CN118007994A - 一种基于磁流变液的角钢加固与减振耗能装置 - Google Patents

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CN118007994A CN202410320132.6A CN202410320132A CN118007994A CN 118007994 A CN118007994 A CN 118007994A CN 202410320132 A CN202410320132 A CN 202410320132A CN 118007994 A CN118007994 A CN 118007994A
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刘春城
邹昊然
王梦
徐瑶
郭涛
邹杨博
龚雨隆
白宇哲
梁永琪
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Abstract

本发明提供了一种基于磁流变液的角钢加固与减振耗能装置,涉及输电线路铁塔加固技术领域,包括约束钢板、斜直钢板、第一螺纹杆、第二螺纹杆、第一磁流变液减振装置、第二磁流变液减振装置、阻尼块;约束钢板贴合在待加固角钢外侧,斜直钢板贴合在待加固角钢内侧;第一、第二螺纹杆与斜直钢板和阻尼块相连;第一磁流变液减振装置转动连接在第一螺纹杆上,第二磁流变液减振装置转动连接在第二螺纹杆上,当角钢变形时,第一螺纹杆相对第一磁流变液减振装置发生转动,以搅动内部磁流变液,第二螺纹杆相对第二磁流变液减振装置发生转动,以搅动内部磁流变液。本发明能够对角钢构件进行高可靠性加固。

Description

一种基于磁流变液的角钢加固与减振耗能装置
技术领域
本发明涉及输电线路铁塔加固技术领域,具体涉及一种基于磁流变液的角钢加固与减振耗能装置。
背景技术
输电塔结构本身可能存在承载力不足或后期损伤的问题,最终导致构件的破坏,甚至引发输电塔倒塌事故。目前输电塔多采用角钢作为结构受力构件,而输电塔大多位于野外,自然环境较恶劣,受气象条件影响较大,对角钢的破坏情况也较为严重,所以对于输电塔角钢的加固是输电线路领域重要任务。
工程领域主要的输电塔角钢加固方式有,在原角钢周围增设辅助材,或是直接更换原塔材以保证强度。但增设辅助材不可避免地需要在原塔材上打孔,此种方法容易造成应力集中;而更换原塔材难度较大,浪费人力物力财力。故目前出现了一些正在试验中的加固方法,如T型组合截面加固、Y型组合截面加固、利用FRP复合材料加固等等,这些方法有效地提高了加固性能,延长了塔材构件的寿命。然而这些加固方式同样存在缺陷,例如加固构件可能对原塔材产生磨损、不打孔的加固方式使得加固的效果难以保证等。所以,需要一种更灵活、更可靠的加固方式,以满足当下的需要。
发明内容
为了解决现有技术的不足,本发明的目的是提供一种基于磁流变液的角钢加固与减振耗能装置,以对角钢构件进行高可靠性加固。
