CN118033971A - 投影系统、投影方法和交通工具 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种投影系统，应用于显示领域。投影系统包括图像生成组件和光学元件。图像生成组件用于输出两路成像光。两路成像光包括第一路成像光和第二路成像光。第一路成像光携带第一图像信息。第二路成像光携带第二图像信息。光学元件用于反射或透射两路成像光。两路成像光在虚像面生成虚像。两路成像光照射至接收面的两个位置。两个位置之间的距离为m。虚像面与接收面之间的距离为d1。接收面与第一视觉平面的距离为d2。辐辏调节冲突VAC满足以下关系：其中，VAC小于0.25屈光度。在本申请中，通过调节两个图像信息的视差信息，可以调整视觉距离d2，从而减少投影系统的数量并降低HUD的成本。

Description

投影系统、投影方法和交通工具

技术领域

本申请涉及显示领域，尤其涉及一种投影系统、投影方法和交通工具

背景技术

抬头显示(Head-up display，HUD)也叫平视显示系统，它是把速度、导航等信息投射至驾驶员前方的一种装置，使驾驶员不必低头即可看到仪表信息。在HUD中，为了提高视觉享受，可以将不同的图像信息投影至与驾驶员不同的距离。例如，仪表相关的信息投影至距离驾驶员2.5米(metre，m)处，增强现实(Augmented reality，AR)的信息投影至距离驾驶员10m处。此时，HUD包括两套投影系统。其中一套投影系统用于投影仪表相关的信息。另一套投影系统用于投影AR的信息。

在实际应用中，投影系统的成本较高，从而导致HUD的成本较高。

发明内容

本申请提供了一种投影系统，通过调节两个图像信息的视差信息，可以调整视觉距离，从而减少投影系统的数量并降低HUD的成本，并且，通过控制辐辏调节冲突VAC，可以提高用户体验。

本申请第一方面提供了一种投影系统。投影系统包括图像生成组件和光学元件。图像生成组件用于输出两路成像光。两路成像光包括第一路成像光和第二路成像光。第一路成像光携带第一图像信息。第二路成像光携带第二图像信息。光学元件用于反射或透射两路成像光，反射或透射后的两路成像光在虚像面生成虚像。反射或透射后的两路成像光照射至接收面的两个位置。两个位置和两路成像光一一对应。两个位置之间的距离为m。虚像面与接收面之间的距离为d1。第一图像信息和第二图像信息之间存在第一视差信息。第一视差信息会导致用户观看到的两个图像信息产生第一视差角，使得用户观察到的图像信息位于第一视觉平面。接收面与第一视觉平面的距离为d2。d2是根据第一图像信息和第二图像信息之间的第一视差信息、m和d1确定的。辐辏调节冲突(vergence accommodationconflict，VAC)满足以下关系：其中，VAC小于0.25屈光度，d1和d2的单位为米。

在第一方面的一种可选方式中，光学元件为挡风玻璃。挡风玻璃包括第一玻璃层、第二玻璃层和粘合第一玻璃层与第二玻璃层的中间层。

在第一方面的一种可选方式中，两路成像光为线性偏振光。中间层用于吸收线性偏振光。其中，当两路成像光入射到光学元件时，会在光学元件的内外两个与空气接触的玻璃层进行反射，从而在人眼接收位置形成两个虚像。两个虚像因为部分重叠而形成重影。重影会严重影响HUD显示的清晰度及驾驶安全性。通过吸收线性偏振光，可以降低重影的影响，从而提高HUD显示的清晰度及驾驶安全性。

在第一方面的一种可选方式中，中间层为楔形结构。其中，通过楔形结构，可以降低重影的影响，从而提高HUD显示的清晰度及驾驶安全性。

在第一方面的一种可选方式中，d1的取值范围在2.5m至7m之间。

在第一方面的一种可选方式中，中间层在不同位置处的厚度相同。相同厚度的中间层可以降低光学元件的成本，从而降低投影系统的成本。

在第一方面的一种可选方式中，d2小于d1。当中间层在不同位置处的厚度相同时，投影系统会形成重影。当d2小于d1时，可以降低重影的影响，从而提高HUD显示的清晰度及驾驶安全性。

在第一方面的一种可选方式中，d1的取值范围在10m至15m之间。其中，当d1值太小时，重影的影响比较大。当d1值太大，VAC小于0.25屈光度时，d2的取值较大，从而影响用户体验。因此，在本申请中，通过控制d1的取值，可以降低重影的影响，提高用户体验。

在第一方面的一种可选方式中，第一路成像光还携带第三图像信息。第二路成像光还携带第四图像信息。接收面与第二视觉平面的距离为d3。d3是根据第三图像信息和第四图像信息之间的第二视差信息、m和d1确定的。通过在两路成像光中携带包括不同视差信息的两组图像信息，可以将两组图像信息投影至与驾驶员不同的距离，从而提高用户体验并降低HUD的成本。

在第一方面的一种可选方式中，d3等于d1。当d1等于d3时，对于近距离显示的内容可以实现无VAC显示。

在第一方面的一种可选方式中，光学元件的焦距为f。图像生成组件与光学元件的距离为d。d小于f。当d小于f时，可以对两路成像光携带的图像信息进行放大，从而提高用户体验。

在第一方面的一种可选方式中，虚像面和光学元件的距离为d0。d0满足如下公式：

在第一方面的一种可选方式中，图像生成组件包括背光组件和空间光调制器。背光组件用于分时的以不同的角度向空间光调制器输出两束光束。空间光调制器用于根据不同的图像信息分时的调制两束光束，得到两路成像光，以不同的角度输出两路成像光。通过分时的调制两路光束，可以降低空间光调制器的成本，从而降低图像生成组件的成本。

在第一方面的一种可选方式中，图像生成组件包括背光组件、空间光调制器及分光元件。背光组件用于生成待调制光束。分光元件用于对待调制光束进行分束，得到2束待调制子光束。空间光调制器用于对2束待调制子光束进行调制，输出2路成像光。通过分光元件，可以降低空间光调制器的刷新率，从而提高图像生成组件的可靠性。分光元件可以是柱镜光栅、液晶光栅、屏障光栅、电子光栅、衍射元件等。

