CN117980609A - 用于至少一个能流体驱动的消耗器的操纵设备 - Google Patents

用于至少一个能流体驱动的消耗器的操纵设备 Download PDF

Info

Publication number
CN117980609A
CN117980609A CN202280061099.9A CN202280061099A CN117980609A CN 117980609 A CN117980609 A CN 117980609A CN 202280061099 A CN202280061099 A CN 202280061099A CN 117980609 A CN117980609 A CN 117980609A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pressure
valve
accumulator
damping
valve control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202280061099.9A
Other languages
English (en)
Inventor
S·格林
M·贝尔万格
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hedeke Mobile Hydraulic Co ltd
Original Assignee
Hedeke Mobile Hydraulic Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hedeke Mobile Hydraulic Co ltd filed Critical Hedeke Mobile Hydraulic Co ltd
Publication of CN117980609A publication Critical patent/CN117980609A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B1/00—Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
    • F15B1/02—Installations or systems with accumulators
    • F15B1/021—Installations or systems with accumulators used for damping
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2203—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function
    • E02F9/2207—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function for reducing or compensating oscillations
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2217—Hydraulic or pneumatic drives with energy recovery arrangements, e.g. using accumulators, flywheels
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E02F9/2225—Control of flow rate; Load sensing arrangements using pressure-compensating valves
    • E02F9/2228—Control of flow rate; Load sensing arrangements using pressure-compensating valves including an electronic controller
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B1/00—Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
    • F15B1/02—Installations or systems with accumulators
    • F15B1/027—Installations or systems with accumulators having accumulator charging devices
    • F15B1/033—Installations or systems with accumulators having accumulator charging devices with electrical control means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30505—Non-return valves, i.e. check valves
    • F15B2211/30515—Load holding valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/329—Directional control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/41—Flow control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/413—Flow control characterised by the positions of the valve element the positions being continuously variable, e.g. as realised by proportional valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/415—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit
    • F15B2211/41581—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to an output member and a return line
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/42—Flow control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/428—Flow control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/625—Accumulators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6306—Electronic controllers using input signals representing a pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6306—Electronic controllers using input signals representing a pressure
    • F15B2211/6313—Electronic controllers using input signals representing a pressure the pressure being a load pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members
    • F15B2211/7053—Double-acting output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/86—Control during or prevention of abnormal conditions
    • F15B2211/8613—Control during or prevention of abnormal conditions the abnormal condition being oscillations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于至少一个能流体驱动的消耗器(10)的操纵设备，所述消耗器例如是液压致动器，该操纵设备包括至少一个用于控制相应的消耗器(10)的交替运动的阀控制装置(V1)和至少一个减振装置(14)，所述减振装置连接在所述阀控制装置(V1)和相应的消耗器(10)之间，所述减振装置(14)具有另外的阀控制装置(V2)，所述另外的阀控制装置的阀活塞(20)能在所属的阀壳体中无级地移动，其特征在于，在所述另外的阀控制装置(V2)的阀活塞(20)的减振位置(V2.V)中，所述减振装置(14)的蓄能器装置(16)经由通过该另外的阀控制装置(V2)的流体路径与所述相应的消耗器(10)连接。本发明还涉及一种用于借助这种操纵设备来操纵相应消耗器(10)的方法。

