CN118021248A - 一种便携式肠造口内窥镜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便携式肠造口内窥镜，属于内窥镜技术领域，包括内窥镜腔室、第一驱动机构、第二驱动机构、配合机构、内窥镜和扩张机构，所述内窥镜腔室包括手持腔和伸入腔，所述手持腔和伸入腔为连通设置且手持腔和伸入腔内部均为空心设置，所述扩张机构的首端和内窥镜的首端上均设有摄像探头，所述内窥镜腔室上连接有显示器，所述显示器与对应的摄像探头均为电性连接，本装置能够对肠造口术治疗的患者所需部位进行定期观察以及所需部位进行取样活检，在观察和取样过程中，扩张机构首端呈半圆弧形形状对肠造口术治疗的患者所需部位进行伸入运动，从而避免了在伸入患者所需部位过程中，在与患者部位接触的情况下不会造成较大的疼痛感。

Description

一种便携式肠造口内窥镜

技术领域

本发明涉及内窥镜技术领域，尤其涉及一种便携式肠造口内窥镜。

背景技术

肠造口是指外科医生为了治疗某些肠道疾病(如直肠癌、溃性结肠炎等)而在腹壁上所做的人为开口，并将一段肠管拉出开口外，翻转缝于腹壁，从而形成肠造口。

肠造口术治疗的患者，在后续的治疗过程中，需要定期查看患者所需部位恢复情况以及需要将内窥镜伸入肠造口达到所需部位后进行取样，将取出的息肉来进行检测，达到诊治结合的目的；

目前临床上没有专门使得的肠造口内窥镜，一般是用膀胱镜或者输尿管软件替代，而膀胱镜或输尿管软镜检查不能满足检查目的，探查视野不够清晰、不方便找到输尿管口等，因此为解决临床问题，本装置提供了一种便携式肠造口内窥镜。

发明内容

本发明实施例提供一种便携式肠造口内窥镜，以解决上述提到的技术问题。

本发明实施例采用下述技术方案：包括内窥镜腔室、第一驱动机构、第二驱动机构、配合机构、内窥镜和扩张机构，所述内窥镜腔室包括手持腔和伸入腔，所述手持腔和伸入腔为连通设置且手持腔和伸入腔内部均为空心设置，所述第一驱动机构用于带动配合机构在伸入腔内伸缩运动且与手持腔内部，所述第二驱动机构用于带动配合机构在伸入腔内旋转运动且位于手持腔和伸入腔为连通处，所述配合机构与第一驱动机构和第二驱动机构连接且位于内窥镜腔室内部，所述内窥镜设置在配合机构一端且处于接近扩张机构的一端，所述内窥镜的首端设有用于夹持物体的夹持机构，所述内窥镜的内部设有用于驱动夹持机构运行的驱动设备，所述内窥镜腔室的外部设有操控驱动设备的开启旋钮，所述扩张机构设置在伸入腔的首端，所述扩张机构的首端和内窥镜的首端上均设有摄像探头，所述内窥镜腔室上连接有显示器，所述显示器与对应的摄像探头均为电性连接。

进一步的，所述第一驱动机构包括第一驱动壳体、第一驱动电机、第一主斜齿轮、第一从斜齿轮、支架、驱动轴和转盘，所述第一驱动壳体设置在手持腔外侧壁上，所述第一驱动电机设置在第一驱动壳体的内部且输出端穿过手持腔外侧壁位于手持腔内部，所述第一主斜齿轮设置在第一驱动电机的输出端上，所述支架设置在手持腔内侧壁上，所述驱动轴转动连接轴支架上，所述第一从斜齿轮设置在驱动轴的下端且与第一主斜齿轮处于啮合状态，所述转盘设置在驱动轴的上端。

进一步的，所述第二驱动机构包括第二驱动壳体、第二驱动电机、第二主斜齿轮、第二从斜齿轮和转筒，所述第二驱动壳体设置在手持腔的上端，所述第二驱动电机设置在第二驱动壳体的内部且输出端穿过手持腔的上端位于手持腔内部，所述第二主斜齿轮设置在第二驱动电机的输出端上，所述转筒转动连接在伸入腔内部，所述第二从斜齿轮设置在转筒的端部且与第二主斜齿轮为啮合设置。

进一步的，所述配合机构包括配合轴、第一连杆和第二连杆，所述内窥镜设置在转筒的内部且为左右滑动配合，所述内窥镜朝向转盘的一端内部设有连接轴，所述配合轴为偏心设置在转盘的上端，所述第一连杆的一端套设在配合轴上且为转动连接，所述第二连杆的一端与第一连杆的另一端为转动连接，所述第二连杆的另一端套设在连接轴上且为转动连接。

