CN118034515A - 一种触碰信息识别方法、装置、触控装置和存储介质 - Google Patents

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CN118034515A CN202211425814.0A CN202211425814A CN118034515A CN 118034515 A CN118034515 A CN 118034515A CN 202211425814 A CN202211425814 A CN 202211425814A CN 118034515 A CN118034515 A CN 118034515A
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Abstract

一种触碰信息识别方法、装置、触控装置和存储介质，其中，所述方法包括：采样多路弹性波传感器感应触碰动作产生的弹性波信号，获得多路采样信号；分别从每路采样信号中截取有效触碰信号，获得多路有效触碰信号；基于所述多路有效触碰信号构建触碰特征矩阵，根据所述触碰特征矩阵识别所述触碰动作的类型。

Description

一种触碰信息识别方法、装置、触控装置和存储介质
技术领域
本文涉及触控技术，尤指一种触碰信息识别方法、装置、触控装置和存储介质。
背景技术
目前，触控装置对常见触碰动作类型的识别，如识别点触、按压、滑动等触碰动作，主要依据的是触碰信号持续时间，触碰路径。但随着触碰功能的丰富，出现了希望使用指关节、指甲等除指腹外的手部其他部分进行敲击动作以触发触碰功能的需求。对于这类触碰动作类型，使用现有的触碰动作识别方法错误率高。
发明内容
本申请提供了一种触碰信息识别方法、装置、触控装置和存储介质，能够提高触碰动作类型识别的准确率。
本申请提供了一种触碰信息识别方法，包括：
采样多路弹性波传感器感应触碰动作产生的弹性波信号，获得多路采样信号；
分别从每路采样信号中截取有效触碰信号，获得多路有效触碰信号；
基于所述多路有效触碰信号构建触碰特征矩阵，根据所述触碰特征矩阵识别所述触碰动作的类型。
作为一种实施示例，基于所述多路有效触碰信号构建触碰特征矩阵，包括：
对于每路有效触碰信号，从本路有效触碰信号中提取n维长度为t的第一信号矩阵及m维长度为t的第二信号矩阵；将所述第一信号矩阵和第二信号矩阵合并为本路有效触碰信号的(n+m)维的波形矩阵；
对所述多路有效触碰信号的波形矩形进行整合，得到所述触碰特征矩阵；
其中，所述第一信号矩阵用于描述该路有效触碰信号的细节特征，所述第二信号矩阵用于描述该路有效触碰信号的轮廓，n≥1，m≥1，t≥2。
作为一种实施示例，所述n和m的取值基于有效触碰信号的持续时长确定：
有效触碰信号的持续时间越短，n的取值越大；
有效触碰信号的持续时长越长，m的取值越大。
作为一种实施示例，所述对所述多路有效触碰信号的波形矩形进行整合，得到所述触碰特征矩阵，包括：
将所述多路有效触碰信号的波形矩形拼接得到所述触碰特征矩阵；或者
对所述多路有效触碰信号的波形矩形进行拼接和特征去噪操作，得到所述触碰特征矩阵。
作为一种实施示例，所述从本路有效触碰信号中提取n维长度为t的第一信号矩阵，包括：按以下方式得到所述第一信号矩阵中的第i维信号向量，＝1,2,…n：
从本路有效触碰信号中选取第ki个采样信号作为起始信号，基于相同的取样间隔Ti选取(t-1)个采样信号，组成长度为t的第i维信号向量；其中，ki大于或等于1，且小于允许的最大起始值。
作为一种实施示例，所述第一信号矩阵中的n个信号向量的起始信号相同，取样间隔Ti不同；或者
所述第一信号矩阵中的n个信号向量的起始信号不同，取样间隔Ti相同或不同。
作为一种实施示例，所述从本路有效触碰信号中提取m维长度为t的第二信号矩阵，包括：按以下方式得到所述第二信号矩阵中的第j维信号向量，j＝1,2,…m：