Description

用于至少一个能流体驱动的消耗器的操纵设备
技术领域
本发明涉及一种用于至少一个能流体驱动的消耗器的操纵设备，例如液压致动器，该操纵装置包括至少一个用于控制相应消耗器的交替运动的阀控制装置和至少一个连接在阀控制装置与相应消耗器之间的减振装置，该减振装置具有另外的阀控制装置，该另外的阀控制装置的阀活塞能够以无级的方式在所配属的阀壳体中移动。
背景技术
DE 10 2014 000 696 A1公开了一种用于消耗器的设备，其形式为可液压控制的致动器装置。该设备具有作为控制装置的工作液压系统，可经由该工作液压系统交替地以液压流体加载该致动器装置的两个工作室。该设备的阀装置作为减振装置的一部分连接到通向其的流体路径上，该阀装置除了切换阀和三个逻辑元件之外还具有以比例控制阀为形式的另一控制装置。
通过阀装置，致动器装置可连接到作为减振装置的另一部分的蓄能器装置上，其中，预先，如果蓄能器装置的蓄能器压力高于致动器装置中的工作压力，则蓄能器压力经由控制阀朝向罐减压，直到达到工作压力。在该设备的运行中，切换阀用于建立或阻断用于加载蓄能器装置的流体连接。第一逻辑元件用于将工作压力与蓄能器压力进行比较，以便操控用于操控第二和第三逻辑元件的控制线路。第二逻辑元件用于建立或阻断在致动器装置的工作室与蓄能器装置之间的流体连接，并且第三逻辑元件用于建立或阻断在致动器装置的另一工作室与罐之间的流体连接。如果该设备在弹簧/阻尼器模式下工作，其中蓄能器压力与工作压力相匹配，则蓄能器装置经由穿过第二逻辑元件的流体路径与致动器装置连接。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于至少一个能流体驱动的消耗器的操纵设备，该操纵设备在结构简单的情况下在其运行可靠性方面进行改进。
具有权利要求1的特征的根据本发明的操纵设备以其整体实现了这样的目的。
根据权利要求1的特征部分，根据本发明的操纵设备的特征在于，在所述另外的阀控制装置的阀活塞的减振位置中，所述减振装置的蓄能器装置经由通过所述另外的阀控制装置的流体路径与所述相应的消耗器连接。
由此，该操纵设备能在其结构方面以简单的方式构造。因此，根据DE 10 2014 000696 A1在现有技术中提供的逻辑元件以及切换和控制阀根据本发明被废弃或者由所述减振装置代替，该减振装置在其最简单的实施方式中仅具有一个阀。由于减少了阀的数量并且因此也减少了流体管线和流体接口的数量，所以降低了该减振装置的泄漏，这对于其中有利地使用该操纵设备的提升单元减振系统是有利的，因为在提升单元减振系统的运行期间降低了由泄漏引起的提升单元的下降。因此，该操纵设备具有更高的运行可靠性。在该减振装置中提供较少数量的阀还改善了该操纵设备的动态性并降低了其制造成本。
在一个特别优选的实施例中规定，该操纵设备用于所述蓄能器装置的蓄能器压力和所述消耗器中的负载保持的减振压力的流体压力适配。特别优选地规定，设置在主流体支路中的阀控制装置和相对地设置在副流体支路中的减振装置彼此并联连接地设置在压力供应接口和消耗器之间。在目前的情况下，所述消耗器可构造为致动器，例如构造为能流体驱动的马达或能流体驱动的工作缸。
在另一个优选实施例中规定，所述另外的阀控制装置设置为使得经由所述另外的阀控制装置在相应操控的情况下，消耗器中的减振压力和蓄能器装置的蓄能器压力逐渐彼此平衡并且相应地彼此适配。在这种情况下，优选地规定，所述另外的阀控制装置设置为使得当其阀活塞移动到减振位置时其至少部分地以逐渐增加的方式建立所述流体路径，同时，消耗器中的减振压力和所述蓄能器装置的蓄能器压力通过所述流体路径彼此平衡并且相应地以逐渐增加的方式彼此适配。所述蓄能器装置通过与其建立流体连接而接通，并且由此所述减振被激活。如果在消耗器和蓄能器装置中存在不同的流体压力，则在该流体连接最初建立之后，消耗器的活塞杆将发生运动，由于以逐渐增加的方式建立所述流体路径该运动不是突然的运动，而是受控制并且逐渐发生。因此，该操纵装置的操作者具有干预活塞杆的运动过程并影响活塞杆的运动过程的可行性。此外，如果该操纵装置用于以能行驶的工作机械的提升单元减振系统的工作缸为形式的消耗器，则在激活所述减振时能避免该消耗器的活塞杆的突然运动，这可能对该工作机械的行驶稳定性产生不利影响并导致由提升单元提升的负载的损失和损坏。
在另一优选实施例中规定，当流体路径以逐渐增加的方式建立时和/或当其设置在减振位置时，阀活塞将该操纵设备和蓄能器装置的压力供应接口彼此断开。这防止了在所述减振激活时由于压力供应接口处的流体压力不同于消耗器中的负载保持的减振压力而导致的消耗器的活塞杆的位移运动。
在另一优选实施例中规定，设置有用于所述另外的阀控制装置的阀活塞的操控装置，以用于操控所述另外的阀控制装置，通过所述操控装置能以力加载所述另外的阀控制装置的阀活塞的一个控制侧。该操控装置优选地构造为比例调压阀，通过该比例调压阀能以控制流体压力加载所述另外的阀控制装置的阀活塞的一个控制侧。在这种情况下，优选地，比例调压阀能克服控制流体压力的力而被电磁地加载。替代于此地，可设置电动的执行机构，以用于操控所述另外的阀控制装置的阀活塞，该电动的执行机构作用到所述另外的阀控制装置的阀活塞的一个控制侧上。因此，在每种情况下仅设有一个电控制线路，以用于操控所述减振装置，特别是所述另外的阀控制装置。
在另一个优选实施例中规定，设置有控制单元以及与之连接的至少一个输入装置，并且优选地至少一个用于检测状态值的传感器装置，并且比例调压阀或执行机构能由所述控制单元操控。
在另一个优选实施例中规定，所述另外的阀控制装置的阀活塞能设置在加载位置中，在该加载位置中，为了其加载，所述蓄能器装置经由通过所述另外的阀控制装置的另外的流体路径与所述压力供应接口连接，并且优选地，消耗器通过相应的阀控制装置连接到该压力供应接口上。由此，所述蓄能器装置可在每个增加泵压力的控制命令的情况下被加载以便伸出或缩回消耗器的活塞杆。特别优选地，在这种情况下规定，在所述另外的流体路径中连接特别是可适配的、优选成比例可适配的限制器或节流阀。