在第一方面的一种可选方式中，图像生成组件还包括扩散屏。扩散屏用于从空间光调制器接收两路成像光，对两路成像光进行扩散，以不同的角度输出扩散后的两路成像光。

在第一方面的一种可选方式中，两束光束包括第一光束和第二光束。背光组件用于在第一位置输出第一光束，在第二位置输出第二光束。通过移动背光组件，背光组件可以通过一个光源输出第一光束和第二光束，从而降低背光组件的成本。

在第一方面的一种可选方式中，投影系统还包括人眼追踪模块和处理器。人员追踪模块用于获取接收面的位置。处理器用于根据接收面的位置调整第一图像信息和第二图像信息的第一视差信息。当人眼和光学元件的距离发生变化时，d2的值会发生变化，从而可能影响用户体验。通过调整视差信息，可以控制d2的值，从而提高用户体验。

本申请第二方面提供了一种投影方法。投影方法可以应用于投影系统。投影方法包括以下步骤：投影系统输出两路成像光。两路成像光包括第一路成像光和第二路成像光。第一路成像光携带第一图像信息。第二路成像光携带第二图像信息；投影系统反射或透射两路成像光，反射或透射后的两路成像光在虚像面生成虚像。反射或透射后的两路成像光照射至接收面的两个位置。两个位置之间的距离为m。虚像面与接收面之间的距离为d1，接收面与第一视觉平面的距离为d2。d2是根据第一图像信息和第二图像信息之间的第一视差信息、m和d1确定的。VAC满足以下关系：其中，VAC小于0.25屈光度。

应理解，第二方面的投影方法和第一方面所述的投影系统之间存在相同之处。因此，关于第二方面的任意一种可选方式的描述，可以参考前述第一方面的任意一种可选方式的描述。

本申请第三方面提供了一种交通工具。交通工具包括如前述第一方面或第一方面中任意一种可选方式中所述的投影系统。投影系统安装在交通工具上。

附图说明

图1为本申请实施例提供的投影系统的第一个光路示意图；

图2为本申请实施例提供的挡风玻璃的第一个结构示意图；

图3为本申请实施例提供的挡风玻璃的第二个结构示意图；

图4为本申请实施例提供的挡风玻璃的第三个结构示意图；

图5为本申请实施例提供的投影系统的第二个光路示意图；

图6为本申请实施例提供的VAC的第一个结构示意图；

图7为本申请实施例提供的VAC的第二个结构示意图；

图8为本申请实施例提供的投影系统的第三个光路示意图；

图9为本申请实施例提供的图像生成组件的第一个结构示意图；

图10为本申请实施例提供的图像生成组件的第二个结构示意图；

图11为本申请实施例提供的图像生成组件的第三个结构示意图；

图12为本申请实施例提供的一种投影系统的电路示意图；

图13为本申请实施例提供投影系统安装在交通工具的示意图；

图14为本申请请实施例提供的交通工具的一种可能的功能框架示意图；

图15为本申请实施例提供的投影方法的流程示意图。

具体实施方式

本申请提供了一种投影系统，通过调节两个图像信息的视差信息，可以调整视觉距离，从而减少投影系统的数量并降低HUD的成本，并且，通过控制辐辏调节冲突VAC，可以提高用户体验。应理解，本申请中使用的“第一”、“第二”、“目标”等仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。另外，为了简明和清楚，本申请多个附图中重复参考编号和/或字母。重复并不表明各种实施例和/或配置之间存在严格的限定关系。

本申请中的投影系统应用于显示领域。在显示领域中，为了提高视觉享受，抬头显示(Head-up display，HUD)可以将不同的图像信息投影至与驾驶员不同的距离。此时，HUD包括两套投影系统。一套投影系统用于投影仪表相关的信息。另一套投影系统用于投影增强现实(Augmented reality，AR)的信息。因此，HUD的成本较高。

为此，本申请提供了一种投影系统。图1为本申请实施例提供的投影系统的第一个光路示意图。如图1所示，投影系统包括图像生成组件101和光学元件102。图像生成组件101用于输出两路成像光。光学元件102可以反射镜、挡风玻璃、透镜或衍射元件等。光学元件102用于反射或透射两路成像光，反射或透射后的两路成像光之间存在夹角。反射或透射后的两路成像光分别照射至接收面105不同的两个位置，例如用户的左眼(上眼位)和右眼(下眼位)。两个位置之间的距离为m。两个位置和两路成像光一一对应。人眼所在位置也可以称为视点。上述投影系统可以提供多个视点，供多人观看。对应的，图像生成组件101可以生产多组成像光，分别供不同的人观看。其中，一组成像光包括两路成像光。本实施例以一个视点为例，即图像生成组件101生成两路成像光为例，来说明投影系统的成像过程。

两路成像光包括第一路成像光和第二路成像光。第一路成像光携带第一图像信息。第二路成像光携带第二图像信息。反射或透射后的两路成像光在虚像面103形成虚像。例如，P1和P2均为虚像面103上的像点。P1和P2对应的光束会被照射至接收面105的不同位置。在图1中，P1对应的光束属于第一路成像光。P2对应的光束属于第二路成像光。P1对应的光束照射至用户的上眼位。P2对应的光束照射至用户的下眼位。为了避免光束的串扰，P1对应的光束不会照射至用户的下眼位。P2对应的光束不会照射至用户的上眼位。

虚像面103和接收面105之间的距离为d1。第一图像信息和第二图像信息之间存在第一视差信息。第一图像信息和第二图像信息之间的第一视差信息可以为像素组中的两个像素点在虚像面上的距离(简称为第一距离)。第一图像信息包括N个第一像素点。第二图像信息包括N个第二像素点。N为大于0的整数。N个第一像素点和N个第二像素点一一对应。第一图像信息和第二图像信息包括N个像素组。一个像素组包括一个第一像素点和与其对应的第二像素点。像素组中的两个像素点用于展示物体的同一点。例如，两个像素点都用于展示圆形的中心。又如，两个像素点都用于展示人物的鼻尖。又如，两个像素点都用于展示数字“1”的顶点。N个像素组的第一距离相同。

