CN117999432A - 现场可安装的激光对准工具 - Google Patents

Abstract

装置和相关方法涉及对准系统，该对准系统包括对准源模块(ASM)和对准指示器模块(AIM)，该AIM和ASM被配置成分别可释放地耦合到一对光电阵列中的第一单元和第二单元。在说明性示例中，当耦合时，ASM可以被定向成发射与第一单元的第一光轴基本上对准的光束。例如，当耦合时，AIM可以被配置成当光束在相对于第二单元的第二光轴的预定接近对准定向范围内时提供可见指示。例如，AIM和ASM中的每一个可以被配置成沿着第一单元和第二单元的相应的纵向轴线进行轴向耦合。各种实施例可以有利地便于操纵该一对光电阵列使其彼此接近对准。

Description

现场可安装的激光对准工具

相关申请的交叉引用

本申请是Matthew Michael Gelineau等人于2021年7月15日提交的标题为“FieldInstallable Laser Alignment Tool”的序列号为US17/812,925的美国申请的延续，并要求该美国申请的利益，该美国申请和本申请均要求Matthew Michael Gelineau等人于2021年8月11日提交的标题为“Field Installable Laser Alignment Tool”的序列号为US 63/260,175的美国临时申请的利益。

本申请通过引用将前述申请的全部内容并入本文。

本申请的主题可与下列申请的主题具有共同的发明人和/或可以与下列申请的主题相关：

·Matthew Michael Gelineau等人于2017年4月21日提交的标题为“FieldInstallable Light Curtain Status Module”的序列号为15/494,415的美国申请，并且其于2018年1月16日以美国专利号9870681被发布；

·Matthew Michael Gelineau等人于2015年8月5日提交的标题为“FieldInstallable Light Curtain Status Module”的序列号为14/819,264的美国申请，并且其于2017年6月6日以美国专利号9671523被发布；

·Matthew Michael Gelineau等人于2015年11月20日提交的标题为“UserSelectable Remote Programming for Cascade-Connected Light Curtains”的序列号为14/947,377的美国申请，并且其于2019年10月29日以美国专利号10459113被发布；以及

·Matthew Michael Gelineau等人于2016年8月2日提交的标题为“FieldInstallable Light Curtain Status Module”的序列号为PCT/US16/45179的PCT申请。

本申请通过引用将前述申请的全部内容并入本文。

技术领域

各种实施例总体上涉及电子感测装置的对准。

背景

制造设施通过将部件加工成成品来生产有用的物品。用于加工部件的操作可能涉及将物品从一种状态改变到另一种状态的转换步骤。这些转换操作中的一些采用机械，例如压力机、切割工具、传送系统、烘箱或化学施加器。

一些制造设施使用可能对人类造成危险的机械。例如，走进大型机械臂的操作区的工人在该臂的运动轨迹与工人的身体或衣服相交时会有严重身体伤害的风险。在另一示例中，当压力机被激活时，将工件放入压力机中并把手伸入压力机中的工人可能会严重受伤。

为了提高操作员和机器的安全性，许多制造机器都受到保护，部分或全部被光幕系统包围。当物体中断光幕感测区的任何部分时，光幕安全系统可以使机器停用。例如，延伸穿过光幕的手可能阻挡光幕的一个或更多个光束，光幕可能将此解释为潜在的危险情况。光幕通常可以通过以下方式来响应：通过例如接合制动系统和/或中断使压力机移动的电机驱动装置的电力来使机器停用。当物体存在于光幕感测区的任何部分中时，光幕安全系统还可以防止机器被激活。例如，在机器启动之前，站得离机器太近或在接近机器的危险区内的操作员可能会阻挡光幕的一个或更多个光束。光幕可能会将此解释为危险情况，并防止机器启动。

概述

装置和相关方法涉及一种对准系统，该对准系统包括对准源模块(ASM)和对准指示器模块(AIM)，该对准源模块和该对准指示器模块被配置成分别可释放地耦合到一对光电阵列中的第一单元和第二单元。在说明性示例中，当耦合时，ASM可以被定向成发射与第一单元的第一光轴基本上对准的光束。例如，当耦合时，AIM可以被配置成当光束在相对于第二单元的第二光轴的预定接近对准定向范围内时提供可见指示。例如，AIM和ASM中的每一个可以被配置成沿着第一单元和第二单元的相应的纵向轴线进行轴向耦合。各种实施例可以有利地便于操纵该一对光电阵列使其彼此接近对准。

各种实施例可以实现一个或更多个优点。例如，一些实施例可以有利地便于操作员操纵一对光电阵列中的第一单元和/或第二单元进入(接近)对准状态，在该(接近)对准状态中可以生成光幕和/或可以有利地采用自动对准系统。例如，一些实施例可以有利地主动地(actively)生成一个或更多个视觉标记，诸如，例如以引导用户对准一个或更多个单元。多种实施例可以有利地提供两个光电单元的快速的、被引导的对准，而没有试图实现适于对准和/或适于执行最终(精确)对准方法的(预定)对准水平的过度和/或令人沮丧的“猜测(guesswork)”操纵。

在多种实施例中，例如，对准模块可以有利地被可插拔地和可释放地耦合成用于对准的期望的定向。例如，多种实施例可以有利地提供可插拔对准模块到光棒的末端的轴向耦合。例如，这样的实施例可以有利地防止对光棒的光电阵列的一个或更多个元件的阻碍。

例如，光棒可以包括光学发射元件的阵列。例如，光棒可以沿着纵向轴线延伸。例如，光学发射元件可以沿着平行于纵向轴线的阵列轴线来分布。例如，光学发射元件可以在基本上正交于阵列轴线的至少一个平面内发射光。例如，光棒可以配备有(provided with)一个或更多个光学接收器。例如，接收器可以沿着基本上平行于纵向轴线的第二阵列轴线来分布。例如，接收器可以被配置成检测在基本上正交于第二阵列轴线的一个或更多个平面内传入的光。

例如，多种实施例可以有利地禁用触摸输入端，使得可以有利地防止发射器的意外激活。例如，一些实施例可以有利地提供光电单元的可插拔级联。

在附图和下面的描述中阐述多种实施例的细节。从描述和附图以及从权利要求中，其他特征和优点将是明显的。

附图简述

图1描绘了在说明性用例场景中采用的示例性可插拔对准模块(PAM)。

图2描绘了示例性PAM的示例性框图。

图3描绘了配备有直通(pass-through)模块连接模块和触摸输入模块的示例性PAM的示例性框图。

图4描绘了具有反射模块和光学发射器的示例性PAM。

图5描绘了可释放地、可插拔地耦合到示例性光棒的示例性PAM。

图6描绘了具有示例性小叶形状的反射模块的示例性PAM。

图7描绘了具有示例性椭圆形状的反射模块的示例性PAM。

图8描绘了具有示例性空间分离的反射模块和发射器模块的示例性PAM。

图9描绘了具有示例性主动(active)标记生成模块的示例性PAM。

图10描绘了图1的具有示例性触摸输入模块的示例性PAM。

图11描绘了图10的示例性PAM的分解图。

图12描绘了具有示例性直通连接模块的示例性PAM基础模块(base module)。

图13描绘了使用至少一个PAM进行对准的示例性方法。

图14描绘了PAM的操作的示例性方法。

在各个绘图中的相似附图标记表示相似的元素。

说明性实施例的详细描述

为了帮助理解，本文档进行了如下组织。首先，为了帮助介绍多种实施例的讨论，参照图1介绍了示例性可插拔对准系统。其次，该介绍引导至参照图2-图3对示例性系统实施例的描述。第三，参照图4-图12，描绘了示例性可插拔对准模块。第四，参照图13-图14，讨论了与操作可插拔对准模块相关的示例性方法。最后，该文档讨论了与可插拔对准系统相关的另外的实施例、示例性应用和方面。