从本路有效触碰信号中选取第kj个采样信号作为起始信号，选取本路有效触碰信号中倒数第Dj个采样信号作为结束信号，在所述起始信号和结束信号之间以相同取样间隔选取(t-2)个信号，组成长度为t的第j维信号向量；
其中，kj大于或等于1，且小于允许的最大起始值；Dj大于或等于1，且小于允许的与最后一个采样信号的最大距离值。
作为一种实施示例，所述第二信号矩阵中的m个信号向量对应的Dj值分别为：D+(j-1)·d,j＝1,2,…m；D是Dj中的最小值，j＝1,2,…m，d是设定的间隔值。
作为一种实施示例，所述特征去噪操作包括：对所述多路有效触碰信号的波形矩形进行奇异值分解得到多个奇异值，按照从大到小的顺序从所述多个奇异值中选取预设数量的奇异值，基于选取的奇异值重构矩阵。
作为一种实施示例，所述方法还包括：
获得多路采样信号后，对所述多路采样信号进行低通滤波；
基于低通滤波后的多路采样信号计算触碰力度。
本申请实施例还提供了一种计算机可读写存储介质，所述介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器执行时实现如前任一实施例所述的触碰信息识别方法的步骤。
本申请实施例还提供了一种触碰信息识别装置，包括：
存储器，用于存储计算机可执行指令；
处理器，用于执行所述计算机可执行指令，以实现如前任一实施例所述的触碰信息识别方法的步骤。
本申请实施例还提供了一种触控装置，包括：
基板；
设置在基板上的多个弹性波传感器；
与所述多个弹性波传感器连接的如前实施例所述的触碰信息识别装置。
与相关技术相比，本申请实施例基于每个触碰动作所对应的独有触碰特征矩阵识别触碰动作类型，提高了识别的准确率。
本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本申请技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。
图1为本申请实施例提供的触碰信息识别方法流程图；
图2为本申请实施例提供的第一信号矩阵包含的信号向量和第二信号矩阵包含的信号向量的示意图；
图3为本申请实施例提供的对指关节敲击触控板产生的弹性波信号的采样图；
图4为本申请实施例提供的基于图3所示采样信号构件的波形矩阵的图形表示；
图5为本申请实施例提供的另一种触碰信息识别方法流程图；
图6为本申请实施例提供的触碰信息识别装置模块图。
具体实施方式
本申请描述了多个实施例，但是该描述是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本申请所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。
本申请包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本申请已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由权利要求限定的独特的发明方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它发明方案的特征或元件组合，以形成另一个由权利要求限定的独特的发明方案。因此，应当理解，在本申请中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外，实施例不受其它限制。此外，可以在所附权利要求的保护范围内进行各种修改和改变。
此外，在描述具有代表性的实施例时，说明书可能已经将方法和/或过程呈现为特定的步骤序列。然而，在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上，该方法或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。如本领域普通技术人员将理解的，其它的步骤顺序也是可能的。因此，说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对权利要求的限制。此外，针对该方法和/或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤，本领域技术人员可以容易地理解，这些顺序可以变化，并且仍然保持在本申请实施例的精神和范围内。
