CN118040109B - 储能系统的数据传输方法、数据存储方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种储能系统的数据传输方法、数据存储方法及装置，方法应用于储能系统中的下级控制器；下级控制器与上级控制器通信连接；方法包括：在一个数据传输周期内，将首次采集的多个电芯数据进行评估，确定基准值；电芯数据包括：电芯电压值或电芯温度值；针对每个电芯数据，计算电芯数据与基准值的差值，得到电芯数据对应的偏差值；将当前次采集对应的采集序号、基准值和多个电芯数据分别对应的电芯序号和偏差值传输至的对应的上级控制器进行数据存储。本申请在原有框架下能够降低数据量，提高数据传输精确度，相比现有压缩算法，更加简单快捷。
Description
技术领域
本申请涉及储能技术领域，尤其是涉及一种储能系统的数据传输方法、数据存储方法及装置。
背景技术
在储能系统中，一个电池包对应有一个电池包管理单元BMU，BMU的主要功能是监测电池包内部多个电芯的电压、温度等参数，并发送给上级控制管理单元。而随着储能容量的不断增大，储能系统中的电池包数量也不断增多，因此，系统运行过程中所要发送的数据量也越来越大。如果不对BMU采集的数据进行处理，则可能导致通信总线的拥堵而使得系统无法正常运行。
现有技术中通常采用的方案是降低BMU向上级控制管理单元发送数据的频率从而避免通信总线拥堵，但这也就导致电芯采样数据的时间精度的降低。另外，现有技术中也有采用数据压缩的方式，但该算法过于复杂，使得系统效率降低。
发明内容
本申请的目的在于提供一种储能系统的数据传输方法、数据存储方法及装置，在原有框架下能够降低数据量，提高数据传输精确度，相比现有压缩算法，更加简单快捷。
第一方面，本申请提供一种储能系统的数据传输方法，方法应用于储能系统中的下级控制器；下级控制器与上级控制器通信连接；下级控制器包括BMU或BCMU；BMU对应的上级控制器为BCMU；BCMU对应的上级控制器为BSMU；方法包括：在一个数据传输周期内，将首次采集的多个电芯数据进行评估，确定基准值；电芯数据包括：电芯电压值或电芯温度值；针对每个电芯数据，计算电芯数据与基准值的差值，得到电芯数据对应的偏差值；将当前次采集对应的采集序号、基准值和多个电芯数据分别对应的电芯序号和偏差值传输至的对应的上级控制器进行数据存储。
进一步地，上述方法还包括：在一个数据传输周期内，按照第一预设时间间隔进行电芯数据采集；针对非首次采集的情况，针对每个电芯序号，判断电芯序号下的当前次采集的电芯数据是否与上一次采集的电芯数据不一致；如果否，不进行数据记录；如果是，将当前次采集电芯数据与上一次采集的电芯数据作差得到的偏差值进行记录；将记录好的偏差值及对应的电芯序号、以及当前次采集对应的采集序号传输至上级控制器。
进一步地，上述方法还包括：在一个数据传输周期内，采集序号按照采集时间的先后顺序依次增大；针对非首次采集的情况，如果监测到当前次的所有电芯数据与上一次采集的所有电芯数据均未发生变化，则不记录当前次采集序号；在上级控制器监测到采集序号发生跳变，确定发生了一次整体数据的漏传或丢失的情况下，接收上级控制器发送的缺失数据请求，根据缺失数据请求进行缺失数据获取及补发；如果因通讯速率限制暂时无法上传缺失数据，则在通讯速率有空闲时进行补发；如果无法获取缺失数据，则激活同步帧机制，重新进行数据同步。
进一步地，上述方法还包括：如果在第一指定时间内监测的电芯数据变化量大于数据阈值、变化次数大于次数阈值，导致在允许的传输速率下无法完成数据传输，则缓存无法及时上传的数据，并在大于第一预设时间间隔的第二预设时间间隔内对上传的数据进行合并及传输。
进一步地，上述方法还包括：在每次数据采集过程中，如果监测到在第二指定时间内的数据存在跳动情况，则两次数据变化对应的数据均不上传。
进一步地，上述方法还包括：如果采集到的电芯数据与基准值的偏差超过偏差阈值，导致数据难以正常压缩，则激活异常处理流程：直接上传未经压缩的数据，并上传异常标记。
