/interlace给subchannel i和/或slot j，其中0≤i<K,0≤j<N，先根据j的升序，再根据i的升序映射/分配。其中，不同RB set有相同编号的subchannel，按照上述规则，不同RB set上有相同编号的subchannel会映射到相同的PSFCH的PRB/interlace上，例如RB set 0上的subchannel 0和RB set 1上的subchannel0映射到了相同的PSFCH(即PSFCH 0)上，根据RB set index将不同的RB set上的编号相同的subchannel对应不同的cyclic shift/OCC/offset的PSFCH的PRB/interlace上，例如，按照RB set index的升序/降序将不同的RB set上的编号相同的subchannel对应到cyclicshift/OCC/offset升序/降序的PSFCH的PRB/interlace上。具体如图6所示。
需要说明的是，在图3至图6中，A0～A5以及B0～B6分别表示不同的子信道。其中，一个子信道占用一个interlace，图中省略了一个interlace实际占用的多个PRB，示例性的给出了interlace中占用的两个PRB。
参照图7，本申请提供了一种传输方法，如图7所示，该传输方法包括：
步骤701，第一终端根据第三信息传输同步信息；
其中，所述第三信息包括第一配置信息、LBT结果和第一准则中的至少一项；所述第一配置信息用于配置或指示所述同步信息的传输方式，所述第一准则用于表示待发送的同步信息不需要执行LBT的条件。
本申请实施例中，上述同步信息承载在S-SSB中，即所述同步信息的传输相当于S-SSB的传输。该同步信息可以用于实现第一终端与第二终端的同步，以保证第一终端和第二终端进行旁链路通信的可靠性,或者实现第一终端之间的同步，从而保证第一终端之间进行旁链路通信的可靠性。
可选地，上述第一准则用于确定是否需要执行LBT，即确定是否需要首先执行LBT，然后基于LBT的结果确定是否传输同步信息。
本申请实施例中，第一准则于表示待发送的同步信息不需要执行LBT的条件，即第一终端使用Short control signalling transmission技术传输同步信息的条件。在欧盟的相关规范中，使用短控制信令传输技术的条件为在50ms的观察周期内，设备进行SCSt传输的数量要不大于50，且该设备在观察周期内进行SCSt传输的总时长小于2500us。可以发现，使用SCSt传输的条件既有数量又有时长的限制。如果满足限制，则不需要执行LBT，就可以发送对应的内容。因此，同步信息的传输要想不执行LBT进行发送也应遵循相应的条件。
由于在本申请实施例中，基于第一配置信息、LBT结果和第一准则中的至少一项进行同步信息的传输，从而可以使得第一终端和第二终端实现同步。因此，本申请实施例可以提高旁链路通信的可靠性。
可选地，在一些实施例中，所述第一配置信息包括以下至少一项：
第一传输方式，所述第一传输方式为所述第一终端在每个资源集上传输同步信息；
第二传输方式，所述第二传输方式为所述第一终端在网络侧设备配置或预配置的资源集上传输同步信息；
第三传输方式，所述第三传输方式为所述第一终端不在保护带上传输同步信息。
本申请实施例中，针对第一传输方式，终端会在支持的每一个资源集上传输S-SSB以传输同步信息。由于在每一个资源集上传输了同步信息，从而可以使得工作、支持或被配置不同资源集的终端之间可以实现同步信息的传输，避免不同带宽的终端之间由于选择了其他终端不支持的带宽传输导致出现无法通过同步信息进行同步，从而导致传输错误的问题。
针对上述第二传输方式，上述网络侧设备配置或预配置的资源集可以为第一终端和第二终端重叠部分包含的资源集中的至少部分资源集，这样可以使得工作、支持或被配置不同资源集的终端之间可以实现同步信息的传输，即，终端至少会在网络侧设备配置或预配置的资源集上传输同步信息，从而避免不同带宽的终端之间由于无法在支持的带宽上获取同步消息从而致出现传输错误的问题。
可选地，在一些实施例中，在所述第三信息包括所述第一准则的情况下，所述第一终端根据第三信息传输同步信息包括以下至少一项：
当第一准则满足时，第一终端发送同步信息；即，当周期内第一终端实施SCSt传输的次数和或时长都还小于门限，即可直接利用SCSt发送同步信息；
当第一准则不满足时，第一终端执行LBT后发送同步信息；即，当周期内第一终端实施SCSt传输的次数和或时长都大于门限后，由于不再允许使用SCSt发送同步信息，则只能采用其他接入方式执行LBT后，在LBT成功后再发送同步信息；
