CN117997745A - 车辆软件的远程升级方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种车辆软件的远程升级方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：终端升级程序获取软件升级包；所述软件升级包中包括云端升级程序和升级资源文件；所述终端升级程序进行升级检测，获取检测结果；在所述检测结果为检测通过的情况下，所述终端升级程序调用所述云端升级程序，以使所述云端升级程序根据所述升级资源文件进行软件更新。采用本方法能够提高车辆软件的远程升级灵活性。

Description

车辆软件的远程升级方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本申请涉及车辆数据交互技术领域，特别是涉及一种车辆软件的远程升级方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

背景技术

随着车辆的智能化发展，出现了空中下载（Over-the-Air，OTA）技术，该技术可以对车辆软件进行远程更新，以及时改进软件功能、修复软件错误、增加软件特性或提升软件性能，使得车辆用户无需前往维护中心，就能保持车辆软件的最新状态。

相关技术中，在对车辆进行软件升级时，通常只会进行应用程序更新，而不会涉及升级程序更新。在这种情况下，开发人员需要始终按照车载终端中的升级程序开发软件升级包，无法灵活控制升级粒度，使得远程升级的灵活性较低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高远程升级灵活性的车辆软件的远程升级方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

第一方面，本申请提供了一种车辆软件的远程升级方法，包括：

终端升级程序获取软件升级包；软件升级包中包括云端升级程序和升级资源文件；

终端升级程序进行升级检测，获取检测结果；

在检测结果为检测通过的情况下，终端升级程序调用云端升级程序，以使云端升级程序根据升级资源文件进行软件更新。

在其中一个实施例中，终端升级程序获取软件升级包，包括：

终端升级程序获取车辆标识信息；

终端升级程序将车辆标识信息发送至远程升级云端，以使远程升级云端根据车辆配置信息推送升级任务；

终端升级程序根据升级任务，下载软件升级包，并将软件升级包存储至预设存储区域。

在其中一个实施例中，软件升级包中还包括数字签名；终端升级程序进行升级检测，获取检测结果，包括：

终端升级程序生成升级提示信息，升级提示信息用于指示用户确定进行软件更新；

在接收到升级确认信号的情况下，终端升级程序根据预设公钥，对数字签名进行解密校验，获取校验结果；

在校验结果为校验通过的情况下，确定升级检测的检测结果为检测通过。

在其中一个实施例中，云端升级程序根据升级资源文件进行软件更新，包括：

云端升级程序根据升级资源文件，生成待更新软件对应的更新程序文件；

云端升级程序生成重启提示信息，获取重启信号；

云端升级程序根据重启信号和更新程序文件，对待更新软件进行更新。

在其中一个实施例中，重启信号包括重启确认信号和重启否认信号；云端升级程序根据重启信号和更新程序文件，对待更新软件进行更新，包括：

在重启信号为重启确认信号的情况下，云端升级程序立即用更新程序文件替换待升级软件对应的原始程序文件；

在重启信号为重启否认信号的情况下，云端升级程序在车辆下一次上电时，用更新程序文件替换待升级软件对应的原始程序文件。

在其中一个实施例中，云端升级程序根据升级资源文件进行软件更新之后，该方法还包括：

云端升级程序根据升级结果和车辆的软件版本信息，生成升级日志，并将升级日志发送至远程升级云端。

第二方面，本申请还提供了一种车辆软件的远程升级装置，包括：

获取模块，用于获取软件升级包；软件升级包中包括云端升级程序和升级资源文件；

检测模块，用于进行升级检测，获取检测结果；

调用模块，用于在检测结果为检测通过的情况下，调用云端升级程序，以使云端升级程序根据升级资源文件进行软件更新。

第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

终端升级程序获取软件升级包；软件升级包中包括云端升级程序和升级资源文件；

