CN118001496A - 一种骨科创伤清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种骨科创伤清洗装置，涉及创伤清洗技术领域，包括底座，底座的表面固定连接有本体，底座的上方设置有两个喷头，底座的上方设置有挡水块，底座的上方设置有排水板，底座的表面固定连接有挡水板，还包括有清洁部件，清洁部件设置在本体内，通过清洁部件的设置，使两个喷头进行圆弧式往复偏转，本发明通过使喷头不断对于患者的创伤处进行圆弧形偏转式喷洒清洗液，使喷头不会长时间对患者创伤的同一处位置进行冲洗，即可在一定程度上避免因水流长时间冲洗压力从而使患者的创伤处受到二次伤害，且圆弧形往复位移的冲洗方式也使对患者的创伤处冲洗的更加全面。

Description

一种骨科创伤清洗装置

技术领域

本发明涉及创伤清洗技术领域，具体为一种骨科创伤清洗装置。

背景技术

骨科创伤是指骨骼系统受到外力作用或其他原因导致的损伤或疾病，骨科创伤的病因多样，常见的原因包括交通事故、跌倒、运动伤害、工伤等，进行创伤手术前，需要采用大量的生理盐水或消毒剂进行创面冲洗，避免外界细菌感染造成的二次伤害。

如中国专利CN201921273761.9公开的一种创伤骨科用伤口清洗装置，可知该伤口清洗装置中可防止废液盒长时间不进行清洗导致清洗装置发出刺鼻的恶臭味，同时对废液进行简单过滤也防止废液处理时导致环境污染的情况，同时内部的大空间方便装置多次使用后才对装置进行处理从而节省医护人员对废液的清理时间，以及再如中国专利CN202110485417.1公开的一种骨科用创伤清洗装置，可知该创伤清洗装置通过上下两组半圆清洗环上均设有出液孔，可对位于两组半圆清洗环内腔部的腿部或手臂上的创伤进行环形冲洗，可对创伤清洗得更加全面。

由此可知，清洗方式多为对患者创伤处进行直线长时间的冲洗，冲洗范围较小易存在未被清洗到的死角，且长时间对患者创伤同一处进行冲洗，易使患者创伤处因水压冲击受到二次伤害，不利于患者伤口的治疗，因此实际清洗效果有待进一步提升。

发明内容

本发明的目的在于提供一种骨科创伤清洗装置，解决了上述背景技术中所提到的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种骨科创伤清洗装置，包括底座，所述底座的表面固定连接有本体，所述底座的上方设置有两个喷头，所述底座的上方设置有挡水块，所述底座的上方设置有排水板，所述底座的表面固定连接有挡水板；

还包括有清洁部件，所述清洁部件设置在所述本体内，通过所述清洁部件的设置，使两个所述喷头进行圆弧式往复偏转；

还包括有变化部件，所述变化部件设置在所述本体内，通过所述变化部件的设置，使所述挡水块进行往复遮挡位移；

还包括有排水部件，所述排水部件设置在所述本体内，通过所述排水部件的设置，使所述排水板往复进行先翻转后位移；

还包括有驱动部件，所述驱动部件设置在所述本体内。

可选的，所述清洁部件包括：

主轴，所述主轴的端部与所述本体的内壁转动连接，所述主轴的轴臂固定连接有转筒，所述转筒的表面开设有圆弧形滑槽，所述圆弧形滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的表面固定连接有连接杆，所述连接杆的端部转动连接有固定杆，所述固定杆的端部与所述本体的内壁固定连接，所述连接杆的端部固定连接有扇形齿轮，所述底座的表面滑动连接有齿条排，所述齿条排的齿牙与所述扇形齿轮的齿牙相啮合，所述齿条排的表面固定连接有推杆，所述推杆的端部固定连接有活塞筒组件，所述活塞筒组件的表面分别固定连通有单向进水管和单向出水管，所述单向进水管外接水源，所述底座开设有供所述推杆位移的开口；