所述第一终端基于所述第一准则选择发送资源集上的同步信息，以满足所述第一准则。即，当第一终端选择了多个资源集发送同步信息时，由于在这些资源集上全部采用SCSt发送可能就会不满足第一准则或者说不满足规范，因此，终端只能选择部分资源集上执行SCSt发送，以满足第一准则。这些资源集的选择可以是随机的，也可能是基于之前LBT的结果，资源集拥塞程度等测量结果进行判断并选择的。而那些没有被选择的资源集上的同步信息，可能不进行发送，或者采用其他接入方式执行LBT,如果成功后再发送
本申请实施例中，由于基于所述第一准则选择发送资源集上的同步信息，从而可以保证选择的同步信息可以满足第一准则，而无需执行LBT操作，因此可以降低同步信息传输的信令开销。
可选地，在一些实施例中，在所述第三信息包括所述LBT结果的情况下，所述第一终端根据第三信息传输同步信息包括以下至少一项：
所述第一终端在选择的资源集上执行LBT，获得LBT结果，并基于所述LBT结果确定是否发送所述同步信息；
所述第一终端在LBT成功的资源集上发送所述同步信息；即，同步信息重用在NR-U中定义的下行多信道接入模式，也就是可以只在LBT成功的资源集上发送同步信息，而不用在选择的所有资源集上都接入成功才能发送。
在选择的资源集上均LBT成功的情况下，所述第一终端发送所述同步信息。
本申请实施例中，针对在选择的资源集上均LBT成功的情况下，发送所述同步信息的场景下，若在选择的资源集中存在一个或者多个资源集LBT失败，则取消同步信息的发送。
可选地，上述资源集可以包括以下至少一个资源单元：资源块集合、资源块范围、子信道、BWP、保护带和交织。
本申请实施例提供的传输方法，执行主体可以为传输装置。本申请实施例中以传输装置执行传输方法为例，说明本申请实施例提供的传输装置。
参照图8，本申请实施例还提供了一种传输装置，如图8所示，该传输装置800包括：
第一传输模块801，用于根据第一信息传输第一物理旁链路反馈信道PSFCH，所述第一PSFCH承载第一目标对象的反馈信息；所述第一信息包括以下至少一项：第一目标对象与PSFCH的关联关系、第一目标对象的第一传输资源、PSFCH资源集和先听后说LBT的结果；
其中，所述第一目标对象包括物理旁链路共享信道PSSCH和/或物理旁链路链路控制信道PSCCH。
可选地，所述第一目标对象与PSFCH的关联关系满足以下至少一项：
在资源池内的每Q1个资源集上配置了第一PSFCH资源集的情况下，所述第一目标对象与PSFCH的关联关系包括以下至少一项：每Q1个资源集中资源集的资源单元与所述Q1个资源集上的第一PSFCH资源集的关联关系，PSFCH所在的第一时间单元关联的所述第一目标对象所在的第二单元时间与所述Q1个资源集上的第一PSFCH资源集的关联关系；
在资源池内的第一资源集上配置了第二PSFCH资源集的情况下，所述第一目标对象与PSFCH的关联关系包括以下至少一项：所述资源池内的所有资源集中的资源单元与所述第二PSFCH资源集合的关联关系，PSFCH所在的第一时间单元关联的所述第一目标对象所在的第二单元时间与所述第二PSFCH资源集的关联关系；
在资源池内的N个第二资源集中的N1个第二资源集上配置了第三PSFCH资源集的情况下，所述第一目标对象与PSFCH的关联关系包括第一关联关系，所述第一关联关系包括以下至少一项：所述N个第二资源集中的资源单元与所述N1个第二资源集上配置的第三PSFCH资源集的关联关系，PSFCH所在的第一时间单元关联的所述第一目标对象所在的第二时间单元与所述N1个第二资源集上配置的第一PSFCH资源集的关联关系；
在资源池内的N个第二资源集中每Q2个第二资源集上配置了第四PSFCH资源集的情况下，所述第一目标对象与PSFCH的关联关系包括第二关联关系，所述第二关联关系包括以下至少一项：每Q2个第二资源集中的资源单元与所述Q2个第二资源集上配置的第四PSFCH资源的关联关系，PSFCH所在的第一时间单元关联的所述第一目标对象所在的第二时间单元与所述Q2个第二资源集上配置的第四PSFCH资源集的关联关系；
在资源池内的每Q3个第二资源集上配置了第五PSFCH资源集的情况下，所述第一目标对象与PSFCH的关联关系包括以下至少一项：所述资源池内的所有资源集中的资源单元与每Q3个第二资源集上配置的第五PSFCH资源集的关联关系，PSFCH所在的第一时间单元关联的所述第一目标对象所在的第二时间单元与每Q3个第三资源集上配置的第五PSFCH资源集的关联关系；
其中，Q1、Q2和Q3为正整数，所述资源单元是传输所述第一目标对象的单位资源，所述第一资源集和/或N1个第二资源集根据协议预定义、网络侧设备预配置、网络侧设备配置、第一终端与第二终端进行协商、以及第二终端指示中的至少一项确定；N和N1均为正整数，且N大于或等于N1，所述N个第二资源集满足以下至少一项：所述N个第二资源集为第一目标资源集与第二目标资源集的重叠部分，所述N个第二资源集为网络侧设备预配置或配置的资源集，其中，所述第一目标资源集为与第一终端工作、支持或被配置的资源集，所述第二目标资源集为所述第二终端工作、支持或被配置的资源集。
