CN117956659A - 扫描设备使用反射进行自动照明切换 - Google Patents

Abstract

本文的各种实施方案涉及扫描设备基于检测到的反射进行的自动照明切换。就这一点而言，在与对象有关的至少第一图像中检测反射形状，该对象与直接零件标识(DPM)标记相关联。基于反射形状来确定与对象相关联的一个或多个特性。基于与对象相关联的一个或多个特性来从多种照明模式中选择照明模式。另外，基于照明模式经由照明单元投射照明以捕获与对象有关的第二图像，该对象与DPM标记相关联。

Description

扫描设备使用反射进行自动照明切换

技术领域

本公开的示例性实施方案一般涉及成像系统，诸如直接零件标识(DPM)标记和/或其他符号扫描器，并且更具体地涉及用于成像装置的决定性照明配置，以改进各种DPM标记类型的扫描和/或解码。

背景技术

一般来讲，扫描设备诸如扫描器、激光扫描器、图像读取器、光学读取器、标记读取器、移动计算机、终端等读取由打印或显示的信息承载标记(例如，符号、条形码、快速响应(QR)码、直接零件标识(DPM)码等)表示的数据。一般来讲，这些扫描设备通过用光照明DPM标记来扫描各种特征(诸如条形码的黑白元素或DPM标记上的点/凸起)，以便捕获DPM标记的图像。该捕获的图像可被解码或以其他方式转换成文本。这样，对标记的解码取决于对标记的照明方式。然而，申请人已经识别出许多与照明、扫描和/或解码标记的传统方法相关联的缺陷和问题。

发明内容

根据本公开的一个实施方案，一种系统包括处理器和存储器。存储器存储可执行指令，该可执行指令在由处理器执行时，致使处理器检测与对象有关的至少第一图像中的反射形状，对象与直接零件标识(DPM)标记相关联。可执行指令在由处理器执行时，还致使处理器基于反射形状确定与对象相关联的一个或多个特性。可执行指令在由处理器执行时，还致使处理器基于与对象相关联的一个或多个特性从多种照明模式中选择照明模式。可执行指令在由处理器执行时，还致使处理器基于照明模式经由照明单元投射照明以捕获与对象有关的第二图像，该对象与DPM标记相关联。

根据本公开的另一实施方案，一种计算机实现的方法提供以用于检测与对象有关的至少第一图像中的反射形状，该对象与DPM标记相关联。计算机实现的方法还提供以用于基于反射形状来确定与对象相关联的一个或多个特性。计算机实现的方法还提供以用于基于与对象相关联的一个或多个特性从多种照明模式中选择照明模式。计算机实现的方法还提供以用于基于照明模式经由照明单元投射照明以捕获与对象有关的第二图像，该对象与DPM标记相关联。

根据本公开的又一实施方案，提供了一种计算机程序产品。计算机程序产品包括至少一个计算机可读存储介质，该至少一个计算机可读存储介质具有在其上具体体现的程序指令，该程序指令能够由处理器执行以致使处理器检测与图像有关的至少第一图像中的反射形状，该对象与DPM标记相关联。程序指令还能够由处理器执行以致使处理器基于反射形状确定与对象相关联的一个或多个特性。程序指令还能够由处理器执行以致使处理器基于与对象相关联的一个或多个特性从多种照明模式中选择照明模式。程序指令还能够由处理器执行以致使处理器基于照明模式经由照明单元投射照明以捕获与对象有关的第二图像，该对象与DPM标记相关联。

附图说明

可结合附图阅读例示性实施方案的描述。应当理解，为了说明的简单和清晰，图中所示的元件不一定按比例绘制。例如，元件中的一些元件的尺寸相对于其他元件被夸大。并入有本公开的教导的实施方案相对于本文中呈现的附图来展示和描述，在附图中：

