CN118037671A - 电子纸的麻点检测方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请属于缺陷检测技术领域，尤其涉及一种电子纸的麻点检测方法、装置、电子设备及存储介质。基于AHP算法设置目标层、准则层、结果层对电子纸麻点缺陷进行检测，具体方法包括：获取待检测电子纸的类型和检测等级；基于待检测电子纸的类型，获取待检测电子纸的初始图像，初始图像包括待检测电子纸的多阶灰阶图片；基于待检测电子纸的初始图像，确定预处理图像，预处理图像用于待检测电子纸的麻点检测；基于预处理图像、待检测电子纸的类型、待检测电子纸的检测等级以及预设准则对待检测电子纸进行麻点检测。其有益效果为：通过AHP法逐层对不同特征的电子纸麻点缺陷进行检测，提高电子纸麻点检测的效率与准确度。

Description

电子纸的麻点检测方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请属于缺陷检测技术领域，尤其涉及一种电子纸的麻点检测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

近年来，随着电子阅读器、智慧超市、电子标签等领域的迅速发展，推进了新型电子纸显示技术的广泛应用。电子纸因其质感与纸张相似，超薄轻便，使用寿命长且维护成本低等诸多优势被广大消费者喜爱。

电子纸的生产工艺流程对于电子纸的显示质量有决定性的影响，在目前电子纸的生产制程中，其缺陷大多靠人工检测，但缺陷检测过程人工耗费大、效率低、出错率高，严重制约了电子纸的产能。麻点是电子纸生成过程中一个复杂的缺陷类型。在实际的生产过程中，不同型号的电子纸会产生不同的麻点特征，目前主流的麻点检测方法是通过某一具体的检测指标来判断电子纸是否有麻点缺陷，但是不能对不同特征的麻点缺陷进行检测。

因此，如何对不同特征的电子纸麻点缺陷进行检测，提高电子纸麻点检测的效率成为了亟需解决的问题。

发明内容

本申请提供一种电子纸的麻点检测方法、装置、电子设备及存储介质，有效解决了不同麻点特征的电子纸无法统一检测的问题，提高了电子纸麻点检测的效率。

第一方面，本申请实施例提供了一种电子纸的麻点检测方法，所述方法包括：获取待检测电子纸的类型和检测等级；基于所述待检测电子纸的类型，获取待检测电子纸的初始图像，所述初始图像包括所述待检测电子纸的多阶灰阶图片；基于所述待检测电子纸的初始图像，确定预处理图像，所述预处理图像用于所述待检测电子纸的麻点检测；基于所述预处理图像、所述待检测电子纸的类型、所述待检测电子纸的检测等级以及预设准则对所述待检测电子纸进行麻点检测。

在一种可能的实现方式中，所述预设准则包括深色点检测准则、面积点检测准则和点密度检测准则；相应地，所述基于所述预处理图像、所述待检测电子纸的类型、所述待检测电子纸的检测等级以及预设准则对所述待检测电子纸进行麻点检测，包括：基于所述待检测电子纸的类型、所述待检测电子纸的检测等级、所述深色点检测准则、所述面积点检测准则和所述点密度检测准则确定多个阈值；基于所述多个阈值与所述预处理图像对所述待检测电子纸进行麻点检测。

在一种可能的实现方式中，所述基于所述多个阈值与所述预处理图像对所述电子纸进行麻点检测，包括：基于所述待检测电子纸的类型、所述待检测电子纸的检测等级确定深色点检测准则预设面积阈值和深色点检测准则预设数量阈值；基于所述深色点检测准则预设面积阈值、所述深色点检测准则预设数量阈值及所述预处理图像对所述待检测电子纸进行麻点检测。

在一种可能的实现方式中，所述基于所述多个阈值与所述预处理图像对所述待检测电子纸进行麻点检测，还包括：基于预设最大点面积和所述待检测电子纸的检测等级确定面积点检测准则预设面积阈值；基于预设数量、所述待检测电子纸的检测等级及所述待检测电子纸的类型确定面积点检测准则数量阈值；基于所述面积点检测准则预设面积阈值、所述面积点检测准则数量阈值及所述预处理图像对所述待检测电子纸进行麻点检测。

