CN118032415B - 地质钻探用取样装置及取样方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于地质取样的技术领域，具体公开了一种地质钻探用取样装置及取样方法，包括支撑架，支撑架的外部侧壁边角处均固定连接有万向轮，且支撑架的顶面固定连接有支撑板，支撑板的顶面上设置有限位组件，固定板的顶面固定连接有驱动电机，固定接头的下方设置有伸缩取样组件，伸缩取样组件的底面固定连接有取样筒三，取样筒三的底面固定连接有钻探探头三，支撑架上设置有夹持升降组件，夹持升降组件设置在伸缩取样组件的侧方。本发明的地质钻探用取样装置具有不需要根据不同的地质情况选取不同长度的钻杆，整体占用空间小，便于携带和操作，提高了地质钻探取样效率的技术效果。
Description
技术领域
本发明属于地质取样的技术领域，具体涉及一种地质钻探用取样装置及取样方法。
背景技术
矿产资源是经济发展的重要保障，经济快速稳定的发展和丰富的矿产资源密不可分。地质找矿技术直接影响到后续的矿产资源的开采工作，而在开采前需要对矿产资源进行取样，从矿体中按一定规格要求采集一定的样品，加工后进行化验、测试，以研究矿产质量、矿石和围岩的物理、化学性质，以为后续评估开采条件、矿床评价、计算储量等提供信息。
目前，通常采用设备来进行钻探取样，而在地质钻探取样过程中，钻杆的长度多为固定长度，在使用中需要根据不同的地质情况选取不同长度的钻杆，钻杆的长度越长则立架高度越高，整体占用空间大，且需要携带多根钻杆，携带、操作起来多为不便，导致地质钻探的取样速度慢、效率低。
发明内容
本发明公开地质钻探用取样装置及取样方法，旨在解决需要携带多根钻杆，携带、操作起来多为不便，导致地质钻探的取样速度慢、效率低的技术问题。
为了实现上述目的，本发明的第一方面提供了一种地质钻探用取样装置，包括支撑架，所述支撑架的外部侧壁边角处均固定连接有万向轮，且支撑架的顶面固定连接有支撑板，所述支撑板的顶面上设置有限位组件，所述限位组件上固定连接有固定板，所述固定板的顶面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的动力输出端通过轴连器传动连接有固定接头，所述固定接头的下方设置有伸缩取样组件，所述伸缩取样组件的底面固定连接有取样筒三，所述取样筒三的底面固定连接有钻探探头三，所述支撑架上设置有夹持升降组件，所述夹持升降组件设置在伸缩取样组件的侧方。
通过设置有支撑架、万向轮、限位组件、驱动电机、伸缩取样组件、取样筒三、钻探探头三与夹持升降组件，钻探过程中的土样进入到取样筒三内，控制调节夹持升降组件，使伸缩取样组件钻入地面内并使土样进入其内部，实现取样自动换杆并压入，无需手动换杆，节省了换杆时间，提高了钻探取样的效率。
在一个优选的实施方式中，所述支撑架的两侧外部侧壁上均固定连接有升降气缸，两个升降气缸关于支撑架对称设置，升降气缸的输出端朝下设置，且升降气缸的输出端固定连接有固定吸盘。
在一个优选的实施方式中，所述固定接头的下方设置有固定套筒，所述固定接头的底部与固定套筒的顶部外壁均固定连接有法兰盘，且法兰盘的内部固定连接有若干个固定螺栓。
在一个优选的实施方式中，所述伸缩取样组件包括取样筒一，取样筒一的底面固定连接有钻探钻头一，且取样筒一的外部侧壁上转动设置有轴承套一，且轴承套一设置在钻探钻头一的上方，取样筒一的内部活动设置有取样筒二，取样筒二的底面固定连接有钻探钻头二，且取样筒二的外部侧壁上转动设置有轴承套二，取样筒一与取样筒二的顶部外侧壁均固定连接有若干呈圆周阵列分布的滑块，固定套筒与取样筒一的内部侧壁上均开设有多个滑槽，且滑块滑动连接在滑槽内，取样筒一通过滑块与滑槽滑动设置在固定套筒内，取样筒二通过滑块与滑槽滑动设置在取样筒一内，取样筒三的顶面固定连接在钻探钻头二的底面，取样筒一、取样筒二与取样筒三的内部相连通。
