CN117991493B - 一种基于哈特曼检测的天文望远镜光学系统现场装调方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于哈特曼检测的天文望远镜光学系统现场装调方法,其步骤包括:1)使用激光投线仪来确定主镜的光轴;2)使用十字分划板来确定焦点测量的起点;3)使用激光测距仪测量焦点位置;4)将哈特曼传感器固定在光学设计结果的焦面上,并以主镜为基准固定次镜;5)夜间对星装调,调整哈特曼传感器位移使得其接收到的星点斑最小,记录下位移数据;6)观星结束后由哈特曼传感器的调整数据反算出次镜的失调量,将系统置平后再依据该失调量对次镜调整,并将哈特曼传感器位置复原;7)依据哈特曼传感器测得的Zernike系数分析像差,对次镜进行细调;8)更换更暗的星点进行测量,直至系统波前畸变数据满足设计要求。
Description
技术领域
本发明属于光学装调技术领域,具体涉及一种基于哈特曼检测的天文望远镜光学系统现场装调方法。
背景技术
随着望远镜光学系统分辨率要求的提高,其口径及焦距不断增大,因此对其装调与检测精度提出了更高的要求。望远镜在出厂后运输到观测地点的过程中,由于受到震动的影响及环境参量的改变使得其光学成像质量可能发生变化,主要体现为低阶像差如球差、慧差和像散等的变化。因此,对于科学级天文望远镜,当望远镜运抵观测站后,需要对其进行重新装调校准。
常见用于望远镜光学系统装调的检测方法为干涉自准直检测法,即干涉仪发出的球面波经过望远镜光学系统和标准平面镜反射后沿原路返回干涉仪,完成自准直检测。但对于2m以上的大口径的望远镜光学系统,制造出与之匹配的标准平面镜较为困难。且干涉仪对环境的要求极为苛刻,振动、噪声、气流变化等都会引入测量误差,对于外场条件下封装完成的望远镜光学系统,其焦面位置通常安装了图像传感器,无法再增加其他光路,因此不能使用干涉仪进行自准直检测。传统的方法是使用平行光管模拟无穷远像点,经望远镜光学系统成像后在像面形成点扩散函数,计算调制传递函数(MTF)并以此作为评估成像质量的指标。但对于大口径的望远镜光学系统,制造出与其口径相当、焦距为其两倍以上的平行光管难度大、周期长、成本高,天文圆顶里也放不下这样的平行光管,不利于实际检测过程的使用。而用望远镜直接观测恒星,虽然可通过计算调制传递函数(MTF)来评价望远镜成像质量,但是不能指导调试。因此迫切需要一种成本更低、效率更高的手段来对望远镜光学系统进行成像质量检测。
发明内容
本发明解决的技术问题是克服现有技术的不足,提出一种基于哈特曼检测的天文望远镜光学系统现场装调方法。该方法适用于卡塞格林式等由两片反射镜组成的望远镜光学系统。哈特曼检测是基于光线的几何特性,通过测量波前斜率信息进而重构波前的一种方法,具有简单高效和高灵敏度的特点。哈特曼传感器相比较干涉仪具有体积小、易操作、探测时间快、抗环境干扰能力强等优点,避免了大口径检测仪器制造难度大、成本高的问题。其可以直观实时地给出波前畸变误差,测出整个系统波前的离散斜率并重构出完整的光波波前,通过Zernike多项式拟合出各阶像差能实时读出系统的各项指标差距,从而进行调整,提高望远镜光学系统的装调精度。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种基于哈特曼检测的天文望远镜光学系统现场装调方法,采用观测恒星来装调,利用哈特曼传感器实时检测星光经过天文望远镜光学系统后的出射波前,根据检测的波像差指导天文望远镜的装调;所述现场装调方法具体包括如下步骤:
步骤1:使用投线仪确定主镜的光轴;
步骤2:使用十字分划板确定焦点测量的起点;
步骤3:使用激光测距仪测量焦点位置;
步骤4:将哈特曼传感器固定在光学设计结果的焦面上,并以主镜为基准固定次镜;
步骤5:夜间对星装调,调整哈特曼传感器位移使得其接收到的星点斑最小,记录下位移数据;
步骤6:观星结束后由哈特曼传感器的调整位移数据反算出次镜的失调量,将天文望远镜光学系统置平后再依据该失调量对次镜调整,并将哈特曼传感器位置复原;
