CN118032377A - 一种adas功能测试台架及测试方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种ADAS功能测试台架及测试方法，属于高级驾驶辅助系统技术领域。所述ADAS功能测试台架包括测试PC、UDE测试软件、DAP调试器、Client客户端、以太网转换器、CAN软件、CAN工具、回灌视频播放界面、摄像头、开发板和自动化测试脚本，所述自动化测试脚本、回灌视频播放界面、UDE测试软件、Client客户端和CAN软件分别安装在测试PC中，所述CAN软件中设置有Panel界面，所述UDE测试软件中设置有UDE观察界面。本发明提供一种ADAS功能测试台架及测试方法，解决了HIL测试设备昂贵、学习成本高、后期维护成本高的缺点，在保证可以进行ADAS功能验证的前提下，操作流程更加简单、设备轻量化、成本较低。
Description
技术领域
本发明涉及一种ADAS功能测试台架及测试方法，属于高级驾驶辅助系统技术领域。
背景技术
目前，车辆高级驾驶辅助系统（ADAS）在开发初期，需要对其功能进行测试验证。现有的技术方案都是基于专业的HIL（Hardware-in-the-Loop，硬件在环）台架，专业的HIL测试设备需要根据项目需求定制高性能硬件以及底层软件，成本很高。专业的HIL测试设备结构复杂，具有多种专业的板卡设备与接口，需要专业人员进行调试与培训，学习成本较高。专业的HIL台架体积较大，需要设计专业的试验场地进行配套放置，并需要第三方专业人员进行定期检查，因此后期维护成本较高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种ADAS功能测试台架及测试方法，解决了HIL测试设备昂贵、学习成本高、后期维护成本高的缺点，在保证可以进行ADAS功能验证的前提下，操作流程更加简单、设备轻量化、成本较低。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
本发明一方面提供一种ADAS功能测试台架，它包括测试PC、UDE（UnifiedDevelopment Environment，统一开发环境）测试软件、DAP（Debug Adapter Protocol，调试适配协议）调试器、Client客户端（即图像识别客户端）、以太网转换器、CAN软件、CAN工具、回灌视频播放界面、摄像头、开发板和自动化测试脚本，所述自动化测试脚本、回灌视频播放界面、UDE测试软件、Client客户端和CAN软件分别安装在测试PC中，所述CAN软件中设置有Panel界面（即Canoe图形化界面），所述UDE测试软件中设置有UDE观察界面；
所述自动化测试脚本控制回灌视频播放界面开启及场景的调度，控制CAN软件的Panel界面改变CAN信号数值，对UDE测试软件的UDE观察界面进行截图保存，统计测试案例结果；
所述回灌视频播放界面用于播放实际路测场景；
所述摄像头用于拍摄回灌视频播放界面播放的实际路测场景，并将拍摄结果发送至开发板；
所述UDE测试软件通过DAP调试器与开发板相连，所述UDE测试软件用于监测CAN数据的信号数值的变化；
所述Client客户端通过以太网转换器与开发板相连，所述Client客户端用于识别摄像头的拍摄结果并录制源文件；
所述CAN软件通过CAN工具将CAN信号发送至开发板，所述Panel界面用于对CAN信号数值进行修改。
本发明另一方面提供一种ADAS功能测试台架的测试方法，它包括如下步骤：
步骤S1、通过仿真软件构建仿真场景视频或选择路测视频；
步骤S2、对仿真场景视频或路测视频进行播放视频；
步骤S3、打开Client客户端，查看摄像头感知结果，根据感知结果对摄像头位置高度进行适应性调整；
步骤S4、打开CAN工具构建的整车CAN信号收发环境，打开Panel界面进行CAN信号数值的修改；
