CN117991270A - 测距装置及测距装置制造方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种测距装置及测距装置制造方法,该本发明的测距装置包括容置件、至少两个探芯和至少一个隔离件;容置件包括间隔设置的至少两个腔体,用于分别供至少两个探芯容置;隔离件设置在探芯的尾端,并由隔离件和容置件在探芯的尾端隔离出预定间隙,以隔离减弱两个探芯之间的振动干扰。该至少一个隔离件可以有效解决至少两个探芯如发射探芯和接收探芯在极端情况下(挤压、低温)的干扰问题。可以确保测距装置达到零盲区测距的同时,又可以确保高可靠性,以根本解决汽车、机器人等对测距装置零盲区高可靠性的要求。并能适应各种气候及极限温差。同时可以做到IP67等级以上的高可靠性防水。
Description
技术领域
本发明涉及测距技术领域,尤其涉及一种测距装置及测距装置制造方法。
背景技术
相关的测距装置,主要应用于交通工具领域和机器人领域,如可以应用在汽车、飞行器或工业机器人上。
测距装置一般包括发射探芯及接收探芯,发射探芯及接收探芯由弹性体相隔离。这种结构常规状态可以正常工作。但是在低温情况下,弹性体变硬,会导致发射探芯的振动能量直接传递到接收探芯,导致错误值。
在高压水浸状态或高压喷水状态,会导致发射探芯与接收探芯与弹性体间隙被水填充,导致错误值。挤压状态下,只要挤压力足够大,也会产生错误值,或者高温膨胀状态下,也会导致错误值,导致测距装置无法正常工作。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于,提供一种改进的测距装置及测距装置制造方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种测距装置,包括容置件、至少两个探芯和至少一个隔离件;
所述容置件包括间隔设置的至少两个腔体,用于分别供至少两个所述探芯容置;所述隔离件设置在所述探芯的尾端,并由所述隔离件和所述容置件在所述探芯的尾端隔离出预定间隙,以隔离减弱两个所述探芯之间的振动干扰。
在一些实施例中,所述隔离件为板状结构;
或者,所述隔离件为筒状结构,所述腔体的外侧壁与所述隔离件的内侧壁至少部分相隔所述预定空隙,和/或,所述腔体的底壁与所述隔离件的底壁至少部分相隔所述预定间隙。
在一些实施例中,所述腔体的底部设有第一通孔,所述隔离件与所述第一通孔相对设置,所述第一通孔的空腔形成所述预定间隙。
在一些实施例中,所述预定间隙形成真空空间,或者,所述预定间隙内填充气体,或者,所述预定间隙内填充弹性体。
在一些实施例中,所述隔离件为两个,分别设置在至少两个所述探芯的尾端。
在一些实施例中,两个所述隔离件为独立设置,或者,两个所述隔离件为一体结构。
在一些实施例中,所述测距装置包括控制板;
至少两个所述探芯包括一个超声波发射探芯和一个超声波接收探芯,均与所述控制板连接。
在一些实施例中,所述测距装置还包括供所述控制板安装的底座和外壳;所述隔离件设于所述底座上,所述外壳套设在所述容置件、所述隔离件、和所述底座外周上。
在一些实施例中,所述探芯包括探芯主体,以及与所述探芯主体连接的导线;
所述隔离件的底部设有第二通孔,所述导线依序穿设所述第一通孔和所述第二通孔以与所述控制板连接,且所述第一通孔和/或所述第二通孔填充有密封材料。
在一些实施例中,所述隔离件为筒状结构时,所述腔体与所述隔离件通过限位结构连接;
所述限位结构包括:在所述腔体的外侧壁周向间隔设置的若干第一限位凸起,以及在所述隔离件的壁面周向间隔设置的与所述第一限位凸起配合的第一限位孔或第一限位槽;
和/或,所述限位结构包括:在所述腔体的壁面周向间隔设置的若干第二限位孔或第二限位槽,以及在所述隔离件的内壁面设置的与所述第二限位孔或第二限位槽配合的第二限位凸起。
本发明该公开一种测距装置制造方法,包括以下步骤:
S1:将至少两个探芯分别安装于容置件的腔体内,将隔离件装配于所述探芯尾端。
在一些实施例中,还包括以下步骤:
S2:将探芯的导线引出所述腔体底部的第一通孔和所述隔离件的第二通孔,并通过自动灌胶机对所述第二通孔填充密封胶;
S3:将所述导线与控制板连接;
S4:将所述容置件、所述隔离件和所述控制板安装于底座和外壳内。
