CN117982197A - 一种结石粉碎收集装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种结石粉碎收集装置，涉及结石粉碎收集技术领域，包括支架，支架的端部固定连接有智能控制主机，支架的端部固定连接有底座，支架的表面固定连接有置物板，底座的表面固定连接有负压吸引机，负压吸引机与智能控制主机通过电性连接，置物板的表面固定连接有收集桶，收集桶的侧壁固定连接有清洗盒，清洗盒上方的设置有清洁管，负压吸引机的内壁固定连通有负压管，清洗盒内设置有冲洗部件，负压吸引机内设置有吸入部件，收集桶的内部设置有六个收集管，收集桶的内部设置有推板，本发明通过上述结构之间的相互配合，可以更好的将清理出的结石与积液进行分存，同时更方便医生进行使用。

Description

一种结石粉碎收集装置

技术领域

本发明涉及结石粉碎收集技术领域，具体为一种结石粉碎收集装置。

背景技术

随着人们自身饮食习惯的影响，肾结石已经成为一种常见的疾病，肾结石为泌尿系统常见病，多发病，男性发病多于女性，结石较大，移动度很小，表现为腰部酸胀不适，同时在活动时还会有隐痛或钝痛，从而可利用如中国专利CN202310137948.0公开的一种尿路结石破碎装置，可知该结石破碎装置通过激光探头对结石进行粉碎后，进水管的一端越过被破碎的结石所在位置，隔板下移，将进水腔内的液体从进水管的一端挤出，并使得出水腔内产生负压，使得出水管对尿道管内吸水，水流在尿道管内流动时对破碎的结石进行冲刷，从而将碎石排入出水管内，最后进入出水腔内，实现将碎石排出。

基于检索，可知在对患者进行治疗时需要对结石进行碎石处理，需要进行冲洗清洁碎石，但现有的大都是将混有积液的结石共同收集瓶中，从而导致在手术的过程中，过多的冲洗液容易占有收集瓶内部大量的空间，导致术后的结石不便于取出化验，而且无法对结石进行分开送检，进行结石的成分分析，增加了医生的工作强度，在使用的过程中还有过多不便，因此需要一种新型结石收集装置解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结石粉碎收集装置，解决了上述背景技术中所提到的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种结石粉碎收集装置，集桶的侧壁固定连接有清洗盒，所述清洗盒上方的设置有清洁管，所述负压吸引机的内壁固定连通有负压管，所述清洗盒内设置有冲洗部件，所述负压吸引机内设置有吸入部件；

所述收集桶的内部设置有六个收集管，所述收集桶的内部设置有推板，所述收集桶的表面固定连接有外盒，所述外盒的内部设置有震动杆；

还包括有转动部件，所述转动部件设置在所述收集桶内，通过所述转动部件的设置，使得六个所述收集管进行具有间歇性的偏转；

还包括有推送部件，所述推送部件与所述转动部件传动连接，通过所述推送部件的设置，使得所述推板进行往复位移；

还包括有震动部件，所述震动部件设置在所述外盒内。

可选的，所述冲洗部件包括：

进液管，所述进液管的端部与所述清洗盒的内壁固定连通，所述清洁管的端部固定连接有光纤压力传感器，所述清洗盒的内壁固定连接有挡板，所述挡板的表面固定连接有医用水泵，所述医用水泵的进水管与所述挡板的底面固定连通，所述医用水泵的出水管与所述清洁管固定连通。

可选的，所述吸入部件包括：

储液盒，所述储液盒与所述负压吸引机的内壁固定连接，所述负压管的管壁设置有负压管管道检测装置，所述负压吸引机的内壁固定连接有医用水泵二，所述储液盒的底面与所述医用水泵二的进水管固定连通，所述医用水泵二的出水管与所述收集桶的内壁固定连通。

