CN117981409A - 用于管理uav的空中订阅信息的方法和无线网络 - Google Patents

用于管理uav的空中订阅信息的方法和无线网络 Download PDF

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CN117981409A CN202280063998.2A CN202280063998A CN117981409A CN 117981409 A CN117981409 A CN 117981409A CN 202280063998 A CN202280063998 A CN 202280063998A CN 117981409 A CN117981409 A CN 117981409A
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Abstract

公开了一种与用于支持更高数据传输速率的5G或6G通信系统相关的方法。该方法用于由AMF设备更新无线网络中的UAV的空中订阅信息,包括从UAV接收用于接入UAS服务的包括CAA级UAV标识符的第一注册请求消息;确定UDM设备是否允许UAV对UAS服务的空中订阅;响应于确定不允许UAV对UAS服务的空中订阅,发送具有UAS服务对于UAV不可用的指示的注册拒绝消息;以及针对标准服务注册UAV。

Description

用于管理UAV的空中订阅信息的方法和无线网络
技术领域
本公开总体上涉及在第三代合作伙伴项目(3GPP)中支持无人飞行系统(UAS)连接、识别和跟踪,并且更具体地,涉及确保第五代(5G)系统能够向用户设备(UE)/无人飞行器(UAV)更新空中订阅信息(aerial subscription information)的无线网络和方法。
背景技术
5G移动通信技术定义了宽频带,使得高传输速率和新服务成为可能,并且不仅可以在诸如3.5GHz的6GHz以下频带中实现,还可以在包括28GHz和39GHz的被称为毫米波的6GHz以上频带中实现。此外,已经考虑在太赫兹频段(例如,95GHz至3THz频段)中实现第六代(6G)移动通信技术(称为超5G系统),以便实现比5G移动通信技术快50倍的传输速率和5G移动通信技术十分之一的超低延迟。
在5G移动通信技术发展之初,为了支持服务并满足与增强移动宽带(eMBB)、超可靠低延迟通信(URLLC)和大规模机器类型通信(mMTC)相关的性能要求,正在进行关于波束成形和大规模多输入多输出(MIMO)的标准化,以减轻无线电波路径损耗并增加毫米波下的无线电波传输距离,支持用于高效利用毫米波资源的参数集(例如,操作多个子载波间隔)以及时隙格式的动态操作,用于支持多波束传输和宽带的初始接入技术,带宽部分(BWP)的定义和操作,新的信道编解码方法,诸如低密度奇偶校验(LDPC)(用于大量数据传输的码和用于控制信息的高度可靠传输的极性码),层2(L2)预处理,以及用于提供专用于特定服务的专用网络的网络切片。
目前,考虑到未来5G移动通信技术所支持的服务,正在进行关于初始5G移动通信技术的改进和性能增强的讨论,并且已经存在关于诸如车辆对一切(V2X)的技术的物理层标准化,用于基于由车辆发送的关于车辆的位置和状态的信息来帮助自主车辆进行驾驶确定,并且用于增强用户便利性,新的无线电无许可(NR-U)针对符合无许可频段中的各种法规相关要求的系统操作、NR UE节能、非地面网络(NTN),即UE-卫星直接通信,用于在与地面网络的通信不可用的区域中提供覆盖,以及定位。
此外,在技术相关的空中接口架构/协议方面进行标准化,这些技术诸如用于通过与其他行业的互通和融合来支持新服务的工业物联网(IIoT)、用于通过以集成方式支持无线回程链路和接入链路来提供用于网络服务区域扩展的节点的集成接入和回程(IAB)、包括有条件切换和双活动协议栈(DAPS)切换的移动性增强,以及用于简化随机接入过程的两步随机接入(NR的两步RACH)。也正在进行关于用于结合网络功能虚拟化(NFV)和软件定义网络(SDN)技术的5G基线架构(例如,基于服务的架构或基于服务的接口)和用于基于UE位置接收服务的移动边缘计算(MEC)的系统架构/服务的标准化。
随着5G移动通信系统的商业化,呈指数增长的连接设备将连接到通信网络,因此预计5G移动通信系统的增强功能和性能以及连接设备的集成操作将是必要的。为此,计划结合扩展现实(XR)进行新的研究,以高效支持增强现实(AR)、虚拟现实(VR)、混合现实(MR)等,通过利用人工智能(AI)和机器学习(ML)、AI服务支持、元宇宙服务支持和无人机通信来提高5G性能并降低复杂性。
5G移动通信系统的这种发展将作为不仅是开发新波形的基础,该新波形用于提供6G移动通信技术的太赫兹频段覆盖范围,多天线传输技术,诸如全维MIMO(FD-MIMO),阵列天线和大型天线,用于改善太赫兹频段信号的覆盖范围的基于超材料的透镜和天线,使用轨道角动量(OAM)的高维空间复用技术和可重构智能表面(RIS);还作为开发用于提高6G移动通信技术的频率效率和改善系统网络的全双工技术,通过从设计阶段利用卫星和AI实现系统优化并内部化端到端AI支持功能的基于AI的通信技术,以及通过利用超高性能通信和计算资源在超出UE操作能力限制的复杂程度上实现服务的下一代分布式计算技术的基础。
发明内容
因此,本公开至少解决了上述问题和/或缺点,并至少提供了下述优点。所公开的实施例提供了一种用于在移动通信系统中有效提供服务的装置和方法。