在另一个优选实施例中规定，所述另外的阀控制装置的阀活塞可设置在排放位置中，在该排放位置中，所述蓄能器装置经由通过所述另外的阀控制装置的另外的流体路径与罐接口连接。由此，所述蓄能器装置可朝向罐排空，使得当所述操纵装置处于闲置状态时，没有流体压力或能量保留在该蓄能器装置中。特别优选地规定，在该流体路径中设置有节流阀或限流器。
在另一优选实施例中规定，所述另外的阀控制装置的阀活塞可设置在至少一个断开位置中，在所述断开位置中，所述阀活塞将所述另外的阀控制装置的所有接口彼此断开，并且在所述减振位置和所述加载位置之间设置断开位置和/或在所述加载位置和所所述排放位置之间设置另外的断开位置。所述断开位置形成待机位置，当所述操纵装置的先前的过程步骤已经完成并且该操纵装置准备好用于后续的过程步骤时，阀活塞可设置在待机位置中。由此，改善了该操纵装置的响应特性。
在另一个优选实施例中规定，在所述另外的阀控制装置的减振位置中，所述消耗器尤其是通过所述另外的阀控制装置与罐接口连接。替代于此地，可在消耗器和罐接口之间的流体连接中设置排放阀，并且为了操控所述排放阀，控制流体压力作用到其阀活塞的控制侧上。
在另一个优选实施例中规定，在消耗器和所述另外的阀控制装置之间和/或在所述另外的阀控制装置和蓄能器装置之间的流体连接中，在每种情况下，压力传感器分别检测负载保持的减振压力或者说蓄能器压力，相应的压力传感器连接到该操纵设备的控制单元上，以用于传输其压力测量值。由此，即使在蓄能器装置和消耗器之间的连接建立之前，蓄能器装置的蓄能器压力也可以通过控制单元根据消耗器的负载保持的减振压力自动地主动适配，从而在所述减振激活的情况下，消耗器的活塞杆的运动被最小化或者甚至被阻止。此外，可以基于配属于蓄能器装置的压力传感器的测量值来调节蓄能器装置的填充速度。
在另一个优选实施例中规定，在连接到消耗器的管线中设置有负载保持阀，该负载保持阀可通过比例阀借助于控制流体压力或者通过所述操纵装置的附加接口或者通过控制单元来操控。如果负载保持阀通过控制流体压力被操控，则可取消该负载保持阀的单独操控，从而不需要提供这种单独操控所必需的部件。如果负载保持阀由控制单元操控，则可通过预控制阀直接或间接地进行。
在另一优选实施例中规定，设置有可连接到压力供应接口上的压力供应源，该压力供应源可由取决于蓄能器压力的负载感测信号操控。因此，在蓄能器装置的加载过程中，可以根据蓄能器装置中的流体压力来调节泵压力。
在另一个优选实施例中规定，所述另外的阀控制装置构造为滑阀结构的3/3或5/3或6/5比例换向阀。
在进一步的优选实施例中规定，所使用的流体是液压流体，特别是液压油，使得该操纵设备的所有流体部件都是液压部件。
在另一优选实施例中规定，在压力供应接口和所述另外的阀控制装置之间的流体连接中设置另外的调压阀或压力切断阀以限制系统压力，和/或在所述另外的阀控制装置和蓄能器装置之间设置限压阀以限制蓄能器压力。
在另一优选实施例中，能行驶的工作机械，特别是建筑机械，例如轮式装载机或移动挖掘机，设置有具有至少一个消耗器的提升单元和上述操纵设备，通过该操纵设备能操纵相应的消耗器。
本发明的主题还涉及一种通过上述操纵设备来操纵至少一个能流体驱动的消耗器的方法，所述方法包括以下方法步骤：通过设置在其加载位置的所述另外的阀控制装置将蓄能器装置加载至初始蓄能器压力；以及将所述另外的阀控制装置的阀活塞移动到其减振位置，其中，所述阀活塞至少部分地以逐渐增加的方式在所述蓄能器装置和所述消耗器之间建立流体路径，同时，在消耗器中的减振压力和蓄能器装置的当前蓄能器压力经由所述流体路径彼此平衡并且相应地以逐渐增加的方式彼此适配。通过将蓄能器装置主动地加载到初始蓄能器压力确保：所述蓄能器装置随时被加载并且因此随时为其减振功能做好准备。
在另一优选实施例中规定，初始蓄能器压力对应于该操纵设备的最大运行压力，并且通过蓄能器装置的减压来进行初始蓄能压力的适配。由此确保了：所述减振的激活最多导致消耗器的活塞杆的受控且逐渐的伸出运动，这相比于缩回运动而言在安全方面相对不重要。此外，尤其是与蓄能器压力的连续适配相对地，通过蓄能器装置在每种情况下在所述减振激活之前仅一次被加载到最大运行压力，这增加了蓄能器的能量效率和使用寿命，并且改善了机器的响应时间和响应特性。
在一个特别优选的实施例中规定，减振压力和蓄能器压力各自通过压力传感器检测，并且在蓄能器装置已经被加载之后并且在其与消耗器连接之前，根据所检测到的压力，初始蓄能器压力通过对蓄能器装置进行减压或加载而与减振压力相适配。因此，当所述减振被激活时，消耗器的活塞杆的运动被最小化或甚至被阻止。
在另一个优选实施例中规定，可通过将所述另外的阀控制装置的阀活塞设置在减振位置和相邻断开位置之间的中间位置来调节阻尼率。
附图说明
下面参照附图更详细地解释根据本发明的操纵设备。在此，图示按原理而非按比例示出：
图1至图4分别以流体线路图的方式示出根据本发明的操纵设备的第一至第四实施例。
具体实施方式
附图示出了根据本发明的操纵设备，该操纵设备用于致动器10形式的能流体驱动的消耗器10。该操纵设备具有用于控制致动器10的交替运动的阀控制装置V1和连接在阀控制装置V1和致动器10之间的减振装置14。减振装置14具有蓄能器装置16和另外的阀控制装置V2，该另外的阀控制装置的阀活塞20能无级地在其阀壳体中移动。另外的阀控制装置V2的阀活塞20可以设置在减振位置V2.V中，在该减振位置中，蓄能器装置16经由穿过该另外的阀控制装置V2的流体路径与致动器10连接。