可选的，所述转动部件包括：

分隔板，所述分隔板的侧壁与所述收集桶的内壁固定连接，所述收集桶的表面固定连通有负压管，所述收集桶的表面可拆卸式连接有密封板，所述分隔板的表面固定连接有过滤网，所述分隔板底面固定连接有电机一，所述电机一的输出端固定连接有连接块，所述连接块的表面定轴转动连接有推杆，所述推杆的端部固定连接有齿条排，所述推杆的内壁滑动连接有转轴，所述转轴的端部与所述收集桶的底面定轴转动连接，所述转轴的轴壁固定连接有旋转盘，所述旋转盘的表面固定连接有六个连杆，六个所述连杆的表面均定轴转动连接有转轴二，六个所述转轴二的轴壁均固定连接有齿轮一，六个所述连杆的端部均转动连接有放置筒，六个所述放置筒的筒壁通过皮带轮分别与六个所述转轴二的轴壁传动连接，六个所述放置筒的底面均定轴转动连接有阻挡板，六个所述放置筒的内壁分别与六个所述收集管的外壁可拆卸式连接。

可选的，所述推送部件包括：

连接轴，所述连接轴的端部与所述推杆的表面固定连接，所述分隔板的表面固定连接有两个限位板，两个所述限位板的表面共同滑动连接有限位杆，所述限位杆的内壁与所述连接轴的轴壁滑动连接，所述限位杆的表面固定连接有两个连接杆，两个所述连接杆的端部均与所述推板的表面固定连接，所述推板位于所述过滤网的上方，所述分隔板的表面开设有掉落孔，所述收集桶的内壁放置有收集盒，所述收集盒位于所述掉落孔的下方。

可选的，所述震动部件包括：

电机二，所述电机二的端部与所述外盒的内部固定连接，所述电机二的输出端固定连接有齿轮二，所述外盒的内壁固定连接有连接杆二，所述连接杆二的内壁滑动连接有齿块，所述齿块的齿牙与所述齿轮二的齿牙相啮合，所述齿块的端部固定连接有震动杆，所述震动杆的两端均固定连接有复位弹簧，两个所述复位弹簧的端部均与所述连接杆二的内壁固定连接，所述负压管的管壁固定连接有两个震动块，所述震动杆位于两个所述震动块的中间。

可选的，所述底座的底面固定连接有四个滚轮，四个所述滚轮采用矩形阵列布置。

可选的，所述支架的表面固定连接有推把，所述密封板的表面固定连接有握把。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

一、本发明通过推杆、放置筒与连接块的设置，使得收集管进行间歇性偏转，使得落下的积液可以进行分批收集，更方便医生对不同阶段，不同情况下从肾脏内清洗出的液体进行存储，同时方便进行样本的采样检验。

二、本发明通过齿轮一、齿条排与皮带轮的设置，使得收集管进行间歇性偏转的同时进行转动，使得进入收集管的积液避免在收集管进行间歇性偏转的过程中，出现溅出的情况，通过此方式一方面可避免了设备被污染，不利于多个患者使用，另一方面也为医生的收集过程提供了方便。