根据本公开的一个方面,提供了一种用于管理或更新无线网络中的UAV的空中订阅信息的方法。该方法包括:由无线网络中的接入和移动性管理功能(AMF)设备从UAV接收用于接入UAS服务的包括民航局(CAA)级UAV标识符的第一注册请求消息;由AMF设备确定是否允许无线网络中的UAV对UAS服务的空中订阅;响应于确定不允许UAV对UAS服务的空中订阅,由AMF设备发送具有指示UAS服务对于UAV不可用的指示的注册拒绝消息;由AMF设备200从UAV 100接收关于标准服务(或普通服务)的第二注册请求消息,并且响应于确定不允许UAV对UAS服务的空中订阅,由AMF设备针对标准服务(或普通服务)(例如,UAV想要下载或更新服务器、更新一些配置等)注册UAV。
根据本公开的另一个方面,提供了一种用于更新或管理无线网络中的UAV的空中订阅信息的方法,包括:由UAV向无线网络中的AMF设备发送用于接入UAS服务的包括CAA级UAV标识符的第一注册请求消息;当无线网络中的UDM设备不允许UAV对UAS服务的空中订阅时,由UAV从AMF设备接收具有UAS服务不可用的指示的注册拒绝消息;响应于确定不允许UAV对UAS服务的空中订阅,由UAV发送对标准服务(或普通服务)的第二注册请求消息;由UAV从AMF设备接收对标准服务(或普通服务)的注册接受消息;当UDM设备在预定时间段内允许UAV对UAS服务的空中订阅时,由UAV从AMF设备接收空中订阅信息;基于空中订阅信息,由UAV向AMF设备发送对UAS服务的具有CAA级UAV标识符的第三注册请求消息;以及由UAV从AMF设备接收对UAS服务的注册接受消息。
根据本公开的另一个方面,提供了一种无线网络,用于管理或更新无线网络中的UAV的空中订阅信息,该无线网络包括:UDM设备和与UDM设备通信的AMF设备,该AMF设备包括存储器、处理器和通信地耦合到存储器和处理器的空中订阅信息控制器。该空中订阅信息控制器被配置为从UAV接收对UAS服务的具有CAA级UAV标识符的注册请求消息;确定无线网络中的UDM设备是否允许UAV对UAS服务的空中订阅;响应于确定不允许UAV对UAS服务的空中订阅,发送具有UAS服务对于UAV不可用的指示的注册拒绝消息;从UAV接收对标准服务(或普通服务)的第二注册请求消息;并在接收到第二注册请求消息后针对标准服务(或普通服务)注册UAV。
根据本公开的另一个方面,提供了一种用于管理或更新无线网络中的空中订阅信息的UAV,该UAV包括存储器、处理器和通信地耦合到存储器和处理器的空中订阅信息控制器。该空中订阅信息控制器被配置为向无线网络中的AMF设备发送对UAS服务的具有CAA级UAV标识符的注册请求消息;当无线网络中的UDM设备不允许UAV对UAS服务的空中订阅时,从AMF设备接收具有UAS服务不可用的指示的注册拒绝消息;响应于确定不允许UAV对UAS服务的空中订阅,发送对标准服务(或普通服务)的注册请求消息;从AMF设备接收对标准服务(或普通服务)的注册接受消息;当UDM设备允许UAV对UAS服务的空中订阅时,从AMF设备接收空中订阅信息;基于空中订阅信息向AMF设备发送对UAS服务的具有CAA级UAV标识符的第三注册请求消息;并且从AMF设备接收对UAS服务的注册接受消息。
当结合以下描述和附图考虑时,将更好地认识和理解本文实施例的这些和其他方面。然而,应当理解,下面的描述虽然指示了优选实施例及其多个具体细节,但是是以说明而非限制的方式给出的。在不脱离本文实施例的范围的情况下,可以在本文实施例的范围内进行多种改变和修改,并且本文的实施例包括所有这些修改。
附图说明
根据以下结合附图的描述,本公开的某些实施例的上述和其他方面、特征和优点将更加清楚,其中:
图1示出了根据实施例的在注册过程的上下文下的UE特定搜索空间(USS)UAV授权/认证(UUAA)(UUAA-MM);
图2示出了根据实施例的AMF向UE/UAV更新空中订阅信息;
图3示出了根据实施例的UE/UAV的各种硬件组件;
图4示出了根据实施例的AMF设备的各种硬件组件;
图5是示出根据实施例的由UE/UAV实现的、通过在由AMF向无线网络中的UE/UAV通知空中订阅信息后发送移动性注册或周期性注册更新来重新尝试注册的方法的流程图;
图6是示出根据实施例的由AMF设备实现的、用于向无线网络中的UE/UAV更新空中订阅信息的方法的流程图。
图7示出了根据实施例的UE/UAV的结构;
图8示出了根据实施例的基站的结构;和
图9是示出根据实施例的网络实体的内部结构的框图。
具体实施方式
参考在附图中示出并在以下描述中详细描述的非限制性实施例,更全面地解释了本文的实施例及其各种特征和有利细节。省略了对公知组件和处理技术的描述,以免不必要地模糊本文的实施例。此外,本文描述的各种实施例不一定相互排斥,因为一些实施例可以与一个或多个其他实施例组合以形成新的实施例。除非另有说明,否则本文使用的术语“或”是指非排他性的“或”。本文使用的示例仅是为了便于理解可以实践本文的实施例的方式,并且进一步使本领域技术人员能够实践本文的实施例。因此,这些示例不应被解释为限制本文实施例的范围。
可以以执行所描述的一个或多个功能的块来描述和说明实施例。这些块在本文中可以被称为管理器、单元、模块、硬件组件等,由模拟和/或数字电路(诸如逻辑门、集成电路、微处理器、微控制器、存储器电路、无源电子组件、有源电子组件、光学组件、硬连线电路等)在物理上实现,并且可选地由固件和软件驱动。例如,电路可以包含在一个或多个半导体芯片中、或者在诸如印刷电路板等的衬底支承上。构成块的电路可以由专用硬件或者由处理器(例如,一个或多个经编程的微处理器和关联电路)或者由执行块的一些功能的专用硬件和执行块的其他功能的处理器的组合来实现。在不脱离本公开的范围的情况下,实施例的每个块可以在物理上被分成两个或更多个相互作用的离散块。同样,在不脱离本公开的范围的情况下,实施例的块可以在物理上组合成更复杂的块。
术语“UE”和“UAV”在本专利公开中可互换使用。
以下是本专利说明书中使用的缩写:
1)UAS-无人飞行系统
2)UAV-无人飞行器
3)UUAA-USS UAV授权/认证
4)AMF-接入和移动性管理功能
5)UDM-统一数据管理
6)UE-用户设备
因此,提供了一种用于向无线网络中的UAV更新空中订阅信息的方法。该方法包括由无线网络中的AMF设备从UAV接收用于接入UAS服务的包括CAA级UAV标识符的第一注册请求消息。术语UE和UAV在本文中可互换使用。该方法还包括由AMF设备确定无线网络中的UDM设备是否允许UAV对UAS服务的空中订阅。此外,该方法包括响应于确定不允许UAV对UAS服务的空中订阅,由AMF设备发送具有指示UAS服务对于UAV不可用的指示的注册拒绝消息。此外,该方法包括由AMF设备针对标准服务(或普通服务)注册UAV。标准服务(或普通服务)包括下载或更新服务器的UAV请求、配置更新以及类似的传统服务请求。
该方法可以用于使用UCU过程或UPU过程来向UE/UAV更新空中订阅已被允许的信息,使得UE/UAV可以重新发起具有CAA级UAV ID的注册过程以获得空中服务。
现在参考附图,更具体地参考图2至图6,其中相似的附图标记在所有附图中始终表示对应的特征,示出了优选实施例。
3GPP TS23.256定义了支持UAS连接、识别和跟踪的架构增强,并且指定了包括以下内容的功能:
1)UAV识别、认证和授权,包括重新认证和重新授权,以及
2)3GPP系统中的UAV跟踪,包括3GPP系统如何为UAV对地识别(例如向经授权第三方,诸如警察设备)提供支持。
关于对未经授权UAV的处理和对授权的撤销,在提供任何空中服务之前,UUAA过程在注册时(UUAA-MM)或正在进行的主动协议数据单元(PDU)会话建立/协议数据网络(PDN)连接(UUAA-SM)期间执行,以进行对UAV的认证和授权。
本文描述的实施例提供了一种用于管理或更新无线网络中的UAV的空中订阅信息的方法和无线网络。
图1示出了根据实施例的在注册过程的上下文下的UUAA(UUAA-MM)。
在图1的步骤101中接收到注册请求。在步骤102中,UDM 300执行主认证。在步骤103中,确定UE/UAV是否需要UUAA。除了传统方法之外,在步骤104a和104b中,如果UUAA在AMF设备200中被配置为在5GS注册期间执行,并且UE/UAV 100已经在步骤101的注册请求中提供了CAA级UAV ID,但是UE在步骤102中从UDM 300检索到的UE订阅数据中没有空中订阅,则UDM 300利用不允许UAS服务的指示拒绝注册,从而触发UE/UAV 100拒绝对空中服务的重新注册,并确保UE/UAV 100不被允许接入任何空中服务。
在步骤105中,根据TS23.502的图4.2.2.2-1的步骤25执行NSSAA过程。
在步骤106中,根据条款5.2.2.2执行UUAA-MM,在网络切片特定认证和授权功能(NSS AAF)(400)、主认证和次认证、授权和计费功能(500)、UAS网络功能(UAS-NF)(600)和USS(700)之间进行通信。
在UE注册被拒绝后,UE/UAV 100可以执行标准注册(或普通注册)而不发送CAA级UAV ID,并且将从网络获取标准服务(或普通服务)。在任何时间点,如果运营商允许UE/UAV100的空中订阅,则UE/UAV 100不知道这种改变。在不从网络知道该信息的情况下,UE无法发送CAA级UAV ID来接收空中服务。
如上所述,UE的注册被拒绝,因为其空中订阅不被允许。然后,UE执行标准注册(或普通注册),而不发送CAA级UAV ID。因此,UE仅从网络接收标准服务(或普通服务)。使用UCU过程或UPU过程向UE更新空中订阅已被允许的信息。然后,当UE想要获取空中服务时,UE可以使用移动性注册更新或初始注册来发送CAA级UAV ID。图2示出了根据实施例的AMF设备200向UE/UAV 100更新空中订阅信息。在步骤201中,在UDM 300处,对于UE/UAV 100不允许对UAS服务的空中订阅。在步骤202中,UE/UAV 100向AMF设备200发送具有CAA级UAV标识符的注册请求消息。在步骤203中,AMF设备200发送具有指示UAS服务对于UE/UAV 100不可用的指示的注册拒绝消息。在步骤204中,UE/UAV 100在不发送CAA级UAV标识符的情况下被注册,并且获得标准服务(或普通服务)(例如,UAV想要下载或更新服务器、更新一些配置等)。在步骤205中,在UDM 300处,对于UE/UAV 100允许对UAS服务的空中订阅。在步骤206中,UDM(300)向AMF设备200发送空中订阅改变的更新。在步骤207中,AMF设备200利用该空中订阅的信息来允许UE/UAV 100处的现有UCU过程。在步骤208中,UE/UAV 100可以通过发送CAA级UAV标识符来注册从而获得空中服务。
在运营商为UE/UAV 100启用空中订阅后,UDM 300向AMF设备200进行更新。在实施例中,建议AMF设备200向UE/UAV 100更新空中订阅信息,使得UE/UAV 100可以通过利用CAA级UAV ID进行注册来获取空中服务。
UCU或UPU可以用于向UE更新空中订阅被允许的信息。UE/UAV 100可以在注册中发送CAA级UAV ID以获取空中服务之前等待任何正在进行的活动PDU会话到期。UE/UAV 100可以注销(即,UE 100处于标准注册状态(或者,处于普通注册状态)同时从AMF获得空中订阅信息),然后触发具有CAA级UAV ID的初始注册、或者UE/UAV 100可以触发具有CAA级UAV ID的移动性注册更新以获取标准服务(或者,普通服务)。
图3示出了根据实施例的UE/UAV 100的各种硬件组件。UE/UAV 100包括处理器110、通信器120、存储器130和空中订阅信息控制器140。处理器110与通信器120、存储器130和空中订阅信息控制器140耦合。
空中订阅信息控制器140向AMF设备200发送(或传送)包括CAA级UAV标识符的第一注册请求消息以接入UAS服务。此外,当UDM 300没有为UE/UAV 100启用对UAS服务的空中订阅时,空中订阅信息控制器140从AMF设备200接收具有指示UAS服务不可用的指示的注册拒绝消息。空中订阅信息控制器140然后响应于确定对于UE/UAV 100不允许对UAS服务的空中订阅,发送(或传送)对标准服务(或普通服务)的第二注册请求消息。此外,空中订阅信息控制器140从AMF设备200接收对标准服务(或普通服务)的注册接受消息。当UDM 300允许UE/UAV 100对UAS服务的空中订阅时,空中订阅信息控制器140从AMF设备200接收空中订阅信息。空中订阅信息控制器140以UCU过程或UPU过程之一从AMF设备200接收空中订阅信息。
空中订阅信息控制器140基于空中订阅信息向AMF设备200发送(或传送)对UAS服务的具有CAA级UAV标识符的第三注册请求消息。在实施例中,空中订阅信息控制器140向AMF设备200发送具有CAA级UAV标识符的移动性注册更新消息或周期性注册更新消息以获得UAS服务。在另一个实施例中,空中订阅信息控制器140检测与标准服务(或普通服务)相关联(或相关)的正在进行的活动PDU会话,并且确定正在进行的活动PDU会话是否完成。此外,空中订阅信息控制器140向AMF设备200发送注销请求消息,并从AMF设备200接收注销接受消息。空中订阅信息控制器140然后向AMF设备200发送对UAS服务的具有CAA级UAV标识符的注册请求消息。空中订阅信息控制器140从AMF设备200接收对UAS服务的注册接受消息。空中订阅信息控制器140由模拟和/或数字电路(诸如逻辑门、集成电路、微处理器、微控制器、存储器电路、无源电子元件、有源电子元件、光学元件、硬连线电路等)在物理上实现,并且可选地由固件驱动。
空中订阅信息控制器140的操作可以由处理器110执行。例如,UE/UAV 100可以包括处理器110和通信器120,并且可以不包括空中订阅信息控制器140,并且处理器被配置为执行空中订阅信息控制器140的操作。也就是说,空中订阅信息控制器被处理器110取代。
处理器110被配置为执行存储在存储器130中的指令并执行各种过程。处理器110可以包括单个处理器或者可以包括多个处理器。例如,处理器110可以包括单个计算处理器。处理器110还可以包括计算处理器和通信处理器。也就是说,处理器110可以包括一个或多个处理器。
通信器120被配置用于经由一个或多个网络在内部硬件组件之间进行内部通信以及与外部设备进行通信。通信器120可以包括发送器或接收器中的至少一个。也就是说,通信器120可以包括至少一个收发器。
存储器130还存储将由处理器110执行的指令。存储器130可以包括非易失性存储元件。这种非易失性存储元件的示例可以包括磁硬盘、光盘、软盘、闪存或各种形式的电可编程存储器(EPROM)或电可擦除可编程(EEPROM)存储器。此外,在一些示例中,存储器130可以被认为是非暂时性存储介质。术语“非暂时性”可以指示存储介质不被包含在载波或传播信号中。然而,术语“非暂时性”不应被解释为存储器130是不可移动的。在某些示例中,非暂时性存储介质可以存储可以随时间改变的数据(例如,在随机访问存储器(RAM)或高速缓存中)。
图3示出了UE/UAV 100的各种硬件组件。然而,其他实施例不限于此。在其他实施例中,UE/UAV 100可以包括更少或更多数量的组件。此外,组件的标签或名称仅用于说明目的。在UE/UAV 100中,一个或多个组件可以组合在一起以执行相同或基本相似的功能。
图4示出了根据实施例的AMF设备(“AMF”)200的各种硬件组件。
参考图4,AMF设备200包括处理器210、通信器220、存储器230和空中订阅信息控制器240。处理器210与通信器220、存储器230和空中订阅信息控制器240耦合。
空中订阅信息控制器240从UE/UAV 100接收对UAS服务的包括CAA级UAV标识符的注册请求消息。在实施例中,空中订阅信息控制器240从UE/UAV 100接收对UAS服务的具有CAA级UAV标识符的移动性注册更新消息或周期性注册更新消息,以获得UAS服务,而不中断对标准服务(或普通服务)的现有注册。在另一个实施例中,空中订阅信息控制器240从UE/UAV 100接收对标准服务(或普通服务)的注销请求消息,并向UE/UAV 100发送注销接受消息。空中订阅信息控制器240从UE/UAV 100接收对UAS服务的具有CAA级UAV标识符的注册请求消息。
空中订阅信息控制器240确定(或识别)UDM 300是否允许UE/UAV 100对UAS服务的空中订阅。响应于确定不允许UAV对UAS服务的空中订阅,空中订阅信息控制器240发送(或传送)具有指示UAS服务对于UAV不可用的指示的注册拒绝消息。响应于确定对于UE/UAV100不允许对UAS服务的空中订阅,空中订阅信息控制器240针对标准服务(或普通服务)注册UE/UAV 100。
空中订阅信息控制器240从UDM 300接收指示对于UE/UAV 100允许对UAS服务的空中订阅的空中订阅信息。空中订阅信息控制器240向UE/UAV 100发送(或传送)具有指示UAS服务对于UE/UAV 100可用的指示的空中订阅信息。空中订阅信息控制器240以UCU过程或UPU过程之一向UE/UAV 100发送空中订阅信息。
空中订阅信息控制器240从UE/UAV 100接收对UAS服务的具有CAA级UAV标识符的注册请求消息。基于在AMF设备200处可用的空中订阅信息,空中订阅信息控制器240针对UAS服务注册UE/UAV 100。空中订阅信息控制器240向UE/UAV 100发送对UAS服务的注册接受消息。