步骤7:依据哈特曼传感器测得的Zernike系数分析像差,对次镜进行细调;
步骤8:更换更暗的星点进行测量,直至天文望远镜光学系统的波前畸变数据满足设计要求。
进一步的,所述步骤1具体包括:将投线仪放置在主镜前,投线仪向两侧同时投射出水平和铅锤激光线,组成十字激光线,入射到主镜的十字激光线记为a线,另一侧的十字激光线记为b线;a线经过主镜反射到另一侧记为a’线,a’线与b线产生交集,投线仪改变位置和调整偏摆方向,竖直方向依靠调整主镜的水平实现,使得a’线与b线中心两线距离相差小于预定值,此时主镜的光轴及几何中心即确定。
进一步的,所述步骤2具体包括:在主镜正面沿着投线仪确定的主镜几何中心位置使用绷线定十字叉丝,拉紧绷线后用十字分划板无限逼近十字叉丝并固定,即十字分划板中心作为轴向处寻找焦点时测量的起点,记为o点。
进一步的,所述步骤3具体包括:将激光测距仪放置在投线仪确定的主轴上,测出轴向的距离,根据天文望远镜光学系统的光学设计结果确定焦点的位置,记为o’。
进一步的,所述步骤4具体包括:通过三维平移台将哈特曼传感器调整到光学设计结果的焦面上,使得投线仪的十字激光线穿过哈特曼传感器的靶面中心,此时哈特曼传感器的偏心已校准;以主镜为基准,将次镜安置在投线仪b线一侧确定的主轴上,b线经过次镜反射到a线一侧记为b’线,调整次镜使得b’线与a线中心两线距离相差小于预定值,然后固定次镜。
进一步的,所述步骤5具体包括:先将天文望远镜对准某一星体,通过哈特曼传感器控制软件实时监测;先调整哈特曼传感器的平移,并记录位移数据(Δx,Δy,Δz),使得哈特曼传感器接收到的星点斑最小。
进一步的,所述步骤6具体包括:观星结束后由哈特曼传感器的调整位移数据反算出次镜的失调量Δx'=Δx/β, Δy'=Δy/β, Δz'=Δz/β 2,β由e 2=(1+β)2(1-β)2解出,其中e 2为次镜的偏心率,β为次镜的放大率;将天文望远镜的镜筒置平,再依据该失调量调整次镜的偏移和轴向距离,调好后将哈特曼传感器位置复原。
进一步的,所述步骤7具体包括:沿光轴方向调整哈特曼传感器的位置,使哈特曼传感器偏离焦面,形成的光斑占据哈特曼传感器光敏面的2/3区域;在哈特曼传感器控制软件的Zernike系数显示窗口中,分析慧差与球差,如果系统存在X方向的慧差,则调整次镜的X方向的平移和旋转;如果系统存在Y方向的慧差,则调整次镜的Y方向的平移和旋转;如果系统存在球差,则调整次镜的轴向距离;记录次镜失调量,待镜筒置平后对次镜进行调整。
与现有技术相比,本发明的优点是:
本发明的方法,使用对星装调及哈特曼传感器来进行检测,避免了大口径检测仪器制造难度大、成本高、体积大不便于现场携带和安装等问题,且不需要参考光束、抗环境干扰能力强,适用于外场条件下望远镜光学系统的装调。可以实时测量单色波像差、Zernike项、波前倾斜、离焦、MTF、PSF等参数,根据各项指标差距进行调整并提供精确迅速的反馈,这给装调带来极大的便利。
附图说明
图1是本发明天文望远镜光学系统现场装调方法流程图;
图2是投线仪确定主镜的光轴和几何中心示意图;
图3是激光测距仪测焦点示意图;
图4是十字叉丝的结构示意图;
图5是哈特曼传感器测波前示意图。
图中标记:1-投线仪;2-主镜;3-十字叉丝;4-十字分划板;5-激光测距仪;6-哈特曼传感器;7-三维平移台;8-次镜;9-十字激光线b线;10-十字激光线a'线;11-设计结果的焦点位置。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
本发明基于哈特曼检测的天文望远镜光学系统现场装调方法,可以实时测量星光经过望远镜光学系统后的出射波前,无需外加光源,根据测得的波像差指导望远镜光学系统现场装调。