在一种可能的实现方式中，所述基于所述多个阈值与所述预处理图像对所述待检测电子纸进行麻点检测，还包括：基于所述待检测电子纸的检测等级确定点密度检测准则预设面积阈值和点密度检测准则预设密度点数量阈值；基于所述点密度检测准则预设面积阈值、所述点密度检测准则预设密度点数量阈值及所述预处理图像对所述待检测电子纸进行麻点检测。

在一种可能的实现方式中，所述基于所述待检测电子纸的初始图像，确定预处理图像，包括：基于所述待检测电子纸的初始图像中的灰阶照片，确定所述待检测电子纸的二值图片；基于所述二值图片，确定所述二值图片的外接图形；基于所述二值图片的外接图形，确定目标区域位置，所述目标区域位置表征所述二值图片外接图形在所述二值图片中映射的区域；基于所述目标区域位置，将所述待检测电子纸的多阶灰阶图片分割为多张区域照片。

在一种可能的实现方式中，所述基于所述目标区域位置，将所述待检测电子纸的多阶灰阶图片分割为多张区域照片之后，所述方法还包括：基于所述多张区域照片，确定所述多张区域照片的二值图片；基于所述多张区域照片的二值图片，确定所述多张区域照片的二值图片中的图像边缘；基于所述图像边缘确定边界交点坐标；基于所述边界交点坐标对所述多张区域照片进行位姿矫正。

第二方面，本申请实施例提供了一种电子纸的麻点检测装置，所述装置包括：获取模块，用于获取待检测电子纸的类型和检测等级；所述获取模块，还用于基于所述待检测电子纸的类型，获取待检测电子纸的初始图像，所述初始图像包括所述待检测电子纸的多阶灰阶图片；确定模块，用于基于所述待检测电子纸的初始图像，确定预处理图像，所述预处理图像用于所述待检测电子纸的麻点检测；检测模块，用于基于所述预处理图像、所述待检测电子纸的类型、所述待检测电子纸的检测等级以及预设准则对所述待检测电子纸进行麻点检测。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面或其中任意一种实现方式所述的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或其中任意一种实现方式所述的方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述第一方面或其中任意一种实现方式所述的方法。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：获取待检测电子纸的类型和待检测电子纸需检测的等级；基于待检测电子纸的类型，获取待检测电子纸的初始图像，初始图像包括待检测电子纸多阶灰阶图片；基于所待检测电子纸的初始图像，确定预处理图像，预处理图像用于待检测电子纸麻点检测；基于预处理图像、待检测电子纸的类型、待检测电子纸的检测等级以及预设准则对电子纸进行麻点检测。相比于现有技术中，对电子纸进行缺陷检测，特别是麻点检测时，通过人工检测造成的扩大产能难、生产效率低、检测精度误差大以及检测员视力损伤大等问题，即使部分公司使用机械检测，但是目前机器检测只是针对某一具体的检测指标来判断电子纸是否有麻点缺陷，不能应对不同的麻点缺陷特征进行检测，并且也不能根据产品质量的要求灵活的调整检测精度，本申请则是提出了一种基于层次分析法(Analytic Hierarchy Process,APH)的麻点检测算法，并利用APH算法，将麻点检测定义为一个递阶、有序的层次结构模型，每一层都有针对麻点检测的定量指标，比如：目标层确定电子纸的类型和检测等级，准则层确定检测准则，结果层则根据电子纸通过准则层中每一个准则得出的定量指标，结合实际的检测要求，得到更加准确的检测结果。本申请通过AHP层次分析法逐层对不同特征的电子纸麻点缺陷进行检测，提高了电子纸麻点检测的效率与准确度，解决了麻点检测遗漏的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的一种电子纸麻点检测方法的流程示意图；