在一个优选的实施方式中，所述夹持升降组件包括升降滑轨，升降滑轨固定连接在支撑架的外部侧壁，且升降滑轨的表面滑动连接有升降滑座，支撑架的外部侧壁上固定连接有两个导向杆，两个导向杆关于升降滑轨对称设置，升降滑座的内部开设有两个导向孔，且升降滑座通过导向孔在导向杆的表面滑动。
所述升降滑座的外部侧壁固定连接有步进电机，步进电机的动力输出端通过轴连器传动连接有螺纹丝杆一，螺纹丝杆一远离步进电机的一端固定连接有联轴器，联轴器远离螺纹丝杆一的一端固定连接有螺纹丝杆二，螺纹丝杆一与联轴器的表面均螺纹连接有夹持板，两个夹持板关于联轴器对称设置，夹持板的外部侧壁上固定连接有活动块，升降滑座的外部侧壁上开设有活动槽，且活动块滑动连接在活动槽内。
所述夹持板的顶面与底面均开设有若干个安装孔，且安装孔的内壁固定连接有弹簧一，弹簧一远离安装孔的一端固定连接有活动杆，活动杆远离弹簧一的一端固定连接有限制板，限制板的外部侧壁上固定连接有若干个阵列分布的弧形凸起，轴承套一与轴承套二相互靠近的一侧外壁上均开设有环形槽，弧形凸起与环形槽的内壁相抵，限制板的外部侧壁上固定连接有若干阵列分布的弹簧二，弹簧二远离限制板的一端固定连接有L型限制板，L型限制板与轴承套一的外部侧壁相抵，且L型限制板与轴承套二的外部侧壁相抵。
通过设置有伸缩取样组件、夹持升降组件、升降气缸与固定吸盘，固定吸盘吸附固定于地面，用于对该装置进行整体支撑，提高钻探过程的稳定性，钻探探头三、钻探钻头二、钻探钻头一依次钻入地面，土样依次进入取样筒三、取样筒二与取样筒一内，不需要根据不同的地质情况选取不同长度的钻杆，整体占用空间小，便于携带和操作，提高了地质钻探取样的效率。
在一个优选的实施方式中，所述限位组件包括转向块，转向块由固定块和转向杆组成，转向杆固定连接在固定块的底面，固定块的外壁固定连接在固定板的外壁，支撑板的顶面开设有轴承槽，且轴承槽内固定连接有旋转座，转向杆转动连接在旋转座内，支撑板的顶面固定连接有倒置U型架，倒置U型架的凹壁面与固定块的顶面相抵，支撑板的顶面开设有对接口，倒置U型架的凸面插接在对接口内。
所述支撑板与倒置U型架的两侧外壁上均开设有限位口，且限位口内插接有限位板，支撑板的两侧外壁均固定连接有定位杆，限位板的外壁上开设有移动孔，限位板通过移动孔滑动设置在定位杆的表面，定位杆远离支撑板的一端固定连接有限位挡板。
通过设置有限位组件、固定接头、固定套筒与固定螺栓，完成钻探取样后，固定接头与固定套筒分离，将固定接头旋转至固定套筒的侧面，即可将伸缩取样组件与取样筒三从地面取出，便于将土样完整的取出而尽可能的保留原有土层的构造，有利于后续检测工作的开展。
本发明的第二方面，提供了一种地质钻探用取样方法，使用如上述所述的地质钻探用取样装置，该地质钻探用取样方法包括如下步骤：
步骤一、利用万向轮将该装置移动至钻探取样点，提起该装置并驱动升降气缸，利用固定吸盘进行支撑；
步骤二、控制调节夹持升降组件，利用夹持升降组件调整伸缩取样组件的高度，同时启动驱动电机使钻探探头三向地面钻探并取样；
步骤三、钻探取样完成后，取下固定螺栓，并配合调节限位组件，将伸缩取样组件与取样筒三取出完成钻探取样作业。
由上可知，本发明提供的地质钻探用取样装置具有不需要根据不同的地质情况选取不同长度的钻杆，整体占用空间小，便于携带和操作，提高了地质钻探取样效率的技术效果。
附图说明
图1为本发明提出的地质钻探用取样装置的整体结构示意图。
图2为本发明提出的地质钻探用取样装置的整体结构侧视图。