终端升级程序进行升级检测，获取检测结果；

在检测结果为检测通过的情况下，终端升级程序调用云端升级程序，以使云端升级程序根据升级资源文件进行软件更新。

第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

终端升级程序获取软件升级包；软件升级包中包括云端升级程序和升级资源文件；

终端升级程序进行升级检测，获取检测结果；

在检测结果为检测通过的情况下，终端升级程序调用云端升级程序，以使云端升级程序根据升级资源文件进行软件更新。

第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

终端升级程序获取软件升级包；软件升级包中包括云端升级程序和升级资源文件；

终端升级程序进行升级检测，获取检测结果；

在检测结果为检测通过的情况下，终端升级程序调用云端升级程序，以使云端升级程序根据升级资源文件进行软件更新。

上述车辆软件的远程升级方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过首先由终端升级程序获取软件升级包，软件升级包中包括云端升级程序和升级资源文件，然后由终端升级程序进行升级检测，获取检测结果，并在检测结果为检测通过的情况下，由终端升级程序调用云端升级程序，以使云端升级程序根据升级资源文件进行软件更新，这样，可以由云端升级程序灵活控制升级粒度，不受终端升级程序限制，从而提高车辆软件的远程更新灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中车辆软件的远程升级方法的应用环境图；

图2为一个实施例中车辆软件的远程升级方法的流程示意图；

图3为另一个实施例中车辆软件的远程升级方法的流程示意图；

图4为一个实施例中车辆软件的远程升级装置的结构框图；

图5为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例提供的车辆软件的远程升级方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，车载终端102通过网络与远程升级云端104进行通信。车辆上电后，车载终端102首先调用本地部署的终端升级程序从远程升级云端104获取软件包，软件包中包括云端升级程序和升级资源文件，然后通过终端升级程序进行升级检测，并在检测通过的情况下，通过终端升级程序调用云端升级程序，以使云端升级程序根据升级资源文件进行软件更新。其中，车载终端102可以但不限于是车载T-Box或者数据采集机。远程升级云端104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

在一个示例性的实施例中，如图2所示，提供了一种车辆软件的远程升级方法，以该方法应用于图1中的车载终端102为例进行说明，包括以下步骤：

S202：终端升级程序获取软件升级包；软件升级包中包括云端升级程序和升级资源文件。

其中，终端升级程序是指在车载终端中预先部署的升级程序，云端升级程序是指软件升级包提供的与升级资源文件匹配的升级程序。升级资源文件可以包括可执行程序文件、配置文件、固件文件、资源文件、校验文件中的至少一种，在此不做具体限定。

可选地，在车辆上电后，车载终端首先调用终端升级程序与远程升级云端建立连接，获取软件升级包。

远程升级云端在与车载终端建立连接后，自动检测车辆是否存在待更新软件，并在车辆存在待更新软件的情况下，向车载终端推送软件升级包，无需车载终端进行软件更新检测和软件更新包下载，从而简化终端升级程序。

一种可选的实施方式中，车载终端与远程升级云端通过虚拟专用网络（VirtualPrivate Network，VPN）进行连接，从而提高信息安全性。

S204：终端升级程序进行升级检测，获取检测结果。

其中，升级检测包括但不限于软件升级包的完整性检测、数字签名验证、版本兼容性检测和文件结构检测等。

可选地，获取到软件升级包后，终端升级程序对软件升级包和升级环境等进行检测，获取检测结果。

S206：在检测结果为检测通过的情况下，终端升级程序调用云端升级程序，以使云端升级程序根据升级资源文件进行软件更新。

可选地，在检测结果为检测通过的情况下，终端升级程序直接调用软件升级包中的云端升级程序，将升级控制权移交给云端升级程序，根据云端升级程序中设定的升级方案以及升级资源文件进行软件更新。