三、本发明通过连接轴、推杆与两个连接杆的设置，使得推板进行往复位移，可以将结石推送入收集盒内，达到便于进行固液分离，方便对结石样本进行采样检验的效果。

四、本发明通过齿轮二、齿块与复位弹簧的设置，使得震动杆可以对负压管的关闭进行震动，使得负压管内的结石更好的传输，达到更方便医对患者生进行结石清理的效果。

附图说明

图1为本发明正式视角下的第一轴侧图；

图2为本发明俯视视角下的第一轴侧剖视图；

图3为本发明图2中A处结构的放大图；

图4为本发明结构中收集桶、放置桶、阻挡板与皮带轮的连接关系图；

图5为本发明俯视视角下的第二轴侧剖视图；

图6为本发明图5中B处结构的放大图；

图7为本发明侧视视角下的第一轴侧剖视图；

图8为本发明背视视角下的第一轴侧剖视图；

图9为本发明侧视视角下的第二轴侧剖视图；

图10为本发明俯视视角下的第三轴侧剖视图；

图11为本发明结构中齿块、齿轮二、复位弹簧与震动杆的连接关系图。

图中：1、支架；2、智能控制主机；3、底座；4、置物板；5、负压吸引机；6、收集桶；7、清洗盒；8、外盒；9、负压管；10、密封板；11、清洁管；12、收集管；13、推板；14、震动杆；15、进液管；16、医用水泵；17、储液盒；18、医用水泵二；19、分隔板；20、过滤网；21、电机一；22、连接块；23、推杆；24、齿条排；25、旋转盘；26、连杆；27、齿轮一；28、放置筒；29、皮带轮；30、阻挡板；31、连接轴；32、限位板；33、限位杆；34、连接杆；35、收集盒；36、电机二；37、齿轮二；38、连接杆二；39、齿块；40、复位弹簧；41、震动块；42、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1至图11，本发明提供一种技术方案：一种结石粉碎收集装置，包括支架1，支架1的端部固定连接有智能控制主机2，支架1的端部固定连接有底座3，支架1的表面固定连接有置物板4；

底座3的表面固定连接有负压吸引机5，负压吸引机5与智能控制主机2通过电性连接，置物板4的表面固定连接有收集桶6，收集桶6的侧壁固定连接有清洗盒7，清洗盒7上方的设置有清洁管11，负压吸引机5的内壁固定连通有负压管9，清洗盒7内设置有冲洗部件，负压吸引机5内设置有吸入部件；

收集桶6的内部设置有六个收集管12，收集桶6的内部设置有推板13，收集桶6的表面固定连接有外盒8，外盒8的内部设置有震动杆14；

还包括有转动部件，转动部件设置在收集桶6内；

还包括有推送部件，推送部件与转动部件传动连接。

更为具体的来说，在本实施例中：需要对患者体内结石进行冲洗清洁时，通过冲洗部件的设置，需提前将清洁液注入清洗盒7内，通过冲洗部件的设置，即可清洁管11将清洁液注入肾内进行结石的冲洗，将粘附在肾内的结石冲刷下来，随后启动智能控制主机，同步启动负压吸引机5后，通过吸入部件的设置，使得负压管9将冲刷过的结石进行吸出，在将吸出的积液与结石排入收集桶6内；

在此过程中，通过转动部件的设置，使得六个收集管12进行间歇性偏转，便于对不同阶段从患者体内流出的液体进行收集，更方便医生进行观察分析，同时方便进行样本的采样检验；

在此过程中，同步带动推动部件进行位移，通过推动部件的设置，使得推板13进行往复位移，可以将排出的结石进行收集，方便后续医生进行结石的分批检验；

还包括有震动部件，震动部件设置在外盒8内，在此过程中，通过震动部件的设置，可以使得负压管9产生震动，更方便进行积液的排出，同时可以避免出现结石堵塞管道的情况发生。

实施例二，在上述实施例的基础上：

请参阅图7，对实施例一中的部件进行如下的公开，冲洗部件包括：

进液管15，进液管15的端部与清洗盒7的内壁固定连通，清洁管11的端部固定连接有光纤压力传感器，清洗盒7的内壁固定连接有挡板，挡板的表面固定连接有医用水泵16，医用水泵16的进水管与挡板的底面固定连通，医用水泵16的出水管与清洁管11固定连通。

更为具体的来说，在本实施例中：在对患者肾内的结石进行清理时，需要将清洁液通过进液管15注入清洗盒7内，注入完成后，即可将清洁管11伸入患者肾内，随后即可启动医用水泵16，通过清洁管11将清洁液注入肾内对结石进行冲刷，由于持续高压灌注可损伤肾脏，在进行灌注的过程中即可启动光纤压力传感器；