图2为本申请一实施例提供的一种AHP算法流程示意图；

图3为本申请一实施例提供的一种多电子纸区域分割示意图；

图4为本申请一实施例提供的一种各阶灰阶图片分割流程示意图；

图5为本申请一实施例提供的一种电子纸自动边缘提取与矫正流程示意图；

图6为本申请一实施例提供的一种电子纸麻点检测装置的结构框图；

图7为本申请一实施例提供的一种电子纸麻点检测系统的架构示意图；

图8为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

近年来，随着科学技术的进步，电子阅读器、智慧超市、电子标签、智能家居、智能公交、户外广告等领域的迅速发展，推进了相关制造业的快速发展，特别是新型电子纸显示技术的发展和应用。电子纸制作过程中，其生产工艺流程对于电子纸的显示质量有决定性的影响，在目前电子纸的生产制程中，缺陷检测是人工耗费大、效率低以及出错高的一个环节，严重制约了电子纸的产能快速提高。电子纸的缺陷种类异构多样，常见的缺陷种类达40余种。其中典型的主要检测缺陷类型有白点、坏点、针孔、麻点、边缘、异物、OCA异物、色差、压痕、断层等10余种。目前主流的检测方式为人工检测，人工电子纸缺陷检测现存的问题是：扩大产能难、生产效率低、检测精度误差大、检测员视力损伤大。而采用机器视觉技术的自动光学检测可以解放人力、提高产能、提升产品质量、提高制电子纸显示模组产线的智能化水平。

在电子纸缺陷类型中，麻点缺陷是较为复杂的一种缺陷类型，麻点缺陷一般是由于电子纸在生产过程中利用封边胶进行封边时，有空气或者杂质进入电子墨水或者耐高温聚酯薄膜导致缺陷的产生。在实际的生产过程中，不同型号的电子纸会产生不同种类的麻点特征，同时不同的产品型号对麻点缺陷检测的检测精度要求不同。虽然通过采用机器视觉技术的自动光学检测技术可以检测电子纸的大部分缺陷特征，释放生产力，但是针对麻点检测，目前还没有较好的检测方法，主流的检测方法是通过某一具体的检测指标来判断电子纸是否有麻点缺陷，但是此方法不能应对不同的麻点缺陷特征检测，而且不能根据产品型号进行检测精度的自由调节。

为解决麻点的判断指标多，会随着产品的批次改变而发生改变，现有的算法不能检测不同类型的麻点，不能适应不同类型的电子纸，而直接通过某一指标去判断是否有麻点会导致麻点检测失效等问题。本申请提出了一种基于层次分析法APH的麻点检测算法，该算法可以通过调节自身的阈值并通过融合不同种类的算法指标来完成不同类型、不同种类的电子纸缺陷检测。该算法将麻点检测定义为一个递阶、有序的层次结构模型，在该模型中，每一层都有针对麻点检测的定量指标，通过计算每一层的的定量指标，结合实际的检测要求，利用层级递进的APH算法得到更加准确的检测结果。本申请通过AHP层次分析法逐层解决麻点检测遗漏的问题，提高检测效率。基本步骤为：明确目标、明确准则、确定结果。目标指的是被检测的产品批次，包括产品的类型、产品的质量等级，明确对象的目的是为了限定麻点的范围和确定产品的检测等级，因为不同批次的麻点特征有一定的区别；同时不同质量等级的批次产品也会有不同的质检要求，限定产品的检测等级可以实现麻点检测的严苛度控制。明确准则指的是在明确目标后，需要确定的检测指标，这里的检测指标和普通算法的检测指标有所不同，这里的检测指标是通过不同的规则判断的，每个指标之间并无相互关联。上述检测指标是通过量化人工采集的不同批次具有麻点缺陷的电子纸得到的，同时这里的指标也会和产品的等级相互关联，通过本申请提供的方法可以检测不同批次，具有不同缺陷特征的麻点电子纸。确定结果，指的是通过上诉逐层推理计算后最后得到的检测结果，最后的检测结果会保存并传递到检测中心，同时也会统计缺陷的类型和缺陷数量。

图1为本申请一实施例提供的一种电子纸的麻点检测方法的流程示意图，该方法包括：

S110，获取待检测电子纸的类型和检测等级。

作为一种示例，图2为本申请一实施例提供的一种AHP算法流程示意图，通过AHP算法对电子纸麻点进行检测时，首先需要获取待检测电子纸的类型和待检测电子纸需检测的等级(图2所示的目标层)。待检测电子纸的类型可以为图2所示的型号A、型号B……型号m，待检测电子纸需检测的等级用于表征针对待检测的各个型号，确定需要检测的等级，根据等级的不同，检测的严格程度也不同。