为了实现上述目的,本发明的第一方面,提供了一种基于磁流变液的角钢加固与减振耗能装置,包括约束钢板、斜直钢板、第一螺纹杆、第二螺纹杆、第一磁流变液减振装置、第二磁流变液减振装置、阻尼块;所述约束钢板贴合在待加固角钢外侧,所述斜直钢板贴合在待加固角钢内侧,且约束钢板和斜直钢板固定连接;所述第一螺纹杆的第一端与斜直钢板的第一端相连,第一螺纹杆的第二端与阻尼块相连;所述第二螺纹杆的第一端与斜直钢板的第二端相连,第二螺纹杆的第二端与阻尼块相连;第一磁流变液减振装置转动连接在第一螺纹杆上,第二磁流变液减振装置转动连接在第二螺纹杆上,当角钢变形时,第一螺纹杆相对第一磁流变液减振装置发生转动,以搅动第一磁流变液减振装置内部的磁流变液,和/或,第二螺纹杆相对第二磁流变液减振装置发生转动,以搅动第二磁流变液减振装置内部的磁流变液。
优选的,所述第一磁流变液减振装置内具有相互隔离的第一内筒和第二内筒;第一螺纹杆位于第一内筒内处具有第一外螺纹,第一内筒内设置有与第一外螺纹匹配的第一摩擦球;第一螺纹杆位于第二内筒内处具有第一叶轮,第二内筒内填充有磁流变液,第二内筒外缠绕有第一励磁线圈;
和/或,
所述第二磁流变液减振装置内具有相互隔离的第三内筒和第四内筒;第二螺纹杆位于第三内筒内处具有第二外螺纹,第三内筒内设置有与第二外螺纹匹配的第二摩擦球;第二螺纹杆位于第四内筒内处具有第二叶轮,第四内筒内填充有磁流变液,第四内筒外缠绕有第二励磁线圈。
优选的,所述阻尼块内设置有压力传感器,用于当第一螺纹杆或第二螺纹杆挤压阻尼块时,改变第一励磁线圈或第二励磁线圈内的电流大小,控制磁流变液的流动性。
优选的,所述斜直钢板为对称结构,中部具有折角。
优选的,所述第一磁流变液减振装置和所述第二磁流变液减振装置之间设置有加固连杆,所述加固连杆为Y型连杆,加固连杆的两个支管分别与第一磁流变液减振装置和第二磁流变液减振装置铰接,加固连杆的主管与斜直钢板贴合。
优选的,斜直钢板的折角与角钢之间形成间隙,所述间隙中挤压设置有圆柱体阻尼块。
优选的,所述第一磁流变液减振装置与所述阻尼块之间连接有第一弹性阻尼条,第一弹性阻尼条的一端与第一磁流变液减振装置铰接,另一端插入阻尼块内;
和/或,
所述第二磁流变液减振装置与所述阻尼块之间连接有第二弹性阻尼条,第二弹性阻尼条的一端与第二磁流变液减振装置铰接,另一端插入阻尼块内。
优选的,所述阻尼块为正方体阻尼块,所述阻尼块上设置有与第一螺纹杆和第二螺纹杆匹配的通道。
优选的,还包括空气弹簧,所述空气弹簧设置在第一螺纹杆和第二螺纹杆与斜直钢板的连接处。
本发明的第二方面,提供了一种基于磁流变液的角钢加固与减振耗能装置,包括约束钢板、斜直钢板和多个减振单元,所述减振单元包括第一螺纹杆、第二螺纹杆、第一磁流变液减振装置、第二磁流变液减振装置、阻尼块;所述约束钢板贴合在待加固角钢外侧,所述斜直钢板贴合在待加固角钢内侧,且约束钢板和斜直钢板固定连接;所述第一螺纹杆的第一端与斜直钢板的第一端相连,第一螺纹杆的第二端与阻尼块相连;所述第二螺纹杆的第一端与斜直钢板的第二端相连,第二螺纹杆的第二端与阻尼块相连;第一磁流变液减振装置转动连接在第一螺纹杆上,第二磁流变液减振装置转动连接在第二螺纹杆上,当角钢变形时,第一螺纹杆相对第一磁流变液减振装置发生转动,以搅动第一磁流变液减振装置内部的磁流变液,和/或,第二螺纹杆相对第二磁流变液减振装置发生转动,以搅动第二磁流变液减振装置内部的磁流变液。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明提供了一种基于磁流变液的角钢加固与减振耗能装置,无需对待加固角钢进行打孔,通过设置第一磁流变液减振装置、第二磁流变液减振装置,当角钢承受荷载发生振动变形时,产生的位移传递至螺纹杆,螺纹杆与磁流变液减振装置之间发生相对转动,搅动磁流变液减振装置内的磁流变液,达到减震耗能的效果;阻尼块内设置有压力传感器,根据压力调节励磁线圈内的电流大小,从而控制磁流变液的流动性,满足减振耗能需求;圆柱体阻尼块、空气弹簧、弹性阻尼条和加固连杆均能够吸收部分振动变形,且在变形结束后能够帮助装置快速复位,保证减振耗能效果以及使用可靠性。