本申请实施例提供了一种触碰信息识别方法，如图1所示，所述方法包括：
步骤S101采样多路弹性波传感器感应触碰动作产生的弹性波信号，获得多路采样信号；
步骤S102分别从每路采样信号中截取有效触碰信号，获得多路有效触碰信号；
所述有效触碰信号指的是至少包含从触碰动作开始到本次触碰动作结束这一段时间的信号；
步骤S103基于所述多路有效触碰信号构建触碰特征矩阵，根据所述触碰特征矩阵识别所述触碰动作的类型。
本申请发明人通过大量测试数据发现，不同类型的触碰动作，如使用指腹按压触控板和使用指腹点击触控板，产生的触碰信号具有不同的特征；使用指腹按压触控板和使用指关节按压触控板，产生的触碰信号也具有不同的特征。本申请实施例基于每个触碰动作所对应的独有触碰特征矩阵识别触碰动作类型，提高了识别的准确率。
在一示例性实施例中，从每路采样信号中截取有效触碰信号，包括：
从每路采样信号中截取包含从本次触碰动作开始到本次触碰动作结束这一段时间的信号，对所述截取的信号进行归一化处理，将归一化处理后的信号作为所述有效触碰信号。
本申请实施例通过对截取信号进行归一化处理，可以将截取信号的幅值归一化到限定范围，简化了基于所述截取信号构建的触碰特征矩阵的数据复杂度，进而简化了根据触碰特征矩阵识别触碰动作类型的计算复杂度。
在一示例性实施例中，进行归一化处理的方式，包括：
Ai＝ceil(xi/a)
其中，xi是截取信号中第i时刻的原始信号；Ai是对原始信号xi进行幅值归一化处理后的结果，a是归一化因子，ceil表示向上取整；如，(xi/a)为(1,1.2,1.5)，经过向上取整后的结果为(1,2,2)。
在一示例性实施例中，基于所述多路有效触碰信号构建触碰特征矩阵，包括：
对于每路有效触碰信号，从本路有效触碰信号中提取n维长度为t的第一信号矩阵及m维长度为t的第二信号矩阵；将所述第一信号矩阵和第二信号矩阵合并为本路有效触碰信号的(n+m)维的波形矩阵；本申请实施例中，矩阵的维度值为矩阵的行数；
对所述多路有效触碰信号的波形矩形进行整合，得到所述触碰特征矩阵；
其中，所述第一信号矩阵用于描述该路有效触碰信号的细节特征，所述第二信号矩阵用于描述该路有效触碰信号的轮廓，n≥1，m≥1，t≥2。
以一路有效触碰信号A＝{A1，A2，…，As}为例描述波形矩阵的构建，从该路有效触碰信号中提取n＝3维长度为t的第一信号矩阵为从该路有效触碰信号中提取m＝3维长度为t的第二信号矩阵为/>m1-m6均为长度为t的向量，向量中的元素为A＝{A1，A2，…，As}中的值，获得的该路有效触碰信号的波形矩阵为/>
在一示例性实施例中，所述n和m的取值基于有效触碰信号的持续时长确定：有效触碰信号的持续时间越短，n的取值越大；有效触碰信号的持续时长越长，m的取值越大；如点触动作，动作持续时长较短，可以将n值设置得较大；又如滑动动作，动作持续时间较长，用于识别触碰动作类型的有效信息均匀地分布在有效触碰信号的所有时刻，即可通过获取有效触碰信号的轮廓获取到所述有效信息，可以将m值设置得较大。
上述实施例中，t的取值越大，触碰特征矩阵包含的采样信号越多，触碰特征矩阵中包含的信号特征也就越多，触碰动作类型识别的结果越准确；但是，识别触碰动作类型的计算量也会增加。在实际实施时，可以根据所使用设备的实际数据运算能力设置t值。此外，当在识别出触碰动作的具体类型前，知晓触碰动作的可能类型时，还可以根据所述可能类型的数量设置t值，当可能类型的数量越多，设置的t值越大。例如，当仅需要识别出是否为指关节双击时，要识别的触碰动作类型为指关节双击和其它，两类别；当需要识别出指关节双击和画圈时，要识别的触碰动作类型为指关节双击、画圈和其它，三类别；三类别对应的t值大于两类别对应的t值。