空中订阅信息控制器240由模拟和/或数字电路(诸如逻辑门、集成电路、微处理器、微控制器、存储器电路、无源电子元件、有源电子元件、光学元件、硬连线电路等)在物理上实现,并且可选地由固件驱动。
空中订阅信息控制器240的操作可以由处理器210执行。例如,AMF设备200可以包括处理器210和通信器220,并且可以不包括空中订阅信息控制器140,并且处理器210被配置为执行空中订阅信息控制器240的操作。也就是说,空中订阅信息控制器被处理器210取代。
处理器210被配置为执行存储在存储器230中的指令并执行各种过程。处理器210可以包括单个处理器或者可以包括多个处理器。例如,处理器210可以包括单个计算处理器。处理器210还可以包括计算处理器和通信处理器。也就是说,处理器210可以包括一个或多个处理器。
通信器220被配置用于经由一个或多个网络在内部硬件组件之间进行内部通信以及与外部设备进行通信。通信器220可以包括发送器或接收器中的至少一个。也就是说,通信器220可以包括至少一个收发器。
存储器230还存储将由处理器210执行的指令。存储器230可以包括非易失性存储元件。这种非易失性存储元件的示例可以包括磁硬盘、光盘、软盘、闪存或各种形式的EPROM或EEPROM存储器。此外,在一些示例中,存储器230可以被认为是非暂时性存储介质。术语“非暂时性”可以指示存储介质没有被包含在载波或传播信号中。然而,术语“非暂时性”不应被解释为存储器(230)是不可移动的。在某些示例中,非暂时性存储介质可以存储可以随时间改变的数据(例如,在随机访问存储器(RAM)或高速缓存中)。
图4示出了AMF设备200的各种硬件组件,但不限于此。在其他实施例中,AMF设备200可以包括更少或更多数量的组件。此外,组件的标签或名称仅用于说明目的。在AMF设备200中,一个或多个组件可以组合在一起以执行相同或基本相似的功能。
图5是示出根据实施例的由UE/UAV 100实现的、通过在由AMF向无线网络1000中的UE/UAV 100通知空中订阅信息后发送移动性注册或周期性注册更新来重新尝试注册的方法的流程图(S500)。操作(S502-S514)由空中订阅信息控制器140处理。
参考图5,在操作S502,第一注册请求消息与CAA级UAV标识符一起被发送(或传送)到AMF设备200以接入UAS服务。在操作S504,当UDM 300不允许UAV对UAS服务的空中订阅时,从AMF设备200接收具有指示UAS服务不可用的指示的注册拒绝消息。在操作S506,响应于确定对于UE/UAV 100不允许对UAS服务的空中订阅,发送(或传送)对标准服务(或普通服务)的第二注册请求消息。
在操作S508,从AMF设备200接收对标准服务(或普通服务)的注册接受消息。在操作S510,当UDM(300)允许UE/UAV 100对UAS服务的空中订阅时,从AMF设备200接收空中订阅信息。在操作S512,基于接收到的空中订阅信息,将对UAS服务的具有CAA级UAV标识符的第三注册请求消息发送(或传送)到AMF设备200。在操作S514,从AMF设备200接收对UAS服务的注册接受消息。
图6是示出根据实施例的由AMF设备200实现的、用于向无线网络(1000)中的UE/UAV(100)更新空中订阅信息的方法的流程图(S600)。操作(S602-S608)由空中订阅信息控制器240处理。
参考图6,在操作S602,从UE/UAV(100)接收用于接入UAS服务的包括CAA级UAV标识符的注册请求消息。在操作S604,由UDM(300)设备确定(识别)对于UE/UAV(100)不允许对UAS服务的空中订阅。在操作S606,响应于确定对于UE/UAV 100不允许对UAS服务的空中订阅,发送(或传送)具有指示UAS服务对于UE/UAV 100不可用的指示的注册拒绝消息。在操作S608,在从UE/UAV 100接收到第二注册消息后,针对标准服务(或普通服务)注册UE/UAV100。
图7示出了根据实施例的UE的结构。如图7所示,UE包括收发器710、存储器720和处理器730。UE的收发器710、存储器720和处理器730可以根据上述UE的通信方法进行操作。然而,UE的组件不限于此。例如,UE可以包括比上述组件更少或更多的组件。此外,处理器730、收发器710和存储器720可以被实现为单个芯片。此外,处理器730可以包括至少一个处理器。图7的UE对应于图3的UE/UAV 100。
收发器710统指UE接收器和UE发送器,并且可以向基站或网络实体发送信号/从基站或网络实体接收信号。向基站或网络实体发送或从基站或网络实体接收的信号可以包括控制信息和数据。收发器710可以包括用于上变频和放大发送信号的频率的RF发送器和用于放大低噪声和下变频接收信号的频率的RF接收器。然而,这仅是收发器710的示例,收发器710的组件不限于RF发送器和RF接收器。
收发器710可以通过无线信道接收信号并将其输出到处理器730,并通过无线信道发送从处理器730输出的信号。
存储器720可以存储UE操作所需的程序和数据。此外,存储器720可以存储由UE获得的信号中包括的控制信息或数据。存储器720可以是存储介质,诸如只读存储器(ROM)、RAM、硬盘、CD-ROM和DVD或者存储介质的组合。
处理器730可以控制一系列过程,使得UE如上所述进行操作。例如,收发器710可以接收包括由基站或网络实体发送的控制信号的数据信号,并且处理器730可以确定接收由基站或网络实体发送的控制信号和数据信号的结果。
图8示出了根据实施例的基站的结构。如图8所示,基站包括收发器810、存储器820和处理器830。基站的收发器810、存储器820和处理器830可以根据上述基站的通信方法进行操作。然而,基站的组件不限于此。例如,基站可以包括比上述组件更少或更多的组件。此外,处理器830、收发器810和存储器820可以被实现为单个芯片。此外,处理器830可以包括至少一个处理器。图8的基站可以由图2的AMF或AMF设备200管理。图8的基站可以支持图1的UE/UAV 100的通信。
