CN117968694A - 一种用于光伏清扫机器人的路径导航系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及智能机器人技术领域，公开了一种用于光伏清扫机器人的路径导航系统，包括感知模块，用于获取周围环境的信息，包括光伏板的位置、障碍物、地形，定位模块，用于确定机器人在光伏场地中的位置和姿态，路径规划模块，根据光伏场地的布局和清扫需求，规划机器人的最优路径，以确保高效的清扫覆盖，避障模块，基于感知模块提供的环境信息，通过避开障碍物、规避地形，确保机器人安全地导航和完成清扫任务，控制模块，负责控制机器人的运动，以实现路径导航和避障功能。通过避障模块根据感知模块提供的环境信息。智能障碍物识别单元使用深度学习和图像处理技术，对复杂障碍物进行识别，并采取相应的避障策略。
Description
技术领域
本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种用于光伏清扫机器人的路径导航系统。
背景技术
随着光伏产业的快速发展，光伏板表面的清洁度对光伏发电效率有着重要影响。为了保持光伏板的清洁，需要使用清扫机器人对光伏板进行定期清扫。然而，由于光伏板布局复杂、环境多变，清扫机器人在路径规划、避障、安全性和可靠性等方面面临诸多挑战。
目前，现有的光伏清扫机器人往往采用简单的路径规划和避障算法，缺乏对复杂环境和动态变化的适应能力，此外，一些机器人在安全性和可靠性方面存在不足，缺乏对紧急情况的及时响应和处理能力，为此提出一种用于光伏清扫机器人的路径导航系统。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于光伏清扫机器人的路径导航系统，解决了现有的光伏清扫机器人往往采用简单的路径规划和避障算法，缺乏对复杂环境和动态变化的适应能力的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于光伏清扫机器人的路径导航系统，包括感知模块，用于获取周围环境的信息，包括光伏板的位置、障碍物、地形；
定位模块，用于确定机器人在光伏场地中的位置和姿态；
路径规划模块，根据光伏场地的布局和清扫需求，规划机器人的最优路径，以确保高效的清扫覆盖；
避障模块，基于感知模块提供的环境信息，通过避开障碍物、规避地形，确保机器人安全地导航和完成清扫任务；
控制模块，负责控制机器人的运动，以实现路径导航和避障功能；
自主充电模块，用于使得机器人能够自主返回指定的充电站进行充电，以延长工作时间和减少人工干预；
自动维护和故障诊断模块，用于实时监测和分析机器人的运行状态和传感器数据，检测潜在的故障，并提供相应的维护建议和报警信息；
安全性和可靠性模块，用于确保机器人在紧急情况下能够及时停止运动；
智能调度模块，用于根据太阳能资源、天气情况和光伏场地的清扫需求，安排机器人的清扫任务和工作时间，以优化清扫效率；
软件界面模块，该模块提供友好的用户界面，使操作人员能够监控和控制机器人的导航系统，获取清扫机器人工作信息；
所述感知模块和所述定位模块以及所述规避模块输出端均与路径规划模块输入端连通，所述路径规划模块输出端与控制模块输入端连通，所述安装性和可靠性模块和自动维护和故障诊断模块输出端均与控制模块输入端连通，所述控制模块输出端分别与智能调度模块和自主充电模块输入端连通，所述软件界面模块输出端与自动维护和故障诊断模块输入端连通。
优选的，所述感知模块包括：
摄像头单元：包括多个摄像头，获取更全面的视野和图像信息。
激光雷达单元：使用多个激光雷达，对周围环境进行感知。
红外传感器单元：用于检测光伏板的热量辐射，以帮助确定其位置和状态。
气象传感器单元：用于监测环境温度、湿度、风速，以优化路径规划和清扫调度。