在一种可能的实现方式中，获取待检测电子纸的类型包括获取待检测电子纸的尺寸。

具体的，可根据获取待检测电子纸尺寸的不同，将待检测电子纸分为不同的类型，即根据待检测电子纸尺寸的不同，将待检测电子纸分为图2所示的型号A、型号B……型号m。

S120，基于待检测电子纸的类型，获取待检测电子纸的初始图像，初始图像包括待检测电子纸的多阶灰阶图片。

示例性的，可通过对待检测电子纸进行拍照，获取待检测电子纸的初始图像。

在一种可能的实现方式中，基于待检测电子纸的类型，获取待检测电子纸的初始图像，包括：基于待检测电子纸的尺寸与预设相机焦距，获取待检测电子纸的初始图像。

具体地，由于工业电子纸在实际的生产过程中不同类型的电子纸的尺寸会有所不同，所以图2所示的目标层需要定义电子纸的生产批次，电子生产批次包含电子纸的尺寸信息，根据电子纸的生产批次对应的尺寸确定相机的最优焦距，同时对电子纸检测的光源进行测试，选定最优亮度，从而获取待检测电子纸的初始图像，其中待检测电子纸的初始图像包括待检测电子纸多阶灰阶图片。目标层同时也要确定该尺寸电子纸具有的缺陷特征，缺陷特征可以通过人工标记统计得到。

S130，基于待检测电子纸的初始图像，确定预处理图像，预处理图像用于待检测电子纸的麻点检测。

在实际的获取待检测电子纸的初始图像的过程中，电子纸拍摄会存在多个电子纸并行拍摄以及电子纸图像倾斜的情况，所以需要首先对采集到的待检测电子纸的初始图像进行预处理。

在一种可能的实现方式中，基于待检测电子纸的初始图像，确定预处理图像，包括：基于待检测电子纸的初始图像中的灰阶照片，确定待检测电子纸的二值图片；基于二值图片，确定二值图片的外接图形；基于二值图片的外接图形，确定目标区域位置，目标区域位置表征二值图片外接图形在二值图片中映射的区域；基于目标区域位置，将待检测电子纸的多阶灰阶图片分割为多张区域照片。

具体地，图3为本申请一实施例提供的一种多电子纸区域分割示意图，如图3所示，单个相机的视野范围内可能会拍摄到多张待检测电子纸的电子照片，为对每张待检测电子纸的电子照片进行检测，需要各张待检测电子纸的电子照片从拍摄的图片中分割出来。从单张图片中分割出多张电子纸只需依赖于待检测电子纸电子照片中电子纸白1灰阶照片。首先对相机采集的初始图像(a)进行二值化处理，得到整张初始照片的二值图片(b)；然后计算各个区域的外接矩形(c)，并将外接矩形的尺寸超过给定值的区域复制出来，便得到了电子纸同一张图片中的各张电子纸区域(d)和(e)。

进一步的，图4为本申请一实施例提供的一种各阶灰阶图片分割流程示意图，如图4所示，对于其它待检测电子纸多阶灰阶图片的初始图像(a)，由于单个相机所拍摄的电子纸电子照片位置是固定的，故采用图3所示方法获得二值图片外接图形的区域位置后，在其它灰阶图片上按相同的区域进行图片截取便可得出图4(b)和(c)所示的分割出的电子纸(左)和分割出的电子纸(右)。

在一种可能的实现方式中，基于目标区域位置，将待检测电子纸的多阶灰阶图片分割为多张区域照片之后，该方法还包括：基于多张区域照片，确定多张区域照片的二值图片；基于多张区域照片二值图片，确定多张区域照片二值图片中的图像边缘；基于图像边缘获取边界交点坐标；基于边界交点坐标对该多张区域照片进行位姿矫正。

具体的，在电子纸未经封装成显示模组前，受到压力或碰撞后极易损坏。故其检测过程不能用相应的夹具进行严格定位。在进行电子纸表面缺陷检测时，需要控制初始图片的边缘宽度以进行边缘缺陷检测。

作为一种示例，图5为本申请一实施例提供的一种电子纸自动边缘提取与矫正流程示意图，如图5所示，首先，对图5所示分割分割出的电子纸图像二值化(图5b所示)，然后采用边缘提取算法获得图像边缘(图5c所示)，经霍夫直线变换获取电子纸四条边的直线边界并捕捉(图5d所示)，通过4条边界线的交叉点坐标与4个角点矫正后(图5e所示)的坐标变换关系，可以得出将4条边线矫正的透视变换矩阵，将该透视变换矩阵应用在分割出的电子纸照片上(图5a所示)，便可将原图片进行位姿矫正(图5f所示)。