图3为本发明提出的地质钻探用取样装置的支撑架侧面结构剖视图。
图4为本发明提出的地质钻探用取样装置的限位组件侧面结构剖视图。
图5为本发明提出的地质钻探用取样装置的伸缩取样组件侧面结构剖视图。
图6为本发明提出的地质钻探用取样装置的夹持升降组件结构侧视图。
图7为本发明提出的地质钻探用取样装置的夹持板结构侧视图。
图中：1、支撑架；2、万向轮；3、支撑板；4、限位组件；401、转向块；402、旋转座；403、倒置U型架；404、限位板；405、定位杆；406、限位挡板；5、固定板；6、驱动电机；7、固定接头；8、固定套筒；9、固定螺栓；10、伸缩取样组件；1001、取样筒一；1002、钻探钻头一；1003、轴承套一；1004、取样筒二；1005、钻探钻头二；1006、轴承套二；11、取样筒三；12、钻探探头三；13、夹持升降组件；1301、升降滑轨；1302、升降滑座；1303、步进电机；1304、螺纹丝杆一；1305、联轴器；1306、螺纹丝杆二；1307、导向杆；1308、夹持板；1309、弹簧一；1310、活动杆；1311、限制板；1312、弧形凸起；1313、弹簧二；1314、L型限制板；14、升降气缸；15、固定吸盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
本发明公开的地质钻探用取样装置主要应用于需要携带多根钻杆，携带、操作起来多为不便，导致地质钻探的取样速度慢、效率低的场景。
参照图1-图7，地质钻探用取样装置，包括支撑架1，支撑架1的外部侧壁边角处均固定连接有万向轮2，且支撑架1的顶面固定连接有支撑板3，支撑板3的顶面上设置有限位组件4，限位组件4上固定连接有固定板5，固定板5的顶面固定连接有驱动电机6，驱动电机6的动力输出端通过轴连器传动连接有固定接头7；
固定接头7的下方设置有固定套筒8，固定接头7的底部与固定套筒8的顶部外壁均固定连接有法兰盘，且法兰盘的内部固定连接有若干个固定螺栓9；
固定接头7的下方设置有伸缩取样组件10，伸缩取样组件10的底面固定连接有取样筒三11，取样筒三11的底面固定连接有钻探探头三12，支撑架1上设置有夹持升降组件13，夹持升降组件13设置在伸缩取样组件10的侧方。
具体的，将该装置移动至钻探点位，利用夹持升降组件13对伸缩取样组件10进行夹持，启动驱动电机6使钻探探头三12旋转，夹持升降组件13向下移动，使钻探探头三12钻入地面，钻探过程中的土样进入到取样筒三11内，控制调节夹持升降组件13，使伸缩取样组件10钻入地面内并使土样进入其内部，提高了钻探取样的效率；
完成钻探取样后，将固定套筒8与伸缩取样组件10分离，配合调节限位组件4，即可取出伸缩取样组件10与取样筒三11，便于将土样完整的取出，尽可能的保留原有土层的构造，有利于后续检测工作的开展。
参照图1，支撑架1的两侧外部侧壁上均固定连接有升降气缸14，两个升降气缸14关于支撑架1对称设置，升降气缸14的输出端朝下设置，且升降气缸14的输出端固定连接有固定吸盘15。
参照图1、图3、图5、图6和图7，在一个优选的实施方式中，伸缩取样组件10包括取样筒一1001，取样筒一1001的底面固定连接有钻探钻头一1002，且取样筒一1001的外部侧壁上转动设置有轴承套一1003，且轴承套一1003设置在钻探钻头一1002的上方，取样筒一1001的内部活动设置有取样筒二1004，取样筒二1004的底面固定连接有钻探钻头二1005，且取样筒二1004的外部侧壁上转动设置有轴承套二1006；
