CN118000802A - 一种打结器 - Google Patents

Abstract

本公开实施例公开了一种打结器。打结器包括套管、挤压件、施力杆钉仓和顶杆，其中，顶杆的自由端位于套管内，顶杆的自由端与挤压件之间形成送钉通道，顶杆的控制端外露设置于套管外部，通过顶杆的控制端控制顶杆的移动；钉仓置于套管的外侧，钉仓具有出钉口，出钉口与送钉通道连通，钉仓中可容纳至少两个钛钉。该打结器能够实现连续打结，简化操作，提高打结效率，减少临床不良事件的发生，且降低医疗成本。

Description

一种打结器

技术领域

本公开涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种打结器。

背景技术

目前，在疾病治疗过程中，微创和介入技术由于其具有减轻患者痛苦的优点，已经成为越来越多疾病的首选治疗技术。随着微创和介入技术的快速发展，对于手术缝合过程中使用的打结器的性能也提出了更高的要求。

现有技术中的打结器实质是一种具有打结和剪线功能的使用器械，虽然较人工缝合打结剪线相比，使用上述器械能够节省大量时间，且器械操作简单，降低了瓣膜置换等高难度手术的风险，但是，上述器械只能一次性使用，无法实现连续打结，应用场景受限，且医疗成本较高。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供了一种打结器，能够实现连续打结，简化操作，提高打结效率，减少临床不良事件的发生，且降低医疗成本。

本公开实施例提供了一种打结器，采用如下技术方案：

所述打结器包括套管、挤压件和施力杆，所述套管为一端封闭的中空套管，所述套管的封闭端具有进线口，所述套管上还设置有脱钉口，打结后的钛钉可穿过所述脱钉口到达所述打结器外部，所述挤压件位于所述套管内且靠近所述进线口设置，所述施力杆的自由端设置于所述套管内，且位于所述挤压件的形变侧的外侧，所述施力杆的控制端外露设置于所述套管外部，通过所述施力杆的控制端控制所述施力杆的自由端对所述挤压件进行施力，进行打结，所述打结器还包括钉仓和顶杆，其中，

所述顶杆的自由端位于所述套管内，所述顶杆的自由端与所述挤压件之间形成送钉通道，所述顶杆的控制端外露设置于所述套管外部，通过所述顶杆的控制端控制所述顶杆的移动；

所述钉仓置于所述套管的外侧，所述钉仓具有出钉口，所述出钉口与所述送钉通道连通，所述钉仓中可容纳至少两个钛钉。

可选地，所述套管上还设置有出线口，所述出线口位于所述挤压件远离所述进线口的一侧。

可选地，所述进线口为圆形，所述进线口的直径略大于所述钛钉的直径。

可选地，所述钉仓可拆卸设置于所述套管的外侧。

可选地，所述钉仓固定于所述套管的外侧，所述钉仓具有仓门，通过所述仓门可将所述钛钉装入所述钉仓。

可选地，所述钉仓中装载的钛钉或所述挤压件内侧具有定位槽，所述挤压件内侧或所述钉仓中装载的钛钉设置有与所述定位槽相对应的定位凸起。

可选地，所述钉仓包括：容纳腔，位于所述容纳腔内的钛钉推送件，以及连通所述出钉口和所述容纳腔的出钉通道。

可选地，所述钉仓中所述钛钉的轴向与所述出钉口的延伸方向之间具有大于0°的角度；所述出钉通道为螺旋状或者所述出钉通道具有倾斜角度，所述钛钉经过所述出钉通道后可改变所述钛钉的方位。

可选地，所述出钉口两侧具有延伸至所述送钉通道的防滑件。

可选地，所述钉仓还包括推送开关，所述推送开关与所述钛钉推送件连接，通过所述推送开关控制所述钛钉推送件推送钛钉。

可选地，所述钉仓设置于所述套管的顶部，所述容纳腔的形状为矩形；或者，所述钉仓围绕所述套管的周向设置，所述容纳腔的形状为螺旋形。

可选地，所述钉仓靠近所述套管的封闭端设置。

可选地，所述打结器还包括操作手柄，所述套管的开放端与所述操作手柄固定连接，所述顶杆的控制端的两侧连接有把手，两个所述把手分别外露于所述操作手柄两侧，且所述操作手柄的两侧各设置有供所述把手移动的条形开口。