可选地，所述第一目标对象与PSFCH的关联关系还满足以下至少一项：
在所述资源池内的第三资源集上配置了第六PSFCH资源集的情况下，所述第一关联关系或所述第二关联关系还包括以下至少一项：除所述第二资源集之外的资源集中的资源单元与所述第三资源集上配置的第六PSFCH资源集的关联关系，PSFCH所在的第一时间单元关联的所述第一目标对象所在的第二时间单元与所述第三资源集上配置的第六PSFCH资源集的关联关系；
在所述N个第二资源集中除所述N1个第二资源集之外的N2个第二资源集上配置了第七PSFCH资源集的情况下，所述第一关联关系还包括以下至少一项：除所述第二资源集之外的资源集中的资源单元与所述N2个第二资源集上配置的第七PSFCH资源集的关联关系，PSFCH的所在的第一时间单元关联的所述第一目标对象所在的第二时间单元与所述N2个第二资源集上配置的第七PSFCH资源集的关联关系；
其中，所述第三资源集为除所述第二资源集之外的资源集，N2为正整数。
可选地，所述第一PSFCH资源集至所述第七PSFCH资源集中的至少一项PSFCH资源集包含的传输资源具有第二信息，所述第二信息包括循环移位、正交掩码和偏移的至少一项，所述传输资源的第二信息对应不同的资源集具有不同的取值。
可选地，在所述第一信息包括第一目标对象的第一传输资源情况下，所述第一传输模块801包括：
确定单元，用于根据第一目标对象的第一传输资源确定所述第一PSFCH的传输资源；
传输单元，用于根据所述第一PSFCH的传输资源传输所述PSFCH；
其中，所述第一PSFCH的传输资源的确定方式包括以下至少一项：
根据所述第一PSFCH关联的第一目标对象的第一传输资源所占的资源集确定所述第一PSFCH的传输资源；
根据所述第一PSFCH关联的第一目标对象的第一传输资源所占的资源单元确定所述第一PSFCH的传输资源；
根据所述第一PSFCH关联的第一目标对象的第一传输资源所占的起始交织确定所述第一PSFCH的传输资源；
根据所述第一PSFCH关联的第一目标对象的第一传输资源所占的第二时间单元确定所述第一PSFCH的传输资源；
根据所述第一目标对象的第一传输资源在第一重叠部分所占的资源集确定所述第一PSFCH的传输资源；
根据第一重叠部分所占的资源集确定所述第一PSFCH的传输资源；
其中，所述第一重叠部分为所述第一PSFCH关联的第一目标对象的第一传输资源所占的资源与第二目标资源集的重叠部分，或者，所述第一重叠部分为所述第一PSFCH关联的第一目标对象的第一传输资源所占的资源与网络侧设备预配置或配置的资源集的重叠部分，所述第二目标资源集为所述第二终端工作、支持或被配置的资源集。
可选地，所述根据所述第一PSFCH关联的第一目标对象的第一传输资源所占的资源集确定所述第一PSFCH的传输资源包括：
根据所述第一PSFCH关联的第一目标对象的第一传输资源所占的各个资源集或第四资源集确定所述第一PSFCH的传输资源；
其中，所述第四资源集包括以下任一项：
按照配置的反馈资源的数量从大到小的顺序排列的前P1个资源集，P1为正整数；
按照资源集的索引从高到低顺序排列的前P1个资源集，P1为正整数；
按照资源集的索引从低到高顺序排列的前P2个资源集，P2为正整数；
按照资源集的频域位置从高到低顺序排列的前P3个资源集，P3为正整数；
按照资源集的频域位置从低到高顺序排列的前P4个资源集，P4为正整数；
预设的资源集。
可选地，所述根据第一重叠部分所占的资源集确定所述第一PSFCH的传输资源包括：
根据所述第一重叠部分所占的资源集中的第五资源集确定所述第一PSFCH的传输资源；
其中，所述第五资源集包括以下任一项：
按照资源集的索引从高到低顺序排列的前L2个资源集，L2为正整数；
按照资源集的索引从低到高顺序排列的前L3个资源集，L3为正整数；
按照资源集的频域位置从高到低顺序排列的前L4个资源集，L4为正整数；
按照资源集的频域位置从低到高顺序排列的前L5个资源集，L5为正整数；
预设的资源集。
可选地，在所述第一信息包括所述第一目标对象的第一传输资源的情况下，所述第一传输模块801具体用于执行以下至少一项：
在第二目标对象所在的所有资源集LBT成功的情况下，发送所述第一PSFCH；
在第二目标对象所在的所有资源集中LBT成功的资源集上发送所述第一PSFCH；
在所述第一终端配置的资源池、BWP或载波包括保护带，且所述保护带两边的资源集上均LBT成功的情况下，所述第一终端在所述保护带包含的资源集上发送所述第一PSFCH；
其中，所述第二目标对象包括PSFCH、旁链路同步信号块S-SSB、PSSCH和PSCCH中的至少一项。
可选地，所述PSFCH资源集包括以下至少一项：至少一个物理资源块、至少一个交织、至少一个资源块集合和至少一个保护带。
可选地，所述PSFCH资源集基于比特位图确定，所述比特位图根据协议约定、网络侧设备配置、第一终端预配置和第二终端指示中的至少一项确定。