第一视差信息会导致用户观看到的两个图像信息产生第一视差角。第一视差角和d1、m相关。例如，在图1中，P1和P2为像素组中的两个像素点。P1和P2之间距离为第一距离dm。P1、P2和两路成像光照射的两个位置组成等腰梯形。此时，通过dm、m和d1，得到第一视差角β1。用户观察到的图像信息位于视觉平面104。例如，用户观察到的P1和P2为位于视觉平面104上的P10。视觉平面104和接收面105之间的距离为d2。d2也称为视觉距离。d2、β1和m满足以下关系：

在图1中，辐辏调节冲突(vergence accommodation conflict，VAC)满足以下关系：当VAC的值过大时，两路成像光会让用户产生眩晕，从而降低用户体验。因此，在实际应用中，VAC可以小于0.25屈光度。

在本申请实施例中，通过调节两个图像信息(第一图像信息和第二图像信息)的视差信息，可以调整视觉距离d2。因此，当本申请中的投影系统安装于交通工具时，投影系统可以将不同的图像信息投影至与驾驶员不同的距离。例如，仪表相关的信息投影至距离驾驶员2.5m处，AR的信息投影至距离驾驶员10m处。因此，本申请实施例可以降低投影系统的数量，从而降低HUD的成本。并且，通过控制VAC，可以提高用户体验。

根据前面的描述可知，反射或透射后的两路成像光分别照射至接收面105不同的两个位置。两个位置对应两个不同的光斑。应理解，m可以为两个光斑的中心距。或者，当用户的双眼位于两个位置中，两个位置和双眼一一对应时，m可以为双眼的瞳距。

在实际应用中，当本申请中的投影系统安装于交通工具时，光学元件102可以为挡风玻璃。图2为本申请实施例提供的挡风玻璃的第一个结构示意图。如图2所示，挡风玻璃包括第一玻璃层201、第二玻璃层203和中间层202。中间层202用于粘合第一玻璃层201和第二玻璃层203。在图2中，中间层202在目标区域的不同位置处的厚度相同。目标区域是指两路成像光经过的区域。应理解，中间层202在不同位置处的厚度可能存在加工误差。因此，中间层202在不同位置处的厚度相同是指中间层202在不同位置处的厚度偏差小于1毫米。

在图2中，当两路成像光中的任意一束成像光入射到挡风玻璃时，会在挡风玻璃的内外两个与空气接触的玻璃层进行反射，从而在人眼接收位置形成两个虚像。具体地，两路成像光中的任意一束成像光入射到第二玻璃层203。第二玻璃层203反射的成像光反射至人眼接收位置。第二玻璃层203反射的成像光在第二玻璃层203的外侧形成主像。第二玻璃层203透射的成像光经过中间层后到达第一玻璃层201。第一玻璃层201反射的成像光反射至人眼接收位置。第一玻璃层201反射的成像光在第一玻璃层201的外侧形成虚像。虚像和主像位于不同位置。两个虚像因为部分重叠而形成重影。重影会严重影响HUD显示的清晰度及驾驶安全性。为此，本申请可以通过以下任意一种或多种方式来降低重影的影响。

在第一种方式中，两路成像光为线性偏振光。中间层202用于吸收线性偏振光。图3为本申请实施例提供的挡风玻璃的第二个结构示意图。如图3所示，在图2的基础上，两路成像光中的任意一束成像光入射到第二玻璃层203。第二玻璃层203反射的成像光反射至人眼接收位置。第二玻璃层203反射的成像光在第二玻璃层203的外侧形成虚像。第二玻璃层203透射的成像光被中间层202吸收。

在第二种方式中，中间层202为楔形结构。图4为本申请实施例提供的挡风玻璃的第三个结构示意图。如图4所示，挡风玻璃包括第一玻璃层201、第二玻璃层203和中间层202。中间层202用于粘合第一玻璃层201和第二玻璃层203。中间层202在目标区域为楔形结构。两路成像光中的任意一束成像光入射到第二玻璃层203。第二玻璃层203反射的成像光反射至人眼接收位置。第二玻璃层203反射的成像光在第二玻璃层203的外侧形成主像。第二玻璃层203透射的成像光经过中间层后到达第一玻璃层201。第一玻璃层201反射的成像光反射至人眼接收位置。第一玻璃层201反射的成像光在第一玻璃层201的外侧形成虚像。虚像和主像位于同一位置。

在第三种方式中，控制两个图像信息的视差信息，使得d2小于d1。图5为本申请实施例提供的投影系统的第二个光路示意图。如图5所示，投影系统包括图像生成组件101和光学元件102。图像生成组件101用于输出两路成像光。光学元件102用于反射或透射两路成像光，反射或透射后的两路成像光之间存在夹角。反射或透射后的两路成像光分别照射至接收面105不同的两个位置。两个位置之间的距离为m。两路成像光包括第一路成像光和第二路成像光。第一路成像光携带第一图像信息。第二路成像光携带第二图像信息。反射或透射后的两路成像光在虚像面103形成虚像。例如，P1和P2均为虚像面103上的像点。P1和P2对应的光束会被照射至接收面105的不同位置。在图5中，P1对应的光束属于第一路成像光。P2对应的光束属于第二路成像光。P1对应的光束照射至用户的下眼位。P2对应的光束照射至用户的上眼位。第一图像信息和第二图像信息之间存在第一视差信息。第一视差信息会导致用户观看到的两个图像信息产生第一视差角。在图5中，第一视差角为β2。此时，用户观察到的图像信息位于视觉平面104。例如，用户观察到的P1和P2为位于视觉平面104上的P10。

在前述图1的描述中，为了提高用户体验，VAC可以小于0.25屈光度。VAC的值跟d1和d2相关。下面对VAC和d1、d2的关系进行示例性的描述。

图6为本申请实施例提供的VAC的第一个结构示意图。在图6中，纵坐标为VAC，单位为屈光度。横坐标为距离，单位为米。图6提供了12条曲线。曲线的起点连接横坐标。起点的横坐标表征d1。例如，曲线601的起点的横坐标为4.5。4.5为曲线601的d1。曲线601上的任意一点的横坐标表示d2。例如，点602的横坐标为8。此时，点602的纵坐标为0.1。此时，曲线601和点602表征当d1等于4.5，d2等于8时，VAC等于0.1。应理解，关于其它曲线的描述，可以参考曲线601的描述。