优选的，所述定位模块包括：
视觉定位单元：利用图像处理和特征匹配，实现机器人在场地中的精确定位。
轮式编码器单元：通过监测轮子的旋转和移动距离，推算出机器人的位置和姿态。
外部定位系统单元：提供更精准的定位信息。
优选的，所述路径规划模块包括：
动态路径规划单元：根据实时环境变化和清扫需求的变化，动态调整机器人的路径规划。
避开阴影单元：根据光伏板的位置和太阳光照情况，规划路径以避开光伏板的阴影区域，确保清扫效果。
考虑效率的路径规划单元：结合光伏板布局和清扫任务优先级，优化路径规划以提高清扫效率。
优选的，所述规避模块包括：
智能障碍物识别单元：通过深度学习和图像处理，识别复杂障碍物并采取相应的避障策略。
地形感知单元：通过地形传感器或地形图数据，识别地形特征，并规划避障路径。
优选的，所述安全性和可靠性模块包括：
紧急避险单元：根据环境感知和避障算法，及时响应紧急情况，采取避险动作，确保机器人和周围环境的安全。
自动备份系统单元：在关键组件或系统故障时，自动切换到备用系统，以确保机器人的可靠性和持续工作。
优选的，所述自动维护和故障诊断模块包括：
故障预测单元：通过分析传感器数据和机器人运行状态，预测潜在的故障并提前采取维护措施。
自动维护单元：根据故障诊断结果，自动执行维护任务。
远程故障诊断单元：通过网络连接，将故障信息发送到远程服务器进行诊断，并提供相应的故障解决方案。
优选的，所述智能调度模块包括：
太阳能预测单元：通过天气数据和太阳能预测模型，预测未来一段时间内的太阳能资源，以优化清扫任务调度。
任务优先级管理单元：根据清扫任务的紧急程度、光伏板状态等因素，确定任务的优先级和顺序。
优选的，所述自主充电模块包括：
充电状态监测单元：监测充电电池的电量和充电状态，以决定是否需要进行充电。
充电站选择单元：根据机器人当前位置和充电需求，选择最近或最适合的充电站进行充电。
充电桩对接单元：实现机器人与充电桩的自动对接和连接，以便进行充电。
优选的，所述软件界面模块包括：
数据可视化单元：将机器人的实时数据和状态以图表、曲线等形式展示，方便操作人员监控和分析。
远程控制单元：通过远程连接，实现对机器人导航系统的远程监控和控制，方便远程操作和管理。
报警和通知单元：在发生重要事件或故障时，向操作人员发送报警和通知信息，以便及时处理和干预。
工作原理：当光伏清扫机器人启动时，感知模块首先获取周围环境的信息。通过摄像头单元提供的全方位视野和图像信息，机器人能够准确感知光伏板的位置、数量和布，激光雷达单元通过多个激光束扫描周围环境，测量障碍物的距离和形状，并生成环境地图。红外传感器单元检测光伏板的热量辐射，从而确定其位置和状态。气象传感器单元监测环境温度、湿度和风速等气象参数，以优化路径规划和清扫调度，定位模块根据感知模块提供的信息，确定机器人在光伏场地中的准确位置和姿态。视觉定位单元利用图像处理和特征匹配技术，识别场地中的标志物或特征点，实现机器人的精确定位。轮式编码器单元通过监测轮子的旋转和移动距离，推算出机器人相对于场地的位置和姿态。外部定位系统单元，如GPS或室内定位系统，提供更精准的定位信息，增强机器人的定位能力，路径规划模块根据光伏场地的布局和清扫需求，规划机器人的最优路径，以确保高效的清扫覆盖。动态路径规划单元根据实时环境变化和清扫需求的变化，动态调整机器人的路径规划，避免障碍物和光伏板阴影区域。避开阴影单元根据光伏板的位置和太阳光照情况，规划路径以避开光伏板的阴影区域，确保清扫效果。同时，考虑效率的路径规划单元结合光伏板布局和清扫任务优先级，优化路径规划以提高清扫效率，减少重复清扫，避障模块根据感知模块提供的环境信息，通过避开障碍物和规避地形，确保机器人安全地导航和完成清扫任务。