所述底座的表面固定连接有固定座一，所述固定座一的表面转动连接有清洗筒，所述清洗筒的内壁与两个所述喷头的表面固定连接，所述清洗筒的表面固定连接有半齿轮，所述半齿轮的齿牙与所述齿条排的齿牙相啮合，所述底座的表面固定连接有支架，所述支架的端部固定连接有固定座二，所述固定座二的表面固定连通有进水管，所述进水管的管壁与两个所述喷头的内壁通过所述固定座二内的管道固定连通，所述进水管可通过外接软管与所述单向出水管连通。

可选的，所述变化部件包括：

转杆，所述转杆的端部与所述连接杆的端部转动连接，所述转杆的另一端转动连接有位移杆，所述位移杆的端部与所述挡水块的表面固定连接，所述挡水块的大小与所述进水管的管壁大小相适应，所述进水管的表面开设有与所述挡水块大小相适应的通口。

可选的，所述排水部件包括：

残齿轮，所述残齿轮的表面与所述转筒的表面固定连接，所述本体的内壁固定连接有固定杆，所述固定杆的杆臂转动连接有齿轮，所述齿轮的表面固定连接有转盘，所述本体的内壁滑动连接有滑杆，所述滑杆的端部固定连接有弹簧一，所述弹簧一的另一端与所述本体的内壁固定连接，所述滑杆的另一端与所述排水板通过铰链转动连接，所述排水板的表面固定连接有弹簧二，所述滑杆的表面固定连接有固定块，所述固定块的表面与所述弹簧二的另一端固定连接，所述转盘的表面固定连接有拉绳，所述本体的内壁固定连接有滑轮，所述拉绳缠绕在所述转盘和所述滑轮的表面，所述拉绳的另一端与所述排水板的表面固定连接，所述本体的表面和所述固定块的表面开设有供所述拉绳穿过的洞口；

所述挡水板的表面开设有排水口。

可选的，所述驱动部件包括：

电机，所述电机的表面与所述本体的内壁固定连接，所述电机的输出端与所述主轴的端部固定连接。

可选的，所述底座的表面滑动连接有两个夹持块，两个所述夹持块的内壁螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面开设有两端方向相反的螺纹，所述螺纹杆的端部固定连接有把手。

可选的，所述底座的侧面固定连接有引水槽，所述引水槽的大小与所述排水口的大小相适应。

可选的，所述底座的表面固定连接有四个滑轮组，四个所述换轮组均为万向轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

一、本发明通过喷头、推杆、齿条排等结构的配合，使喷头可不断对于患者的创伤处进行圆弧形偏转式喷洒清洗液，从而实现冲洗清理的效果，相较于传统清洗液对患者创伤处直冲清洗方式，使喷头不会长时间对患者创伤的同一处位置进行冲洗，即可在一定程度上避免因水流长时间冲洗压力从而使患者的创伤处受到二次伤害，且圆弧形往复位移的冲洗方式也使对患者的创伤处冲洗的更加全面，不易留下死角，有利于对患者伤口的清洗工作。

二、本发明通过挡水块、转杆、转筒等结构的配合，挡水块被带动往复位移，使在喷头的出水量不变的情况下，使喷头所喷出的清洗液的水压不断变化，水压增压与减压交替变化，有使异物和污染物松动、容易排除的效果，清创效果比传统持续稳压冲洗更好。

三、本发明通过排水板、弹簧一、滑杆等结构的配合，在对患者的创伤处进行冲洗过程中，使排水板被带动往复进行先翻转后位移的运动，使排水板可推动清洗液废液向排水口进行单向流动排水，不会推动水流向反方向流动，有利于清理液废液的收集处理工作，有利于实际使用。

