CN118010739B - 基于棉线距离的漏金属检测方法、装置及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种基于棉线距离的漏金属检测方法、装置及设备，方法包括获取待检测轮胎表面的材料检测区域；在材料检测区域中提取出所有的棉线与漏金属，得到提取区域；确定提取区域的边框，划分为上区域、下区域、左区域和右区域；遍历提取区域中的所有棉线和漏金属，确定单交点区域和双交点区域；对双交点区域进行旋转、闭运算、复位和膨胀操作之后，得到目标检测区域；遍历单交点区域，确定单交点区域中的线段是否在目标检测区域中；若在，则确定单交点区域中的线段为漏金属，通过区分双交点和单交点，能够准确的将棉线进行区分，然后再根据漏金属只会出现在棉线之间的特性，有效地避免了误把棉线检测为漏金属的问题，提高了漏金属检测的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及漏金属检测技术领域，尤其涉及一种基于棉线距离的漏金属检测方法、装置及设备。
背景技术
在检测轮胎表面漏金属例如钢丝或PE保护膜（PE protective film）时，由于轮胎表面有棉线，棉线与钢丝的成像基本一致，所以需要通过形态学进行分析，容易将两者混淆。
因此，如何保证准确的检测出轮胎表面的漏金属成为了本领域技术人员亟需解决的技术问题。
发明内容
本发明提供一种基于棉线距离的漏金属检测方法、装置及设备，用以解决现有技术中无法准确检测出漏金属的缺陷。
一方面，本发明提供一种基于棉线距离的漏金属检测方法，包括：
获取待检测轮胎表面的原始材料图像；
在所述原始材料图像中，获取材料检测区域；
基于灰度阈值，在所述材料检测区域中提取出所有的棉线与漏金属，得到提取区域；
确定所述提取区域的边框，并将所述边框划分为上区域、下区域、左区域和右区域；
遍历所述提取区域中的所有棉线和漏金属，基于所述所有棉线和漏金属与所述上区域、所述下区域、所述左区域和所述右区域的关系，确定单交点区域和双交点区域；
对所述双交点区域进行旋转、闭运算、复位和膨胀操作之后，得到目标检测区域；
遍历所述单交点区域，确定所述单交点区域中的线段是否在所述目标检测区域中；
若在，则确定所述单交点区域中的线段为漏金属。
根据本发明提供的一种基于棉线距离的漏金属检测方法，所述对所述双交点区域进行旋转、闭运算、复位和膨胀操作之后，得到目标检测区域，包括：
遍历所述双交点区域，确定所述双交点区域内所有棉线或漏金属的角度，得到平均角度；
基于所述平均角度对所述双交点区域进行旋转，得到旋转区域；
对所述旋转区域进行闭运算，得到闭运算区域，并将所述闭运算区域复位至原始角度，得到复位闭运算区域；
对所述复位闭运算区域进行横向膨胀操作，得到膨胀区域；
将所述膨胀区域与所述旋转区域相交，得到目标检测区域。
根据本发明提供的一种基于棉线距离的漏金属检测方法，所述对所述旋转区域进行闭运算，得到闭运算区域，包括：
计算所述旋转区域中相邻两条线段之间的间距；
基于所述间距，对所有线段进行排序，并确定相邻两条线段之间的最小距离；
基于所述最小距离的预设倍数，对所述旋转区域进行闭运算，得到闭运算区域。
根据本发明提供的一种基于棉线距离的漏金属检测方法，所述预设倍数为1.3倍。
根据本发明提供的一种基于棉线距离的漏金属检测方法，所述基于所述所有棉线和漏金属与所述上区域、所述下区域、所述左区域和所述右区域的关系，确定单交点区域和双交点区域，包括：
判断所有的所述棉线和漏金属是否与所述上区域、所述下区域、所述左区域和所述右区域相交；
确定所述相交的个数，并基于所述相交的个数，确定单交点区域和双交点区域。
根据本发明提供的一种基于棉线距离的漏金属检测方法，所述确定所述相交的个数，包括：
当所述棉线或所述漏金属与所述上区域、所述下区域、所述左区域或所述右区域中任意两者相交时，确定相交个数为两个；