根据图6可知，在VAC小于0.25屈光度的情况下，d2的取值和d1的取值相关。根据前述图1的描述可知，d2为视觉距离。因此，d2的取值影响用户的体验。在本申请实施例中，为了提高用户体验，可以通过控制d1的值来控制d2的取值范围。例如，d1的取值范围在2.5m至7m之间。其中，d1可以为2.5m或7m。

图7为本申请实施例提供的VAC的第二个结构示意图。在图7中，纵坐标为VAC，单位为屈光度。横坐标为距离，单位为米。图7提供了6条曲线。曲线的起点连接横坐标。6条曲线的横坐标分别为10、10、12、12、14和14。应理解，关于6条曲线中任一曲线的描述，可以参考前述图6中曲线601的描述。

在前述第三种方式中，当d1值太小时，重影的影响比较大。当d1值太大，VAC小于0.25屈光度时，d2的取值较大，从而影响用户体验。因此，在本申请实施例中，可以通过控制d1的取值，可以降低重影的影响，提高用户体验。例如，d1的取值范围在10m至15m之间。其中，d1可以为10m或15m。

根据图6和图7的描述可知，d2的值和d1相关。在实际应用中，d2的值也和接收平面105的位置相关。当用户相对于光学元件102的位置发生变化时，d2的值也会发生相应的变化。为了提高用户体验，投影系统还可以包括人眼追踪模块和处理器。人员追踪模块用于获取接收面105的位置。处理器用于根据接收面105的位置调整第一图像信息和第二图像信息的第一视差信息。通过调整视差信息，可以调整d2的值。

根据前述的描述可知，两路成像光中的第一路成像光可以经过光学元件102的反射或透射到用户的左眼。两路成像光中的第二路成像光可以经过光学元件102反射或透射到用户的右眼。在实际应用中，光学元件102不同位置存在不同的工艺误差。工艺误差会导致用户观察到的图像的缩放倍数、成像位置相对于理想位置存在显示差别，降低用户体验。因此，在本申请实施例中，可以对不同视差的图像信息进行预处理。通过预处理来补偿显示差别，从而增强显示效果。例如，处理器可以对图像生成组件101加载的左眼图像和/或右眼图像进行以下一项或多项处理：对左眼图像或右眼图像的整体或局部进行平移。对左眼图像或右眼图像的整体或局部进行放大或缩小。对左眼图像或右眼图像的整体或局部进行畸变。

在实际应用中，为了提高用户的体验，投影系统可以分时或同时的将不同的图像信息投影至用户不同的距离。下面对此分别进行描述。

投影系统同时将不同的图像信息投影至用户不同的距离。图8为本申请实施例提供的投影系统的第三个光路示意图。如图8所示，在图1的基础上，第一路成像光携带第一图像信息组。第一图像信息组包括第一图像信息和第三图像信息。第二路成像光携带第二图像信息组。第二图像信息组包括第二图像信息和第四图像信息。经过光学元件102反射或透射后的两路成像光在虚像面103形成虚像。虚像也包括第一图像信息组和第二图像信息组。用户观察到的不同图像信息组位于不同的视觉平面。下面对此分别进行描述。

P1和P2为虚像面103上的像点。P1和P2对应的光束会被照射至接收面105的不同位置。在图8中，P1对应的光束属于第一路成像光中的第一图像信息。P2对应的光束属于第二路成像光中的第二图像信息。P1对应的光束照射至用户的上眼位。P2对应的光束照射至用户的下眼位。第一图像信息和第二图像信息之间存在第一视差信息。第一视差信息会导致用户观看到的两个图像信息产生第一视差角。在图8中，第一视差角为β1。此时，用户观察到的图像信息位于视觉平面104。用户观察到的P1和P2为位于视觉平面104上的P10。

P3和P4为虚像面103上的像点。P3和P4对应的光束会被照射至接收面105的不同位置。在图8中，P3对应的光束属于第一路成像光中的第三图像信息。P4对应的光束属于第二路成像光中的第四图像信息。P3对应的光束照射至用户的上眼位。P4对应的光束照射至用户的下眼位。第三图像信息和第四图像信息之间存在第二视差信息。关于第二视差信息的描述，可以参考前述对第一视差信息的描述。第二视差信息会导致用户观看到的两个图像信息产生第二视差角。第二视差角和d1、m相关。在图8中，第二视差角为β3。视觉平面801和接收面105之间的距离为d3。d3是根据第三图像信息和第四图像信息之间的第二视差信息、m和d1确定的。此时，用户观察到的图像信息位于视觉平面801。例如，用户观察到的P3和P4为位于视觉平面801上的P11。

投影系统分时的将不同的图像信息投影至用户不同的距离。例如，如图8所示，在第一时刻，图像生成组件101输出的第一路成像光携带第一图像信息。图像生成组件101输出的第二路成像光携带第二图像信息。经过光学元件102反射或透射后的两路成像光在虚像面103形成虚像。第一图像信息和第二图像信息存在第一视差信息。此时，用户观察到的图像信息位于视觉平面104。例如，用户在虚像面103观察到的P1和P2为位于视觉平面104上的P10。在第二时刻，图像生成组件101输出的第一路成像光携带第三图像信息。图像生成组件101输出的第二路成像光携带第四图像信息。经过光学元件102反射或透射后的两路成像光在虚像面103形成虚像。第三图像信息和第四图像信息存在第二视差信息。此时，用户观察到的图像信息位于视觉平面801。例如，用户在虚像面103观察到的P3和P4为位于视觉平面801上的P11。第一时刻和第二时刻交替分布。此时，投影系统分时的将不同的图像信息投影至用户不同的距离。

应理解，前述图8只是本申请实施例提供的投影系统的一个示例。在实际应用中，本领域技术人员可以根据需求设计投影系统。例如，在图8中，d3和d2大于d1。在实际应用中，d3和/或d2可以小于d1。又例如，第一路成像光和第二路成像光还可以携带更多的图像信息。更多的图像信息对应更多的视觉平面。

应理解，在本申请实施例中，第三图像信息和第四图像信息可以用于组成3D图像，也可以用于组成2D图像。当第三图像信息和第四图像信息用于组成2D图像时，d2或d3可以等于d1。