附图说明

图1为本发明的轴视图；

图2为本发明在背时状态下的剖视图；

图3为本发明图2中A处结构的放大图；

图4为本发明图2中B处结构的放大图；

图5为本发明在正视状态下的剖视图；

图6为本发明图5中C处结构的放大图。

图中：1、底座；2、本体；3、喷头；4、挡水块；5、排水板；6、挡水板；7、转杆；8、主轴；9、转筒；10、圆弧形滑槽；11、滑块；12、连接杆；13、固定杆；14、扇形齿轮；15、齿条排；16、推杆；17、活塞筒组件；18、单向进水管；19、单向出水管；20、固定座一；21、清洗筒；22、半齿轮；23、支架；24、固定座二；25、进水管；26、位移杆；27、残齿轮；28、固定杆；29、齿轮；30、转盘；32、滑杆；33、弹簧二；34、固定块；35、拉绳；36、电机；37、夹持块；38、螺纹杆；39、把手；40、引水槽；41、滑轮组；42、弹簧一；43、滑轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，请参阅图1至图3，本发明提供一种技术方案：一种骨科创伤清洗装置，包括底座1，底座1的表面固定连接有本体2，底座1的上方设置有两个喷头3，底座1的上方设置有挡水块4，底座1的上方设置有排水板5，底座1的表面固定连接有挡水板6。

由于底座1的表面固定连接有四个滑轮组41，四个滑轮组41均为万向轮，通过滑轮组41的设置，即可便于装置可被医护人员推动至不同所需位置，即可更加便于后续对患者的创伤处进行冲洗清理工作，有利于实际使用。

清洁部件、变化部件，以及排水部件均设置在本体2内，驱动部件设置在本体2内。

从而在患者的四肢受到骨科类型创伤后，医护人员需对患者伤口处进行清洁时，可先将患者的受伤的肢体放置于喷头3的下方，再启动驱动部件，驱动部件带动清洁部件，使两个喷头3相对于患者伤口处进行圆弧形往复位移，同时抽取清洁液向患者伤口处进行冲洗清洁，从而使喷头3不会长时间对患者伤口同一处位置进行冲洗，相比于长时间对患者伤口同一处进行冲洗，冲洗范围更广不易存在死角，且不易二次对患者伤口进行伤害，同时驱动部件带动变化部件，从而使挡水块4往复位移，使在喷头3的出水量不变的情况下，使喷头3所喷出的清洗液的水压不断变化，水压增压与减压交替变化，有使异物和污染物松动、容易排除的效果，清创效果比传统持续稳压冲洗更好，在上述运动过程中，驱动部件同时带动排水部件，使排水板5往复进行先翻转后位移的运动，使排水板5可推动清洗液废液向排水口进行单向流动排水，不会推动水流向反方向流动，有利于清理液废液的收集处理工作，有利于实际使用。

再有，在本实施例中，请参阅图2至图3，清洁部件包括主轴8，主轴8的端部与本体2的内壁转动连接，主轴8的轴臂固定连接有转筒9，转筒9的表面开设有圆弧形滑槽10，圆弧形滑槽10的内壁滑动连接有滑块11，滑块11的表面固定连接有连接杆12，连接杆12的端部转动连接有固定杆13，固定杆13的端部与本体2的内壁固定连接，连接杆12的端部固定连接有扇形齿轮14，底座1的表面滑动连接有齿条排15，齿条排15的齿牙与扇形齿轮14的齿牙相啮合，齿条排15的表面固定连接有推杆16，推杆16的端部固定连接有活塞筒组件17，活塞筒组件17的表面分别固定连通有单向进水管18和单向出水管19，单向进水管18外接水源，底座1开设有供推杆16位移的开口；

底座1的表面固定连接有固定座一20，固定座一20的表面转动连接有清洗筒21，清洗筒21的内壁与两个喷头3的表面固定连接，清洗筒21的表面固定连接有半齿轮22，半齿轮22的齿牙与齿条排15的齿牙相啮合，底座1的表面固定连接有支架23，支架23的端部固定连接有固定座二24，固定座二24的表面固定连通有进水管25，进水管25的管壁与两个喷头3的内壁通过固定座二24内的管道固定连通，进水管25可通过外接软管与单向出水管19连通。

由于驱动部件包括电机36，电机36的表面与本体2的内壁固定连接，电机36的输出端与主轴8的端部固定连接，从而通过电机36的设置，即可使主轴8可被电机36带动旋转。