步骤S5、打开UDE观察界面，观察所需监测变量的变化情况；
步骤S6、执行自动化测试脚本，得到测试结果，并输出对测试结果的判断与统计。
进一步，所述步骤S4中，打开CAN工具构建的整车CAN信号收发环境，具体包括如下步骤：
根据测试案例的CAN通信矩阵和DBC文件，在CAN软件中使用CAPL脚本对所需的CAN信号进行循环发送，通过CAN通道发送到开发板并且接收反馈信号。
进一步，所述Panel界面的工作过程如下：
在CAN软件中通过Panel界面改变CAN通信中CAN信号数值的变化，根据测试案例的测试需求将需要进行数值改变的CAN信号从Panel界面中提取出来，并与CAN软件中的CAPL脚本进行链接；
当从Panel界面对CAN信号数值进行修改时，可以改变整车CAN通信环境中对应的CAN信号的数值。
进一步，所述UDE观察界面的工作过程如下：
所需要观察的变量通过UDE观察界面进行观察，使用UDE测试软件时烧录与开发板中相同的软件，然后将所需要观察的变量在UDE观察界面中拉出，设置周期更新变化，所述拉出的观察变量周期更新变化。
进一步，所述步骤S6具体包括如下步骤：
步骤S61、根据不同测试案例的需求，进行视频源切换；
步骤S62、根据不同测试案例的需求，通过Panel界面修改CAN信号的数值；
步骤S63、对UDE观察界面进行截图，保存测试结果，并对测试结果的判断与统计进行输出。
进一步，所述自动化测试脚本的工作过程如下：
根据测试案例的需求对视频播放进行控制与切换；
根据测试案例的需求，对Panel界面控制的CAN信号数值进行输入修改，改变整车CAN通信环境中CAN信号数值；
在每个测试案例执行结束后，调用截图工具，对UDE观察界面进行截图并保存测试结果；
对测试结果进行判断，调用文字识别工具对截图中的文字进行提取，与预期结果进行对比，对通过的测试案例和未通过的测试案例进行分类保存。
采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：
1、本发明从视频信号的输入，到整车CAN通讯环境的控制，测试结果的观察、保存与矫正，完成了对ADAS功能测试的闭环控制。
2、本发明的测试方法成本较低，不需要采用成本较贵并且操作复杂的硬件在环设备，整体结构简单，操作不复杂，并且不需要专业实验室与专业的人员培训，可以极大降低实际开发验证过程的各种成本。
3、本发明针对软件研发阶段所需要进行优化迭代，导致对更新的软件进行的基本测试以及回归测试问题，提出一种自动化测试脚本，可以自动化控制视频播放源进行控制切换、控制Panel界面对整车CAN信号进行修改、将测试结果进行保存统计，达到支持软件开发阶段的快速测试的目的，提高测试效率。
附图说明
图1为本发明的一种ADAS功能测试台架的原理框图；
图2为本发明的一种ADAS功能测试台架的测试方法的流程图；
图3为本发明的自动化测试脚本的执行流程图。
具体实施方式
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
实施例一
如图1所示，本实施例提供一种ADAS功能测试台架，它包括测试PC、UDE测试软件、DAP调试器、Client客户端、以太网转换器、CAN软件、CAN工具、回灌视频播放界面、摄像头、开发板和自动化测试脚本，所述自动化测试脚本、回灌视频播放界面、UDE测试软件、Client客户端和CAN软件分别安装在测试PC中，所述CAN软件中设置有Panel界面，所述UDE测试软件中设置有UDE观察界面。
所述自动化测试脚本控制回灌视频播放界面开启及场景的调度，控制CAN软件的Panel界面改变CAN信号数值，对UDE测试软件的UDE观察界面进行截图保存，统计测试案例结果。
所述回灌视频播放界面用于播放实际路测场景。
所述摄像头用于拍摄回灌视频播放界面播放的实际路测场景，并将拍摄结果发送至开发板。