该操纵设备用于蓄能器装置16的蓄能器压力ps和致动器10中的负载保持的减振压力pa的流体压力调节，以用于借助蓄能器装置16的蓄压器压力ps对致动器10的活塞杆单元22进行后续的、特别是阻尼的减振。
该操纵设备包括压力供应源24，该压力供应源以其抽吸侧连接到流体罐26并且以其高压侧经由流体管线连接到致动器10的活塞侧工作室28。致动器10的杆侧工作室30经由另外的流体管线连接到罐26。阀控制装置V1作为主控制阀连接到形成一种主流体支路的两个流体管线中。根据阀V1的切换位置，高压侧也可以是杆侧。与阀控制装置V1并行地，减振装置14在一种副流体支路中连接到这两个流体管线，并且能选择性地接通。
减振装置14的另外的阀控制装置V2的第一接口V2.1经由流体管线连接到在阀控制装置V1和致动器10的活塞侧工作室28之间的流体管线中的分支点。另外的阀控制装置V2的第二接口V2.2经由另外的流体管线连接到在阀控制装置V1和操纵装置的压力供应接口P之间的流体管线中的分支点，压力供应源24在高压侧连接到该分支点。另外的阀控制装置V2的第三接口V2.3连接到蓄能器装置16的流体侧。
另外的阀控制装置V2被配置为比例阀。另外的阀控制装置V2的阀活塞20的端部位置V2.V对应于其减振位置V2.V，在该减振位置中，该阀活塞20将另外的阀控制装置的第一接口V2.1和第三接口V2.3彼此连接，并且将第二接口V2.2与另外的阀控制装置V2的所有其它接口断开，并且将杆侧(V2.4)与罐(V2.5)连接。为了操控阀活塞20，其一个控制侧32可通过操纵装置V5、32通过朝向一个端部位置V2.V(以减振位置V2.V的形式)的力、克服压缩弹簧34的力被加载。
该另外的阀控制装置V2这样设置，使得当其阀活塞20运动到减振位置V2.V时，其以逐渐增加的方式，即，逐步地，在致动器10的活塞侧工作室28和蓄能器装置16之间建立流体路径，致动器10的活塞侧工作室28中的负载保持的减振压力pa和蓄能器装置16的蓄能器压力ps通过该流体路径彼此平衡并且相应地以逐渐增加的方式彼此适配。相应的压力适配被视为被动的压力适配。在以逐渐增加的方式建立该流体路径期间并且当阀活塞20设置在减振位置V2.V中的情况下，致动器10的杆侧工作室30朝向罐26减压。也发生杆侧腔室30的逐渐减压。
此外，该另外的阀控制装置V2的阀活塞20可设置在加载位置V2.III中，在该加载位置中，该阀活塞20将该另外的阀控制装置的第一接口V2.1与其所有其它接口断开，并且经由流体路径将其第二接口V2.2和第三接口V2.3彼此连接。节流阀72或限流器可连接在该流体路径中。在其减振位置V2.V和加载位置V2.III之间，该另外的阀控制装置V2的阀活塞20可设置在断开位置V2.IV中，在该断开位置中，其将该另外的阀控制装置V2的所有接口彼此断开。
可操控的负载保持阀V3连接在阀控制装置V1和致动器10的活塞侧工作室28之间的流体路径中。在这种情况下，负载保持阀是管道破裂保护阀或降低制动阀的通用术语。
该操纵设备还具有控制单元36。至少一个输入装置38和至少一个用于检测状态值的传感器装置40连接到控制单元36上。该操纵装置的操作者可以经由输入装置38、42选择性地激活或停用该减振装置，并且经由该输入装置或另外的输入装置38、44输入用于致动器10的控制命令并且经由这个输入装置或另外的输入装置38、46输入该减振装置的阻尼率。设置运动传感器48作为传感器装置40，特别是用于检测速度值。
在分支点(该分支点设置在压力供应接口P和阀控制装置V1之间的流体管线中)和该另外的阀控制装置V2的第二接口V2.2之间的流体管线中连接有止回阀V4，该止回阀抵抗压缩弹簧的力朝向该另外的阀控制装置V2打开。如果该另外的阀控制装置V2的阀活塞20设置在加载位置V2.III中并且压力供应源24的压力低于蓄能器压力ps，则止回阀V4防止蓄能器装置16排空。
阀控制装置V1的第一接口V1.1经由流体管线与压力供应接口P导流地连接，并且第二接口V1.2经由另外的流体管线与罐接口T导流地连接。阀控制装置V1的第三接口V1.3经由另外的流体管线与致动器10的活塞侧工作室28连接，并且第四接口V1.4经由另外的流体管线与致动器10的杆侧工作室30连接。在每种情况下，从图中所示的其未被操纵的第一位置V1.I开始，构造为4/3比例换向阀V1的阀控制装置V1的阀活塞50可以克服压缩弹簧54的力被置于其第二位置V1.II，并且克服另一压缩弹簧52的力被置于其第三位置V1.III。第二位置V1.II和第三位置V1.III对应于阀活塞50的两个端部位置V1.II、V1.III。在第一位置V1.I中，未被操纵的阀活塞50由这两个压缩弹簧52、54保持并且将阀控制装置V1的所有接口彼此断开。设置在第二位置V1.II中的情况下，阀控制装置V1的阀活塞50将其第一接口V1.1和第四接口V1.4彼此连接以及将其第三接口V1.3和第二接口V1.2彼此连接。设置在第三位置V1.III中的情况下，阀控制装置V1的阀活塞50将其第一接口V1.1和第三接口V1.3彼此连接以及将其第四接口V1.4和第二接口V1.2彼此连接。
在根据图1至3的第一至第三实施例中，为了克服压缩弹簧34的力操控所述另外的阀控制装置V2的阀活塞20，该阀活塞20的一个控制侧32可通过控制流体压力pr朝向一个端部位置V2.V(以减振位置V2.V的形式)被加载。为了调整控制流体压力pr，设置有比例调压阀V5，该比例调压阀的阀活塞能够克服控制流体压力pr的力而被电磁地操纵。为此，控制单元36控制比例调压阀V5.的磁操纵装置56。
控制流体压力pr在比例调压阀的第一接口V5.1处被分接并且经由控制管线被引导到比例调压阀V5的阀活塞的控制侧。比例调压阀V5的第二接口V5.2连接到操纵装置的先导流体压力接口C，并且第三接口V5.3连接到罐管线58。可选地，可以从压力供应接口P供应该比例调压阀。