更为具体的来说，通过主轴8的旋转，使转筒9进行同步旋转，从而使圆弧形滑槽10相对于滑块11进行旋转，在固定杆13的固定作用下，使滑块11被带动沿着圆弧形滑槽10的内壁进行滑动，进一步使滑块11带动连接杆12以固定杆13为中心进行圆弧形往复位移，使扇形齿轮14进行方向相反的同步位移，从而带动齿条排15进行往复位移，即可带动推杆16进行往复位移，使活塞筒组件17可通过单向进水管18从外接清洗液水源处不断抽取清洗液，再通过单向出水管19不断向进水管25不断输送清洗液，即可使喷头3在进水管25与固定座二24的连通作用下，喷头3可不断向患者的创伤处喷洒清洗液进行冲洗，与此同时，齿条排15的往复位移可同步带动半齿轮22以清洗筒21为中心不断进行圆弧形往复位移偏转，清洗筒21被带动沿着固定座一20与固定座二24的表面进行同步偏转，从而使喷头3相对于患者创伤处不断进行圆弧形往复位移冲洗，从而使喷头3不会长时间对患者创伤的同一处位置进行冲洗，即可在一定程度上避免因水流长时间冲洗压力从而使患者的创伤处受到二次伤害，且圆弧形往复位移的冲洗方式也使对患者的创伤处冲洗的更加全面，不易留下死角，有利于对患者伤口的清洗工作。

再有，在本实施例中，请参阅图2和图3，变化部件包括转杆7，转杆7的端部与连接杆12的端部转动连接，转杆7的另一端转动连接有位移杆26，位移杆26的端部与挡水块4的表面固定连接，挡水块4的大小与进水管25的管壁大小相适应，进水管25的表面开设有与挡水块4大小相适应的通口。

更为具体的来说，在上述运动过程中，连接杆12以固定杆13为中心不断进行圆弧形往复偏转，进一步可带动转杆7进行圆弧形偏转同时，使转杆7可不断被带动进行前后往复位移，从而使位移杆26被带动进行同步位移，即可带动挡水块4沿着进水管25的内壁不断进行往复位移，从而在进水管25通过单向出水管19进水时，挡水块4可不断对进水管25的内部管道进行遮挡，即可在喷头3输出清洗液水量不变的情况下，使喷头3输出水压不断变化，使水压增压与减压交替变化，有使异物和污染物松动、容易排除的效果，清创效果比传统持续稳压冲洗更好，有利于实际清洗效果的提升；

值得注意的是，挡水块4不会完全对进水管25的内部进水进行遮挡，挡水块4的往复位移也不会完全脱离进水管25的管壁。

再有，在本实施例中，请参阅图5和图6，排水部件包括残齿轮27，残齿轮27的表面与转筒9的表面固定连接，本体2的内壁固定连接有固定杆28，固定杆28的杆臂转动连接有齿轮29，齿轮29的表面固定连接有转盘30，本体2的内壁滑动连接有滑杆32，滑杆32的端部固定连接有弹簧一42，弹簧一42的另一端与本体2的内壁固定连接，滑杆32的另一端与排水板5通过铰链转动连接，排水板5的表面固定连接有弹簧二33，滑杆32的表面固定连接有固定块34，固定块34的表面与弹簧二33的另一端固定连接，转盘30的表面固定连接有拉绳35，本体2的内壁固定连接有滑轮43，拉绳35缠绕在转盘30和滑轮43的表面，拉绳35的另一端与排水板5的表面固定连接，本体2的表面和固定块34的表面开设有供拉绳35穿过的洞口；

挡水板6的表面开设有排水口。

通过底座1表面设置有挡水板6及排水口，即可使清洗后的清洗废液得到控制不会沿着底座1的表面直接流向地面等地方，医护人员可先在排水口处放置垃圾桶进行废液收集工作；

通过转筒9的持续旋转，使残齿轮27被带动进行持续旋转，在残齿轮27的齿牙与齿轮29的齿牙啮合时，残齿轮27的旋转可带动齿轮29沿着固定杆28的杆臂进行反向同步旋转，使转盘30被带动进行旋转，进一步使转盘30带动拉绳35收紧，使拉绳35通过滑轮43缠绕在转盘30的表面，即可在拉绳35的拉力作用下，使排水板5先以其与滑杆32的铰接处进行翻转，此时弹簧二33受到压缩，直至排水板5翻转至其表面与固定块34相接触，即可在拉绳35的拉力作用下，排水板5和滑杆32向靠近弹簧一42的方向位移，此时弹簧一42被压缩，随着残齿轮29的继续旋转，当残齿轮27的齿牙与齿轮29的齿牙脱离啮合时，拉绳35的拉力消失，在弹簧二33的复位推力下，排水板5被反向推动，直至排水板5与滑杆32的表面相贴合，弹簧一42同时开始复位，在弹簧一42的推力作用下，滑杆32被推动沿着本体2的内壁向远离弹簧一42方向位移，从而使排水板5被带动同步位移，即可使排水板5对底座1表面的清洗液废液向排水口进行单向推动，不会将废液向远离排水口的方向推动，有助于对废液的清理收集工作。

实施例二，在上述实施例的基础上：

请参阅图1，底座1的表面滑动连接有两个夹持块37，两个夹持块37的内壁螺纹连接有螺纹杆38，螺纹杆38的表面开设有两端方向相反的螺纹，螺纹杆38的端部固定连接有把手39。

本实施例中，在对患者的创伤处进行清洗工作时，患者难免会感到疼痛，为避免患者因疼痛而难以自制的乱动，可能会造成清洗效果差或浪费清洗液的后果，医护人员可先将患者的受伤肢体放入夹持块37中，然后再通过旋转把手39，即可带动螺纹杆38进行旋转，从而使两个夹持块37相对位移收紧，使患者的受伤肢体得到限位，从而更加便于后续的清洗工作。

再有，请参阅图1，底座1的侧面固定连接有引水槽40，引水槽40的大小与排水口的大小相适应，通过引水槽40的设置，即可使清洗液的废液从排水口流出时得到引导，不会沿底座1的表面滴下，从而更加利于后续废液收集和处理，有利于实际使用。

工作原理：该一种骨科创伤清洗装置使用时，在患者的四肢受到骨科类型创伤后，医护人员需对患者伤口处进行清洁时，可先将患者的受伤的肢体放置于喷头3的下方，再启动电机36，使两个喷头3相对于患者伤口处进行圆弧形往复位移，同时抽取清洁液向患者伤口处进行冲洗清洁，从而使喷头3不会长时间对患者伤口同一处位置进行冲洗，相比于长时间对患者伤口同一处进行冲洗，冲洗范围更广不易存在死角，且不易二次对患者伤口进行伤害，同时电机36带动挡水块4往复位移，在喷头3的出水量不变的情况下，使喷头3所喷出的清洗液的水压不断变化，使水压增压与减压交替变化，有使异物和污染物松动、容易排除的效果，清创效果比传统持续稳压冲洗更好，在上述运动过程中，电机36同时带动排水板5往复进行先翻转后位移的运动，使排水板5可推动清洗液废液向排水口进行单向流动排水，不会推动水流向反方向流动，有利于清理液废液的收集处理工作，有利于实际使用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种骨科创伤清洗装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的表面固定连接有本体（2），所述底座（1）的上方设置有两个喷头（3），所述底座（1）的上方设置有挡水块（4），所述底座（1）的上方设置有排水板（5），所述底座（1）的表面固定连接有挡水板（6）；

所述创伤清洗装置还包括：

清洁部件，所述清洁部件设置在所述本体（2）内，以驱使两个喷头（3）朝向患者创伤处进行圆弧式往复偏转；

变化部件，所述变化部件设置在所述本体（2）内，以驱使挡水块（4）进行往复遮挡位移，使喷头（3）输出的水压进行增压与减压交替变化；

排水部件，所述排水部件设置在所述本体（2）内，以使排水板（5）往复进行先翻转后位移。

2.根据权利要求1所述的一种骨科创伤清洗装置，其特征在于：所述底座（1）的表面固定连接有固定座一（20），所述固定座一（20）的表面转动连接有清洗筒（21），所述清洗筒（21）的内壁与两个所述喷头（3）的表面固定连接，所述清洗筒（21）的表面固定连接有半齿轮（22），所述半齿轮（22）的齿牙与所述齿条排（15）的齿牙相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种骨科创伤清洗装置，其特征在于：所述清洁部件包括：