图1描绘了在说明性用例场景中采用的示例性可插拔对准模块(PAM)。在所描绘的示例性场景100中，机器105(例如，液压机)被部署(例如，在车间地面上)。例如，机器105可能需要安全防护。例如，机器105可以受到安全防护以避免对使用机器105工作的工人造成伤害。在该示例中，安装光电安全防护装置(例如，一对光棒)来使机器105受到安全防护。光电安全防护装置包括第一单元110和第二单元115。第一单元110和第二单元115被配置成生成光幕120。在成功安装后，光幕120可以例如被配置成使得在光幕120中断时停止机器105的操作。

例如，光电安全防护装置的操作可取决于第一单元110和/或第二单元115的适当对准。例如，光幕120可以仅在第一单元110的光电阵列(例如，传感器、发射器)与第二单元115的光电阵列配准时生成。例如，第一单元110和/或第二单元115可以由操作员进行预对准。作为示例而非限制，预对准可以包括使用水平仪、第一单元110和/或第二单元115彼此的视觉对准(例如，通过人的肉眼)、或者它们的某种组合。作为示例而非限制，第一单元110和/或第二单元115可以包括自动对准系统，以将第一单元110和/或第二单元115彼此精确对准。例如，自动对准系统可以要求最小阈值的对准才能成功采用。例如，自动对准系统可以要求第一单元110和/或第二单元115关于相对应的光电阵列的纵向轴线在(预定)角度范围内(例如，“接近对准”)。例如，自动对准系统可以要求第一单元110的纵向轴线和第二单元115的纵向轴线之间(例如，相对于平行方向)的最小角度的对准。例如，最小对准可能难以通过第一单元110和/或第二单元115的无辅助视觉对准(例如，通过“目测”对准)和/或通过外部对准工具来实现。

在所描绘的示例性场景100中，第一单元110配备有第一可插拔对准模块125。第一可插拔对准模块125沿着第一单元110的纵向轴线(可插拔地和/或可释放地)耦合到第一单元110的末端。第一可插拔对准模块125配备有触摸输入和指示模块130。发射器135发射光束140(例如，激光束)。第一可插拔对准模块125耦合到第一单元110，使得发射器135发射与第一单元110的光电阵列的光轴基本上平行的光束140。

第二可插拔对准模块145(可释放地且可插拔地)耦合到第二单元115。在所描绘的示例中，第二可插拔对准模块145包括指示器模块150。例如，指示器模块150可以至少部分地由具有反射表面的材料制成。如图所示，第一单元110正在旋转，从而旋转光束140。例如，反射表面可以在光束140照射到指示器模块150上时生成至少一个视觉标记。例如，视觉标记可以指示第一单元110和/或第二单元115彼此接近对准。例如，视觉标记可以指示第一单元110和第二单元115各自的纵向轴线接近平行对准和/或指示第一单元110和第二单元115的光轴接近平行对准。因此，操作员可以有利地操纵第一单元110和/或第二单元115进入(接近)对准状态，在该(接近)对准状态中可以生成光幕120和/或在该(接近)对准状态中可以有利地采用自动对准系统。

在所描绘的示例中，第一可插拔对准模块125还包括具有插头模块160的耦合模块155。耦合模块155可以被配置成沿着第一单元110的纵向轴线将第一可插拔对准模块125对准并可释放地耦合到第一单元110的末端。例如，耦合模块155可以被配置成使第一可插拔对准模块125围绕纵向轴线旋转地定向。插头模块160可以将第一可插拔对准模块125电耦合到第一单元110。例如，插头模块160可以可操作地将发射器135耦合到第一单元110的电源。

如图所示，第一可插拔对准模块125还包括指示器模块150。例如，指示器模块150可以被配置成响应于来自相对的对准模块的照射光(例如，激光束)而生成至少一个视觉标记。例如，在一些实施例中，第二可插拔对准模块145可以配备有发射器135(在所描绘的示例中未示出)。例如，这样的实施例可以有利地允许第二单元115与第一单元110更准确的对准。例如，第一单元110和第二单元115可以各自依次重复地进行对准，直到光束140和从第二可插拔对准模块145发出的光束各自与相对的对准模块的(预定)目标(例如，中心、发射器135的可见孔)对准为止。

在所描绘的示例中，第二可插拔对准模块145配备有耦合模块165。如图所示，耦合模块165没有配备插头模块160。例如，没有插头的实施例可能不具有发射器135。例如，没有插头的实施例可以具有另一种电功率源。作为示例而非限制，这样的实施例可以具有内部电源(例如，可再充电和/或可更换电池)、太阳能、外部电耦合件(例如电线和插头)或者它们的某种组合。

图2描绘了示例性PAM的示例性框图。示例性可插拔对准系统200包括耦合到光电单元的对准单元205。在所描绘的示例中，光电单元是第一单元110(被标记为“光棒”)。对准单元205包括发射器215。发射器215可操作地电耦合到操作员控制输入接收器220。例如，操作员控制输入接收器220可以包括开关。例如，操作员可以操作操作员控制输入接收器220来启用和/或禁用发射器215。

第一单元110包括电源225。例如，电源225可以包括内部电源(例如，电池)。例如，电源225可以包括外部电源(例如，诸如通过与建筑物中的电插座进行可插拔连接而接入的建筑物电源)。例如，第一单元110可以包括功率控制电路，该功率控制电路被配置成修改、调节和/或分配来自内部和/或外部电源的功率。

对准单元205机械地(例如，可释放地、可插拔地)耦合到第一单元110，如由双线所示。操作员控制输入接收器220将第一单元110的电源225可操作地(电气地)耦合到发射器215。因此，发射器215可以选择性地从电源225接收功率。

图3描绘了配备有直通模块连接模块和触摸输入模块的示例性PAM的示例性框图。示例性可插拔对准系统300包括耦合到两个光电单元的对准单元305。

对准单元305包括控制器310。例如，控制器310可以包括控制电路。控制器310包括可操作地耦合到非易失性存储器模块312(被标记为“NVM”)和随机存取存储器模块313(被标记为“RAM”)的微处理器311(被标记为“μP”)。例如，非易失性存储器模块312可以存储至少一个指令程序。例如，微处理器311可以被配置成执行至少一个指令程序，以执行用于光电阵列对准的操作。