图9为本申请实施例提供的图像生成组件的第一个结构示意图。如图9所示，图像生成组件101包括背光组件901和空间光调制器902。背光组件901用于分时的以不同的角度向空间光调制器902输出两束光束。空间光调制器103可以是液晶显示器(liquid crystaldisplay，LCD)、硅基液晶(liquid crystal on silicon，LCOS)、数字微镜器件(digitalmicro-mirror device，DMD)、或微机电系统(Micro-Electro-Mechanical System，MEMS)等。空间光调制器902用于根据不同的图像信息分时的调制两束光束，得到两路成像光，以不同的角度输出两路成像光。例如，在第一时刻，空间光调制器103用于根据第一图像信息调制第一光束，得到第一路成像光。在第二时刻，空间光调制器103用于根据第二图像信息调制第二光束，得到第二路成像光。关于两路成像光的描述，可以参考前述图1、图5或图8中的描述。例如，两路成像光照射至光学元件。光学元件反射或透射的两路成像光分别照射至不同的视点。在本申请实施例中，通过分时的调制两路光束，可以降低空间光调制器902的成本，从而降低图像生成组件101的成本。此外，图像生成组件还可以不需要背光的显示器，例如可以为有机发光二极管(organic light-emitting diode，OLED)显示屏或Micro LED等。

图10为本申请实施例提供的图像生成组件的第二个结构示意图。如图10所示，图像生成组件101包括背光组件901和空间光调制器902。背光组件901在位置A和位置B之间移动。背光组件901用于在第一位置(位置A)输出第一光束，在第二位置(位置B)输出第二光束。应理解，移动背光组件901可以是移动背光组件901中的部分器件。例如，背光组件901包括光源器件和非固定元件。非固定元件可以为透镜、反射镜、棱镜或菲涅尔镜等。背光组件901可以通过移动非固定元件来分时的输出两束光束。在本申请实施例中，通过移动背光组件，背光组件可以通过一个光源输出第一光束和第二光束，从而降低背光组件的成本。

图11为本申请实施例提供的图像生成组件的第三个结构示意图。如图11所示，在图9或图10的基础上，图像生成组件101还包括镜头1101和扩散屏1102。空间光调制器902用于以不同的角度向镜头1101输出两路成像光。镜头1101用于改变两路成像光的传输方向，向扩散屏1102传输两路传输光。扩散屏1102用于对两路成像光进行扩散，以不同的角度输出扩散后的两路成像光。扩散后的两路成像光可以通过光学元件照射至不同的视点。

根据前述图8的描述可知，本申请实施例可以分时的将不同的图像信息投影至用户不同的距离。具体地，第一时刻的第一路成像光携带第一图像信息。第一时刻的第二路成像光携带第二图像信息。第二时刻的第一路成像光携带第三图像信息。第一时刻的第二路成像光携带第四图像信息。在实际应用中，结合图9的相关描述，投影系统可以根据另一种分时的方式将不同的图像信息投影至用户不同的距离。具体地，第一时刻的第一路成像光携带第一图像信息和第三图像信息。第二时刻的第二路成像光携带第二图像信息和第四图像信息。

如图1所示，光学元件102的焦距为f。图像生成组件101的图像面(图像的显示面)与光学元件102的距离为d。图像生成组件101的图像面可以是像素组件或扩散屏。光学元件102上的每个点和图像生成组件101的图像面存在一个垂直距离。d可以为光学元件102与图像生成组件101的图像面的最远垂直距离。或者，d可以为图像生成组件101的图像面的中心像素与光学元件102上的目标点的直线距离。中心像素为图像面的中心位置处的一个或多个像素。中心像素输出的成像光照射到光学元件102上的目标点。反射或透射后的两路成像光形成的虚像和光学元件的距离为d0，即虚像面103与光学元件102的距离为d0。d0、d和f满足如下公式：在本申请实施例中，d可以小于f。当d小于f时，光学元件102可以对虚像进行放大。因此，在用户和光学元件102之间的距离较近时，用户可以看到放大的虚像，从而提升用户体验。

在实际应用中，光学元件102通过反射或透射区域反射或透射两路成像光。目标点可以是指反射或透射区域中的任意点。或者，光学元件102通过两个反射或透射区域反射或透射两路成像光。两路成像光和反射或透射区域一一对应。目标点可以是指两个反射或透射区域之间的中心点。

参考图12，图12为本申请实施例提供的一种投影系统的电路示意图。

如图12所示，投影系统中的电路主要包括包含处理器1001，内部存储器1002，外部存储器接口1003，音频模块1004，视频模块1005，电源模块1006，无线通信模块1007，I/O接口1008、视频接口1009、处理器局域网(Controller Area Network，CAN)收发器1010，显示电路1028和显示面板1029等。其中，处理器1001与其周边的元件，例如内部存储器1002，CAN收发器1010，音频模块1004，视频模块1005，电源模块1006，无线通信模块1007，I/O接口1008、视频接口1009、触控单元1010、显示电路1028可以通过总线连接。处理器1001可以称为前端处理器。

另外，本申请实施例示意的电路图并不构成对投影系统的具体限定。在本申请另一些实施例中，投影系统可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

其中，处理器1001包括一个或多个处理单元，例如：处理器1001可以包括应用处理器(Application Processor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(Graphics ProcessingUnit，GPU)，图像信号处理器(Image Signal Processor，ISP)，视频编解码器，数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器(Neural-Network Processing Unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。

处理器1001中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。例如，存储投影系统的操作系统、AR Creator软件包等。在一些实施例中，处理器1001中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器1001刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器1001需要再次使用该指令或数据，可从所述存储器中直接调用。避免了重复存取，减少了处理器1001的等待时间，因而提高了系统的效率。

另外，如果本实施例中的投影系统安装在交通工具上，处理器1001的功能可以由交通工具上的域处理器来实现。

在一些实施例中，投影系统还可以包括多个连接到处理器1001的输入输出(Input/Output，I/O)接口1008。接口1008可以包括但不限于集成电路(Inter-IntegratedCircuit，I2C)接口，集成电路内置音频(Inter-Integrated Circuit Sound，I2S)接口，脉冲编码调制(Pulse Code Modulation，PCM)接口，通用异步收发传输器(UniversalAsynchronous Receiver/Transmitter，UART)接口，移动产业处理器接口(MobileIndustry Processor Interface，MIPI)，通用输入输出(General-Purpose Input/Output，GPIO)接口，用户标识模块(Subscriber Identity Module，SIM)接口，和/或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)接口等。上述I/O接口1008可以连接鼠标、触摸屏、键盘、摄像头、扬声器/喇叭、麦克风等设备，也可以连接投影系统上的物理按键(例如音量键、亮度调节键、开关机键等)。