需要说明的是，本实施例中选择通过终端升级程序直接调用云端升级程序，而不选择根据云端升级程序对终端升级程序进行更新，可以简化升级流程，并避免终端升级程序更新失败，导致后续升级出错。此外，本实例中终端升级程序仅进行基本的升级检测，具体的升级过程由与升级资源文件匹配的云端升级程序决定，在这种情况下，升级粒度可以由云端升级程序和升级资源文件来共同决定，不会被终端升级程序限制。其中，升级粒度可以是指模块级、组件级和系统级等。

上述车辆软件的远程升级方法中，通过首先由终端升级程序获取软件升级包，软件升级包中包括云端升级程序和升级资源文件，然后由终端升级程序进行升级检测，获取检测结果，并在检测结果为检测通过的情况下，由终端升级程序调用云端升级程序，以使云端升级程序根据升级资源文件进行软件更新，这样，可以由云端升级程序灵活控制升级粒度，不受终端升级程序限制，从而提高车辆软件的远程更新灵活性。

在一个实施例中，终端升级程序获取软件升级包，包括：终端升级程序获取车辆标识信息；终端升级程序将车辆标识信息发送至远程升级云端，以使远程升级云端根据车辆配置信息推送升级任务；终端升级程序根据升级任务，下载软件升级包，并将软件升级包存储至预设存储区域。

其中，车辆标识信息可以例如是车辆识别号（Vehicle Identification Number，VIN）、发动机编号、车辆注册编号等，在此不做具体限定。远程升级云端中存储有多个车辆的车辆标识信息和当前软件信息。

可选地，在车辆上电后，车载终端首先调用终端升级程序获取车辆标识信息，并通过终端升级程序将车辆标识信息发送至远程升级云端。

远程升级云端会预先根据每个车辆的软件信息确定待升级车辆，并将待升级车辆的车辆标识信息添加到待升级列表中。接收到车辆标识信息后，远程升级云端会在待升级列表中对车辆标识信息进行匹配，并在匹配成功的情况下，向车载终端推送升级任务。

车载终端接收到升级任务后，通过终端升级程序获取升级任务中的升级包链接，并根据升级包链接下载软件升级包至预设存储区域。

一种可选的实施方式中，完成软件更新后，云端升级程序可以根据升级结果和车辆的当前软件信息，生成升级日志，并将升级日志发送至远程升级云端。

本实施例中，终端升级程序仅需要获取车辆标识信息，并将车辆标识信息发送至远程升级云端，来获取软件升级包，从而能够简化终端升级程序。

在一个实施例中，软件升级包中还包括数字签名；终端升级程序进行升级检测，获取检测结果，包括：终端升级程序生成升级提示信息，升级提示信息用于指示用户确定进行软件更新；在接收到升级确认信号的情况下，终端升级程序根据预设公钥，对数字签名进行解密校验，获取校验结果；在校验结果为校验通过的情况下，确定升级检测的检测结果为检测通过。

可选地，获取到软件升级包后，终端升级程序首先生成升级提示信息，指示用户确认是否进行软件更新，例如，可以在显示设备上生成升级提示弹窗。

在用户确认升级的情况下，终端升级程序根据预设公钥，对数字签名进行解密校验，并在数字签名解密校验通过的情况下，确定升级检测的检测结果为检测通过。

本实施例中，通过进行升级确认以及数字签名验证，可以提高软件升级过程的安全性。

在一个实施例中，云端升级程序根据升级资源文件进行软件更新，包括：云端升级程序根据升级资源文件，生成待更新软件对应的更新程序文件；云端升级程序生成重启提示信息，获取重启信号；在重启信号为重启确认信号的情况下，云端升级程序立即用更新程序文件替换待升级软件对应的原始程序文件；在重启信号为重启否认信号的情况下，云端升级程序在车辆下一次上电时，用更新程序文件替换待升级软件对应的原始程序文件。