当所述棉线或所述漏金属与所述上区域、所述下区域、所述左区域或所述右区域中任意一者相交时，确定相交个数为一个。
根据本发明提供的一种基于棉线距离的漏金属检测方法，所述基于所述相交的个数，确定单交点区域和双交点区域，包括：
当确定相交个数为两个时，确定为双交点区域；
当确定相交个数为一个时，确定为单交点区域。
根据本发明提供的一种基于棉线距离的漏金属检测方法，所述确定所述单交点区域中的线段为漏金属之后，还包括：
对所述漏金属进行标记；
展示所述标记之后的漏金属。
另一方面，本发明还提供一种基于棉线距离的漏金属检测装置，包括：
获取模块，用于获取待检测轮胎表面的原始材料图像；在所述原始材料图像中，获取材料检测区域；
提取模块，用于基于灰度阈值，在所述材料检测区域中提取出所有的棉线与漏金属，得到提取区域；
划分模块，用于确定所述提取区域的边框，并将所述边框划分为上区域、下区域、左区域和右区域；
遍历模块，用于遍历所述提取区域中的所有棉线和漏金属，基于所述所有棉线和漏金属与所述上区域、所述下区域、所述左区域和所述右区域的关系，确定单交点区域和双交点区域；
确定模块，用于对所述双交点区域进行旋转、闭运算、复位和膨胀操作之后，得到目标检测区域；遍历所述单交点区域，确定所述单交点区域中的线段是否在所述目标检测区域中；若在，则确定所述单交点区域中的线段为漏金属。
另一方面，本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述基于棉线距离的漏金属检测方法。
另一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述基于棉线距离的漏金属检测方法。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述基于棉线距离的漏金属检测方法。
本发明提供的一种基于棉线距离的漏金属检测方法、装置及设备，方法包括获取待检测轮胎表面的原始材料图像；在原始材料图像中，获取材料检测区域；基于灰度阈值，在材料检测区域中提取出所有的棉线与漏金属，得到提取区域；确定提取区域的边框，并将边框划分为上区域、下区域、左区域和右区域；遍历提取区域中的所有棉线和漏金属，基于所有棉线和漏金属与上区域、下区域、左区域和右区域的关系，确定单交点区域和双交点区域；对双交点区域进行旋转、闭运算、复位和膨胀操作之后，得到目标检测区域；遍历单交点区域，确定单交点区域中的线段是否在目标检测区域中；若在，则确定单交点区域中的线段为漏金属，通过区分双交点和单交点，能够准确的将棉线进行区分，然后再根据漏金属只会出现在棉线之间的特性，准确地检测出漏金属，有效地避免了误把棉线检测为漏金属的问题，提高了漏金属检测的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的基于棉线距离的漏金属检测方法的流程示意图；
图2是本发明实施例提供的原始材料图像的示意图；
图3是本发明实施例提供的材料检测区域的示意图；
图4是本发明实施例提供的提取区域的示意图；
图5是本发明实施例提供的边框示意图；
图6是本发明实施例提供的上区域示意图；
图7是本发明实施例提供的下区域示意图；
图8是本发明实施例提供的左区域示意图；
图9是本发明实施例提供的右区域示意图；
图10是本发明实施例提供的双交点区域示意图；
图11是本发明实施例提供的单交点区域示意图；
图12是本发明实施例提供的目标检测区域示意图；
图13是本发明实施例提供的漏金属示意图；
图14为本发明实施例提供的旋转区域示意图；
图15是本发明实施例提供的闭运算区域示意图；
图16是本发明实施例提供的复位闭运算区域示意图；
图17是本发明实施例提供的膨胀区域示意图；
图18是本发明实施例提供的基于棉线距离的漏金属检测装置的结构示意图；