内部存储器1002可以用于存储计算机可执行程序代码，所述可执行程序代码包括指令。内部存储器1002可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统，至少一个功能所需的应用程序(比如通话功能，时间设置功能，AR功能等)等。存储数据区可存储投影系统使用过程中所创建的数据(比如电话簿，世界时间等)等。此外，内部存储器1002可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件，闪存器件，通用闪存存储器(Universal Flash Storage，UFS)等。处理器1001通过运行存储在内部存储器1002的指令，和/或存储在设置于处理器1001中的存储器的指令，执行投影系统的各种功能应用以及数据处理。

外部存储器接口1003可以用于连接外部存储器(例如Micro SD卡)，外部存储器可以根据需要存储数据或程序指令，处理器1001可以通过外部存储器接口1003对这些数据或程序执行进行读写等操作。

音频模块1004用于将数字音频信息转换成模拟音频信号输出，也用于将模拟音频输入转换为数字音频信号。音频模块1004还可以用于对音频信号编码和解码，例如进行放音或录音。在一些实施例中，音频模块1004可以设置于处理器1001中，或将音频模块1004的部分功能模块设置于处理器1001中。投影系统可以通过音频模块1004以及应用处理器等实现音频功能。

视频接口1009可以接收外部输入的音视频，其具体可以为高清晰多媒体接口(High Definition Multimedia Interface，HDMI)，数字视频接口(Digital VisualInterface，DVI)，视频图形阵列(Video Graphics Array，VGA)，显示端口(Display port，DP)，低压差分信号(Low Voltage Differential Signaling，LVDS)接口等，视频接口1009还可以向外输出视频。例如，投影系统通过视频接口接收导航系统发送的视频数据或者接收域处理器发送的视频数据。

视频模块1005可以对视频接口1009输入的视频进行解码，例如进行H.264解码。视频模块还可以对投影系统采集到的视频进行编码，例如对外接的摄像头采集到的视频进行H.264编码。此外，处理器1001也可以对视频接口1009输入的视频进行解码，然后将解码后的图像信号输出到显示电路。

进一步的，上述立体投影系统还包括CAN收发器1010，CAN收发器1010可以连接到汽车的CAN总线(CAN BUS)。通过CAN总线，立体投影系统可以与车载娱乐系统(音乐、电台、视频模块)、车辆状态系统等进行通信。例如，用户可以通过操作投影系统来开启车载音乐播放功能。车辆状态系统可以将车辆状态信息(车门、安全带等)发送给立体投影系统进行显示。

显示电路1028和显示面板1029共同实现显示图像的功能。显示电路1028接收处理器1001输出的图像信号，对该图像信号进行处理后输入显示面板1029进行成像。显示电路1028还可以对显示面板1029显示的图像进行控制。例如，控制显示亮度或对比度等参数。其中，显示电路1028可以包括驱动电路、图像控制电路等。其中，上述显示电路1028和显示面板1029可以位于像素组件502中。

显示面板1029用于根据输入的图像信号对光源输入的光束进行调制，从而生成可视图像。显示面板1029可以为硅基液晶面板、液晶显示面板或数字微镜设备。

在本实施例中，视频接口1009可以接收输入的视频数据(或称为视频源)，视频模块1005进行解码和/或数字化处理后输出图像信号至显示电路1028，显示电路1028根据输入的图像信号驱动显示面板1029将光源发出的光束进行成像，从而生成可视图像(发出成像光)。

电源模块1006用于根据输入的电力(例如直流电)为处理器1001和光源提供电源，电源模块1006中可以包括可充电电池，可充电电池可以为处理器1001和光源提供电源。光源发出的光可以传输到显示面板1029进行成像，从而形成图像光信号(成像光)。

此外，上述电源模块1006可以连接到汽车的供电模块(例如动力电池)，由汽车的供电模块为投影系统的电源模块1006供电。

无线通信模块1007可以使得投影系统与外界进行无线通信，其可以提供无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)(如无线保真(Wireless Fidelity，Wi-Fi)网络)，蓝牙(Bluetooth，BT)，全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)，调频(Frequency Modulation，FM)，近距离无线通信技术(Near FieldCommunication，NFC)，红外技术(Infrared，IR)等无线通信的解决方案。无线通信模块1007可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块1007经由天线接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器1001。无线通信模块1007还可以从处理器1001接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线转为电磁波辐射出去。

另外，视频模块1005进行解码的视频数据除了通过视频接口1009输入之外，还可以通过无线通信模块1007以无线的方式接收或从内部存储器1002或外部存储器中读取，例如投影系统可以通过车内的无线局域网从终端设备或车载娱乐系统接收视频数据，投影系统还可以读取内部存储器1002或外部存储器中存储的音视频数据。

本申请实施例还提供了一种交通工具，该交通工具安装有前述任意一种立体投影系统。投影系统用于输出两路成像光。两路成像光携带不同的图像信息。输出的两路成像光经过挡风玻璃照着至接收面，形成虚像。虚像位于挡风玻璃的一侧，驾驶员或乘客位于挡风玻璃的另一侧。反射或透射后的两路成像光分别照射至驾驶员或乘客的双眼。例如，第一路成像光照射至乘客的左眼。第二路成像光照射至乘客的右眼。

本申请实施例还提供了一种交通工具，该交通工具安装有前述图1、图5、图8或图12中的投影系统。图13为本申请实施例提供投影系统安装在交通工具的示意图。交通工具的挡风玻璃可以作为投影系统中的光学元件。投影系统中的图像生成组件101位于挡风玻璃的同一侧。图像生成组件101用于输出两路成像光。两路成像光携带不同的图像信息。挡风玻璃用于反射或透射两路成像光，形成虚像。虚像位于挡风玻璃的一侧，驾驶员或乘客位于挡风玻璃的另一侧。反射或透射后的两路成像光分别照射至驾驶员或乘客的双眼。例如，第一路成像光照射至乘客的左眼。第二路成像光照射至乘客的右眼。