并且，在取样筒一1001与取样筒二1004的顶部外侧壁均固定连接有若干呈圆周阵列分布的滑块，固定套筒8与取样筒一1001的内部侧壁上均开设有多个滑槽，且滑块滑动连接在滑槽内，取样筒一1001通过滑块与滑槽滑动设置在固定套筒8内，取样筒二1004通过滑块与滑槽滑动设置在取样筒一1001内，取样筒三11的顶面固定连接在钻探钻头二1005的底面，取样筒一1001、取样筒二1004与取样筒三11的内部相连通。
同时，本发明中上述的夹持升降组件13包括升降滑轨1301，升降滑轨1301固定连接在支撑架1的外部侧壁，且升降滑轨1301的表面滑动连接有升降滑座1302，支撑架1的外部侧壁上固定连接有两个导向杆1307，两个导向杆1307关于升降滑轨1301对称设置，升降滑座1302的内部开设有两个导向孔，且升降滑座1302通过导向孔在导向杆1307的表面滑动。
升降滑座1302的外部侧壁固定连接有步进电机1303，步进电机1303的动力输出端通过轴连器传动连接有螺纹丝杆一1304，螺纹丝杆一1304远离步进电机1303的一端固定连接有联轴器1305，联轴器1305远离螺纹丝杆一1304的一端固定连接有螺纹丝杆二1306，螺纹丝杆一1304与联轴器1305的表面均螺纹连接有夹持板1308，两个夹持板1308关于联轴器1305对称设置，夹持板1308的外部侧壁上固定连接有活动块，升降滑座1302的外部侧壁上开设有活动槽，且活动块滑动连接在活动槽内。
需要强调的是，本发明在夹持板1308的顶面与底面均开设有若干个安装孔，且安装孔的内壁固定连接有弹簧一1309，弹簧一1309远离安装孔的一端固定连接有活动杆1310，活动杆1310远离弹簧一1309的一端固定连接有限制板1311，限制板1311的外部侧壁上固定连接有若干个阵列分布的弧形凸起1312，轴承套一1003与轴承套二1006相互靠近的一侧外壁上均开设有环形槽，弧形凸起1312与环形槽的内壁相抵，限制板1311的外部侧壁上固定连接有若干阵列分布的弹簧二1313，弹簧二1313远离限制板1311的一端固定连接有L型限制板1314，L型限制板1314与轴承套一1003的外部侧壁相抵，且L型限制板1314与轴承套二1006的外部侧壁相抵。
需要注意的是，螺纹丝杆一1304与螺纹丝杆二1306上的螺纹结构相反，驱动步进电机1303时，两个夹持板1308相互靠近或相互远离。
具体的，利用万向轮2将该装置移动至钻探点，向上提起该装置并向下驱动升降气缸14，使固定吸盘15移动至万向轮2的下端，放下该装置后固定吸盘15吸附固定于地面，用于对该装置进行整体支撑，提高钻探过程的稳定性，钻探取样时，调节升降滑座1302使其在升降滑轨1301上移动，将夹持板1308移动至轴承套二1006侧方，驱动步进电机1303使螺纹丝杆一1304和螺纹丝杆二1306同步旋转，两个夹持板1308向轴承套二1006一侧移动，夹持板1308与轴承套二1006的外侧壁相抵；
同时，在移动过程中，限制板1311与轴承套二1006的外壁相抵，在弹簧一1309的弹性作用下，活动杆1310向安装孔内滑动，弹簧一1309受压后收缩，同时L型限制板1314与轴承套二1006的顶面和底面相抵，弹簧二1313受到拉伸，当夹持板1308与轴承套二1006接触后，弧形凸起1312与环形槽的内壁相抵，同时L型限制板1314与轴承套二1006的顶面和底面相抵，对夹持板1308的位置进行限定，提高夹持板1308带动轴承套二1006移动过程的稳定性；
启动驱动电机6使钻探探头三12旋转，由于受夹持板1308的夹持影响，轴承套二1006不随钻探探头三12一同转动，同时升降滑座1302沿升降滑轨1301向下滑动，使钻探探头三12钻入地面，并使土样进入取样筒三11内，随着钻探深度的变化，当取样筒三11完全进入地面后，逆向驱动步进电机1303，使夹持板1308脱离轴承套二1006，调节升降滑座1302使其沿升降滑轨1301向上移动至轴承套一1003外侧，按照上述操作方法，将夹持板1308夹持在轴承套一1003表面，使钻探钻头二1005钻入地面，土样进入到取样筒一1001内，在钻探取样时，不需要根据不同的地质情况选取不同长度的钻杆，整体占用空间小，便于携带和操作，提高了地质钻探取样的效率。
参照图1、图2、图3、图4、图5和图6，在一个优选的实施方式中，限位组件4包括转向块401，转向块401由固定块和转向杆组成，转向杆固定连接在固定块的底面，固定块的外壁固定连接在固定板5的外壁，支撑板3的顶面开设有轴承槽，且轴承槽内固定连接有旋转座402，转向杆转动连接在旋转座402内，支撑板3的顶面固定连接有倒置U型架403，倒置U型架403的凹壁面与固定块的顶面相抵，支撑板3的顶面开设有对接口，倒置U型架403的凸面插接在对接口内。
支撑板3与倒置U型架403的两侧外壁上均开设有限位口，且限位口内插接有限位板404，支撑板3的两侧外壁均固定连接有定位杆405，限位板404的外壁上开设有移动孔，限位板404通过移动孔滑动设置在定位杆405的表面，定位杆405远离支撑板3的一端固定连接有限位挡板406。
具体的，完成钻探取样后，将固定螺栓9从法兰盘内取出，使固定接头7与固定套筒8分离，然后向两侧拉动限位板404，使限位板404移动至支撑板3的两侧，向上拉动倒置U型架403将其从支撑板3内取出，此时对转向块401进行旋转，使固定接头7旋转至固定套筒8的侧面，然后即可将伸缩取样组件10与取样筒三11从地面取出，操作方便，便于将土样完整的取出而尽可能的保留原有土层的构造，有利于后续检测工作的开展。
本发明还提供了一种基于上述地质钻探用取样装置的地质钻探用取样方法，该方法包括如下步骤：
步骤一、利用万向轮2将该装置移动至钻探取样点，提起该装置并驱动升降气缸14，利用固定吸盘15进行支撑(利用万向轮2将该装置移动至钻探点，向上提起该装置并向下驱动升降气缸14，使固定吸盘15移动至万向轮2的下端，放下该装置后固定吸盘15吸附固定于地面，用于对该装置进行整体支撑，提高钻探过程的稳定性)；
步骤二、控制调节夹持升降组件13，利用夹持升降组件13调整伸缩取样组件10的高度，同时启动驱动电机6使钻探探头三12向地面钻探并取样(钻探取样时，调节升降滑座1302使其在升降滑轨1301上移动，将夹持板1308移动至轴承套二1006侧方，驱动步进电机1303使螺纹丝杆一1304和螺纹丝杆二1306同步旋转，两个夹持板1308向轴承套二1006一侧移动，夹持板1308与轴承套二1006的外侧壁相抵，同时移动过程中，限制板1311与轴承套二1006的外壁相抵，在弹簧一1309的弹性作用下，活动杆1310向安装孔内滑动，弹簧一1309受压后收缩，同时L型限制板1314与轴承套二1006的顶面和底面相抵，弹簧二1313受到拉伸，当夹持板1308与轴承套二1006接触后，弧形凸起1312与环形槽的内壁相抵，同时L型限制板1314与轴承套二1006的顶面和底面相抵，对夹持板1308的位置进行限定，提高夹持板1308带动轴承套二1006移动过程的稳定性，启动驱动电机6使钻探探头三12旋转，由于受夹持板1308的夹持影响，轴承套二1006不随钻探探头三12一同转动，同时升降滑座1302沿升降滑轨1301向下滑动，使钻探探头三12钻入地面，并使土样进入取样筒三11内，随着钻探深度的变化，当取样筒三11完全进入地面后，逆向驱动步进电机1303，使夹持板1308脱离轴承套二1006，调节升降滑座1302使其沿升降滑轨1301向上移动至轴承套一1003外侧，按照上述操作方法，将夹持板1308夹持在轴承套一1003表面，使钻探钻头二1005钻入地面，土样进入到取样筒一1001内，在钻探取样时，不需要根据不同的地质情况选取不同长度的钻杆，整体占用空间小，便于携带和操作，提高了地质钻探取样的效率)；