收发器810统指基站接收器和基站发送器,并且可以向终端(或UE)或网络实体发送信号/从终端(或UE)或网络实体接收信号。向终端或网络实体发送或从终端或网络实体接收的信号可以包括控制信息和数据。收发器810可以包括用于上变频和放大发送信号的频率的RF发送器和用于放大低噪声和下变频接收信号的频率的RF接收器。然而,这仅是收发器810的示例,收发器810的组件不限于RF发送器和RF接收器。
收发器810可以通过无线信道接收信号并将其输出到处理器830,并通过无线信道发送从处理器830输出的信号。
存储器820可以存储基站操作所需的程序和数据。此外,存储器820可以存储由基站获得的信号中包括的控制信息或数据。存储器820可以是存储介质,诸如ROM、RAM、硬盘、CD-ROM和DVD或者存储介质的组合。
处理器830可以控制一系列过程,使得基站如上所述进行操作。例如,收发器810可以接收包括由终端发送的控制信号的数据信号,处理器830可以确定接收由终端发送的控制信号和数据信号的结果。
图9是示出根据实施例的网络实体的内部结构的框图。
如图9所示,网络实体包括收发器910、存储器920和处理器930。网络实体的收发器910、存储器920和处理器930可以根据上述网络实体的通信方法进行操作。然而,终端的组件不限于此。例如,网络实体可以包括比上述组件更少或更多的组件。此外,处理器930、收发器910和存储器920可以被实现为单个芯片。此外,处理器930可以包括至少一个处理器。图9的网络实体对应于图4的AMF设备200。
网络实体包括核心网络的至少一个实体。例如,网络实体包括AMF、会话管理功能(SMF)、策略控制功能(PCF)、网络储存库功能(NRF)、用户平面功能(UPF)、网络切片选择功能(NSSF)、认证服务器功能(AUSF)、UDM和网络暴露功能(NEF),但是网络实体不限于此。
收发器910统指网络实体接收器和网络实体发送器,并且可以向基站或UE发送信号/从基站或UE接收信号。向基站或UE发送或从基站或UE接收的信号可以包括控制信息和数据。在这方面,收发器910可以包括用于上变频和放大发送信号的频率的RF发送器和用于放大低噪声和下变频接收信号的频率的RF接收器。然而,这仅是收发器910的示例,收发器910的组件不限于RF发送器和RF接收器。
收发器910可以通过无线信道接收信号并将其输出到处理器930,并通过无线信道发送从处理器930输出的信号。
存储器920可以存储网络实体操作所需的程序和数据。此外,存储器920可以存储由网络实体获得的信号中包括的控制信息或数据。存储器920可以是存储介质,诸如ROM、RAM、硬盘、CD-ROM和DVD或者存储介质的组合。
处理器930可以控制一系列过程,使得网络实体如上所述进行操作。例如,收发器910可以接收包括控制信号的数据信号,处理器930可以确定接收数据信号的结果。
流程图(S500和S600)中的各种动作、行为、块、步骤等可以以所呈现的次序、以不同的次序或同时执行。此外,在一些实施例中,在不脱离本公开的范围的情况下,可以省略、添加、修改、跳过动作、行为、块、步骤等中的一些。
提供了一种用于管理无线网络中的无人飞行器(UAV)的空中订阅信息的方法,该方法包括:由无线网络中的接入和移动性管理功能(AMF)设备从UAV接收用于接入无人飞行系统(UAS)服务的包括民航局(CAA)级UAV标识符的第一注册请求消息;由AMF设备确定是否为无线网络中的UAV 100是否启用了对UAS服务的空中订阅;响应于确定没有为UAV 100启用对UAS服务的空中订阅,由AMF设备200发送具有指示UAS服务对于UAV 100不可用的指示的注册拒绝消息;由AMF设备200从UAV 100接收对普通服务的第二注册消息;以及由AMF设备200在接收到第二注册消息后针对普通服务注册UAV。
AMF设备200从统一数据管理(UDM)设备300接收订阅信息,并且检查是否为UAV100启用了对UAS服务的空中订阅。
该方法包括由UDM设备确定网络运营商已经在一段时间内为UAV启用了对UAS服务的空中订阅;由UDM设备向AMF设备指示已经为UAV启用了对UAS服务的空中订阅;以及由AMF设备向UAV发送具有指示UAS服务对于UAV可用的指示的空中订阅信息,其中,该AMF设备以UE配置更新(UCU)过程或UE参数更新(UPU)过程之一向UAV发送空中订阅信息。
当在接收到第一注册请求消息后由AMF设备确定为UAV启用了空中订阅时,该方法包括由AMF设备基于在AMF设备处可用的空中订阅信息针对UAS服务注册UAV;以及由AMF设备向UAV发送对UAS服务的注册接受消息。
该方法包括由AMF设备从UAV注册对UAS服务的具有CAA级UAV标识符的第三注册消息;以及在接收到第三注册消息后由AMF设备针对普通服务注册UAV。
由AMF设备从UAV接收对UAS服务的具有CAA级UAV标识符的第三注册请求消息包括:由AMF设备从UAV接收对UAS服务的具有CAA级UAV标识符的移动性注册更新消息或周期性注册更新消息,以在不中断针对普通服务的现有注册的情况下获得UAS服务。
该方法包括由AMF设备从UAV接收从普通服务注销的注销请求消息;由AMF设备向UAV发送注销接受消息;以及由AMF设备从UAV接收对UAS服务的具有CAA级UAV标识符的第三注册请求消息。
