CN117979240A - 一种多终端协同交互方法、交互系统、电子设备和车机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多终端协同交互方法、交互系统、电子设备和车机，应用于移动端和车机端之间的通信交互，方法步骤包括：移动端通过蓝牙广播进行搜索，获取移动端当前位置附近的车机端，建立移动端与车机端的通信连接；移动端对交互界面进行配置，生成与车机端对应的交互控制区域，所述交互控制区域至少包括触控区域和控件；移动端通过交互控制区域获取交互操作事件，将所述交互操作事件发送给车端；车端接收来自移动端的交互操作事件，通过所述交互操作事件与移动端进行交互操作。本发明可以让更多的人，如后排乘客通过移动端(例如手机)来控制车机。采用这种方式控制车机后并不影响其他控制车机的方式，能够让车内更安静。

Description

一种多终端协同交互方法、交互系统、电子设备和车机

技术领域

本发明涉及一种交互方法、系统、电子设备和车机，尤其涉及一种多终端协同交互方法、交互系统、电子设备和车机。

背景技术

现有技术中并没有切实可行的方案能够让坐在后排的用户如何前面的车机。如果坐在后排的乘客把身体穿过座椅对车机进行控制，会比较危险，影响司机驾驶车辆。虽然在现有技术中可以通过语音控制车机，但做到可见即可说的成本比较高，好多车机并没有完全实现好，总是会遇到各种各样的问题到时操作进行不下去，难以实现完全控制，已经不能满足人们的要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多终端协同交互方法、交互系统、电子设备和车机，通过移动端与车机端的协同交互通信实现对车机端的控制，解决现有技术存在的缺憾。

本发明提供了下述方案：

一种多终端协同交互方法，应用于移动端和车机端，包括：

移动端通过蓝牙广播进行搜索，获取移动端当前位置附近的车机端，建立移动端与车机端的通信连接；

移动端对交互界面进行配置，生成与车机端对应的交互控制区域，所述交互控制区域至少包括触控区域和控件；

移动端通过交互控制区域获取交互操作事件，将所述交互操作事件发送给车机端；

车机端接收来自移动端的交互操作事件，通过所述交互操作事件与移动端进行交互操作。

进一步的，所述移动端通过蓝牙广播进行搜索，进一步包括：

移动端检测蓝牙功能是否开启，如果检测到蓝牙功能未开启，则提示开启移动端蓝牙功能，或：

检测到蓝牙功能开启，则通过蓝牙广播进行搜索，利用预设的车机端蓝牙通道与车机端建立通信连接。

进一步的，所述触控区域具体为车机鼠标控制区域，用于通过移动端的触控操作控制车机端上鼠标的移动。

进一步的，所述控件包括重置键、断开连接键、点击键、双击键、滑动键。

进一步的，在所述车机端设置有用于发送固定频率的蓝牙广播App，用于响应移动端的蓝牙搜索。

一种多终端协同交互系统，包括：

移动端蓝牙广播搜索模块，移动端通过蓝牙广播进行搜索，获取移动端当前位置附近的车机端，建立移动端与车机端的通信连接；

移动端交互界面配置模块，移动端对交互界面进行配置，生成与车机端对应的交互控制区域，所述交互控制区域至少包括触控区域和控件；

移动端/车机端交互操作模块，移动端通过交互控制区域获取交互操作事件，将所述交互操作事件发送给车机端；

交互操作事件车端接收模块，车机端接收来自移动端的交互操作事件，通过所述交互操作事件与移动端进行交互操作。

进一步的，还包括移动端蓝牙开启模块，所述移动端蓝牙开启模块用于检测移动端蓝牙功能是否开启。

一种车机，所述车机中设置有所述的多终端协同交互系统。

一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行所述方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述计算机程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行所述方法的步骤。

本发明与现有技术相比具有以下的优点：

移动端和车机端通过蓝牙建立通信连接，并在移动端生成与车机端对应的交互控制区域，通过在移动端对交互控制区域进行操作实现移动端对车机端的控制操作，移动端和车机端进行交互操作事件的通信，可以让更多的人，如副驾、后排乘客通过移动端(例如手机)来控制车机。采用这种方式控制车机后并不影响其他控制车机的方式，能够让车内更安静。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是多终端协同交互方法的流程图。

图2是移动端和车机端基于高级驾驶辅助系统的交互流程图。

图3是多终端协同交互系统的架构图。

图4是移动端(手机)模型设计图。

图5是移动端(手机)的交互控制区域界面图。

图6是本发明实施例在具体应用场景下实施方式的流程图。

图7是电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示的多终端协同交互方法，应用于移动端和车机端，方法步骤包括：

步骤S1，移动端通过蓝牙广播进行搜索，获取移动端当前位置附近的车机端，建立移动端与车机端的通信连接；

具体的，移动端通过蓝牙广播进行搜索，进一步包括：

移动端检测蓝牙功能是否开启，如果检测到蓝牙功能未开启，则提示开启移动端蓝牙功能，或：

检测到蓝牙功能开启，则通过蓝牙广播进行搜索，利用预设的车机端蓝牙通道与车机端建立通信连接。

具体的，在所述车机端设置有用于发送固定频率的蓝牙广播App，用于响应移动端的蓝牙搜索。

步骤S2，移动端对交互界面进行配置，生成与车机端对应的交互控制区域，所述交互控制区域至少包括触控区域和控件；

具体的，触控区域具体为车机鼠标控制区域，用于通过移动端的触控操作控制车机端上鼠标的移动。

具体的，所述控件包括重置键、断开连接键、点击键、双击键、滑动键。

示例性的，通过手指在触控区域内的滑动，控制车机上的光标进行对应的移动。触控区域内的触控操作可以是向左、右、上、下的滑动事件，例如可以是向左、右、上、下各滑动100个像素。

根据本发明的一个实施例，触控区域具体为车机鼠标控制区域，可以通过重置控件把鼠标重置到车机屏幕中心点，或通过点击断开连接键断开当前连接车机，回到页面首页。

可以理解的是，触控区域是指在移动设备上，可以通过触摸屏幕来进行操作的特定区域。这个区域通常被设计成对应不同的功能或者交互操作，比如点击、滑动、缩放等。

控件是指移动应用程序中用于展示和接收用户输入的各种元素，例如按钮、文本框、下拉菜单等。它们可以让用户与应用程序进行交互，并完成相应的功能。

本领域技术人员能够理解，可以通过现有技术获取移动端当前位置附近的车机端，基于生活常识和现有技术可以得到移动端位置附近的车机端，例如可以是不同通信设备之间建立蓝牙通讯的最大距离(例如10米)，在10米内可以建立不同通信设备之间的蓝牙连接，在这10米范围内即为“附近”。

步骤S3，移动端通过交互控制区域获取交互操作事件，将所述交互操作事件发送给车机端；

步骤S4，车端接收来自移动端的交互操作事件，通过所述交互操作事件与移动端进行交互操作。

如图2所示，还包括：移动端和车机端基于高级驾驶辅助系统ADAS(AdvancedDriver Assistance Systems)和车联网进行交互操作，包括以下步骤：

步骤S51，确定通信协议：

确定移动端和车机端通信所使用的协议，示例性的，可以是Wi-Fi或LTE。

步骤S52，建立移动端和车机端的通信连接：

移动端/车机端启动与车机端/移动端之间建立连接的信道；

移动端/车机端接收并响应来自车机端/移动端发起的连接请求。

步骤S53，对交互的数据进行编码和封装：

移动端/车机端将需要传输给车机端/移动端的数据进行编码和封装。

通过已建立好的信道，将编码后数据从移动端/车机端发送到车机端/移动端。

步骤S54，对数据包进行数据解析和处理：

从移动端/车机端接收到来自车机端/移动端传输过来的数据包，并进行解析。

解析后得到有效信息，并根据Car2Car通信协议进行相应处理。

步骤S55，在ADAS系统中执行指令。

根据经过处理得到有效信息，在ADAS系统或其他相关系统中执行相应指令，示例性的，与信息娱乐系统IVI进行交互，或者通过移动端显示对应的处理信息。

名词解释：高级驾驶辅助系统ADAS是Advanced Driver Assistance Systems的缩写，是一种集成了多种先进技术的汽车安全系统，旨在提供驾驶员辅助和增强车辆安全性能。ADAS可以通过传感器、摄像头、雷达等设备来监测道路状况和周围环境，并向驾驶员提供警告或自动执行某些操作以避免事故。

步骤S1到步骤S4主要用来描述移动端与车机端之间进行交互的过程，交互操作事件可以包括用户通过触摸屏幕、按键或语音命令等方式与车载娱乐系统进行沟通和控制，通过设计移动端与车端之间的交互操作，可以显著提升驾驶体验和安全性，它使得后坐乘车人员能够无需离开座位即可实现车机的各种功能，也能够降低误操作风险，确保用户能够快速而准确地完成所需任务。并且减少了分散司机注意力的可能性。

对于上述实施例公开的方法步骤，出于简单描述的目的将方法步骤表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

如图3所示的多终端协同交互系统，包括：

移动端蓝牙广播搜索模块，移动端通过蓝牙广播进行搜索，获取移动端当前位置附近的车机端，建立移动端与车机端的通信连接；

移动端交互界面配置模块，移动端对交互界面进行配置，生成与车机端对应的交互控制区域，所述交互控制区域至少包括触控区域和控件；

移动端/车机端交互操作模块，移动端通过交互控制区域获取交互操作事件，将所述交互操作事件发送给车端；

交互操作事件车端接收模块，车端接收来自移动端的交互操作事件，通过所述交互操作事件与移动端进行交互操作。

优选的，还包括移动端蓝牙开启模块，所述移动端蓝牙开启模块用于检测移动端蓝牙功能是否开启。

以上所描述的系统的实施方式仅仅是示意性的，例如：其中作为系统中的各个功能模块、单元或子系统等可以是也可以不是物理上分开的，或者可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于同一个地方，也可以分布到多个不同的系统及其子系统或模块上。本领域技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部功能模块、单元或子系统来实现本发明实施例的目的，对于上述情形本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下即可以理解并实施。

如图4所示的移动端(手机)模型设计图，在本实施例中开发了两个应用，一个部署在移动端(手机)上，一个部署在车机上。点击搜索设备搜索附近的车机，是根据BLE低功耗蓝牙发出的固定频率广播来进行搜索，如同共享单车一直在发出蓝牙广播，当打开手机应用时就会搜索到附近的车辆。搜索到附近的车机后，按照信号强度对设备列表进行排序，信号越强的排在越前面。用户可以点击连接设备，用户也可以直接点击连接历史尝试连接之前已连接成功的设备。连接设备成功后，就可以通过蓝牙通道进行通信了，跳转到第二个控制页面。

如图5所示的移动端(手机)的交互控制区域界面图，功能如下：

鼠标控制区域：通过手指在这个区域的滑动，来控制光标在车机上移动。

重置：把鼠标重置到车机屏幕中心点。

断开连接：断开现在连接的车机，回到首页。

点击：触发车机当前光标所在位置的点击事件。

双击：触发车机当前光标所在位置的双击事件。

向左滑动：触发车机向左滑动事件，比如向左滑动100个像素。

向右滑动：触发车机向右滑动事件，比如向右滑动100个像素。

向上滑动：触发车机向上滑动事件，比如向上滑动100个像素。

向下滑动：触发车机向下滑动事件，比如向下滑动100个像素。

车机端软件：

是一个自启动的软件，会一直发送固定频率的BLE广播，可以被附近的手机搜索到，广播连接、通信可以加密。

如果连接成功后，停止发送广播，会在屏幕上显示类似鼠标的光标，初始时在屏幕中间。

如果断开连接后，隐藏光标，重新发送广播。

如图6所示的本发明实施例在具体应用场景下的实施方式，以手机为例，打开手机端的软件，检测手机的蓝牙功能是否开启，如果手机的蓝牙功能开启，则搜索附近蓝牙设备，找到预先设置好的车机蓝牙通道，建立车机与手机的蓝牙通信连接，或者发现手机的蓝牙功能未开启，则提示用户打开蓝牙，等用户打开蓝牙功能后，再搜索附近的蓝牙设备，找到预先设置好的车机蓝牙通道，建立车机与手机的蓝牙通信连接。

当用户通过手机软件触发相应功能的事件后，车机端接收相应的事件并进行处理，在这个过程中手机和车机之间一直保持BLE蓝牙连接。手机和车机之间的交互操作事件包括：车机端根据移动数据移动光标到相应位置，手机端触发上、下、左、右滑动动作，车机端根据手机端的滑动动作，进行上、下、左、右滑动页面的操作，以及：手机端触发点击、触摸操作，车机端点击、触摸当前光标位置。

通过本实施例可以看出，本发明采用低功耗BLE蓝牙技术进行连接，此技术可以连接多台设备，并不影响设备连接其他蓝牙设备。

手机动作传输数据：通过手机动作向车机传输相应的数据，收集手机上用户的行为数据、采用蓝牙通信技术把产生的数据通过手机应用传递给车机应用。

控制车机：需要在手机与车机的软件直接约定一些动作，比如上下滑动、点击、触摸等，通过第三步的方法，把鼠标移动到想要控制的位置，再通过触发这些动作，来控制车机。比如在视频软件中，把鼠标的光标(车机会在连接到手机上后显示一个光标)移动某个电视剧上，可以通过上下滑动的动作查询想要看的视频，通过点击的动作，打开视频进行观看。