S140，基于预处理图像、待检测电子纸的类型、待检测电子纸的检测等级以及预设准则对待检测电子纸进行麻点检测。

示例性的，图2所示的准则层主要负责判断电子纸是否有缺陷的各项指标，因为单一的某一项指标无法检测电子纸的麻点缺陷，针对不同特征的电子纸的麻点缺陷检测需要准则层需要计算多项指标，例如准则1、准则2……准则m。通过现场采集的数据，本申请针对现有的不同类型的电子纸的麻点缺陷特征，设计了深色点检测准则、面积点检测准则、点密度检测准则三个主要的检测指标。

在一种可能的实现方式中，预设准则包括深色点检测准则、面积点检测准则和点密度检测准则；相应地，基于预处理图像、待检测电子纸的类型、待检测电子纸的检测等级以及预设准则对待检测电子纸进行麻点检测，包括：基于待检测电子纸的类型、待检测电子纸的检测等级、深色点检测准则、面积点检测准则和点密度检测准则确定多个阈值；基于多个阈值与预处理图像对待检测电子纸进行麻点检测。

在一种可能的实现方式中，基于多个阈值与预处理图像对电子纸进行麻点检测，包括：基于待检测电子纸的类型、待检测电子纸的检测等级确定深色点检测准则预设面积阈值和深色点检测准则预设数量阈值；基于深色点检测准则预设面积阈值和深色点检测准则预设数量阈值及预处理图像对待检测电子纸进行麻点检测。

具体的，深色点检测用于检测的麻点缺陷特征为：颜色深、数量较少、点面积不大的麻点。该类缺陷虽面积较小，但其颜色较深，对画面影响较大，深色点主要计算的指标为：画面点的面积大小。其深色点检测准则预设面积阈值公式为：

A_c＝A_d×L×L_da

其中，A_d表征预设面积；N_d表征预设数量，N_d不仅随等级L升高，也随被检画面面积升高而升高；L表征检测等级；A_c表征预设面积阈值；L_da表征麻点检测等级系数，本实施例中可以为5。

深色点检测准则预设数量阈值公式为：

N_cd＝N_d×L×L_dn×a

其中，N_cd为报警数量；L_dn表征麻点检测等级系数，本实施例中可以为5；a表征面积系数。其中：

h和w分别表征检图片的宽和长，面积系数a随被检图片的大小而改变。

在本实施中，检测面积低于A_c的点不被统计，仅统计检测面积高于A_c的点。

在一种可能的实现方式中，基于多个阈值与预处理图像对待检测电子纸进行麻点检测，还包括：基于预设最大点面积和待检测电子纸的检测等级确定面积点检测准则预设面积阈值；基于预设数量、待检测电子纸的检测等级及待检测电子纸的类型确定面积点检测准则数量阈值；基于面积点检测准则预设面积阈值、面积点检测准则数量阈值及预处理图像对待检测电子纸进行麻点检测。

具体的，面积点检测用于检测的麻点缺陷特征为：颜色浅，数量多，点面积有大有小。面积点较多且分散，会造成画面“麻麻赖赖”；面积点较多且聚集，则会呈现暗斑。主要计算的指标为：检测画面中所有点的面积，同时设定面积下限，对低于指标的面积点进行过滤，然后计算所有的点面积的面积总和。首先对画面进行二值化，二值化阈值不随检测等级L调整而改变。同时检测画面中所有点的面积，设定面积下限，对低于指标的面积点进行过滤，即采用采面积度量，面积小于预先设定的值则过滤。对面积适中、点数不超设定，但会造成人为误判的情况进行过滤。其具体公式为：

A_lin＝A_min×L×L_amin

A_ac＝A_max×L×L_ac

其中，A_lim表征面积下限；A_min表征预设最小点面积；L_amin表征麻点检测等级系数，本实施例中可以为0.5；A_max表征预设最大点面积；L_ac表征麻点检测等级系数，本实施例中可以为10；A_ac表征面积点检测准则预设面积阈值。其中小于A_lim的点排除，不进行检测。在该公式中每个待测电子纸类型对应一个固定的A_min和A_max。