可选地，在所述第一信息包括PSFCH资源集的情况下，所述PSFCH资源集中的不同第一时间单元的PSFCH具有不同的传输方式或具有不同的第一目标对象与PSFCH的关联关系。
可选地，所述PSFCH资源集包括以下至少一项：
在资源池内的每Q1个资源集上配置的第一PSFCH资源集；
在资源池内的第一资源集上配置的第二PSFCH资源集；
在资源池内的N个第二资源集中的N1个第二资源集上配置的第三PSFCH资源集；
在资源池内的N个第二资源集中每Q2个第二资源集上配置的第四PSFCH资源集；
在资源池内的每Q3个第三资源集上配置的第五PSFCH资源集；
在所述资源池内的第三资源上配置的第六PSFCH资源集；
在所述N个第二资源集中除所述N1个第二资源集之外的N2个第二资源集上配置的第七PSFCH资源集；
其中，Q1、Q2、Q3、N、N1和N2为正整数，所述第三资源集为除所述第二资源集之外的资源集。
可选地，所述资源集包括以下至少一个资源单元：资源块集合、资源块范围、子信道、BWP、保护带和交织。
参照图9，本申请实施例还提供了另一种传输装置，如图9所示，该传输装置900包括：
第二传输模块901，用于根据第三信息传输同步信息；
其中，所述第三信息包括第一配置信息、LBT结果和第一准则中的至少一项；所述第一配置信息用于配置或指示所述同步信息的传输方式，所述第一准则用于表示待发送的同步信息不需要执行LBT的条件。
可选地，所述第一配置信息包括以下至少一项：
第一传输方式，所述第一传输方式为所述第一终端在每个资源集上传输同步信息；
第二传输方式，所述第二传输方式为所述第一终端在网络侧设备配置或预配置的资源集上传输同步信息；
第三传输方式，所述第三传输方式为所述第一终端不在保护带上传输同步信息。
可选地，在所述第三信息包括所述第一准则的情况下，所述第二传输模块901用于执行以下至少一项：
当第一准则满足时，发送同步信息；
当不第一准则满足时，执行LBT后发送同步信息；
基于所述第一准则选择发送资源集上的同步信息，以满足所述第一准则。
可选地，在所述第三信息包括所述LBT结果的情况下，所述第二传输模块901用于执行以下至少一项：
在选择的资源集上执行LBT，获得LBT结果，并基于所述LBT结果确定是否发送所述同步信息；
在LBT成功的资源集上发送所述同步信息；
在选择的资源集上均LBT成功的情况下，发送所述同步信息。
本申请实施例中的传输装置可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的传输装置能够实现图2至图7的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
可选的，如图10所示，本申请实施例还提供一种通信设备1000，包括处理器1001和存储器1002，存储器1002上存储有可在所述处理器1001上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器1001执行时实现上述传输方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，所述通信接口用于根据第一信息传输第一物理旁链路反馈信道PSFCH，所述第一PSFCH承载第一目标对象的反馈信息；所述第一信息包括以下至少一项：第一目标对象与PSFCH的关联关系、第一目标对象的第一传输资源、PSFCH资源集和先听后说LBT的结果；其中，所述第一目标对象包括物理旁链路共享信道PSSCH和/或物理旁链路链路控制信道PSCCH；
或者，所述通信接口用于根据第三信息传输同步信息；其中，所述第三信息包括第一配置信息、LBT结果和第一准则中的至少一项；所述第一配置信息用于配置或指示所述同步信息的传输方式，所述第一准则用于表示待发送的同步信息不需要执行LBT的条件。
该终端实施例与上述终端侧方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图11为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。
该终端1100包括但不限于：射频单元1101、网络模块1102、音频输出单元1103、输入单元1104、传感器1105、显示单元1106、用户输入单元1107、接口单元1108、存储器1109以及处理器1110等中的至少部分部件。