值得注意的是，通过光纤压力传感器的设置，可以实时反映患者肾内压力避免压力过大，导致对患者造成二次损伤，光纤压力传感器为现有技术，在此不做过多的撰述。

再有，请参阅图8与图9，对实施例一中的部件进行如下的公开，吸入部件包括：

储液盒17，储液盒17与负压吸引机5的内壁固定连接，负压管9的管壁设置有负压管管道检测装置，负压吸引机5的内壁固定连接有医用水泵二18，储液盒17的底面与医用水泵二18的进水管固定连通，医用水泵二18的出水管与收集桶6的内壁固定连通。

更为具体的来说，在本实施例中：在进行肾内结石冲刷的过程中，同时将负压管9置入患者肾内，在此过程中即可启动负压吸引机5，即可通过负压管9将冲刷后的结石与清洁液进行吸出至储液盒17内，即可启动医用水泵二18，将积液与结石排出收集桶6内；

值得注意的是，负压管9的管壁设置有负压管管道检测装置，可以实时检测管内积液流动，当管内结石堵塞管道，导致积液无法有效排出时，则会发出警报。

再有，请参阅图2至图5，对实施例一中的部件进行如下的公开，转动部件包括：

分隔板19，分隔板19的侧壁与收集桶6的内壁固定连接，收集桶6的表面固定连通有负压管9，收集桶6的表面可拆卸式连接有密封板10，分隔板19的表面固定连接有过滤网20，分隔板19底面固定连接有电机一21，电机一21的输出端固定连接有连接块22，连接块22的表面定轴转动连接有推杆23，推杆23的端部固定连接有齿条排24，推杆23的内壁滑动连接有转轴，转轴的端部与收集桶6的底面定轴转动连接，转轴的轴壁固定连接有旋转盘25，旋转盘25的表面固定连接有六个连杆26，六个连杆26的表面均定轴转动连接有转轴二，六个转轴二的轴壁均固定连接有齿轮一27，六个连杆26的端部均转动连接有放置筒28，六个放置筒28的筒壁通过皮带轮29分别与六个转轴二的轴壁传动连接，六个放置筒28的底面均定轴转动连接有阻挡板30，六个放置筒28的内壁分别与六个收集管12的外壁可拆卸式连接。

更为具体的来说，在本实施例中：在进行积液与结石排入收集桶6的过程中，通过滤网20的设置，可以将结石过滤在过滤网20表面，积液则会进入位于过滤网20下的收集管12内进行收集，当此收集管12收集一定量后，可在关闭医用水泵二18的情况下，启动电机一21，通过电机一21输出端的转动，同步带动连接块22进行转动，通过连接块22的转动，同步带动推杆23进行位移，由于推杆23同时被转轴所限位，即其在进行位移时，同时受到连接块22与转轴所约束，因此其在位移的过程中，转轴将沿着推杆23的内壁进行往复位移，同时推杆23上的U形插头将在连接块22的约束下，进行具有椭圆轨迹特征的位移，即其上的U形插头将先与位于过滤网20下方的收集管12相连接的齿轮一27配合，随后通过U形插头推动此齿轮一27以转轴为轴进行偏转，直至其与齿轮一27脱离，重新位于至初始位置，重新与相邻的齿轮一27配合，如此即可通过推杆23的往复运动，使得旋转盘25进行间歇性的偏转，通过旋转盘25的间歇性偏转，同步带动连杆26进行间歇性偏转，通过连杆26的偏转，使得放置筒28同步进行间歇性偏转，即可同步带动收集管12进行间歇性偏转，使得相邻的空的收集管12位于过滤网20的下方，此时可重新进行收集操作；

如此通过上述过程，可对落下的积液进行分批收集，更方便医生对不同阶段的积液进行收集，同时方便进行样本的采样检验；

如图3所示，在上述过程中，齿条排24的齿牙将会与齿轮一27的齿牙相啮合，此时在齿条排24推动齿轮一27进行偏转的过程中，还将同步带动齿轮一27进行一次往复转动，通过齿轮一27的往复转动，同步带动转轴二进行转动，通过转轴二的转动，使得放置筒28通过皮带轮29同步进行往复转动，即可同步带动收集管12进行往复转动，此过程即对应收集管12进行偏转的过程，即可使得在装有一定裁量的收集管12，在产生偏转的过程中，内部积液不易在惯性的作用下，从收集管12的管口处溅出，更方便医生进行收集，同时也保障了设备的卫生性；