此外，控制流体压力pr经由另外的控制管线和控制接口60被引导到所述另外的阀控制装置V2的阀活塞20的一个控制侧32。为了操控负载保持阀V3，控制流体压力pr在比例调压阀V5和所述另外的阀控制装置V2之间的控制管线中的分支点处被分流，并且经由另外的控制管线被引导至负载保持阀V3。
在根据图1的第一实施例中，所述另外的阀控制装置V2构造为5/3换向阀。从致动器10的杆侧工作室30到罐26的流体路径经由所述另外的阀控制装置V2被引导。为此，所述另外的阀控制装置V2的第四接口V2.4经由流体管线连接到在致动器10的杆侧工作室30和阀控制装置V1之间的流体管线中的分支点。所述另外的阀控制装置V2的第五接口V2.5经由流体管线连接到罐管线58。在减振位置V2.V中，第四接口V2.4与第五接口V2.5连接，第五接口分别在加载位置V2.III和断开位置V2.IV中与所述另外的阀控制装置V2的所有其他接口断开。控制压力在罐管线58中被分接并且经由控制管线和另外的控制接口62被引导到所述另外的阀门控制装置V2的阀活塞20的另一控制侧64上。
在根据图2的第二实施例中，所述另外的阀控制装置V2构造为3/3换向阀。从致动器10的杆侧工作室30到罐26的流体路径经由排放阀V6引导，该排放阀被构造为2/2比例换向阀V6。在图2所示的未被操控的第一端部位置V6.I中，排放阀V6的阀活塞66将其两个接口V6.1、V6.2彼此断开，而这些接口V6.1、V6.2在其第二端部位置V6.II中彼此连接。为了操控该排放阀V6，在比例限压阀V5和所述另外的阀控制装置V2之间的控制管线中的分支点处分接的控制流体压力pr作用到其阀活塞66的控制侧68上。通过控制流体压力pr，排出阀V6的阀活塞66能克服压缩弹簧70的力从其第一端部位置V6.I被置于其第二端部位置V6.II。
在第一和第二实施例中，所述另外的阀控制装置V2的阀活塞20的加载位置V2.III对应于其未被操控的另一端部位置V2.III。此外，在这两个实施例中，蓄能器装置16可以通过截止阀，特别是通过节流阀或限流器连接到罐26，以释放蓄能器压力ps或蓄能器流体。
在根据图3的第三实施例中，所述另外的阀门控制装置V2构造为6/5换向阀。从致动器10的杆侧工作室30到罐26的流体路径经由所述另外的阀控制装置V2被引导。所述另外的阀控制装置V2具有第四接口V2.4和第五接口V2.5以及另外的控制接口62，对应于根据图1的第一实施例，它们连接到该操纵装置的各部件，并且在阀活塞20的减振位置V2.V和断开位置V2.IV中彼此连接或断开。此外，所述另外的阀控制装置V2设有第六接口V2.6，该第六接口经由负载信号或负载感测接口LS和相应的管线连接到形式为可调节泵24的压力供应源24，用于其压力调节。LS信号也可以通过压力测量转换器(在接口LS处)但也可以电子地传输到泵上。由此取消泵的软管管线。泵24又在高压侧连接到操纵装置的压力供应接口P。当所述另外的阀控制装置V2的阀活塞20设置在其加载位置V2.III中时，其第二接口V2.2和第三接口V2.3经由流体路径彼此连接，在该流体路径中提供分支点，其第六接口V2.6连接到该分支点。节流阀72或限流器可以连接在所述另外的阀控制装置V2的第二接口V2.2和该分支点之间的流体路径中。
在第三实施例中，所述另外的阀控制装置V2的阀活塞20此外能设置在排放位置V2.I，在该排放位置中，其第三接口V2.3和第五接口V2.5通过流体路径彼此连接，并且其其余接口彼此断开。节流阀76或限流器可以连接在该流体路径中。在其排放位置V2.I和加载位置V2.III之间，所述另外的阀控制装置V2的阀活塞20可以设置在一个另外的断开位置V2.II中，在该断开位置中，其将该另外的阀控制装置V2的所有接口彼此断开。此外，为了检测在致动器10的活塞侧工作室28和所述另外的阀控制装置V2之间的流体管线中以及在该V2和蓄能器装置16之间的流体管线中的相应的流体压力pa、ps，分别设置有压力传感器40、78、80，所述压力传感器连接到控制单元36以传输其测量值。
通过使用压力传感器80来监测蓄能器压力ps，特别是在安全评估之后，可以省去额外的压力限制阀以保障最大的蓄能器压力。
在第一至第三实施例中，当减振被激活时，尤其是所述另外的阀控制装置V2的相应阀活塞20的和/或比例调压阀V5的比例控制槽确保致动器10的活塞杆22的逐渐的位移运动。代替通过比例调压阀V5操控所述另外的阀控制装置V2的阀活塞20，这种操控也可以通过根据第四实施例的电动的执行机构82来实现。
在根据图4的第四实施例中，所述另外的阀控制装置V2相应于第三实施例的所述另外的阀控制器V2构造和连接。还提供了对应于第三实施例并相应地连接的压力传感器40、78、80。与第三实施例不同，在第四实施例中，为了操控所述另外的阀控制装置V2的阀活塞20，设有电动的执行机构82，该电动的执行机构的电动机84可由控制单元36经由电线操控。此外，负载保持阀V3由控制单元36直接操控。
在第三和第四实施例中，所述另外的阀控制装置V2的阀活塞20的排放位置V2.I对应于其未被操控的另一端部位置V2.I。加载位置V2.III设置在排放位置V2.I和减振位置V2.V之间。
致动器10构造为工作缸10。该操纵装置是图中未示出的能移动的工作机械的一部分，特别是包括具有工作缸10的提升单元的建筑机械，例如轮式装载机或移动挖掘机。提升单元减振系统包括操纵装置和提升单元，用于提高工作机械的舒适性和驾驶安全性。
用于操控所述另外的阀控制装置V2的控制单元36可以对应于工作机械的控制单元。替代地，为了操控所述另外的阀控制装置V2，控制单元36可以与所述另外的阀控制装置V2形成一个单元，该单元在空间上和硬件上与所述工作机械的控制单元分立。后一种变型的优点在于，在所述另外的阀控制装置V2的控制单元36和工作机械的控制单元之间的通信需要更少的控制信号。因此，可以更简单地构造所述工作机械的控制单元，使得不必为减振功能提供输入部和输出部。