断开连接：手机端选择断开连接即可，断开后退出控制，隐藏光标显示。

如图7所示，本发明在提供了多终端协同交互方法、交互系统的基础之上，还提供了与之对应的电子设备、存储介质和车机：

一种车机，所述车机中设置有所述的多终端协同交互系统。

一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行多终端协同交互方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述计算机程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行多终端协同交互方法的步骤。

设备600包括计算单元601，其可以根据存储在只读存储器602(ROM)中的计算机程序或者从存储单元608加载到随机访问存储器603(RAM)中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM中，还可存储设备600操作所需的各种程序和数据。计算单元601、ROM以及RAM通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

设备600中的多个部件连接至I/O接口605，包括：输入单元606，例如键盘、鼠标等；输出单元607，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元608，例如磁盘、光盘等；以及通信单元609，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元609允许设备600通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元601可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元601的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元601执行上文所描述的各个方法和处理，例如多终端协同交互方法。例如，在一些实施例中，多终端协同交互方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元608。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 602和/或通信单元609而被载入和/或安装到设备600上。当计算机程序加载到RAM603并由计算单元601执行时，可以执行上文描述的多终端协同交互方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元601可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行多终端协同交互方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他多终端协同交互系统的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

本领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

需要说明的是，本说明书与权利要求中使用了某些词汇来指称特定元件。本领域技术人员应可以理解，不同的制造商、生产厂商可能会用不同名词来称呼同一个元件。本说明书与权利要求并不以名词的差异来作为区分元件的方式，而是以元件在功能上的差异作为区分的准则。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如：在权利要求书中所要求保护的实施例的任意之一都可以以本发明实施例以任意的组合方式来使用。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种多终端协同交互方法，应用于移动端和车机端，其特征在于，包括：

移动端通过蓝牙广播进行搜索，获取移动端当前位置附近的车机端，建立移动端与车机端的通信连接；

移动端对交互界面进行配置，生成与车机端对应的交互控制区域，所述交互控制区域至少包括触控区域和控件；

移动端通过交互控制区域获取交互操作事件，将所述交互操作事件发送给车机端；

车机端接收来自移动端的交互操作事件，通过所述交互操作事件与移动端进行交互操作。

2.根据权利要求1所述的多终端协同交互方法，其特征在于，所述移动端通过蓝牙广播进行搜索，进一步包括：

移动端检测蓝牙功能是否开启，如果检测到蓝牙功能未开启，则提示开启移动端蓝牙功能，或：

检测到蓝牙功能开启，则通过蓝牙广播进行搜索，利用预设的车机端蓝牙通道与车机端建立通信连接。

3.根据权利要求1所述的多终端协同交互方法，其特征在于，所述触控区域具体为车机鼠标控制区域，用于通过移动端的触控操作控制车机端上鼠标的移动。

4.根据权利要求1所述的多终端协同交互方法，其特征在于，所述控件包括重置键、断开连接键、点击键、双击键、滑动键。

5.根据权利要求1所述的多终端协同交互方法，其特征在于，在所述车机端设置有用于发送固定频率的蓝牙广播App，用于响应移动端的蓝牙搜索。

6.一种多终端协同交互系统，其特征在于，包括：

移动端蓝牙广播搜索模块，移动端通过蓝牙广播进行搜索，获取移动端当前位置附近的车机端，建立移动端与车机端的通信连接；

移动端交互界面配置模块，移动端对交互界面进行配置，生成与车机端对应的交互控制区域，所述交互控制区域至少包括触控区域和控件；

移动端/车机端交互操作模块，移动端通过交互控制区域获取交互操作事件，将所述交互操作事件发送给车机端；

交互操作事件车端接收模块，车机端接收来自移动端的交互操作事件，通过所述交互操作事件与移动端进行交互操作。

7.根据权利要求6所述的多终端协同交互系统，其特征在于，还包括移动端蓝牙开启模块，所述移动端蓝牙开启模块用于检测移动端蓝牙功能是否开启。

8.一种车机，其特征在于，所述车机中设置有权利要求6或7所述的多终端协同交互系统。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述计算机程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。