CN117980171A - 作业机械的动力系组件和作业机械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及作业机械(10)的动力系组件(30)，动力系组件具有第一、第二电动马达(34、36)、框架构件(38)和传动装置(40)。框架构件(38)构成容纳空间，两个电动马达(34、36)和传动装置(40)被容纳在容纳空间中。框架构件(38)具有后桥支架区段(58)，将传动装置(40)与后桥连接起来的铰接轴以能转动的方式支承在后桥支架区段上。框架构件(38)具有上侧框架区段(50)，上侧框架区段在车辆高度方向上与作业机械(10)的驾驶舱底部邻接地布置。两个电动马达(34、36)在车辆横向方向上并排布置并且在车辆高度方向上至少部分布置同一水平上。两个电动马达(34、36)在车辆高度方向上布置在后桥支架区段(58)的上方且在上侧框架区段(50)的下方。此外，本发明还涉及作业机械(10)。

Description

作业机械的动力系组件和作业机械

技术领域

本发明涉及作业机械的动力系组件以及作业机械。

背景技术

在诸如轮式装载机的作业机械中，驱动系通常具有内燃机。该内燃机也对用于工具的取力器进行驱动，例如以便提升和降低铲斗。由内燃机驱动的不同的驱动机械的基本结构经过长期优化，以便高效利用可供使用的结构空间、使成本保持得较低并能够实现高效的作业循环。然而，例如为了气候保护，新型的建筑机械往往需要以电方式运行。然而，整合电动马达可能需要对作业机械的已经优化的其他部分进行重新设计。

发明内容

本发明的第一方面涉及作业机械的动力系组件。作业机械可以被构造为车辆，例如被构造为轮式装载机或平地机。例如，动力系可以被构造为驱动系或工具系。因此，借助动力系可以提供行进动力或作业动力。动力系也可以为行进和作业机械的工具提供驱动。例如，作业机械的工具可以是能液压操纵的铲斗。动力系组件可以被构造成用于将例如由作业机械的电池提供的电能转换成机械能，例如扭矩。例如，动力系组件可以具有动力系组件的部件和作业机械的框架的部件。

动力系组件具有第一电动马达和第二电动马达以及传动装置。此外，动力系组件还可以具有用于向各自的电动马达供电的一个或多个逆变器。第一电动马达和第二电动马达与传动装置连接用于扭矩传输。电动马达可以被构造为能量转换器。例如，逆变器可以将作业机械的能量源(如电池或燃料电池)的直流电压转换成交变电压或旋转电流。该电流可以输送给各自的电动马达，以便提供扭矩。因此，可以提供行进驱动并替选或附加地提供例如针对动力输出轴或液压泵的辅助动力输出。例如，第一电动马达可以被构造成用于提供用于作业机械行进的扭矩。例如，第二电动马达可以被构造成用于提供用于作业机械的取力器的扭矩。因此，作业机械的铲斗例如可以由第二电动马达驱动以使其运动。例如，两个电动马达可以紧固在传动装置上。每个电动马达都可以利用其从动轴与传动装置的相配属的驱动轴连接。传动装置可以为每个与其连接的电动马达具有相配属的从动轴。因此，来自每个电动马达的扭矩可以由传动装置分开地传输给不同的消耗器。

传动装置可被构造为多挡的传动装置。例如，传动装置可以被构造成用于将通过各自的电动马达所产生的机械动力提供给消耗器，如行进驱动器或工具。

动力系组件具有框架构件。框架构件例如可以由多个元件形成。框架构件可以由金属形成。这些元件例如可以被构造为板。例如，框架构件的各自的元件可以彼此焊接、拧接或以其他方式连接起来。框架构件可以坚固构造。框架构件可以被构造为作业机械的结构构件。轮式装载机可以具有前车厢和后车厢，它们借助折腰铰接件彼此连接。例如，后车厢可以具有框架构件。框架构件可以被构造成用于在框架构件的前侧与作业机械的折腰铰接件连接。作业机械可以具有转向设备，该转向设备被构造成用于使得作业机械在行进时能够通过前桥相对后桥围绕垂直轴线枢转实现转向。例如，转向部可以具有折腰铰接件和与框架构件连接的各自的转向缸。