可选地，所述钉仓远离所述套管的封闭端设置。

可选地，所述打结器还包括操作手柄，所述套管的开放端与所述操作手柄固定连接，所述顶杆的控制端连接有一个把手，所述操作手柄后方设置操作口，所述把手穿过所述操作口外露于所述操作手柄外部。

可选地，所述操作手柄包括扳机，所述扳机上设置有限位槽，所述施力杆的固定端上设置有限位凸起，所述限位凸起位于所述限位槽内。

可选地，所述施力杆上设置有滑槽，所述滑槽延伸至所述送钉通道，所述顶杆置于所述滑槽内，所述滑槽中还放置有复位件，所述复位件的两端分别与所述顶杆和所述滑槽的端部固定。

本公开实施例提供了打结器，由于该打结器包括套管、钉仓、顶杆、施力杆和挤压件，在打结器的使用过程中，钉仓中的钛钉经出钉口到达送钉通道中，同时新的钛钉到达出钉口等待出钉，通过顶杆的控制端控制顶杆向前移动，顶杆将钛钉顶送至挤压件所在区域，然后通过进线口将缝合线送入钛钉中，然后通过施力杆的控制端控制施力杆的自由端对挤压件进行施力，使得挤压件对钛钉进行挤压，即可完成一次打结，打结结束后将钛钉通过脱钉口取出，之后以新的钛钉重复上述步骤操作继续进行打结。因此，该打结器能够实现连续打结，简化操作，提高打结效率，减少临床不良事件的发生，且降低医疗成本。

上述说明仅是本公开技术方案的概述，为了能更清楚了解本公开的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本公开的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本公开实施例提供的第一种打结器的立体图；

图2为本公开实施例提供的第一种打结器的俯视图；

图3为本公开实施例提供的第一种打结器的侧视图；

图4为本公开实施例提供的第一种打结器的主视图；

图5为本公开实施例提供的第一种打结器的局部示意图一；

图6为本公开实施例提供的送钉过程示意图；

图7为本公开实施例提供的进线过程示意图；

图8为本公开实施例提供的挤压过程示意图；

图9为本公开实施例提供的第一种钉仓的立体图；

图10为本公开实施例提供的第一种钉仓的侧视图；

图11为本公开实施例提供的第一种钉仓的后视图；

图12为本公开实施例提供的第一种钉仓的剖视图；

图13为本公开实施例提供的第二种钉仓的立体图；

图14为本公开实施例提供的第二种钉仓的侧视图；

图15为本公开实施例提供的第二种钉仓的后视图；

图16为本公开实施例提供的第三种钉仓的主视图；

图17为本公开实施例提供的第四种钉仓的主视图；

图18为本公开实施例提供的第一种打结器的局部示意图二；

图19为本公开实施例提供的图18的侧视图；

图20为本公开实施例提供的图18的俯视图；

图21为本公开实施例提供的图18的主视图；

图22为本公开实施例提供的操作手柄的剖视图；

图23为本公开实施例提供的第二种打结器的立体图；

图24为本公开实施例提供的第二种打结器的侧视图；

图25为本公开实施例提供的第二种打结器的主视图。

附图标记说明：

套管10；进线口11；脱钉口12；出线口13；钉仓20；出钉口21；容纳腔22；钛钉推送件23；出钉通道24；防滑件25；辅助板26；顶杆30；挤压件40；静止挤压部41；运动挤压部42；定位凸起43；施力杆50；限位凸起51；滑槽52；复位件53；操作手柄60；条形开口61；操作口62；扳机63；限位槽64；钛钉70；定位槽71；把手80；切割件90。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。

除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。

本公开实施例提供了一种打结器，具体地，如图1～图5所示，该打结器包括套管10、钉仓20、顶杆30、挤压件40和施力杆50，其中，

套管10为一端封闭的中空套管，套管10的封闭端(图2所示方位中套管10的左端)具有进线口11，套管10上还设置有脱钉口12，打结后的钛钉可穿过脱钉口12到达打结器外部；

挤压件40位于套管10内且靠近进线口11设置，施力杆50的自由端设置于套管10内，且位于挤压件40的形变侧(在施力杆50的作用力下，挤压件40发生形变的一侧)的外侧，施力杆50的控制端外露设置于套管10外部，通过施力杆50的控制端控制施力杆50的自由端对挤压件40(具体为其形变侧)进行施力，进行打结；

顶杆30的自由端位于套管10内(例如，顶杆30的自由端自套管10的开放端伸入套管10内)，顶杆30的自由端与挤压件40之间形成送钉通道，顶杆30的控制端外露设置于套管10外部，通过顶杆30的控制端控制顶杆30的移动；