本发明附加方面的优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。
图1为本发明实施例提供的一种基于磁流变液的角钢加固与减振耗能装置的整体结构示意图;
图2为一种基于磁流变液的角钢加固与减振耗能装置的剖视图;
图3为磁流变液减振装置的内部结构示意图;
图4为磁流变液减振装置的外部结构示意图;
图5为装置的电路示意图。
其中,1、待加固角钢;2、约束钢板;3、斜直钢板;4、加固螺栓;5-1、第一螺纹杆;5-2、第二螺纹杆;6-1、第一磁流变液减振装置;6-1-1、第一内筒;6-1-2、第二内筒;6-1-3、连接杆;6-1-4、第一叶轮;6-1-5、磁流变液;6-1-6、第一外螺纹;6-1-7、转环;6-1-8、第一摩擦球;6-1-9、第一励磁线圈;6-1-10、电源;6-1-11、压力传感器;6-1-12、电流控制器;6-2、第二磁流变液减振装置;7、阻尼块;8-1、第一弹性阻尼条;8-2、第二弹性阻尼条;9、加固连杆;10、空气弹簧;11、圆柱体阻尼块。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
如图1-图2所示,本发明旨在约束角钢构件发生受压失稳,对角钢进行加固并提高角钢的受压承载力,故提出一种基于磁流变液的角钢加固与减振耗能装置,包括约束钢板2、斜直钢板3、第一螺纹杆5-1、第二螺纹杆5-2、第一磁流变液减振装置6-1、第二磁流变液减振装置6-2、阻尼块7。
其中,约束钢板2贴合在待加固角钢1的外侧,斜直钢板3贴合在待加固角钢1的内侧。约束钢板2和斜直钢板3采用加固螺栓4固定,与待加固角钢1紧密贴合,且加固螺栓4不与待加固角钢1接触。第一螺纹杆5-1的第一端与斜直钢板3的第一端相连,第一螺纹杆5-1的第二端与阻尼块7相连;第二螺纹杆5-2的第一端与斜直钢板3的第二端相连,第二螺纹杆5-2的第二端与阻尼块7相连。第一磁流变液减振装置6-1转动连接在第一螺纹杆5-1上,第二磁流变液减振装置6-2转动连接在第二螺纹杆5-2上,当角钢变形时,第一螺纹杆相对第一磁流变液减振装置发生转动,以搅动第一磁流变液减振装置内部的磁流变液,和/或,第二螺纹杆相对第二磁流变液减振装置发生转动,以搅动第二磁流变液减振装置内部的磁流变液。
第一磁流变液减振装置6-1与第二磁流变液减振装置6-2结构相同,均为圆柱结构,此处以第一磁流变液减振装置为例进行说明,如图3-图5所示,第一磁流变液减振装置6-1为圆柱状,内部具有相互隔离的第一内筒6-1-1和第二内筒6-1-2。第一螺纹杆5-1位于第一内筒6-1-1内处具有第一外螺纹6-1-6,第一内筒6-1-1内设置有与第一外螺纹6-1-6匹配的第一摩擦球6-1-8。第一内筒6-1-1内具有与第一螺纹杆垂直的连接杆6-1-3,连接杆6-1-3端部固定设置摩擦球6-1-8,摩擦球6-1-8与第一外螺纹6-1-6匹配。第一螺纹杆5-1位于第二内筒6-1-2内处具有第一叶轮6-1-4,第二内筒6-1-2内填充有磁流变液6-1-5,第二内筒外缠绕有第一励磁线圈6-1-9。第一螺纹杆5-1上套有叶轮6-1-4,当装置受到外力作用时,第一磁流变液减振装置6-1整体不动,只有螺纹杆转动,螺纹杆转动的同时,叶轮搅动磁流变液,达到减振耗能的目的。