图19是本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合图1-图19描述本发明的一种基于棉线距离的漏金属检测方法、装置及设备。
图1是本发明实施例提供的基于棉线距离的漏金属检测方法的流程示意图。
如图1所示，本发明实施例提供的基于棉线距离的漏金属检测方法，执行主体可以是控制器，方法主要包括以下步骤：
101、获取待检测轮胎表面的原始材料图像。
在一个具体的实现过程中，定义需要进行检测的轮胎为待检测轮胎。可以通过选择一个高分辨率的相机，以捕捉轮胎表面的细节，确保相机具有足够的微距能力，以便能够清晰地拍摄轮胎纹理和可能存在的缺陷。还要使用合适的光源，确保轮胎表面均匀照明，避免阴影和反光，可以使用软光箱或环形灯来提供柔和均匀的光线。还可以使用三脚架稳定相机，以减少模糊和抖动。
然后清洁待检测轮胎表面，去除污垢、油脂和其他污染物，以确保图像清晰。可根据需要，使用适当的工具或化学品来增强轮胎表面的纹理和特征，使其更易于在图像中识别。
获取待检测轮胎表面的原始材料图像的过程可以是：将相机固定在三脚架上，并调整相机设置，如焦距、曝光和ISO，以获得最佳图像质量。将待检测轮胎放置在相机前，确保轮胎表面与相机镜头垂直，并调整光源以获得均匀的照明。拍摄多张图像，从不同角度和距离捕捉轮胎表面的不同区域，以便后续分析时能够获取全面的信息，然后在多张图像中筛选出一张图像，作为原始材料图像。如图2所示，为原始材料图像示意图，图2中的白色线条便是棉线和漏金属。
102、在原始材料图像中，获取材料检测区域。
在确定出原始材料图像之后，便需要在原始材料图像中进行筛选，获取到材料检测区域，其中，获取方式可以是人为选择，在原始材料图像中选择面积最大的区域作为材料检测区域，如图3所示，灰色区域便是获取的材料检测区域。
103、基于灰度阈值，在材料检测区域中提取出所有的棉线与漏金属，得到提取区域。
棉线与漏金属和其他背景的灰度值有所不同，因此，便可以基于不同的灰度阈值，在材料检测区域当中提取出所有的棉线与漏金属，漏金属可以是漏钢丝。
具体过程可以是，首先将其转换为灰度图像，采用适当的滤波器（如高斯滤波器）来减少图像中的噪声，有助于提取更准确的特征，然后再使用直方图均衡化或对比度拉伸等方法来增强对比度。通过观察图像的灰度直方图或使用自动阈值算法来确定一个合适的阈值，通过该阈值能够将棉线和漏金属区域与背景区分开来。从而提取出所有的棉线和漏金属，得到提取区域，如图4所示。
104、确定提取区域的边框，并将边框划分为上区域、下区域、左区域和右区域。
确定提取区域的边框，如图5所示，边框为闭合四边形，然后再对边框进行划分，划分为上区域、下区域、左区域和右区域四个区域，如图6为上区域示意图，图7为下区域示意图，图8为左区域示意图，图9为右区域示意图。需说明的是，上区域、下区域、左区域和右区域可以理解为如图所示的线段。
105、遍历提取区域中的所有棉线和漏金属，基于所有棉线和漏金属与上区域、下区域、左区域和右区域的关系，确定单交点区域和双交点区域。
对提取区域中的棉线进行逐个遍历，逐个确定所有的棉线和漏金属与上区域、下区域、左区域和右区域的关系，也就是确定所有的棉线和漏金属与上区域、下区域、左区域和右区域是否发生了交叉，也就是不同的线段之间是否发生了交叉。根据交叉的数量确定出单交点区域和双交点区域。
单交点区域指的是棉线或漏金属与其中的上区域、下区域、左区域和右区域中的任一区域发生了交叉，双交点区域则指的是，棉线或漏金属与上区域、下区域、左区域和右区域中的任意两区域发生了交叉。如图10所示，为双交点区域示意图，即棉线与上区域和下区域均发生了交叉。如图11所示，为单交点区域示意图，即棉线或漏金属与上区域或右区域发生了交叉。
106、对双交点区域进行旋转、闭运算、复位和膨胀操作之后，得到目标检测区域。