进一步的，面积点检测准则数量阈值具体公式为：

N_ca＝N_a×L×L_an×a

P_c＝P×L×L_ap

其中，N_a表征预设数量，随面积和等级L上升而上升；L_an表征麻点检测等级系数，本实施例中可以为5；N_ca表征面积点检测准则数量阈值；P为面积比，用于表征小点面积占总画面积的比值；L_ap表征麻点检测等级系数，本实施例中可以为0.05；P_c表征算法报警点面积比，即报警点面积/画面面积；当面积在A_lim和A_ac之间的面积点数量高于N_ca就会报警。

在一种可能的实现方式中，基于多个阈值与预处理图像对待检测电子纸进行麻点检测，还包括：基于待检测电子纸的检测等级确定点密度检测准则预设面积阈值和点密度检测准则预设密度点数量阈值；基于点密度检测准则预设面积阈值、点密度检测准则预设密度点数量阈值及预处理图像对待检测电子纸进行麻点检测。

具体的，除了深色点和面积点之外，存在一些面积较小、颜色较浅，但聚集在较小区域内的暗色点，这种点的聚集会造成局部的暗斑，需要对这些区域进行检测，称为点密度检测。主要统计电子纸上一共有多少个暗色点，在检测时将电子纸分成了若干个区域，每个区域分开检测，分别检测每个区域的点密度，如果密度点个数高于设定值，则报警，如果刚好在设定值，则需要统计每个区域内的密度点距离，即采用图像位置坐标根据每个点的质心相减求解每个点之间的距离，如果点和点之间的距离比较小，那么点和点就会连在一起形成面积斑点。主要的检测指标为：设定区域范围、区域内点数量，统计每个点在检测区域内的点数量。首先对预处理后的图片进行3×3均值2的高斯滤波，并进行二值化处理，其二值化阈值不随检测等级L调整而改变。经过高斯滤波后，部分点会黏连成片，造成区域检测失效。设置最大点面积，若超过最大面积则报警。设定区域范围、区域内点数量，通过嵌入统计算法程序来统计每个点在检测区域内的点数量。如果存在部分点密度不大，但点数量刚好到达设定值的情况，这种情况属于误判，因此须剔除这部分干扰。设定密度点距离和临近密度点数量，若密度点距离小于设定值，则计入临近密度点数量，若高于设定值则报警。此外添加密度点数统计，若高于设定值，则报警。在执行过程中采用开源计算机视觉库(OpenSource Computer Vision Library，OpenCV)中自带的面积计算函数计算实际点面积，具体公式为：

A_pmc＝A_pmax×L×L_pmc

A_pc＝A_p×L×-L_pc

N_pac＝N_pa×L×L_pc

其中，A_pmc表征点密度检测准则预设面积阈值；A_pmax表征预设最大点面积，用于检测二值化后，面积连成片的情况，即电子纸使用过程中出现的大面积黑斑；L_pmc表征麻点检测等级系数，本实施例中可以为5；A_pc表征检测区域范围，随着等级L的上升而缩小；A_p表征预设区域面积；L_pc表征麻点检测等级系数，本实施例中可以为3；N_pac表征检测点的数量，随着等级L上升而上升；N_pa表征预设数量。

进一步的，计算每个密度点之间的距离，统计小于D_p的点数量，D_p表征密度点距离，若大于检测临近密度点数N_pdc，则报警。检测临近密度点数N_pdc随等级L的上升而上升，具体公式为：