第一磁流变液减振装置6-1的两端与第一螺纹杆5-1配合处设置有转环6-1-7,以保证第一螺纹杆5-1可以沿自身长度方向产生位移(转动前进),同时第一内筒6-1-1、第二内筒6-1-2可以相对于第一螺纹杆5-1绕自身轴线转动。
与第一磁流变液减振装置相同,第二磁流变液减振装置内具有相互隔离的第三内筒和第四内筒;第二螺纹杆位于第三内筒内处具有第二外螺纹,第三内筒内设置有与第二外螺纹匹配的第二摩擦球;第二螺纹杆位于第四内筒内处具有第二叶轮,第四内筒内填充有磁流变液,第四内筒外缠绕有第二励磁线圈。
第一螺纹杆5-1,第二螺纹杆5-2分别穿过第一磁流变液减振装置6-1与第二磁流变液减振装置6-2,末端均插入阻尼块7当中,阻尼块7中留有与第一螺纹杆5-1和第二螺纹杆5-2匹配的通道。阻尼块7为正方体阻尼块,阻尼块7两面均开有一定深度的圆柱形空隙,其直径符合螺纹杆直径且与螺纹杆贴合紧密,没有多余空隙,螺纹杆插入其中并抵住末端。当外力作用于装置时,螺纹杆在圆柱形空隙内转动。阻尼块7内设置有压力传感器6-1-11,压力传感器6-1-11设置于阻尼块7内通道的内表面上,以感受第一螺纹杆和第二螺纹杆对阻尼块的压力。同样以第一螺纹杆5-1为例,当第一螺纹杆5-1挤压阻尼块时,压力传感器将压力信号转化为电信号反馈至电流控制器6-1-12,进而控制电源6-1-10输出电流的大小,改变第一励磁线圈6-1-9产生的磁场,进而控制磁流变液6-1-5的流动性和粘度,以此达到减振耗能的效果。
斜直钢板3为对称结构,中部具有折角,形成三折结构。折角与待加固角钢之间形成截面为三角形的间隙,圆柱体阻尼块11挤压设置在间隙中,通过压力作用与角钢和斜直钢板紧密贴合。
第一磁流变液减振装置6-1和第二磁流变液减振装置6-2之间设置有加固连杆9,加固连杆9为Y型连杆,其中加固连杆的两个支管分别与第一磁流变液减振装置和第二磁流变液减振装置铰接,加固连杆的主管与斜直钢板紧密贴合。对于圆柱形弹性材料的固定连接,需要对该材料打孔,从而会导致该材料减振耗能性能下降,故此处采用紧密贴合而非固定连接的方式。
第一磁流变液减振装置6-1与阻尼块7之间连接有第一弹性阻尼条8-1,第一弹性阻尼条8-1的一端与第一磁流变液减振装置6-1铰接,另一端插入阻尼块7内;同样的,第二磁流变液减振装置6-2与阻尼块7之间连接有第二弹性阻尼条8-2,第二弹性阻尼条的一端与第二磁流变液减振装置铰接,另一端插入阻尼块内。
螺纹杆与斜直钢板之间还设置有空气弹簧10,螺纹杆通过空气弹簧10与斜直钢板间接连接。空气弹簧10设置在第一螺纹杆和第二螺纹杆与斜直钢板的连接处,空气弹簧10的一端与斜直钢板3紧密贴合,另一端与第一螺纹杆5-1或第二螺纹杆5-2紧密贴合。
具体工作原理如下:
当待加固角钢1受承受荷载发生振动变形时,首先将力传递给斜直钢板3,斜直钢板3具有较高的强度,具有优异的加固效果,是该装置主要加固部件,并且,角钢与斜直钢板3空隙处的圆柱体阻尼块11受到挤压,发生弹性形变,消耗一部分能量。同时,与斜直钢板3紧密贴合的空气弹簧10同样受力,空气弹簧10有着优异的减振缓冲效果,能够承受一部分冲击力,起到减振耗能的作用。