实施本发明具有以下有益效果:本发明的测距装置包括容置件、至少两个探芯和至少一个隔离件;容置件包括间隔设置的至少两个腔体,用于分别供至少两个探芯容置;隔离件设置在探芯的尾端,并由隔离件和容置件在探芯的尾端隔离出预定间隙,以隔离减弱两个探芯之间的振动干扰。该至少一个隔离件可以有效解决至少两个探芯如发射探芯和接收探芯在极端情况下(挤压、低温)的干扰问题。可以确保测距装置达到零盲区测距的同时,又可以确保高可靠性,以根本解决汽车、机器人等对测距装置零盲区高可靠性的要求。并能适应各种气候及极限温差。同时可以做到IP67等级以上的高可靠性防水。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案,下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明,应当理解地,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可根据这些附图获得其他相关的附图。附图中:
图1至图2是本发明一些实施例中的测距装置的结构示意图;
图3是本发明一些实施例中的测距装置(省去传输线)的分解图;
图4是本发明一些实施例中的隔离件的应用示意图;
图5是本发明另一些实施例中的隔离件的应用示意图;
图6是本发明另一些实施例中的隔离件的应用示意图;
图7是本发明另一些实施例中测距装置(省去传输线)的分解图;
图8是本发明另一些实施例中的隔离件的应用示意图;
图9是本发明另一些实施例中的隔离件的应用示意图;
图10是本发明另一些实施例中的隔离件的应用示意图;
图11是图10中预定间隙填充材料的示意图;
图12至图13是本发明一些实施例中的容置件的结构示意图;
图14至图15是本发明一些实施例中的容置件配合探芯的结构示意图;
图16至图17是本发明一些实施例中的探芯的结构示意图;
图18至图19是本发明一些实施例中的外壳的结构示意图;
图20至图24是本发明一些实施例中的测距装置制造方法的示意图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。以下描述中,需要理解的是,“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“纵”、“横”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系、以特定的方位构造和操作,仅是为了便于描述本技术方案,而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位,因此不能理解为对本发明的限制。
还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。当一个元件被称为在另一元件“上”或“下”时,该元件能够“直接地”或“间接地”位于另一元件之上,或者也可能存在一个或更多个居间元件。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅是为了便于描述本技术方案,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量,由此,限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以下描述中,为了说明而不是为了限定,提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节,以便透彻理解本发明实施例。然而,本领域的技术人员应当清楚,在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中,省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明,以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
请参阅图1至图6,本发明示出了一种测距装置,其包括容置件1、至少两个探芯2和至少一个隔离件4。
该容置件1包括间隔设置的至少两个腔体11,用于分别供至少两个探芯2容置,隔离件4设置在探芯2的尾端,并由隔离件4和容置件1在探芯2的尾端隔离出预定间隙A,以隔离减弱两个探芯2之间的振动干扰,使得测距装置在挤压、低温、高温、高压喷水、水浸等极端条件下,仍然可以正常工作。