本领域技术人员可以理解，终端1100还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图11中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元1104可以包括图形处理单元(GraphicsProcessing Unit，GPU)11041和麦克风11042，图形处理器11041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1106可包括显示面板11061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板11061。用户输入单元1107包括触控面板11071以及其他输入设备11072中的至少一种。触控面板11071，也称为触摸屏。触控面板11071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备11072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元1101接收来自网络侧设备的下行数据后，可以传输给处理器1110进行处理；另外，射频单元1101可以向网络侧设备发送上行数据。通常，射频单元1101包括但不限于天线、放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器1109可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器1109可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1109可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器1109可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器1109包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
处理器1110可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1110集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1110中。
其中，射频单元1101用于根据第一信息传输第一物理旁链路反馈信道PSFCH，所述第一PSFCH承载第一目标对象的反馈信息；所述第一信息包括以下至少一项：第一目标对象与PSFCH的关联关系、第一目标对象的第一传输资源、PSFCH资源集和先听后说LBT的结果；其中，所述第一目标对象包括物理旁链路共享信道PSSCH和/或物理旁链路链路控制信道PSCCH；
或者，射频单元1101用于根据第三信息传输同步信息；其中，所述第三信息包括第一配置信息、LBT结果和第一准则中的至少一项；所述第一配置信息用于配置或指示所述同步信息的传输方式，所述第一准则用于表示待发送的同步信息不需要执行LBT的条件。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供了一种通信系统，包括：第一终端及第二终端，所述第一终端用于执行如图2或图7及上述各个传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (22)

1.一种传输方法，其特征在于，包括：
第一终端根据第一信息传输第一物理旁链路反馈信道PSFCH，所述第一PSFCH承载第一目标对象的反馈信息；所述第一信息包括以下至少一项：第一目标对象与PSFCH的关联关系、第一目标对象的第一传输资源、PSFCH资源集和先听后说LBT的结果；
其中，所述第一目标对象包括物理旁链路共享信道PSSCH和/或物理旁链路链路控制信道PSCCH。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一目标对象与PSFCH的关联关系满足以下至少一项：
在资源池内的每Q1个资源集上配置了第一PSFCH资源集的情况下，所述第一目标对象与PSFCH的关联关系包括以下至少一项：每Q1个资源集中资源集的资源单元与所述Q1个资源集上的第一PSFCH资源集的关联关系，PSFCH所在的第一时间单元关联的所述第一目标对象所在的第二单元时间与所述Q1个资源集上的第一PSFCH资源集的关联关系；
在资源池内的第一资源集上配置了第二PSFCH资源集的情况下，所述第一目标对象与PSFCH的关联关系包括以下至少一项：所述资源池内的所有资源集中的资源单元与所述第二PSFCH资源集合的关联关系，PSFCH所在的第一时间单元关联的所述第一目标对象所在的第二单元时间与所述第二PSFCH资源集的关联关系；
在资源池内的N个第二资源集中的N1个第二资源集上配置了第三PSFCH资源集的情况下，所述第一目标对象与PSFCH的关联关系包括第一关联关系，所述第一关联关系包括以下至少一项：所述N个第二资源集中的资源单元与所述N1个第二资源集上配置的第三PSFCH资源集的关联关系，PSFCH所在的第一时间单元关联的所述第一目标对象所在的第二时间单元与所述N1个第二资源集上配置的第一PSFCH资源集的关联关系；