步骤三、钻探取样完成后，取下固定螺栓9，并配合调节限位组件4，将伸缩取样组件10与取样筒三11取出完成钻探取样作业(完成钻探取样后，将固定螺栓9从法兰盘内取出，使固定接头7与固定套筒8分离，然后向两侧拉动限位板404，使限位板404移动至支撑板3的两侧，向上拉动倒置U型架403将其从支撑板3内取出，此时对转向块401进行旋转，使固定接头7旋转至固定套筒8的侧面，然后即可将伸缩取样组件10与取样筒三11从地面取出，操作方便，便于将土样完整的取出而尽可能的保留原有土层的构造，有利于后续检测工作的开展)。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.地质钻探用取样装置，包括支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)的外部侧壁边角处均固定连接有万向轮(2)，且支撑架(1)的顶面固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)的顶面上设置有限位组件(4)，所述限位组件(4)上固定连接有固定板(5)，所述固定板(5)的顶面固定连接有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的动力输出端通过轴连器传动连接有固定接头(7)，所述固定接头(7)的下方设置有伸缩取样组件(10)，所述伸缩取样组件(10)的底面固定连接有取样筒三(11)，所述取样筒三(11)的底面固定连接有钻探探头三(12)，所述支撑架(1)上设置有夹持升降组件(13)，所述夹持升降组件(13)设置在伸缩取样组件(10)的侧方；
所述伸缩取样组件(10)包括取样筒一(1001)，取样筒一(1001)的底面固定连接有钻探钻头一(1002)，且取样筒一(1001)的外部侧壁上转动设置有轴承套一(1003)，且轴承套一(1003)设置在钻探钻头一(1002)的上方，取样筒一(1001)的内部活动设置有取样筒二(1004)，取样筒二(1004)的底面固定连接有钻探钻头二(1005)，且取样筒二(1004)的外部侧壁上转动设置有轴承套二(1006)，取样筒一(1001)与取样筒二(1004)的顶部外侧壁均固定连接有若干呈圆周阵列分布的滑块，固定套筒(8)与取样筒一(1001)的内部侧壁上均开设有多个滑槽，且滑块滑动连接在滑槽内，取样筒一(1001)通过滑块与滑槽滑动设置在固定套筒(8)内，取样筒二(1004)通过滑块与滑槽滑动设置在取样筒一(1001)内，取样筒三(11)的顶面固定连接在钻探钻头二(1005)的底面，取样筒一(1001)、取样筒二(1004)与取样筒三(11)的内部相连通；
所述夹持升降组件(13)包括升降滑轨(1301)，升降滑轨(1301)固定连接在支撑架(1)的外部侧壁，且升降滑轨(1301)的表面滑动连接有升降滑座(1302)，支撑架(1)的外部侧壁上固定连接有两个导向杆(1307)，两个导向杆(1307)关于升降滑轨(1301)对称设置，升降滑座(1302)的内部开设有两个导向孔，且升降滑座(1302)通过导向孔在导向杆(1307)的表面滑动；