第二方面，本申请还提供一种储能系统的数据存储方法，方法应用于储能系统中的上级控制器；上级控制器与下级控制器通信连接；上级控制器包括BCMU或BSMU；BCMU对应的下级控制器为BMU；BSMU对应的下级控制器为BCMU；方法包括：接收下级控制器在一个数据传输周期内，按照第一预设时间间隔传输的数据；数据包括：每次采集对应的采集序号、首次采集对应的基准值和多个电芯数据分别对应的电芯序号和偏差值、非首次采集对应的存在变化的电芯序号和偏差值；对于每个电芯序号对应的传输数据，如果检测到第三指定时间内存在跳动情况的数据，将跳动情况对应的偏差值进行滤除；第三指定时间大于第二指定时间；将进行偏差值滤除后的数据进行存储。
进一步地，上述方法还包括：每存储指定量的数据后或检测到充放电状态转换时，记录一次关键标记，以及基于当前采集的电芯数据更新基准值；将更新的基准值发送至下级控制器，以使下级控制器根据更新后的基准值确定电芯数据的偏差值；在数据存储时，检测到关键数据时记录对应的索引以及存储地址，索引包括充放电状态切换标签，异常状态标签；每隔一定时间或数据量记录当前数据的存储地址，方便后续数据读取。
第三方面，本申请还提供一种储能系统的数据传输装置，装置应用于储能系统中的下级控制器；下级控制器与上级控制器通信连接；下级控制器包括BMU或BCMU；BMU对应的上级控制器为BCMU；BCMU对应的上级控制器为BSMU；装置包括：基准值确定模块，用于在一个数据传输周期内，将首次采集的多个电芯数据取均值，确定基准值；电芯数据包括：电芯电压值或电芯温度值；偏差值确定模块，用于针对每个电芯数据，计算电芯数据与基准值的差值，得到电芯数据对应的偏差值；数据传输模块，用于将当前次采集对应的采集序号、基准值和多个电芯数据分别对应的电芯序号和偏差值传输至的对应的上级控制器进行数据存储。
第四方面，本申请还提供一种储能系统的数据存储装置，装置应用于储能系统中的上级控制器；上级控制器与下级控制器通信连接；上级控制器包括BCMU或BSMU；BCMU对应的下级控制器为BMU；BSMU对应的下级控制器为BCMU；装置包括：数据接收模块，用于接收下级控制器在一个数据传输周期内，按照第一预设时间间隔传输的数据；数据包括：每次采集对应的采集序号、首次采集对应的基准值和多个电芯数据分别对应的电芯序号和偏差值、非首次采集对应的存在变化的电芯序号和偏差值；数据滤除模块，用于对于每个电芯序号对应的传输数据，如果检测到第三指定时间内存在跳动情况的数据，将跳动情况对应的偏差值进行滤除；第三指定时间大于第二指定时间；数据存储模块，用于将进行偏差值滤除后的数据进行存储。
本申请提供的一种储能系统的数据传输方法、数据存储方法及装置中，方法应用于储能系统中的下级控制器；下级控制器与上级控制器通信连接；下级控制器包括BMU或BCMU；BMU对应的上级控制器为BCMU；BCMU对应的上级控制器为BSMU；方法包括：在一个数据传输周期内，将首次采集的多个电芯数据进行评估，确定基准值；电芯数据包括：电芯电压值或电芯温度值；针对每个电芯数据，计算电芯数据与基准值的差值，得到电芯数据对应的偏差值；将当前次采集对应的采集序号、基准值和多个电芯数据分别对应的电芯序号和偏差值传输至的对应的上级控制器进行数据存储。本申请在原有框架下能够降低数据量，提高数据传输精确度，相比现有压缩算法，更加简单快捷。
附图说明
为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种储能系统架构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种储能系统的数据传输方法的流程图；
图3为本申请实施例提供的一种储能系统的数据存储方法的流程图；
图4为本申请实施例提供的一种储能系统的数据传输装置的结构框图；
图5为本申请实施例提供的一种储能系统的数据存储装置的结构框图；
图6为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合实施例对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