在一示例性实施例中，所述从本路有效触碰信号中提取n维长度为t的第一信号矩阵，包括：按以下方式得到所述第一信号矩阵中的第i维信号向量，i＝1,2,…n：
从本路有效触碰信号中选取第ki个采样信号作为起始信号，基于相同的取样间隔Ti选取(t-1)个采样信号，组成长度为t的第i维信号向量；其中，ki大于或等于1，且小于允许的最大起始值。
在一示例性实施例中，所述第一信号矩阵中的n个信号向量的起始信号相同，取样间隔Ti不同；或者，所述第一信号矩阵中的n个信号向量的起始信号不同，取样间隔Ti相同或不同。
如n＝3，对于第一信号矩阵中的第1维信号向量，从本路有效触碰信号A＝{A1，A2，…，As}中选取第1个采样信号作为起始信号，以取样间隔T1＝1选取(t-1)个采样信号；对于第2维信号向量，从本路有效触碰信号A＝{A1，A2，…，As}中选取第1个采样信号作为起始信号，以取样间隔T1＝2选取(t-1)个采样信号；对于第3维信号向量，从本路有效触碰信号A＝{A1，A2，…，As}中选取第1个采样信号作为起始信号，以取样间隔T1＝3选取(t-1)个采样信号；得到的第一信号矩阵为
在一示例性实施例中，所述从本路有效触碰信号中提取m维长度为t的第二信号矩阵，包括：按以下方式得到所述第二信号矩阵中的第j维信号向量，j＝1,2,…m：
从本路有效触碰信号中选取第kj个采样信号作为起始信号，选取本路有效触碰信号中倒数第Dj个采样信号作为结束信号，在所述起始信号和结束信号之间以相同取样间隔选取(t-2)个信号，组成长度为t的第j维信号向量；
其中，kj大于或等于1，且小于允许的最大起始值；Dj大于或等于1，且小于允许的与最后一个采样信号的最大距离值。
在一示例性实施例中，所述第二信号矩阵中的m个信号向量对应的Dj值分别为：D+(j-1)*d,j＝1,2,…m；D是Dj中的最小值，j＝1,2,…m，d是设定的间隔值。
如m＝3，对于第二信号矩阵中的第1维信号向量，从本路有效触碰信号A＝{A1，A2，…，As}中选取第1个采样信号作为起始信号，选取第s个采样信号作为结束信号，在起始信号和结束信号之间以相同取样间隔选取(t-2)信号；对于第2维信号向量，从本路有效触碰信号A＝{A1，A2，…，As}中选取第1个采样信号作为起始信号，选取第s-2个采样信号作为结束信号，在起始信号和结束信号之间以相同取样间隔选取(t-2)信号；对于第3维信号向量，从本路有效触碰信号A＝{A1，A2，…，As}中选取第1个采样信号作为起始信号，选取第s-4个采样信号作为结束信号，在起始信号和结束信号之间以相同取样间隔选取(t-2)信号；得到的第二信号矩阵为每一维信号向量的长度为t。
图2给出了一种第一信号矩阵包含的信号向量和第二信号矩阵包含的信号向量的示意图。图中，信号向量的长度为t＝3。从图中可以看出，m1-m3包含的信号为小间隔取样信号，体现的是有效触碰信号的细节特征，m4-m6包含的信号为大间隔取样信号，体现的是有效触碰信号的轮廓特征。
图3给出了一种对指关节敲击触控板产生的弹性波信号的采样图；图4为基于图3所示采样信号构件的波形矩阵的图形表示，图4的横坐标表示t。从图4也可以看出m1-m3体现了图3采样信号的细节特征，m4-m6体现了图3采样信号的轮廓特征。
由于触碰动作的持续时间不同，有效触碰信号的总长度s存在不同，在一示例性实施例中，当s＜n*t-(n-1)时，需要对有效触碰信号的尾部以0进行填充。
在一示例性实施例中，所述对所述多路有效触碰信号的波形矩形进行整合，得到所述触碰特征矩阵，包括：
将所述多路有效触碰信号的波形矩形拼接得到所述触碰特征矩阵，如每路有效触碰信号的波形矩阵为6行t列矩阵，将3路有效触碰信号的波形矩阵进行拼接可以得到18行t列矩阵；或者
对所述多路有效触碰信号的波形矩形进行拼接和特征去噪操作，得到所述触碰特征矩阵。
在一示例性实施例中，进行特征去噪操作包括：对所述多路有效触碰信号的波形矩形进行奇异值分解得到多个奇异值，按照从大到小的顺序从所述多个奇异值中选取预设数量的奇异值，基于选取的奇异值重构矩阵。