请参阅图7、图13至图15,在一些实施例中,该容置件1可以是包括端壁12,该端壁12延伸出环状的周壁13,该端壁12上形成有至少两个腔体11,两个腔体11用于包裹住探芯2的全部或部分侧面及尾部。
优选地,该端壁12内设有隔离部15,该隔离部15用于隔开至少两个腔体11,该隔离部15朝向腔体11一侧设有凹槽16,对应地,隔离件4的外周可以设有凸起部42,当隔离件4安装到容置件1时,该凸起部42可以限位于凹槽16内,可以防止探芯2来回晃动而造成的干涉。
优选地,一侧设置的凹槽16可以是设置三个,每个隔离件4上可以对应设有三个凸起部42。
当然,该凹槽16与凸起部42的设置位置与设置数量均可根据实际需求进行选择,在另外一些实施例中,也可以不设置该凹槽16与凸起部42。
优选地,该容置件1可以是柔性体,如可以是硅胶材料制成,其可以隔离一定的振动。当然,该容置件1也可以是腔体11采用柔性体或者弹性体,而其他部分可以采用塑料材料或者其他复合材料制成。
在一些实施例中,该测距装置包括控制板3,上述的至少两个探芯2包括一个超声波发射探芯和一个超声波接收探芯,均与控制板3连接。当然,至少两个探芯2包括两个超声波发射探芯和一个超声波接收探芯的组合,两个超声波发射探芯的信号由同一个超声波接收探芯进行接收。可以理解地,设置隔离件4可以使得至少一个超声波发射探芯或至少一个超声波接收探芯之间存在预定间隙A,该预定间隙A可以是中空结构,以隔离减弱振动能量,
参阅图16和图17所示,在一些实施例中,每一个探芯2可以是包括探芯主体21,以及与探芯主体21连接的导线22,该导线22远离探芯主体21的一端可以是设有连接器23,以与控制板3通过连接器组合进行连接,如该连接器23可以是公连接器,控制板3上设有与之对应配合的母连接器。优选地,该探芯主体21可以是包括端部211、侧部212和尾部213,该探芯主体21安装于腔体11内时,其侧部212与尾部213可以是与腔体11的壁面接触,而端部211露出于该腔体11,以进行信号发射或接收,该端部211作为超声发射部,超声发射为压电陶瓷驱动,其通过机械振动来驱动空气分子发出超声波。
优选地,隔离件4的底部设有第二通孔41,导线22依序穿设第一通孔111和第二通孔41以与控制板3连接,且第一通孔111和/或第二通孔41填充有密封材料,如可以填充胶水等进行密封,可以起到密封效果,同时,可以避免探芯2脱出掉落。
再次参阅图1至图6所示,该隔离件4可以是板状结构,其可以通过粘接剂如胶水固定在该腔体11上,或者,该隔离件4可以是通过超声波焊接工艺固定在腔体11上,该隔离件4可以是设置一个或者设置两个,优选地,该隔离件4为两个,分别设置在至少两个探芯2的尾端,两个隔离件4为独立设置,或者,两个隔离件4为一体结构。
优选地,该腔体11的底部设有第一通孔111,该隔离件4与第一通孔111相对设置,第一通孔111的空腔形成预定间隙A。进一步地,该预定间隙A形成真空空间,或者,预定间隙A内填充气体,或者,预定间隙A内填充弹性体。
参阅图4,在一些实施例中,该隔离件4可以设置一个,其为板状结构,其安装在一个探芯2的尾端,另一个探芯2不需要安装隔离件4,如该隔离件4可以是设置在发射探芯的尾端位置,或者,该隔离件4可以是设置在接收探芯的尾端位置。
参阅图5,在一些实施例中,该隔离件4可以设置两个,分别设置在至少两个探芯2的尾端。优选地,该两个隔离件4独立设置,且均为板状结构,分别安装在两个探芯2的尾端。如一个隔离件4可以是设置在发射探芯的尾端位置,另一个隔离件4可以是设置在接收探芯的尾端位置。
参阅图6,在一些实施例中,该隔离件4可以是设置两个,两个隔离件4为一体结构,其安装在两个探芯2的尾端。可以理解地,该隔离件4采用一体结构,可以节约装配时间。
参阅图7至图11,在一些实施例中,该隔离件4为筒状结构,腔体11的外侧壁与隔离件4的内侧壁至少部分相隔预定空隙,和/或,腔体11的底壁与隔离件4的底壁至少部分相隔预定间隙A,该隔离件4的底壁可以是与腔体11的底壁抵接在一起或者间隔设置,该预定空隙和预定间隙A可以是联通也可以是不连通,二者形成的空间截面可呈U型、L型或I型。