智能障碍物识别单元使用深度学习和图像处理技术，对复杂障碍物进行识别，并采取相应的避障策略，如绕行或停下等。地形感知单元通过地形传感器或地形图数据，识别地形特征，并规划避障路径，确保机器人在不同地形上能够稳定导航，控制模块根据路径规划模块输出的路径信息，控制机器人的运动，实现路径导航和避障功能。它调整机器人的速度和方向，使其按照规划的路径进行导航。当遇到障碍物或需要避开阴影区域时，控制模块相应地调整机器人的运动，以确保安全和清扫效果，自主充电模块使机器人能够自主返回指定的充电站进行充电，以延长工作时间和减少人工干预。充电状态监测单元监测充电电池的电量和充电状态，根据需要判断是否需要进行充电。充电站选择单元根据机器人当前位置和充电需求，选择最近或最适合的充电站进行充电。充电桩对接单元实现机器人与充电桩的自动对接和连接，以便进行充电，自动维护和故障诊断模块实时监测和分析机器人的运行状态和传感器数据，检测潜在的故障，并提供相应的维护建议和报警信息。故障预测单元通过分析传感器数据和机器人运行状态，预测潜在的故障并提前采取维护措施，避免因故障导致的停机时间。自动维护单元根据故障诊断结果，自动执行维护任务，例如更换零部件或进行清洁。远程故障诊断单元通过网络连接，将故障信息发送到远程服务器进行诊断，并提供相应的故障解决方案，安全性和可靠性模块确保机器人在紧急情况下能够及时停止运动，保证机器人和周围环境的安全。紧急避险单元根据环境感知和避障算法，及时响应紧急情况，采取避险动作，如紧急停机或改变运动方向等。自动备份系统单元在关键组件或系统故障时，自动切换到备用系统，以确保机器人的可靠性和持续工作，智能调度模块根据太阳能资源、天气情况和光伏场地的清扫需求，安排机器人的清扫任务和工作时间，以优化清扫效率。太阳能预测单元通过天气数据和太阳能预测模型，预测未来一段时间内的太阳能资源，以便调度机器人的工作。任务优先级管理单元根据清扫任务的紧急程度、光伏板状态等因素，确定任务的优先级和顺序，确保高效完成清扫任务。软件界面模块提供友好的用户界面，使操作人员能够监控和控制机器人的导航系统，获取清扫机器人的工作信息。
本发明提供了一种用于光伏清扫机器人的路径导航系统。具备以下有益效果：
1、本发明通过感知模块获取周围环境信息，包括光伏板的位置、数量和状态，以及环境温度、湿度和风速等气象参数，以优化路径规划和清扫调度。
2、本发明通过视觉定位单元利用图像处理和特征匹配技术，识别场地中的标志物或特征点，实现机器人的精确定位。同时，轮式编码器单元通过监测轮子的旋转和移动距离，推算出机器人相对于场地的位置和姿态。
3、本发明通过路径规划模块根据光伏场地的布局和清扫需求，规划机器人的最优路径，以确保高效的清扫覆盖。动态路径规划单元根据实时环境变化和清扫需求的变化，动态调整机器人的路径规划，避免障碍物和光伏板阴影区域。
4、本发明通过避障模块根据感知模块提供的环境信息，通过避开障碍物和规避地形，确保机器人安全地导航和完成清扫任务。智能障碍物识别单元使用深度学习和图像处理技术，对复杂障碍物进行识别，并采取相应的避障策略。
5、本发明通过控制模块根据路径规划模块输出的路径信息，控制机器人的运动，实现路径导航和避障功能。同时，自主充电模块使机器人能够自主返回指定的充电站进行充电，以延长工作时间和减少人工干预。
附图说明
图1为本发明的光伏清扫机器人的路径导航系统的工作流程立体图；
图2为本发明的光伏清扫机器人的路径导航系统的感知模块示意图；
图3为本发明的光伏清扫机器人的路径导航系统的定位模块示意图；
图4为本发明的光伏清扫机器人的路径导航系统的路径规划模块示意图；
图5为本发明的光伏清扫机器人的路径导航系统的避障模块示意图；
图6为本发明的光伏清扫机器人的路径导航系统的自主充电模块示意图；
图7为本发明的光伏清扫机器人的路径导航系统的自动维护和故障诊断模块示意图；