控制器310可操作地电耦合到发射器315和操作员控制输入接收器320。控制器310可以被配置成响应于来自操作员控制输入接收器320的输入而选择性地激活和/或停用发射器315。例如，操作员可以操纵操作员控制输入接收器320，从而使操作员控制输入接收器320生成被配置成使控制器310操作发射器315的至少一个信号。

控制器310可操作地电耦合到触摸输入端325。例如，触摸输入端325可以被配置成操作操作员控制输入接收器320。作为示例而非限制，在一些实施例中，操作员控制输入接收器320可以与触摸输入端325是一体的，使得触摸输入端325的操作可以操作操作员控制输入接收器320。作为示例而非限制，在一些实施例中，触摸输入端325可以被配置为操作员控制输入接收器320。作为示例而非限制，在一些实现中，触摸输入可以对应于用户的身体的一部分与触摸输入端325的触摸(例如，接触)。例如，换能器(例如，触摸输入端325)可以响应于触摸输入而不平移(例如，根本不平移，平移不明显)。例如，这样的实施例可以有利地减少移动部件的数量和/或可以为用户提供(例如，对圆顶的大部分或整个部分的)容易的访问以提供输入，而不必专门操纵移动部件。

在一些实现中，例如，换能器可以被配置为“按钮”、肘杆(toggle)、滑块、旋钮和/或摇杆，其可以响应于用户输入(例如，按下按钮、操纵换能器)而移动、弯曲、旋转和/或移位。

控制器310可操作地电耦合到接收器330。例如，接收器330可以包括被配置成转换传入的电磁信号的一个或更多个电路。例如，接收器330可以被配置为光学传感器。例如，光学传感器可以被配置成响应于传入的光学信号(例如，激光束)而生成由控制器310接收的至少一个信号。

控制器310可操作地电耦合到指示器模块335。例如，指示器模块335可以响应于来自控制器310的一个或更多个电信号而生成一个或更多个视觉标记。作为示例而非限制，控制器310可以生成这样的电信号，以使指示器模块335响应于来自接收器330的一个或更多个信号而生成一个或更多个视觉标记，该一个或更多个信号响应于传入的电磁信号而生成。因此，多种实施例可以有利地主动地生成一个或更多个视觉标记，诸如，例如以引导用户对准第一单元110和/或相对的单元(例如，第二单元115)。例如，(主动的)视觉标记可以向用户指示操作单元进行对准所需的方向。例如，视觉标记可以指示正在照射的光学物体(optical being)的位置。例如，视觉标记可以指示达到的对准水平(例如，未对准、大致对准、几乎对准、完全对准、准备好激活自动对准系统)。

对准单元305机械地耦合到第一单元110(被标记为“光棒”)，如由双线所示。对准单元305电耦合到第一单元110，使得控制器310电耦合到第一单元110的电源225。对准单元305还配备有直通连接器模块340。电源225可操作地电耦合到直通连接器模块340。

连接的光电单元345(被标记为“光棒”)经由对准单元305耦合到第一单元110。如图所示，连接的光电单元345包括功率电路360。功率电路360电耦合到直通连接器模块340。因此，功率电路360经由直通连接器模块340可操作地电耦合到电源225。例如，连接的光电单元345可以经由对准单元305“以菊花链形式连接(daisy-chained)”到第一单元110。因此，例如，可以有利地利用较短的电缆(例如，仅从对准单元305到连接的光电单元345，而不是直接从中央电源到连接的光电单元345)经由第一单元110向连接的光电单元345提供功率。例如，多种这样的实施例可以有利地简化布线。这样的实施例可以降低铺设电缆的成本。多种这样的实施例可以减少绊倒危险。

第一单元110配备有光电阵列350。光电阵列350电耦合到电源225。连接的光电单元345配备有光电阵列355。光电阵列355电耦合到功率电路360。因此，光电阵列355经由直通连接器模块340可操作地电耦合到电源225。例如，在一些实施例中，光电阵列355和光电阵列350可以经由直通连接器模块340耦合(例如，经由数据信号管线(data signalconduit)耦合)。例如，在多种实施例中，直通连接器模块340可以包括一个或更多个端口。例如，直通连接器模块340可以包括一根或更多根单独的导线。在一些实施例中，直通连接器模块340可以包括多组导线(例如，具有捆扎电线的电缆，例如以用于数据和/或电力)。

图4描绘了具有反射模块和光学发射器的示例性PAM。示例性可插拔对准模块400包括壳体405。壳体405配备有发射器135和指示器模块150。壳体405还配备有对准构件410。如图所示，对准构件410从壳体405基本上平行于光电单元(例如，至少参照图1所公开的第一单元110)的纵向轴线向下延伸。示例性可插拔对准模块400配备有耦合模块155，如至少参照图1的第一可插拔对准模块125公开的那样。耦合模块155配备有两个对准构件415。

例如，对准构件410、耦合模块155和/或两个对准构件415可以被配置成(可释放地)被接收到光电单元中的相对应的配合腔中，使得示例性可插拔对准模块400(可释放地)固定在(预定)定向上。例如，示例性可插拔对准模块400可以在可释放地和可插拔地耦合到光电单元时被定向成使得从发射器135发出的电磁信号(例如，激光束，诸如光束140)(a)正交于光电单元的纵向轴线，和/或(b)平行于光电单元的光电阵列(例如，发射器和/或接收器)的光轴。因此，示例性可插拔对准模块400可以有利地被可插拔地和可释放地耦合成用于对准的期望的定向。

耦合模块155还配备有插头模块160(例如，如至少参照图1的第一可插拔对准模块125公开的那样)。例如，当可释放地和可插拔地耦合到光电单元时，插头模块160可以可操作地将发射器135电耦合到电源。

图5描绘了可释放地、可插拔地耦合到示例性光棒的示例性PAM。示例性可插拔对准系统500包括示例性可插拔对准模块400，该示例性可插拔对准模块400可插拔地且可释放地耦合到光棒501。光棒501包括上部模块505和下部模块510。作为示例而非限制，光棒501可以被配置成诸如至少参照以下文献中的图2A-图3所公开的那样：Matthew MichaelGelineau等人于2017年4月21日提交的标题为“Field Installable Light CurtainStatus Module”的序列号为15/494,415的美国申请，并且该美国申请于2018年1月16日以美国专利号9870681被发布；以及Matthew Michael Gelineau等人于2015年8月5日提交的标题为“Field Installable Light Curtain Status Module”的序列号为14/819,264的美国申请，并且该美国申请于2017年6月6日以美国专利号9671523被发布，这些申请的全部内容通过引用并入本文。