所述UDE测试软件通过DAP调试器与开发板相连，所述UDE测试软件用于监测CAN数据的信号数值的变化。
所述Client客户端通过以太网转换器与开发板相连，所述Client客户端用于识别摄像头的拍摄结果并录制源文件。
所述CAN软件通过CAN工具将CAN信号发送至开发板，所述Panel界面用于对CAN信号数值进行修改。
本实施例的ADAS功能测试台架的工作原理如下：
摄像头通过拍屏的方式，获取图像资源作为摄像头图像输入，摄像头将感知结果通过MIPI接口发送到开发板中。
在测试PC中，利用CAN工具模拟搭建一个整车CAN数据发送接收信息环境，并通过Panel界面改变CAN信号的数值，方便快捷直观的进行不同测试案例的输入。
在测试PC中，Client客户端通过以太网转换器与开发板进行连接，进而显示摄像头感知识别结果，并进行录制操作。
在测试PC中，UDE测试软件通过DAP调试器接收开发板上的信息，用于检测在不同的测试案例中所需观察的CAN信号的变化。
本实施例在搭建测试环境时，以测试台架整体组网图搭建测试环境，需要保证打开视频播放界面、Client客户端、CAN工具软件、UDE观察界面。
然后根据不同的测试案例的需要，需要准备不同的测试场景的输入，并由自动化测试脚本，在整个自动化测试流程中进行播放与调度。
实施例二
如图2所示，本实施例提供一种ADAS功能测试台架的测试方法，它包括如下步骤：
步骤S1、通过仿真软件构建仿真场景视频或选择路测视频，本实施例中用于测试的视频来源可以是路测视频，也可以是通过51Simone等仿真软件构造的仿真场景视频。
步骤S2、对仿真场景视频或路测视频进行播放视频。
步骤S3、打开Client客户端，查看摄像头感知结果，根据感知结果对摄像头位置高度进行适应性调整，以满足ADAS的感知输入条件。
步骤S4、打开CAN工具构建的整车CAN信号收发环境，打开Panel界面进行CAN信号数值的修改；
步骤S5、打开UDE观察界面，观察所需监测变量的变化情况；
步骤S6、执行自动化测试脚本，得到测试结果，并输出对测试结果的判断与统计。
本实施例的所述步骤S4中，打开CAN工具构建的整车CAN信号收发环境，具体包括如下步骤：
根据测试案例的CAN通信矩阵和DBC文件，在CAN软件中使用CAPL脚本或其他应用脚本对所需的CAN信号进行循环发送，通过CAN通道发送到开发板并且接收反馈信号。
本实施例的所述Panel界面的工作过程如下：
在CAN软件中通过Panel界面改变CAN通信中CAN信号数值的变化，根据测试案例的测试需求将需要进行数值改变的CAN信号从Panel界面中提取出来，并与CAN软件中的CAPL脚本或其他应用脚本进行链接；
当从Panel界面对CAN信号数值进行修改时，可以改变整车CAN通信环境中对应的CAN信号的数值。
本实施例的所述UDE观察界面的工作过程如下：
所需要观察的变量通过UDE观察界面进行观察，使用UDE测试软件时需要烧录与开发板中相同的软件，然后将所需要观察的变量在UDE观察界面中拉出，设置周期更新变化，所述拉出的观察变量就可以周期更新变化。
本实施例的所述步骤S6具体包括如下步骤，如图3所示：
步骤S61、根据不同测试案例的需求，进行视频源切换；
步骤S62、根据不同测试案例的需求，通过Panel界面修改CAN信号的数值，达到不同测试条件输入的目的；
步骤S63、对UDE观察界面进行截图，保存测试结果，并对测试结果的判断与统计进行输出。
本实施例的所述自动化测试脚本的工作过程如下：
根据测试案例的需求对视频播放进行控制与切换；
根据测试案例的需求，对Panel界面控制的CAN信号数值进行输入修改，进而改变整车CAN通信环境中CAN信号数值；
在每个测试案例执行结束后，调用截图工具，对UDE观察界面进行截图并保存测试结果；
对测试结果进行判断，调用文字识别工具对截图中的文字进行提取，与预期结果进行对比，对通过的测试案例和未通过的测试案例进行分类保存。