图1示出了根据本文所述的一个或多个实施方案的提供扫描设备的系统，该扫描设备被配置用于使用反射进行自动照明切换；

图2是示出根据本文所述的一个或多个实施方案的用于扫描设备的示例性处理设备的框图，该处理设备被配置用于使用反射进行自动照明切换；

图3是示出根据本文所述的一个或多个实施方案的用于扫描设备的照明单元的各种硬件元件的框图，该照明单元被配置用于使用反射进行自动照明切换；

图4是示出根据本文所述的一个或多个实施方案的使用反射进行自动照明切换的流程图；

图5是示出根据本文所述的一个或多个实施方案的使用反射进行自动照明切换的另一流程图；

图6示出了根据本文所述的一个或多个实施方案的示例性图像；并且

图7是示出根据本文所述的一个或多个实施方案的使用反射进行自动照明切换的又一流程图。

具体实施方式

现在在下文中将参考附图更全面地描述本发明的各种实施方案，在附图中示出了本发明的一些但不是全部的实施方案。实际上，本发明可以许多不同的形式体现，并且不应该被解释为限于本文阐述的实施方案。相反，提供这些实施方案是为了使本公开满足适用的法律要求。除非另外指明，否则术语“或”在另选和结合意义上均用于本文。术语“例示性”、“示例”和“示例性”是用于没有质量水平指示的示例。在全篇内容中，类似的标号指代类似的元件。

短语“在一个实施方案中”、“根据一个实施方案”等一般意指跟在该短语后的特定特征、结构或特性可被包括在本公开的至少一个实施方案中，并且可被包括在本公开的多于一个实施方案中(重要的是，此类短语不一定是指相同的实施方案)。

词语“示例性的”在本文用来指“用作示例、实例或例证”。本文描述为“示例性”的任何实施方式不一定被理解为比其他实施方式优选的或有利的。

如果说明书陈述了部件或特征“可以”、“可”、“能”、“应当”、“将”、“优选地”、“有可能地”、“通常”、“任选地”、“例如”、“经常”或“可能”(或其他此类词语)被包括或具有特性，则特定部件或特征不是必须被包括或具有该特性。此类部件或特征可任选地包括在一些实施方案中，或可排除在外。

一般来讲，扫描设备诸如扫描器、激光扫描器、图像读取器、光学读取器、标记读取器、移动计算机、终端等读取由打印或显示的信息承载标记(例如，符号、条形码、快速响应(QR)码、直接零件标识(DPM)码等)表示的数据。例如，扫描设备诸如例如DPM标记扫描器或其他传感器设备通常用于生产级工程环境中，在这种环境中，为了识别和跟踪的目的，永久且唯一地标识工件的一部分是有益的。此类环境包括电子制造、汽车制造、航空航天制造、电信、医疗保健装备及设备等。

典型地，扫描设备配备有成像器件，该成像器件能够读取标记或编码信息，该标记或编码信息被直接蚀刻或压印到材料(诸如塑料、金属、橡胶、玻璃等)的表面上。例如，扫描设备可以被配置为通过用光照明DPM标记来扫描各种特征，诸如条形码的黑白元素或DPM标记上的点/凸起，以便捕获DPM标记的图像。该捕获的图像可被解码或以其他方式转换成文本。这样，对标记的解码取决于对标记的照明方式。

然而，申请人已经识别出许多与照明、扫描和/或解码标记的传统方法相关联的缺陷和问题。例如，照明标记可以导致妨碍扫描和/或解码与标记有关信息的准确度的反射。这些反射可能是由于包括标记的具体对象的无数特性(例如，形状、曲率、反射率、表面组成、表面纹理、表面基材等)。就这一点而言，DPM标记通常难以扫描，原因包括但不限于来自对象表面的镜面反射形式的反射率和/或实际标识或凸起和对象表面之间反差不足。通常，这些标记可以在由扫描设备处理的图像中表现为完全“褪色”。

因此，通常期望采用不同的照明配置，以便经由光学读取器成功地捕获和/或解码标记。然而，在能够识别正确的照明配置以成功扫描DPM标记之前，通常使用不同的照明配置来捕获多个图像。在工业级制造环境中，循环通过照明配置所花费的时间可以不利地影响生产时间。另外，由于照明产生低效，因此，连续循环通过照明配置可以不利地影响扫描设备的性能。例如，计算资源、电池功率和/或存储器的低效使用通常由于扫描设备的照明产生低效而导致。

因此，为了解决与扫描设备的传统照明技术有关的这些和/或其他问题，本文公开了扫描设备使用反射进行的自动照明切换。本申请的各种实施方案涉及一种扫描设备(例如，DPM标记扫描设备)，该扫描设备使用光反射来自动切换照明配置(例如，照明模式)，该光反射在由扫描设备捕获的图像中识别。例如，可以分析捕获图像中的反射形状以确定用于扫描设备的最佳照明模式。