提供了一种用于管理无线网络中的无人飞行器(UAV)的空中订阅信息的方法,该方法包括由UAV向无线网络中的接入和移动性管理功能(AMF)设备发送对无人飞行系统(UAS)服务的具有CAA级UAV标识符的第一注册请求消息;当无线网络中的统一数据管理(UDM)设备没有为UAV启用对UAS服务的空中订阅时,由UAV从AMF设备接收具有指示UAS服务不可用的指示的注册拒绝消息;响应于确定没有为UAV启用对UAS服务的空中订阅,由UAV发送对普通服务的第二注册请求消息;由UAV从AMF设备接收对普通服务的注册接受消息;当UDM设备在一段时间内为UAV启用了对UAS服务的空中订阅时,由UAV从AMF设备接收空中订阅信息;基于接收到的空中订阅信息,由UAV向AMF设备发送对UAS服务的具有CAA级UAV标识符的第三注册请求消息;以及由UAV从AMF设备接收对UAS服务的注册接受消息。
UAV以UE配置更新(UCU)过程或UE参数更新(UPU)过程之一从AMF设备接收空中订阅信息。
由UAV基于空中订阅信息向AMF设备发送对UAS服务的具有CAA级UAV标识符的第三注册请求消息包括:由UAV向AMF设备发送具有CAA级UAV标识符的移动性注册更新消息或周期性注册更新消息以获得UAS服务。
由UAV基于空中订阅信息向AMF设备发送对UAS服务的具有CAA级UAV标识符的第三注册请求消息包括:由UAV检测与普通服务相关联的正在进行的活动PDU会话;由UAV确定正在进行的活动PDU会话是否完成;由UAV向AMF设备发送从普通服务注销的注销请求消息;由UAV从AMF设备接收注销接受消息;以及由UAV向AMF设备发送对UAS服务的具有CAA级UAV标识符的第三注册请求消息。
提供了一种用于管理无线网络中的无人飞行器(UAV)的空中订阅信息的无线网络,其中,该无线网络包括统一数据管理(UDM)设备和与UDM设备通信的接入和移动性管理功能(AMF)设备,其中,该AMF设备包括存储器、处理器和通信地耦合到存储器和处理器的空中订阅信息控制器,被配置为从UAV接收用于接入无人飞行系统(UAS)服务的包括民航局(CAA)级UAV标识符的第一注册请求消息,确定是否为无线网络中的UAV启用了对UAS服务的空中订阅,响应于确定没有为UAV启用对UAS服务的空中订阅,发送具有指示UAS服务对于UAV不可用的指示的注册拒绝消息,从UAV接收对普通服务的第二注册消息,并在接收到第二注册消息后针对普通服务注册UAV。
AMF设备从统一数据管理设备(UDM)接收订阅信息,并且检查是否为UAV启用了对UAS服务的空中订阅。
UDM设备确定网络运营商已经在一段时间内为UAV启用了对UAS服务的空中订阅,UDM向AMF设备指示已经为UAV启用了对UAS服务的空中订阅,并且AMF设备向UAV发送具有指示UAS服务对于UAV可用的指示的空中订阅信息,其中,该AMF设备以UE配置更新(UCU)过程或UE参数更新(UPU)过程之一向UAV发送空中订阅信息。
当在接收到第一注册请求消息后由AMF确定为UAV启用了空中订阅时,空中订阅信息控制器被配置为基于在AMF设备处可用的空中订阅信息针对UAS服务注册UAV,并且向UAV发送对UAS服务的注册接受消息。
AMF设备从UAV接收对UAS服务的具有CAA级UAV标识符的第三注册消息,并在接收到第三注册消息后针对普通服务注册UAV。
从UAV接收对UAS服务的具有CAA级UAV标识符的第三注册请求消息包括:从UAV接收对UAS服务的具有CAA级UAV标识符的移动性注册更新消息或周期性注册更新消息,以在不中断针对普通服务的现有注册的情况下获得UAS服务。
空中订阅信息控制器还被配置为从UAV接收从普通服务注销的注销请求消息,向UAV发送注销接受消息,并从UAV接收对UAS服务的具有CAA级UAV标识符的第二注册请求消息。
提供了一种用于管理无线网络中的空中订阅信息的无人飞行器(UAV),该UAV包括存储器、处理器和通信地耦合到存储器和处理器的空中订阅信息控制器,被配置为向无线网络中的接入和移动性管理功能(AMF)设备发送对无人飞行系统(UAS)服务的具有CAA级UAV标识符的第一注册请求消息,当无线网络中的统一数据管理(UDM)设备没有为UAV启用对UAS服务的空中订阅时,从AMF设备接收具有指示UAS服务不可用的指示的注册拒绝消息,响应于确定没有为UAV启用对UAS服务的空中订阅,发送对普通服务的第二注册请求消息,从AMF设备接收对普通服务的注册接受消息,当UDM设备为UAV启用了对UAS服务的空中订阅时,从AMF设备接收空中订阅信息,基于接收到的空中订阅信息向AMF设备发送对UAS服务的具有CAA级UAV标识符的第三注册请求消息,并从AMF设备接收对UAS服务的注册接受消息。
UAV以UE配置更新(UCU)过程或UE参数更新(UPU)过程之一从AMF设备接收空中订阅信息。
基于空中订阅信息向AMF设备发送对UAS服务的具有CAA级UAV标识符的第三注册请求消息包括:向AMF设备发送具有CAA级UAV标识符的移动性注册更新消息或周期性注册更新消息以获得UAS服务。
基于空中订阅信息向AMF设备发送对UAS服务的具有CAA级UAV标识符的第三注册请求消息包括:检测与普通服务相关联的正在进行的活动PDU会话;确定正在进行的活动PDU会话是否完成;向AMF设备发送从普通服务注销的注销请求消息;从AMF设备接收注销接受消息;以及向AMF设备发送对UAS服务的具有CAA级UAV标识符的第三注册请求消息。
尽管已经参考本公开的某些实施例具体示出和描述了本公开,但是本领域普通技术人员将理解,在不脱离由所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下,可以在形式和细节上进行各种改变。

Claims (15)

1.一种用于管理无线网络中的无人飞行器UAV的空中订阅信息的方法,所述方法包括:
由无线网络中的接入和移动性管理功能AMF设备从UAV接收用于接入无人飞行系统UAS服务的包括民航局CAA级UAV标识符的第一注册请求消息;