收集管12偏转完成后，随后即可关闭电机一21，打开密封板10，转动阻挡板30即可将收集管12内的积液取出，取出后即可重新安装好密封板10，重新打开医用水泵二18进行积液与结石的排出；

收集桶6与密封板10的可拆卸连接方式为卡扣连接。

再有，请参阅图5与图6，对实施例一中的部件进行如下的公开，推送部件包括：

连接轴31，连接轴31的端部与推杆23的表面固定连接，分隔板19的表面固定连接有两个限位板32，两个限位板32的表面共同滑动连接有限位杆33，限位杆33的内壁与连接轴31的轴壁滑动连接，限位杆33的表面固定连接有两个连接杆34，两个连接杆34的端部均与推板13的表面固定连接，推板13位于过滤网20的上方，分隔板19的表面开设有掉落孔，收集桶6的内壁放置有收集盒35，收集盒35位于掉落孔的下方。

更为具体的来说，在本实施例中：在进行积液取出的过程中，将收集盒35置入收集桶6内，如图6所示，通过推杆23的往复运动，其端部的连接轴31将同步进行位移，在此过程中，同步带动限位杆33进行往复位移，通过限位杆33的往复位移，同步带动两个连接杆34进行往复位移，通过两个连接杆34的往复位移，同步带动推板13进行往复位移，即可将过滤网20表面结石通过掉落孔，推入收集盒35内，从而便于进行固液分离，过滤网20上的结石堆载过多，同时也方便对结石样本进行采样检验。

请参阅图10与图11，对实施例一中的部件进行如下的公开，震动部件包括：

电机二36，电机二36的端部与外盒8的内部固定连接，电机二36的输出端固定连接有齿轮二37，外盒8的内壁固定连接有连接杆二38，连接杆二38的内壁滑动连接有齿块39，齿块39的齿牙与齿轮二37的齿牙相啮合，齿块39的端部固定连接有震动杆14，震动杆14的两端均固定连接有复位弹簧40，两个复位弹簧40的端部均与连接杆二38的内壁固定连接，负压管9的管壁固定连接有两个震动块41，震动杆14位于两个震动块41的中间。

更为具体的来说，在本实施例中：在进行积液与结石吸出的过程中，即可启动电机二36，通过电机二36输出端的转动，同步带动齿轮二37进行位移，通过齿轮二37的转动，同步带动齿块39进行位移，通过齿块39的位移，同步带震动杆14进行位移，此时两个复位弹簧40则会发生形变，当齿轮二37与齿块39的齿牙脱离啮合时，在两个复位弹簧40的作用下，齿块39则会迅速复位，直至重新与齿轮二37啮合，由此可见，通过齿轮二37的转动，使得齿块39进行水平方向的快速的抖动，即可同步带动震动杆14进行快速的抖动，即可对两个震动块41进行敲击，使得负压管9的管壁产生震动，避免管壁内的结石在流动的过程中发生堵塞的情况，更方便医生进行结石的清理。

实施例三，在上述实施例的基础上：

请参阅图1，对实施例一中的部件进行如下的补充：底座3的底面固定连接有四个滚轮42，四个滚轮42采用矩形阵列布置，通过底座3点四个滚轮42采用矩形阵列布置的设置，使得装置更方便医生进行转移，稳定性更好。

请参阅图1，对实施例一中的部件进行如下的补充：支架1的表面固定连接有推把，密封板10的表面固定连接有握把，通过推把的设置，更方便医生进行装置的转移，通过握把的设置，更方便医生进行密封板10的拆卸。