可选地，云端升级程序在被调用后，首先根据升级资源文件，确定待更新软件，以及待更新软件对应的更新程序文件。

然后，云端升级程序生成重启提示信息，指示用户确认是否立即重启车辆来完成软件更新。在用户确认立即重启的情况下，云端升级程序立即控制车辆进行重启，并在车辆重启后用更新程序文件替换待升级软件对应的原始程序文件，以根据更新程序文件运行待更新软件；在用户拒绝立即重启的情况下，云端升级程序在车辆下一次上电时，用更新程序文件替换待升级软件对应的原始程序文件，以根据更新程序文件运行待更新软件。

本实施例中，通过云端升级程序根据重启信号，控制车辆在不同时间点进行重启更新，可以避免默认的重启更新过程对用户操作产生不良影响。

在一个实施例中，如图3所示，提供了一种车辆软件的远程升级方法，该方法包括以下步骤：

S302：终端升级程序获取车辆标识信息；终端升级程序将车辆标识信息发送至远程升级云端，以使远程升级云端根据车辆配置信息推送升级任务；终端升级程序根据升级任务，下载软件升级包，并将软件升级包存储至预设存储区域；软件升级包中包括云端升级程序和升级资源文件。

S304：终端升级程序生成升级提示信息，升级提示信息用于指示用户确定进行软件更新；在接收到升级确认信号的情况下，终端升级程序根据预设公钥，对数字签名进行解密校验，获取校验结果；在校验结果为校验通过的情况下，确定升级检测的检测结果为检测通过。

S306：在检测结果为检测通过的情况下，终端升级程序调用云端升级程序。

S308：云端升级程序根据升级资源文件，生成待更新软件对应的更新程序文件；云端升级程序生成重启提示信息，获取重启信号；在重启信号为重启确认信号的情况下，云端升级程序立即用更新程序文件替换待升级软件对应的原始程序文件；在重启信号为重启否认信号的情况下，云端升级程序在车辆下一次上电时，用更新程序文件替换待升级软件对应的原始程序文件。

S310：云端升级程序根据升级结果和车辆的软件版本信息，生成升级日志，并将升级日志发送至远程升级云端。

应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的车辆软件的远程升级方法的车辆软件的远程升级装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个车辆软件的远程升级装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于车辆软件的远程升级方法的限定，在此不再赘述。

在一个示例性的实施例中，如图4所示，提供了一种车辆软件的远程升级装置，包括：获取模块410、检测模块420和调用模块430，其中：

获取模块410，用于获取软件升级包；软件升级包中包括云端升级程序和升级资源文件。

检测模块420，用于进行升级检测，获取检测结果。

调用模块430，用于在检测结果为检测通过的情况下，调用云端升级程序，以使云端升级程序根据升级资源文件进行软件更新。

在一个实施例中，获取模块410还用于将车辆标识信息发送至远程升级云端，以使远程升级云端根据车辆配置信息推送升级任务；根据升级任务，下载软件升级包，并将软件升级包存储至预设存储区域。

在一个实施例中，检测模块420还用于生成升级提示信息，升级提示信息用于指示用户确定进行软件更新；在接收到升级确认信号的情况下，根据预设公钥，对数字签名进行解密校验，获取校验结果；在校验结果为校验通过的情况下，确定升级检测的检测结果为检测通过。

在一个实施例中，调用模块430还用于根据升级资源文件，生成待更新软件对应的更新程序文件；生成重启提示信息，获取重启信号；根据重启信号和更新程序文件，对待更新软件进行更新。

在一个实施例中，调用模块430还用于在重启信号为重启确认信号的情况下，立即用更新程序文件替换待升级软件对应的原始程序文件；在重启信号为重启否认信号的情况下，在车辆下一次上电时，用更新程序文件替换待升级软件对应的原始程序文件。