所述升降滑座(1302)的外部侧壁固定连接有步进电机(1303)，步进电机(1303)的动力输出端通过轴连器传动连接有螺纹丝杆一(1304)，螺纹丝杆一(1304)远离步进电机(1303)的一端固定连接有联轴器(1305)，联轴器(1305)远离螺纹丝杆一(1304)的一端固定连接有螺纹丝杆二(1306)，螺纹丝杆一(1304)与螺纹丝杆二(1306)的表面均螺纹连接有夹持板(1308)，两个夹持板(1308)关于联轴器(1305)对称设置，夹持板(1308)的外部侧壁上固定连接有活动块，升降滑座(1302)的外部侧壁上开设有活动槽，且活动块滑动连接在活动槽内。
2.根据权利要求1所述的地质钻探用取样装置，其特征在于，所述支撑架(1)的两侧外部侧壁上均固定连接有升降气缸(14)，两个升降气缸(14)关于支撑架(1)对称设置，升降气缸(14)的输出端朝下设置，且升降气缸(14)的输出端固定连接有固定吸盘(15)。
3.根据权利要求1所述的地质钻探用取样装置，其特征在于，所述固定接头(7)的下方设置有固定套筒(8)，所述固定接头(7)的底部与固定套筒(8)的顶部外壁均固定连接有法兰盘，且法兰盘的内部固定连接有若干个固定螺栓(9)。
4.根据权利要求1所述的地质钻探用取样装置，其特征在于，所述夹持板(1308)的顶面与底面均开设有若干个安装孔，且安装孔的内壁固定连接有弹簧一(1309)，弹簧一(1309)远离安装孔的一端固定连接有活动杆(1310)，活动杆(1310)远离弹簧一(1309)的一端固定连接有限制板(1311)，限制板(1311)的外部侧壁上固定连接有若干个阵列分布的弧形凸起(1312)，轴承套二(1006)相互靠近的一侧外壁上开设有环形槽，弧形凸起(1312)与环形槽的内壁相抵，限制板(1311)的外部侧壁上固定连接有若干阵列分布的弹簧二(1313)，弹簧二(1313)远离限制板(1311)的一端固定连接有L型限制板(1314)，L型限制板(1314)与轴承套二(1006)的顶面和底面相抵。
5.根据权利要求1所述的地质钻探用取样装置，其特征在于，所述限位组件(4)包括转向块(401)，转向块(401)由固定块和转向杆组成，转向杆固定连接在固定块的底面，固定块的外壁固定连接在固定板(5)的外壁，支撑板(3)的顶面开设有轴承槽，且轴承槽内固定连接有旋转座(402)，转向杆转动连接在旋转座(402)内，支撑板(3)的顶面固定连接有倒置U型架(403)，倒置U型架(403)的凹壁面与固定块的顶面相抵，支撑板(3)的顶面开设有对接口，倒置U型架(403)的凸面插接在对接口内。
6.根据权利要求5所述的地质钻探用取样装置，其特征在于，所述支撑板(3)与倒置U型架(403)的两侧外壁上均开设有限位口，且限位口内插接有限位板(404)，支撑板(3)的两侧外壁均固定连接有定位杆(405)，限位板(404)的外壁上开设有移动孔，限位板(404)通过移动孔滑动设置在定位杆(405)的表面，定位杆(405)远离支撑板(3)的一端固定连接有限位挡板(406)。
7.地质钻探用取样方法，其特征在于，使用如权利要求1-6任意一项所述的地质钻探用取样装置，所述地质钻探用取样方法包括如下步骤：
步骤一、利用万向轮(2)将该装置移动至钻探取样点，提起该装置并驱动升降气缸(14)，利用固定吸盘(15)进行支撑；
步骤二、控制调节夹持升降组件(13)，利用夹持升降组件(13)调整伸缩取样组件(10)的高度，同时启动驱动电机(6)使钻探探头三(12)向地面钻探并取样；
步骤三、钻探取样完成后，取下固定螺栓(9)，并配合调节限位组件(4)，将伸缩取样组件(10)与取样筒三(11)取出完成钻探取样作业。
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