进一步的，所述扩张机构包括扩张组件和拉伸组件，所述扩张组件设置在转筒的首端，所述拉伸组件设置在内窥镜的外部，所述扩张组件通过拉伸组件进行拉伸驱动，所述扩张组件包括弧形块、第一半圆块、第二半圆块、第一轴、第二轴、第一齿轮和第二齿轮，所述弧形块设置在转筒的首端，所述第一轴和第二轴对称设置在弧形块的两侧，所述第一半圆块的一端固定套设在第一轴上且另一端转动套设在第二轴上，所述第二半圆块的一端固定套设在第二轴上且另一端转动套设在第一轴上，所述第一齿轮固定套设在第一轴上，所述第二轴固定套设在第二齿轮上。

进一步的，所述拉伸组件包括拉伸齿条、拉伸件和拉伸块，所述内窥镜腔室的外侧对称设有两个滑槽，所述拉伸齿条设有两个，两个所述拉伸齿条分别与第一齿轮和第二齿轮为啮合设置，所述拉伸块设有两个，两个所述拉伸块分别设置在对应的滑槽内且为可滑动可锁止状态，两个所述拉伸块呈错开设置，所述拉伸件设有两个，两个所述拉伸件的一端分别与对应的拉伸齿条连接，两个所述拉伸件的另一端分别与对应的拉伸块连接。

进一步的，所述第一驱动壳体的外部设有控制第一驱动电机运行的第一驱动旋钮，所述第二驱动壳体的外部设有控制第二驱动电机运行的第二驱动旋钮，所述第一驱动旋钮、第二驱动旋钮和开启旋钮结构相同，所述第一驱动旋钮包括启动暂停钮。

进一步的，所述显示器与第一驱动旋钮、第二驱动旋钮和开启旋钮结构均为电性连接，所述显示器内部设有可拆卸充电的蓄电池，所述显示器上设有控制对应的摄像探头启动的旋钮以及显示器开启的旋钮，所述显示器上设有供于内窥镜图形处理装置相适配的连接孔位。

进一步的，还包括内窥线体、器械插入口和灌注口，所述伸入腔的外部设有与内窥线体进行插接的孔位，所述内窥线体的末端可插接在孔位上进行连接且在连接后与显示器为电性连接状态，所述器械插入口设置在内窥线体首端外部位置，所述灌注口设置在器械插入口上，所述内窥线体的首端为可弯曲设置与传统的内窥镜首端相同，且内窥线体的首端上设有内窥摄像探头以及器械通道。

本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

其一，能够对肠造口术治疗的患者所需部位进行定期观察以及所需部位进行取样活检，在观察和取样过程中，扩张机构首端呈半圆弧形形状对肠造口术治疗的患者所需部位进行伸入运动，从而避免了在伸入患者所需部位过程中，在与患者部位接触的情况下不会造成较大的疼痛感，同时，以便于伸入到患者所需部位，而在伸入过程中都是扩张机构上的摄像探头的传递视频通过显示器进行查看所需路径及情况，因此在进入到患者所需位置以及后续伸出时，内窥镜上的夹持机构是始终处于扩张机构内部的，而夹持机构具有夹持功能和夹断功能的一个设备，从而在伸入到患者所需部位过程中，夹持机构不会与患者肠造口伸入和伸出部位产生接触，从而不会对患者造成伤害，也降低了患者在观察取样过程中的疼痛感；