执行完上述环节后，执行下一个测试测试案例。
以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种ADAS功能测试台架，其特征在于：它包括测试PC、UDE测试软件、DAP调试器、Client客户端、以太网转换器、CAN软件、CAN工具、回灌视频播放界面、摄像头、开发板和自动化测试脚本，所述自动化测试脚本、回灌视频播放界面、UDE测试软件、Client客户端和CAN软件分别安装在测试PC中，所述CAN软件中设置有Panel界面，所述UDE测试软件中设置有UDE观察界面；
所述自动化测试脚本控制回灌视频播放界面开启及场景的调度，控制CAN软件的Panel界面改变CAN信号数值，对UDE测试软件的UDE观察界面进行截图保存，统计测试案例结果；
所述回灌视频播放界面用于播放实际路测场景；
所述摄像头用于拍摄回灌视频播放界面播放的实际路测场景，并将拍摄结果发送至开发板；
所述UDE测试软件通过DAP调试器与开发板相连，所述UDE测试软件用于监测CAN数据的信号数值的变化；
所述Client客户端通过以太网转换器与开发板相连，所述Client客户端用于识别摄像头的拍摄结果并录制源文件；
所述CAN软件通过CAN工具将CAN信号发送至开发板，所述Panel界面用于对CAN信号数值进行修改。
2.一种如权利要求1所述的ADAS功能测试台架的测试方法，其特征在于，它包括如下步骤：
步骤S1、通过仿真软件构建仿真场景视频或选择路测视频；
步骤S2、对仿真场景视频或路测视频进行播放视频；
步骤S3、打开Client客户端，查看摄像头感知结果，根据感知结果对摄像头位置高度进行适应性调整；
步骤S4、打开CAN工具构建的整车CAN信号收发环境，打开Panel界面进行CAN信号数值的修改；
步骤S5、打开UDE观察界面，观察所需监测变量的变化情况；
步骤S6、执行自动化测试脚本，得到测试结果，并输出对测试结果的判断与统计。
3.根据权利要求2所述的测试方法，其特征在于，所述步骤S4中，打开CAN工具构建的整车CAN信号收发环境，具体包括如下步骤：
根据测试案例的CAN通信矩阵和DBC文件，在CAN软件中使用CAPL脚本对所需的CAN信号进行循环发送，通过CAN通道发送到开发板并且接收反馈信号。
4.根据权利要求2所述的测试方法，其特征在于，所述Panel界面的工作过程如下：
在CAN软件中通过Panel界面改变CAN通信中CAN信号数值的变化，根据测试案例的测试需求将需要进行数值改变的CAN信号从Panel界面中提取出来，并与CAN软件中的CAPL脚本进行链接；
当从Panel界面对CAN信号数值进行修改时，可以改变整车CAN通信环境中对应的CAN信号的数值。
5.根据权利要求2所述的测试方法，其特征在于，所述UDE观察界面的工作过程如下：
所需要观察的变量通过UDE观察界面进行观察，使用UDE测试软件时烧录与开发板中相同的软件，然后将所需要观察的变量在UDE观察界面中拉出，设置周期更新变化，所述拉出的观察变量周期更新变化。
6.根据权利要求2所述的测试方法，其特征在于，所述步骤S6具体包括如下步骤：
步骤S61、根据不同测试案例的需求，进行视频源切换；
步骤S62、根据不同测试案例的需求，通过Panel界面修改CAN信号的数值；
步骤S63、对UDE观察界面进行截图，保存测试结果，并对测试结果的判断与统计进行输出。
7.根据权利要求2所述的测试方法，其特征在于，所述自动化测试脚本的工作过程如下：
根据测试案例的需求对视频播放进行控制与切换；
根据测试案例的需求，对Panel界面控制的CAN信号数值进行输入修改，改变整车CAN通信环境中CAN信号数值；
在每个测试案例执行结束后，调用截图工具，对UDE观察界面进行截图并保存测试结果；
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