钉仓20置于套管10的外侧，钉仓20具有出钉口21，钉仓20中可容纳至少两个钛钉70。

具有上述结构的打结器的使用过程包括：

步骤S1、钉仓20中的钛钉70经出钉口21到达送钉通道中，通过顶杆30的控制端控制顶杆30向前移动，如图6所示，顶杆30将送钉通道中的钛钉70顶送至挤压件40所在区域。

本领域技术人员可以理解的是，当一个钛钉70离开出钉口21后，钉仓20中的另一个钛钉70会自动到达出钉口21，也就是在这一时刻下，送钉通道中和出钉口21中同时有钛钉70存在。

可选地，钉仓20中装载的钛钉70或挤压件40内侧具有定位槽，挤压件40内侧或钉仓20中装载的钛钉70设置有与定位槽相对应的定位凸起，当顶杆30将钛钉70顶送至目标位置后，定位槽与定位凸起配合，限制钛钉70的继续向前，防止钛钉70被顶出。本领域技术人员必然可以理解的是，若钛钉70上具有定位槽，则必然挤压件40内侧对应设置有定位凸起，若钛钉70上具有定位凸起，则必然挤压件40内侧对应设置有定位槽。示例性地，如图6所示，钉仓20中装载的钛钉70具有定位槽71，挤压件40内侧设置有与定位槽71相对应的定位凸起43，当顶杆30将钛钉70顶送至目标位置后，定位槽71与定位凸起43配合，限制钛钉70的继续向前，防止钛钉70被顶出。在图6所示的例子中，定位槽71为沿钛钉70外壁周向设置的圆形槽，通过挤压件40的弹性变形实现定位凸起43与定位槽71之间的卡固配合。

在步骤S1中，顶杆30一直沿送钉通道推送钛钉70，直至将钛钉70推送至目标位置。

步骤S2、如图7所示，通过进线口11将缝合线送入钛钉70中。

本领域技术人员可以理解的是，通常情况下缝合线进入进线口11的长度需适当超过钛钉70的长度。在进线之前，或者，进线之后，顶杆30可自动或手动复位至顶送钛钉70之前的位置处，以便于启动下一次打结，而且还可以避免顶杆30对挤压过程的影响。顶杆30自动复位功能的具体实现结构可以参见后续相关描述。

可选地，如图5和图7所示，套管10上还设置有出线口13，出线口13位于挤压件40远离进线口11的一侧，此时出线口13位于套管10的侧壁上。在使用过程中，使用者可使用牵引器械将缝合线从进线口11引入，相关牵引器械可以从出线口13将缝合线引出。当然，以上出线口13的位置仅为举例，本领域技术人员可以根据实际需要进行合理设置，例如，将出线口13设置在套管10的封闭端，或者，设置在套管10的管壁的任意位置，或者，在打结器还包括操作手柄时，将出线口13设置在操作手柄上。

步骤S3、如图8所示，通过施力杆50的控制端控制施力杆50的自由端对挤压件40进行施力(例如通过操作手柄60的扳机63控制施力杆50的控制端，进而对挤压件40进行施力)，使得挤压件40对钛钉70进行挤压，进而完成一次打结。

可选地，如图5和图8所示，施力杆50置于套管10内部，且延伸至挤压件40所在区域，挤压件40包括静止挤压部41和运动挤压部42，静止挤压部41固定设置，运动挤压部42可动，挤压件40的形变侧位于运动挤压部42上(在图5所示方位中，形变侧为运动挤压部42的下部)，通过对施力杆50的控制端施力后，施力杆50的自由端向前移动，进而对运动挤压部42施力，运动挤压部42在施力杆50的施加的作用力下发生形变，向静止挤压部41靠拢，实现对钛钉70的挤压。

步骤S5、打结结束后将钛钉70通过脱钉口12取出。

示例性地，如图5所示，进线口11为圆形，进线口11的直径略大于钛钉70的直径，即进线口11与钛钉70间隙配合，此时，进线口11和脱钉口12可以为同一结构，以简化打结器的结构。进线口11与钛钉70间隙配合使得钛钉70不易从进线口11滑出，另外，还能保证打结变形后的钛钉70能够轻松从进线口11取出，打结变形后的钛钉70的取出方向与其轴线平行。

由于该打结器包括套管10、钉仓20、顶杆30、挤压件40和施力杆50，且其使用过程如上所述，因此，该打结器能够实现连续打结，简化操作，提高打结效率，减少临床不良事件的发生，且降低医疗成本。