本装置采用了两种模式，一种为观察模式，一种为取样模式，同时该两种模式也能够起到相互配合的效果；

本装置形状与传统的医疗枪形状类似，便于拿取操作，具有一定的便捷性。

其二，由于对每个患者的肠造口所需观察位置的不同，那么所需伸入位置也会有所不同，当患者的肠造口所需观察位置较深，内窥镜腔室的尺寸不足以使得扩张机构上的摄像探头达到所需观察位置时，医护人员可先握住手持腔部位，并使得扩张机构上的摄像探头朝向肠造口所需观察位置进行伸入，待内窥镜腔室带动扩张机构上的摄像探头伸入完成后，将两个拉伸块分别单独进行推动和拉动，从而带动两个拉伸齿条对称向外进行运动，两个拉伸齿条对称向外转动带动第一齿轮和第二齿轮对称向对应的拉伸块的方向进行转动，第一齿轮和第二齿轮转动会带动第一半圆块和第二半圆块向对应的拉伸块的方向进行转动，从而实现带动第一半圆块和第二半圆块进行张开，这时，医护人员可通过对第一驱动壳体外部的第一驱动旋钮中的启动暂停钮进行按压，来将第一驱动电机进行启动运行，第一驱动电机运行带动第一驱动电机输出端上的第一主斜齿轮转动，第一主斜齿轮转动带动第一从斜齿轮转动，第一从斜齿轮转动带动驱动轴在支架上进行转动，驱动轴转动带动转盘转动，转盘转动带动配合轴在转盘上进行偏心转动，而配合轴偏心转动带动第一连杆和第二连杆进行运动，从而带动内窥镜在转筒的内部向扩张机构的方向进行伸缩滑动出扩张机构，并使得内窥镜的首端运动到所需患者所需观察部位即可，此时，医护人员可通过内窥镜上的摄像探头来观察患者所需部位的情况，由于目前摄像探头的摄像范围有限，因此，将第二驱动电机启动来带动转筒进行转动，而转筒转动也会带动内窥镜进行转动，从而带动内窥镜上的摄像探头进行360度转动，从而医护人员可根据显示器来全方位的观察患者所需部位的情况，便于医护人员对患者病情准确判断来进行后续进一步的治疗。

其三，当对肠造口术治疗的患者所需部位进行取样活检时，医护人员首先将扩张机构伸入到所需取样位置，并在当扩张机构伸入到所需位置后，将扩张机构中的第一半圆块和第二半圆块进行张开，接着，通过第二驱动电机运行来带动内窥镜上的夹持机构转动到所需与该活检息肉相适配角度后，再通过第一驱动电机运行带动内窥镜上的夹持机构向所需取样息肉位置进行移动，并使得夹持机构正好位于息肉两侧所需夹持位置，这时，对内窥镜腔室的外部开启旋钮进行按压，来将驱动设备启动运行，从而来带动夹持机构将所需息肉夹持并夹断取出，在此时过程中，均可通过扩张机构的首端和内窥镜的首端上的摄像探头来将视频实时传输到显示器上，使得医护人员通过显示器实时进行观察路径及内部情况，便于医护人员的操作，在夹持机构夹取住夹断的息肉取出后，通过第一驱动电机运行带动内窥镜回到扩张机构内部，并将扩张机构中的第一半圆块和第二半圆块进行关闭，接着将内窥镜腔室取出患者肠造口，从而实现了将所需息肉取出进行检测，同时息肉取出过程中避免了掉落到在患者肠造口内的风险，因为息肉取出时，夹持机构运动回原来位置，会被第一半圆块和第二半圆块以包裹状态下进行取出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明中内窥镜腔室和显示器的立体结构示意图；

图4为本发明中第一驱动机构的立体结构示意图；

图5为本发明中第二驱动机构的立体结构示意图；

图6为本发明中配合机构、内窥镜和夹持机构的立体结构示意图；

图7为图2中A处放大图

图8为图6中B处放大图；

图9为本发明的局部结构示意图；

图10为图9中C处放大图；

图11为本发明的局部爆炸结构示意图；

图12为图11中D处放大图；

图13为本发明中扩张机构的立体结构示意图；

图14为本发明中扩张组的立体结构示意图。

附图标记

内窥镜腔室1、手持腔11、伸入腔12、滑槽13、第一驱动机构2、第一驱动壳体21、第一驱动旋钮211、第一驱动电机22、第一主斜齿轮23、第一从斜齿轮24、支架25、驱动轴26、转盘27、第二驱动机构3、第二驱动壳体31、第二驱动旋钮311、第二驱动电机32、第二主斜齿轮33、第二从斜齿轮34、转筒35、配合机构4、配合轴41、第一连杆42、第二连杆43、内窥镜5、连接轴51、扩张机构6、扩张组件61、弧形块611、第一半圆块612、第二半圆块613、第一轴614、第二轴615、第一齿轮616、第二齿轮617、拉伸组件62、拉伸齿条621、拉伸件622、拉伸块623、夹持机构7、开启旋钮71、摄像探头8、显示器9、内窥线体10、器械插入口101、灌注口102、孔位103、内窥摄像探头104、器械通道105。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。

本发明实施例提供一种便携式肠造口内窥镜，包括内窥镜腔室1、第一驱动机构2、第二驱动机构3、配合机构4、内窥镜5和扩张机构6，所述内窥镜腔室1包括手持腔11和伸入腔12，所述手持腔11和伸入腔12为连通设置且手持腔11和伸入腔12内部均为空心设置，所述第一驱动机构2用于带动配合机构4在伸入腔12内伸缩运动且与手持腔11内部，所述第二驱动机构3用于带动配合机构4在伸入腔12内旋转运动且位于手持腔11和伸入腔12为连通处，所述配合机构4与第一驱动机构2和第二驱动机构3连接且位于内窥镜腔室1内部，所述内窥镜5设置在配合机构4一端且处于接近扩张机构6的一端，所述内窥镜5的首端设有用于夹持物体的夹持机构7，所述内窥镜5的内部设有用于驱动夹持机构7运行的驱动设备，所述内窥镜腔室1的外部设有操控驱动设备的开启旋钮71，所述扩张机构6设置在伸入腔12的首端，所述扩张机构6的首端和内窥镜5的首端上均设有摄像探头8，所述内窥镜腔室1上连接有显示器9，所述显示器9与对应的摄像探头8均为电性连接；