基于哈特曼检测的天文望远镜光学系统现场装调方法,其步骤如图1所示,主要步骤有:(1)使用激光投线仪来确定主镜的光轴;(2)使用十字分划板来确定焦点测量的起点;(3)使用激光测距仪测量焦点位置;(4)将哈特曼传感器固定在光学设计结果的焦面上,并以主镜为基准固定次镜;(5)夜间对星装调,调整哈特曼传感器位移使得其接收到的星点斑最小,记录下位移数据;(6)观星结束后由哈特曼传感器的调整数据反算出次镜的失调量,将系统置平后再依据该失调量对次镜调整,并将哈特曼传感器位置复原;(7)依据哈特曼传感器测得的Zernike系数分析像差,对次镜进行细调;(8)更换更暗的星点进行测量,直至系统波前畸变数据满足设计要求。
本实施例中以2m环形望远镜光学系统为示例说明。
步骤1(如图2所示):使用激光投线仪1确定2m环形主镜2的光轴。将主镜2安装固定,机械校正使主镜2与主镜框对齐。投线仪1在两侧可以同时投射出水平和铅锤激光线,组成为十字激光线。将投线仪1放置在主镜2前,入射到主镜2的十字激光线记为a线,另一侧的十字激光线记为b线(即,十字激光线b线9)。a线经过主镜2反射到另一侧记为a'线(即,十字激光线a'线10),a'线与b线产生交集,投线仪1可以改变位置和调整偏摆方向,竖直方向依靠调整主镜2的水平实现,使得a'线与b线中心两线距离相差小于0.5mm,此时即确定了主镜2的光轴及几何中心。
步骤2(如图3所示):使用十字叉丝3(如图4所示)来确定焦点测量的起点。在主镜2正面沿着投线仪1确定的主镜2几何中心位置使用绷线定十字叉丝3,拉紧绷线后用十字分划板4无限逼近十字叉丝3并固定,即十字分划板4的中心可作为轴向处寻找焦点时测量的起点,记为o点。
步骤3:使用激光测距仪5测量焦点位置。将激光测距仪5放置在投线仪1确定的主轴上,则轴向的距离可以测出,根据光学系统的设计结果可以知道焦距及o点到实际焦点测量起点的距离,即设计结果的焦点位置11可以确定,记为o'。
步骤4:将三维平移台7固定在望远镜的后端面,再将哈特曼传感器6固定在三维平移台7上,调整到设计的焦面上,使得投线仪1的十字激光线穿过靶面中心,此时哈特曼传感器6的偏心已校准。以主镜2为基准,将次镜8安置在投线仪1的b线一侧确定的主轴上,b线经过次镜8反射到a线一侧记为b'线,调整次镜8使得b'线与a线中心两线距离相差小于0.5mm,然后固定紧次镜8。
步骤5(如图5所示):夜间对星装调。先用望远镜跟踪系统将望远镜对准天上亮度较大的月亮或大行星如木星、土星、金星等,通过哈特曼传感器6控制软件实时监测,由于次镜8等光学组件还没有调整到最佳位置,所以所成的像会存在不圆、亮度不均匀等问题,需要进一步调整。主镜2通过前述步骤已调整,作为光学系统的基准,因此只需调整次镜8。但观测时次镜8的位置较高不方便频繁调整,且调次镜8时会遮挡入射光线,因此可先调整哈特曼传感器6的平移,并记录位移数据(Δx,Δy,Δz),使得哈特曼传感器6接收到的星点斑最小。再通过计算,定量得出次镜8的失调量,可大幅减少次镜8调整次数。
步骤6:观星结束后由哈特曼传感器6的调整数据反算出次镜8的失调量Δx'=Δx/β, Δy'=Δy/β, Δz'=Δz/β 2,β由e 2=(1+β)2(1-β)2解出,其中e 2为次镜的偏心率,β为次镜的放大率。将望远镜的镜筒置平(此时便于调整),再依据该失调量调整次镜8的偏移和轴向距离,并将哈特曼传感器6位置复原。
步骤7:对次镜8展开细调。调整哈特曼传感器6轴向位置,使得哈特曼传感器6偏离焦面,形成光斑可以占据哈特曼传感器光敏面的2/3区域。在哈特曼传感器6控制软件的Zernike系数显示窗口中,分析慧差与球差,如果系统存在X方向的慧差,则需调整次镜8的X方向的平移和旋转;如果系统存在Y方向的慧差,则需调整次镜8的Y方向的平移和旋转;如果系统存在球差,则需调整次镜8的轴向距离。记录次镜8失调量,待镜筒置平后对次镜8进行调整。
步骤8:使用望远镜跟踪系统寻找更暗的恒星,可以依次从1等、2等的亮星开始看,直至8等、10等、12等。每次更换星点后重复测量,直至系统波前畸变数据满足设计要求。
本发明说明书中未作详细描述的内容属本领域专业技术人员的公知技术。