本公开实施例中，打结器可实现连续打结的次数由钉仓20中装载的钛钉的个数以及钉仓是否可拆卸替换决定。

在一个例子中，钉仓20固定于套管10的外侧，打结器可实现连续打结的次数由钉仓20初始装载的钛钉数量决定，钉仓20中一次装载的钛钉的个数可以为两个、三个、四个、五个、十个、二十个等等。

在又一个例子中，钉仓20可拆卸设置于套管10的外侧，当钉仓20中初始装载的钛钉使用完毕后，可以直接将钉仓20拆卸下来进行更换，此时，打结器可实现连续打结的次数不受钉仓20初始装载的钛钉数量限制。

在再一个例子中，钉仓20固定于套管10的外侧，钉仓20具有仓门(图中未示出)，通过仓门可将钛钉70装入钉仓20，当钉仓20中初始装载的钛钉70使用完毕后，可以将仓门打开，向其中重新装入钛钉70，此时，打结器可实现连续打结的次数也不受钉仓20初始装载的钛钉数量限制。

可选地，钉仓20包括：容纳腔，位于容纳腔内的钛钉推送件，以及连通出钉口和容纳腔的出钉通道。进一步地，如图9～图15所示，钉仓20可设置于套管10的顶部，容纳腔22的形状为矩形；或者，如图16所示，钉仓20围绕套管10的周向设置，容纳腔22的形状为螺旋形。本公开实施例中钉仓20的具体结构可以有多种，以下举例进行说明。

在第一个例子中，如图9～图11所示，钉仓20包括：容纳腔22，位于容纳腔22内的钛钉推送件23，以及连通出钉口21和容纳腔22的出钉通道24。钛钉推送件23用于向前推送钛钉70，最前排的钛钉70掉出容纳腔22，经出钉通道24后到达出钉口21。钛钉推送件23可以为弹簧也可以为其他能够自动施加推送力的部件，如其他弹性部件，另外，为了便于钛钉推送件23对钛钉施力，可以在二者之间设置辅助板26。

可选地，钉仓20中钛钉70的轴向(如图9中方向X)与出钉口21的延伸方向(如图9中方向Y)之间具有大于0°的第一角度(例如90°)时，如图12所示，出钉通道24设置为螺旋状，钛钉70经过出钉通道24后可改变钛钉70的方位。螺旋状的出钉通道24的具体长度和旋转角度等，本领域技术人员可以根据实际需要进行选择，只要能补偿第一角度即可。当然，在钉仓20中钛钉70的排布方向不局限于此，钛钉70可以在其轴向上依次排布，也可以在其径向上依次排布，其轴向和径向也可以为任意角度，在此基础上本领域技术人员可以对出钉通道24的形状进行适应性设置，只要能满足钛钉70经出钉通道24到达出钉口21后，其方位能满足顶杆30推送即可。

可选地，如图11所示，出钉口21两侧具有延伸至送钉通道的防滑件25。防滑件25优选为具有防滑效果且具有弹性的部件(例如由橡胶制成的部件)，可以在防止钛钉70自动滑落的同时，避免在钛钉70顶送过程中，对后续钛钉70和/或顶杆30的破坏。

可选地，钛钉推送件23根据自身的弹力等实现自动出钉，或者，钉仓20还包括推送开关(图中未示出)，推送开关与钛钉推送件23连接，通过推送开关控制钛钉推送件23推送钛钉70。推送开关可以为与钛钉推送件23连接的推杆或者按钮，推动该推杆或者按压该按钮即可完成对钛钉推送件23的控制，其具体结构可以参照现有技术进行设计，此处不再进行赘述。

可选地，钉仓20具有可视窗，或者，内部置有传感器和报警器，以供使用者及时、准确发现钉仓20空仓，及时补充钛钉70。

在第二个例子中，如图13～图15所示，钉仓20包括：容纳腔22，位于容纳腔22内的钛钉推送件23，以及连通出钉口21和容纳腔22的出钉通道24。其也可以根据需要包括防滑件25、辅助板26、推送开关中的一个或多个，也可以设置有可视窗，或者，内部置有传感器和报警器，具体可参照第一个例子进行设置，此处不再赘述。第二个例子中的钉仓20与第一个例子中的钉仓20的区别主要在于，在第二个例子中，钉仓20中钛钉70的轴向X与出钉口21的延伸方向Y之间具有大于0°的第二角度时，出钉通道24设置为倾斜状，钛钉70经过出钉通道24后可改变钛钉70的方位。倾斜状的出钉通道24的具体长度和倾斜角度等，本领域技术人员可以根据实际需要进行选择，只要能补偿第二角度即可。在此基础上，如有需要也可使容纳腔22具有一定的倾斜角度，不仅便于出钉也便于对第二角度进行补偿。