本装置中的显示器9上设有与传统内窥镜所需采用的显示器9相适配的主机处于相适配可进行连接的插口，且通过主机的启动，在主机与显示器9电性连接后，可供显示器9进行作业；

本装置能够对肠造口术治疗的患者所需部位进行定期观察以及所需部位进行取样活检，在观察和取样过程中，扩张机构6首端呈半圆弧形形状对肠造口术治疗的患者所需部位进行伸入运动，从而避免了在伸入患者所需部位过程中，在与患者部位接触的情况下不会造成较大的疼痛感，同时，以便于伸入到患者所需部位，而在伸入过程中都是扩张机构6上的摄像探头8的传递视频通过显示器9进行查看所需路径及情况，因此在进入到患者所需位置以及后续伸出时，内窥镜5上的夹持机构7是始终处于扩张机构6内部的，而夹持机构7具有夹持功能和夹断功能的一个设备，从而在伸入到患者所需部位过程中，夹持机构7不会与患者肠造口伸入和伸出部位产生接触，从而不会对患者造成伤害，也降低了患者在观察取样过程中的疼痛感。

本装置采用了两种模式，一种为观察模式，一种为取样模式，同时该两种模式也能够起到相互配合的效果。

本装置形状与传统的医疗枪形状类似，便于拿取操作，具有一定的便捷性。

优选的，所述第一驱动机构2包括第一驱动壳体21、第一驱动电机22、第一主斜齿轮23、第一从斜齿轮24、支架25、驱动轴26和转盘27，所述第一驱动壳体21设置在手持腔11外侧壁上，所述第一驱动电机22设置在第一驱动壳体21的内部且输出端穿过手持腔11外侧壁位于手持腔11内部，所述第一主斜齿轮23设置在第一驱动电机22的输出端上，所述支架25设置在手持腔11内侧壁上，所述驱动轴26转动连接轴51支架25上，所述第一从斜齿轮24设置在驱动轴26的下端且与第一主斜齿轮23处于啮合状态，所述转盘27设置在驱动轴26的上端；

第一驱动电机22运行带动第一驱动电机22输出端上的第一主斜齿轮23转动，第一主斜齿轮23转动带动第一从斜齿轮24转动，第一从斜齿轮24转动带动驱动轴26在支架25上进行转动，驱动轴26转动带动转盘27转动，转盘27转动带动配合轴41在转盘27上进行偏心转动，而配合轴41偏心转动带动第一连杆42和第二连杆43进行运动，从而带动内窥镜5在转筒35的内部进行伸缩滑动。

优选的，所述第二驱动机构3包括第二驱动壳体31、第二驱动电机32、第二主斜齿轮33、第二从斜齿轮34和转筒35，所述第二驱动壳体31设置在手持腔11的上端，所述第二驱动电机32设置在第二驱动壳体31的内部且输出端穿过手持腔11的上端位于手持腔11内部，所述第二主斜齿轮33设置在第二驱动电机32的输出端上，所述转筒35转动连接在伸入腔12内部，所述第二从斜齿轮34设置在转筒35的端部且与第二主斜齿轮33为啮合设置；

第二驱动电机32启动运行带动第二驱动电机32输出端上的第二主斜齿轮33转动，第二主斜齿轮33转动会带动第二从斜齿轮34转动，第二从斜齿轮34转动带动转筒35在内窥镜5腔内部进行转动，而转筒35转动则会带动扩张机构6转动，从而带动扩张机构6上的摄像探头8进行360度转动，同步也能带动内窥镜5进行转动，实现带动内窥镜5上的摄像探头8进行360度转动。

优选的，所述配合机构4包括配合轴41、第一连杆42和第二连杆43，所述内窥镜5设置在转筒35的内部且为左右滑动配合，所述内窥镜5朝向转盘27的一端内部设有连接轴51，所述配合轴41为偏心设置在转盘27的上端，所述第一连杆42的一端套设在配合轴41上且为转动连接，所述第二连杆43的一端与第一连杆42的另一端为转动连接，所述第二连杆43的另一端套设在连接轴51上且为转动连接。

优选的，所述扩张机构6包括扩张组件61和拉伸组件62，所述扩张组件61设置在转筒35的首端，所述拉伸组件62设置在内窥镜5的外部，所述扩张组件61通过拉伸组件62进行拉伸驱动，所述扩张组件61包括弧形块611、第一半圆块612、第二半圆块613、第一轴614、第二轴615、第一齿轮616和第二齿轮617，所述弧形块611设置在转筒35的首端，所述第一轴614和第二轴615对称设置在弧形块611的两侧，所述第一半圆块612的一端固定套设在第一轴614上且另一端转动套设在第二轴615上，所述第二半圆块613的一端固定套设在第二轴615上且另一端转动套设在第一轴614上，所述第一齿轮616固定套设在第一轴614上，所述第二轴615固定套设在第二齿轮617上；

第一半圆块612和第二半圆块613处于关闭状态时形成了一个半圆弧形，因此，医护人员在握住手持腔11部位，将扩张机构6首端呈半圆弧形形状对肠造口术治疗的患者所需部位进行伸入运动，从而避免了在伸入患者所需部位过程中，在与患者部位接触的情况下不会造成较大的疼痛感，同时，以便于伸入到患者所需部位，而在伸入过程中都是扩张机构6上的摄像探头8的传递视频通过显示器9进行查看所需路径及情况，因此在进入到患者所需位置以及后续伸出时，内窥镜5上的夹持机构7是始终处于扩张机构6内部的，而夹持机构7具有夹持功能和夹断功能的一个设备，从而在伸入到患者所需部位过程中，夹持机构7不会与患者肠造口伸入和伸出部位产生接触，从而不会对患者造成伤害，也降低了患者在观察取样过程中的疼痛感，本装置中的夹持机构7原理与现有技术中医疗用夹持夹断设备原理相同；

医护人员在将本装置伸入到患者所需部位时，可预先在第一半圆块612和第二半圆块613处于关闭状态时形成了一个半圆弧形上进行涂抹可溶解润滑溶剂，来便于更好地伸入到患者所需部位。

优选的，所述拉伸组件62包括拉伸齿条621、拉伸件622和拉伸块623，所述内窥镜腔室1的外侧对称设有两个滑槽13，所述拉伸齿条621设有两个，两个所述拉伸齿条621分别与第一齿轮616和第二齿轮617为啮合设置，所述拉伸块623设有两个，两个所述拉伸块623分别设置在对应的滑槽13内且为可滑动可锁止状态，两个所述拉伸块623呈错开设置，所述拉伸件622设有两个，两个所述拉伸件622的一端分别与对应的拉伸齿条621连接，两个所述拉伸件622的另一端分别与对应的拉伸块623连接，两个所述拉伸块623与对应的滑槽13原理与传统的美工刀上的推动旋钮和滑槽13的原理相同，都能实现在滑槽13上进行可滑动以及可锁止状态，所述第一驱动壳体21的外部设有控制第一驱动电机22运行的第一驱动旋钮211，所述第二驱动壳体31的外部设有控制第二驱动电机32运行的第二驱动旋钮311，所述第一驱动旋钮211、第二驱动旋钮311和开启旋钮71结构相同，所述第一驱动旋钮211包括启动暂停钮，所述显示器9与第一驱动旋钮211、第二驱动旋钮311和开启旋钮71结构均为电性连接，所述显示器9内部设有可拆卸充电的蓄电池，所述显示器9上设有控制对应的摄像探头8启动的旋钮以及显示器9开启的旋钮，所述显示器9上设有供于内窥镜图形处理装置相适配的连接孔位；

在进行操作时，内窥镜图形处理装置与显示器9上的连接孔位进行连接完成后，可控制其设备进行录像、拍照、轮廓强调、亮度调节、电子变焦、图像冻结、增益和白平衡等一系列操作。

优选的，还包括内窥线体10、器械插入口101和灌注口102，所述伸入腔12的外部设有与内窥线体10进行插接的孔位103，所述内窥线体10的末端可插接在孔位103上进行连接且在连接后与显示器9为电性连接状态，所述器械插入口101设置在内窥线体10首端外部位置，所述灌注口102设置在器械插入口101上，所述内窥线体10的首端设有内窥摄像探头，所述内窥线体10的首端为可弯曲设置与传统的内窥镜首端相同，且内窥线体10的首端上设有内窥摄像探头104以及器械通道105；

在患者治疗观察过程中若需要切除异物或者取样时，还可以通过将内窥线体10的末端与伸入腔12的外部设有的孔位103进行连接，在连接完成后，医护人员可将内窥线体10由首端伸入到所需患者治疗位置处进行观察，在进行其他治疗作业过程中，如异物切除或者取样等操作时，在将内窥线体10由首端伸入到所需患者治疗位置处后，可将所需作业治疗的配合设备从器械插入口101插入并通过器械通道105伸入进入到所需治疗位置进行作业，在作业过程中，内窥线体10的首端上设有的内窥摄像探头104，可随时为医护人员通过准确的治疗图像，若需要对患者所需位置进行冲洗等其他液体及气体操作时，可将液体或者气体灌注口102进入，并从器械通道105内流出到所需治疗位置处，同时，内窥线体10的首端设有内窥摄像探头104始终处于进行探测，为医护人员通过准确的图像状态，通过显示屏9来观察其内部情况，以及可通过内窥镜图形处理装置使得医护人员可根据具体治疗情况来操作调节治疗，提高了患者的治疗质量，且治疗方式也多样化。

当对肠造口术治疗的患者所需部位进行定期观察时，医护人员首先将显示器9进行开启，再将扩张机构6上的摄像探头8进行开启，并通过显示器9查看摄像画面是否正常，这时，将显示器9放置在便于观察的位置，医护人员握住手持腔11部位，并使得扩张机构6上的摄像探头8朝向肠造口患者所需位置伸入，接着，医护人员慢慢将扩张机构6伸入肠造口，并达到所需观察部位后停止伸入，在扩张机构6伸入的过程中可通过摄像探头8来观察路径，避免对患者造成较大疼痛以及伤害，此时，医护人员可通过摄像探头8来观察患者所需部位的情况，由于目前摄像探头8的摄像范围有限，因此，医护人员可通过对第二驱动壳体31外部的第二驱动旋钮311中的启动暂停钮进行按压，来将第二驱动电机32进行启动运行，第二驱动电机32启动运行带动第二驱动电机32输出端上的第二主斜齿轮33转动，第二主斜齿轮33转动会带动第二从斜齿轮34转动，第二从斜齿轮34转动带动转筒35在内窥镜5腔内部进行转动，而转筒35转动则会带动扩张机构6转动，从而带动扩张机构6上的摄像探头8进行360度转动，从而医护人员可根据显示器9来全方位的观察患者所需部位的情况，便于医护人员对患者病情准确判断来进行后续进一步的治疗；

由于对每个患者的肠造口所需观察位置的不同，那么所需伸入位置也会有所不同，当患者的肠造口所需观察位置较深，内窥镜腔室1的尺寸不足以使得扩张机构6上的摄像探头8达到所需观察位置时，医护人员可先握住手持腔11部位，并使得扩张机构6上的摄像探头8朝向肠造口所需观察位置进行伸入，待内窥镜腔室1带动扩张机构6上的摄像探头8伸入完成后，将两个拉伸块623分别单独进行推动和拉动，从而带动两个拉伸齿条621对称向外进行运动，两个拉伸齿条621对称向外转动带动第一齿轮616和第二齿轮617对称向对应的拉伸块623的方向进行转动，第一齿轮616和第二齿轮617转动会带动第一半圆块612和第二半圆块613向对应的拉伸块623的方向进行转动，从而实现带动第一半圆块612和第二半圆块613进行张开，参照图1和图2所示，这时，医护人员可通过对第一驱动壳体21外部的第一驱动旋钮211中的启动暂停钮进行按压，来将第一驱动电机22进行启动运行，第一驱动电机22运行带动第一驱动电机22输出端上的第一主斜齿轮23转动，第一主斜齿轮23转动带动第一从斜齿轮24转动，第一从斜齿轮24转动带动驱动轴26在支架25上进行转动，驱动轴26转动带动转盘27转动，转盘27转动带动配合轴41在转盘27上进行偏心转动，而配合轴41偏心转动带动第一连杆42和第二连杆43进行运动，从而带动内窥镜5在转筒35的内部向扩张机构6的方向进行伸缩滑动出扩张机构6，并使得内窥镜5的首端运动到所需患者所需观察部位即可，此时，医护人员可通过内窥镜5上的摄像探头8来观察患者所需部位的情况，由于目前摄像探头8的摄像范围有限，因此，将第二驱动电机32启动来带动转筒35进行转动，而转筒35转动也会带动内窥镜5进行转动，从而带动内窥镜5上的摄像探头8进行360度转动，从而医护人员可根据显示器9来全方位的观察患者所需部位的情况，便于医护人员对患者病情准确判断来进行后续进一步的治疗；