目前的储能系统中，数据传输是通过降低BMU向上级控制管理单元发送数据的频率的方式来避免通信总线拥堵，但这会导致降低电芯采样数据的时间精度；数据存储采用数据压缩的方式，但这种算法过于复杂，使得系统效率降低。
基于此，本申请实施例提供一种储能系统的数据传输方法、数据存储方法及装置，在原有框架下能够降低数据量，提高数据传输精确度，相比现有压缩算法，更加简单快捷。
为便于对本实施例进行理解，首先对本申请实施例所公开的一种储能系统的数据传输方法进行详细介绍。
本申请实施例提供一种储能系统的数据传输方法，该方法应用于储能系统中的下级控制器；下级控制器与上级控制器通信连接；下级控制器包括BMU或BCMU；BMU对应的上级控制器为BCMU；BCMU对应的上级控制器为BSMU；如图1所示的储能系统整体结构中，每个BMU管理一个电池包，每个电池包里具有多个电芯；同一簇的BMU通过簇内的通信总线将数据反馈给上级对应的电池簇管理单元BCMU。图1中仅示出了二级架构，但也能应用于三级架构，也就是最上级还可以包括用于与多个BCMU通信的电池堆管理单元BSMU。
图2为本申请实施例提供的一种储能系统的数据传输方法的流程图，该方法包括以下步骤：
步骤S202，在一个数据传输周期内，将首次采集的多个电芯数据进行评估，确定基准值；电芯数据包括：电芯电压值或电芯温度值；
步骤S204，针对每个电芯数据，计算电芯数据与基准值的差值，得到电芯数据对应的偏差值；
步骤S206，将当前次采集对应的采集序号、基准值和多个电芯数据分别对应的电芯序号和偏差值传输至的对应的上级控制器进行数据存储。
上述步骤实际表述的是同步帧机制，以电芯电压，以下级控制器为BMU为例进行说明，具体包括以下过程：
在一个数据传输周期内，首次电芯电压传输进行同步帧处理。具体为，BMU对所监测的所有电芯的首次采样电压值进行评估，选出合适的电压基准值。该电压基准值可以为多个电压的平均值，或者也可以通过其它算法确定。在该周期内，BMU首次传输的电芯电压数据为一个电压基准值，以及各个电芯电压相对于该电压基准值的偏差值。
采用上述同步帧的方式，一方面可以使本次传输的数据量更小；另一方面，可以防止产生累计的误差，并且确认通讯正常。
如下表1所示，在一个周期内，对首次采集的电压值进行评估后，确定基准值为3000，那么首次传输的数据包括一个基准值3000，以及各个偏移量1、3…、3。
表1
进一步地，上述方法还包括：在一个数据传输周期内，按照第一预设时间间隔进行电芯数据采集；针对非首次采集的情况，针对每个电芯序号，判断电芯序号下的当前次采集的电芯数据是否与上一次采集的电芯数据不一致；如果否，不进行数据记录；如果是，将当前次采集电芯数据与上一次采集的电芯数据作差得到的偏差值进行记录；将记录好的偏差值及对应的电芯序号、以及当前次采集对应的采集序号传输至上级控制器。
比如，在一个传输周期内，BMU每间隔设定时间T1采集一次各个电芯的电压值，并且仅向BCMU发送有电压值有变化的电芯编号及其变化值，而电压值没有变化的电芯则不被传输。如下表2所示：
表2
从表2中可以看到，通过这种方式，一方面可以将需要发送的数值变小，使得BMU一次可以发送更多的数据，从而增加传输效率。例如，电芯1在序号4的电压值为3002，本来需要传输3002，但本实施例中只需要传输发送1即可，数值1比数值3002缩小很多，从而减小了其在BMU一次报文中的数据字节。
另一方面，由于没有变化的电芯的电压值不需要传输，因此能够进一步减小数据的发送量。
这里基于上表进一步介绍同步帧的作用，以上表中电芯1为例，在序号4的传输值为1，但是如果这次的数据在传输过程中丢失了，而BCMU则会认定为电芯1本次的电压数据没有变化，仍然为3001，这样就产生了数值1的偏差，并且后续该偏差会一直存在，如序号7时，BCMU接受到了电芯1的变化值-1，但BCMU会认为电芯1的实际电压值为3000（也就是3001-1），而不是3001。
因此，通过设定传输周期以及同步帧，可以使得数据在下一个周期时重新被同步为正确值。上表中一个周期包括M次采样，M的值可根据实际需要进行设置。