在第三个例子中，如图17所示，钉仓20包括：容纳腔，位于容纳腔内的钛钉推送件，以及连通出钉口和容纳腔的出钉通道，钉仓20围绕套管10的周向设置，容纳腔的形状呈螺旋形。其也可以根据需要包括防滑件、辅助板、推送开关中的一个或多个，也可以设置有可视窗，或者，内部置有传感器和报警器，具体可参照第一个例子进行设置，此处不再赘述。具有此结构的钉仓20可以容纳更多的钛钉。图17所示的方位中，钛钉70的轴向和出钉口21的延伸方向均为垂直于纸面的方向。

当然，本公开实施例中的钉仓20还可以具有其他结构，例如，如图16所示，其包括竖向延伸的容纳腔，容纳腔中堆叠放置有多个钛钉，出钉口位于容纳腔正下方，在重力或重力和钛钉推送件的作用下钛钉自动下落至出钉口完成出钉。图16所示的方位中，钛钉70的轴向和出钉口21的延伸方向均为垂直于纸面的方向。

可选地，如图5所示，打结器还包括：位于挤压件40远离进线口11一侧的切割件90。在挤压件40对钛钉70挤压的同时，切割件90即可开始对缝合线进行切割，打结完成后，切割件90也紧接着完成了对缝合线的切割，完成打结后剪线。该切割件90可以为刀片。

可选地，钉仓20靠近套管10的封闭端设置。进一步地，如图1～图4、图18～图21所示，打结器还包括操作手柄60，套管10的开放端与操作手柄60固定连接，顶杆30的控制端的两侧连接有把手80，两个把手80分别外露于操作手柄60两侧，且操作手柄60的两侧各设置有供把手80移动的条形开口61，通过控制把手80在条形开口61中的向前移动，进而带动顶杆30的向前移动，向前顶送钛钉70。在此结构下，顶送钛钉70的距离较短。

可选地，钉仓20远离套管10的封闭端设置。进一步地，如图23～图25所示，打结器还包括操作手柄60，套管10的开放端与操作手柄60固定连接，顶杆30的控制端连接有一个把手80，操作手柄60后方设置操作口62，把手80穿过操作口62外露于操作手柄60外部。在此结构下，在体内进行打结时，钉仓20可以位于体外，不会阻碍视线，而且还可以使钉仓20的体积更大，以容纳更多的钛钉。

可选地，如图1～图3、图20和图22所示，操作手柄60包括扳机63，扳机63上设置有限位槽64，施力杆50的控制端上设置有限位凸起51，限位凸起51位于限位槽64内，以实现施力杆50与扳机63的固定。

可选地，如图18～图20所示，施力杆50上设置有滑槽52，滑槽52延伸至送钉通道，顶杆30置于滑槽内，即顶杆30可沿滑槽52移动，滑槽52中放置有复位件53，复位件53的两端分别与顶杆30和滑槽52的端部固定。在顶杆30向前移动顶送钛钉70的过程中复位件53处于拉伸状态，当钛钉70到达目标位置后，在复位件53的回复力的作用下，即可带动顶杆30回复至初始位置。可选地，复位件53可为拉簧等弹性件。

可选地，打结器还包括操作手柄，套管的开放端与操作手柄固定连接时，打结器的具体结构如下：

打结器包括套管、钉仓、顶杆、挤压件、施力杆和操作手柄，其中，

套管为一端封闭的中空套管，套管的开放端与操作手柄固定连接，套管的封闭端具有进线口，套管上还设置有脱钉口，打结后的钛钉可穿过脱钉口到达打结器外部；

挤压件位于套管内且靠近进线口设置，施力杆设置于套管内，且施力杆的自由端位于挤压件的形变侧的外侧，施力杆的固定端与操作手柄连接，通过操作手柄推动施力杆以对挤压件进行施力，进行打结；

顶杆的自由端位于套管内，顶杆的自由端与挤压件之间形成送钉通道，顶杆的控制端外露设置于操作手柄外部，通过顶杆的控制端控制顶杆的移动；

钉仓置于套管的外侧，钉仓具有出钉口，出钉口与送钉通道连通，钉仓中可容纳至少两个钛钉。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (17)