由AMF设备确定是否允许无线网络中的UAV对UAS服务的空中订阅;
响应于确定不允许UAV对UAS服务的空中订阅,由AMF设备发送具有UAS服务对于UAV不可用的指示的注册拒绝消息;
由AMF设备从UAV接收对标准服务的第二注册请求消息;和
在接收到第二注册请求消息后,由AMF设备针对标准服务注册UAV。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述AMF设备从统一数据管理UDM设备接收订阅信息,并且检查是否允许UAV对UAS服务的空中订阅。
3.根据权利要求2所述的方法,还包括:
由UDM设备确定网络运营商已经在预定时间段内允许UAV对UAS服务的空中订阅;
由UDM设备向AMF设备指示已经允许UAV对UAS服务的空中订阅;和
由AMF设备向UAV发送具有UAS服务对于UAV可用的指示的空中订阅信息,其中,所述AMF设备以用户设备UE配置更新UCU过程或UE参数更新UPU过程之一向UAV发送空中订阅信息。
4.根据权利要求3所述的方法,还包括:
由AMF设备从UAV注册对UAS服务的具有CAA级UAV标识符的第三注册请求消息;和
在接收到第三注册请求消息后,由AMF设备针对标准服务注册UAV。
5.根据权利要求4所述的方法,其中,由AMF设备从UAV接收对UAS服务的具有CAA级UAV标识符的第三注册请求消息包括:
由AMF设备从UAV接收对UAS服务的具有CAA级UAV标识符的移动性注册更新消息或周期性注册更新消息,以在不中断针对标准服务的现有注册的情况下获得UAS服务。
6.根据权利要求4所述的方法,还包括:
由AMF设备从UAV接收从标准服务注销的注销请求消息;
由AMF设备向UAV发送注销接受消息;和
由AMF设备从UAV接收对UAS服务的具有CAA级UAV标识符的第三注册请求消息。
7.根据权利要求1所述的方法,其中,当在接收到第一注册请求消息后,由AMF设备确定允许UAV的空中订阅时,所述方法包括:
由AMF设备基于在AMF设备处可用的空中订阅信息针对UAS服务注册UAV;和
由AMF设备向UAV发送对UAS服务的注册接受消息。
8.一种用于管理无线网络中的无人飞行器UAV的空中订阅信息的方法,所述方法包括:
由UAV向无线网络中的接入和移动性管理功能AMF设备发送对无人飞行系统UAS服务的具有民航局CAA级UAV标识符的第一注册请求消息;
当无线网络中的统一数据管理设备不允许UAV对UAS服务的空中订阅时,由UAV从AMF设备接收具有UAS服务不可用的指示的注册拒绝消息;
响应于确定不允许UAV对UAS服务的空中订阅,由UAV发送对标准服务的第二注册请求消息;
由UAV从AMF设备接收对标准服务的注册接受消息;
当UDM设备在预定时间段内允许UAV对UAS服务的空中订阅时,由UAV从AMF设备接收空中订阅信息;
由UAV基于接收到的空中订阅信息向AMF设备发送对UAS服务的具有CAA级UAV标识符的第三注册请求消息;和
由UAV从AMF设备接收对UAS服务的注册接受消息。
9.根据权利要求8所述的方法,其中,所述UAV以用户设备UE配置更新UCU过程或UE参数更新UPU过程之一从AMF设备接收空中订阅信息。
10.根据权利要求8所述的方法,其中,由UAV基于空中订阅信息向AMF设备发送对UAS服务的具有CAA级UAV标识符的第三注册请求消息包括:
由UAV向AMF设备发送具有CAA级UAV标识符的移动性注册更新消息或周期性注册更新消息以获得UAS服务。
11.根据权利要求8所述的方法,其中,由UAV基于空中订阅信息向AMF设备发送对UAS服务的具有CAA级UAV标识符的第三注册请求消息包括:
由UAV检测与标准服务相关联的正在进行的活动协议数据单元PDU会话;
由UAV确定正在进行的活动PDU会话是否完成;
由UAV向AMF设备发送从标准服务注销的注销请求消息;
由UAV从AMF设备接收注销接受消息;和
由UAV向AMF设备发送对UAS服务的具有CAA级UAV标识符的第三注册请求消息。
12.一种用于管理无线网络中的无人飞行器UAV的空中订阅信息的无线网络,所述无线网络包括:
统一数据管理UDM设备;和
与UDM设备通信的接入和移动性管理功能AMF设备,其中,所述AMF设备包括:
存储器;
处理器;和
空中订阅信息控制器,通信地耦合到存储器,
其中,所述处理器被配置为:
从UAV接收用于接入无人飞行系统UAS服务的包括民航局CAA级UAV标识符的第一注册请求消息;
确定是否允许无线网络中的UAV对UAS服务的空中订阅;
响应于确定不允许UAV对UAS服务的空中订阅,发送具有UAS服务对于UAV不可用的指示的注册拒绝消息;
从UAV接收对标准服务的第二注册请求消息;和
在接收到第二注册请求消息后,针对标准服务注册UAV。
13.根据权利要求12所述的无线网络,其中,所述AMF设备被配置为从UDM接收订阅信息,并且检查是否允许UAV对UAS服务的空中订阅。
14.根据权利要求13所述的无线网络,
其中,所述UDM设备被配置为确定网络运营商已经在预定时间段内允许UAV对UAS服务的空中订阅,
其中,所述UDM被配置为向AMF设备指示已经允许UAV对UAS服务的空中订阅,
其中,所述AMF设备被配置为向UAV发送具有UAS服务对于UAV可用的指示的空中订阅信息,并且
其中,所述AMF设备被配置为以用户设备UE配置更新UCU过程或UE参数更新UPU过程之一向UAV发送空中订阅信息。
15.根据权利要求14所述的无线网络,其中,所述AMF设备被配置为:
从UAV接收对UAS服务的具有CAA级UAV标识符的第三注册请求消息;和
在接收到第三注册请求消息后,针对标准服务注册UAV。
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