所述多路有效触碰信号的波形矩阵可以为拼接前的任一路有效触碰信号的波形矩阵，也可以是对所述多路有效触碰信号的波形矩形进行拼接后得到的波形矩阵。即可以先对每一路有效触碰信号对应的波形矩阵先进行特征去噪操作，再执行多路矩阵的拼接操作；或先对多路有效触碰信号的波形矩阵进行拼接操作，再对拼接后的矩阵进行去噪操作。
在一示例性实施例中，如图5所示，所述方法还包括：
步骤S104获得多路采样信号后，对所述多路采样信号进行低通滤波；
步骤S105基于低通滤波后的多路采样信号计算触碰力度。
按压触控板产生的弹性波信号的频率通常在10Hz以内，敲击触控板产生的弹性波信号的频率通常为几十到几百Hz。为了采集到敲击产生的弹性波信号，采样率需要设置为该弹性波信号频率的至少2倍以上，通常设置为6-10倍。例如，敲击便携电脑的触控板产生的弹性波信号的频率上线约为300Hz，采样率通常设置为2k。然而便携电脑的现有力度检测模块本身的采样率低，无法采集到高频信号，因此无法直接基于高频信号进行力度计算，进而限制了对产生高频弹性波信号的触碰动作的力度计算。本申请实施例将采样信号通过低通滤波器后，再进行触碰力度计算，即便采样信号是高频信号，也可采用现有力度检测模块对采样信号进行力度计算。
在一示例性实施例中，所述方法还可以包括：
在获得多路采样信号后，先判断触控是否开始，如果触控开始，再判断触控是否结束，如果触控结束，再分别从每路采样信号中截取有效触碰信号，获得多路有效触碰信号。
可选的，如果判断出触控没有开始，可以继续获得多路采样信号；如果判断出触控没有结束，也继续获得多路采样信号。
在一示例性实施例中，所述方法还可以包括：
在判断出触控开始后，继续判断触控持续时间是否大于或等于阈值，如果小于阈值，判断触控是否结束，如果触控结束，分别从每路采样信号中截取有效触碰信号，获得多路有效触碰信号；
如果大于阈值，可直接分别从每路采样信号中截取有效触碰信号，获得多路有效触碰信号。
在一示例性实施例中，根据所述触碰特征矩阵识别所述触碰动作的类型，包括：
将所述触碰特征矩阵输入分类模型，分别获得归类为多种不同触碰动作类型的概率，选择最大概率对应的触碰动作类型作为识别结果；
所述分类模型的类型可以包括：神经网络模型、K-近邻模型、决策树模型等。
在一示例性实施例中，所述方法还可以包括：
识别所述触碰动作的类型后，结合辅助触控检测方式判断所述触碰动作的作用区域是否在预设的有效触控区域；如果不在预设的有效触控区域，则判断为误触。
所述辅助触控检测方式的类型包括：电容触控检测、红外触控检测、电磁触控检测、超声触控检测等。
通过该实施例，可以有效过滤误触。
本申请实施例还提供了一种计算机可读写存储介质，其特征在于，所述介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器执行时实现如前任一实施例所述的触碰信息识别方法的步骤。
本申请实施例还提供了一种触碰信息识别装置，如图6所示，包括：
存储器601，用于存储计算机可执行指令；
处理器602，用于执行所述计算机可执行指令，以实现如前任一实施例所述的触碰信息识别方法的步骤。
本申请实施例还提供了一种触控装置，包括：
基板；
设置在基板上的多个弹性波传感器；
与所述多个弹性波传感器连接的如前实施例所述的触碰信息识别装置。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

Claims (13)

1.一种触碰信息识别方法，包括：
采样多路弹性波传感器感应触碰动作产生的弹性波信号，获得多路采样信号；
分别从每路采样信号中截取有效触碰信号，获得多路有效触碰信号；
基于所述多路有效触碰信号构建触碰特征矩阵，根据所述触碰特征矩阵识别所述触碰动作的类型。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
基于所述多路有效触碰信号构建触碰特征矩阵，包括：