在所描绘的示例中，光棒501配备有第一光电阵列515，该第一光电阵列515包括接收器元件(例如，光学传感器)的(线性)阵列。光棒501还配备有第二光电阵列520，该第二光电阵列520包括发射器元件(例如，激光发射器)的(线性)阵列。如图所示，第一光电阵列515和第二光电阵列520沿着纵向轴线525定向。纵向轴线525(基本上)平行于光棒501的纵向轴线530。第二光电阵列520的每个发射器被配置成沿着平行于光轴545的光轴发射。光轴545可以基本上正交于纵向轴线525。例如，第一光电阵列515的接收器可以被配置成沿着平行于光轴545的相对应的光轴进行接收。因此，光学平面可以例如由包含纵向轴线525和光轴545的平面来限定。例如，定向可以由耦合模块155、对准构件410、两个对准构件415、插头模块160或它们的某种组合来诱导和/或保持。

示例性可插拔对准模块400沿着纵向轴线530可插拔地组装到光棒501的末端上。发射器135由此被定向成沿着光轴540发射。光轴540(基本上)平行于光轴545。例如，光轴540可以在光学平面内。例如，指示器模块150可以被配置成响应于在相对于光学平面的(例如，左侧/右侧的)(预定)范围内和/或在相对于光轴540的(例如，上侧/下侧的)(预定)范围内的照射光学信号而生成至少一个视觉标记。例如，该范围可以对应于预定的“接近对准”范围。

示例性可插拔对准模块400还配备有按钮550。例如，按钮550可以是操作员控制输入接收器(例如，操作员控制输入接收器220、操作员控制输入接收器320)的至少一部分。按钮550可以被配置成选择性地激活发射器135。例如，按钮550的操作可以切换发射器135的开/关。

在多种实施例中，示例性可插拔对准模块400到光棒501的末端的轴向耦合可以有利地防止对第一光电阵列515和/或第二光电阵列520的一个或更多个元件的阻碍。例如，光棒501可以是被配置成沿着光棒501的基本上整个长度生成光幕(例如，光幕120)的“全长”光棒。因此，示例性可插拔对准模块400到光棒501的末端的轴向耦合可以有利地允许光棒501对准，而不遮挡第一光电阵列515和/或第二光电阵列520的任何部分。

图6描绘了具有示例性小叶形状的反射模块的示例性PAM。描绘了示例性可插拔对准系统600。在所描绘的示例中，可插拔对准模块601轴向可释放地和可插拔地耦合到光棒501。可插拔对准模块601配备有小叶形反射模块605。如图所示，小叶形反射模块605配置有沿+/-y方向(相对于光学平面的左侧-右侧)和沿+/-z方向(相对于光轴540的上侧-下侧)的延伸区域。例如，小叶形反射模块605可以有利地，当相对的单元在第一自由度中接近对准时提供指示(例如，当左叶(lobe)或右叶生成视觉标记时的上侧/下侧)，甚至当相对的单元在第二自由度中相对地远离对准时提供指示(例如，向顶叶和底叶的左侧或右侧)。

图7描绘了具有示例性椭圆形状的反射模块的示例性PAM。描绘了示例性可插拔对准系统700。在所描绘的示例中，可插拔对准模块701轴向可释放地且可插拔地耦合到光棒501。可插拔对准模块701配备有椭圆形反射模块705。例如，椭圆形反射模块705可以有利地将视觉标记的生成限制到距对准目标(例如，椭圆形反射模块705的中心)基本上连续可变或恒定的距离。

图8描绘了具有示例性空间分离的反射模块和发射器模块的示例性PAM。描绘了示例性可插拔对准系统800。在所描绘的示例中，可插拔对准模块801轴向可释放地且可插拔地耦合到光棒501。可插拔对准模块801配备有矩形反射模块805。可插拔对准模块801还包括被定位在矩形反射模块805上方的发射器810。在多种实施例中，作为示例而非限制，相对的PAM可以包括被定位在发射器上方的指示器模块。因此，相对应的一对PAM可以有利地指示对准，而没有当相对应的一对PAM处于完美对准(例如，通过将对准光束照射到用于发射器810的(非反射)孔中)时用户“丢失”矩形反射模块805上的对准光束的风险。通过使发射器810偏离目标(例如，矩形反射模块805的中心)，目标点和/或区域可以有利地不间断且清晰可见。在一些实施例中，可以在矩形反射模块805上提供目标视觉标记。作为示例而非限制，目标视觉标记可以包括点。目标视觉标记可以包括十字准线。目标视觉标记可以包括靶心。

图9描绘了具有示例性主动标记生成模块的示例性PAM。描绘了示例性可插拔对准系统900。在所描绘的示例中，可插拔对准模块901轴向可释放地且可插拔地耦合到光棒501。可插拔对准模块901配备有椭圆形反射模块，诸如至少参照图7的椭圆形反射模块705所公开的那样。可插拔对准模块901还配备有主动指示器模块905。例如，主动指示器模块905可以被配置为至少参照图3的指示器模块335所公开的那样。例如，主动指示器模块905可以(例如，由控制器，诸如至少参照图3所公开的控制器310)操作来响应于照射对准光束(例如，来自相对的PAM的激光束)的位置而发射(光学)视觉标记。如图所示，主动指示器模块905被配置成具有上、下、左和右箭头的“加号”构型。分组中的一个或更多个块可以被激活，诸如例如对应于相对的PAM必须旋转和/或移动以使单元对准的距离。因此，可以有利地为用户生成主动(视觉)反馈。在一些实施例中，可以有利地响应于对准和/或未对准而生成听觉反馈(例如，对应于对准和/或未对准(的水平)的一个或更多个音调)和/或触觉(tactile)反馈(例如，触觉(haptic)，诸如振动)。例如，在一些实施例中，触觉反馈操作模式可用于传达对准和/或未对准。

图10描绘了图1的具有示例性触摸输入模块的示例性PAM。描绘了示例性可插拔对准系统1000。在所描绘的示例中，第一可插拔对准模块125轴向可释放地且可插拔地耦合到光棒501。第一可插拔对准模块125配备有触摸输入和指示模块130。例如，触摸输入和指示模块130可以被配置成响应于用户的触摸输入而操作发射器135。作为示例而非限制，用户可以“轻触(tap)”触摸输入和指示模块130以开启发射器135和/或“轻触”触摸输入和指示模块130以关闭发射器135。因此，用户可以容易地操作发射器135，而不必定位按钮。如图所示，还提供了按钮(例如，诸如按钮550)。例如，该按钮可以禁用触摸输入和指示模块130，从而可以有利地防止发射器135的意外激活。

例如，触摸输入和指示模块130可以被配置为指示器模块。例如，当发射器135处于相对应的状态(例如，开启)时，触摸输入和指示模块130可以生成至少一个视觉标记(例如，发射(预定颜色)光)。例如，在一些实施例中，触摸输入和指示模块130可以被配置成通过不同的照明状态(例如开启、关闭、稳定、闪光(flashing)、颜色排序或它们的某种组合)来指示操作模式。例如，在一些实施例中，触摸输入和指示模块130可以被配置成指示光棒501的当前状态(例如，可操作的、已激活的、已对准的、报警状态、警告状态、安全状态)。例如，第一可插拔对准模块125可以被配置成在实现接近对准之后保持在光棒501上。