N_pdc＝N_pd×L×L_pn

其中，N_pdc表征点密度检测准则预设密度点数量阈值；N_pd表征临近密度点数量；L_pn表征麻点检测等级系数，本实施例中可以为1。

统计所有密度点，判断是否大于检测密度点数N_pc，若大于N_pc则报警。检测密度点数N_pc随等级上升，等级系数L_pnc＝3，其中N_pc为算法报警最大点数。

示例性的，图2所示的结果层是AHP算法流程的最后一层，通过上一层给出的多个阈值来判断被检测的电子纸是否出现麻点缺陷，针对电子纸多张不同等级的灰阶照片，每张灰阶照片均通过上述准则评估，然后综合确定该张电子纸是否合格。麻点缺陷检测的结果取决于多个指标共同比较的结果，即综合结果1、结果2……结果m后的综合结果。深色点检测模块中，若检测结果高于N_cd则报警；面积点检测模块中，若存在大于A_ac的点报警，且如果高于N_ca也会触发警报。点密度检测模块，设置最大点面积，若超过最大面积则报警，同时设定密度点距离和临近密度点数量，添加密度点数统计，若高于设定值，则报警，且高于N_pdc或高于N_pc会触发报警，上述所说的报警为检测结果显示器上显示该产品有问题，需要剔除。

由于不同类型的电子纸的型号以及检测的严苛程度不同，本申请给出的所有判断准则并未设定具体的数值，可以根据实际的生产情况进行数值设定；同时对于麻点的结果判断可以根据实际的情况进行增加或者删减判断模块。

本申请提供的技术方案，基于AHP算法设置目标层、准则层、结果层解决了现有的检测算法不能适应不同类型的电子纸，不能检测不同种类的麻点缺陷的问题。其具体步骤为：获取待检测电子纸的类型和检测等级；基于待检测电子纸的类型，获取待检测电子纸的初始图像，初始图像包括待检测电子纸的多阶灰阶图片；基于待检测电子纸的初始图像，确定预处理图像，预处理图像用于待检测电子纸的麻点检测；基于预处理图像、待检测电子纸的类型、待检测电子纸的检测等级以及预设准则对待检测电子纸进行麻点检测。该方案具有以下有益效果：基于AHP算法的电子纸麻点缺陷检测算法不仅可以检测普通类型的电子纸缺陷，还可以有效检测不同类型的麻点缺陷，且该算法可以随着检测等级的改变，自动调节产品的缺陷检测精度；在检测过程中只进行一次拍照即可完成对电子纸的缺陷检测，算法结构简单，稳定可靠，效率高。

图6为本申请一实施例提供的一种电子纸麻点检测装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。参照图6，电子纸麻点检测装置600包括获取模块601、确定模块602、检测模块603。

在一种实现方式中，装置600可以用于实现上述图1所示的方法。例如，获取模块601用于实现S110和S120，确定模块602用于实现S130，检测模块603用于实现S140。

本申请提供的技术方案，基于AHP算法设置目标层、准则层、结果层解决了现有的检测算法不能适应不同类型的电子纸，不能检测不同种类的麻点缺陷的问题。其具体步骤为：获取待检测电子纸的类型和检测等级；基于待检测电子纸的类型，获取待检测电子纸的初始图像，初始图像包括待检测电子纸的多阶灰阶图片；基于待检测电子纸的初始图像，确定预处理图像，预处理图像用于待检测电子纸的麻点检测；基于预处理图像、待检测电子纸的类型、待检测电子纸的检测等级以及预设准则对待检测电子纸进行麻点检测。该方案具有以下有益效果：基于AHP算法的电子纸麻点缺陷检测算法不仅可以检测普通类型的电子纸缺陷，还可以有效检测不同类型的麻点缺陷，且该算法可以随着检测等级的改变，自动调节产品的缺陷检测精度；在检测过程中只进行一次拍照即可完成对电子纸的缺陷检测，算法结构简单，稳定可靠，效率高。

图7为本申请一实施例提供的一种电子纸麻点检测系统的架构示意图。如图7所示，电子纸麻点检测系统包括机械臂、气动夹爪、工业相机、光源以及电子纸检测放置平台。

具体的，机械臂用于控制气动夹爪移动，气动夹爪用于抓取待检测电子纸，工业相机用于拍摄待检测电子纸的初始图像，光源用于提供光信号，电子纸检测放置平台用于放置待检测电子纸。

图8为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。如图8所示，该实施例的电子设备8包括：至少一个处理器80(图8中仅示出一个)处理器、存储器81以及存储在所述存储器81中并可在所述至少一个处理器80上运行的计算机程序82，所述处理器80执行所述计算机程序82时实现上述任意方法实施例中的步骤。

所述电子设备8可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。该电子设备可包括，但不仅限于，处理器80、存储器81。本领域技术人员可以理解，图8仅仅是电子设备8的举例，并不构成对电子设备8的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。