优选地,该隔离件4为筒状结构,或者杯状如圆杯结构,其套设在该腔体11的外侧壁,且该隔离件4的内周与该腔体11的外周保持一定间隙,即该隔离件4的内周与腔体11的外周完全不接触,使得二者之间的空隙可以有效地消除或减弱探芯2的尾部和/或侧部的振动能量。
优选地,该隔离件4可以是设置一个或者设置至少两个,优选地,该隔离件4为两个,分别设置在至少两个探芯2的尾端,两个隔离件4为独立设置,或者,两个隔离件4为一体结构。
在一些实施例中,该预定间隙A形成真空空间,或者,预定间隙A内填充气体,或者,预定间隙A内填充弹性体。该预定空隙也可以是形成真空空间,或者,预定空隙内填充气体,或者,预定空隙内填充弹性体。可以理解地,真空空间、空气环境和弹性体均可以有效减弱振动能量,减少一个探芯2对另一个探芯2的干扰。
参阅图8,在一些实施例中,该隔离件4可以设置一个,其为筒状结构,其安装在一个探芯2的尾端,具体地,该隔离件4套设在一个腔体11的外周,该隔离件4的内侧壁至少部分与腔体11的外侧壁相隔预定空隙,和/或,隔离件4的底壁至少部分和腔体11的底壁相隔预定间隙A。可以理解地,该隔离件4可以是贴着或留有一定间隙地包覆腔体11的外表面,以配合腔体11进一步隔离探芯2的振动干扰。优选地,该隔离件4完全不与腔体11的外表面接触,使得一个探芯2的侧部和/或尾部可以与另一个探芯2的侧部和/或尾部的之间振动传动路径被完全隔绝。
参阅图9,在一些实施例中,该隔离件4可以设置两个,其为筒状结构,两个隔离件4是一体结构,安装在两个探芯2的尾端。具体地,每个隔离件4对应套设在一个腔体11的外周,每个隔离件4的内侧壁至少部分与对应的腔体11的外侧壁相隔预定空隙,和/或,每个隔离件4的底壁至少部分和对应的腔体11的底壁相隔预定间隙A。可以理解地,该隔离件4采用一体结构,可以节约装配时间。优选地,每个隔离件4完全不与腔体11的外表面接触,使得一个探芯2的侧部和/或尾部可以与另一个探芯2的侧部和/或尾部的之间振动传动路径被完全隔绝。
参阅图10,在一些实施例中,该隔离件4可以设置两个,其为筒状结构,两个隔离件4均为独立设置,分别安装在两个探芯2的尾端。具体地,每个隔离件4对应套设在一个腔体11的外周,每个隔离件4的内侧壁至少部分与对应的腔体11的外侧壁相隔预定空隙,和/或,每个隔离件4的底壁至少部分和对应的腔体11的底壁相隔预定间隙A。优选地,每个隔离件4完全不与腔体11的外表面接触,使得一个探芯2的侧部和/或尾部可以与另一个探芯2的侧部和/或尾部的之间振动传动路径被完全隔绝。
通过对发射探芯的端部211、侧部212及尾部213的信号分析发现,由于机械振动的传导,端部211在发射高频声波的振动,会传导到侧部212和/或尾部213,一般来说,该端部211在发射高频声波的振动,会传导到侧部212和尾部213。而接收探芯的端部211、侧部212及尾部213,在接收到高频振动时,同样会将微弱的振动转化为微弱的微伏级到毫伏级范围的电信号。隔离件4的作用在于,其U型圆杯状或圆筒状结构,可以隔绝振动,避免振动从发射探芯直接传导到接收探芯,造成错误。因为正确的振动触发的超声波,应该遇到前方的障碍物之后再返回被接收探芯接收到。施加以隔离件4,可以将发射探芯与接收探芯在侧部212或尾部213的声波传导路径,彻底隔绝干净。
进一步地,容置件1的腔体11可包覆发射探芯及接收探芯,对发射探芯的侧部212及尾部213进行包覆,同时,对接收探芯的侧部212及尾部213进行包覆,此为第一振动隔绝结构。此时的腔体11的侧壁受限于空间,其壁面如硅胶壁极薄,不足以完全隔绝干净发射探芯的发射波,或完全阻隔干净接收探芯的接收波。因此,进一步地,设置了第二振动隔绝结构,即隔离件4与腔体11之间的间隙,包括预定间隙A和预定空隙,间隙环绕发射探芯的侧部212及尾部213、或接收探芯的侧部212及尾部213,以确保发射探芯的侧部212及尾部213的发射波被间隙所阻隔,其所采用的阻隔原理为缓冲。间隙里面可填充空气或弹性体,或间隙里面为真空,以确保发射波被缓冲隔离。此时采用隔离件4包覆容置件1的腔体11外周,可彻底隔绝发射波,使之无法从发射探芯的侧部212或尾部213传导而出,无法传递给接收探芯。通过设置间隙(包括预定间隙和预定空隙),巧妙地缓冲并消除探芯2的侧部212和/或尾部的振动,以确保高可靠性。
进一步地,在一些实施例中,该隔离件4为筒状结构时,腔体11与隔离件4可以通过限位结构连接;