在一些实施例中，触摸输入和指示模块130可以不被配置成接收触摸输入。在一些实施例中，触摸输入和指示模块130可以不被配置成提供指示。

图11描绘了图10的示例性PAM的分解图。在该分解图中描绘了第一可插拔对准模块125。提供了基础模块1105。如图所示，基础模块1105与耦合模块155一体地形成。基础模块1105包括壳体1110。壳体1110配备有腔1115。腔1115的壁包括对准特征1120。例如，对准特征1120可以与腔1115和/或壳体1110统一地形成。例如，对准特征1120可以与腔1115和/或壳体1110一体地形成(例如，由连续材料例如通过注射成型来形成)。

电路模块1125被配置成被设置在腔1115中。电路模块1125包括电路板1130(例如，印刷电路板(PCB))。电路板1130配备有对准特征1135。如图所示，对准特征1135是电路板1130中的切口。对准特征1135可以被配置成当电路模块1125被设置在腔1115中时与对准特征1120配合地接合。因此，电路板1130可以有利地快速地、容易地和/或可重复地被设置在优选的定向上。

腔1115还配备有发射器孔1140。发射器孔1140可以被配置成与发射器(例如，激光模块)对准，以允许源自腔1115内部的光束穿过壳体1110，从而从第一可插拔对准模块125发出。在所描绘的示例中，发射器对准特征1145被设置在发射器孔1140的正下方。例如，发射器对准特征1145可以以穿过发射器孔1140的中心的纵向轴线为中心，该纵向轴线平行于第一可插拔对准模块125的纵向轴线(例如，纵向轴线530)。

如图所示，发射器对准特征1145配备有凹形上表面。发射器对准特征1145可以被配置成配合地接收发射器1150。发射器1150耦合到电路模块1125的下侧。例如，发射器1150可以电耦合(例如，焊接)到电路板1130。发射器对准特征1145可以被配置成以期望的定向来接收和支撑发射器1150。

例如，发射器对准特征1145可以支撑发射器1150，使得从发射器1150发射的光束的光轴相对于发射器孔1140居中。发射器对准特征1145可以以基本上平行于光棒501的光轴(例如，光轴545)的定向来支撑发射器1150。例如，发射器1150可以通过发射器对准特征1145被定向和支撑，使得发射的光束沿着光轴540发出。发射器对准特征1145可以支撑发射器1150，该发射器1150基本上正交于光棒501的至少一个纵向轴线(例如，纵向轴线525、纵向轴线530)。例如，发射器对准特征1145可以支撑发射器1150，使得从发射器1150发出的光束在光棒501的(例如，由纵向轴线525和光轴545限定的)光学平面内。因此，当电路模块1125被设置在腔1115内时，发射器1150可以被有利地支撑和/或限制在期望的构型(例如，包括定向)中。例如，多种这样的实施例可以允许成本有效地制造和/或组装壳体1110。例如，精确的分度特征(indexing features)可以是注射成型和/或(例如，在注射成型后的操作中)机械加工的，而不会给光棒501增加(显著的)额外费用。

电路模块1125还配备有指示器阵列1155。指示器阵列1155被描绘为设置在电路板1130上的二维阵列。例如，指示器阵列1155的每个元件可以电耦合到电路板1130。例如，指示器阵列1155的每个元件可以是发光元件(例如，LED)。例如，指示器阵列1155可以由控制器(例如，控制器310)操作以(例如经由触摸输入和指示模块130)生成一个或更多个(主动的)视觉标记。例如，指示器阵列1155可以被操作来指示发射器1150的当前状态(例如，开启、关闭、闪烁(strobing))。

触摸输入和指示模块130包括壳体1160和连接器元件1165。例如，连接器元件1165可以是机械连接器。例如，连接器元件1165可以是电连接器(例如，连接到壳体1160中的至少一个发光元件、连接到壳体1160中的触摸感测电路)。连接器元件1165可以被配置成由设置在电路模块1125的电路板1130上的相对应的连接器元件1170配合地接收。例如，连接器元件1170可以机械地耦合到连接器元件1165。例如，连接器元件1170可以将连接器元件1165电耦合到电路板1130。

壳体1110耦合到耦合模块155。如图所示，耦合模块155与壳体1110统一地形成。例如，耦合模块155可以与壳体1110一体地形成(例如，例如通过注射成型用连续材料形成)。插头模块160耦合到耦合模块155。耦合模块155中的电管线(electrical conduits)可以被配置成在插头模块160和电路模块1125之间进行电连接。因此，当第一可插拔对准模块125可插拔地耦合到光棒501时，电路模块1125可以与光棒501处于可插拔的电连通中。

图12描绘了具有示例性直通连接模块的示例性PAM基础模块。示例性可插拔对准模块1200被描绘成具有基础模块1205。基础模块1205配备有耦合模块1210(例如，诸如耦合模块155和/或插头模块160)。直通连接模块至少部分地被设置在耦合模块1210中。在所描绘的示例中，直通管线(pass-through conduit)1215从耦合模块1210延伸。例如，直通管线1215可以与插头模块(例如，诸如插头模块160)和/或电路模块(例如，电路模块1125)电连通，使得当示例性可插拔对准模块1200可插拔地耦合到光电单元(例如，诸如光棒501、第一单元110)时，直通管线1215与该光电单元的一个或更多个电路(例如，电源225、光电阵列350)电连通。

直通管线1215配备有电耦合器1220。在所描绘的示例中，电耦合器1220是4针插头。例如，电耦合器1220可以可释放地和/或可插拔地耦合到第二光电单元(例如，连接的光电单元345，诸如至少参照图3所公开的)。因此，第二光电单元可以与示例性可插拔对准模块1200可插拔地耦合到的光电单元(例如，光棒501、第一单元110)电连通。例如，功率电路(例如，功率电路360)和/或光电阵列(例如，光电阵列355)可以与示例性可插拔对准模块1200耦合到的光电单元电连通(例如，以传输功率、数据)。因此，多种实施例可以有利地提供光电单元的可插拔级联。

图13描绘了使用至少一个PAM进行对准的示例性方法。方法1300开始于在步骤1305中操纵第一光棒和第二光棒进入(视觉)预对准。例如，第一光棒和第二光棒可以分别包括发射光电元件和接收光电元件。例如，发射光电元件可以在空间上分布在阵列中。例如，接收光电元件可以在空间上分布在阵列中。作为示例而非限制，接收光电元件可以被配置为主动接收器元件(例如，响应于对传入的光的检测而生成电信号)。例如，接收光电元件可以被配置为反射元件(例如，被动(passive)反射元件，其被配置成将来自第一光棒的发射元件的光束反射到第一光棒的接收元件)。例如，每个光棒可以配备有发射元件和接收元件(例如，一对光棒，每个光棒配备有发射器光电阵列和接收器光电阵列)。

作为示例而非限制，安装者可以将光棒附接到(例如，在地板上、在墙上、在一件设备上的)(预先安装的)支架(mount)。例如，安装者可以将光棒与(例如指示期望的定向的)标记对准。例如，安装者可以在两个光棒之间投射激光线，并使用他的肉眼来操纵光棒彼此(近似)视觉对准。

在步骤1305中，对准单元沿着光棒的相应的纵向轴线可插拔地耦合到每个光棒。例如，安装者可以在步骤1305之后将对准单元附接到光棒。安装者可以在步骤1305之前将对准单元附接到光棒。

然后，在步骤1310中，激活对准单元中的至少第一对准单元的至少一个发射器。例如，发射器可以由来自安装者的输入激活。作为示例而非限制，来自安装者的输入可以通过以下方式来提供：通过按钮550的操作、通过触摸输入和指示模块130的操作、通过遥控单元向对准单元的至少一个通信模块(未示出)发送命令信号的操作、或者它们的某种组合。

在判定点1315中，如果在相对的对准单元上生成了标记(例如，通过从第一对准单元发射的光反射到指示器模块上)，则方法1300进行到判定点1325。如果在相对的对准单元上没有生成标记，则安装者在步骤1320中操纵与(发射)第一对准单元耦合的光棒，直到生成标记为止。

一旦在判定点1315中确定生成标记，则在判定点1325中(例如，由安装者)确定标记是否指示发射对准单元与相对的对准单元的对准。如果不是，则在步骤1330中操纵与第一(发射)对准模块耦合的光棒，直到实现对准为止。

一旦在判定点1325中确定实现对准，则在步骤1335中执行最终对准。作为示例而非限制，最终对准可以包括执行由第一光棒和/或第二光棒的自动对准系统引导的精确对准过程。一旦在步骤1335中执行最终对准，则在步骤1340中停用发射器。在一些实施例中，例如，可以针对至少第二光棒重复方法1300和/或并行执行方法1300。例如，方法1300可以有利地提供两个光电单元的快速的、被引导的对准，而没有试图实现适于对准和/或适于执行最终(精确)对准方法的(预定)对准水平的过度和/或令人沮丧的“猜测”操纵。

图14描绘了PAM的操作的示例性方法。方法1400开始于在步骤1405中接收激活信号。作为示例而非限制，方法1400可以由控制器(诸如，例如至少参照图3的控制器310所公开的控制器)执行。一旦接收到激活信号，则在步骤1410中激活至少一个发射器(例如，发射器315)。在步骤1415中，(例如，由控制器310)监测接收器(例如，接收器330)。例如，可以监测接收器对传入的电磁信号(例如，诸如激光束之类的光束)的检测。一旦在判定点1420中确定接收器已经检测到反射光，则在判定点1425中确定相对应的接收器信号是否对应于相关联的对准单元的对准(例如，指示相关联的光电单元的对准)。

如果接收器信号不对应于对准，则在步骤1430中(例如，由指示器模块335)生成对准引导指示(例如，至少一个视觉标记)。例如，该指示可以被配置成(例如，通过被配置成点亮光学发射器的提供方向反馈的信号)引导安装者操纵对准单元(例如，通过操纵附接的光电单元)进入对准。一旦在判定点1425中确定接收到的信号对应于对准，则在步骤1435中生成至少一个对准指示(例如，视觉指示、听觉指示、触觉指示)。然后，在步骤1440中停用发射器。

尽管已经参照附图描述了多种实施例，但是其他实施例也是可能的。例如，尽管已经参照附图描述了示例性系统，但是可以在其他工业、科学、医疗、商业和/或住宅应用中部署其他实现。

在多种实施例中，指示器模块(例如，至少参照图1所公开的指示器模块150)可以包括反射材料。例如，反射材料可以包括反射箔。例如，箔可以是模切反光带(die-cutreflective tape)。例如，反射材料可以被配置为角立方体(后向)反射器，该角立方体(后向)反射器被配置成散射照射的光束(例如激光束)，使得反射光(更)可见。

例如，多种实施例可以被配置成使得指示器模块提供宽视角。作为示例而非限制，在一些实施例中，宽视角在照射的光束的轴的任一侧可以至少为5°。例如，在一些实施例中，宽视角可以至少为10°。例如，宽视角可以至少为15°。例如，宽视角可以至少为20°。例如，宽视角可以至少为25°。在一些实施例中，对准模块的指示器模块的视角可以被配置为例如相对于与对准模块(可释放地)耦合的光电单元的光轴基本上为10°-25°。在多种实施例中，宽视角可以有利地增强在对准过程期间从相对的对准模块反射的发射光束的可见性。因此，操作员可以有利地站在一个光电单元处，并在观察相对的对准单元的指示器模块的同时操纵其对准，而不必有第二个人，或者走到相对的对准单元处查看发射光束的反射。

在多种实施例中，作为示例而非限制，预定的接近对准范围可以对应于两个光电单元(例如，光棒)之间的预定对准范围。例如，接近对准范围可以包括两个单元的相应光轴之间的“未对准”范围，该“未对准”范围大于使用(例如，集成到一个或两个单元中的)自动对准系统所需的最小对准并且小于用户在视觉上对准两个光轴的能力(例如，通过“目测”它们在视觉上彼此笔直)。作为说明性示例，作为示例而非限制，如果自动对准系统要求两个光轴之间不超过5°的未对准，但是用户无法在无辅助的情况下在视觉上对准它们，例如比约15°更近，则接近对准范围可以至少包括从5°至15°。在一些实现中，作为示例而非限制，接近对准范围可以至少部分地与其他两个范围(例如，在前面的说明性示例中的4°至16°)重叠。例如，这样的实现可以有利地确保从无辅助的对准到接近对准再到精确对准的平滑过渡。

在多种实施例中，一些旁路电路实现可以响应于来自模拟或数字部件的信号来进行控制，模拟或数字部件可以是分立的、集成的或它们中的每一个的组合。一些实施例可以包括编程的设备、可编程的设备或其某种组合(例如，PLA、PLD、ASIC、微控制器、微处理器)，并且可以包括一个或更多个数据储存器(例如，单元、寄存器、块、页)，数据储存器提供单级或多级数字数据存储能力，并且可以是易失性的、非易失性的或其某种组合。一些控制功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。

计算机程序产品可以包含指令集合，当该指令集合由处理器设备执行时使得处理器执行规定的功能。这些功能可以结合与处理器可操作通信的受控设备来执行。可以包括软件的计算机程序产品可以存储在有形地嵌入在存储介质上的数据储存器中，所述存储介质诸如是电子、磁性或旋转存储设备，并且可以是固定的或可移动的(例如，硬盘、软盘、拇指驱动器、CD、DVD)。