进一步地，上述方法还包括：在一个数据传输周期内，采集序号按照采集时间的先后顺序依次增大；针对非首次采集的情况，如果监测到当前次的所有电芯数据与上一次采集的所有电芯数据均未发生变化，则不记录当前次采集序号；在上级控制器监测到采集序号发生跳变，确定发生了一次整体数据的漏传或丢失的情况下，接收上级控制器发送的缺失数据请求，根据缺失数据请求进行缺失数据获取及补发；如果因通讯速率限制暂时无法上传缺失数据，则在通讯速率有空闲时进行补发；如果无法获取缺失数据，则激活同步帧机制，重新进行数据同步。
上述步骤是进一步的改进方案，主要是在每次上传的一批数据中加入一个序号，例如上表中的序号1，2，3…，一个周期后序号被重置。需要说明的是，如果在一次采样中，所有电芯的数据都没有发生变化，BMU这一次就不会发送数据，序号也不会增加。
通过加入序号的方式，BCMU则可以根据数据序号是否发生跳变来判断是否发生了一次整体数据的漏传或丢失，如果是，则会激活补发机制，BCMU重新请求缺失的数据，对应BMU补发数据。如果依然无法获取缺失的数据，则激活同步帧机制，重新进行数据同步。此外由于通讯速率限制暂时无法上传的数据包，则会在通讯速率有空闲时进行补发。
进一步地，上述方法还包括：如果在第一指定时间内监测的电芯数据变化量大于数据阈值、变化次数大于次数阈值，导致在允许的传输速率下无法完成数据传输，则缓存无法及时上传的数据，并在大于第一预设时间间隔的第二预设时间间隔内对上传的数据进行合并及传输。
也就是说，如果短时间内BMU发现其监测的电芯的电压变化量过大、变化次数过多，导致在允许的传输速率下无法上传完成，BMU将会缓存无法及时上传的数据，并在大于原时间间隔T1的预设时间间隔T2对上传的数据进行合并，可以视为触发了一次特殊的同步帧（具体参考之前介绍的同步帧机制），确保数据实时性。如表3示出了变化值过大，且变化次数过多的情况。
表3
进一步地，上述方法还包括以下滤波算法处理过程：在每次数据采集过程中，如果监测到在第二指定时间内的数据存在跳动情况，则两次数据变化对应的数据均不上传。也就是说，在数据采集过程中可能出现短时间的数据跳动，在采样数据变化时，会等待一定时间，观察数据是否在跳动，如果确定是数据跳动，则两次数据变化均不上传。
进一步地，上述方法还包括：如果采集到的电芯数据与基准值的偏差超过偏差阈值，导致数据难以正常压缩，则激活异常处理流程：直接上传未经压缩的数据，并上传异常标记。也就是说，如果采集到的数据发生异常，例如，某一电芯的数据明显偏离正常值，导致数据难以正常压缩，此时系统已经异常，则激活异常处理，直接上传未经压缩的数据，并上传异常标记，系统启动后续的异常处理流程。
基于上述方法实施例，本申请实施例还提供一种储能系统的数据存储方法，方法应用于储能系统中的上级控制器；上级控制器与下级控制器通信连接；上级控制器包括BCMU或BSMU；BCMU对应的下级控制器为BMU；BSMU对应的下级控制器为BCMU；数据存储的核心跟上面实施例的算法一致，只是部分细节不同，数据传输流程中的同步帧机制，相当于数据存储过程中的关键标记；数据传输流程中的发送变化量，相当于数据存储过程中的数据压缩；数据传输流程中的滤波算法处理，相当于数据存储过程中的跳动消除。参见图3所示，上述方法包括以下步骤：
步骤S302，接收下级控制器在一个数据传输周期内，按照第一预设时间间隔传输的数据；数据包括：每次采集对应的采集序号、首次采集对应的基准值和多个电芯数据分别对应的电芯序号和偏差值、非首次采集对应的存在变化的电芯序号和偏差值；
步骤S304，对于每个电芯序号对应的传输数据，如果检测到第三指定时间内存在跳动情况的数据，将跳动情况对应的偏差值进行滤除；第三指定时间大于第二指定时间；
步骤S306，将进行偏差值滤除后的数据进行存储。
上传的数据已经进行了较短时间的跳动消除，但是由于数据实时性考虑，滤波周期在秒级，在数据存储前会按照一定周期再次进行滤波，滤除中等时间周期内的采样跳动。如表4中所示的将1和-1跳动数据进行消除。
表4
进一步地，上述方法还包括：每存储指定量的数据后或检测到充放电状态转换时，记录一次关键标记，以及基于当前采集的电芯数据更新基准值；将更新的基准值发送至下级控制器，以使下级控制器根据更新后的基准值确定电芯数据的偏差值；在数据存储时，检测到关键数据时记录对应的索引以及存储地址，索引包括充放电状态切换标签，异常状态标签；每隔一定时间或数据量记录当前数据的存储地址，方便后续数据读取。
这种方式类似于前述同步帧机制，触发时机为固定时间或者固定数据间隔；在数据存储时，为了压缩存储空间，将仅记录数据变化量，读取时需要寻找上一次的关键标记，如基准值，并计算当前值，方便读取，会在存储一定量的数据后记录一次关键标记，即更新基准值。同时在充放电状态转换时也进行一次特殊的关键标记，用来分割充放电数据。
在确认了关键标记后到下一次关键标记确定前，只记录数据变化量，压缩存储空间。在数据存储时，会根据一段时间内的数据值，选取合适的基准点，减少需要存储的数据量，压缩存储占用的空间。
在存储时会额外记录一些关键数据的索引，记录对应数据的存储地址，如充放电状态切换，异常状态等，同时也每隔一定时间或数据量记录当前数据的存储地址，方便后续数据读取。
本申请实施例提供一种储能系统的数据存储方法，在原有框架下能够降低数据量，提高数据传输精确度，相比现有压缩算法，更加简单快捷。
基于上述方法实施例，本申请实施例还提供一种储能系统的数据传输装置，装置应用于储能系统中的下级控制器；下级控制器与上级控制器通信连接；下级控制器包括BMU或BCMU；BMU对应的上级控制器为BCMU；BCMU对应的上级控制器为BSMU；参见图4所示，该装置包括：
基准值确定模块42，用于在一个数据传输周期内，将首次采集的多个电芯数据取均值，确定基准值；电芯数据包括：电芯电压值或电芯温度值；偏差值确定模块44，用于针对每个电芯数据，计算电芯数据与基准值的差值，得到电芯数据对应的偏差值；数据传输模块46，用于将当前次采集对应的采集序号、基准值和多个电芯数据分别对应的电芯序号和偏差值传输至的对应的上级控制器进行数据存储。
进一步地，上述数据传输模块46，用于在一个数据传输周期内，按照第一预设时间间隔进行电芯数据采集；针对非首次采集的情况，针对每个电芯序号，判断电芯序号下的当前次采集的电芯数据是否与上一次采集的电芯数据不一致；如果否，不进行数据记录；如果是，将当前次采集电芯数据与上一次采集的电芯数据作差得到的偏差值进行记录；将记录好的偏差值及对应的电芯序号、以及当前次采集对应的采集序号传输至上级控制器。
进一步地，上述数据传输模块46，用于在一个数据传输周期内，采集序号按照采集时间的先后顺序依次增大；针对非首次采集的情况，如果监测到当前次的所有电芯数据与上一次采集的所有电芯数据均未发生变化，则不记录当前次采集序号；在上级控制器监测到采集序号发生跳变，确定发生了一次整体数据的漏传或丢失的情况下，接收上级控制器发送的缺失数据请求，根据缺失数据请求进行缺失数据获取及补发；如果因通讯速率限制暂时无法上传缺失数据，则在通讯速率有空闲时进行补发；如果无法获取缺失数据，则激活同步帧机制，重新进行数据同步。
进一步地，上述数据传输模块46，用于如果在第一指定时间内监测的电芯数据变化量大于数据阈值、变化次数大于次数阈值，导致在允许的传输速率下无法完成数据传输，则缓存无法及时上传的数据，并在大于第一预设时间间隔的第二预设时间间隔内对上传的数据进行合并及传输。
进一步地，上述数据传输模块46，用于在每次数据采集过程中，如果监测到在第二指定时间内的数据存在跳动情况，则两次数据变化对应的数据均不上传。
进一步地，上述数据传输模块46，用于如果采集到的电芯数据与基准值的偏差超过偏差阈值，导致数据难以正常压缩，则激活异常处理流程：直接上传未经压缩的数据，并上传异常标记。
本申请实施例提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置的实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。
基于上述方法实施例，本申请实施例还提供一种储能系统的数据存储装置，装置应用于储能系统中的上级控制器；上级控制器与下级控制器通信连接；上级控制器包括BCMU或BSMU；BCMU对应的下级控制器为BMU；BSMU对应的下级控制器为BCMU；参见图5所示，该装置包括：
数据接收模块53，用于接收下级控制器在一个数据传输周期内，按照第一预设时间间隔传输的数据；数据包括：每次采集对应的采集序号、首次采集对应的基准值和多个电芯数据分别对应的电芯序号和偏差值、非首次采集对应的存在变化的电芯序号和偏差值；数据滤除模块54，用于对于每个电芯序号对应的传输数据，如果检测到第三指定时间内存在跳动情况的数据，将跳动情况对应的偏差值进行滤除；第三指定时间大于第二指定时间；数据存储模块56，用于将进行偏差值滤除后的数据进行存储。
进一步地，上述数据存储模块56，用于每存储指定量的数据后或检测到充放电状态转换时，记录一次关键标记，以及基于当前采集的电芯数据更新基准值；将更新的基准值发送至下级控制器，以使下级控制器根据更新后的基准值确定电芯数据的偏差值；在数据存储时，检测到关键数据时记录对应的索引以及存储地址，索引包括充放电状态切换标签，异常状态标签；每隔一定时间或数据量记录当前数据的存储地址，方便后续数据读取。
本申请实施例提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置的实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。
本申请实施例还提供了一种电子设备，如图6所示，为该电子设备的结构示意图，其中，该电子设备包括处理器61和存储器60，该存储器60存储有能够被该处理器61执行的计算机可执行指令，该处理器61执行该计算机可执行指令以实现上述方法。
在图6示出的实施方式中，该电子设备还包括总线62和通信接口63，其中，处理器61、通信接口63和存储器60通过总线62连接。
其中，存储器60可能包含高速随机存取存储器（RAM，Random Access Memory），也可能还包括非不稳定的存储器（non-volatile memory），例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口63（可以是有线或者无线）实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。总线62可以是ISA（IndustryStandard Architecture，工业标准体系结构）总线、PCI（Peripheral ComponentInterconnect，外设部件互连标准）总线或EISA（Extended Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构）总线等。所述总线62可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
处理器61可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器61中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器61可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器61读取存储器中的信息，结合其硬件完成前述实施例的方法的步骤。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，该计算机可执行指令促使处理器实现上述方法，具体实现可参见前述方法实施例，在此不再赘述。
本申请实施例所提供的方法、装置和电子设备的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对步骤、数字表达式和数值并不限制本申请的范围。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种储能系统的数据传输方法，其特征在于，所述方法应用于所述储能系统中的下级控制器；所述下级控制器与上级控制器通信连接；所述下级控制器包括BMU或BCMU；BMU对应的上级控制器为BCMU；BCMU对应的上级控制器为BSMU；所述方法包括：
