CN118022186A - 一种靶向脑胶质瘤等离子体治疗机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种靶向脑胶质瘤等离子体治疗机器人，包括：等离子体治疗仪本体、外接平台、基体座、承载台、推插部、电极针、辅校机构和净祛部；所述外接平台安装在所述等离子体治疗仪本体上，所述基体座设置在所述等离子体治疗仪本体和所述外接平台上，所述承载台安装在所述基体座上，所述推插部设置在所述承载台上，所述电极针设置在所述推插部上，所述辅校机构安装在所述推插部的顶部，两组所述净祛部均设置在所述承载台上，且两组所述净祛部分别位于所述电极针的左右两侧，该靶向脑胶质瘤等离子体治疗机器人通过辅校机构能够在插入电极针时远程形成定位点，从而间接反馈出电极针的实时位置，进而在重新插入电极针时根据病灶点位协助医护人员迅速完成电极针的定位，确定插入位置，有效减少治疗时间的浪费。

Description

一种靶向脑胶质瘤等离子体治疗机器人

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，具体而言，涉及一种靶向脑胶质瘤等离子体治疗机器人。

背景技术

脑胶质瘤是一种原发于脑内的恶性肿瘤，可能与电离辐射、病毒感染等因素有关，患者可能会出现头痛、恶心、呕吐等症状。等离子属于一种放射疗法，能够利用等离子射线的能量，可以对恶性肿瘤细胞进行杀灭，从而达到治疗的目的。如果患者的病情比较轻微，肿瘤体积较小，而且没有出现转移的情况，此时进行等离子治疗，可能治疗效果会比较好。

等离子治疗是一种利用等离子体治疗仪的治疗方法。它可以有效的解决一些问题，如去除病变组织、杀死肿瘤细胞、消除细菌感染等。等离子治疗时，它以极高的速度进人体，当它到达原细胞特定的部位时，速度突然降低并且停止，释放其最大能量，产生了Bragg峰，能够将癌细胞杀死，因此它的治愈率高。且治疗时肿瘤前端的组织只受到非常小量的照射，对正常组织照射量为零，几乎不会损伤除肿瘤的正常组织，所以它副作用少。此外，等离子的质量很大，在体内散射较少，在肿瘤照射部位周围仅有很小半影，因而离子肿瘤治疗具有精确度。

在现有技术中，使用等离子体治疗仪进行治疗时，先通过插入电极针对肿瘤实现定位，其次将枪头对准电极针对其进行射频脉冲，但是在对多个病灶进行治疗时，就需要多次变换电极针的位置，这就需要手动将电极针拔出并手动对肿瘤进行二次插入，极易因人工操作的误差出现二次插入时深度不一，从而导致一些不必要的麻烦发生，对整个治疗过程造成影响，而且在每次重新插入电极针时，都需要医护人员进行定位，长此操作会浪费较多的时间；此外，等离子体治疗仪工作时，在其产生的等离子的高效导电作用下，目标治疗部位的局部皮肤组织表皮层的角化细胞会瞬间由固态转变为气态，发生升华效应，因此会产生较多的蛋白质气味烟雾，而这些蛋白质气味烟雾具有一定的刺激性，会造成医生和患者的不适，从而影响到患者和医生的治疗体验。

发明内容

本发明的目的是提供一种靶向脑胶质瘤等离子体治疗机器人，以解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种靶向脑胶质瘤等离子体治疗机器人，包括：等离子体治疗仪本体、外接平台、基体座、承载台、推插部、电极针、辅校机构和净祛部；

所述外接平台安装在所述等离子体治疗仪本体上，所述基体座设置在所述等离子体治疗仪本体和所述外接平台上，所述承载台安装在所述基体座上，所述推插部设置在所述承载台上，所述电极针设置在所述推插部上，所述辅校机构安装在所述推插部的顶部，两组所述净祛部均设置在所述承载台上，且两组所述净祛部分别位于所述电极针的左右两侧，其中

所述基体座适于提供多向扭动源，以使所述承载台能够灵活摆动；

驱动所述推插部可进行精确的直线运动，以将所述电极针匀速前推；

所述辅校机构适于远程形成定位点，以快速校准所述电极针位置；

所述净祛部适于持续带走外部蛋白质气味烟雾，以使外部环境得到净化。

进一步地，所述推插部包括垫架、微型电缸、橡皮顶块、墩块、外护体和向心顶持装置；

所述垫架安装在所述承载台的尾部，所述微型电缸设置在所述垫架上，所述橡皮顶块安装在所述微型电缸的输出轴上，所述墩块设置在所述承载台上并位于所述微型电缸的前方，所述外护体安装在所述墩块上，且所述外护体为中空状，四组所述向心顶持装置阵列设置在所述外护体的内壁上；

所述电极针穿插通过所述外护体，且四组所述向心顶持装置均与所述电极针的周侧相接；

所述电极针的尾部对准所述橡皮顶块。

进一步地，所述向心顶持装置包括背抵条、弹簧和顶持条；

所述背抵条安装在所述外护体的内壁上，若干所述弹簧一端等间距安装在所述背抵条上，若干所述弹簧的另一端连接所述顶持条；

所述顶持条贴合于所述电极针的周侧。

进一步地，所述推插部还包括L型外接板、套匣、测量尺、端套和共连杆；

所述L型外接板连接于所述垫架的侧面，所述套匣安装在所述L型外接板上，所述测量尺滑动设置在所述套匣内，且所述测量尺局部外露，所述端套套合在所述测量尺的端部，所述共连杆一端连接所述端套，所述共连杆的另一端连接至所述橡皮顶块。

进一步地，所述辅校机构包括载荷体、红外线发射器和紧固带；

所述载荷体安装在所述外护体的顶部，所述红外线发射器位于所述载荷体内，所述紧固带以半包围式紧贴所述红外线发射器，且所述紧固带的两端固定在所述载荷体上；

所述红外线发射器与所述电极针同向设置。

进一步地，所述净祛部包括第一传输管道、第二传输管道和外扩式抽吸口；

所述第一传输管道贯穿所述承载台，所述第二传输管道连接于所述第一传输管道的一端，所述外扩式抽吸口安装在所述第二传输管道的末端，且所述外扩式抽吸口位于所述电极针的侧面；

所述第一传输管道的另一端弯曲延伸并与外设负压设备相连接；

所述第二传输管道为鹅颈管。

进一步地，所述基体座包括底座仓、万向球、转接头、竖杆体和盖套；

所述底座仓设置在所述等离子体治疗仪本体和所述外接平台上，所述万向球设置在所述底座仓内，所述转接头安装在所述万向球上，所述竖杆体与所述转接头相连接，所述盖套安装在所述万向球上并扣在所述底座仓上；

所述承载台安装在所述竖杆体的顶端；

所述竖杆体的中部为可形变体。

进一步地，所述顶持条分为前条和后条；

所述后条贴合于所述前条的背部；

所述后条与若干所述弹簧相连接，所述前条与所述电极针相贴；

所述前条的材质为冷轧钢。

进一步地，所述净祛部还包括净化柜、第一矩形笼和第二矩形笼；

所述净化柜设置在所述第一传输管道上，所述第一矩形笼和所述第二矩形笼可拆卸地间隔安装在所述净化柜内；

所述第一矩形笼和所述第二矩形笼内分别装填有砂石和活性炭。

进一步地，所述净祛部还包括安装在所述外扩式抽吸口上的外檐，以及圆周安装在所述外扩式抽吸口和所述外檐上的若干灯珠。

相对于现有技术，本发明具有以下有益效果：

1、该靶向脑胶质瘤等离子体治疗机器人在基体座的支持下，可使电极针进行空间上的任意扭动，从而确保在由该靶向脑胶质瘤等离子体治疗机器人进行电极针的插入时能够获得与人工操作时同等的灵活性，进而保证可将电极针正常、顺利地插入病灶处；

2、该靶向脑胶质瘤等离子体治疗机器人通过推插部可替代人工操作自动地完成电极针的插入，从而平稳地将电极针推至病灶处，同时，推插部在插入电极针的过程中可精准地实时反映插入深度，从而在治疗多个病灶需要多次变换电极针的位置时确保插入深度一致，进而为治疗过程保驾护航，有效避免一些意外情况的发生；

3、该靶向脑胶质瘤等离子体治疗机器人通过辅校机构能够在插入电极针时远程形成定位点，从而间接反馈出电极针的实时位置，进而在重新插入电极针时根据病灶点位协助医护人员迅速完成电极针的定位，确定插入位置，有效减少治疗时间的浪费；

4、该靶向脑胶质瘤等离子体治疗机器人通过净祛部能够在等离子体治疗仪本体对病灶处进行治疗时对将产生的蛋白质气味烟雾进行持续的抽吸，从而将一定量的蛋白质气味烟雾带走，有效减少治疗环境中的蛋白质气味烟雾的含量，进而防止造成医生和患者的不适，避免影响到患者和医生的治疗体验，积极地促使整个治疗过程更好地推进。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1示出了本发明的立体图；

图2示出了本发明的右视图；

图3示出了本发明的第一局部立体图；

图4示出了本发明的局部右视图；

图5示出了本发明的第二局部立体图；

图6示出了本发明的局部主视图；

图7示出了本发明图3的A处放大图；

图8示出了本发明图4的B处放大图；

图9示出了本发明图5的C处放大图；

图10示出了本发明图6的D处放大图。

图中，相同的附图标记表示同一个结构元件，其中：

1、等离子体治疗仪本体；2、外接平台；3、基体座；31、底座仓；32、万向球；33、转接头；34、竖杆体；35、盖套；4、承载台；5、推插部；51、垫架；52、微型电缸；53、橡皮顶块；54、墩块；55、外护体；56、向心顶持装置；561、背抵条；562、弹簧；563、顶持条；5631、前条；5632、后条；57、L型外接板；58、套匣；59、测量尺；591、端套；592、共连杆；6、电极针；7、辅校机构；71、载荷体；72、红外线发射器；73、紧固带；8、净祛部；81、第一传输管道；82、第二传输管道；83、外扩式抽吸口；84、净化柜；85、第一矩形笼；86、第二矩形笼；87、外檐；88、灯珠。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

请参阅图1，图1示出了本发明的立体图；请参阅图2，图2示出了本发明的右视图；请参阅图3，图3示出了本发明的第一局部立体图；请参阅图4，图4示出了本发明的局部右视图；请参阅图5，图5示出了本发明的第二局部立体图；请参阅图6，图6示出了本发明的局部主视图；请参阅图7，图7示出了本发明图3的A处放大图；请参阅图8，图8示出了本发明图4的B处放大图；请参阅图9，图9示出了本发明图5的C处放大图；请参阅图10，图10示出了本发明图6的D处放大图；如图1-10所示，一种靶向脑胶质瘤等离子体治疗机器人，包括：等离子体治疗仪本体1、外接平台2、基体座3、承载台4、推插部5、电极针6、辅校机构7和净祛部8；

所述外接平台2安装在所述等离子体治疗仪本体1上，所述基体座3设置在所述等离子体治疗仪本体1和所述外接平台2上，所述承载台4安装在所述基体座3上，所述推插部5设置在所述承载台4上，所述电极针6设置在所述推插部5上，所述辅校机构7安装在所述推插部5的顶部，两组所述净祛部8均设置在所述承载台4上，且两组所述净祛部8分别位于所述电极针6的左右两侧，其中

所述基体座3适于提供多向扭动源，以使所述承载台4能够灵活摆动；

驱动所述推插部5可进行精确的直线运动，以将所述电极针6匀速前推；

所述辅校机构7适于远程形成定位点，以快速校准所述电极针6位置；

所述净祛部8适于持续带走外部蛋白质气味烟雾，以使外部环境得到净化，该靶向脑胶质瘤等离子体治疗机器人在基体座3的支持下，可使电极针6进行空间上的任意扭动，从而确保在由该靶向脑胶质瘤等离子体治疗机器人进行电极针6的插入时能够获得与人工操作时同等的灵活性，进而保证可将电极针6正常、顺利地插入病灶处，通过推插部5可替代人工操作自动地完成电极针6的插入，从而平稳地将电极针6推至病灶处，同时，推插部5在插入电极针6的过程中可精准地实时反映插入深度，从而在治疗多个病灶需要多次变换电极针6的位置时确保插入深度一致，进而为治疗过程保驾护航，有效避免一些意外情况的发生，通过辅校机构7能够在插入电极针6时远程形成定位点，从而间接反馈出电极针6的实时位置，进而在重新插入电极针6时根据病灶点位协助医护人员迅速完成电极针6的定位，确定插入位置，有效减少治疗时间的浪费，通过净祛部8能够在等离子体治疗仪本体1对病灶处进行治疗时对将产生的蛋白质气味烟雾进行持续的抽吸，从而将一定量的蛋白质气味烟雾带走，有效减少治疗环境中的蛋白质气味烟雾的含量，进而防止造成医生和患者的不适，避免影响到患者和医生的治疗体验，积极地促使整个治疗过程更好地推进。

可选的，所述推插部5包括垫架51、微型电缸52、橡皮顶块53、墩块54、外护体55和向心顶持装置56；

所述垫架51安装在所述承载台4的尾部，所述微型电缸52设置在所述垫架51上，所述橡皮顶块53安装在所述微型电缸52的输出轴上，所述墩块54设置在所述承载台4上并位于所述微型电缸52的前方，所述外护体55安装在所述墩块54上，且所述外护体55为中空状，四组所述向心顶持装置56阵列设置在所述外护体55的内壁上；

所述电极针6穿插通过所述外护体55，且四组所述向心顶持装置56均与所述电极针6的周侧相接；

所述电极针6的尾部对准所述橡皮顶块53，在将电极针6通过四组向心顶持装置56固定好且将电极针6移动到适宜的插入点后，驱动微型电缸52使其输出轴持续伸出，从而将电极针6推动促使其前移，直至完成电极针6的插入后停止驱动微型电缸52，确保完成电极针6的自动插入，相比较于人工操作更加平稳，有效降低对病灶周围健康组织造成损伤的可能性；微型电缸52推动电极针6的过程中，柔软的橡皮顶块53与电极针6的尾部直接接触，避免坚硬的微型电缸52的输出轴顶接电极针6造成电极针6的磨损。

可选的，所述向心顶持装置56包括背抵条561、弹簧562和顶持条563；

所述背抵条561安装在所述外护体55的内壁上，若干所述弹簧562一端等间距安装在所述背抵条561上，若干所述弹簧562的另一端连接所述顶持条563；

所述顶持条563贴合于所述电极针6的周侧，利用四组向心顶持装置56从四个方位将电极针6夹住，完成对电极针6的定位，确保电极针6的直线度，以防在插入过程中电极针6发生歪斜导致插入点位偏移；利用若干弹簧562的弹力将电极针6夹住，同时若干弹簧562在受到压力时也可被压缩，即在微型电缸52在将电极针6向前推的时候，电极针6受到的力经顶持条563传递到若干弹簧562上，从而将若干弹簧562一定程度的压缩，让出空间供电极针6前移，进而确保微型电缸52能够顺畅地将电极针6向前推完成插入。

可选的，所述推插部5还包括L型外接板57、套匣58、测量尺59、端套591和共连杆592；

所述L型外接板57连接于所述垫架51的侧面，所述套匣58安装在所述L型外接板57上，所述测量尺59滑动设置在所述套匣58内，且所述测量尺59局部外露，所述端套591套合在所述测量尺59的端部，所述共连杆592一端连接所述端套591，所述共连杆592的另一端连接至所述橡皮顶块53，在微型电缸52开始工作时，通过共连杆592将微型电缸52产生的力传递到端套591上，从而将测量尺59向外拉，使测量尺59与微型电缸52的输出轴同步移动，利用测量尺59实时反映微型电缸52的推动距离，帮助医护人员全程掌控电极针6的插入深度，根据测量尺59的外露刻度及时停止对电极针6的推动，进而在治疗多个病灶需要多次变换电极针6的位置时确保插入深度一致，为治疗过程保驾护航，保证插入精度，有效避免一些意外情况的发生。

可选的，所述辅校机构7包括载荷体71、红外线发射器72和紧固带73；

所述载荷体71安装在所述外护体55的顶部，所述红外线发射器72位于所述载荷体71内，所述紧固带73以半包围式紧贴所述红外线发射器72，且所述紧固带73的两端固定在所述载荷体71上；

所述红外线发射器72与所述电极针6同向设置，在进行电极针6的插入之前，打开红外线发射器72发射红外激光进行投射，从而间接反馈出电极针6的实时位置，进而在重新插入电极针6时根据病灶点位协助医护人员迅速完成电极针6的定位，确定插入位置，有效减少治疗时间的浪费。

可选的，所述净祛部8包括第一传输管道81、第二传输管道82和外扩式抽吸口83；

所述第一传输管道81贯穿所述承载台4，所述第二传输管道82连接于所述第一传输管道81的一端，所述外扩式抽吸口83安装在所述第二传输管道82的末端，且所述外扩式抽吸口83位于所述电极针6的侧面；

所述第一传输管道81的另一端弯曲延伸并与外设负压设备相连接，在完成电极针6的插入且等离子体治疗仪本体1开始工作时，启动外设的负压设备依次通过第一传输管道81和第二传输管道82开始抽吸，并在外扩式抽吸口83的作用下扩大抽吸面，在治疗过程中持续将产生的蛋白质气味烟雾抽走，从而将一定量的蛋白质气味烟雾带走，有效减少治疗环境中的蛋白质气味烟雾的含量，实现对治疗环境的净化，进而防止造成医生和患者的不适，避免影响到患者和医生的治疗体验，积极地促使整个治疗过程更好地推进；

所述第二传输管道82为鹅颈管，使得第二传输管道82可任意弯曲并确定方向，从而保证可灵活地更改外扩式抽吸口83的角度，确保在治疗过程中根据实际情况将外扩式抽吸口83调整到最佳的抽吸角度上，进而确保获得更好的净化效果。

可选的，所述基体座3包括底座仓31、万向球32、转接头33、竖杆体34和盖套35；

所述底座仓31设置在所述等离子体治疗仪本体1和所述外接平台2上，所述万向球32设置在所述底座仓31内，所述转接头33安装在所述万向球32上，所述竖杆体34与所述转接头33相连接，所述盖套35安装在所述万向球32上并扣在所述底座仓31上；

所述承载台4安装在所述竖杆体34的顶端，确保在万向球32的作用下能够使竖杆体34和承载台4进行任意方向的扭动，从而确保在由该靶向脑胶质瘤等离子体治疗机器人进行电极针6的插入时能够获得与人工操作时同等的灵活性，进而保证可将电极针6正常、顺利地插入病灶处；

所述竖杆体34的中部为可形变体，保证可手动改变竖杆体34的形态来更改承载台4的空间位置，从而进一步确保该靶向脑胶质瘤等离子体治疗机器人的灵活性，保证正常插入电极针6的基本功能。

可选的，所述顶持条563分为前条5631和后条5632；

所述后条5632贴合于所述前条5631的背部；

所述后条5632与若干所述弹簧562相连接，所述前条5631与所述电极针6相贴；

所述前条5631的材质为冷轧钢，冷轧钢的表面光滑度很高，从而使得前条5631的的表面很顺滑，进而确保在前推电极针6的过程中能够非常顺畅地将其推动，以防因摩擦力过大出现阻塞影响插入过程。

可选的，所述净祛部8还包括净化柜84、第一矩形笼85和第二矩形笼86；

所述净化柜84设置在所述第一传输管道81上，所述第一矩形笼85和所述第二矩形笼86可拆卸地间隔安装在所述净化柜84内；

所述第一矩形笼85和所述第二矩形笼86内分别装填有砂石和活性炭，在将治疗产生的蛋白质气味烟雾抽走的过程中，使蛋白质气味烟雾首先穿过第一矩形笼85内的砂石，利用砂石将蛋白质气味烟雾中的大颗粒物质拦下实现过滤，随后使蛋白质气味烟雾再次穿过第二矩形笼86内的活性炭，利用活性炭二次对蛋白质气味烟雾中细小颗粒和气味进行吸附，实现再次的过滤，从而确保充分完成对蛋白质气味烟雾的净化，避免其沿着第一传输管道81最后淤积在外设负压设备上或污染外部环境。

可选的，所述净祛部8还包括安装在所述外扩式抽吸口83上的外檐87，以及圆周安装在所述外扩式抽吸口83和所述外檐87上的若干灯珠88，在等离子体治疗仪本体1治疗过程中将若干灯珠88通电，使其发光对治疗处照射，从而提高明亮度，创造对治疗有利的因素，积极地促使整个治疗过程更好地推进。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种靶向脑胶质瘤等离子体治疗机器人，其特征在于，包括：等离子体治疗仪本体(1)、外接平台(2)、基体座(3)、承载台(4)、推插部(5)、电极针(6)、辅校机构(7)和净祛部(8)；

所述外接平台(2)安装在所述等离子体治疗仪本体(1)上，所述基体座(3)设置在所述等离子体治疗仪本体(1)和所述外接平台(2)上，所述承载台(4)安装在所述基体座(3)上，所述推插部(5)设置在所述承载台(4)上，所述电极针(6)设置在所述推插部(5)上，所述辅校机构(7)安装在所述推插部(5)的顶部，两组所述净祛部(8)均设置在所述承载台(4)上，且两组所述净祛部(8)分别位于所述电极针(6)的左右两侧，其中

所述基体座(3)适于提供多向扭动源，以使所述承载台(4)能够灵活摆动；

驱动所述推插部(5)可进行精确的直线运动，以将所述电极针(6)匀速前推；

所述辅校机构(7)适于远程形成定位点，以快速校准所述电极针(6)位置；

所述净祛部(8)适于持续带走外部蛋白质气味烟雾，以使外部环境得到净化。

2.如权利要求1所述的一种靶向脑胶质瘤等离子体治疗机器人，其特征在于，

所述推插部(5)包括垫架(51)、微型电缸(52)、橡皮顶块(53)、墩块(54)、外护体(55)和向心顶持装置(56)；

所述垫架(51)安装在所述承载台(4)的尾部，所述微型电缸(52)设置在所述垫架(51)上，所述橡皮顶块(53)安装在所述微型电缸(52)的输出轴上，所述墩块(54)设置在所述承载台(4)上并位于所述微型电缸(52)的前方，所述外护体(55)安装在所述墩块(54)上，且所述外护体(55)为中空状，四组所述向心顶持装置(56)阵列设置在所述外护体(55)的内壁上；

所述电极针(6)穿插通过所述外护体(55)，且四组所述向心顶持装置(56)均与所述电极针(6)的周侧相接；

所述电极针(6)的尾部对准所述橡皮顶块(53)。

3.如权利要求2所述的一种靶向脑胶质瘤等离子体治疗机器人，其特征在于，

所述向心顶持装置(56)包括背抵条(561)、弹簧(562)和顶持条(563)；

所述背抵条(561)安装在所述外护体(55)的内壁上，若干所述弹簧(562)一端等间距安装在所述背抵条(561)上，若干所述弹簧(562)的另一端连接所述顶持条(563)；

所述顶持条(563)贴合于所述电极针(6)的周侧。

4.如权利要求3所述的一种靶向脑胶质瘤等离子体治疗机器人，其特征在于，

所述推插部(5)还包括L型外接板(57)、套匣(58)、测量尺(59)、端套(591)和共连杆(592)；

所述L型外接板(57)连接于所述垫架(51)的侧面，所述套匣(58)安装在所述L型外接板(57)上，所述测量尺(59)滑动设置在所述套匣(58)内，且所述测量尺(59)局部外露，所述端套(591)套合在所述测量尺(59)的端部，所述共连杆(592)一端连接所述端套(591)，所述共连杆(592)的另一端连接至所述橡皮顶块(53)。

5.如权利要求4所述的一种靶向脑胶质瘤等离子体治疗机器人，其特征在于，

所述辅校机构(7)包括载荷体(71)、红外线发射器(72)和紧固带(73)；

所述载荷体(71)安装在所述外护体(55)的顶部，所述红外线发射器(72)位于所述载荷体(71)内，所述紧固带(73)以半包围式紧贴所述红外线发射器(72)，且所述紧固带(73)的两端固定在所述载荷体(71)上；

所述红外线发射器(72)与所述电极针(6)同向设置。

6.如权利要求5所述的一种靶向脑胶质瘤等离子体治疗机器人，其特征在于，

所述净祛部(8)包括第一传输管道(81)、第二传输管道(82)和外扩式抽吸口(83)；

所述第一传输管道(81)贯穿所述承载台(4)，所述第二传输管道(82)连接于所述第一传输管道(81)的一端，所述外扩式抽吸口(83)安装在所述第二传输管道(82)的末端，且所述外扩式抽吸口(83)位于所述电极针(6)的侧面；

所述第一传输管道(81)的另一端弯曲延伸并与外设负压设备相连接；

所述第二传输管道(82)为鹅颈管。

7.如权利要求6所述的一种靶向脑胶质瘤等离子体治疗机器人，其特征在于，

所述基体座(3)包括底座仓(31)、万向球(32)、转接头(33)、竖杆体(34)和盖套(35)；

所述底座仓(31)设置在所述等离子体治疗仪本体(1)和所述外接平台(2)上，所述万向球(32)设置在所述底座仓(31)内，所述转接头(33)安装在所述万向球(32)上，所述竖杆体(34)与所述转接头(33)相连接，所述盖套(35)安装在所述万向球(32)上并扣在所述底座仓(31)上；

所述承载台(4)安装在所述竖杆体(34)的顶端；

所述竖杆体(34)的中部为可形变体。

8.如权利要求7所述的一种靶向脑胶质瘤等离子体治疗机器人，其特征在于，

所述顶持条(563)分为前条(5631)和后条(5632)；

所述后条(5632)贴合于所述前条(5631)的背部；

所述后条(5632)与若干所述弹簧(562)相连接，所述前条(5631)与所述电极针(6)相贴；

所述前条(5631)的材质为冷轧钢。

9.如权利要求8所述的一种靶向脑胶质瘤等离子体治疗机器人，其特征在于，

所述净祛部(8)还包括净化柜(84)、第一矩形笼(85)和第二矩形笼(86)；

所述净化柜(84)设置在所述第一传输管道(81)上，所述第一矩形笼(85)和所述第二矩形笼(86)可拆卸地间隔安装在所述净化柜(84)内；

所述第一矩形笼(85)和所述第二矩形笼(86)内分别装填有砂石和活性炭。

10.如权利要求9所述的一种靶向脑胶质瘤等离子体治疗机器人，其特征在于，

所述净祛部(8)还包括安装在所述外扩式抽吸口(83)上的外檐(87)，以及圆周安装在所述外扩式抽吸口(83)和所述外檐(87)上的若干灯珠(88)。