在一个实施例中，调用模块430还用于根据升级结果和车辆的软件版本信息，生成升级日志，并将升级日志发送至远程升级云端。

上述车辆软件的远程升级装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个示例性的实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是车载终端，其内部结构图可以如图5所示。该计算机设备包括处理器、存储器、输入/输出接口、通信接口、显示单元和输入装置。其中，处理器、存储器和输入/输出接口通过系统总线连接，通信接口、显示单元和输入装置通过输入/输出接口连接到系统总线。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的输入/输出接口用于处理器与外部设备之间交换信息。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC（近场通信）或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车辆软件的远程升级方法。该计算机设备的显示单元用于形成视觉可见的画面，可以是显示屏、投影装置或虚拟现实成像装置。显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个示例性的实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：终端升级程序获取软件升级包；软件升级包中包括云端升级程序和升级资源文件；终端升级程序进行升级检测，获取检测结果；在检测结果为检测通过的情况下，终端升级程序调用云端升级程序，以使云端升级程序根据升级资源文件进行软件更新。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：终端升级程序获取车辆标识信息；终端升级程序将车辆标识信息发送至远程升级云端，以使远程升级云端根据车辆配置信息推送升级任务；终端升级程序根据升级任务，下载软件升级包，并将软件升级包存储至预设存储区域。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：终端升级程序生成升级提示信息，升级提示信息用于指示用户确定进行软件更新；在接收到升级确认信号的情况下，终端升级程序根据预设公钥，对数字签名进行解密校验，获取校验结果；在校验结果为校验通过的情况下，确定升级检测的检测结果为检测通过。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：云端升级程序根据升级资源文件，生成待更新软件对应的更新程序文件；云端升级程序生成重启提示信息，获取重启信号；云端升级程序根据重启信号和更新程序文件，对待更新软件进行更新。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：在重启信号为重启确认信号的情况下，云端升级程序立即用更新程序文件替换待升级软件对应的原始程序文件；在重启信号为重启否认信号的情况下，云端升级程序在车辆下一次上电时，用更新程序文件替换待升级软件对应的原始程序文件。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：云端升级程序根据升级结果和车辆的软件版本信息，生成升级日志，并将升级日志发送至远程升级云端。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：终端升级程序获取软件升级包；软件升级包中包括云端升级程序和升级资源文件；终端升级程序进行升级检测，获取检测结果；在检测结果为检测通过的情况下，终端升级程序调用云端升级程序，以使云端升级程序根据升级资源文件进行软件更新。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：终端升级程序获取车辆标识信息；终端升级程序将车辆标识信息发送至远程升级云端，以使远程升级云端根据车辆配置信息推送升级任务；终端升级程序根据升级任务，下载软件升级包，并将软件升级包存储至预设存储区域。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：终端升级程序生成升级提示信息，升级提示信息用于指示用户确定进行软件更新；在接收到升级确认信号的情况下，终端升级程序根据预设公钥，对数字签名进行解密校验，获取校验结果；在校验结果为校验通过的情况下，确定升级检测的检测结果为检测通过。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：云端升级程序根据升级资源文件，生成待更新软件对应的更新程序文件；云端升级程序生成重启提示信息，获取重启信号；云端升级程序根据重启信号和更新程序文件，对待更新软件进行更新。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在重启信号为重启确认信号的情况下，云端升级程序立即用更新程序文件替换待升级软件对应的原始程序文件；在重启信号为重启否认信号的情况下，云端升级程序在车辆下一次上电时，用更新程序文件替换待升级软件对应的原始程序文件。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：云端升级程序根据升级结果和车辆的软件版本信息，生成升级日志，并将升级日志发送至远程升级云端。