在资源池内的N个第二资源集中每Q2个第二资源集上配置了第四PSFCH资源集的情况下，所述第一目标对象与PSFCH的关联关系包括第二关联关系，所述第二关联关系包括以下至少一项：每Q2个第二资源集中的资源单元与所述Q2个第二资源集上配置的第四PSFCH资源的关联关系，PSFCH所在的第一时间单元关联的所述第一目标对象所在的第二时间单元与所述Q2个第二资源集上配置的第四PSFCH资源集的关联关系；
在资源池内的每Q3个第二资源集上配置了第五PSFCH资源集的情况下，所述第一目标对象与PSFCH的关联关系包括以下至少一项：所述资源池内的所有资源集中的资源单元与每Q3个第二资源集上配置的第五PSFCH资源集的关联关系，PSFCH所在的第一时间单元关联的所述第一目标对象所在的第二时间单元与每Q3个第三资源集上配置的第五PSFCH资源集的关联关系；
其中，Q1、Q2和Q3为正整数，所述资源单元是传输所述第一目标对象的单位资源，所述第一资源集和/或N1个第二资源集根据协议预定义、网络侧设备预配置、网络侧设备配置、第一终端与第二终端进行协商、以及第二终端指示中的至少一项确定；N和N1均为正整数，且N大于或等于N1，所述N个第二资源集满足以下至少一项：所述N个第二资源集为第一目标资源集与第二目标资源集的重叠部分，所述N个第二资源集为网络侧设备预配置或配置的资源集，其中，所述第一目标资源集为与第一终端工作、支持或被配置的资源集，所述第二目标资源集为所述第二终端工作、支持或被配置的资源集。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一目标对象与PSFCH的关联关系还满足以下至少一项：
在所述资源池内的第三资源集上配置了第六PSFCH资源集的情况下，所述第一关联关系或所述第二关联关系还包括以下至少一项：除所述第二资源集之外的资源集中的资源单元与所述第三资源集上配置的第六PSFCH资源集的关联关系，PSFCH所在的第一时间单元关联的所述第一目标对象所在的第二时间单元与所述第三资源集上配置的第六PSFCH资源集的关联关系；
在所述N个第二资源集中除所述N1个第二资源集之外的N2个第二资源集上配置了第七PSFCH资源集的情况下，所述第一关联关系还包括以下至少一项：除所述第二资源集之外的资源集中的资源单元与所述N2个第二资源集上配置的第七PSFCH资源集的关联关系，PSFCH的所在的第一时间单元关联的所述第一目标对象所在的第二时间单元与所述N2个第二资源集上配置的第七PSFCH资源集的关联关系；
其中，所述第三资源集为除所述第二资源集之外的资源集，N2为正整数。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一PSFCH资源集至所述第七PSFCH资源集中的至少一项PSFCH资源集包含的传输资源具有第二信息，所述第二信息包括循环移位、正交掩码和偏移的至少一项，所述传输资源的第二信息对应不同的资源集具有不同的取值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一信息包括第一目标对象的第一传输资源情况下，所述第一终端根据第一信息传输第一物理旁链路反馈信道PSFCH包括：
所述第一终端根据第一目标对象的第一传输资源确定所述第一PSFCH的传输资源；
所述第一终端根据所述第一PSFCH的传输资源传输所述PSFCH；
其中，所述第一PSFCH的传输资源的确定方式包括以下至少一项：
根据所述第一PSFCH关联的第一目标对象的第一传输资源所占的资源集确定所述第一PSFCH的传输资源；
根据所述第一PSFCH关联的第一目标对象的第一传输资源所占的资源单元确定所述第一PSFCH的传输资源；
根据所述第一PSFCH关联的第一目标对象的第一传输资源所占的起始交织确定所述第一PSFCH的传输资源；
根据所述第一PSFCH关联的第一目标对象的第一传输资源所占的第二时间单元确定所述第一PSFCH的传输资源；
根据所述第一目标对象的第一传输资源在第一重叠部分所占的资源集确定所述第一PSFCH的传输资源；
根据第一重叠部分所占的资源集确定所述第一PSFCH的传输资源；
其中，所述第一重叠部分为所述第一PSFCH关联的第一目标对象的第一传输资源所占的资源与第二目标资源集的重叠部分，或者，所述第一重叠部分为所述第一PSFCH关联的第一目标对象的第一传输资源所占的资源与网络侧设备预配置或配置的资源集的重叠部分，所述第二目标资源集为第二终端工作、支持或被配置的资源集。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一PSFCH关联的第一目标对象的第一传输资源所占的资源集确定所述第一PSFCH的传输资源包括：
根据所述第一PSFCH关联的第一目标对象的第一传输资源所占的各个资源集或第四资源集确定所述第一PSFCH的传输资源；