阀控制装置V1可以设置在主控制块中，并且减振装置14，特别是所述另外的阀控制装置V2，作为用于主控制块的安装盘。替代地，阀控制装置V1和减振装置14能以整块结构的方式构造。
阀控制装置V1和所述另外的阀控制装置V2可以彼此独立地操控，特别是通过控制单元36操控，并且它们的阀活塞20、50可以相应地彼此独立地移动。
根据第一和第二实施例的操纵设备如下运行：
加载过程步骤：蓄能器装置16通过设置在其加载位置V2.III的另外的阀控制装置V2被加载到初始蓄能器压力。初始蓄能压力可对应于该操纵设备的最大运行压力，该最大运行压力对应于提升单元的最大运行压力。由于所述另外的阀控制装置V2连接到压力供应接口P以供应致动器10，所以每当泵压力增加以操控致动器10时，可被动地执行蓄能器加载。然而，蓄能器装置16优选地被主动地加载，而与致动器10的操控无关。
这之后可跟随断开过程步骤：在对蓄能器装置16进行加载之后，所述另外的阀控制装置V2的阀活塞20可以移动到断开位置V2.IV中，该断开位置设置在加载位置V2.III和减振位置V2.V之间。
接下来是测试过程步骤：为了通过控制单元36激活所述减振，例如，必须满足以下条件中的至少一个条件：所述减振通过相应的输入装置38、42被激活，特别是持久地被激活；所述减振不是经由输入装置38、42被持久地停用；工作机械超过由速度传感器40、48检测到的特定的行驶速度。控制单元36可以基于由相应的输入装置38、44提供给它的用于致动器10的控制命令来验证所述减振的激活。这里可以提供的是，仅当致动器10不由操作者经由输入装置38、44操控时，所述减振才被激活。
接下来跟随被动的压力适配的过程步骤：如果满足可预先确定的条件，则如果所述减振处于关闭位置，则启动控制负载保持阀V3以激活所述减振。此外，所述另外的阀控制装置V2的阀活塞20移动到其减振位置V2.V，特别是从其断开位置V2.IV开始。在这种情况下，阀活塞20以逐渐增加的方式在蓄能器装置16和致动器10的活塞侧工作室28之间建立流体路径，其中，在该工作室28中的减振压力pa和蓄能器装置16的当前蓄能器压力ps经由该流体路径彼此平衡并且相应地以逐渐增加的方式彼此适配。同时，致动器10的杆侧工作室30连接到罐26。
根据第三和第四实施例的操纵设备如下运行：
在该操纵设备的停用状态中，例如当工作机械关闭时，所述另外的阀控制装置V2的阀活塞20被设置在其未操控的排放位置V2.I，由此蓄能器装置16朝向罐26减压。
当该操纵设备随后被激活时，例如当工作机械接通时，阀活塞20可以首先从排放位置V2.I开始移动到另外的断开位置V2.II，该断开位置设置在排放位置V2.I和加载位置V2.III之间。
随后是根据第一和第二实施例的加载过程步骤，其中，蓄能器压力ps可以借助于所配属的压力传感器80来监测和/或经由负载感测管线供给泵24。蓄能器装置16的加载可以与工作机械驱动单元的当前利用程度18相协调，从而使得只有在驱动单元当前未被充分利用或者有足够的能力储备可用的情况下才进行蓄能器装置16的加载。为此，检测所述单元的利用程度18并将其提供给控制单元36。该单元可以设计为内燃机或电动机。根据蓄能器压力16和驱动单元的利用程度18，蓄能器装置16的填充速度可以预先确定，特别是按比例调节。
然后，阀活塞20可又移动回到设置在排放位置V2.I和加载位置V2.III之间的断开位置V2.II。
当所述减振被激活时，在致动器10的活塞侧工作室28中执行根据第一和第二实施例的测试过程步骤，以及然后进行蓄能器压力ps根据负载保持的减振压力pa主动的压力适配。为此，基于来自控制单元36的两个压力传感器40、78、80的测量值，求取在蓄能器压力ps和减振压力pa之间的压差，基于该压差将蓄能器装置16的蓄能器压力ps根据减振压力pa主动地适配。因此，如果在所述减振激活时蓄能器压力ps高于减振压力pa，则阀活塞20移动到其排放位置V2.I，并且蓄能器装置16朝向罐26减压，直到蓄能器压力ps与减振压力pa一致。当所述减振被激活时减振压力pa高于蓄能器压力ps，则阀活塞20移动到其加载位置V2.III并且蓄能器装置16被加载直到蓄能器压力ps与减振压力pa一致。这被认为是主动的压力适配。如果该主动的压力适配是在所述减振由于工作机械达到一定的行驶速度而被激活并且该工作机械当前正以其驱动单元的几乎满负荷被加速之后进行的，那么有利的是，如果蓄能器装置16最初已经被加载到最大运行压力，因为对于该主动的压力适配则仅需要从蓄能器装置16朝向罐26释放流体压力ps，这不需要驱动单元的动力。
这之后跟随被动的压力适配的过程步骤，并且必要时根据第一和第二实施例的断开过程步骤。
在每一个实施例中，当阀活塞20沿着其移动路径移动时，它占据各种中间位置，这些中间位置对应于所述减振的各种不同的阻尼率，特别是从减振位置V2.V和加载位置V2.III之间的断开位置V2.IV开始，朝向其减振位置V2.V。在这种情况下，当在蓄能器装置16和致动器10之间的流体连接最初建立时所述减振的阻尼达到最高，并且然后在阀活塞20朝向其悬架位置V2.V的移动运动期间减小。当阀活塞20最终到达其减振位置V2.V时，能够实现自由减振，即在蓄能器装置16和致动器10之间的流体路径基本上没有流动横截面收缩装置。因此，所述减振的阻尼率可以通过相应的输入装置38、46借助于阀活塞20在所述断开位置V2.IV和减振位置V2.V之间的中间位置中的针对性布置来预先确定。
在第一至第三实施例中，所述另外的阀控制装置V2的阀活塞20从控制单元36开始经由比例限压阀V5进行操控，并且在第四实施例中从控制单元36开始经由电动的执行机构82进行操控。