1.一种打结器，包括套管、挤压件和施力杆，所述套管为一端封闭的中空套管，所述套管的封闭端具有进线口，所述套管上还设置有脱钉口，打结后的钛钉可穿过所述脱钉口到达所述打结器外部，所述挤压件位于所述套管内且靠近所述进线口设置，所述施力杆的自由端设置于所述套管内，且位于所述挤压件的形变侧的外侧，所述施力杆的控制端外露设置于所述套管外部，通过所述施力杆的控制端控制所述施力杆的自由端对所述挤压件进行施力，进行打结，其特征在于，所述打结器还包括钉仓和顶杆，其中，

所述顶杆的自由端位于所述套管内，所述顶杆的自由端与所述挤压件之间形成送钉通道，所述顶杆的控制端外露设置于所述套管外部，通过所述顶杆的控制端控制所述顶杆的移动；

所述钉仓置于所述套管的外侧，所述钉仓具有出钉口，所述出钉口与所述送钉通道连通，所述钉仓中可容纳至少两个钛钉。

2.根据权利要求1所述的打结器，其特征在于，所述套管上还设置有出线口，所述出线口位于所述挤压件远离所述进线口的一侧。

3.根据权利要求1所述的打结器，其特征在于，所述进线口为圆形，所述进线口的直径略大于所述钛钉的直径。

4.根据权利要求1所述的打结器，其特征在于，所述钉仓可拆卸设置于所述套管的外侧。

5.根据权利要求1所述的打结器，其特征在于，所述钉仓固定于所述套管的外侧，所述钉仓具有仓门，通过所述仓门可将所述钛钉装入所述钉仓。

6.根据权利要求1所述的打结器，其特征在于，所述钉仓中装载的钛钉或所述挤压件内侧具有定位槽，所述挤压件内侧或所述钉仓中装载的钛钉设置有与所述定位槽相对应的定位凸起。

7.根据权利要求1所述的打结器，其特征在于，所述钉仓包括：容纳腔，位于所述容纳腔内的钛钉推送件，以及连通所述出钉口和所述容纳腔的出钉通道。

8.根据权利要求7所述的打结器，其特征在于，所述钉仓中所述钛钉的轴向与所述出钉口的延伸方向之间具有大于0°的角度；所述出钉通道为螺旋状或者所述出钉通道具有倾斜角度，所述钛钉经过所述出钉通道后可改变所述钛钉的方位。

9.根据权利要求7所述的打结器，其特征在于，所述出钉口两侧具有延伸至所述送钉通道的防滑件。

10.根据权利要求7所述的打结器，其特征在于，所述钉仓还包括推送开关，所述推送开关与所述钛钉推送件连接，通过所述推送开关控制所述钛钉推送件推送钛钉。

11.根据权利要求7所述的打结器，其特征在于，所述钉仓设置于所述套管的顶部，所述容纳腔的形状为矩形；或者，所述钉仓围绕所述套管的周向设置，所述容纳腔的形状为螺旋形。

12.根据权利要求1所述的打结器，其特征在于，所述钉仓靠近所述套管的封闭端设置。

13.根据权利要求12所述的打结器，其特征在于，还包括操作手柄，所述套管的开放端与所述操作手柄固定连接，所述顶杆的控制端的两侧连接有把手，两个所述把手分别外露于所述操作手柄两侧，且所述操作手柄的两侧各设置有供所述把手移动的条形开口。

14.根据权利要求1所述的打结器，其特征在于，所述钉仓远离所述套管的封闭端设置。

15.根据权利要求14所述的打结器，其特征在于，还包括操作手柄，所述套管的开放端与所述操作手柄固定连接，所述顶杆的控制端连接有一个把手，所述操作手柄后方设置操作口，所述把手穿过所述操作口外露于所述操作手柄外部。

16.根据权利要求13或15所述的打结器，其特征在于，所述操作手柄包括扳机，所述扳机上设置有限位槽，所述施力杆的控制端上设置有限位凸起，所述限位凸起位于所述限位槽内。

17.根据权利要求1所述的打结器，其特征在于，所述施力杆上设置有滑槽，所述滑槽延伸至所述送钉通道，所述顶杆置于所述滑槽内，所述滑槽中还放置有复位件，所述复位件的两端分别与所述顶杆和所述滑槽的端部固定。