限位结构包括:在腔体11的外侧壁周向间隔设置的若干第一限位凸起,以及在隔离件4的壁面周向间隔设置的与第一限位凸起配合的第一限位孔或第一限位槽;
和/或,限位结构包括:在腔体11的壁面周向间隔设置的若干第二限位孔或第二限位槽,以及在隔离件4的内壁面设置的与第二限位孔或第二限位槽配合的第二限位凸起。
当然,在另一些实施例中,该限位结构还可以是其他结构形式,或者,在另一些实施例中,也可以不设置限位结构。
请再次参阅图2、图3、图7,在一些实施例中,该测距装置还包括供控制板3安装的底座5和外壳6;隔离件4设于底座5上,外壳6套设在容置件1、隔离件4、和底座5外周上。
在一些实施例中,该底座5可以与外壳6卡扣连接、螺纹连接或者过盈配合。
优选地,该底座5可以是包括底板51和由底板51延伸出的环状的围壁52,该底板51上表面与围壁52的内周形成容置空间。优选地,该底板51上可以设有若干灌胶孔511,以在装配完成后通过该灌胶孔511灌入灌封胶,将测距装置整体密封。
优选地,该测距装置还可以包括传输线7,该底板51上可以设有穿线孔,该传输线7的一端穿设该穿线孔以与控制板3连接,如可以是通过连接器组合进行连接,也可以是焊接固定。优选地,该穿线孔的周沿延伸出导向部53,该传输线7穿设该导向部53以与控制板3连接,该导向部53具有导向支撑的作用。
在一些实施例中,该外壳6可以是呈筒状结构,其可以是包括顶壁61和由该顶壁61延伸出的环状周壁62,该顶壁61上可以设有至少两个通孔611,该至少两个通孔611沿该外壳6的长度方向间隔设置,该至少两个通孔611用于至少两个探芯2的端部211露出。
优选地,该环状围壁62间隔设有若干安装槽621,前述的容置件1的周壁13可以设有若干安装棱14,该安装棱14紧密嵌设于安装槽621上,以使外壳6与容置件1固定。
优选地,该环状围壁62的下端还设有若干的卡槽622,前述的围壁52的外侧面设有若干的卡扣部521,以卡入卡槽622,使底座5与外壳6安装固定。
本发明的测距装置增加至少一个隔离件4,可以有效确保即便尺寸存在制造公差时,在零下40°低温或挤压时,也不会导致不良。进一步地,该至少一个隔离件4可以有效解决至少两个探芯2如发射探芯和接收探芯在极端情况下(挤压、低温)的干扰问题。可以确保测距装置达到零盲区测距的同时,又可以确保高可靠性,以根本解决汽车、机器人等对测距装置零盲区高可靠性的要求。并能适应各种气候及极限温差。同时可以做到IP67等级以上的高可靠性防水。
请参阅图20至图24,本发明还揭示了一种测距装置制造方法,包括以下步骤:
S1:将至少两个探芯2分别安装于容置件1的腔体11内,将隔离件4装配于探芯2尾端,使隔离件4和容置件1在探芯2的尾端隔离出预定间隙A,以隔离减弱两个探芯2之间的振动干扰。
进一步地,还包括以下步骤:
S2:将探芯2的导线22引出腔体11底部的第一通孔111和隔离件4的第二通孔41,并通过自动灌胶机对第二通孔41填充密封胶;
S3:将导线22与控制板3连接;
S4:将容置件1、隔离件4和控制板3安装于底座5和外壳6内。
在一些实施例中,该也可以是先将外壳6与容置件1先配合,再装配探芯2。
具体地,可以是先将容置件1装配入外壳6之中,装配后的图如图20所示。
再将至少两个探芯2分别插入至容置件1形成的两个腔体11之中,形成半成品,如图21所示。
再将隔离件4安装到腔体11的底部,如果该隔离件4采用板状结构,则无须对腔体11的第一通孔111进行灌胶密封,当然,要提高密封性,也可以对第一通孔111进行灌胶密封,可以是将上述形成的大量半成品排列整齐,通过自动灌胶机进行灌胶密封,再对隔离件4的第二通孔41进行灌胶,形成多层密封。待胶凝固后可以确保防水及避免探芯2掉出。
如果该隔离件4采用筒状结构,可以是先对腔体11的第一通孔111进行灌胶,再对隔离件4上的第二通孔41进行灌胶,当然,也可以是仅对第二通孔41进行灌胶,同样可以是采用自动灌胶机进行灌胶密封。待胶凝固后可以确保防水及避免探芯2掉出。
装配控制板3,并将探芯2与控制板3连接,将传输线7穿过底座5,并将传输线7的一端与控制板3连接固定,将底座5与外壳6装配固定,形成图24,优选地,为提高密封性能,可以对底座5上的灌胶孔511灌入灌封胶,将该测距装置整体密封。
可以理解地,以上实施例仅表达了本发明的优选实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制;应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,可以对上述技术特点进行自由组合,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围;因此,凡跟本发明权利要求范围所做的等同变换与修饰,均应属于本发明权利要求的涵盖范围。
Claims (12)
1.一种测距装置,其特征在于,包括容置件(1)、至少两个探芯(2)和至少一个隔离件(4);
所述容置件(1)包括间隔设置的至少两个腔体(11),用于分别供至少两个所述探芯(2)容置;所述隔离件(4)设置在所述探芯(2)的尾端,并由所述隔离件(4)和所述容置件(1)在所述探芯(2)的尾端隔离出预定间隙(A),以隔离减弱两个所述探芯(2)之间的振动干扰。
2.根据权利要求1所述的测距装置,其特征在于,所述隔离件为板状结构;
或者,所述隔离件(4)为筒状结构,所述腔体(11)的外侧壁与所述隔离件(4)的内侧壁至少部分相隔所述预定空隙,和/或,所述腔体(11)的底壁与所述隔离件(4)的底壁至少部分相隔所述预定间隙(A)。
3.根据权利要求1所述的测距装置,其特征在于,所述腔体(11)的底部设有第一通孔(111),所述隔离件(4)与所述第一通孔(111)相对设置,所述第一通孔(111)的空腔形成所述预定间隙(A)。
4.根据权利要求1所述的测距装置,其特征在于,所述预定间隙(A)形成真空空间,或者,所述预定间隙(A)内填充气体,或者,所述预定间隙(A)内填充弹性体。
5.根据权利要求1至4任一项所述的测距装置,其特征在于,所述隔离件(4)为两个,分别设置在至少两个所述探芯(2)的尾端。
6.根据权利要求5所述的测距装置,其特征在于,两个所述隔离件(4)为独立设置,或者,两个所述隔离件(4)为一体结构。
7.根据权利要求3所述的测距装置,其特征在于,所述测距装置包括控制板(3);
至少两个所述探芯(2)包括一个超声波发射探芯和一个超声波接收探芯,均与所述控制板(3)连接。
8.根据权利要求7所述的测距装置,其特征在于,所述测距装置还包括供所述控制板(3)安装的底座(5)和外壳(6);所述隔离件(4)设于所述底座(5)上,所述外壳(6)套设在所述容置件(1)、所述隔离件(4)、和所述底座(5)外周上。
9.根据权利要求7所述的测距装置,其特征在于,所述探芯(2)包括探芯主体(21),以及与所述探芯主体(21)连接的导线(22);
所述隔离件(4)的底部设有第二通孔(41),所述导线(22)依序穿设所述第一通孔(111)和所述第二通孔(41)以与所述控制板(3)连接,且所述第一通孔(111)和/或所述第二通孔(41)填充有密封材料。
10.根据权利要求2所述的测距装置,其特征在于,所述隔离件(4)为筒状结构时,所述腔体(11)与所述隔离件(4)通过限位结构连接;
所述限位结构包括:在所述腔体(11)的外侧壁周向间隔设置的若干第一限位凸起,以及在所述隔离件(4)的壁面周向间隔设置的与所述第一限位凸起配合的第一限位孔或第一限位槽;
和/或,所述限位结构包括:在所述腔体(11)的壁面周向间隔设置的若干第二限位孔或第二限位槽,以及在所述隔离件(4)的内壁面设置的与所述第二限位孔或第二限位槽配合的第二限位凸起。
11.一种测距装置制造方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:将至少两个探芯(2)分别安装于容置件(1)的腔体(11)内,将隔离件(4)装配于所述探芯(2)尾端。
12.根据权利要求11所述的测距装置制造方法,其特征在于,还包括以下步骤:
S2:将探芯(2)的导线(22)引出所述腔体(11)底部的第一通孔(111)和所述隔离件(4)的第二通孔(41),并通过自动灌胶机对所述第二通孔(41)填充密封胶;
S3:将所述导线(22)与控制板(3)连接;
S4:将所述容置件(1)、所述隔离件(4)和所述控制板(3)安装于底座(5)和外壳(6)内。
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