Claims (13)

1.用于至少一个能流体驱动的消耗器(10)的操纵设备，所述消耗器例如是液压致动器，所述操纵设备包括至少一个用于控制相应的消耗器(10)的交替运动的阀控制装置(V1)和至少一个减振装置(14)，所述减振装置连接在所述阀控制装置(V1)和相应的消耗器(10)之间，所述减振装置(14)具有另外的阀控制装置(V2)，所述另外的阀控制装置的阀活塞(20)能在所属的阀壳体中无级地移动，其特征在于，在所述另外的阀控制装置(V2)的阀活塞(20)的减振位置(V2.V)中，所述减振装置(14)的蓄能器装置(16)经由通过该另外的阀控制装置(V2)的流体路径与所述相应的消耗器(10)连接。
2.根据权利要求1所述的操纵设备，其特征在于，所述另外的阀控制装置(V2)设置为使得在相应操控的情况下经由所述另外的阀控制装置在所述消耗器中的减振压力(pa)和所述蓄能器装置(16)的蓄能器压力(ps)逐渐地彼此平衡并且相应地彼此适配。
3.根据权利要求1或2所述的操纵设备，其特征在于，所述另外的阀控制装置(V2)设置为使得当其阀活塞(20)移动到减振位置(V2.V)中时，所述另外的阀控制装置至少部分地以逐渐增加的方式建立所述流体路径，同时，所述消耗器(10)中的减振压力(pa)和所述蓄能器装置(16)的蓄能器压力(ps)经由所述流体路径彼此平衡并且相应地以逐渐增加的方式彼此适配。
4.根据前述权利要求中任一项所述的操纵设备，其特征在于，所述阀活塞(20)在所述流体路径以逐渐增加的方式建立期间和/或在设置在所述减振位置(V2.V)中的情况下将所述操纵设备的压力供应接口(P)和所述蓄能器装置(16)彼此断开。
5.根据前述权利要求中任一项所述的操纵设备，其特征在于，为了操控所述另外的阀控制装置(V2)，设有比例调压阀(V5)，所述另外的阀控制装置(V2)的阀活塞(20)的控制侧(32)能通过所述比例调压阀以控制流体压力(pr)被加载。
6.根据前述权利要求中任一项所述的操纵设备，其特征在于，所述比例调压阀(V5)能克服所述控制流体压力(pr)的力而被电磁地操纵。
7.根据前述权利要求中任一项所述的操纵设备，其特征在于，所述另外的阀控制装置(V2)的阀活塞(20)能够设置在加载位置(V2.II I)中，在所述加载位置中，为了加载所述蓄能器装置，所述蓄压器装置(16)经由通过所述另外的阀控制装置的另外的流体路径与所述压力供应端口(P)连接，并且优选地，所述消耗器(10)经由相应的阀控制装置(V1)连接到所述压力供应接口(P)上。
8.根据前述权利要求中任一项所述的操纵设备，其特征在于，所述另外的阀控制装置(V2)的阀活塞(20)能设置在至少一个断开位置(V2.II、V2.IV)中，在所述断开位置中，所述阀活塞将所述另外的阀控制装置(V2)的所有接口彼此断开，并且在所述另外的阀控制装置(V2)的阀活塞(20)的减振位置(V2.V)和加载位置(V2.III)之间设置一个断开位置(V2.IV)和/或在所述另外的阀控制装置的阀活塞的加载位置(V2.III)和排放位置(V2.I)之间设置一个另外的断开位置(V2.II)，在该另外的断开位置中所述蓄能器装置(16)经由所述另外的阀控制装置(V2)与罐接口(T)连接。
9.根据前述权利要求中任一项所述的操纵设备，其特征在于，在所述消耗器(10)和所述罐接口(T)之间的流体连接中设置有排放阀(V6)，并且为了操控所述排放阀(V6)，所述控制流体压力(pr)作用到所述排放阀的阀活塞(66)的控制侧(68)上。
10.根据前述权利要求中任一项所述的操纵设备，其特征在于，设置有检测所述消耗器(10)的减振压力(pa)的压力传感器(40、78)和/或设置有另外的检测所述蓄能器装置(16)的蓄能器压力(ps)的压力传感器(40、80)，所述压力传感器分别连接到该操纵设备的控制单元(36)上以便传输其压力测量值。
11.根据前述权利要求中任一项所述的操纵设备，其特征在于，设置有负载保持阀(V3)，所述负载保持阀确保所述消耗器(10)中的减振压力(pa)并且能借助于所述控制流体压力(pr)通过所述比例调压阀(V5)或者经由操纵装置的附加接口或者由所述控制单元(36)来操控。
12.用于借助操纵设备来操纵至少一个能流体驱动的消耗器(10)的方法，所述操纵设备是根据权利要求1至11中任一项所述的操纵设备，所述方法具有以下方法步骤：
-通过设置在其加载位置(V2.III)中的所述另外的阀控制装置(V2)将所述蓄能器装置(16)加载至初始蓄能器压力；和
-将所述另外的阀控制装置(V2)的阀活塞(20)移动到其减振位置(V2.V)中，其中，所述阀活塞(20)至少部分地以逐渐增加的方式在所述蓄能器装置(16)和所述消耗器(10)之间建立流体路径，同时，在所述消耗器(10)中的减振压力(pa)和蓄能器装置(16)的当前蓄能器压力(ps)经由所述流体路径彼此平衡并且相应地以逐渐增加的方式彼此适配。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，分别通过一个压力传感器(40、78、80)检测所述减振压力(pa)和所述蓄能器压力(ps)，并且在所述蓄能器装置(16)已加载到初始蓄能器压力之后并且在其与所述消耗器(16)连接之前，根据检测到的压力(pa、ps)通过对所述蓄能器装置(16)进行减压或加载，使所述初始蓄能器压力与所述减振压力(pa)调节一致。
CN202280061099.9A 2021-09-11 2022-09-02 用于至少一个能流体驱动的消耗器的操纵设备 Pending CN117980609A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102021004608.0A DE102021004608A1 (de) 2021-09-11 2021-09-11 Betätigungsvorrichtung für zumindest einen fluidisch antreibbaren Verbraucher
DE102021004608.0 2021-09-11
PCT/EP2022/074444 WO2023036701A1 (de) 2021-09-11 2022-09-02 Betätigungsvorrichtung für zumindest einen fluidisch antreibbaren verbraucher