由于双交点区域必定为棉线，因此，对双交点区域进行旋转、闭运算、复位和膨胀操作之后，得到目标检测区域。如图12所示，为目标检测区域的示意图。
107、遍历单交点区域，确定单交点区域中的线段是否在目标检测区域中。
在对双交点区域进行处理之后，得到了目标检测区域，然后再确定单交点区域中的线段是否存在目标检测区域中。来判断，单交点区域是否为漏金属。双交点区域一定是棉线区域，但单交点区域可能是棉线断线也可能是漏钢丝，再利用了漏钢丝会出现在两根棉线之间的特性，根据棉线之间的距离生成的目标检测区域，可以有效地避免正常棉线被误检，同时保证漏钢丝不会出现漏检的情况。
具体的，确定单交点区域中的线段是否在目标检测区域中，也就是检测单交点区域中的线段是否与两侧的棉线都有一定的距离，如果有距离，则表明不是棉线发生了断线，而如果没有距离，则便是棉线发生断线导致的单交点区域。从而通过单交点区域中的线段与棉线之间的距离便能够准确地确定出是否为漏金属或是否为棉线断线，更好的保证了漏金属检测的准确性。
108、若在，则确定单交点区域中的线段为漏金属。
因此，如果单交点区域的线段出现在了目标检测区域，便可以确定单交点区域中的线段为漏金属，即漏钢丝。如图13所示，为漏金属示意图。而如果单交点区域没有在目标检测区域中，则说明此时的单交点区域为棉线的断线，并不是漏钢丝。从而便能够准确地区分出棉线断线与漏钢丝，保证了轮胎表面检测的准确性。
进一步的，在上述实施例的基础上，本实施例中的对双交点区域进行旋转、闭运算、复位和膨胀操作之后，得到目标检测区域，包括：遍历双交点区域，确定双交点区域内所有棉线或漏金属的角度，得到平均角度；基于平均角度对双交点区域进行旋转，得到旋转区域，如图14所示，为旋转区域示意图。再计算旋转区域中相邻两条线段之间的间距；基于间距，对所有线段进行排序，并确定相邻两条线段之间的最小距离；基于最小距离的预设倍数，例如1.3倍，对旋转区域进行闭运算，得到闭运算区域。如图15所示，为闭运算区域示意图。并将闭运算区域复位至原始角度，得到复位闭运算区域，如图16所示。对复位闭运算区域进行横向膨胀操作，得到膨胀区域，如图17所示，将膨胀区域与旋转区域相交，得到目标检测区域，如图12所示。
进一步的，在上述实施例的基础上，本实施例中的基于所有棉线和漏金属与上区域、下区域、左区域和右区域的关系，确定单交点区域和双交点区域，包括：判断所有的棉线和漏金属是否与上区域、下区域、左区域和右区域相交；确定相交的个数，并基于相交的个数，确定单交点区域和双交点区域。
其中，确定相交的个数，包括：当棉线或漏金属与上区域、下区域、左区域或右区域中任意两者相交时，确定相交个数为两个；当确定相交个数为两个时，确定为双交点区域；当棉线或漏金属与上区域、下区域、左区域或右区域中任意一者相交时，确定相交个数为一个，当确定相交个数为一个时，确定为单交点区域。
具体的，根据棉线或漏金属与不同区域的交叉数量，准确地确定出不同的区域，双交点区域一定是棉线区域，但单交点区域可能是棉线断线也可能是漏钢丝。利用了漏钢丝会出现在两根棉线之间的特性，根据棉线之间的距离生成目标检测区域，可以有效避免正常棉线被误检，同时保证漏钢丝不会出现漏检的情况。
进一步的，在上述实施例的基础上，本实施例中的确定单交点区域中的线段为漏金属之后，还包括：对漏金属进行标记；例如做加粗或者是高亮等处理，使得漏金属更加直观，再展示标记之后的漏金属。
基于同一总的发明构思，本发明还保护一种基于棉线距离的漏金属检测装置，下面对本发明提供的基于棉线距离的漏金属检测装置进行描述，下文描述的基于棉线距离的漏金属检测装置与上文描述的基于棉线距离的漏金属检测方法可相互对应参照。
图18是本发明实施例提供的基于棉线距离的漏金属检测装置的结构示意图。
如图18所示，本实施例提供的一种基于棉线距离的漏金属检测装置，包括：
获取模块1801，用于获取待检测轮胎表面的原始材料图像；在原始材料图像中，获取材料检测区域；
提取模块1802，用于基于灰度阈值，在材料检测区域中提取出所有的棉线与漏金属，得到提取区域；
划分模块1803，用于确定提取区域的边框，并将边框划分为上区域、下区域、左区域和右区域；
遍历模块1804，用于遍历提取区域中的所有棉线和漏金属，基于所有棉线和漏金属与上区域、下区域、左区域和右区域的关系，确定单交点区域和双交点区域；
确定模块1805，用于对双交点区域进行旋转、闭运算、复位和膨胀操作之后，得到目标检测区域；遍历单交点区域，确定单交点区域中的线段是否在目标检测区域中；若在，则确定单交点区域中的线段为漏金属。
进一步的，本实施例中的确定模块1805，具体用于：
遍历所述双交点区域，确定所述双交点区域内所有棉线或漏金属的角度，得到平均角度；
基于所述平均角度对所述双交点区域进行旋转，得到旋转区域；
对所述旋转区域进行闭运算，得到闭运算区域，并将所述闭运算区域复位至原始角度，得到复位闭运算区域；
对所述复位闭运算区域进行横向膨胀操作，得到膨胀区域；
将所述膨胀区域与所述旋转区域相交，得到目标检测区域。
进一步的，本实施例中的确定模块1805，具体还用于：
计算所述旋转区域中相邻两条线段之间的间距；
基于所述间距，对所有线段进行排序，并确定相邻两条线段之间的最小距离；
基于所述最小距离的预设倍数，对所述旋转区域进行闭运算，得到闭运算区域。
进一步的，本实施例中的所述预设倍数为1.3倍。
进一步的，本实施例中的遍历模块1804，具体用于：
判断所有的所述棉线和漏金属是否与所述上区域、所述下区域、所述左区域和所述右区域相交；
确定所述相交的个数，并基于所述相交的个数，确定单交点区域和双交点区域。
进一步的，本实施例中的遍历模块1804，具体还用于：
当所述棉线或所述漏金属与所述上区域、所述下区域、所述左区域或所述右区域中任意两者相交时，确定相交个数为两个；
当所述棉线或所述漏金属与所述上区域、所述下区域、所述左区域或所述右区域中任意一者相交时，确定相交个数为一个。
进一步的，本实施例中的遍历模块1804，具体还用于：
当确定相交个数为两个时，确定为双交点区域；
当确定相交个数为一个时，确定为单交点区域。
进一步的，本实施例中还包括展示模块，用于：
对所述漏金属进行标记；
展示所述标记之后的漏金属。
图19是本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。
如图19所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)1910、通信接口(Communications Interface)1920、存储器(memory)1930和通信总线1940，其中，处理器1910，通信接口1920，存储器1930通过通信总线1940完成相互间的通信。处理器1910可以调用存储器1930中的逻辑指令，以执行基于棉线距离的漏金属检测方法，该方法包括：获取待检测轮胎表面的原始材料图像；在所述原始材料图像中，获取材料检测区域；基于灰度阈值，在所述材料检测区域中提取出所有的棉线与漏金属，得到提取区域；确定所述提取区域的边框，并将所述边框划分为上区域、下区域、左区域和右区域；遍历所述提取区域中的所有棉线和漏金属，基于所述所有棉线和漏金属与所述上区域、所述下区域、所述左区域和所述右区域的关系，确定单交点区域和双交点区域；对所述双交点区域进行旋转、闭运算、复位和膨胀操作之后，得到目标检测区域；遍历所述单交点区域，确定所述单交点区域中的线段是否在所述目标检测区域中；若在，则确定所述单交点区域中的线段为漏金属。
此外，上述的存储器1930中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的基于棉线距离的漏金属检测方法，该方法包括：获取待检测轮胎表面的原始材料图像；在所述原始材料图像中，获取材料检测区域；基于灰度阈值，在所述材料检测区域中提取出所有的棉线与漏金属，得到提取区域；确定所述提取区域的边框，并将所述边框划分为上区域、下区域、左区域和右区域；遍历所述提取区域中的所有棉线和漏金属，基于所述所有棉线和漏金属与所述上区域、所述下区域、所述左区域和所述右区域的关系，确定单交点区域和双交点区域；对所述双交点区域进行旋转、闭运算、复位和膨胀操作之后，得到目标检测区域；遍历所述单交点区域，确定所述单交点区域中的线段是否在所述目标检测区域中；若在，则确定所述单交点区域中的线段为漏金属。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的基于棉线距离的漏金属检测方法，该方法包括：获取待检测轮胎表面的原始材料图像；在所述原始材料图像中，获取材料检测区域；基于灰度阈值，在所述材料检测区域中提取出所有的棉线与漏金属，得到提取区域；确定所述提取区域的边框，并将所述边框划分为上区域、下区域、左区域和右区域；遍历所述提取区域中的所有棉线和漏金属，基于所述所有棉线和漏金属与所述上区域、所述下区域、所述左区域和所述右区域的关系，确定单交点区域和双交点区域；对所述双交点区域进行旋转、闭运算、复位和膨胀操作之后，得到目标检测区域；遍历所述单交点区域，确定所述单交点区域中的线段是否在所述目标检测区域中；若在，则确定所述单交点区域中的线段为漏金属。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (9)
1.一种基于棉线距离的漏金属检测方法，其特征在于，包括：
获取待检测轮胎表面的原始材料图像；
在所述原始材料图像中，获取材料检测区域；
基于灰度阈值，在所述材料检测区域中提取出所有的棉线与漏金属，得到提取区域；
确定所述提取区域的边框，并将所述边框划分为上区域、下区域、左区域和右区域；
遍历所述提取区域中的所有棉线和漏金属，基于所述所有棉线和漏金属与所述上区域、所述下区域、所述左区域和所述右区域的关系，确定单交点区域和双交点区域；
对所述双交点区域进行旋转、闭运算、复位和膨胀操作之后，得到目标检测区域，包括：遍历所述双交点区域，确定所述双交点区域内所有棉线或漏金属的角度，得到平均角度；基于所述平均角度对所述双交点区域进行旋转，得到旋转区域；对所述旋转区域进行闭运算，得到闭运算区域，并将所述闭运算区域复位至原始角度，得到复位闭运算区域；对所述复位闭运算区域进行横向膨胀操作，得到膨胀区域；将所述膨胀区域与所述旋转区域相交，得到目标检测区域；
遍历所述单交点区域，确定所述单交点区域中的线段是否在所述目标检测区域中；
若在，则确定所述单交点区域中的线段为漏金属。
2.根据权利要求1所述的基于棉线距离的漏金属检测方法，其特征在于，所述对所述旋转区域进行闭运算，得到闭运算区域，包括：
计算所述旋转区域中相邻两条线段之间的间距；
基于所述间距，对所有线段进行排序，并确定相邻两条线段之间的最小距离；
基于所述最小距离的预设倍数，对所述旋转区域进行闭运算，得到闭运算区域。
3.根据权利要求2所述的基于棉线距离的漏金属检测方法，其特征在于，所述预设倍数为1.3倍。
4.根据权利要求1所述的基于棉线距离的漏金属检测方法，其特征在于，所述基于所述所有棉线和漏金属与所述上区域、所述下区域、所述左区域和所述右区域的关系，确定单交点区域和双交点区域，包括：
判断所有的所述棉线和漏金属是否与所述上区域、所述下区域、所述左区域和所述右区域相交；
确定所述相交的个数，并基于所述相交的个数，确定单交点区域和双交点区域。
5.根据权利要求4所述的基于棉线距离的漏金属检测方法，其特征在于，所述确定所述相交的个数，包括：
当所述棉线或所述漏金属与所述上区域、所述下区域、所述左区域或所述右区域中任意两者相交时，确定相交个数为两个；
当所述棉线或所述漏金属与所述上区域、所述下区域、所述左区域或所述右区域中任意一者相交时，确定相交个数为一个。