尽管已经参照以上附图描述了可以便携的系统的示例，但是其他实现可以部署在其他处理应用中，例如桌面和联网环境。

例如，可以从可充电或一次性电池接收临时辅助能量输入，这可以实现在便携式或远程应用中的使用。例如，一些实施例可以与其他DC电压源(例如1.5V和/或9V(标称)电池)一起操作。可以经由整流器和适当的缩放来接收例如从50/60Hz电源端口或从便携式发电机提供的交流(AC)输入。AC(例如，正弦波、方波、三角波)输入的供应可以包括线路频率变换器，以提供电压升压、电压降压和/或隔离。

尽管已经描述了体系结构的特定特征，但是可以结合其他特征来改进性能。例如，可以使用缓存(例如，L1、L2、......)技术。可以包括随机存取存储器，例如，以提供记事本存储器(scratch pad memory)和/或加载被存储用于在运行时操作期间使用的可执行代码或参数信息。可以提供其他硬件和软件来执行操作，例如使用一个或更多个协议的网络或其他通信、无线(例如，红外)通信、存储的操作能量和电源(例如，电池)、开关和/或线性电源电路、软件维护(例如，自测、升级)等。可以提供一个或更多个通信接口来支持数据存储和相关操作。

一些系统可以被实现为可以与各种实现一起使用的计算机系统。例如，各种实现可以包括数字电路、模拟电路、计算机硬件、固件、软件或它们的组合。装置可以在计算机程序产品中实现，该计算机程序产品被有形地体现在信息载体中，例如体现在机器可读存储设备中，以用于由可编程处理器执行；并且方法可以由执行指令程序的可编程处理器来执行，以通过对输入数据进行操作并生成输出来执行各种实施例的功能。各种实施例可以有利地在一个或更多个计算机程序中实现，该一个或更多个计算机程序可在可编程系统上执行，该可编程系统包括至少一个可编程处理器，其被耦合以从数据存储系统、至少一个输入设备和/或至少一个输出设备接收数据和指令并向数据存储系统、至少一个输入设备和/或至少一个输出设备传输数据和指令。计算机程序是指令集合，其可以在计算机中直接或间接地用于执行特定的活动或产生特定的结果。计算机程序可以以任何形式的编程语言编写，包括编译语言或解释语言，且其可以以任何形式部署，包括作为独立程序或作为模块、部件、子例程或适合在计算环境中使用的其他单元来部署。

作为示例，用于执行指令程序的合适处理器包括通用和专用微处理器，其可以包括任何类型计算机的单个处理器或多个处理器之一。通常，处理器将从只读存储器或随机存取存储器或两者接收指令和数据。计算机的关键元件是用于执行指令的处理器和用于存储指令和数据的一个或更多个存储器。通常，计算机还将包括用于存储数据文件的一个或更多个大容量存储设备，或者可操作地耦合到该一个或更多个大容量存储设备以与之通信；这种设备包括磁盘，例如内部硬盘和可移动磁盘；磁光盘；和光盘。适用于有形地体现计算机程序指令和数据的存储设备包括非易失性存储器的所有形式，作为示例，包括半导体存储器设备，诸如EPROM、EEPROM和闪存设备；磁盘，诸如内部硬盘和可移动磁盘；磁光盘；以及CD-ROM和DVD-ROM盘。处理器和存储器可以由ASIC(专用集成电路)补充或可并入ASIC中。

在一些实现中，每个系统可以用相同或相似的信息编程和/或用存储在易失性和/或非易失性存储器中的基本相同的信息初始化。例如，一个数据接口可以被配置成当耦合到适当的主机设备(诸如台式计算机或服务器)时，执行自动配置、自动下载和/或自动更新功能。

在一些实现中，一个或更多个用户界面特征可以被定制配置成执行特定功能。各种实施例可以在包括图形用户界面和/或互联网浏览器的计算机系统中实现。为了提供与用户的交互，一些实现可以在计算机上实现，该计算机具有用于向用户显示信息的显示设备(例如，发光二极管(LED)、CRT(阴极射线管)或LCD(液晶显示器)监视器)、用户可以通过其向计算机提供输入的键盘和指向(pointing)设备(例如，鼠标或轨迹球)。

在多种实现中，系统可以使用合适的通信方法、装备和技术进行通信。例如，系统可以使用点对点通信与兼容设备(例如，能够向系统和/或从系统传输数据的设备)通信，在点对点通信中，消息通过专用物理链路(例如，光纤链路、点对点布线、菊花链)从源直接传输到接收器。系统的部件可以通过任何形式或介质的模拟或数字数据通信来交换信息，包括通信网络上基于分组的消息。通信网络的示例包括，例如，LAN(局域网)、WAN(广域网)、MAN(城域网)、无线和/或光网络、形成互联网的计算机和网络、或它们的某种组合。其他实现可以通过广播到由通信网络耦合在一起的所有或基本上所有设备来传输消息，例如通过使用全向射频(RF)信号。还有其他实现可以传输以高方向性为特征的消息，例如使用定向(即，窄波束)天线传输的RF信号或可以可选地与聚焦光学器件一起使用的红外信号。使用适当的接口和协议，例如，作为示例但并非旨在限制，USB 2.0、Firewire、ATA/IDE、RS-232、RS-422、RS-485、802.11a/b/g、Wi-Fi、以太网、IrDA、FDDI(光纤分布式数据接口)、令牌环网、基于频分、时分或码分的复用技术、或它们的某种组合，其他实现也是可能的。一些实现可以可选地结合诸如用于数据完整性的错误检查和纠正(ECC)的特征，或者诸如加密(例如，WEP)和密码保护的安全措施。

在多种实施例中，计算机系统可以包括物联网(IoT)设备。IoT设备可以包括嵌入了电子设备、软件、传感器、致动器和网络连接的对象，电子设备、软件、传感器、致动器和网络连接使这些对象能够收集和交换数据。IoT设备可以通过接口向另一个设备发送数据，从而与有线或无线设备一起使用。IoT设备可以收集有用的数据，然后在其他设备之间自主传输(flow)数据。

可以使用包括各种电子硬件的电路来实现模块的各种示例。作为示例而非限制，硬件可以包括晶体管、电阻器、电容器、开关、集成电路、其他模块或它们的某种组合。在各种示例中，模块可以包括在硅衬底上制造的模拟逻辑、数字逻辑、分立组件、迹线和/或存储器电路，包括各种集成电路(例如，FPGA、ASIC)，或者它们的某种组合。在一些实施例中，模块可以涉及预编程指令、由处理器执行的软件或其某种组合的执行。例如，各种模块可能涉及硬件和软件两者。

在示例性方面，一种对准系统可以包括对准源模块，该对准源模块被配置成可释放地耦合到一对光电阵列中的第一单元，使得对准源模块被定向成发射与第一单元的第一光轴基本上对准的光束。对准系统可以包括对准指示器模块，该对准指示器模块被配置成可释放地耦合到该一对光电阵列中的第二单元，使得当光束在相对于第二单元的第二光轴的预定接近对准定向范围内时，对准指示器模块提供可见指示。对准源模块和对准指示器模块中的每一个可以被配置成沿着该一对光电阵列中的相应单元的纵向轴线进行轴向耦合，该纵向轴线基本上平行于相应单元的光学元件的阵列。对准源模块可以被配置成与第一单元处于可插拔的电连接中。

