CN117999192A - 识别设备的系统和方法 - Google Patents

Abstract

公开了一种设备识别系统，该设备优选地但不排他地为卡车的形式，该系统包括：位于卡车上的传感器，该传感器被配置为感测卡车的运动并生成与卡车相关联的运动数据；发送器，该发送器被配置为发送与卡车相关联的卡车识别数据和运动数据；与发送器通信的接收器，该接收器被配置为从发送器接收卡车识别数据和运动数据；与接收器通信的管理系统，该管理系统被配置为识别卡车并且还基于卡车识别数据和运动数据来确定该卡车当前是否正在由挖掘机装载。

Description

识别设备的系统和方法

技术领域

本公开涉及一种识别设备的系统和方法。具体地，但非排他地，本发明涉及一种识别挖掘环境中的卡车的系统和方法。

背景技术

本文对背景技术的引用不应被解释为承认此类技术构成澳大利亚或其他地方的公知常识。

采矿现场上的挖掘机移动挖掘材料(例如土材料、矿石等)形式的有效载荷。挖掘出的材料利用挖掘机的铲斗运送到卡车、输送机料斗或其他类似机械。卡车将挖掘出的材料运送到采矿现场的其他目的地，如果是矿石，则进行加工；如果是非含矿材料，则将其运送到废物堆放场。

期望矿场上的所有重型设备具有高利用率，但特别期望优化挖掘机的利用率。因此，当挖掘机在土料上作业时，通常会有多辆卡车排队接收来自挖掘机铲斗的土料有效负载，这样，一旦卡车装满，它就可以离开，并且可以立即装填下一辆卡车。这样，挖掘机的利用率就可以得到优化。

在卡车装载过程中还需要考虑效率问题。在挖掘和倾倒循环期间，挖掘机将土料装满其铲斗，并将有效载荷倾倒到卡车托盘中。然而，在特定的矿场上随时都有各种具有不同托盘容量的不同卡车在运行，因此确保挖掘机将卡车托盘装满至其容量非常重要。卡车托盘装不满的效率很低，因为托盘中运送到目的地的有效载荷不是最佳的。此外，将卡车托盘装得过多超出卡车托盘的容量是危险的，可能会损坏卡车并可能导致事故。

因此，存在已知系统，这些系统促进卡车和挖掘机之间的通信，以确保挖掘机铲斗运送正确量的有效载荷，以满足卡车托盘的容量。这些系统通常使用位于卡车上的RFID标签或类似的通信技术，将卡车识别数据传送到挖掘机上的接收器。然后，挖掘机上的有效载荷管理系统使用卡车识别数据来确定卡车的有效载荷容量。

此外，挖掘机上的有效载荷管理系统能够在铲斗完成每次挖掘/倾倒过程时实时计算挖掘机铲斗运送的有效载荷。这样，当有效载荷管理系统确定卡车需要更多有效载荷来将其装填至等于或小于挖掘机铲斗的有效载荷容量的容量时，有效载荷管理系统向挖掘机操作员提供反馈，以确保在最后一次挖掘/倾倒过程中仅收集足够的有效载荷，以将卡车托盘装满，不能少也不能多。同样，有效载荷管理系统向挖掘机操作员实时提供放置到卡车中的所有载荷的反馈，还有卡车的容量以及将卡车装满的剩余有效载荷的运行更新，以允许操作员根据挖掘机和卡车工作的具体条件，以更优化的方式规划用于卡车装填的铲斗载荷大小。装填后，卡车将土料移动到其目的地，然后，下一辆卡车从等待队列被驾驶到挖掘机的装载位置，以能够将其托盘装满。

因此，挖掘机的有效载荷管理系统准确地识别挖掘机当前正在装填的卡车是至关重要的。如前所述，众所周知，使用RFID标签将卡车识别数据从卡车传送到挖掘机上的接收器，以供挖掘机的有效载荷管理系统使用。然而，由于挖掘机接收器的范围内有许多卡车，因此有效载荷管理系统需要确定接收到的卡车识别信号中的哪些信号与挖掘机当前正在装载的卡车相关联，而不是与等待装载的队列中的卡车相关联。

在尝试克服这些问题时，已知有效载荷管理系统使用从卡车发送器接收的信号的信号强度来尝试识别当前正在装载的卡车。这些系统的工作原理是，挖掘机接收器接收到的最强信号很可能是当前正在装填的卡车，因为该卡车距离挖掘机最近。然而，这些系统仍然容易出错，特别是当卡车队列相距挖掘机的距离与正在被装填但是位于挖掘机的不同侧的卡车等距时。