当对肠造口术治疗的患者所需部位进行取样活检时，医护人员首先将扩张机构6伸入到所需取样位置，并在当扩张机构6伸入到所需位置后，将扩张机构6中的第一半圆块612和第二半圆块613进行张开，接着，通过第二驱动电机32运行来带动内窥镜5上的夹持机构7转动到所需与该活检息肉相适配角度后，再通过第一驱动电机22运行带动内窥镜5上的夹持机构7向所需取样息肉位置进行移动，并使得夹持机构7正好位于息肉两侧所需夹持位置，这时，对内窥镜腔室1的外部开启旋钮71进行按压，来将驱动设备启动运行，从而来带动夹持机构7将所需息肉夹持并夹断取出，在此时过程中，均可通过扩张机构6的首端和内窥镜5的首端上的摄像探头8来将视频实时传输到显示器9上，使得医护人员通过显示器9实时进行观察路径及内部情况，便于医护人员的操作，在夹持机构7夹取住夹断的息肉取出后，通过第一驱动电机22运行带动内窥镜5回到扩张机构6内部，并将扩张机构6中的第一半圆块612和第二半圆块613进行关闭，接着将内窥镜腔室1取出患者肠造口，从而实现了将所需息肉取出进行检测，同时息肉取出过程中避免了掉落到在患者肠造口内的风险，因为息肉取出时，夹持机构7运动回原来位置，会被第一半圆块612和第二半圆块613以包裹状态下进行取出；

当夹持机构7夹取住活检用的息肉并取出后，将第一半圆块612和第二半圆块613进行打开，同时，通过第一驱动机构2启动将内窥镜5伸缩出第一半圆块612和第二半圆块613位于其外部，并通过医护人员握住手持腔11部位，并操作夹持机构7将所需活检用的息肉放置到所需使用的消毒活检瓶中即可；

在夹持机构7夹取住活检用的息肉并取出后，需要对其他患者进行活检取样时，首先可将第一驱动机构2启动将内窥镜5伸缩出第一半圆块612和第二半圆块613位于其外部，来便于对内窥镜5以及夹持机构7进行清洗消毒，避免了与其他患者支撑交叉感染等情况的发生。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种便携式肠造口内窥镜，其特征在于，包括内窥镜腔室(1)、第一驱动机构(2)、第二驱动机构(3)、配合机构(4)、内窥镜(5)和扩张机构(6)，所述内窥镜腔室(1)包括手持腔(11)和伸入腔(12)，所述手持腔(11)和伸入腔(12)为连通设置且手持腔(11)和伸入腔(12)内部均为空心设置，所述第一驱动机构(2)用于带动配合机构(4)在伸入腔(12)内伸缩运动且与手持腔(11)内部，所述第二驱动机构(3)用于带动配合机构(4)在伸入腔(12)内旋转运动且位于手持腔(11)和伸入腔(12)为连通处，所述配合机构(4)与第一驱动机构(2)和第二驱动机构(3)连接且位于内窥镜腔室(1)内部，所述内窥镜(5)设置在配合机构(4)一端且处于接近扩张机构(6)的一端，所述内窥镜(5)的首端设有用于夹持物体的夹持机构(7)，所述内窥镜(5)的内部设有用于驱动夹持机构(7)运行的驱动设备，所述内窥镜腔室(1)的外部设有操控驱动设备的开启旋钮(71)，所述扩张机构(6)设置在伸入腔(12)的首端，所述扩张机构(6)的首端和内窥镜(5)的首端上均设有摄像探头(8)，所述内窥镜腔室(1)上连接有显示器(9)，所述显示器(9)与对应的摄像探头(8)均为电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种便携式肠造口内窥镜，其特征在于，所述第一驱动机构(2)包括第一驱动壳体(21)、第一驱动电机(22)、第一主斜齿轮(23)、第一从斜齿轮(24)、支架(25)、驱动轴(26)和转盘(27)，所述第一驱动壳体(21)设置在手持腔(11)外侧壁上，所述第一驱动电机(22)设置在第一驱动壳体(21)的内部且输出端穿过手持腔(11)外侧壁位于手持腔(11)内部，所述第一主斜齿轮(23)设置在第一驱动电机(22)的输出端上，所述支架(25)设置在手持腔(11)内侧壁上，所述驱动轴(26)转动连接轴(51)支架(25)上，所述第一从斜齿轮(24)设置在驱动轴(26)的下端且与第一主斜齿轮(23)处于啮合状态，所述转盘(27)设置在驱动轴(26)的上端。

3.根据权利要求1所述的一种便携式肠造口内窥镜，其特征在于，所述第二驱动机构(3)包括第二驱动壳体(31)、第二驱动电机(32)、第二主斜齿轮(33)、第二从斜齿轮(34)和转筒(35)，所述第二驱动壳体(31)设置在手持腔(11)的上端，所述第二驱动电机(32)设置在第二驱动壳体(31)的内部且输出端穿过手持腔(11)的上端位于手持腔(11)内部，所述第二主斜齿轮(33)设置在第二驱动电机(32)的输出端上，所述转筒(35)转动连接在伸入腔(12)内部，所述第二从斜齿轮(34)设置在转筒(35)的端部且与第二主斜齿轮(33)为啮合设置。

4.根据权利要求3所述的一种便携式肠造口内窥镜，其特征在于，所述配合机构(4)包括配合轴(41)、第一连杆(42)和第二连杆(43)，所述内窥镜(5)设置在转筒(35)的内部且为左右滑动配合，所述内窥镜(5)朝向转盘(27)的一端内部设有连接轴(51)，所述配合轴(41)为偏心设置在转盘(27)的上端，所述第一连杆(42)的一端套设在配合轴(41)上且为转动连接，所述第二连杆(43)的一端与第一连杆(42)的另一端为转动连接，所述第二连杆(43)的另一端套设在连接轴(51)上且为转动连接。

5.根据权利要求3所述的一种便携式肠造口内窥镜，其特征在于，所述扩张机构(6)包括扩张组件(61)和拉伸组件(62)，所述扩张组件(61)设置在转筒(35)的首端，所述拉伸组件(62)设置在内窥镜(5)的外部，所述扩张组件(61)通过拉伸组件(62)进行拉伸驱动，所述扩张组件(61)包括弧形块(611)、第一半圆块(612)、第二半圆块(613)、第一轴(614)、第二轴(615)、第一齿轮(616)和第二齿轮(617)，所述弧形块(611)设置在转筒(35)的首端，所述第一轴(614)和第二轴(615)对称设置在弧形块(611)的两侧，所述第一半圆块(612)的一端固定套设在第一轴(614)上且另一端转动套设在第二轴(615)上，所述第二半圆块(613)的一端固定套设在第二轴(615)上且另一端转动套设在第一轴(614)上，所述第一齿轮(616)固定套设在第一轴(614)上，所述第二轴(615)固定套设在第二齿轮(617)上。

6.根据权利要求5所述的一种便携式肠造口内窥镜，其特征在于，所述拉伸组件(62)包括拉伸齿条(621)、拉伸件(622)和拉伸块(623)，所述内窥镜腔室(1)的外侧对称设有两个滑槽(13)，所述拉伸齿条(621)设有两个，两个所述拉伸齿条(621)分别与第一齿轮(616)和第二齿轮(617)为啮合设置，所述拉伸块(623)设有两个，两个所述拉伸块(623)分别设置在对应的滑槽(13)，两个所述拉伸块(623)呈错开设置，所述拉伸件(622)设有两个，两个所述拉伸件(622)的一端分别与对应的拉伸齿条(621)连接，两个所述拉伸件(622)的另一端分别与对应的拉伸块(623)连接。

7.根据权利要求3所述的一种便携式肠造口内窥镜，其特征在于，所述第一驱动壳体(21)的外部设有控制第一驱动电机(22)运行的第一驱动旋钮(211)，所述第二驱动壳体(31)的外部设有控制第二驱动电机(32)运行的第二驱动旋钮(311)，所述第一驱动旋钮(211)、第二驱动旋钮(311)和开启旋钮(71)结构相同，所述第一驱动旋钮(211)包括启动暂停钮。

8.根据权利要求3所述的一种便携式肠造口内窥镜，其特征在于，所述显示器(9)与第一驱动旋钮(211)、第二驱动旋钮(311)和开启旋钮(71)结构均为电性连接，所述显示器(9)内部设有可拆卸充电的蓄电池，所述显示器(9)上设有控制对应的摄像探头(8)启动的旋钮以及显示器(9)开启的旋钮,所述显示器(9)上设有供于内窥镜图形处理装置相适配的连接孔位。

9.根据权利要求1所述的一种便携式肠造口内窥镜，其特征在于，还包括内窥线体(10)、器械插入口(101)和灌注口(102)，所述伸入腔(12)的外部设有与内窥线体(10)进行插接的孔位(103)，所述内窥线体(10)的末端可插接在孔位(103)上进行连接且在连接后与显示器(9)为电性连接状态，所述器械插入口(101)设置在内窥线体(10)首端外部位置，所述灌注口(102)设置在器械插入口(101)上，所述内窥线体(10)的首端为可弯曲设置与传统的内窥镜首端相同，且内窥线体(10)的首端上设有内窥摄像探头(104)以及器械通道(105)。