工作原理：该结石粉碎收集装置使用时，需要对患者体内结石进行冲洗清洁时，需提前将清洁液注入清洗盒7内，即可清洁管11将清洁液注入肾内进行结石的冲洗，将粘附在肾内的结石冲刷下来，随后启动智能控制主机，同步启动负压吸引机5后，使得负压管9将冲刷过的结石进行吸出，在将吸出的积液与结石排入收集桶6内；

在对患者肾内的结石进行清理时，启动医用水泵16，通过清洁管11将清洁液注入肾内对结石进行冲刷，由于持续高压灌注可损伤肾脏，在进行灌注的过程中即可启动光纤压力传感器，光纤压力传感器的设置，可以实时反映患者肾内压力避免压力过大，导致对患者造成二次损伤；

在进行肾内结石冲刷的过程中，同时将负压管9置入患者肾内，在此过程中即可启动负压吸引机5，即可将冲刷后的结石与清洁液进行吸出至储液盒17内，随后启动医用水泵二18，将积液与结石排出收集桶6内，负压管9的管壁设置有管道检测装置，可以实时检测管内积液流动，当管内结石堵塞管道，导致积液无法有效排出时，则会发出警报；

在进行积液与结石排入收集桶6的过程中，启动电机一21，使得放置筒28同步进行间歇性偏转，即可同步带动收集管12进行间歇性偏转，使得相邻的空的收集管12位于过滤网20的下方，此时可重新进行收集操作，可对落下的积液进行分批收集，更方便医生对不同阶段的积液进行收集，同时方便进行样本的采样检验；

在上述过程中，通过收集管12进行往复转动，使得在装有一定裁量的收集管12，在产生偏转的过程中，内部积液不易在惯性的作用下，从收集管12的管口处溅出，更方便医生进行收集，同时也保障了设备的卫生性；

在进行积液取出的过程中，即可将过滤网20表面结石通过掉落孔，推入收集盒35内，从而便于进行固液分离，过滤网20上的结石堆载过多，同时也方便对结石样本进行采样检验；

在进行积液与结石吸出的过程中，即可启动电机二36，即可同步带动震动杆14进行快速的抖动，即可对两个震动块41进行敲击，使得负压管9的管壁产生震动，避免管壁内的结石在流动的过程中发生堵塞的情况，更方便医生进行结石的清理。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种结石粉碎收集装置，包括支架（1），其特征在于：所述支架（1）的端部固定连接有底座（3），所述支架（1）的表面固定连接有置物板（4）；

所述底座（3）的表面固定连接有负压吸引机（5），所述置物板（4）的表面固定连接有收集桶（6），所述收集桶（6）的侧壁固定连接有清洗盒（7），所述清洗盒（7）上方的设置有清洁管（11），所述负压吸引机（5）的内壁固定连通有负压管（9），所述清洗盒（7）内设置有冲洗部件，所述负压吸引机（5）内设置有吸入部件；

所述收集桶（6）的内部设置有六个收集管（12），所述收集桶（6）的内部设置有推板（13），所述收集桶（6）的表面固定连接有外盒（8），所述外盒（8）的内部设置有震动杆（14）。

2.根据权利要求1所述的结石粉碎收集装置，其特征在于：所述结石粉碎收集装置还包括：

转动部件，所述转动部件设置在收集桶（6）内，以使得六个收集管（12）进行具有间歇性的偏转；

推送部件，所述推送部件与转动部件传动连接，以使得推板（13）进行往复位移。

3.根据权利要求2所述的结石粉碎收集装置，其特征在于：

所述冲洗部件包括：

进液管（15），所述进液管（15）的端部与所述清洗盒（7）的内壁固定连通，所述清洁管（11）的端部固定连接有光纤压力传感器，所述清洗盒（7）的内壁固定连接有挡板，所述挡板的表面固定连接有医用水泵（16），所述医用水泵（16）的进水管与所述挡板的底面固定连通，所述医用水泵（16）的出水管与所述清洁管（11）固定连通。