其中，所述第四资源集包括以下任一项：
按照配置的反馈资源的数量从大到小的顺序排列的前P1个资源集，P1为正整数；
按照资源集的索引从高到低顺序排列的前P1个资源集，P1为正整数；
按照资源集的索引从低到高顺序排列的前P2个资源集，P2为正整数；
按照资源集的频域位置从高到低顺序排列的前P3个资源集，P3为正整数；
按照资源集的频域位置从低到高顺序排列的前P4个资源集，P4为正整数；
预设的资源集。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据第一重叠部分所占的资源集确定所述第一PSFCH的传输资源包括：
根据所述第一重叠部分所占的资源集中的第五资源集确定所述第一PSFCH的传输资源；
其中，所述第五资源集包括以下任一项：
按照资源集的索引从高到低顺序排列的前L2个资源集，L2为正整数；
按照资源集的索引从低到高顺序排列的前L3个资源集，L3为正整数；
按照资源集的频域位置从高到低顺序排列的前L4个资源集，L4为正整数；
按照资源集的频域位置从低到高顺序排列的前L5个资源集，L5为正整数；
预设的资源集。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一信息包括所述第一目标对象的第一传输资源的情况下，所述第一终端根据第一信息传输第一物理旁链路反馈信道PSFCH包括以下至少一项：
在第二目标对象所在的所有资源集LBT成功的情况下，发送所述第一PSFCH；
在第二目标对象所在的所有资源集中LBT成功的资源集上发送所述第一PSFCH；
在所述第一终端配置的资源池、BWP或载波包括保护带，且所述保护带两边的资源集上均LBT成功的情况下，所述第一终端在所述保护带包含的资源集上发送所述第一PSFCH；
其中，所述第二目标对象包括PSFCH、旁链路同步信号块S-SSB、PSSCH和PSCCH中的至少一项。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述PSFCH资源集包括以下至少一项：至少一个物理资源块、至少一个交织、至少一个资源块集合和至少一个保护带。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述PSFCH资源集基于比特位图确定，所述比特位图根据协议约定、网络侧设备配置、第一终端预配置和第二终端指示中的至少一项确定。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一信息包括PSFCH资源集的情况下，所述PSFCH资源集中的不同第一时间单元的PSFCH具有不同的传输方式或具有不同的第一目标对象与PSFCH的关联关系。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述PSFCH资源集包括以下至少一项：
在资源池内的每Q1个资源集上配置的第一PSFCH资源集；
在资源池内的第一资源集上配置的第二PSFCH资源集；
在资源池内的N个第二资源集中的N1个第二资源集上配置的第三PSFCH资源集；
在资源池内的N个第二资源集中每Q2个第二资源集上配置的第四PSFCH资源集；
在资源池内的每Q3个第三资源集上配置的第五PSFCH资源集；
在所述资源池内的第三资源上配置的第六PSFCH资源集；
在所述N个第二资源集中除所述N1个第二资源集之外的N2个第二资源集上配置的第七PSFCH资源集；
其中，Q1、Q2、Q3、N、N1和N2为正整数，所述第三资源集为除所述第二资源集之外的资源集。
13.根据权利要求2至8和12中任一项所述的方法，其特征在于，所述资源集包括以下至少一个资源单元：资源块集合、资源块范围、子信道、BWP、保护带和交织。
14.一种传输方法，其特征在于，包括：
第一终端根据第三信息传输同步信息；
其中，所述第三信息包括第一配置信息、LBT结果和第一准则中的至少一项；所述第一配置信息用于配置或指示所述同步信息的传输方式，所述第一准则用于表示待发送的同步信息不需要执行LBT的条件。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第一配置信息包括以下至少一项：
第一传输方式，所述第一传输方式为所述第一终端在每个资源集上传输同步信息；
第二传输方式，所述第二传输方式为所述第一终端在网络侧设备配置或预配置的资源集上传输同步信息；
第三传输方式，所述第三传输方式为所述第一终端不在保护带上传输同步信息。
16.根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，在所述第三信息包括所述第一准则的情况下，所述第一终端根据第三信息传输同步信息包括以下至少一项：
当第一准则满足时，第一终端发送同步信息；