而后,角钢受承受荷载发生振动变形产生的位移将传递至第一螺纹杆5-1、第二螺纹杆5-2,第一、第二螺纹杆在该位移作用下沿长度方向运动的同时沿自身轴线转动,以第一螺纹杆为例,第一螺纹杆沿长度方向移动时,由于转环与摩擦球的作用,第一螺纹杆在沿长度方向水平运动时还会以自身轴线为转动轴转动,同时套在螺纹杆上的叶轮也开始做出相同运动,搅动磁流变液以达到减振耗能的效果。
另外,阻尼块7内部安装有压力传感器6-1-11,当外力达到设定阈值时,压力传感器6-1-11感应到螺纹杆对阻尼块的压力,将压力大小转化为电信号反馈给电流控制器,控制通过线圈6-1-9内电流的大小,进而控制磁流变液的流动性和粘度,以此达到减振耗能的效果。
与磁流变液减振装置铰接的弹性阻尼条也能起到减振耗能和复位的作用,当发生振动变形时,第一、第二弹性阻尼条被压缩,消耗能量;当变形结束,能量耗尽时,弹性阻尼条能够帮助装置更迅速地复位。
当发生振动变形时,加固连杆受力并传递至斜直钢板,使斜直钢板变形,对圆柱体阻尼块产生压力并使之发生形变,吸收一部分振动;当变形结束,能量耗尽时,圆柱体阻尼块能够帮助斜直钢板迅速复位,进而保证整套装置的减震耗能性能。
在一些实施方式中,还可通过设置多组减振单元的结构形式,一组减振单元即对应一个第一螺纹杆、一个第二螺纹杆、一个第一磁流变液减振装置、一个第二磁流变液减振装置和一个阻尼块,以对角钢进行高可靠性加固,如图1所示即为采用三组减振单元的形式。
上述提供的装置根据加固要求对输电铁塔中承载不足的角钢构件进行加固,可以对已经发生屈曲破坏的输电塔角钢构件进行矫正修复,有效提高输电塔的整体稳定承载能力。无需对原铁塔角钢进行打孔,保证了铁塔构件的强度,同时也避免出现应力集中现象,保障了输电铁塔的正常使用。装置具有减振耗能效果显著、工作状况稳定的优点,且可有效提升输电铁塔的承载力和稳定性。无需对原有的受力构件进行临时拆卸,避免产生局部应力重分布,导致输电铁塔在加固过程中产生危险。装置中的各个部件均可依照待加固角钢的尺寸来进行调整,保障了装置的灵活性,且可根据加固要求选择可行的加固形式。采用磁流变液减振装置,能有效减弱输电塔在服役过程内产生的振动,大量消耗能量,同时也能在一定程度上避免恶劣环境对于加固装置的损害。此外,在一些实施方式中,可采用双电源设计,通过电池和太阳能双系统供电,保障装置正常运行。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于磁流变液的角钢加固与减振耗能装置,其特征在于,包括约束钢板、斜直钢板、第一螺纹杆、第二螺纹杆、第一磁流变液减振装置、第二磁流变液减振装置、阻尼块;所述约束钢板贴合在待加固角钢外侧,所述斜直钢板贴合在待加固角钢内侧,且约束钢板和斜直钢板固定连接;所述第一螺纹杆的第一端与斜直钢板的第一端相连,第一螺纹杆的第二端与阻尼块相连;所述第二螺纹杆的第一端与斜直钢板的第二端相连,第二螺纹杆的第二端与阻尼块相连;第一磁流变液减振装置转动连接在第一螺纹杆上,第二磁流变液减振装置转动连接在第二螺纹杆上,当角钢变形时,第一螺纹杆相对第一磁流变液减振装置发生转动,以搅动第一磁流变液减振装置内部的磁流变液,和/或,第二螺纹杆相对第二磁流变液减振装置发生转动,以搅动第二磁流变液减振装置内部的磁流变液。
2.如权利要求1所述的一种基于磁流变液的角钢加固与减振耗能装置,其特征在于,所述第一磁流变液减振装置内具有相互隔离的第一内筒和第二内筒;第一螺纹杆位于第一内筒内处具有第一外螺纹,第一内筒内设置有与第一外螺纹匹配的第一摩擦球;第一螺纹杆位于第二内筒内处具有第一叶轮,第二内筒内填充有磁流变液,第二内筒外缠绕有第一励磁线圈;
和/或,
所述第二磁流变液减振装置内具有相互隔离的第三内筒和第四内筒;第二螺纹杆位于第三内筒内处具有第二外螺纹,第三内筒内设置有与第二外螺纹匹配的第二摩擦球;第二螺纹杆位于第四内筒内处具有第二叶轮,第四内筒内填充有磁流变液,第四内筒外缠绕有第二励磁线圈。
3.如权利要求2所述的一种基于磁流变液的角钢加固与减振耗能装置,其特征在于,所述阻尼块内设置有压力传感器,用于当第一螺纹杆或第二螺纹杆挤压阻尼块时,改变第一励磁线圈或第二励磁线圈内的电流大小,控制磁流变液的流动性。
4.如权利要求1所述的一种基于磁流变液的角钢加固与减振耗能装置,其特征在于,所述斜直钢板为对称结构,中部具有折角。
5.如权利要求4所述的一种基于磁流变液的角钢加固与减振耗能装置,其特征在于,所述第一磁流变液减振装置和所述第二磁流变液减振装置之间设置有加固连杆,所述加固连杆为Y型连杆,加固连杆的两个支管分别与第一磁流变液减振装置和第二磁流变液减振装置铰接,加固连杆的主管与斜直钢板贴合。
6.如权利要求4所述的一种基于磁流变液的角钢加固与减振耗能装置,其特征在于,斜直钢板的折角与角钢之间形成间隙,所述间隙中挤压设置有圆柱体阻尼块。
7.如权利要求1所述的一种基于磁流变液的角钢加固与减振耗能装置,其特征在于,所述第一磁流变液减振装置与所述阻尼块之间连接有第一弹性阻尼条,第一弹性阻尼条的一端与第一磁流变液减振装置铰接,另一端插入阻尼块内;
和/或,
所述第二磁流变液减振装置与所述阻尼块之间连接有第二弹性阻尼条,第二弹性阻尼条的一端与第二磁流变液减振装置铰接,另一端插入阻尼块内。
8.如权利要求1所述的一种基于磁流变液的角钢加固与减振耗能装置,其特征在于,所述阻尼块为正方体阻尼块,所述阻尼块上设置有与第一螺纹杆和第二螺纹杆匹配的通道。
9.如权利要求1所述的一种基于磁流变液的角钢加固与减振耗能装置,其特征在于,还包括空气弹簧,所述空气弹簧设置在第一螺纹杆和第二螺纹杆与斜直钢板的连接处。
10.一种基于磁流变液的角钢加固与减振耗能装置,其特征在于,包括约束钢板、斜直钢板和多个减振单元,所述减振单元包括第一螺纹杆、第二螺纹杆、第一磁流变液减振装置、第二磁流变液减振装置、阻尼块;所述约束钢板贴合在待加固角钢外侧,所述斜直钢板贴合在待加固角钢内侧,且约束钢板和斜直钢板固定连接;所述第一螺纹杆的第一端与斜直钢板的第一端相连,第一螺纹杆的第二端与阻尼块相连;所述第二螺纹杆的第一端与斜直钢板的第二端相连,第二螺纹杆的第二端与阻尼块相连;第一磁流变液减振装置转动连接在第一螺纹杆上,第二磁流变液减振装置转动连接在第二螺纹杆上,当角钢变形时,第一螺纹杆相对第一磁流变液减振装置发生转动,以搅动第一磁流变液减振装置内部的磁流变液,和/或,第二螺纹杆相对第二磁流变液减振装置发生转动,以搅动第二磁流变液减振装置内部的磁流变液。
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