图8为本发明的光伏清扫机器人的路径导航系统的安全性和可靠性模块示意图；
图9为本发明的光伏清扫机器人的路径导航系统的智能调度模块示意图；
图10为本发明的光伏清扫机器人的路径导航系统的软件界面模块示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
请参阅附图1，本发明实施例提供一种用于光伏清扫机器人的路径导航系统，包括感知模块，用于获取周围环境的信息，包括光伏板的位置、障碍物、地形，该模块通过激光雷达、超声波传感器、摄像头等设备获取环境信息，并通过处理和分析数据，为路径规划和清扫调度提供准确的信息；
定位模块，用于确定机器人在光伏场地中的位置和姿态，该模块通过视觉定位单元和轮式编码器单元实现机器人的精确定位；
路径规划模块，根据光伏场地的布局和清扫需求，规划机器人的最优路径，以确保高效的清扫覆盖，根据实时环境变化和清扫需求的变化，动态调整机器人的路径规划，避免障碍物和光伏板阴影区域；
避障模块，基于感知模块提供的环境信息，通过避开障碍物、规避地形，确保机器人安全地导航和完成清扫任务，避障模块使用智能障碍物识别单元，通过深度学习和图像处理技术，对复杂障碍物进行识别，并采取相应的避障策略；
控制模块，负责控制机器人的运动，以实现路径导航和避障功能，控制模块根据路径规划模块输出的路径信息，控制机器人的运动，实现路径导航和避障功能。同时，控制模块还与自主充电模块通信，根据充电状态监测单元的监测结果，控制机器人自主返回指定的充电站进行充电；
自主充电模块，用于使得机器人能够自主返回指定的充电站进行充电，以延长工作时间和减少人工干预，减少因电量不足而导致的停机时间，同时避免因电量过低而导致的意外事故；
自动维护和故障诊断模块，用于实时监测和分析机器人的运行状态和传感器数据，检测潜在的故障，并提供相应的维护建议和报警信息，以确保机器人的可靠性和持续工作；
安全性和可靠性模块，用于确保机器人在紧急情况下能够及时停止运动，
保证机器人和周围环境的安全，该模块包括紧急停止按钮和安全传感器，用于在紧急情况下触发紧急停止信号，同时通过安全传感器监测机器人周围的环境，及时响应紧急情况并采取避险动作；
智能调度模块，用于根据太阳能资源、天气情况和光伏场地的清扫需求，安排机器人的清扫任务和工作时间，以优化清扫效率，
该模块通过天气数据和太阳能预测模型，预测未来一段时间内的太阳能资源，以便调度机器人的工作，同时根据清扫任务的紧急程度、光伏板状态等因素，确定任务的优先级和顺序；
软件界面模块，该模块提供友好的用户界面，使操作人员能够监控和控制机器人的导航系统，获取清扫机器人工作信息，通过软件界面模块，操作人员可以实时查看机器人的位置、姿态、工作状态等信息，同时可以通过控制模块对机器人进行远程控制，实现路径规划和避障功能的实时调整；
感知模块和定位模块以及规避模块输出端均与路径规划模块输入端连通，路径规划模块输出端与控制模块输入端连通，安装性和可靠性模块和自动维护和故障诊断模块输出端均与控制模块输入端连通，控制模块输出端分别与智能调度模块和自主充电模块输入端连通，软件界面模块输出端与自动维护和故障诊断模块输入端连通。
请参阅附图2，感知模块包括：
摄像头单元：包括多个摄像头，获取更全面的视野和图像信息，提高障碍物识别的准确性和可靠性；
激光雷达单元：使用多个激光雷达，对周围环境进行感知，获取更精确的距离和形状信息，为路径规划和避障提供更准确的数据；
红外传感器单元：用于检测光伏板的热量辐射，以帮助确定其位置和状态，进一步提升机器人在自主返回充电过程中的效率和安全性。
气象传感器单元：用于监测环境温度、湿度、风速，以优化路径规划和清扫调度，机器人可以实时监测和感知环境的气象条件，并根据这些数据作出相应的决策。