示例性的，交通工具可以为轿车、卡车、摩托车、公共汽车、船、飞机、直升飞机、割草机、娱乐车、游乐场车辆、施工设备、电车、高尔夫球车、火车、和手推车等，本申请实施例不作特别的限定。投影系统可以安装于交通工具的仪表板(Instrument Panel，IP)台上，位于副驾位置或主驾位置，也可以安装在座椅后背。上述投影系统应用在交通工具时，可以称为HUD，可以用于显示导航信息、车速、电量/油量等。

图14为本申请请实施例提供的交通工具的一种可能的功能框架示意图。

如图14示，交通工具的功能框架中可包括各种子系统，例如，图示中的控制系统14、传感器系统12、一个或多个外围设备16(图示以一个为例示出)、电源18、计算机系统20、显示系统32。可选地，交通工具还可包括其他功能系统，例如，为交通工具提供动力的引擎系统等等，本申请这里不做限定。

其中，传感器系统12可包括若干检测装置，这些检测装置能感受到被测量的信息，并将感受到的信息按照一定规律将其转换为电信号或者其他所需形式的信息输出。如图示出，这些检测装置可包括全球定位系统(global positioning system，GPS)、车速传感器、惯性测量单元(inertial measurement unit，IMU)、雷达单元、激光测距仪、摄像装置、轮速传感器、转向传感器、档位传感器、或者其他用于自动检测的元件等等，本申请并不做限定。

控制系统14可包括若干元件，例如图示出的转向单元、制动单元、照明系统、自动驾驶系统、地图导航系统、网络对时系统和障碍规避系统。可选地，控制系统14还可包括诸如用于控制车辆行驶速度的油门处理器及发动机处理器等元件，本申请不做限定。

外围设备16可包括若干元件，例如图示中的通信系统、触摸屏、用户接口、麦克风以及扬声器等等。其中，通信系统用于实现交通工具和除交通工具之外的其他设备之间的网络通信。在实际应用中，通信系统可采用无线通信技术或有线通信技术实现交通工具和其他设备之间的网络通信。该有线通信技术可以是指车辆和其他设备之间通过网线或光纤等方式通信。

电源18代表为车辆提供电力或能源的系统，其可包括但不限于再充电的锂电池或铅酸电池等。在实际应用中，电源中的一个或多个电池组件用于提供车辆启动的电能或能量，电源的种类和材料本申请并不限定。

交通工具的若干功能均由计算机系统20控制实现。计算机系统20可包括一个或多个处理器2001(图示以一个处理器为例示出)和存储器2002(也可称为存储装置)。在实际应用中，该存储器2002也在计算机系统20内部，也可在计算机系统20外部，例如作为交通工具中的缓存等，本申请不做限定。其中，

关于处理器2001的描述，可以参考前述图12中处理器1001的描述。处理器2001可包括一个或多个通用处理器，例如，图形处理器(graphic processing unit，GPU)。处理器2001可用于运行存储器2002中存储的相关程序或程序对应的指令，以实现车辆的相应功能。

存储器2002可以包括易失性存储器(volatile memory)，例如，RAM；存储器也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如，ROM、快闪存储器(flash memory)或固态硬盘(solid state drives，SSD)；存储器2002还可以包括上述种类的存储器的组合。存储器2002可用于存储一组程序代码或程序代码对应的指令，以便于处理器2001调用存储器2002中存储的程序代码或指令以实现车辆的相应功能。该功能包括但不限于图13所示的车辆功能框架示意图中的部分功能或全部功能。本申请中，存储器2002中可存储一组用于车辆控制的程序代码，处理器2001调用该程序代码可控制车辆安全行驶，关于如何实现车辆安全行驶具体在本申请下文详述。

可选地，存储器2002除了存储程序代码或指令之外，还可存储诸如道路地图、驾驶线路、传感器数据等信息。计算机系统20可以结合车辆功能框架示意图中的其他元件，例如传感器系统中的传感器、GPS等，实现车辆的相关功能。例如，计算机系统20可基于传感器系统12的数据输入控制交通工具的行驶方向或行驶速度等，本申请不做限定。

显示系统32可包括若干元件，例如，处理器、光学元件和前文中描述的立体投影系统100。处理器用于根据用户指令生成图像(如生成包含车速、电量/油量等车辆状态的图像以及增强现实AR内容的图像)，并将该图像内容发送至立体投影系统100。立体投影系统100用于输出携带不同图像信息的两路成像光。挡风玻璃为光学元件。挡风玻璃用于反射或透射两路成像光，以使在驾驶员或乘客的前方呈现图像内容对应的虚像。需要说明的是，显示系统32中的部分元件的功能也可以由车辆的其它子系统来实现，例如，处理器也可以为控制系统14中的元件。

其中，本申请图14包括四个子系统，传感器系统12、控制系统14、计算机系统20和显示系统32仅为示例，并不构成限定。在实际应用中，交通工具可根据不同功能对车辆中的若干元件进行组合，从而得到相应不同功能的子系统。在实际应用中，交通工具可包括更多或更少的系统或元件，本申请不做限定。

图15为本申请实施例提供的投影方法的流程示意图。投影方法可以应用于投影系统或安装有投影系统的交通工具。此处以投影方法应用于投影系统为例进行描述。如图15所示，投影方法包括以下步骤。

在步骤1501中，投影系统输出两路成像光。两路成像光包括第一成像光和第二成像光。第一成像光携带第一图像信息，第二成像光携带第二图像信息。

关于投影系统的描述，可以参考前述图1至图12中任一图中的描述。例如，投影系统包括图像生成组件101和光学元件102。投影系统通过图像生成组件101输出两路成像光。又例如，图像生成组件101包括背光组件901和空间光调制器902。背光组件901用于分时的以不同的角度向空间光调制器902输出两束光束。空间光调制器902用于根据不同的图像信息分时的调制两束光束，得到两路成像光。

在步骤1502中，投影系统反射或透射两路成像光。反射或透射后的两路成像光在虚像面生成虚像。两路成像光分别照射至接收面的两个位置。两个位置之间的距离为m。虚像面与接收面之间的距离为d1。接收面与第一视觉平面的距离为d2。d2是根据第一图像信息和第二图像信息之间的第一视差信息、m和d1确定的。d1和d2满足第一条件。

