CN117998208A - 一种处理方法、装置、图像传感器及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种处理方法，该方法应用于图像传感器中，包括：获取针对目标对象的第一图像数据和第二图像数据；其中，第一图像数据的第一曝光时间小于第二图像数据的第二曝光时间，且第一图像数据的与第二图像数据的曝光起始时刻相同，对第一图像数据和第二图像数据进行融合，得到目标对象的图像数据。本申请实施例还同时提供了一种处理装置、图像传感器、电子设备及计算机存储介质。
Description
技术领域
本申请涉及高动态范围(High Dynamic Range，HRD)的图像传感器(sensor)技术，尤其涉及一种处理方法、装置、图像传感器及电子设备。
背景技术
目前，HDR sensor技术主要有大小像素(Split Pixel，SP)sensor、数字重叠(Digital Overlap，DOL)sensor和多帧(Multiple Frame，MF)sensor三种，然而，上述三种技术下，当手部抖动或者被拍摄物体运动的情况下，所得到的图像存在重影或者物体错位的现象，导致图像的质量较差。
发明内容
本申请实施例提供一种处理方法、装置、图像传感器及电子设备，能够提高提高图像的质量。
本申请的技术方案是这样实现的：
第一方面，本申请实施例提供了一种处理方法，所述方法应用于图像传感器中，包括：
获取针对目标对象的第一图像数据和第二图像数据；其中，所述第一图像数据的第一曝光时间小于所述第二图像数据的第二曝光时间，且所述第一图像数据的与所述第二图像数据的曝光起始时刻相同；
对所述第一图像数据和所述第二图像数据进行融合，得到所述目标对象的图像数据。
第二方面，本申请实施例提供一种处理装置，所述处理装置设置于图像传感器中，包括：
获取模块，用于获取针对目标对象的第一图像数据和第二图像数据；其中，所述第一图像数据的第一曝光时间小于所述第二图像数据的第二曝光时间，且所述第一图像数据的与所述第二图像数据的曝光起始时刻相同；
融合模块，用于对所述第一图像数据和所述第二图像数据进行融合，得到所述目标对象的图像数据。
第三方面，本申请实施例提供一种图像传感器，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述图像传感器的设备执行如上述一个或多个实施例所述的处理方法。
第四方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：上述一个或多个实施例所述的图像传感器。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，存储有可执行指令，当所述可执行指令被一个或多个处理器执行的时候，所述处理器执行上述一个或多个实施例所述处理方法。
本申请实施例提供了一种处理方法、装置、图像传感器及电子设备，包括：获取针对目标对象的第一图像数据和第二图像数据；其中，第一图像数据的第一曝光时间小于第二图像数据的第二曝光时间，且第一图像数据的与第二图像数据的曝光起始时刻相同，对第一图像数据和第二图像数据进行融合，得到目标对象的图像数据；也就是说，在本申请实施例中，针对目标对象，通过获取同一曝光起始时刻的短曝光时间的第一图像数据和长曝光时间的第二图像数据，从而使得参加融合的图像数据为同一起始时刻曝光的不同曝光时间的图像数据，从而使得长曝光的图像数据和短曝光的图像数据尽可能在同一时间段内，那么，再对第一图像数据和第二图像数据进行融合所得到目标对象的图像数据，能够保证较大的动态范围的同时且不存在图像错位和重影，进而提高了高动态范围的图像的质量。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种可选的处理方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的一种可选的sensor的采样流程示意图一；
图3为本申请实施例提供的一种可选的sensor的采样流程示意图二；
图4为本申请实施例提供的一种可选的sensor的实例的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的一种可选的处理装置的结构示意图；
图6为本申请实施例提供的一种可选的图像传感器的结构示意图；
图7为本申请实施例提供的一种可选的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本申请实施例提供了一种处理方法，图1为本申请实施例提供的一种可选的处理方法的流程示意图，如图1所示，该处理方法可以包括：
S101：获取针对目标对象的第一图像数据和第二图像数据；
S102：对第一图像数据和第二图像数据进行融合，得到目标对象的图像数据。
目前，在sensor中，采用SP技术、DOL技术和MF技术，然而，当手部抖动或者被拍摄物体运动的情况下，得到的图像存在重影或者物体错位的现象，导致得到的高动态范围的图像的质量较差，为了提高高动态范围的图像的质量，首先，针对目标对象，获取第一图像数据和第二图像数据。
其中，第一图像数据的第一曝光时间小于第二图像数据的第二曝光时间，且第一图像数据的与第二图像数据的曝光起始时刻相同；也就是说，获取到的第一图像数据和第二图像数据是同一曝光起始时刻开始进行曝光的图像数据，并且，第一图像数据的曝光时间，即第一曝光时间相比于，第二图像数据的曝光时间，即第二曝光时间要短，如此，保证了第一图像数据和第二图像数据中，有一个是长曝光时间的图像数据，还有一个是短曝光时间的图像数据，如此，能够保证长曝光的图像数据和短曝光的图像数据进行融合得到高动态范围的图像，并且，由于第一图像数据和第二图像数据是同一曝光起始时刻进行曝光得到的图像数据，可见，第一图像数据和第二图像数据是在同一时间周期内的图像数据，同一时间周期内的长曝光图像数据和短曝光数据得到的图像可以避免物体运动或者手部抖动所带来的图像错位或者重影。
这里，在得到目标对象的图像数据之后，将目标对象的图像数据传输至电子设备的应用处理器(Application Processor，AP)中，以供AP作进一步处理。
另外，需要说明的是，上述第一曝光时间和第二曝光时间的值可以是用户通过sensor设置的，也可以是sensor根据环境光线强度确定的，这里，本申请实施例对此不作具体限定。
其中，上述曝光起始时刻可以是用户发出拍摄指令之后触发的，也可以是sensor自身按照预设规则触发的，这里，本申请实施例对此不作具体限定。
也就是说，这里通过获取到的上述第一图像数据和第二图像数据，能够保证较大的动态范围的图像的同时，且不存在图像错位和重影，进而提高了高动态范围的图像的质量。
为了获取到同一曝光起始时刻下不同曝光时间的第一图像数据和第二图像数据，在一种可选的实施例中，S101可以包括：
当接收到图像捕捉指令之后，根据获取到的采样次数和预设的第一曝光时间控制图像传感器的像素单元对目标对象依次进行采样，得到采样数据；
控制图像传感器中的像素单元对应的模数转换器(Analog-to-DigitalConverter，ADC)单元分别对采样数据中每次采样数据进行模数转换，得到转换后的数据；
基于转换后的数据，确定第一图像数据和第二图像数据。
这里，sensor在接收到图像捕捉指令之后，开始对目标对象进行采样，其中，sensor根据获取到的采样次数和预设的第一曝光时间控制sensor的像素单元对目标对象进行依次采样，例如，采样次数为4次时，sensor接收到图像捕捉指令之后，根据第一曝光时间控制像素单元采样，在完成第一次采样之后便开始第二次采样，同样地，按照第一曝光时间进行采样，依次类推，完成4次次采样即可。
其中，上述像素单元为sensor中的像素单元组成的像素阵列，在实际应用中，sensor根据获取到的采样次数和预设的第一曝光时间控制图像传感器中的每个像素单元对目标对象依次进行采样，从而使得每个像素单元可以得到采样次数次的采样数据。
通过上述采样，针对每一个像素单元都对应有一个ADC单元，每一个ADC单元有至少两个子ADC单元，那么，针对一个像素单元来说，可以得到数据为采样次数的采样数据，例如，上述4次采样数据，由于采样得到的均为模拟信号，所以这里需要对模拟信号进行模数转换，从而可以得到转换后的数据，需要说明的是，这里sensor控制sensor的像素单元对应的ADC单元分别对采样数据中的每次采样数据进行模数转换，得到转换后的数据，即对得到的每次采样数据进行并行处理，从而可以实现对采样数据的模数转换；这里为了实现并行处理的方式，在sensor中，可以根据采样次数来设置像素单元对应的ADC单元中的进行模数转换的子ADC单元的个数，从而使得sensor中能够实现并行处理。
这里，需要说明的是，针对像素阵列来说，每一列对应一个ADC单元，每个ADC单元包括子ADC单元，每列的ADC单元对应处理每列的像素单元采样得到的采样数据。
在得到转换后的数据之后，由于转换后的每个数据都是第一曝光时间下的数据，那么，可以基于上述采样次数的采样数据，来得到具有同一曝光起始时刻的不同曝光时间的第一图像数据和第二图像数据。
例如，利用转换后的数据中的所有数据，对所有数据进行处理从而获取第一图像数据和第二图像数据，还可以先对转换后的数据进行选取，然后对选取后的数据进行处理从而获取第一图像数据和第二图像数据，这里，本申请实施例对此不作具体限定。
为了实现对像素单元中的采样数据进行模数转换的并行处理，在一种可选的实施例中，采样数据中每次采样数据对应像素单元对应的ADC单元中的一个子ADC单元，控制图像传感器中像素单元对应的ADC单元分别对采样数据中每次采样数据进行模数转换，得到转换后的数据包括：
控制每次采样数据对应的子ADC单元，分别对每次采样数据进行模数转换，得到转换后的数据。
可以理解地，像素单元对应的ADC单元中，像素单元的采样数据中的每次采样数据都对应有像素单元对应的ADC单元中的一个子ADC单元，基于此，sensor可以控制每次采样数据对应的子ADC单元分别对每次采样数据进行模数转换，得到转换后的数据。
如此，每个像素单元中的采样数据都进行上述模数转换，便可以得到变换后的数据。
其中，需要说明的是，在sensor中每一列像素单元对应的ADC单元中子ADC单元的个数至少等于采样次数，当然，也可以大于采样次数，这里，本申请实施例对此不作具体限定。
进一步地，为了得到第一图像数据和第二图像数据，在一种可选的实施例中，基于转换后的数据，确定第一图像数据和第二图像数据，包括：
对转换后的数据进行累加，得到第二图像数据；
对转换后的数据进行求平均，得到第一图像数据。
可以理解地，在得到转换后的数据之后，可以对转换后的数据进行累加，这里，是对同一位置上的数据进行累加，即求和运算，得到求和后的图像数据，求和后的图像数据对应的曝光时间相当于一次长曝光时间的图像数据，即第二图像数据；另外，可以对转换后的数据求平均，这里，是对同一位置上的数据求平均，得到求平均的图像数据，平均后的图像数据对应曝光时间相当于一次短曝光时间的图像数据，即第一图像数据；如此，便可以获取到第一图像数据和第二图像数据。
其中，采样次数等于预设的第二曝光时间与预设的第一曝光时间的比值；也就是说，可以利用第二曝光时间与第一曝光时间的比值来确定采样次数，这样，通过采样得到的数据进行累加即为第二曝光时间下的第二图像数据，通过采样得到的数据求平均即为第一曝光时间下的第一图像数据，如此，边可以得到长曝光时间的图像数据和短曝光时间的下的图像数据。
为了获取到同一曝光起始时刻下不同曝光时间的第一图像数据和第二图像数据，在一种可选的实施例中，S101可以包括：
当接收到图像捕捉指令之后，根据预设的第一曝光时间和预设的第二曝光时间控制图像传感器的像素单元对目标对象依次进行采样，得到像素单元的第一曝光时间的采样数据和像素单元的第二曝光时间的采样数据；
控制图像传感器中像素单元对应的ADC单元分别对第一曝光时间的采样数据和第二曝光时间的采样数据进行模数转换，得到第一图像数据和第二图像数据。
这里，sensor在接收到图像捕捉指令之后，开始对目标对象进行采样，其中，sensor根据预设的第一曝光时间和第二曝光时间控制sensor的像素单元对目标对象依次进行采样，例如，第一曝光时间为2ms，第二曝光时间为10ms，这样，在曝光起始时刻之后的2ms，针对每一个像素单元采样得到的该像素单元的第一曝光时间的采样数据，在曝光起始时刻之后的10ms采样得到该像素单元的第二曝光时间的采样数据。
通过上述采样，便可以像素单元的第一曝光时间的采样数据和像素单元的第二曝光时间的采样数据，由于采样得到的数据均为模拟信号，所以这里需要对模拟信号进行模数转换，从而可以得到转换后的数据，需要说明的是，这里sensor控制sensor中的像素单元对应的ADC单元分别对第一曝光时间的采样数据和第二曝光时间的采样数据进行模数转换，得到转换后的数据，即对得到的第一曝光时间的采样数据和第二曝光时间的采样数据进行并行处理，从而可以实现对第一曝光时间的采样数据和第二曝光时间的采样数据的模数转换。
由于转换后的数据一个是在第一曝光时间下得到的，即短曝光时间，一个是在第二曝光时间下得到的，即长曝光时间，那么，转换后的数据分别为第一图像数据和第二图像数据。
为了实现对第一曝光时间的采样数据和第二曝光时间的采样数据进行模数转换的并行处理，在一种可选的实施例中，第一曝光时间的采样数据对应像素单元对饮的ADC单元中的一个子ADC单元，第二曝光时间的采样数据对应像素单元对应的ADC单元中的一个子ADC单元，控制图像传感器中像素单元对应的ADC单元分别对第一曝光时间的采样数据和第二曝光时间的采样数据进行模数转换，得到第一图像数据和第二图像数据包括：
控制第一曝光时间的采样数据对应的子ADC单元，对第一曝光时间的采样数据进行模数转换，得到第一图像数据；
控制第二曝光时间的采样数据对应的子ADC单元，对第二曝光时间的采样数据进行模数转换，得到第二图像数据。
可以理解地，针对每一个像素单元来说，像素单元的第一曝光时间的采样数据对应一个子ADC单元，像素单元的第二曝光时间的采样数据对应一个子ADC单元，基于此，sensor可以控制第一曝光时间的采样数据对应的子ADC单元对第一曝光时间的采样数据进行模数转换，从而得到第一图像数据，sensor可以控制第二曝光时间的采样数据对应的子ADC单元对第二曝光时间的采样数据进行模数转换，从而得到第二图像数据。
如此，对每一个像素单元得到的第一曝光时间的采样数据和第二曝光时间的采样数据进行上述处理，便可以得到第一图像数据和第二图像数据。
下面举实例来对上述一个或多个实施例中所述的处理方法进行说明。
图2为本申请实施例提供的一种可选的sensor的采样流程示意图一，如图2所示，将一次长曝光时间(图2中的图(a)中从开始时刻(Start)至结束时刻(End)的时间)分成四次采样和复位(图(a)中的采样1和复位(Sample1&Reset)、采样2和复位(Sample2&Reset)、采样3和复位(Sample3&Reset)和采样4和复位(Sample4&Reset))，四次采样的累加(图2中的图(b)中的Sum(Sample1：Sample4))相当于长曝光(Long Exposure)，利用长曝光图像可以提高低亮的信噪比，四次采样的平均(图2中的图(c)中的Avg(Sample1：Sample4))相当于短曝光(Short Exposure)，短曝光图像可以提升高亮的动态范围；本实例中，通过上述采样方式，每个像素单元采样得到四次采样数据，由于每个像素单元至少对应的4个ADC单元，每次采样数据对应一个ADC单元，利用每次采样数据对应的ADC单元对每次采样数据进行模数转换，得到模数转换后的数据，并将模数转换后的数据的平均值确定为第一图像数据，将模数转转后的数据的累加确定为第二图像数据，再利用第一图像数据和第二图像数据进行融合，得到高动态范围的图像。通过本实例，长短曝的图像采样时刻完全一致，不存在任何重影问题。
图3为本申请实施例提供的一种可选的sensor的采样流程示意图二，如图3所示，将一次长曝光时间(图3中的图(a)中的从开始时刻(Start)至结束时刻(End)的时间)分成两次采样，第一次采样(图3中图(a)中的Sample1)相对时间较早，采样得到的图像如图3中的图(c)所示，可以得到短曝光(Short Exposure)图像，用以提升高亮的动态范围。第二次采样(图3中图(a)中的Sample2)积分时间较长，采样得到的图像如图3中的图(b)所示，可以得到长曝光(Long Exposure)图像，用以提升低亮的信噪比。本实例中，由于长短曝光起始时刻相同，使得融合后不存在重影。
本实例中，通过上述采样方式，每个像素单元采样得到两次采样数据，分别为长曝光采样数据和短曝光采样数据，由于每个像素单元至少对应的2个ADC单元，长曝光采样数据和短曝光采样数据分别对应一个ADC单元，利用长曝光采样数据对应的ADC单元对长曝光采样数据进行模数转换，得到第二图像数据，利用短曝光采样数据对应的ADC单元对短曝光采样数据进行模数转换，得到模数转换后的数据，得到第一图像数据，再利用第一图像数据和第二图像数据进行融合，得到高动态范围的图像。
在上述两个实例中，分两次采样的实例相比分四次采样的实例来说，采样次数较少，采样后的数据经过模数转换和融合就可以输出高动态范围的图像，也就是说，不用参与其他运算便可输出结果，所以在ADC的数量，速度，缓存的数据上，会要求低很多。
图4为本申请实施例提供的一种可选的sensor的实例的结构示意图，如图4所示，sensor可以包括：像素阵列(Pixel array)和ADC单元集合，其中，像素阵列是由像素单元排布成，ADC单元集合中包括若干个ADC单元，本实例中的sensor，利用多个ADC来加快读出时间和吞吐量，从而实现并行进行模数转换的目的。
在上述实例中，HDR融合将没有重影存在，由于长短帧的数据的曝光时刻和周期是完全一致的，所以不存在图像错位，没有重影现象，同时能保证图像具有较大的动态范围。
本申请实施例提供了一种处理方法，包括：获取针对目标对象的第一图像数据和第二图像数据；其中，第一图像数据的第一曝光时间小于第二图像数据的第二曝光时间，且第一图像数据的与第二图像数据的曝光起始时刻相同，对第一图像数据和第二图像数据进行融合，得到目标对象的图像数据；也就是说，在本申请实施例中，针对目标对象，通过获取同一曝光起始时刻的短曝光时间的第一图像数据和长曝光时间的第二图像数据，从而使得参加融合的图像数据为同一起始时刻曝光的不同曝光时间的图像数据，从而使得长曝光的图像数据和短曝光的图像数据尽可能在同一时间段内，那么，再对第一图像数据和第二图像数据进行融合所得到目标对象的图像数据，能够保证较大的动态范围的同时，且不存在图像错位和重影，进而提高了高动态范围的图像的质量。
基于同一发明构思，本申请实施例提供一种处理装置，图5为本申请实施例提供的一种可选的处理装置的结构示意图，如图5所示，该处理装置可以包括：获取模块51和融合模块52；其中，
获取模块，用于获取针对目标对象的第一图像数据和第二图像数据；其中，第一图像数据的第一曝光时间小于第二图像数据的第二曝光时间，且第一图像数据的与第二图像数据的曝光起始时刻相同；
融合模块，用于对第一图像数据和第二图像数据进行融合，得到目标对象的图像数据。
在一种可选的实施例中，获取模块52，具体用于：
当接收到图像捕捉指令之后，根据获取到的采样次数和预设的第一曝光时间控制所述图像传感器的像素单元对目标对象依次进行采样，得到像素单元的采样数据；
控制图像传感器中像素单元对应的模数转换器单元分别对像素单元的采样数据中每次采样数据进行模数转换，得到转换后的数据；
基于转换后的数据，确定第一图像数据和第二图像数据。
在一种可选的实施例中，采样数据中每次采样数据对应像素单元对应的模数转换器单元中的一个子模数转换器单元，获取模块52控制图像传感器中像素单元对应的模数转换器单元分别对像素单元的采样数据中每次采样数据进行模数转换，得到转换后的数据中，包括：
控制每次采样数据对应的子模数转换器单元，分别对每次采样数据进行模数转换，得到转换后的数据。
在一种可选的实施例中，获取模块52基于转换后的数据，确定第一图像数据和第二图像数据中，包括：
对转换后的数据进行累加，得到第二图像数据；
对转换后的数据进行求平均，得到第一图像数据。
在一种可选的实施例中，采样次数等于预设的第二曝光时间与预设的第一曝光时间的比值。
在一种可选的实施例中，获取模块52，具体用于：
当接收到图像捕捉指令之后，根据预设的第一曝光时间和预设的第二曝光时间控制图像传感器的像素单元对目标对象依次进行采样，得到像素单元的第一曝光时间的采样数据和像素单元的第二曝光时间的采样数据；
控制图像传感器中的像素单元对应的模数转换器单元分别对第一曝光时间的采样数据和第二曝光时间的采样数据进行模数转换，得到第一图像数据和第二图像数据。
在一种可选的实施例中，第一曝光时间的采样数据对应像素单元对应的模数转换器单元中的一个子模数转换器单元，第二曝光时间的采样数据对应像素单元对应的模数转换器单元中的一个子模数转换器单元，获取模块52控制图像传感器中的像素单元对应的模数转换器单元分别对第一曝光时间的采样数据和第二曝光时间的采样数据进行模数转换，得到第一图像数据和第二图像数据中，包括：
控制第一曝光时间的采样数据对应的子模数转换器单元，对第一曝光时间的采样数据进行模数转换，得到第一图像数据；
控制第二曝光时间的采样数据对应的子模数转换器单元，对第二曝光时间的采样数据进行模数转换，得到第二图像数据。
在实际应用中，上述获取模块51和融合模块52可由位于sensor上的处理器实现，具体为中央处理器(CPU，Central Processing Unit)、微处理器(MPU，MicroprocessorUnit)、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processing)或现场可编程门阵列(FPGA，Field Programmable Gate Array)等实现。
本申请实施例提供一种图像传感器，图6为本申请实施例提供的一种可选的图像传感器的结构示意图，如图6所示，图像传感器600包括：处理器61，用于从存储器62中调用并运行计算机程序，使得安装有所述图像传感器600的设备执行如上述图像传感器实施的一个或多个实施例所述的处理方法。
可选地，如图6所示，图像传感器600还可以包括存储器62。其中，处理器61可以从存储器62中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。其中，存储器62可以是独立于处理器61的一个单独的器件，也可以集成在处理器61中。可选地，该图像传感器600还可以包括输入接口63。其中，处理器61可以控制该输入接口63与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。可选地，该图像传感器600还可以包括输出接口63。其中，处理器61可以控制该输出接口64与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。
本申请实施例提供一种电子设备，图7为本申请实施例提供的一种可选的电子设备的结构示意图，如图7所示，电子设备700包括上述一个过多个实施例所述的图像传感器71。
本申请实施例提供了一种计算机存储介质，存储有可执行指令，当所述可执行指令被一个或多个处理器执行的时候，所述处理器执行上述一个或多个实施例所述的处理方法。
其中，计算机可读存储介质可以是磁性随机存取存储器(ferromagnetic randomaccess memory，FRAM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read-Only Memory，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(ElectricallyErasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)等存储器。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述，仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。
Claims (11)
1.一种处理方法，其特征在于，所述方法应用于图像传感器中，包括：
获取针对目标对象的第一图像数据和第二图像数据；其中，所述第一图像数据的第一曝光时间小于所述第二图像数据的第二曝光时间，且所述第一图像数据的与所述第二图像数据的曝光起始时刻相同；
对所述第一图像数据和所述第二图像数据进行融合，得到所述目标对象的图像数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当接收到图像捕捉指令之后，根据获取到的采样次数和预设的第一曝光时间控制所述图像传感器的像素单元对所述目标对象依次进行采样，得到所述像素单元的采样数据；
控制所述图像传感器中所述像素单元对应的模数转换器单元分别对所述像素单元的采样数据中每次采样数据进行模数转换，得到转换后的数据；
基于所述转换后的数据，确定所述第一图像数据和所述第二图像数据。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采样数据中每次采样数据对应所述像素单元对应的模数转换器单元中的一个子模数转换器单元，所述方法还包括：
控制所述每次采样数据对应的子模数转换器单元，分别对所述每次采样数据进行模数转换，得到转换后的数据。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
对所述转换后的数据进行累加，得到所述第二图像数据；
对所述转换后的数据进行求平均，得到所述第一图像数据。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采样次数等于预设的第二曝光时间与预设的第一曝光时间的比值。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当接收到图像捕捉指令之后，根据预设的第一曝光时间和预设的第二曝光时间控制所述图像传感器的像素单元对所述目标对象依次进行采样，得到所述像素单元的第一曝光时间的采样数据和所述像素单元的第二曝光时间的采样数据；
控制所述图像传感器中的所述像素单元对应的模数转换器单元分别对所述第一曝光时间的采样数据和所述第二曝光时间的采样数据进行模数转换，得到所述第一图像数据和所述第二图像数据。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一曝光时间的采样数据对应所述像素单元对应的模数转换器单元中的一个子模数转换器单元，所述第二曝光时间的采样数据对应所述像素单元对应的模数转换器单元中的一个子模数转换器单元，所述方法还包括：
控制所述第一曝光时间的采样数据对应的子模数转换器单元，对所述第一曝光时间的采样数据进行模数转换，得到所述第一图像数据；
控制所述第二曝光时间的采样数据对应的子模数转换器单元，对所述第二曝光时间的采样数据进行模数转换，得到所述第二图像数据。
8.一种处理装置，其特征在于，所述处理装置设置于图像传感器中，包括：
获取模块，用于获取针对目标对象的第一图像数据和第二图像数据；其中，所述第一图像数据的第一曝光时间小于所述第二图像数据的第二曝光时间，且所述第一图像数据的与所述第二图像数据的曝光起始时刻相同；
融合模块，用于对所述第一图像数据和所述第二图像数据进行融合，得到所述目标对象的图像数据。
9.一种图像传感器，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述图像传感器的设备执行如权利要求1至7中任一项所述的处理方法。
10.一种电子设备，其特征在于，包括上述权利要求9所述的图像传感器。
11.一种计算机存储介质，其特征在于，存储有可执行指令，当所述可执行指令被一个或多个处理器执行的时候，所述处理器执行所述的权利要求1至7任一项所述的处理方法。
Priority Applications (1)
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| CN202211361789.4A CN117998208A (zh) | 2022-11-02 | 2022-11-02 | 一种处理方法、装置、图像传感器及电子设备 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202211361789.4A CN117998208A (zh) | 2022-11-02 | 2022-11-02 | 一种处理方法、装置、图像传感器及电子设备 |
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Family Applications (1)
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2022
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