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN117980609A true CN117980609A (zh) 2024-05-03

Family

ID=83360983

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202280061099.9A Pending CN117980609A (zh) 2021-09-11 2022-09-02 用于至少一个能流体驱动的消耗器的操纵设备

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP4367405A1 (zh)
JP (1) JP2024534344A (zh)
KR (1) KR20240053600A (zh)
CN (1) CN117980609A (zh)
AU (1) AU2022344475A1 (zh)
DE (1) DE102021004608A1 (zh)
WO (1) WO2023036701A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102020001713A1 (de) * 2020-03-13 2021-09-16 Hydac Mobilhydraulik Gmbh Ansteuervorrichtung

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6321534B1 (en) * 1999-07-07 2001-11-27 Caterpillar Inc. Ride control
US7621124B2 (en) * 2004-10-07 2009-11-24 Komatsu Ltd. Travel vibration suppressing device for working vehicle
JP4685417B2 (ja) * 2004-11-16 2011-05-18 日立建機株式会社 作業車両用液圧制御装置
WO2009067052A1 (en) * 2007-11-21 2009-05-28 Volvo Construction Equipment Ab System, working machine comprising the system, and method of springing an implement of a working machine during transport
DE102012208307A1 (de) 2012-05-18 2013-11-21 Robert Bosch Gmbh Dämpfungsvorrichtung
DE102014000696A1 (de) 2014-01-14 2015-07-16 Hydac System Gmbh Vorrichtung zum Sperren und zum Druckanpassen
DE102018214227A1 (de) 2018-08-23 2020-02-27 Robert Bosch Gmbh Hubwerksfederung und Hubwerk

Also Published As

Publication number Publication date
AU2022344475A1 (en) 2024-04-04
JP2024534344A (ja) 2024-09-20
WO2023036701A1 (de) 2023-03-16
EP4367405A1 (de) 2024-05-15
DE102021004608A1 (de) 2023-03-16
KR20240053600A (ko) 2024-04-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7530434B2 (en) Hydraulic system
US9932957B2 (en) Switchable hydrostatic adjusting device
US9476437B2 (en) Boom driving device
US11231053B2 (en) Hydraulic valve arrangement
US6351944B1 (en) Hydraulic control mechanism for a mobile machine tool, especially a wheel loader, for damping longitudinal oscillations
US10000906B2 (en) Shovel
US9505288B2 (en) Proportional directional control valve, and hydraulic circuit and hydropneumatic suspension system having such a valve
US9995018B2 (en) Control system of hybrid construction machine
US5778669A (en) Hydraulic positioning system with internal counterbalance
US6260355B1 (en) Hydraulic control system for a mobile work machine, especially a wheel loader
US10927854B2 (en) Electro-hydraulic work vehicle with energy recovery
KR102421042B1 (ko) 작업 기계용 하중 감지 유압 시스템 및 하중 감지 유압 시스템을 제어하는 방법
JP7404258B2 (ja) 流体回路
CN117980609A (zh) 用于至少一个能流体驱动的消耗器的操纵设备
US6295810B1 (en) Hydrostatic drive system
KR102482814B1 (ko) 건설기계용 유압 시스템
CN112368482B (zh) 液压回路
US20180073524A1 (en) Hydraulic actuator control system
JP7400915B1 (ja) ポンプシステム及びそれを備えた車両
CN111433464B (zh) 液压系统以及用于所述液压系统的控制系统
EP3434910B1 (en) Shovel and control valve for shovel
JP4933299B2 (ja) 建設機械の油圧制御装置
KR20240069706A (ko) 적어도 하나의 유체 구동 가능한 컨슈머를 위한 액추에이션 디바이스
CN111089087B (zh) 用于工作液压系统的组件、方法和工作液压系统
CA2528670C (en) Hydraulic system

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination