CN118037603A - 视频展台的图像矫正方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种视频展台的图像矫正方法、装置、设备及存储介质，该图像矫正方法包括：获取视频展台的被投区域的图像；对图像中的目标物的边缘进行识别，以得到待矫正区域；对待矫正区域进行图像矫正，以得到第一矫正图像。本申请提供的矫正方法能够提高视频展台的图像显示效果，且使视频展台能够适应不同的场景，具有较强的实用性。

Description

视频展台的图像矫正方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及教学器材技术领域，特别是涉及一种视频展台的图像矫正方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着多媒体和网络技术的发展，使用多媒体展览展示装置进行实物展示逐渐增多。视频展台是教室中常用的教学器具，视频展台结构简单方便使用。视频展台无臂化，可移动成为下一个方向，例如一个圆柱形就是一个视频展台形式。

本申请的发明人在长期的研发过程中发现，无臂化的视频展台的摄像头倾斜设置，投放的画面通常会发生梯形畸变，因此需要做梯形矫正，但是如果视频展台的位置不固定，致使梯形矫正区的确定比较困难。

发明内容

本申请提供一种视频展台的图像矫正方法、装置、设备及存储介质，以解决现有技术中，由于视频展台的位置不固定，致使梯形矫正区的确定比较困难的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种视频展台的图像矫正方法，该图像矫正方法包括：获取视频展台的被投区域的图像；对图像中的目标物的边缘进行识别，以得到待矫正区域；对待矫正区域进行图像矫正，以得到第一矫正图像。

进一步地，对图像中的目标物的边缘进行识别，以得到待矫正区域的步骤之后，还包括，接收待矫正区域的调整信息；基于调整信息，对待矫正区域进行更新。

进一步地，获取视频展台的被投区域的图像的步骤之后，还包括，获取图像的默认矫正区域；对默认矫正区域进行图像矫正，以得到第二矫正图像。

进一步地，对默认矫正区域进行图像矫正，以得到第二矫正图像的步骤之后，图像矫正方法还包括，响应于第二矫正图像不满足预设条件，则执行对图像中的目标物的边缘进行识别，以得到待矫正区域的步骤。

进一步地，获取图像的默认矫正区域的步骤之前，还包括，通过视频展台的摄像头拍摄含有标定卡的标定图像，其中，标定卡设置于视频展台的被投区域内；对标定图像中的标定卡进行边缘识别，以得到默认矫正区域。

进一步地，待矫正区域的形状包括梯形或者椭圆形。

进一步地，对图像中的目标物的边缘进行识别，以得到待矫正区域，包括，通过预设的算法或者通过深度学习模型对图像中的目标物的边缘进行识别，以得到矫正区域。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种视频展台的图像矫正装置，该矫正装置包括：获取单元，获取视频展台的被投区域的图像；识别单元，对图像中的目标物的边缘进行识别，以得到待矫正区域；矫正单元，对待矫正区域进行图像矫正，以得到第一矫正图像。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种视频展台，该视频展台包括摄像头以及相互耦接的存储器和处理器，处理器连接摄像头，处理器用于执行存储器中存储的程序指令，以实现上述任一实施例的视频展台的图像矫正方法。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，其特征在于，程序指令被处理器执行时实现上述任一实施例的视频展台的图像矫正方法。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请提供的视频展台的图像矫正方法包括：获取视频展台的被投区域的图像；对图像中的目标物的边缘进行识别，以得到待矫正区域；对待矫正区域进行图像矫正，以得到第一矫正图像。本申请提供的图像矫正方法能够根据目标物的位置自动识别出待矫正区域，然后对待矫正区域进行图像矫正，通过此种方式，能够提高视频展台的图像显示效果，且使视频展台能够适应不同场景的使用需求；另外，视频展台可以无臂化且不自带工作台，因此能够简化视频展台的结构，节约视频展台的成本。

附图说明

图1是关联技术中有臂视频展台的一实施例的结构示意图；

图2是关联技术中无臂视频展台的一实施例的结构示意图；

图3是本申请提供的视频展台的图像矫正方法的一实施例的流程示意图；

图4是视频展台显示的目标物及目标物的边缘的一实施例的结构示意图；

图5是本申请提供的视频展台的图像矫正方法的另一实施例的流程示意图；

图6是图5中步骤S22的一实施例的流程示意图；

图7是视频展台显示的目标物及目标物的边缘的另一实施例的结构示意图；

图8是本申请提供的视频展台的图像矫正装置的一实施例的框架示意图；

图9是本申请提供的视频展台的一实施例的框架示意图；

图10是本申请提供的计算机可读存储介质的一实施例的框架示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的描述中，“多个”“若干个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

现有的教学器具中，大部分采用的是有臂视频展台，如图1所示，图1是关联技术中有臂视频展台的一实施例的结构示意图，有臂视频展台10的摄像头11正向向下拍摄，被拍摄物品是正的。比如，圆形的物品被拍摄后还是圆形，方形的物品被拍摄后还是显示为方形。如图2所示，图2是关联技术中无臂视频展台的一实施例的结构示意图，该无臂视频展台20中，摄像头21倾斜设置，因此，拍摄出来的图像可能会发生畸变。比如，被拍的长方形的文件在图像中畸变为梯形，被拍的圆形的物品畸变为椭圆形。因此，为了提高无臂视频展台20的扫描图像的显示效果，需要对图像中发生畸变的区域进行校正。当视频展台20的位置不固定时，待矫正区域的寻找比较困难。

本申请提供一种视频展台的图像矫正方法，通过该矫正方法能够使视频展台在不同的应用场景下快速地找出待矫正区域，然后对待矫正区域进行矫正，提高图像显示效果，且使视频展台能够适应不同的使用场景。请参阅图3所示，图3是本申请提供的视频展台的图像矫正方法的一实施例的流程示意图，具体地，该图像矫正方法包括：

S11：获取视频展台的被投区域的图像。

在使用视频展台进行教学时，首先获取视频展台的被投区域的图像。具体地，可以通过视频展台上的摄像头拍摄被投区域的图像。被投区域指的是视频展台需要扫描和展示的区域。

被投区域内放置有目标物，通过视频展台能够对该目标物进行显示。视频展台获取的图像中也包括该目标物。目标物为待展示的物品，目标物可以为一份文件，该文件的形状可以为长方形、正方形或者圆形等。或者该目标物还可以为一个物品，比如一个圆形的卡片等。由于视频展台上的摄像头倾斜设置，因此，图像中的目标物可能会发生畸变，从而不利于用户的观看。

S12：对图像中的目标物的边缘进行识别，以得到待矫正区域。

在获取到被投区域的图像后，对图像中的目标物进行边缘识别，以根据目标物的边缘轮廓得到待矫正区域。比如，如图4所示，当目标物为一个文件时，该待矫正区域为该文件所在的区域，对该文件的边缘进行识别，得到一个梯形矫正区域。

进一步地，可以通过预设的算法或者通过深度学习模型对图像中的目标物的边缘进行识别，以得到待矫正区域。

比如，在一个具体的实施例中，对图像中的目标物的边缘进行识别的方法包括：(1)先将图像进行灰度化，将采集到彩色图像转为灰度图；(2)利用高斯模糊算法对灰度图去噪；(3)使用Canny算法对处理后的灰度图进行边缘识别；(4)边缘识别后，将图像二值化；(5)在二值图像中，提取目标物的边框，在多组中选择最佳的边框，其中，该边框由目标物的多个轮廓点组成；(6)对图像轮廓点进行四边形拟合；(7)在四边形中选择合适的点作为目标物的边界点，以得到结果图像；(8)对结果图像使用透视技术纠正角度，以得到待矫正区域。该方法能够对目标物的边缘进行准确地识别。

对图像中的目标物进行边缘识别的方法为本领域技术人员能够理解的范畴，在此不做一一列举。

进一步地，待矫正区域可以为梯形或者椭圆形等。比如，当目标物为A4纸张大小的文件时，则得到的梯形矫正区域。

S13：对待矫正区域进行图像矫正，以得到第一矫正图像。

通过上述步骤得到待矫正区域后，即对待矫正区域进行图像矫正。比如，当待矫正区域为梯形时，则对待矫正区域进行梯形矫正。

对待矫正区域进行图像矫正后，则得到矫正后的第一矫正图像。视频展台显示矫正后的第一矫正图像，以使用户能够通过视频展台直接观看到矫正后的图像。

对待矫正区域进行畸变矫正为本领域技术人员能够理解的范畴，在此不做具体介绍。

上述实施例中，视频展台能够自动识别待矫正区域，也即，视频展台能够根据目标物的位置进行自动选区，然后对得到的待矫正区域进行图像矫正，如此，能够提高图像的显示效果，且使视频展台能够适用于不同场景，提高视频展台使用的灵活性，另外，通过本申请的方法能够使视频展台无臂化，且不自带工作台，降低对视频展台的硬件要求，简化视频展台的结构，节约成本。

请参阅图5所示，图5是本申请提供的视频展台的图像矫正方法的另一实施例的流程示意图，具体地，该图像矫正方法包括：

S21：获取视频展台的被投区域的图像。

步骤S21与步骤S11相同，在此不再赘述。

S22：获取图像的默认矫正区域。

视频展台会设置一个默认的矫正区域，该默认的矫正区域可以在出厂时设置，也可以在视频展台出厂后根据需要进行设置。

具体地，视频展台具有默认识别模式，在默认识别模式下，视频展台会对图像的默认矫正区域进行图像矫正。比如，当视频展台打开后，视频展台可以默认为默认识别模式，用户可以将目标物放置在被投区域，视频展台的上位机对默认矫正区域进行图像矫正，避免视频展台进行复杂的计算工作，减少视频展台的数据处理量。

在一个具体的实施例中，如图6所示，确定图像的默认矫正区域的步骤包括：

S221：通过视频展台的摄像头拍摄含有标定卡的标定图像，其中，标定卡设置于视频展台的被投区域内。

可以通过标定卡获取默认矫正区域。具体地，可以将标定卡放置在视频展台的被投区域内，然后通过视频展台的摄像头拍摄含有标定卡的图像。

S222：对标定图像中的标定卡进行边缘识别，以得到默认矫正区域。

对标定图像中的标定卡进行边缘识别，从而基于标定卡的边缘，得到默认矫正区域。

对标定图像中的标定卡进行边缘识别的步骤可以参考上述步骤S12中介绍，在此不做详细阐述。

在其他实施例中，也可以将被投区域的特定范围指定为默认矫正区域，比如在被投区域的中心位置处设置一矩形矫正区，以作为默认矫正区域。

S23：对默认矫正区域进行图像矫正，以得到第二矫正图像。

在获取到默认矫正区域后，对默认矫正区域进行图像矫正，从而得到第二矫正图像，视频展台显示该第二矫正图像，以使用户在默认识别模式下也能够观看矫正后的图像。

进一步地，用户可以判断第二矫正图像是否能够满足观看需求，如果能够满足观看需求，则可以使用默认识别模式进行图像矫正。如果第二矫正图像不满足观看需求则执行步骤S24的步骤，即切换视频展台的工作模式，使视频展台进入自动识别模式进行图像矫正。

S24：响应于第二矫正图像不满足预设条件，则对图像中的目标物的边缘进行识别，以得到待矫正区域。

响应于第二矫正图像不满足预设条件，该预设的条件可以为清晰度大于阈值，或者目标物显示的形状为特定的形状，比如长方形等。

进一步地，可以人工对第二矫正图像进行观看，以确定第二矫正图像是否满足预设的条件，比如，视频展台可以弹出提示框，以询问第二矫正图像是否满足预设的条件，视频展台根据用户的的反馈来确认第二矫正图像是否满足预设的条件。

在其他实施例中，视频展台可以对第二矫正图像中的目标物进行自动检测，并基于目标物的检测信息自动判断第二矫正图像是否满足预设的条件。其中，目标物的检测信息包括目标物的形状或者目标物的清晰度等。

可以理解的是，视频展台也可以不对第二矫正图像是否满足预设的条件进行确认，而是根据用户的模式切换指令，将视频展台的工作模式切换为自动识别模式。即，视频展台接收到自动识别模式的切换指令后，对图像中的目标物的边缘进行识别，以得到待矫正区域。

对图像中的目标物的边缘进行识别，以得到待矫正区域的步骤参阅上述步骤S12的介绍，在此不再赘述。

S25：接收待矫正区域的调整信息。

通过自动识别模式获取到待矫正区域后，用户可以对待矫正区域进行调整。如图7所示，因为自动识别算法可能对一些边缘不明显的区域无法识别或者识别错误，所以需要通过手动模式进行调整，以准确地确定目标物的边缘。其中，待矫正区域的调整信息包括目标物的边缘轮廓点的位置信息的更改、删除错误的轮廓点等。

S26：基于调整信息，对待矫正区域进行更新。

在得到待矫正区域的调整信息后，基于该调整信息对待矫正区域进行更新。通过此种方式，使得到的待矫正区域更加准确。

S27：对待矫正区域进行图像矫正，以得到第一矫正图像。

步骤S27与步骤S13相同，在此不再赘述。

本实施例中，视频展台可以预先使用默认识别模式对图像进行矫正，如果默认识别模式不满足要求时，切换为自动识别模式，即通过对目标物进行自动识别以确定待矫正区域，而且，还可以通过人工模式对待矫正区域进行调整。通过此种方式，能够使视频展台满足不同场景的使用需求，提高图像的显示效果。

可以理解的是，在一些实施例中，视频展台的上位机上有一个菜单，用户可以根据该菜单选择视频展台的工作模式，比如选择默认识别模式或者选择自动识别模式等。如此，能够提高视频展台使用的灵活性。

请参阅图8所示，图8是本申请提供的一种视频展台的图像矫正装置的一实施例的框架示意图，该图像矫正装置80包括：获取单元81、识别单元82和矫正单元83，其中，获取单元81用于获取视频展台的被投区域的图像；识别单元82用于对图像中的目标物的边缘进行识别，以得到待矫正区域；矫正单元83用于对待矫正区域进行图像矫正，以得到第一矫正图像。

进一步地，该图像矫正装置80还包括调整单元84，调整单元84用于图像接收待矫正区域的调整信息，并基于调整信息，对待矫正区域进行更新。

进一步地，获取单元81还用于获取图像的默认矫正区域。矫正单元83还用于对默认矫正区域进行图像矫正，以得到第二矫正图像。

进一步地，识别单元82还用于响应于第二矫正图像不满足预设条件，则执行对图像中的目标物的边缘进行识别，以得到待矫正区域的步骤。

进一步地，获取单元81还用于通过视频展台的摄像头拍摄含有标定卡的标定图像，其中，标定卡设置于视频展台的被投区域内。识别单元82还用于对标定图像中的标定卡进行边缘识别，以得到默认矫正区域。

进一步地，待矫正区域的形状包括梯形或者椭圆形等。

进一步地，识别单元82还用于通过预设的算法或者通过深度学习模型对图像中的目标物的边缘进行识别，以得到矫正区域。

本申请还提供一种视频展台，如图9所示，图9是本申请提供的一种视频展台的一实施例的框架示意图，该视频展台70包括存储器71、处理器72和摄像头73，摄像头73用于获取被投区域的图像，处理器71连接摄像头73，处理器72用于执行存储器71中存储的程序指令，以实现上述任一实施例的视频展台的图像矫正方法。

处理器72还可以称为CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)。处理器72可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器72还可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器72也可以是任何常规的处理器等。另外，处理器72可以由集成电路芯片共同实现。

本实施例的视频展台70能够根据目标物的位置进行自动选区，然后对选取的待矫正区域进行图像矫正，如此，能够提高图像的显示效果，使视频展台70能够适用于不同场景，提高视频展台70使用的灵活性。另外，通过本申请的方法能够使视频展台70无臂化，且不可以自带工作台，降低对视频展台70的硬件要求，简化视频展台70的结构，节约成本。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，请参阅图10所示，图10是本申请提供的计算机可读存储介质一实施例的框架示意图。计算机可读存储介质100存储有能够被处理器运行的程序指令101，程序指令101用于实现上述任一实施例的视频展台的图像矫正方法的步骤。

其中，该程序指令101可以以软件产品的形式存储在上述计算机可读存储介质100中，包括若干指令用以使得一个设备或处理器执行本申请各个实施方式方法的全部或部分步骤。

计算机可读存储介质100是计算机存储器中用于存储某种不连续物理量的媒体。其中，计算机可读存储介质100包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序指令101代码的介质。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性、机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式方法的全部或部分步骤。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种视频展台的图像矫正方法，其特征在于，所述图像矫正方法包括：

获取所述视频展台的被投区域的图像；

对所述图像中的目标物的边缘进行识别，以得到待矫正区域；

对所述待矫正区域进行图像矫正，以得到第一矫正图像。

2.根据权利要求1所述的图像矫正方法，其特征在于，对所述图像中的目标物的边缘进行识别，以得到待矫正区域的步骤之后，还包括，

接收所述待矫正区域的调整信息；

基于所述调整信息，对所述待矫正区域进行更新。

3.根据权利要求1所述的图像矫正方法，其特征在于，所述获取所述视频展台的被投区域的图像的步骤之后，还包括，

获取所述图像的默认矫正区域；

对所述默认矫正区域进行图像矫正，以得到第二矫正图像。

4.根据权利要求3所述的图像矫正方法，其特征在于，所述对所述默认矫正区域进行图像矫正，以得到第二矫正图像的步骤之后，所述图像矫正方法还包括，

响应于所述第二矫正图像不满足预设条件，则执行对所述图像中的目标物的边缘进行识别，以得到待矫正区域的步骤。

5.根据权利要求3所述的图像矫正方法，其特征在于，所述获取所述图像的默认矫正区域的步骤之前，还包括，

通过所述视频展台的摄像头拍摄含有标定卡的标定图像，其中，所述标定卡设置于所述视频展台的被投区域内；

对所述标定图像中的标定卡进行边缘识别，以得到所述默认矫正区域。

6.根据权利要求1所述的图像矫正方法，其特征在于，所述待矫正区域的形状包括梯形或者椭圆形。

7.根据权利要求1所述的图像矫正方法，其特征在于，所述对所述图像中的目标物的边缘进行识别，以得到待矫正区域，包括，通过预设的算法或者通过深度学习模型对所述图像中的目标物的边缘进行识别，以得到所述矫正区域。

8.一种视频展台的图像矫正装置，其特征在于，所述矫正装置包括：

获取单元，获取所述视频展台的被投区域的图像；

识别单元，对所述图像中的目标物的边缘进行识别，以得到待矫正区域；

矫正单元，对所述待矫正区域进行图像矫正，以得到第一矫正图像。

9.一种视频展台，其特征在于，所述视频展台包括摄像头以及相互耦接的存储器和处理器，所述处理器连接所述摄像头，所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序指令，以实现如权利要求1-7中任一项所述的视频展台的图像矫正方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的视频展台的图像矫正方法。