6.根据权利要求5所述的基于棉线距离的漏金属检测方法，其特征在于，所述基于所述相交的个数，确定单交点区域和双交点区域，包括：
当确定相交个数为两个时，确定为双交点区域；
当确定相交个数为一个时，确定为单交点区域。
7.根据权利要求1所述的基于棉线距离的漏金属检测方法，其特征在于，所述确定所述单交点区域中的线段为漏金属之后，还包括：
对所述漏金属进行标记；
展示所述标记之后的漏金属。
8.一种基于棉线距离的漏金属检测装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取待检测轮胎表面的原始材料图像；在所述原始材料图像中，获取材料检测区域；
提取模块，用于基于灰度阈值，在所述材料检测区域中提取出所有的棉线与漏金属，得到提取区域；
划分模块，用于确定所述提取区域的边框，并将所述边框划分为上区域、下区域、左区域和右区域；
遍历模块，用于遍历所述提取区域中的所有棉线和漏金属，基于所述所有棉线和漏金属与所述上区域、所述下区域、所述左区域和所述右区域的关系，确定单交点区域和双交点区域；具体用于：遍历所述双交点区域，确定所述双交点区域内所有棉线或漏金属的角度，得到平均角度；基于所述平均角度对所述双交点区域进行旋转，得到旋转区域；对所述旋转区域进行闭运算，得到闭运算区域，并将所述闭运算区域复位至原始角度，得到复位闭运算区域；对所述复位闭运算区域进行横向膨胀操作，得到膨胀区域；将所述膨胀区域与所述旋转区域相交，得到目标检测区域；
确定模块，用于对所述双交点区域进行旋转、闭运算、复位和膨胀操作之后，得到目标检测区域；遍历所述单交点区域，确定所述单交点区域中的线段是否在所述目标检测区域中；若在，则确定所述单交点区域中的线段为漏金属。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述基于棉线距离的漏金属检测方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202410421102.4A CN118010739B (zh) | 2024-04-09 | 基于棉线距离的漏金属检测方法、装置及设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202410421102.4A CN118010739B (zh) | 2024-04-09 | 基于棉线距离的漏金属检测方法、装置及设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN118010739A CN118010739A (zh) | 2024-05-10 |
| CN118010739B true CN118010739B (zh) | 2024-07-09 |
Family
ID=
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 全钢子午线轮胎缺陷识别系统的研制;朱越;刘文耀;裘稀石;袁晔;刘方超;王晋疆;;光电工程;20090531(第05期);摘要、第131页第07-08段、第132页第01-06段、图1-图5 * |
| 子午线轮胎胎体帘线缺陷视觉检测方法研究;康宇豪;中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅱ辑;20210115(第01期);摘要、第12页第01-04段、第13页第01-02段、第14页第01-03段、第15页第01-04段、第33页第01-06段、第36页第01-05段、第37页第01-03段、第46页第01-04段、第47页第01-04段、图2.3、图4.19 * |
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