框架构件构成容纳空间，第一电动马达、第二电动马达和传动装置被容纳在其中。容纳空间可以是框架构件的内部空间，该内部空间至少部分通过框架构件限界。框架构件可以至少部分包围第一电动马达、第二电动马达和传动装置。第一电动马达、第二电动马达和传动装置可以如下这样地布置在容纳空间中，即，使得它们不从框架构件突出。第一电动马达、第二电动马达以及替选或附加的传动装置可以例如借助拧接部紧固在框架构件上。

框架构件具有后桥支架区段。后桥支架区段被构造成用于使将传动装置与作业机械的后桥连接起来的铰接轴以能转动的方式支承在其上。作业机械的后桥例如在作业机械直行时可以在车辆横向方向上延伸，或在后车厢的车辆横向方向上延伸。作业机械的车轮可以支承在后桥的两侧。后桥可以被构造为被驱动的车桥。铰接轴例如可以被构造为万向轴。铰接轴例如可以借助法兰支承在后桥支架区段上。后桥支架区段可以在车辆高度方向上在铰接轴上方延伸。后桥支架区段至少局部可以呈弧形地构成。铰接轴可以与传动装置的从动轴连接。后桥支架区段可以布置在框架构件的背侧上并构成背侧的一部分。后桥支架区段可以在车辆纵向方向上向后限界容纳空间。背侧可以与车辆纵向方向有关，并且替选或附加地可以与作业机械的前行方向有关。车辆纵向方向例如在直行时可以与后车厢或甚至整个作业机械的纵向方向相应。例如，轮式装载机在前侧具有其铲斗。

各自的方向可以与安装位置有关，例如与框架构件的安装位置有关。例如，传动装置的各自的从动轴可以限定其在作业机械中的安装位置。电动马达的安装位置可以通过其与传动装置的连接来预给定。

框架构件具有上侧框架区段。该框架区段例如可以由板形成，该板形成了框架构件的上侧。上侧和在上侧可以与车辆高度方向有关。上侧框架区段在车辆高度方向上可以与作业机械的驾驶舱底部邻接地布置。上侧框架区段可以利用其上侧至少部分构成作业机械的驾驶舱底部。由此，驾驶舱底部就可以以节省成本的方式至少部分地由框架构件形成。上侧框架区段的上侧可以是在车辆高度方向上指向的面，并且替选或附加地可以是背离容纳空间的面。上侧框架区段可以在车辆高度方向上向上对容纳空间限界。

第一电动马达和第二电动马达在车辆横向方向上并排布置并在车辆纵向方向上至少部分布置在同一水平上。因此，两个电动马达在车辆高度方向上的延伸例如可以至少部分交叠。水平可以是在车辆高度方向上的定位。并排可以意味着两个电动马达的延伸也在车辆纵向方向上至少部分交叠。两个电动马达的这种布置方式允许实现紧凑的动力系组件。

第一电动马达和第二电动马达在车辆高度方向上布置在后桥支架区段的上方且在上侧框架区段的下方。后桥支架区段的上方可以意味着，后桥支架区段在车辆高度方向上仅延伸直至处于第一电动马达和第二电动马达的下边缘的下方的水平。上侧框架区段的下方可以意味着，第一电动马达和第二电动马达仅延伸直至处于于上侧框架区段的下边缘的下方的水平。通过两个电动马达的这种布置方式，使得这两个电动马达能特别容易接近并可以很容易地布置在容纳空间内。

该动力系组件允许了更好地将以电方式运行的动力系组件整合到否则就被设计用于利用内燃机进行驱动的作业机械中。例如，后桥、折腰铰接件、取力器、其余框架构件、前车厢和各自的转向缸作为结构组件可以保持不变。尽管如此，该动力系仍可以只用较少的耗费并且在不对其他结构空间进行限制的情况下被安装。因此，使得现有的作业机械(如轮式装载机)可以配备新型的电驱动系统，而无需进行否则就是大规模的改动。动力系的各自的部件可以被布置成使得对它们的装配、它们与其他部件的联接以及对它们的维护的耗费都较少。

在动力系组件的一个实施方式中设置的是，框架构件具有第一侧区段、第二侧区段和前区段。两个侧区段可以在车辆横向方向上对容纳空间限界。前区段可以在车辆纵向方向上向前对容纳空间限界。前区段可以被构造成用于与作业机械的折腰铰接件连接。因此，框架构件可以很好地保护容纳在容纳空间内的部件不受损坏。

第一侧区段可以布置在后桥支架区段的一个端部区段处。第二侧区段可以布置在后桥支架区段的在车辆横向方向上与该端部区段对置的端部区段处。后桥支架区段可以布置在第一侧区段的和第二侧区段的一个端部区段，例如背侧端部区段处。前区段可以布置在第一侧区段的和第二侧区段的在车辆纵向方向上与这个端部区段相对置的端部区段处，即例如分别布置于在前侧端部区段处。因此，框架构件可以具有易于制造的结构形式。

侧区段例如可以被构造为在车辆纵向方向和车辆高度方向上延伸的扁平的元件。侧区段可以相互平行布置，并且替选或附加地可以相互一致或呈镜像地成形。后桥支架区段例如可以被构造为在车辆横向方向和车辆高度方向上延伸的扁平的元件。上侧框架区段例如可以被构造为在车辆纵向方向和车辆横向方向上延伸的扁平的元件。前区段例如可以被构造为在车辆横向方向和车辆纵向方向上延伸的扁平的元件。前区段例如可以平行于后桥支架区段地布置。框架构件可以附加地具有底部区段，该底部区段在容纳空间的下方布置在在车辆高度方向上延伸的构件之间。底部区段可以在下侧对结构空间限界。底部区段可以被构造为扁平的元件。各自的扁平的元件可以例如借助焊接地彼此牢固地连接。焊接例如可以沿着至少一个扁平的元件的外边缘进行。多个或全部扁平的元件也可以一体式地构成。扁平的元件可以构造为板，例如钢板。各自的区段可以对框架构件的容纳空间限界。

在动力系组件的一个实施方式中设置的是，第一电动马达和第二电动马达在车辆纵向方向上布置在传动装置的背侧。由此，两个电动马达就可以特别靠近各自的逆变器地布置，并且替选或附加地特别靠近作业机械的电源(如电池)地布置。由此，使得至两个电动马达的电联接部的距离较短，并可以简化电连接。作业机械的电源例如可以在车辆纵向方向上布置框架构件的背侧。

在动力系组件的一个实施方式中设置的是，框架构件在背侧在第一和第二电动马达的下边缘与第一和第二电动马达的上边缘之间具有贯通开口。该贯通开口可以是容纳空间未被封闭的区域。例如当电动马达布置在传动装置的背侧时，通过背侧贯通开口能容易对电动马达进行电接驳和维护。上边缘可以是两个电动马达之一的上端部。下边缘可以是两个电动马达之一的下端部。例如，框架构件可以在后桥支架区段的上端部与上侧框架区段的下方之间具有贯通开口。该贯通开口可以容易将两个电动马达导入到结构空间，并且也可以容易取出。此外，两个电动马达因此可以容易联接。

在动力系组件的一个实施方式中设置的是，第一电动马达具有带电联接部的第一接线盒。第二电动马达可以具有带电联接部的第二接线盒。编号在此可以仅用于对各自的电动马达进行配属。因此，第二电动马达例如只具有一个接线盒。该接线盒可以具有用于供电并且替选或附加地用于控制或监控的电联接部。第一接线盒可以利用其电联接部在车辆纵向方向上向后指向。第二接线盒可以利用其电联接部在车辆纵向方向上向后指向。由此，电动马达与各自的逆变器以及替选或附加的作业机械的电源的电连接部可以很短。

在动力系组件的一个实施方式中设置的是，动力系组件具有第一逆变器和第二逆变器。第一逆变器可以被构造成用于向第一电动马达供应电能。第二逆变器可以被构造成用于向第二电动马达供应电能。电能可以通过逆变器例如借助交变电流提供。例如，第一逆变器可与第一接线盒电连接。例如，第二逆变器可以与第二接线盒电连接。

第一逆变器和第二逆变器可以在车辆纵向方向上布置在框架构件之后。由此得到了在车辆纵向方向上在作业机械的电源与电动马达之间的布置方式。因此，各自的电线路较短，并且损耗较小。由此，动力系可以非常高效。两个逆变器例如可以紧固在框架构件上。两个逆变器例如可以紧固在框架构件的背离容纳空间的一侧上。两个逆变器还可以具有用于作业机械的电源的充电设备，并且替选或附加地具有直流电压转换器。充电设备和替选或附加的直流电压转换器也可以与逆变器相邻地定位，例如紧固在逆变器上并替选或附加地紧固在框架构件上。

替选地，逆变器中的一个或两个逆变器可以在车辆横向方向或高度方向上布置在传动装置旁边。例如，逆变器可以紧固于上侧框架区段的下侧。替选地，两个逆变器也可以紧固在侧区段的外侧或内侧，例如每个侧区段紧固有一个逆变器。

在动力系组件的一个实施方式中设置的是，框架构件具有逆变器紧固区段。各自的逆变器可以例如借助拧接或粘接方式紧固在逆变器紧固区段上。第一逆变器和第二逆变器可以紧固在逆变器紧固区段的背侧。逆变器紧固区段可以被构造为扁平的元件。例如，逆变器紧固区段可以不对结构空间限界，而是取而代之地例如与结构空间间隔开地布置。例如，逆变器紧固区段可以从限界容纳空间的区段竖起。逆变器紧固区段可以从上侧框架区段的后端部区段在车辆高度方向上向上延伸。由此，逆变器可以被如下这样地紧固，即，使得这些逆变器不限制两个电动马达的可接近性。此外，逆变器紧固区段因此例如不会妨碍铰接轴的布置。逆变器紧固区段可以与作业机械的驾驶舱背壁邻接地布置。例如，逆变器紧固区段可以至少部分利用其前侧构成驾驶舱背壁。例如，逆变器可以紧固在驾驶舱背壁的进而是逆变器紧固区段的下部的端部区域处。由此，驾驶舱背壁可以节省成本地至少部分由框架构件形成。

在动力系组件的一个实施方式中设置的是，第一逆变器和第二逆变器被构造为双逆变器。双逆变器例如可以被构造成用于分别为两个电动马达供应电能。双逆变器例如可以只具有一个壳体。双逆变器例如可以只具有一个用于与作业机械的电源电连接的联接端。双逆变器例如可以只具有一个冷却联接端。双逆变器例如可以只具有一个CAN联接端。通过设置双逆变器可以使整合特别容易。例如，两个逆变器因此可以容易地共同紧固且联接在逆变器紧固区段上。双逆变器可以具有用于向第一电动马达供能的联接端和用于向第二电动马达供能的联接端。

在动力系组件的一个实施方式中设置的是，框架构件具有联接部紧固区段。该联接部紧固区段可以具有用于作业机械的动力系的接口的至少一个穿引部。穿引部可以被构造为贯通开口。穿引部可以与接口的横截面相匹配。联接部紧固区段允许将各自的接口可靠地布置在框架构件上。联接部紧固区段可以从上侧框架区段的后端部区域向下延伸。由此可以将各自的接口受保护地保持在容纳空间内或容纳空间处。此外因此避免了接口占用电动马达的结构空间或在结构空间内松散地布置。

在动力系组件的一个实施方式中设置的是，传动装置具有用于作业机械的取力器的从动轴。用于取力器的从动轴可以在车辆方向上布置在中间区域内。例如，取力器的从动轴可以在车辆横向方向上尽可能靠近传动装置的用于后桥的从动轴，并且替选或附加地靠近传动装置的用于前桥的从动轴。由此确保朝前车厢的方向与逐渐变尖的折腰铰接件的间隙。例如，用于取力器的从动轴可以布置在传动装置的前侧。例如，用于后桥的从动轴可以布置在传动装置的后侧。例如，用于前桥的从动轴可以布置传动装置的前侧。用于前桥的从动轴可以布置在用于取力器的从动轴的下方。例如从上方俯瞰，框架构件在前方可以逐渐变尖地构成。

本发明的第二方面涉及一种作业机械。作业机械具有根据第一方面的动力系组件。各自的另外的特征、实施方式和优点从第一方面的描述中获取。此外，作业机械具有驾驶舱、铰接轴和与铰接轴连接的后桥。铰接轴被构造成用于将扭矩从传动装置传输给后桥。铰接轴例如借助法兰以能转动的方式支承在后桥支架区段上。上侧框架区段在车辆高度方向上与作业机械的驾驶舱底部邻接地布置。上侧框架区段可以是驾驶舱底部的一部分。作业机械可以具有前车厢。框架构件可以借助折腰铰接件以能围绕高度轴线摆动的方式与前车厢连接。

在作业机械的一个实施方式中设置的是，作业机械具有转向缸，该转向缸利用一端部与框架构件连接。转向缸利用相反的端部可以紧固在前车厢上。作业机械可以具有一对转向缸，其中，转向缸分别相应地布置在折腰铰接件的一侧上。

传动装置在与转向缸在框架构件上的紧固部重叠的高度范围内与在其他高度范围内相比具有更小的在车辆横向方向上的延伸。在车辆横向方向上的延伸可以是宽度。高度范围可以是在车辆高度方向上的在特定区域内的延伸。例如，在与电动马达连接的高度范围内，传动装置可以比在所述高度范围内更宽。例如，与转向缸在框架构件上的紧固部重叠的高度范围可以是传动装置的在车辆横向方向上延伸最小的高度范围。由此，使得虽然有转向缸，但传动装置仍可以很容易地整合。例如，在转向缸的区域内，传动装置可以与针对类似的具有内燃机的作业机械的传动装置的外轮廓相应。

在作业机械的一个实施方式中设置的是，作业机械具有能量源，该能量源在车辆纵向方向上布置在框架构件之后。因此，能容易地实现对动力系的各自的部件电连接以用于供应电能。能量源可以是可再充电的。能量源可以是作业机械的电源。替选或附加地，能量源可以布置于上侧框架区段的上方。

作业机械可以有工具。工具例如可以是能液压操纵的，其中，取力器为此驱动液压泵。工具可以在车辆纵向方向上布置框架构件之前，例如布置在前车厢的前侧。

附图说明

图1示出具有动力系组件的作业机械的示意性的侧视图；

图2示出根据图1的作业机械的动力系组件的示意性的背侧透视图；

图3示出根据图2的动力系组件的部分的示意性的背侧透视图；

图4示出根据图2的动力系组件的示意性的正视图；

图5示出根据图2的动力系组件的示意性的俯视图。

具体实施方式

图1说明了根据现有技术的被构造为轮式装载机的作业机械10的示意性的侧视图。作业机械10具有作为工具的挖掘机铲斗12，该铲斗以能运动的方式布置在作业机械10的前车厢16的前侧上。前车厢16的背侧借助折腰铰接件20与后车厢18的前侧连接。作业机械10具有车辆纵向方向，在折腰铰接件20处于针对直行的位置时，车辆纵向方向直线地延伸穿过前车厢16和后车厢18。此外，作业机械10还具有驾驶舱14，该驾驶舱在车辆纵向方向上被布置在折腰铰接件20的上方。前车厢16具有前桥，前桥分别具有车轮22。后车厢18具有后桥，后桥分别具有车轮24。在折腰铰接件20处于针对直行的位置时，两个车桥在车辆横向方向上延伸。

作业机械10最初被设计用于利用内燃机进行驱动。然而，现在设置有以电方式运行的动力系组件30。动力系组件30在作业机械10的上方被单独且部分剖开地示出，其中，框32指明了在作业机械10中的定位。

动力系组件30具有第一电动马达34、第二电动马达36、框架构件38、传动装置40和双逆变器42。两个电动马达34、36在车辆纵向方向上被紧固在传动装置40的背侧。在运行中，传动装置40经由铰接轴将由第一电动马达34提供的扭矩从第一从动轴传递给后桥。在运行中，传动装置40将由第二电动马达36提供的扭矩从第二从动轴传递至取力器。利用取力器给铲斗12的液压系统加压，以此可以操纵该铲斗。双逆变器42形成用于向第一电动马达34供应电能的第一逆变器和用于向第一电动马达36供应电能的第二逆变器。

框架构件38构成容纳空间，第一电动马达34、第二电动马达36和传动装置40都容纳在其中。在动力系组件30的不同的视图中可以看出，动力系组件30的这些部件中任何部分都没有向外突出。在车辆纵向方向上在动力系组件30背侧布置有形式为电池或燃料电池的用于动力系的电源。第一电动马达34和第二电动马达36在车辆横向方向上并排布置且在车辆纵向方向上至少部分地布置在同一水平上。

框架构件38具有上侧框架区段50，该上侧框架区段在车辆高度方向上向上对容纳空间限界，并部分构成了驾驶舱14的底部。从上侧框架区段50的背侧端部区段在车辆高度方向上向上延伸出逆变器紧固区段52。逆变器紧固区段52部分构成了驾驶舱14的舱背壁。双逆变器42在容纳空间之外地紧固在逆变器紧固区段52的背侧。

在车辆横向方向上向前地，容纳空间通过框架构件38的两个侧区段54限界，这两个侧区段在车辆纵向方向上相互平行延伸。容纳空间的前侧通过框架构件的前区段56限界。从图5的俯视图中可以看出，前区段56基本上呈V形构成，以便为前车厢16相对于后车厢18围绕折腰铰接件20的枢转提供自由空间。前区段56在两个侧区段54之间在它们的在前侧的端部区段处延伸。

框架构件38具有后桥支架区段58，该后桥支架区段在两个侧区段54之间在它们的后侧端部区段处延伸。后桥支架区段58在车辆纵向方向上向后对容纳空间限界。用于向后桥传输扭矩的铰接轴借助法兰支承在后桥支架区段58上的下边缘处。在根据图2的背侧的透视图中可以看出，后桥支架区段58在其下边缘处呈弧形地构成。由此，在容纳空间的下端部处提供了贯通开口，铰接轴可以延伸穿过该贯通开口。铰接轴从背侧与传动装置40连接。

框架构件38具有在后桥支架区段58的上边缘与联接部紧固区段60的下边缘之间的另外的贯通开口64。联接部紧固区段60在车辆高度方向上从上侧框架区段50的后端部区段向下延伸，并具有多个在车辆横向方向上并排布置的穿引部62，作业机械10的动力系的接口通过这些穿引部被导入到容纳空间中或从中导出。通过对比图3和图2可以看出(参见框66)，贯通开口64在框架构件的背侧至少从第一电动马达34和第二电动马达36的下边缘向第一电动马达34和第二电动马达36的上边缘延伸。在车辆横向方向上，贯通开口64也至少与两个电动马达34和36一样宽。第一电动马达34和第二电动马达36在车辆纵向方向上布置在后桥支架区段58的上方且在上侧框架区段50以及联接部紧固区段60的下方。由此，使得电动马达34和36能自由接近，以便联接这些电动马达。

第一电动马达34具有用于给其供应电能的第一接线盒68和两个用于冷却的联接端70。第二电动马达36具有用于给其供应电能的第二接线盒72和两个用于冷却的联接端74。第一接线盒68和第二接线盒72分别利用它们的电联接部在车辆纵向方向上向后指向。两个接线盒68、72和用于冷却的联接端70、74可以很容易地从动力系组件的背侧的贯通开口64的区域中接近以用于联接。双逆变器42与两个接线盒68、72和电源相邻地布置，以此，使得各自的电流线路较短进而使得损耗较低。

在根据图5的俯视图中，取力器与传动装置40的相应的从动轴的联接区域用框76指明，为此，框架构件38被部分剖开地示出。该联接区域进而还有传动装置40的该从动轴在车辆横向方向上布置在中间区域中。因此，为借助折腰铰接件20进行转向提供了自由空间，并且还方便了取力器与传动装置40的连接。

在根据图4的正视图中，框架构件38也被部分剖开地示出，以便用框78说明针对作业机械10的转向缸的左和右的联接区域。在那里，作业机械的两个转向缸利用一端部紧固在框架构件38上并因此紧固在后车厢18上。在相反的端部处，两个转向缸紧固在前车厢16上。如通过框78说明地，传动装置40在与转向缸在框架构件38上的紧固部重叠的高度范围内与在其他高度范围内相比具有更小的在车辆横向方向上的延伸。由此为转向缸提供了大量的自由空间。传动装置40在该区域中最窄。在车辆高度方向上在该区域之上，传动装置40在两个电动马达34和36的区域内较宽。

动力系组件30允许使作业机械10在无需进一步的重大设计改动的情况下配备以电方式运行的动力系。

附图标记列表

10作业机械

12挖掘机铲斗

14驾驶舱

16前车厢

18后车厢

20折腰铰接件

22具有车轮的前桥

24具有车轮的后桥

30动力系组件

32动力系组件的定位

34、36电动马达

38框架构件

40传动装置

42双逆变器

50上侧框架区段

52逆变器紧固区段

54侧区段

56前区段

58 后桥支架区段

60 联接部紧固区段

62 穿引部

64 贯通开口

66 电动马达相对贯通开口的取向的标识

68、72 接线盒

70、74 联接端

76 取力器的联接区域

78 转向缸的联接区域。

Claims (13)

1.作业机械(10)的动力系组件(30)，所述动力系组件具有第一电动马达(34)、第二电动马达(36)、框架构件(38)和传动装置(40)，其中，所述第一电动马达(34)和所述第二电动马达(36)与所述传动装置(40)连接以进行扭矩传输，其中，所述框架构件(38)构成容纳空间，所述第一电动马达(34)、所述第二电动马达(36)和所述传动装置(40)被容纳在所述容纳空间中，其中，所述框架构件(38)具有后桥支架区段(58)，所述后桥支架区段被构造成用于使将所述传动装置(40)与所述作业机械(10)的后桥连接起来的铰接轴以能转动的方式支承在所述后桥支架区段上，并且其中，所述框架构件(38)具有上侧框架区段(50)，所述上侧框架区段在车辆高度方向上与所述作业机械(10)的驾驶舱底部邻接地布置，其中，所述第一电动马达(34)和所述第二电动马达(36)在车辆横向方向上并排布置并且在车辆高度方向上至少部分布置同一水平上，其中，所述第一电动马达(34)和所述第二电动马达(36)在车辆高度方向上布置在所述后桥支架区段(58)的上方且在所述上侧框架区段(50)的下方。

2.根据权利要求1所述的动力系组件(30)，其特征在于，所述框架构件(38)具有第一侧区段(54)、第二侧区段(54)和前区段(56)，其中，所述第一侧区段(54)布置在所述后桥支架区段(58)的端部区段处，所述第二侧区段(54)布置在所述后桥支架区段(58)的在车辆横向方向上与之相对置的端部区段上，所述后桥支架区段(58)布置在所述第一侧区段(54)的和所述第二侧区段(54)的端部区段处，并且所述前区段(56)布置在所述第一侧区段(54)的和所述第二侧区段(54)的在车辆纵向方向上与之相对置的端部区段处。

3.根据权利要求1或2所述的动力系组件(30)，其特征在于，所述第一电动马达(34)和所述第二电动马达(36)在车辆纵向方向上布置在所述传动装置(40)的背侧。

4.根据前述权利要求中任一项所述的动力系组件(30)，其特征在于，所述框架构件(38)在背侧在所述第一电动马达(34)和所述第二电动马达(36)的下边缘与所述第一电动马达(34)和所述第二电动马达(36)的上边缘之间具有贯通开口(64)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的动力系组件(30)，其特征在于，所述第一电动马达(34)具有带电联接部的第一接线盒(68)，并且所述第二电动马达(36)具有带电联接部的第二接线盒(72)，其中，所述第一接线盒(68)利用其电联接部在车辆纵向方向上向后指向，并且所述第二接线盒(72)利用其电联接部在车辆纵向方向上向后指向。

6.根据前述权利要求中任一项所述的动力系组件(30)，其特征在于，所述动力系组件(30)具有第一逆变器和第二逆变器，其中，所述第一逆变器被构造成用于向所述第一电动马达(34)供应电能，其中，所述第二逆变器被构造成用于向所述第二电动马达(36)供应电能，并且其中，所述第一逆变器和所述第二逆变器在车辆纵向方向上布置在所述框架构件(38)之后。

7.根据权利要求6所述的动力系组件(30)，其特征在于，所述框架构件(38)具有逆变器紧固区段(52)，所述第一逆变器和所述第二逆变器紧固在所述逆变器紧固区段的背侧，并且所述逆变器紧固区段从所述上侧框架区段(50)的后端部区段在车辆高度方向上向上延伸，并且所述逆变器紧固区段与所述作业机械(10)的驾驶舱背壁邻接地布置。

8.根据权利要求6或7所述的动力系组件(30)，其特征在于，所述第一逆变器和所述第二逆变器共同地被构造为双逆变器(42)。

9.根据前述权利要求中任一项所述的动力系组件(30)，其特征在于，所述框架构件(38)具有联接部紧固区段(60)，所述联接部紧固区段从所述上侧框架区段(50)的后端部区域向下延伸，并且所述联接部紧固区段具有用于所述作业机械(10)的动力系组件(30)的接口的至少一个穿引部(62)。

10.根据前述权利要求中任一项所述的动力系组件(30)，其特征在于，所述传动装置(40)具有用于所述作业机械的取力器的从动轴，所述从动轴在车辆横向方向上布置在中间区域中。

11.作业机械(10)，所述作业机械具有根据前述权利要求中任一项所述的动力系组件(30)、驾驶舱(14)、铰接轴和与所述铰接轴连接的后桥，其中，所述铰接轴以能转动的方式支承在后桥支架区段(58)上，并且上侧框架区段(50)在车辆高度方向上与所述作业机械(10)的驾驶舱底部邻接地布置。

12.根据权利要求11所述的作业机械(10)，其特征在于，所述作业机械(10)具有转向缸，所述转向缸利用一端部紧固在框架构件上，其中，所述传动装置(40)在与所述转向缸在所述框架构件(38)上的紧固部重叠的高度范围内与在其他高度范围内相比具有更小的在车辆横向方向上的延伸。

13.根据权利要求11或12所述的作业机械(10)，其特征在于，所述作业机械(10)具有能量源，所述能量源在车辆纵向方向上布置在所述框架构件(38)之后。