所称处理器80可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器80还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable GateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器81在一些实施例中可以是所述电子设备8的内部存储单元，例如电子设备8的硬盘或内存。所述存储器81在另一些实施例中也可以是所述电子设备8的外部存储设备，例如所述电子设备8上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器81还可以既包括所述电子设备8的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器81用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器81还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：至少一个处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述至少一个处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任意各个方法实施例中的步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在移动终端上运行时，使得移动终端执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/电子设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/电子设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/电子设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电子纸的麻点检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待检测电子纸的类型和检测等级；

基于所述待检测电子纸的类型，获取待检测电子纸的初始图像，所述初始图像包括所述待检测电子纸的多阶灰阶图片；

基于所述待检测电子纸的初始图像，确定预处理图像，所述预处理图像用于所述待检测电子纸的麻点检测；

基于所述预处理图像、所述待检测电子纸的类型、所述待检测电子纸的检测等级以及预设准则对所述待检测电子纸进行麻点检测。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设准则包括：深色点检测准则、面积点检测准则和点密度检测准则；

相应地，所述基于所述预处理图像、所述待检测电子纸的类型、所述待检测电子纸的检测等级以及预设准则对所述待检测电子纸进行麻点检测，包括：

基于所述待检测电子纸的类型、所述待检测电子纸的检测等级、所述深色点检测准则、所述面积点检测准则和所述点密度检测准则确定多个阈值；

基于所述多个阈值与所述预处理图像对所述待检测电子纸进行麻点检测。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个阈值与所述预处理图像对所述电子纸进行麻点检测，包括：

基于所述待检测电子纸的类型、所述待检测电子纸的检测等级确定深色点检测准则预设面积阈值和深色点检测准则预设数量阈值；

基于所述深色点检测准则预设面积阈值、所述深色点检测准则预设数量阈值及所述预处理图像对所述待检测电子纸进行麻点检测。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个阈值与所述预处理图像对所述待检测电子纸进行麻点检测，还包括：

基于预设最大点面积和所述待检测电子纸的检测等级确定面积点检测准则预设面积阈值；

基于预设数量、所述待检测电子纸的检测等级及所述待检测电子纸的类型确定面积点检测准则数量阈值；

基于所述面积点检测准则预设面积阈值、所述面积点检测准则数量阈值及所述预处理图像对所述待检测电子纸进行麻点检测。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个阈值与所述预处理图像对所述待检测电子纸进行麻点检测，还包括：

基于所述待检测电子纸的检测等级确定点密度检测准则预设面积阈值和点密度检测准则预设密度点数量阈值；

基于所述点密度检测准则预设面积阈值、所述点密度检测准则预设密度点数量阈值及所述预处理图像对所述待检测电子纸进行麻点检测。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述待检测电子纸的初始图像，确定预处理图像，包括：

基于所述待检测电子纸的初始图像中的灰阶照片，确定所述待检测电子纸的二值图片；

基于所述二值图片，确定所述二值图片的外接图形；

基于所述二值图片的外接图形，确定目标区域位置，所述目标区域位置表征所述二值图片外接图形在所述二值图片中映射的区域；

基于所述目标区域位置，将所述待检测电子纸的多阶灰阶图片分割为多张区域照片。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标区域位置，将所述待检测电子纸的多阶灰阶图片分割为多张区域照片之后，所述方法还包括：

基于所述多张区域照片，确定所述多张区域照片的二值图片；

基于所述多张区域照片的二值图片，确定所述多张区域照片的二值图片中的图像边缘；

基于所述图像边缘确定边界交点坐标；

基于所述边界交点坐标对所述多张区域照片进行位姿矫正。

8.一种电子纸的麻点检测装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取待检测电子纸的类型和检测等级；

所述获取模块，还用于基于所述待检测电子纸的类型，获取待检测电子纸的初始图像，所述初始图像包括所述待检测电子纸的多阶灰阶图片；

确定模块，用于基于所述待检测电子纸的初始图像，确定预处理图像，所述预处理图像用于所述待检测电子纸的麻点检测；

检测模块，用于基于所述预处理图像、所述待检测电子纸的类型、所述待检测电子纸的检测等级以及预设准则对所述待检测电子纸进行麻点检测。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。