已知其他系统使用从卡车接收的识别信号的信号强度以及来自有效载荷管理系统的与挖掘机的行为相关的数据。例如，挖掘机可以在挖掘机的两侧各有一个接收器，并且有效载荷系统只会在挖掘机将土料倾倒到卡车托盘中之前不久确定在挖掘/倾倒循环中的点处的最强信号强度。

虽然相对于单独使用信号强度有所改进，但这些系统实施起来很复杂，并且仍然容易出错，因为环境特征会影响准确确定信号强度的能力。

此外，已知的系统仍然难以一致地准确地识别正在装载的卡车，特别是考虑到矿场上在工作挖掘机附近的恶劣环境。

目的是要克服或至少改善上述现有技术的一个或多个缺陷和/或为消费者提供有用的商业选择。

发明内容

在一种形式中，尽管其不必是唯一的形式或者实际上是最广泛的形式，本发明涉及一种设备识别系统，该设备呈卡车的形式，该系统包括：

位于卡车上的传感器，该传感器被配置为感测卡车的运动并生成与卡车相关联的运动数据；

发送器，该发送器被配置为发送与卡车相关联的卡车识别数据和运动数据；

与发送器通信的接收器，该接收器被配置为从发送器接收卡车识别数据和运动数据；和

与接收器通信的管理系统，该管理系统被配置为识别卡车并且还基于卡车识别数据和运动数据确定卡车当前是否正在由挖掘机装载。

优选地，所述传感器采用加速度计的形式，并且所述运动数据采用由加速度计观测到的加速度、减速度和振动数据的形式。

适当地，接收器和管理系统位于挖掘机上。

优选地，管理系统与数据存储器进行通信，该数据存储器包含与卡车识别数据相关联的卡车的托盘的有效载荷信息。适当地，有效载荷信息包括卡车的托盘的有效载荷容量。

或者，与卡车识别数据相关联的卡车托盘的有效载荷信息由发送器发送。有效载荷信息可以形成卡车识别数据的一部分。适当地，有效载荷信息包括卡车的托盘的有效载荷容量。发送器和传感器可以位于托盘本身上，使得当托盘在卡车之间移动时，与托盘容量相关联的有效载荷信息也被传送到新卡车。

优选地，管理系统包括能够计算在挖掘机的铲斗中承载的有效载荷的有效载荷管理系统。适当地，当挖掘机在挖掘阶段和倾倒阶段之间移动时，有效载荷管理系统能够动态地计算在挖掘机的铲斗中承载的有效载荷。

可选地，管理系统还被配置为接收与挖掘机的行为相关联的数据并且能够确定挖掘机处于挖掘/倾倒循环中的当前阶段。适当地，管理系统被配置为识别卡车，并且还基于卡车识别数据和在每个挖掘/倾倒循环期间的运动数据来确定卡车当前是否正在由挖掘机装载。适当地，管理系统连续地确定卡车当前是否正在被装载。

或者，管理系统被配置成仅在第一挖掘/倾倒循环中识别卡车并且还确定卡车当前是否正在被装载。

管理系统还可以是非有效载荷相关的形式，其执行计算或提供对正在装载的载具的身份感兴趣的输出。在更优选的形式中，管理系统检测来自挖掘机的部件(例如齿等)的丢失，并且还唯一地识别卡车、料斗或其他装载载具，其具有在丢失发生的时间点由挖掘机运送给它的有效载荷。

可选地，管理系统计算从发送器传送并在接收器处接收的携带卡车识别数据和运动数据的信号的强度。适当地，管理系统被配置为识别卡车并且还基于卡车识别数据、运动数据和从发送器传送到接收器的信号的强度来确定卡车当前是否正在由挖掘机装载。

优选地，接收器与两个或更多个发送器通信，每个发送器与相应的卡车相关联并且被配置为发送与卡车相关联的卡车识别数据和运动数据。

适当地，管理系统将与卡车的卡车识别数据相关联的每辆卡车的运动数据和与由卡车上的传感器获取运动数据的时间相关联的时间数据一起存储。时间数据可以从发送器传送到接收器。或者，时间数据可以由管理系统确定。在一种形式中，时间数据可以由管理系统基于接收通信的时间来确定。适当地，管理系统与数据存储器通信，并且被配置为存储与卡车识别数据相关联的运动数据和时间数据。

在另一种形式中，尽管不一定是最广泛的或实际上唯一的形式，本发明提供一种识别设备的方法，该设备是卡车的形式，该方法包括以下步骤：

接收与卡车相关联的卡车识别数据和与卡车相关联的运动数据；

基于卡车识别数据识别卡车；和

基于运动数据确定卡车当前是否正在被装载。

优选地，运动数据采用加速度、减速度和振动数据和/或运动角速率变化的形式，以确定由位于卡车和/或卡车托盘上的传感器观测到的旋转。

适当地，该方法还包括如下步骤：验证先前已被确定为正在由挖掘机装载的卡车的卡车是否仍然是当前正在装载的卡车，并且如果是，则在挖掘机随后的挖掘/倾倒过程中再次进行确定步骤。

在又一形式中，本发明涉及一种设备识别系统，该系统包括：

传感器，位于设备上，该传感器被配置为感测设备的运动并生成与设备相关联的运动数据；

发送器，被配置为发送与设备相关联的设备识别数据和运动数据；

接收器，与发送器通信，该接收器被配置为从发送器接收设备识别数据和运动数据；和

管理系统，与接收器通信，该管理系统被配置为识别设备并基于运动数据确定设备的当前状态。

优选地，运动数据指示设备已经被移动，并且管理系统然后能够确定设备的库存状态。

通过以下描述，本发明的进一步特征将变得显而易见。

附图说明

下列附图形成本说明书的一部分并且被包括以进一步介绍本公开的某些方面。通过参考这些附图中的一幅或多幅并结合对本文呈现的具体实施例的详细描述，可以更好地理解本公开。

图1示出了卡车和应用了根据本发明实施例的设备管理系统的挖掘机的示意图；

图2示出了根据本发明实施例的设备管理系统的示意图；和

图3示出了表示根据本发明的另一方面的识别设备的方法的流程图。

具体实施方式

本发明涉及设备识别系统和识别设备的方法。下面参考由挖掘机装载土料的卡车形式的设备来描述本发明的实施例。本领域技术人员将理解，该系统/方法可以同样适用于其他移动设备，例如火车等。此外，本领域技术人员将理解，除了挖掘机之外的设备(例如起重机等)也可以承担装载。

此外，在铲斗或卡车的有效载荷的背景下，该参考应该被解释为对重量、体积或两者的参考。

图1示出了卡车100A-C和挖掘机200的示意图，其中挖掘机200应用了根据本发明实施例的卡车识别系统1000形式的设备管理系统。图2示出了卡车识别系统1000形式的设备管理系统的示意图。

传感器110A-C位于每个相应的卡车100A-C上。在该实施例中，每个传感器110A-C都是加速度计的形式。传感器110A-C位于其各自的卡车100A-C上的合适位置处，以便准确地测量在卡车的移动过程中以及在装载期间卡车所经历的振动和加速度。在优选形式中，传感器110A-C位于其相应卡车100A-C的底盘或卡车托盘上。然后，传感器基于卡车经历的并由传感器感测到的加速度、减速度和振动来生成与卡车相关联的运动数据，如下面将更详细地讨论的。

在另一实施例中，每个相应的卡车100A-C上可以有多个传感器110A-C，这些传感器固定到每个卡车不同位置处并进行通信，以更准确地评估卡车所经历的加速度和振动，并且生成与卡车相关的运动数据。

发送器120A-C位于每辆相应的卡车上，与相关传感器110A-C通信。在该实施例中，发送器120A-C采用本领域已知的RFID标签的形式，并且每个RFID标签已在其中存储唯一地识别每个卡车100A-C的卡车识别数据。发送器120A-C还适合于通过射频将数据传送到远程接收器，如本领域已知的。

每个传感器110A-C与其相应的发送器120A-C通信，并将由传感器100A-C感测到的与相应卡车相关联的运动数据传送至发送器120A-C，如下面将更详细讨论的。

因此，每个发送器120A-C将唯一地识别相应卡车100A-C的卡车识别数据以及由相关传感器110A-C感测到的与相应卡车100A-C相关联的运动数据传送到位于挖掘机200上的接收器210，如下文更详细地讨论。

每辆卡车100A-C还包括具有有效载荷容量的卡车托盘130A-C。应当理解，每辆卡车100A-C可具有卡车托盘130A-C，其有效载荷容量与每辆其他卡车不同。

图1和图2中还示出了挖掘机200。相关地，挖掘机200具有接收器210、管理系统220、数据存储器230和铲斗240。

接收器210采用射频接收器的形式并且固定至挖掘机。接收器210适于接收从发送器120A-C传送的与每个相应卡车相关联的卡车识别数据和运动数据。

本领域技术人员将理解，发送器和接收器可以被配置为使用除当前实施例中描述的射频之外的通信技术进行通信。

管理系统220与接收器210通信，并且当这些卡车的发送器110A-C处于接收器210的范围内时，适于接收与每辆卡车100A、100B或100C相关联的卡车识别数据和运动数据。

管理系统220被配置为识别每辆卡车100A-C，并且还基于由接收器210从每个发送器120A-C接收的卡车识别数据和运动数据来确定卡车100A、100B或100C中的哪一个当前正由挖掘机200装载，如将在下面更详细地讨论。

管理系统220与数据存储器230通信。数据存储器230已在其中存储了与由接收器210从每个发送器120A-C接收的卡车识别数据相关联的每个相应卡车100A-C的每个托盘130A-C的有效载荷信息。该有效载荷信息包括关于每个卡车托盘130A-C的有效载荷容量的信息。例如，在卡车100A的情况下，接收器210适于从发送器110A接收唯一地识别卡车100A的卡车识别数据。数据存储器230已在其中存储与卡车100A的托盘130A相关联的有效载荷容量数据，并且管理系统220能够与数据存储器230通信以接收该信息。

此外，在一些实施例中，管理系统220与数据存储器230通信，以在数据存储器230内存储与卡车100A-C中的每一个相关联的运动数据。这样，对于存储在数据存储器中的每个唯一卡车标识符，还存储有由接收器210接收的与卡车100A-C的运动相关的运动数据。在一些实施例中，时间数据指示运动数据被每个传感器110A-C感测并且通过发送器120A-C和接收器210传送至管理系统220的时间，时间数据也由管理系统220存储在数据存储器230中。

挖掘机200还具有铲斗240。挖掘机200利用铲斗240挖掘土料，然后通过旋转挖掘机200或挖掘机臂将土料有效载荷从挖掘区域运输到卡车100A、100B或者100C正在等待装载其卡车托盘的倾倒区域。然后挖掘机200将有效载荷从挖掘机铲斗240运送至当前正在装载的卡车100A、100B或100C中的任一卡车的托盘。

在一些实施例中，管理系统220和数据存储器230位于远离挖掘机200的位置。在其他实施例中，仅数据存储器230远离挖掘机200。类似地，可以设想接收器210可以安装在除挖掘机200之外的其他地方。传输到接收器210的数据最终被存储在数据存储器230中以供进一步分析。这样的数据包括如前所述的数据，但也可以包括与卡车倾倒时间相关联的数据。在一些实施例中，管理系统通过接收与卡车相关联的运动数据并解释该数据以识别正在发生倾倒运动来确定卡车何时倾倒。

以这种方式，可以进行进一步的分析以确定每辆卡车的性能。这种性能包括卡车从满载到倾倒再到返回到装载条件的循环时间。远程数据存储器可以从多个管理系统接收数据。类似地，远程管理系统可以对多台挖掘机进行识别操作。

在一些实施例中，管理系统220包括有效载荷管理系统，其能够利用在挖掘机、挖掘机臂和/或挖掘机铲斗上的传感器计算挖掘机铲斗240在挖掘和倾倒之间承载的实际有效载荷。以这种方式，管理系统220能够动态地跟踪并确定由挖掘机铲斗运送到特定卡车托盘130A-C的有效载荷的量。在其他实施例中，管理系统240基于挖掘机铲斗240的有效载荷容量和挖掘机已经进行的挖掘/倾倒过程的次数来估计运送至当前正在装载的卡车托盘130A、130B或130C的有效载荷量。

如前所述，管理系统220被配置为识别每辆卡车100A-C，并且还基于由接收器210从每个发送器120A-C接收到的卡车识别数据和运动数据来确定挖掘机200当前正在装载卡车100A、100B或100C中的哪一个。图3示出了根据本发明实施例的识别卡车形式的设备的方法2000。

方法2000开始于图3中的步骤2100。步骤2100涉及传感器110A-C之一检测与相应卡车100A-C的振动、加速度和/或运动相关的数据。例如，卡车100A可以从起始位置加速，该运动由加速度计形式的传感器110感测，并且传感器然后生成表示该加速度的运动数据。由传感器110A感测到的卡车经历的运动类型的其他示例包括减速、无加速度(表示以恒定速度运动或卡车已停止)、无加速或减速的振动、具有加速、减速的振动或如下振动：该振动是由于有效载荷材料被倾倒到卡车托盘中以及由于例如为倾倒目的而旋转卡车托盘导致的方向变化所引起的加速度变化或角速率变化以及因此方向的变化。

本领域技术人员将理解，与卡车相关联的其他运动数据可以由传感器生成。此外，在传感器是其他类型的传感器(例如温度)形式的情况下，可以推断运动并且在此基础上将运动数据传送到发送器。

步骤2200涉及相应发送器120A-C从其相应传感器120A-C接收运动数据，然后将该运动数据与唯一地识别相关卡车100A-C的卡车识别数据一起传送。如所讨论的，在一个实施例中，发送器采用RFID发送器的形式。卡车100A的发送器120A从传感器110A接收运动数据，然后将该运动数据与唯一地识别卡车的卡车识别数据一起发送。卡车识别数据可以例如采用唯一地识别卡车100A或唯一地识别传感器的数字的形式，使得可以通过关联来识别卡车。

在优选形式中，每当每个发送器120A-C从其相应的传感器110A-C接收到运动数据时，每个发送器120A-C就发送运动数据和卡车识别数据。或者，每个发送器120A-C可以仅以规定的时间间隔发送运动数据和卡车识别数据。在其他实施例中，每个发送器120A-C可以连续地发送最近接收到的运动数据和卡车识别数据。在其他实施例中，每个发送器120A-C可以存储具有或不具有相关联的时间数据的运动数据，并且在接收到发送命令时发送该数据。如果没有接收到发送命令，则可以按照时间顺序自动删除存储的数据，首先删除最旧的数据，以节省存储空间。在其他实施例中，可以采用以上的组合，例如：以确保通信的鲁棒性。

步骤2300涉及挖掘机200的接收器210接收从每个发送器120A-C传送的运动数据和卡车识别数据。应当理解，接收器210可以同时(或几乎同时)从所有卡车100A-C接收数据，或者可以仅从单个卡车(例如卡车100A)接收数据。参照三辆卡车100A-C描述了该实施例，但是本领域技术人员将理解，本发明的系统和方法可以应用于任何数量的卡车。

步骤2400涉及管理系统220，基于由接收器210接收到的卡车识别数据来识别卡车100A、100B或100C。在该实施例中，管理系统220在每次接收器210接收到传送的数据时进行该识别步骤。在其他实施例中，该识别步骤可以不在每次接收器210接收到数据时发生。例如，它可以仅在预期产生运动数据的变化的事件之后发生。例如，该识别步骤可以适当地仅在接收到指示卡车接收或倾倒材料的运动数据时进行。

在该实施例中，管理系统220通过使得管理系统220与数据存储器230通信，以基于数据存储器中的数据关联卡车识别数据，以识别卡车，来进行该识别步骤。或者，数据存储器可能不需要识别卡车，因为所有相关识别数据可以存储在传感器/发送器上的存储器中并传送到管理系统。

如前所述，在某些实施例中，数据存储器230还可以存储与每辆卡车100A、100B和100C相关的信息，例如过去的运动数据、与过去的运动数据相关联的时间数据、卡车托盘的有效载荷容量以及卡车的或与卡车相关的其他特征。本发明的实施例设想由管理系统220将与每辆卡车100A-C相关联的其他数据存储在数据存储器230中。此外，管理系统220能够与数据存储器通信以存储新数据，包括运动数据和对应于运动数据的时间数据，该新数据与数据存储器中唯一地识别卡车100A、100B或100C的相关卡车识别数据相关联。

一旦管理系统200已经识别出卡车100A、100B或100C，则在步骤2500中，管理系统确定卡车100A、100B或100C当前是否正在由挖掘机200装载其卡车托盘。

在一个实施例中，一旦管理系统220已经识别出特定卡车，例如卡车100A，则通过询问由发送器接收的运动数据来执行确定步骤。例如，如果运动数据表明卡车没有加速或减速，则基于此，管理系统220确定所识别的卡车当前正在由挖掘机装载。

或者，管理系统可以在接收到新的运动数据时询问存储在数据存储器230中的过去的运动数据，以确定所识别的卡车当前是否正在由挖掘机装载。例如，如果与卡车识别数据相关联地存储的最近的运动数据表明加速、减速然后空转，则基于此，管理系统220确定所识别的卡车当前正在由挖掘机装载。

在其他实施例中，管理系统230被配置为接收挖掘机200的行为数据，例如与挖掘机何时将有效载荷倾倒到卡车托盘中相关联的数据，管理系统在倾倒阶段正在发生的时间点分析接收到的运动数据，以确定所识别的卡车是否是当前正在装载的卡车。当有效载荷被运送到卡车上时，该运送伴随着卡车托盘中的载荷被加速度计形式的传感器检测为运动。

在又一些实施例中，管理系统利用神经网络来评估与存储在数据存储器230中的卡车识别数据相关联的卡车的先前运动数据，以确定挖掘机何时装载卡车。这样的实施例可以包括每个卡车的运动数据的训练集，使得可以确定与每个卡车的装载一致的运动数据。在又一些实施例中，管理系统将卡车没有正在被装载时的运动数据与卡车正在被装载时的数据进行比较，并基于哪辆卡车具有与倾倒时间相关的统计上显著的运动数据变化来识别卡车。这样的测试可用于用概率来量化统计显著性。该概率不仅可以用于区分哪辆卡车可能是当前正在被装载的卡车，而且还可以用于区分是否可能根本没有卡车正在被装载。正确的卡车识别的确定性可以通过组合来自多个倾倒事件的历史概率来确定，例如通过贝叶斯统计组合等。

本发明的系统和方法能够准确地识别正在由挖掘机装填的卡车与等待装填的卡车，从而确保正在装填的卡车的卡车托盘仅装满或接近装满。通过准确识别正在装填的卡车并确定卡车托盘的有效载荷，管理系统能够向操作员提供有关应倾倒到卡车托盘中的有效载荷量的反馈。在其他实施例中，管理系统控制挖掘/倾倒过程，以自动将卡车装满或接近装满。

在其他实施例中，管理系统可以是非有效载荷相关的形式，其执行计算或提供对正在装载的载具的身份感兴趣的输出，例如检测来自挖掘机的部件丢失的系统，因此了解哪辆卡车、料斗或其他装载载具接收了丢失的部件是有用的。

在其他实施例中，运动数据和识别数据的组合可以应用于许多不同类型的设备管理应用，例如库存管理，由此当接收器接收到与设备识别数据相关联的运动数据时，管理系统可以然后确定与接收到的设备识别数据相关联的设备已被移动，并且然后改变在充当库存管理数据存储器的数据存储器中的该设备的状态。

此外，在某些实施例中，管理系统可以使用运动数据随时间的变化来确定设备可靠性的可能变化。

此外，在某些实施例中，管理系统可以使用与有效载荷数据源和卡车装载时间相关的运动数据随时间的变化，来确定卡车中的材料量和/或以特定铲斗载荷装入卡车的材料量的估计。

应当理解，管理系统230可位于远离挖掘机的位置并且通过单独的接收器和发送器与挖掘机通信。

本领域技术人员将理解，能够测量卡车的振动或加速度或运动的任何其他传感器同样可以用在本发明的识别系统1000中。

“约”或“大约”及其语法上等同的表述是指量、水平、值、数目、频率、百分比、尺寸、大小、数量、丰度、浓度、重量或长度的变化多达参考量、参考水平、参考值、参考数目、参考频率、参考百分比、参考尺寸、参考大小、参考数量、参考丰度、参考浓度、参考重量或参考长度的15％、14％、13％、12％、11％、10％、9％、8％、7％、6％、5％、4％、3％、2％或1％。

在整个本说明书中，除非上下文另有要求，词语“包括”、“包含”和“含有”将被理解为暗示包括所陈述的步骤或元件或者步骤组或元件组，但不排除任何其他步骤或元件或者步骤组或元件组。因此，术语“包括”等的使用指示所列出的元件是必需的或强制性的，但是其他元件是可选的并且可以存在或可以不存在。

Claims (19)

1.一种设备识别系统，所述设备为卡车的形式，所述系统包括：

传感器，所述传感器位于所述卡车上，所述传感器被配置为感测所述卡车的运动并生成与所述卡车相关联的运动数据；

发送器，所述发送器被配置为发送与所述卡车相关联的卡车识别数据和所述运动数据；

接收器，所述接收器与所述发送器通信，所述接收器被配置为从所述发送器接收所述卡车识别数据和所述运动数据；和

管理系统，所述管理系统与所述接收器通信，所述管理系统被配置为识别所述卡车并且还基于所述卡车识别数据和所述运动数据确定所述卡车当前是否正在由挖掘机装载。

2.根据权利要求1所述的设备识别系统，其中，所述传感器为加速度计的形式，并且所述运动数据为由所述加速度计观测到的加速度、减速度和振动数据的形式。

3.根据权利要求1所述的设备识别系统，其中，所述接收器和管理系统位于所述挖掘机上。

4.根据权利要求1所述的设备识别系统，其中，所述管理系统与数据存储器通信，所述数据存储器包含与所述卡车识别数据相关联的所述卡车的托盘的有效载荷信息。

5.根据权利要求4所述的设备识别系统，其中，所述有效载荷信息包括所述卡车的托盘的有效载荷容量。

6.根据权利要求1所述的设备识别系统，其中，与所述卡车识别数据相关联的所述卡车的托盘的有效载荷信息由所述发送器发送。

7.根据权利要求6所述的设备管理系统，其中，所述有效载荷信息包括所述卡车的托盘的有效载荷容量。

8.根据权利要求1所述的设备管理系统，其中，所述传感器和所述发送器位于所述卡车的托盘上。

9.根据权利要求1所述的设备管理系统，其中，所述管理系统包括能够计算在所述挖掘机的铲斗中承载的有效载荷的有效载荷管理系统。

10.根据权利要求1所述的设备管理系统，其中，管理系统被配置为还接收与所述挖掘机的行为相关联的数据并且能够确定所述挖掘机处于挖掘/倾倒循环中的当前阶段。

11.根据权利要求1所述的设备管理系统，其中，所述管理系统被配置为识别所述卡车并且还基于所述卡车识别数据和在每个挖掘/倾倒循环期间的所述运动数据来确定所述卡车当前是否正由挖掘机装载。

12.根据权利要求1所述的设备管理系统，其中，所述管理系统计算从所述发送器传送并在所述接收器处接收的携带所述卡车识别数据和所述运动数据的信号的强度。

13.根据权利要求12所述的设备管理系统，其中，所述管理系统被配置为识别所述卡车并且还基于所述卡车识别数据、所述运动数据和从所述发送器传送到所述接收器的所述信号的强度来确定所述卡车当前是否正在由挖掘机装载。

14.根据权利要求1所述的设备管理系统，其中，所述管理系统将每辆卡车的与所述卡车的卡车识别数据相关的所述运动数据和与由所述卡车上的传感器获取所述运动数据的时间相关的时间数据一起存储。

15.根据权利要求1所述的设备管理系统，其中，所述管理系统与数据存储器通信并且被配置为将所接收的运动数据与所述卡车识别数据相关联地存储在所述数据存储器中。

16.一种识别设备的方法，所述设备为卡车的形式，所述方法包括以下步骤：

接收与卡车相关联的卡车识别数据和与所述卡车相关联的运动数据；

基于所述卡车识别数据识别所述卡车；和

基于所述运动数据确定所述卡车当前是否正在被装载。

17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述运动数据的形式是加速度、减速度和/或振动数据和/或运动角速率变化，以确定由位于所述卡车和/或所述卡车的托盘上的传感器观测到的旋转。

18.根据权利要求16所述的方法，还包括如下步骤：验证先前已被确定为正在由所述挖掘机装载的卡车的卡车是否仍然是当前正在被装载的卡车，并且如果是，则在所述挖掘机随后的挖掘/倾倒过程中再次进行确定步骤。

19.一种设备识别系统，所述系统包括：

传感器，所述传感器位于所述设备上，所述传感器被配置为感测所述设备的运动并生成与所述设备相关联的运动数据；

发送器，所述发送器被配置为发送与所述设备相关联的设备识别数据和所述运动数据；

接收器，所述接收器与所述发送器通信，所述接收器被配置为从所述发送器接收所述设备识别数据和所述运动数据；和

管理系统，所述管理系统与所述接收器通信，所述管理系统被配置为识别所述设备并基于所述运动数据确定所述设备的当前状态。