当不第一准则满足时，第一终端执行LBT后发送同步信息；
所述第一终端基于所述第一准则选择发送资源集上的同步信息，以满足所述第一准则。
17.根据权利要求14至16中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第三信息包括所述LBT结果的情况下，所述第一终端根据第三信息传输同步信息包括以下至少一项：
所述第一终端在选择的资源集上执行LBT，获得LBT结果，并基于所述LBT结果确定是否发送所述同步信息；
所述第一终端在LBT成功的资源集上发送所述同步信息；
在选择的资源集上均LBT成功的情况下，所述第一终端发送所述同步信息。
18.一种传输装置，其特征在于，包括：
第一传输模块，用于根据第一信息传输第一物理旁链路反馈信道PSFCH，所述第一PSFCH承载第一目标对象的反馈信息；所述第一信息包括以下至少一项：第一目标对象与PSFCH的关联关系、第一目标对象的第一传输资源、PSFCH资源集和先听后说LBT的结果；
其中，所述第一目标对象包括物理旁链路共享信道PSSCH和/或物理旁链路链路控制信道PSCCH。
19.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一目标对象与PSFCH的关联关系满足以下至少一项：
在资源池内的每Q1个资源集上配置了第一PSFCH资源集的情况下，所述第一目标对象与PSFCH的关联关系包括以下至少一项：每Q1个资源集中资源集的资源单元与所述Q1个资源集上的第一PSFCH资源集的关联关系，PSFCH所在的第一时间单元关联的所述第一目标对象所在的第二单元时间与所述Q1个资源集上的第一PSFCH资源集的关联关系；
在资源池内的第一资源集上配置了第二PSFCH资源集的情况下，所述第一目标对象与PSFCH的关联关系包括以下至少一项：所述资源池内的所有资源集中的资源单元与所述第二PSFCH资源集合的关联关系，PSFCH所在的第一时间单元关联的所述第一目标对象所在的第二单元时间与所述第二PSFCH资源集的关联关系；
在资源池内的N个第二资源集中的N1个第二资源集上配置了第三PSFCH资源集的情况下，所述第一目标对象与PSFCH的关联关系包括第一关联关系，所述第一关联关系包括以下至少一项：所述N个第二资源集中的资源单元与所述N1个第二资源集上配置的第三PSFCH资源集的关联关系，PSFCH所在的第一时间单元关联的所述第一目标对象所在的第二时间单元与所述N1个第二资源集上配置的第一PSFCH资源集的关联关系；
在资源池内的N个第二资源集中每Q2个第二资源集上配置了第四PSFCH资源集的情况下，所述第一目标对象与PSFCH的关联关系包括第二关联关系，所述第二关联关系包括以下至少一项：每Q2个第二资源集中的资源单元与所述Q2个第二资源集上配置的第四PSFCH资源的关联关系，PSFCH所在的第一时间单元关联的所述第一目标对象所在的第二时间单元与所述Q2个第二资源集上配置的第四PSFCH资源集的关联关系；
在资源池内的每Q3个第二资源集上配置了第五PSFCH资源集的情况下，所述第一目标对象与PSFCH的关联关系包括以下至少一项：所述资源池内的所有资源集中的资源单元与每Q3个第二资源集上配置的第五PSFCH资源集的关联关系，PSFCH所在的第一时间单元关联的所述第一目标对象所在的第二时间单元与每Q3个第三资源集上配置的第五PSFCH资源集的关联关系；
其中，Q1、Q2和Q3为正整数，所述资源单元是传输所述第一目标对象的单位资源，所述第一资源集和/或N1个第二资源集根据协议预定义、网络侧设备预配置、网络侧设备配置、第一终端与第二终端进行协商、以及第二终端指示中的至少一项确定；N和N1均为正整数，且N大于或等于N1，所述N个第二资源集满足以下至少一项：所述N个第二资源集为第一目标资源集与第二目标资源集的重叠部分，所述N个第二资源集为网络侧设备预配置或配置的资源集，其中，所述第一目标资源集为与第一终端工作、支持或被配置的资源集，所述第二目标资源集为所述第二终端工作、支持或被配置的资源集。
20.一种传输装置，其特征在于，包括：
第二传输模块，用于根据第三信息传输同步信息；
其中，所述第三信息包括第一配置信息、LBT结果和第一准则中的至少一项；所述第一配置信息用于配置或指示所述同步信息的传输方式，所述第一准则用于表示待发送的同步信息不需要执行LBT的条件。
21.一种终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至17任一项所述的传输方法的步骤。
22.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至17任一项所述的传输方法的步骤。
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