主轴（8），所述主轴（8）的端部与所述本体（2）的内壁转动连接，所述主轴（8）的轴臂固定连接有转筒（9），所述转筒（9）的表面开设有圆弧形滑槽（10），所述圆弧形滑槽（10）的内壁滑动连接有滑块（11），所述滑块（11）的表面固定连接有连接杆（12），所述连接杆（12）的端部转动连接有固定杆（13），所述固定杆（13）的端部与所述本体（2）的内壁固定连接，所述连接杆（12）的端部固定连接有扇形齿轮（14），所述底座（1）的表面滑动连接有齿条排（15），所述齿条排（15）的齿牙与所述扇形齿轮（14）的齿牙相啮合，所述齿条排（15）的表面固定连接有推杆（16），所述推杆（16）的端部固定连接有活塞筒组件（17），所述活塞筒组件（17）的表面分别固定连通有单向进水管（18）和单向出水管（19），所述底座（1）开设有供所述推杆（16）位移的开口；

所述底座（1）的表面固定连接有支架（23），所述支架（23）的端部固定连接有固定座二（24），所述固定座二（24）的表面固定连通有进水管（25），所述进水管（25）的管壁与两个所述喷头（3）的内壁通过所述固定座二（24）内的管道固定连通，所述进水管（25）可通过外接软管与所述单向出水管（19）连通；

所述变化部件包括：

转杆（7），所述转杆（7）的端部与所述连接杆（12）的端部转动连接，所述转杆（7）的另一端转动连接有位移杆（26），所述位移杆（26）的端部与所述挡水块（4）的表面固定连接，所述挡水块（4）的大小与所述进水管（25）的管壁大小相适应，所述进水管（25）的表面开设有与所述挡水块（4）大小相适应的通口；

所述排水部件包括：

残齿轮（27），所述残齿轮（27）的表面与所述转筒（9）的表面固定连接，所述本体（2）的内壁固定连接有固定杆（28），所述固定杆（28）的杆臂转动连接有齿轮（29），所述齿轮（29）的表面固定连接有转盘（30），所述本体（2）的内壁滑动连接有滑杆（32），所述滑杆（32）的端部固定连接有弹簧一（42），所述弹簧一（42）的另一端与所述本体（2）的内壁固定连接，所述滑杆（32）的另一端与所述排水板（5）通过铰链转动连接，所述排水板（5）的表面固定连接有弹簧二（33），所述滑杆（32）的表面固定连接有固定块（34），所述固定块（34）的表面与所述弹簧二（33）的另一端固定连接，所述转盘（30）的表面固定连接有拉绳（35），所述本体（2）的内壁固定连接有滑轮（43），所述拉绳（35）缠绕在所述转盘（30）和所述滑轮（43）的表面。

4.根据权利要求3所述的一种骨科创伤清洗装置，其特征在于：所述拉绳（35）的另一端与所述排水板（5）的表面固定连接，所述本体（2）的表面和所述固定块（34）的表面开设有供所述拉绳（35）穿过的洞口；所述挡水板（6）的表面开设有排水口。

5.根据权利要求4所述的一种骨科创伤清洗装置，其特征在于：所述创伤清洗装置还包括驱动部件，所述驱动部件设置在所述本体（2）内,所述驱动部件包括：

电机（36），所述电机（36）的表面与所述本体（2）的内壁固定连接，所述电机（36）的输出端与所述主轴（8）的端部固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种骨科创伤清洗装置，其特征在于：所述底座（1）的表面滑动连接有两个夹持块（37），两个所述夹持块（37）的内壁螺纹连接有螺纹杆（38），所述螺纹杆（38）的表面开设有两端方向相反的螺纹，所述螺纹杆（38）的端部固定连接有把手（39）。

7.根据权利要求6所述的一种骨科创伤清洗装置，其特征在于：所述底座（1）的侧面固定连接有引水槽（40），所述引水槽（40）的大小与所述排水口的大小相适应。

8.根据权利要求3-7中任意一项所述的一种骨科创伤清洗装置，其特征在于：所述底座（1）的表面固定连接有四个滑轮组（41），四个所述滑轮组（41）均为万向轮。