反射或透射后的两路成像光分别照射至接收面105的不同位置，例如用户的左眼(上眼位)和右眼(下眼位)。反射或透射后的两路成像光在虚像面103生成虚像。虚像面103位于光学元件102的一侧，接收面105位于光学元件102的另一侧。第一图像信息和第二图像信息之间存在第一视差信息。第一视差信息会导致用户观看到的两个图像信息产生第一视差角。此时，用户观察到的图像信息位于视觉平面104。视觉平面104与接收面105的距离为d2。d1和d2满足第一条件，第一条件可以为以下任意一个或多个条件。

1、d2小于d1。其中，当光学元件为挡风玻璃时，投影系统可能会形成重影。重影会影响HUD显示的清晰度及驾驶安全性。当d2小于d1时，可以降低重影的影响，从而提高HUD显示的清晰度及驾驶安全性。

2、VAC小于0.25屈光度。其中，VAC大小和用户的体验负相关。通过控制VAC，可以提高用户体验。

应理解，投影方法的内容和前述投影系统的内容存在相似之处。因此，关于投影方法的描述，可以参考前述投影系统中的相关描述。例如，在步骤1501中，投影系统分时的输出两束光束，通过分时的调制两束光束，得到两路成像光。又例如，在步骤1501中，投影系统在第一时刻输出两路成像光。两路成像光中的第一成像光携带第一图像信息。两路成像光中的第二成像光携带第二图像信息。第一图像信息和第二图像信息携带第一视差信息。投影方法还包括以下步骤：投影系统在第二时刻输出两路成像光。两路成像光中的第一成像光携带第三图像信息。两路成像光中的第二成像光携带第四图像信息。第三图像信息和第四图像信息携带第二视差信息。

应理解，在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (18)

1.一种投影系统，其特征在于，包括图像生成组件和光学元件，其中：

所述图像生成组件用于输出两路成像光，所述两路成像光包括第一路成像光和第二路成像光，所述第一路成像光携带第一图像信息，所述第二路成像光携带第二图像信息；

所述光学元件用于反射或透射所述两路成像光，反射或透射后的所述两路成像光在虚像面生成虚像，反射或透射后的所述两路成像光照射至接收面的两个位置，所述两个位置之间的距离为m；

所述虚像面与所述接收面之间的距离为d1，所述接收面与第一视觉平面的距离为d2，所述d2是根据所述第一图像信息和所述第二图像信息之间的第一视差信息、所述m和所述d1确定的，辐辏调节冲突VAC满足以下关系：

其中，所述VAC小于0.25屈光度。

2.根据权利要求1所述的投影系统，其特征在于，所述光学元件为挡风玻璃，所述挡风玻璃包括第一玻璃层、第二玻璃层和粘合所述第一玻璃层与所述第二玻璃层的中间层。

3.根据权利要求2所述的投影系统，其特征在于，所述两路成像光为线性偏振光，所述中间层用于吸收所述线性偏振光。

4.根据权利要求2所述的投影系统，其特征在于，所述中间层为楔形结构。

5.根据权利要求3或4所述的投影系统，其特征在于，所述d1的取值范围在2.5m至7m之间。

6.根据权利要求2所述的投影系统，其特征在于，所述中间层在不同位置处的厚度相同。

7.根据权利要求6所述的投影系统，其特征在于，所述d2小于所述d1。

8.根据权利要求7所述的投影系统，其特征在于，所述d1的取值范围在10m至15m之间。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的投影系统，其特征在于，所述第一路成像光还携带第三图像信息，所述第二路成像光还携带第四图像信息，所述接收面与第二视觉平面的距离为d3，所述d3是根据所述第三图像信息和所述第四图像信息之间的第二视差信息、所述m和所述d1确定的。

10.根据权利要求9所述的投影系统，其特征在于，所述d3等于所述d1。

11.根据权利要求1至10中任意一项所述的投影系统，其特征在于，所述光学元件的焦距为f，所述图像生成组件与所述光学元件的距离为d，所述d小于所述f。

12.根据权利要求11所述的投影系统，其特征在于，所述虚像面和所述光学元件的距离为d0，所述d0满足如下公式：

13.根据权利要求1至12中任意一项所述的投影系统，其特征在于，所述图像生成组件包括背光组件和空间光调制器；

所述背光组件用于分时的以不同的角度向所述空间光调制器输出两束光束；

所述空间光调制器用于根据不同的图像信息分时的调制所述两束光束，得到所述两路成像光，以不同的角度输出所述两路成像光。

14.根据权利要求13所述的投影系统，其特征在于，所述图像生成组件还包括扩散屏；

所述扩散屏用于从所述空间光调制器接收所述两路成像光，对所述两路成像光进行扩散，以不同的角度输出扩散后的所述两路成像光。

15.根据权利要求13或14所述的投影系统，其特征在于，所述两束光束包括第一光束和第二光束；

所述背光组件用于分时的以不同的角度向所述空间光调制器输出两束光束包括；所述背光组件用于在第一位置输出所述第一光束，在第二位置输出所述第二光束。

16.根据权利要求1至15中任意一项所述的投影系统，其特征在于，所述投影系统还包括人眼追踪模块和处理器；

所述人员追踪模块用于获取所述接收面的位置；

所述处理器用于根据所述接收面的位置调整所述第一图像信息和所述第二图像信息的所述第一视差信息。

17.一种投影方法，其特征在于，包括：

输出两路成像光，所述两路成像光包括第一路成像光和第二路成像光，所述第一路成像光携带第一图像信息，所述第二路成像光携带第二图像信息；

反射或透射所述两路成像光，反射或透射后的所述两路成像光在虚像面生成虚像，反射或透射后的所述两路成像光照射至接收面的两个位置，所述两个位置之间的距离为m，所述虚像面与所述接收面之间的距离为d1，所述接收面与第一视觉平面的距离为d2，所述d2是根据所述第一图像信息和所述第二图像信息之间的第一视差信息、所述m和所述d1确定的，辐辏调节冲突VAC满足以下关系：

其中，所述VAC小于0.25屈光度。

18.一种交通工具，其特征在于，包括如权利要求1至16中任意一项所述的投影系统，所述投影系统安装在所述交通工具上。