4.根据权利要求3所述的结石粉碎收集装置，其特征在于：

所述吸入部件包括：

储液盒（17），所述储液盒（17）与所述负压吸引机（5）的内壁固定连接，所述负压管（9）的管壁设置有负压管管道检测装置，所述负压吸引机（5）的内壁固定连接有医用水泵二（18），所述储液盒（17）的底面与所述医用水泵二（18）的进水管固定连通，所述医用水泵二（18）的出水管与所述收集桶（6）的内壁固定连通；

所述转动部件包括：

分隔板（19），所述分隔板（19）的侧壁与所述收集桶（6）的内壁固定连接，所述收集桶（6）的表面固定连通有负压管（9），所述收集桶（6）的表面可拆卸式连接有密封板（10），所述分隔板（19）的表面固定连接有过滤网（20），所述分隔板（19）底面固定连接有电机一（21），所述电机一（21）的输出端固定连接有连接块（22），所述连接块（22）的表面定轴转动连接有推杆（23），所述推杆（23）的端部固定连接有齿条排（24），所述推杆（23）的内壁滑动连接有转轴，所述转轴的端部与所述收集桶（6）的底面定轴转动连接，所述转轴的轴壁固定连接有旋转盘（25），所述旋转盘（25）的表面固定连接有六个连杆（26），六个所述连杆（26）的表面均定轴转动连接有转轴二，六个所述转轴二的轴壁均固定连接有齿轮一（27），六个所述连杆（26）的端部均转动连接有放置筒（28），六个所述放置筒（28）的筒壁通过皮带轮（29）分别与六个所述转轴二的轴壁传动连接，六个所述放置筒（28）的底面均定轴转动连接有阻挡板（30），六个所述放置筒（28）的内壁分别与六个所述收集管（12）的外壁可拆卸式连接；

所述推送部件包括：

连接轴（31），所述连接轴（31）的端部与所述推杆（23）的表面固定连接，所述分隔板（19）的表面固定连接有两个限位板（32），两个所述限位板（32）的表面共同滑动连接有限位杆（33），所述限位杆（33）的内壁与所述连接轴（31）的轴壁滑动连接，所述限位杆（33）的表面固定连接有两个连接杆（34），两个所述连接杆（34）的端部均与所述推板（13）的表面固定连接，所述推板（13）位于所述过滤网（20）的上方，所述分隔板（19）的表面开设有掉落孔，所述收集桶（6）的内壁放置有收集盒（35），所述收集盒（35）位于所述掉落孔的下方。

5.根据权利要求4所述的结石粉碎收集装置，其特征在于：所述结石粉碎收集装置还包括震动部件，所述震动部件设置在外盒（8）内，所述震动部件包括：

电机二（36），所述电机二（36）的端部与所述外盒（8）的内部固定连接，所述电机二（36）的输出端固定连接有齿轮二（37），所述外盒（8）的内壁固定连接有连接杆二（38），所述连接杆二（38）的内壁滑动连接有齿块（39），所述齿块（39）的齿牙与所述齿轮二（37）的齿牙相啮合，所述齿块（39）的端部固定连接有震动杆（14），所述震动杆（14）的两端均固定连接有复位弹簧（40）。

6.根据权利要求5所述的结石粉碎收集装置，其特征在于：两个所述复位弹簧（40）的端部均与所述连接杆二（38）的内壁固定连接，所述负压管（9）的管壁固定连接有两个震动块（41），所述震动杆（14）位于两个所述震动块（41）的中间。

7.根据权利要求3-5中任意一条所述的结石粉碎收集装置，其特征在于：所述底座（3）的底面固定连接有四个滚轮（42），四个所述滚轮（42）采用矩形阵列布置。

8.根据权利要求4所述的结石粉碎收集装置，其特征在于：所述支架（1）的表面固定连接有推把，所述密封板（10）的表面固定连接有握把。

9.根据权利要求4所述的结石粉碎收集装置，其特征在于：所述支架（1）的端部固定连接有智能控制主机（2），所述负压吸引机（5）与所述智能控制主机（2）通过电性连接。