对于每路有效触碰信号，从本路有效触碰信号中提取n维长度为t的第一信号矩阵及m维长度为t的第二信号矩阵；将所述第一信号矩阵和第二信号矩阵合并为本路有效触碰信号的(n+m)维的波形矩阵；
对所述多路有效触碰信号的波形矩形进行整合，得到所述触碰特征矩阵；
其中，所述第一信号矩阵用于描述该路有效触碰信号的细节特征，所述第二信号矩阵用于描述该路有效触碰信号的轮廓，n≥1，m≥1，t≥2。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述n和m的取值基于有效触碰信号的持续时长确定：
有效触碰信号的持续时间越短，n的取值越大；
有效触碰信号的持续时长越长，m的取值越大。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述对所述多路有效触碰信号的波形矩形进行整合，得到所述触碰特征矩阵，包括：
将所述多路有效触碰信号的波形矩形拼接得到所述触碰特征矩阵；或者
对所述多路有效触碰信号的波形矩形进行拼接和特征去噪操作，得到所述触碰特征矩阵。
5.根据权利要求2或3或4所述的方法，其特征在于，
所述从本路有效触碰信号中提取n维长度为t的第一信号矩阵，包括：按以下方式得到所述第一信号矩阵中的第i维信号向量，i＝1,2,…n：
从本路有效触碰信号中选取第ki个采样信号作为起始信号，基于相同的取样间隔Ti选取(t-1)个采样信号，组成长度为t的第i维信号向量；其中，ki大于或等于1，且小于允许的最大起始值。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
所述第一信号矩阵中的n个信号向量的起始信号相同，取样间隔Ti不同；或者
所述第一信号矩阵中的n个信号向量的起始信号不同，取样间隔Ti相同或不同。
7.根据权利要求2或3或4所述的方法，其特征在于，
所述从本路有效触碰信号中提取m维长度为t的第二信号矩阵，包括：按以下方式得到所述第二信号矩阵中的第j维信号向量，j＝1,2,…m：
从本路有效触碰信号中选取第kj个采样信号作为起始信号，选取本路有效触碰信号中倒数第Dj个采样信号作为结束信号，在所述起始信号和结束信号之间以相同取样间隔选取(t-2)个信号，组成长度为t的第j维信号向量；
其中，kj大于或等于1，且小于允许的最大起始值；Dj大于或等于1，且小于允许的与最后一个采样信号的最大距离值。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，
所述第二信号矩阵中的m个信号向量对应的Dj值分别为：D+(j-1)·d,j＝1,2,…m；D是Dj中的最小值，j＝1,2,…m，d是设定的间隔值。
9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
所述特征去噪操作包括：对所述多路有效触碰信号的波形矩形进行奇异值分解得到多个奇异值，按照从大到小的顺序从所述多个奇异值中选取预设数量的奇异值，基于选取的奇异值重构矩阵。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述方法还包括：
获得多路采样信号后，对所述多路采样信号进行低通滤波；
基于低通滤波后的多路采样信号计算触碰力度。
11.一种计算机可读写存储介质，其特征在于，所述介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的触碰信息识别方法的步骤。
12.一种触碰信息识别装置，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机可执行指令；
处理器，用于执行所述计算机可执行指令，以实现如权利要求1至10中任一项所述的触碰信息识别方法的步骤。
13.一种触控装置，其特征在于，包括：
基板；
设置在基板上的多个弹性波传感器；
与所述多个弹性波传感器连接的如权利要求12所述的触碰信息识别装置。
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