在一个数据传输周期内，将首次采集的多个电芯数据进行评估，确定基准值；所述电芯数据包括：电芯电压值或电芯温度值；
针对每个所述电芯数据，计算所述电芯数据与所述基准值的差值，得到所述电芯数据对应的偏差值；
将当前次采集对应的采集序号、所述基准值和多个所述电芯数据分别对应的电芯序号和偏差值传输至的对应的上级控制器进行数据存储；
所述方法还包括：在一个数据传输周期内，按照第一预设时间间隔进行电芯数据采集；针对非首次采集的情况，针对每个电芯序号，判断所述电芯序号下的当前次采集的电芯数据是否与上一次采集的电芯数据不一致；如果否，不进行数据记录；如果是，将当前次采集电芯数据与上一次采集的电芯数据作差得到的偏差值进行记录；将记录好的偏差值及对应的电芯序号、以及当前次采集对应的采集序号传输至所述上级控制器；
在一个数据传输周期内，采集序号按照采集时间的先后顺序依次增大；针对非首次采集的情况，如果监测到当前次的所有电芯数据与上一次采集的所有电芯数据均未发生变化，则不记录当前次采集序号；在上级控制器监测到采集序号发生跳变，确定发生了一次整体数据的漏传或丢失的情况下，接收上级控制器发送的缺失数据请求，根据所述缺失数据请求进行缺失数据获取及补发；如果因通讯速率限制暂时无法上传缺失数据，则在通讯速率有空闲时进行补发；如果无法获取缺失数据，则激活同步帧机制，重新进行数据同步。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
如果在第一指定时间内监测的电芯数据变化量大于数据阈值、变化次数大于次数阈值，导致在允许的传输速率下无法完成数据传输，则缓存无法及时上传的数据，并在大于所述第一预设时间间隔的第二预设时间间隔内对上传的数据进行合并及传输。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在每次数据采集过程中，如果监测到在第二指定时间内的数据存在跳动情况，则两次数据变化对应的数据均不上传。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
如果采集到的电芯数据与基准值的偏差超过偏差阈值，导致数据难以正常压缩，则激活异常处理流程：直接上传未经压缩的数据，并上传异常标记。
5.一种储能系统的数据传输装置，其特征在于，所述装置应用于所述储能系统中的下级控制器；所述下级控制器与上级控制器通信连接；所述下级控制器包括BMU或BCMU；BMU对应的上级控制器为BCMU；BCMU对应的上级控制器为BSMU；所述装置包括：
基准值确定模块，用于在一个数据传输周期内，将首次采集的多个电芯数据取均值，确定基准值；所述电芯数据包括：电芯电压值或电芯温度值；
偏差值确定模块，用于针对每个所述电芯数据，计算所述电芯数据与所述基准值的差值，得到所述电芯数据对应的偏差值；
数据传输模块，用于将当前次采集对应的采集序号、所述基准值和多个所述电芯数据分别对应的电芯序号和偏差值传输至的对应的上级控制器进行数据存储；
数据传输模块，还用于在一个数据传输周期内，按照第一预设时间间隔进行电芯数据采集；针对非首次采集的情况，针对每个电芯序号，判断所述电芯序号下的当前次采集的电芯数据是否与上一次采集的电芯数据不一致；如果否，不进行数据记录；如果是，将当前次采集电芯数据与上一次采集的电芯数据作差得到的偏差值进行记录；将记录好的偏差值及对应的电芯序号、以及当前次采集对应的采集序号传输至所述上级控制器；在一个数据传输周期内，采集序号按照采集时间的先后顺序依次增大；针对非首次采集的情况，如果监测到当前次的所有电芯数据与上一次采集的所有电芯数据均未发生变化，则不记录当前次采集序号；在上级控制器监测到采集序号发生跳变，确定发生了一次整体数据的漏传或丢失的情况下，接收上级控制器发送的缺失数据请求，根据所述缺失数据请求进行缺失数据获取及补发；如果因通讯速率限制暂时无法上传缺失数据，则在通讯速率有空闲时进行补发；如果无法获取缺失数据，则激活同步帧机制，重新进行数据同步。
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