对准源模块还可以包括开关，该开关可操作地耦合到对准源模块并被配置成选择性地激活光束。开关可以可操作地耦合到触摸输入端。操作触摸输入端可以切换光束的激活和停用。

对准源模块可以包括第二对准指示器模块。

对准指示器模块可以包括第二对准源模块。

对准指示器模块的可见指示可以从相对于第二光轴的宽视角观察到。该宽视角在第二光轴的任一侧可以至少为10度。

在示例性方面，一种对准系统可以包括对准源模块，该对准源模块被配置成可释放地耦合到一对光电阵列中的第一单元，使得对准源模块被定向成发射与第一单元的第一光轴基本上对准的光束。对准系统可以包括对准指示器模块，该对准指示器模块被配置成可释放地耦合到该一对光电阵列中的第二单元，使得当光束在相对于第二单元的第二光轴的预定接近对准定向范围内时，对准指示器模块提供可见指示。对准源模块和对准指示器模块中的每一个可以被配置成沿着该一对光电阵列中的相应单元的纵向轴线进行轴向耦合，该纵向轴线基本上平行于相应单元的光学元件的阵列。

对准源模块可以被配置成与第一单元处于可插拔的电连接中。对准源模块可以包括开关，该开关可操作地耦合到对准源模块并被配置成选择性地激活光束。开关可以可操作地耦合到触摸输入端。操作触摸输入端可以切换光束的激活和停用。

对准源模块可以包括发光指示器模块，该发光指示器模块被配置成响应于光束的激活而生成至少一个视觉标记。发光指示器模块可以包括触摸输入端。

对准源模块可以包括第二对准指示器模块。

对准指示器模块可以包括第二对准源模块。对准源模块可以是第一对准源模块并且可以包括发光指示器模块，该发光指示器模块被配置成响应于检测到来自第二对准源模块的光束而生成至少一个视觉标记。

对准指示器模块可以包括至少一个反射表面，该至少一个反射表面被配置成响应于光束接触该至少一个反射表面而生成可见指示。对准指示器模块的可见指示可以从相对于第二光轴的宽视角观察到。

该宽视角在第二光轴的任一侧可以至少为10度。

对准指示器模块和对准源模块中的至少一个可以包括直通连接器模块。

已经描述了许多实现。然而，应当理解，可以进行各种修改。例如，如果以不同的顺序执行所公开技术的步骤，或者如果以不同的方式组合所公开系统的部件，或者如果用其他部件补充这些部件，则可以获得有利的结果。因此，在所附权利要求的范围内设想了其他实现。

Claims (20)

1.一种对准系统，包括：

对准源模块，其被配置成能够释放地耦合到一对光电阵列中的第一单元，使得所述对准源模块被定向成发射与所述第一单元的第一光轴基本上对准的光束；以及，

对准指示器模块，其被配置成能够释放地耦合到所述一对光电阵列中的第二单元，使得当所述光束在相对于所述第二单元的第二光轴的预定接近对准定向范围内时，所述对准指示器模块提供可见指示，

其中：

所述对准源模块和所述对准指示器模块中的每一个被配置成沿着所述一对光电阵列中的相应单元的纵向轴线进行轴向耦合，所述纵向轴线基本上平行于相应单元的光学元件的阵列，以及，

所述对准源模块被配置成与所述第一单元处于能够插拔的电连接中。

2.根据权利要求1所述的对准系统，其中，所述对准源模块还包括开关，所述开关能够操作地耦合到所述对准源模块并被配置成选择性地激活所述光束。

3.根据权利要求2所述的对准系统，其中，所述开关能够操作地耦合到触摸输入端，其中，操作所述触摸输入端切换所述光束的激活和停用。

4.根据权利要求1所述的对准系统，其中，所述对准源模块还包括第二对准指示器模块。

5.根据权利要求1所述的对准系统，其中，所述对准指示器模块还包括第二对准源模块。

6.根据权利要求1所述的对准系统，其中，所述对准指示器模块的可见指示能够从相对于所述第二光轴的宽视角观察到。

7.根据权利要求6所述的对准系统，其中，所述宽视角在所述第二光轴的任一侧至少为10度。

8.一种对准系统，包括：

对准源模块，其被配置成能够释放地耦合到一对光电阵列中的第一单元，使得所述对准源模块被定向成发射与所述第一单元的第一光轴基本上对准的光束；以及，

对准指示器模块，其被配置成能够释放地耦合到所述一对光电阵列中的第二单元，使得当所述光束在相对于所述第二单元的第二光轴的预定接近对准定向范围内时，所述对准指示器模块提供可见指示，

其中，所述对准源模块和所述对准指示器模块中的每一个被配置成沿着所述一对光电阵列中的相应单元的纵向轴线进行轴向耦合，所述纵向轴线基本上平行于相应单元的光学元件的阵列。

9.根据权利要求8所述的对准系统，其中，所述对准源模块被配置成与所述第一单元处于能够插拔的电连接中。

10.根据权利要求8所述的对准系统，其中，所述对准源模块还包括开关，所述开关能够操作地耦合到所述对准源模块并被配置成选择性地激活所述光束。

11.根据权利要求10所述的对准系统，其中，所述开关能够操作地耦合到触摸输入端，其中，操作所述触摸输入端切换所述光束的激活和停用。

12.根据权利要求8所述的对准系统，其中，所述对准源模块还包括发光指示器模块，所述发光指示器模块被配置成响应于所述光束的激活而生成至少一个视觉标记。

13.根据权利要求12所述的对准系统，其中，所述发光指示器模块还包括触摸输入端。

14.根据权利要求8所述的对准系统，其中，所述对准源模块还包括第二对准指示器模块。

15.根据权利要求8所述的对准系统，其中，所述对准指示器模块还包括第二对准源模块。

16.根据权利要求15所述的对准系统，其中，所述对准源模块是第一对准源模块并且还包括发光指示器模块，所述发光指示器模块被配置成响应于检测到来自所述第二对准源模块的光束而生成至少一个视觉标记。

17.根据权利要求8所述的对准系统，其中，所述对准指示器模块包括至少一个反射表面，所述至少一个反射表面被配置成响应于所述光束接触所述至少一个反射表面而生成所述可见指示。

18.根据权利要求8所述的对准系统，其中，所述对准指示器模块的可见指示能够从相对于所述第二光轴的宽视角观察到。

19.根据权利要求18所述的对准系统，其中，所述宽视角在所述第二光轴的任一侧至少为10度。

20.根据权利要求8所述的对准系统，其中，所述对准指示器模块和所述对准源模块中的至少一个包括直通连接器模块。