请参阅附图3，定位模块包括：
视觉定位单元：利用图像处理和特征匹配，实现机器人在场地中的精确定位，使用相机或其他视觉传感器来感知和识别周围环境中的特征和标记物，以实现精确定位和导航功能。
轮式编码器单元：通过监测轮子的旋转和移动距离，推算出机器人的位置和姿态，机器人可以实时获取轮子的旋转信息，从而实现运动控制、定位和导航等功能。
外部定位系统单元：提供更精准的定位信息，通过与外部传感器或设备进行集成和通信，可以获取更准确的定位数据，并为机器人提供精确的位置和姿态信息。
请参阅附图4，路径规划模块包括：
动态路径规划单元：根据实时环境变化和清扫需求的变化，动态调整机器人的路径规划，使机器人能够在复杂和动态的环境中自主导航，并能够避免障碍物和优化路径选择。它提高了机器人的安全性、效率和适应性，使其能够灵活应对不同场景和任务的要求。
避开阴影单元：根据光伏板的位置和太阳光照情况，规划路径以避开光伏板的阴影区域，确保清扫效果，提高了机器人充电过程的可靠性和稳定性，使其能够适应不同的照明条件和环境变化。
考虑效率的路径规划单元：结合光伏板布局和清扫任务优先级，优化路径规划以提高清扫效率，使得机器人可以更快速地到达目标位置，并在行驶过程中节省能量。
请参阅附图5，规避模块包括：
智能障碍物识别单元：通过深度学习和图像处理，识别复杂障碍物并采取相应的避障策略，帮助机器人感知并避开前方的障碍物，以确保安全和顺利的导航。
地形感知单元：通过地形传感器或地形图数据，识别地形特征，并规划避障路径，是帮助机器人选择适合当前地形的导航策略，以确保安全和高效的移动。
请参阅附图6，安全性和可靠性模块包括：
紧急避险单元：根据环境感知和避障算法，及时响应紧急情况，采取避险动作，确保机器人和周围环境的安全，可以最大限度地减少事故和损害，并提高系统的可靠性和安全性。
自动备份系统单元：在关键组件或系统故障时，自动切换到备用系统，以确保机器人的可靠性和持续工作，可以确保系统在发生故障、数据损坏或意外事件时，能够迅速恢复到之前的状态。
请参阅附图7，自动维护和故障诊断模块包括：
故障预测单元：通过分析传感器数据和机器人运行状态，预测潜在的故障并提前采取维护措施，从而提前发现系统可能出现的故障，并采取相应的措施，以提高系统的可靠性、安全性和可用性。
自动维护单元：根据故障诊断结果，自动执行维护任务，减少人工干预和提高系统的稳定性和可靠性。它可以减少人工维护的工作量和时间成本，并在故障发生或异常情况出现时快速响应和恢复系统。
远程故障诊断单元：通过网络连接，将故障信息发送到远程服务器进行诊断，并提供相应的故障解决方案，从而大大缩短故障排除的时间，并减少现场维护的需求。
请参阅附图8，智能调度模块包括：
太阳能预测单元：通过天气数据和太阳能预测模型，预测未来一段时间内的太阳能资源，以优化清扫任务调度提供准确的太阳能发电量预测结果，帮助太阳能发电系统的运营和管理，
任务优先级管理单元：根据清扫任务的紧急程度、光伏板状态等因素，确定任务的优先级和顺序，提高任务执行的效率和准确性，确保关键任务得到及时处理和完成。
请参阅附图9，自主充电模块包括：
充电状态监测单元：监测充电电池的电量和充电状态，以决定是否需要进行充电，提供对电池性能和故障的诊断和预测，以减少潜在的损坏和事故风险。
充电站选择单元：根据机器人当前位置和充电需求，选择最近或最适合的充电站进行充电，帮助机器人快速找到适合自己需求的充电站，减少充电等待时间和路程，提高充电效率。
充电桩对接单元：实现机器人与充电桩的自动对接和连接，以便进行充电，确保充电过程的安全、高效和方便。
请参阅附图10，软件界面模块包括：
数据可视化单元：将机器人的实时数据和状态以图表、曲线等形式展示，方便操作人员监控和分析，能够将复杂的数据转化为直观的图表，使用户能够以视觉方式发现数据中的信息，并支持用户进行深入的数据探索和决策。同时，数据可视化单元也有助于数据沟通和共享，使用户能够将数据结果有效地传达给他人。
远程控制单元：通过远程连接，实现对机器人导航系统的远程监控和控制，方便远程操作和管理，允许用户通过网络或无线连接远程管理和控制目标设备，无需直接物理接触。
报警和通知单元：在发生重要事件或故障时，向操作人员发送报警和通知信息，以便及时处理和干预，提供及时的警报和通知功能，帮助操作人员及时获得关键信息，并采取适当的行动。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种用于光伏清扫机器人的路径导航系统，其特征在于，包括：
感知模块，用于获取周围环境的信息，包括光伏板的位置、障碍物、地形；
定位模块，用于确定机器人在光伏场地中的位置和姿态；
路径规划模块，根据光伏场地的布局和清扫需求，规划机器人的最优路径，以确保高效的清扫覆盖；
避障模块，基于感知模块提供的环境信息，通过避开障碍物、规避地形，确保机器人安全地导航和完成清扫任务；
控制模块，负责控制机器人的运动，以实现路径导航和避障功能；自主充电模块，用于使得机器人能够自主返回指定的充电站进行充电，以延长工作时间和减少人工干预；
自动维护和故障诊断模块，用于实时监测和分析机器人的运行状态和传感器数据，检测潜在的故障，并提供相应的维护建议和报警信息；安全性和可靠性模块，用于确保机器人在紧急情况下能够及时停止运动；
智能调度模块，用于根据太阳能资源、天气情况和光伏场地的清扫需求，安排机器人的清扫任务和工作时间，以优化清扫效率；
软件界面模块，该模块提供友好的用户界面，使操作人员能够监控和控制机器人的导航系统，获取清扫机器人工作信息；
所述感知模块和所述定位模块以及所述规避模块输出端均与路径规划模块输入端连通，所述路径规划模块输出端与控制模块输入端连通，所述安装性和可靠性模块和自动维护和故障诊断模块输出端均与控制模块输入端连通，所述控制模块输出端分别与智能调度模块和自主充电模块输入端连通，所述软件界面模块输出端与自动维护和故障诊断模块输入端连通。
2.根据权利要求1所述的一种用于光伏清扫机器人的路径导航系统，其特征在于，所述感知模块包括：
摄像头单元：包括多个摄像头，获取更全面的视野和图像信息。激光雷达单元：使用多个激光雷达，对周围环境进行感知。红外传感器单元：用于检测光伏板的热量辐射，以帮助确定其位置和状态。气象传感器单元：用于监测环境温度、湿度、风速，以优化路径规划和清扫调度。
3.根据权利要求1所述的一种用于光伏清扫机器人的路径导航系统，其特征在于，所述定位模块包括：视觉定位单元：利用图像处理和特征匹配，实现机器人在场地中的精确定位。轮式编码器单元：通过监测轮子的旋转和移动距离，推算出机器人的位置和姿态。外部定位系统单元：提供更精准的定位信息。
4.根据权利要求1所述的一种用于光伏清扫机器人的路径导航系统，其特征在于，所述路径规划模块包括：动态路径规划单元：根据实时环境变化和清扫需求的变化，动态调整机器人的路径规划。避开阴影单元：根据光伏板的位置和太阳光照情况，规划路径以避开光伏板的阴影区域，确保清扫效果。考虑效率的路径规划单元：结合光伏板布局和清扫任务优先级，优化路径规划以提高清扫效率。
5.根据权利要求1所述的一种用于光伏清扫机器人的路径导航系统，其特征在于，所述规避模块包括：智能障碍物识别单元：通过深度学习和图像处理，识别复杂障碍物并采取相应的避障策略。地形感知单元：通过地形传感器或地形图数据，识别地形特征，并规划避障路径。
6.根据权利要求1所述的一种用于光伏清扫机器人的路径导航系统，其特征在于，所述安全性和可靠性模块包括：紧急避险单元：根据环境感知和避障算法，及时响应紧急情况，采取避险动作，确保机器人和周围环境的安全。自动备份系统单元：在关键组件或系统故障时，自动切换到备用系统，以确保机器人的可靠性和持续工作。
7.根据权利要求1所述的一种用于光伏清扫机器人的路径导航系统，其特征在于，所述自动维护和故障诊断模块包括：故障预测单元：通过分析传感器数据和机器人运行状态，预测潜在的故障并提前采取维护措施。自动维护单元：根据故障诊断结果，自动执行维护任务。远程故障诊断单元：通过网络连接，将故障信息发送到远程服务器进行诊断，并提供相应的故障解决方案。
8.根据权利要求1所述的一种用于光伏清扫机器人的路径导航系统，其特征在于，所述智能调度模块包括：太阳能预测单元：通过天气数据和太阳能预测模型，预测未来一段时间内的太阳能资源，以优化清扫任务调度。任务优先级管理单元：根据清扫任务的紧急程度、光伏板状态等因素，确定任务的优先级和顺序。
9.根据权利要求1所述的一种用于光伏清扫机器人的路径导航系统，其特征在于，所述自主充电模块包括：充电状态监测单元：监测充电电池的电量和充电状态，以决定是否需要进行充电。充电站选择单元：根据机器人当前位置和充电需求，选择最近或最适合的充电站进行充电。充电桩对接单元：实现机器人与充电桩的自动对接和连接，以便进行充电。
10.根据权利要求1所述的一种用于光伏清扫机器人的路径导航系统，其特征在于，所述软件界面模块包括：数据可视化单元：将机器人的实时数据和状态以图表、曲线等形式展示，方便操作人员监控和分析。远程控制单元：通过远程连接，实现对机器人导航系统的远程监控和控制，方便远程操作和管理。报警和通知单元：在发生重要事件或故障时，向操作人员发送报警和通知信息，以便及时处理和干预。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202410040245.0A CN117968694A (zh) | 2024-01-11 | 2024-01-11 | 一种用于光伏清扫机器人的路径导航系统 |
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|---|---|---|---|
| CN202410040245.0A CN117968694A (zh) | 2024-01-11 | 2024-01-11 | 一种用于光伏清扫机器人的路径导航系统 |
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| CN117968694A true CN117968694A (zh) | 2024-05-03 |
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| CN202410040245.0A Pending CN117968694A (zh) | 2024-01-11 | 2024-01-11 | 一种用于光伏清扫机器人的路径导航系统 |
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|---|---|
| CN (1) | CN117968694A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118189978A (zh) * | 2024-05-20 | 2024-06-14 | 徐州日托光伏科技有限公司 | 一种光伏电站巡检航线规划方法及其系统 |
-
2024
- 2024-01-11 CN CN202410040245.0A patent/CN117968694A/zh active Pending
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