综上所述,本发明基于哈特曼检测的天文望远镜光学系统现场装调方法,可用哈特曼传感器实时测量星光经过望远镜光学系统后的波前畸变数据,提供精准可靠的评价反馈以指导装调。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种基于哈特曼检测的天文望远镜光学系统现场装调方法,其特征在于,采用观测恒星来装调,利用哈特曼传感器实时检测星光经过天文望远镜光学系统后的出射波前,根据检测的波像差指导天文望远镜的装调;所述现场装调方法具体包括如下步骤:
步骤1:使用投线仪确定主镜的光轴;
所述步骤1具体包括:将投线仪放置在主镜前,投线仪向两侧同时投射出水平和铅锤激光线,组成十字激光线,入射到主镜的十字激光线记为a线,另一侧的十字激光线记为b线;a线经过主镜反射到另一侧记为a’线,a’线与b线产生交集,投线仪改变位置和调整偏摆方向,竖直方向依靠调整主镜的水平实现,使得a’线与b线中心两线距离相差小于预定值,此时主镜的光轴及几何中心即确定;
步骤2:使用十字分划板确定焦点测量的起点;
步骤3:使用激光测距仪测量焦点位置;
步骤4:将哈特曼传感器固定在光学设计结果的焦面上,并以主镜为基准固定次镜;
步骤5:夜间对星装调,调整哈特曼传感器位移使得其接收到的星点斑最小,记录下位移数据;
步骤6:观星结束后由哈特曼传感器的调整位移数据反算出次镜的失调量,将天文望远镜光学系统置平后再依据该失调量对次镜调整,并将哈特曼传感器位置复原;
步骤7:依据哈特曼传感器测得的Zernike系数分析像差,对次镜进行细调;
所述步骤7具体包括:沿光轴方向调整哈特曼传感器的位置,使哈特曼传感器偏离焦面,形成的光斑占据哈特曼传感器光敏面的2/3区域;在哈特曼传感器控制软件的Zernike系数显示窗口中,分析慧差与球差,如果系统存在X方向的慧差,则调整次镜的X方向的平移和旋转;如果系统存在Y方向的慧差,则调整次镜的Y方向的平移和旋转;如果系统存在球差,则调整次镜的轴向距离;记录次镜失调量,待镜筒置平后对次镜进行调整;
步骤8:更换更暗的星点进行测量,直至天文望远镜光学系统的波前畸变数据满足设计要求。
2.根据权利要求1所述的一种基于哈特曼检测的天文望远镜光学系统现场装调方法,其特征在于,所述步骤2具体包括:在主镜正面沿着投线仪确定的主镜几何中心位置使用绷线定十字叉丝,拉紧绷线后用十字分划板无限逼近十字叉丝并固定,即十字分划板中心作为轴向处寻找焦点时测量的起点,记为o点。
3.根据权利要求2所述的一种基于哈特曼检测的天文望远镜光学系统现场装调方法,其特征在于,所述步骤3具体包括:将激光测距仪放置在投线仪确定的主轴上,测出轴向的距离,根据天文望远镜光学系统的设计结果确定焦点的位置,记为o’。
4.根据权利要求3所述的一种基于哈特曼检测的天文望远镜光学系统现场装调方法,其特征在于,所述步骤4具体包括:通过三维平移台将哈特曼传感器调整到光学设计结果的焦面上,使得投线仪的十字激光线穿过哈特曼传感器的靶面中心,此时哈特曼传感器的偏心已校准;以主镜为基准,将次镜安置在投线仪b线一侧确定的主轴上,b线经过次镜反射到a线一侧记为b’线,调整次镜使得b’线与a线中心两线距离相差小于预定值,然后固定次镜。
5.根据权利要求4所述的一种基于哈特曼检测的天文望远镜光学系统现场装调方法,其特征在于,所述步骤5具体包括:先将天文望远镜对准某一星体,通过哈特曼传感器控制软件实时监测;先调整哈特曼传感器的平移,并记录位移数据(Δx,Δy,Δz),使得哈特曼传感器接收到的星点斑最小。
6. 根据权利要求5所述的一种基于哈特曼检测的天文望远镜光学系统现场装调方法,其特征在于,所述步骤6具体包括:观星结束后由哈特曼传感器的调整位移数据反算出次镜的失调量Δx'=Δx/β, Δy'=Δy/β, Δz'=Δz/β 2,β由e 2=(1+β)2(1-β) 2解出,其中e 2为次镜的偏心率,β为次镜的放大率;将天文望远镜的镜筒置平,再依据该失调量调整次镜的偏移和轴向距离,调好后将哈特曼传感器位置复原。
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