在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：终端升级程序获取软件升级包；软件升级包中包括云端升级程序和升级资源文件；终端升级程序进行升级检测，获取检测结果；在检测结果为检测通过的情况下，终端升级程序调用云端升级程序，以使云端升级程序根据升级资源文件进行软件更新。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：终端升级程序获取车辆标识信息；终端升级程序将车辆标识信息发送至远程升级云端，以使远程升级云端根据车辆配置信息推送升级任务；终端升级程序根据升级任务，下载软件升级包，并将软件升级包存储至预设存储区域。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：终端升级程序生成升级提示信息，升级提示信息用于指示用户确定进行软件更新；在接收到升级确认信号的情况下，终端升级程序根据预设公钥，对数字签名进行解密校验，获取校验结果；在校验结果为校验通过的情况下，确定升级检测的检测结果为检测通过。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：云端升级程序根据升级资源文件，生成待更新软件对应的更新程序文件；云端升级程序生成重启提示信息，获取重启信号；云端升级程序根据重启信号和更新程序文件，对待更新软件进行更新。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在重启信号为重启确认信号的情况下，云端升级程序立即用更新程序文件替换待升级软件对应的原始程序文件；在重启信号为重启否认信号的情况下，云端升级程序在车辆下一次上电时，用更新程序文件替换待升级软件对应的原始程序文件。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：云端升级程序根据升级结果和车辆的软件版本信息，生成升级日志，并将升级日志发送至远程升级云端。

需要说明的是，本申请所涉及的用户信息（包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等）和数据（包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等），均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，且相关数据的收集、使用和处理需要符合相关规定。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器（Read-OnlyMemory，ROM）、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器（ReRAM）、磁变存储器（Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM）、铁电存储器（Ferroelectric Random Access Memory，FRAM）、相变存储器（Phase Change Memory，PCM）、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器（Static Random Access Memory，SRAM）或动态随机存取存储器（Dynamic RandomAccess Memory，DRAM）等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种车辆软件的远程升级方法，其特征在于，所述方法包括：

终端升级程序获取软件升级包；所述软件升级包中包括云端升级程序和升级资源文件；

所述终端升级程序进行升级检测，获取检测结果；

在所述检测结果为检测通过的情况下，所述终端升级程序调用所述云端升级程序，以使所述云端升级程序根据所述升级资源文件进行软件更新。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端升级程序获取软件升级包，包括：

所述终端升级程序获取车辆标识信息；

所述终端升级程序将所述车辆标识信息发送至远程升级云端，以使所述远程升级云端根据所述车辆配置信息推送升级任务；

所述终端升级程序根据所述升级任务，下载所述软件升级包，并将所述软件升级包存储至预设存储区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述软件升级包中还包括数字签名；所述终端升级程序进行升级检测，获取检测结果，包括：

所述终端升级程序生成升级提示信息，所述升级提示信息用于指示用户确定进行软件更新；

在接收到升级确认信号的情况下，所述终端升级程序根据预设公钥，对所述数字签名进行解密校验，获取校验结果；

在所述校验结果为校验通过的情况下，确定所述升级检测的检测结果为检测通过。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述云端升级程序根据所述升级资源文件进行软件更新，包括：

所述云端升级程序根据所述升级资源文件，生成待更新软件对应的更新程序文件；

所述云端升级程序生成重启提示信息，获取重启信号；

所述云端升级程序根据所述重启信号和所述更新程序文件，对所述待更新软件进行更新。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述重启信号包括重启确认信号和重启否认信号；所述云端升级程序根据所述重启信号和所述更新程序文件，对所述待更新软件进行更新，包括：

在所述重启信号为所述重启确认信号的情况下，所述云端升级程序立即用所述更新程序文件替换所述待升级软件对应的原始程序文件；

在所述重启信号为所述重启否认信号的情况下，所述云端升级程序在车辆下一次上电时，用所述更新程序文件替换所述待升级软件对应的原始程序文件。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述云端升级程序根据所述升级资源文件进行软件更新之后，所述方法还包括：

所述云端升级程序根据升级结果和车辆的软件版本信息，生成升级日志，并将所述升级日志发送至所述远程升级云端。

7.一种车辆软件的远程升级装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取软件升级包；所述软件升级包中包括云端升级程序和升级资源文件；

检测模块，用于进行升级检测，获取检测结果；

调用模块，用于在所述检测结果为检测通过的情况下，调用所述云端升级程序，以使所述云端升级程序根据所述升级资源文件进行软件更新。

8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。