在各种实施方案中，扫描设备中的照明单元可以用于提供照明。照明单元可以包括各种部件，诸如一个或多个光源、分束器模块、瞄准器、透镜组件和/或过滤模块，以便提供照明。在一个或多个实施方案中，照明单元可以被配置为产生各种照明模式以照明DPM标记。在一个或多个实施方案中，照明单元可以相对于包括成像器件和/或处理设备的标记读取设备布置，使得由照明单元产生的光线在成像轴的方向上会聚，以便扫描和/或解码DPM标记。根据本文所述的各种实施方案，照明单元可以是标记读取设备本身的一部分，或者可以与标记读取设备机械地接合。

在一个或多个实施方案中，扫描设备可以捕获具体对象的包括DPM标记的一个或多个图像。扫描设备可以使用具体照明模式(例如，初始照明模式)来捕获一个或多个图像。扫描设备还可以分析具体照明模式在对象表面上的影响。更具体地，扫描设备可以检测图像中的反射形状。反射形状可以是扫描设备的照明单元在对象表面上的效果表示(例如，诸如由光源产生的光线反射)。例如，反射形状可以对应于矩形反射形状、正方形反射形状、圆形反射形状、圆形阵列反射形状和/或另一类型的反射形状。在许多情况下，这些反射形状可以遮挡或遮掩所捕获图像中的DPM标记，从而导致较差的性能或甚至无法解码DPM标记。因此，在各种实施方案中，扫描设备可以基于所捕获图像中检测到的反射形状来解释与对象相关联的一个或多个特性。一个或多个特性可以包括对象的形状、曲率、反射率、表面组成、表面纹理和/或表面基材。

基于一个或多个特性，扫描设备可以配置照明单元、修改一个或多个照明设置和/或改变照明模式，以改进与DPM标记有关的捕获信息的质量。还可以提供对扫描和/或解码DPM标记的改进。调节可以包括但不限于调节以下项中的至少一者：光强度和/或质量值、入射程度、颜色值和/或光源数量。例如，如果扫描设备在捕获图像中检测到圆形反射形状，则反射形状可以表明对象表面平坦且具反射性，并且因此，与当前照明单元所采用的不同照明模式(例如，偏振照明模式)相比，切换到具体照明模式(例如，漫射照明模式)可提供更好的性能和/或可导致对解码DPM标记的改进。另外，扫描设备可以将捕获图像中检测到的反射形状与一组已知反射形状进行比较。基于比较结果，然后，扫描设备可以选择优选的照明模式。一旦提供了对照明模式的调节，或者选择了优选的照明模式，扫描设备就可以成功地扫描并解码DPM标记。因此，可以提高扫描设备的性能。例如，可以有效地使用计算资源、电池功率和/或扫描设备的存储器。

图1示出了提供可在其中实现本公开的一个或多个实施方案的一个或多个所述特征的示例性环境的系统100。系统100可以是在材料处理环境中采用的扫描系统，例如，该材料处理环境诸如配送中心、运输中心、仓库、工厂、运输和物流环境和/或另一类型的环境，在另一类型的环境中，为了识别和/或跟踪目的而对对象进行唯一标识是有益的。然而，应当理解，例如，系统100可以类似地在不同类型的应用中实现，该应用诸如电子制造、汽车制造、航空航天制造、电信、医疗保健装备及设备、建筑物或物理空间的接入控制、零售、医疗保健、酒店等。根据实施方案，系统100提供关于一个或多个图像的图像处理和/或DPM标记解码的实际应用，以有利于工程商品的跟踪和生产，和/或与仓库、工厂、运输和物流环境等中的材料处理相关联的技术应用。

系统100可以涉及一种或多种技术，以有利于DPM标记的扫描和/或解码。此外，系统100可以提供对一种或多种技术的改进，诸如传送系统技术、传送带技术、机器人技术、传感器系统、物料搬运技术、分拣系统技术、混合库存量单位(SKU)卸垛技术、混合SKU码垛机技术、工业技术、制造技术、配送中心技术、仓库技术、自动化技术、成像技术、资产跟踪和监视技术、扫描技术、数字技术和/或其他技术。

系统100包括扫描设备102。扫描设备102可以是扫描器(例如，DPM标记扫描器、条形码扫描器等)、智能电话、平板电脑、可穿戴设备、手持式计算设备、增强现实设备、虚拟现实设备、传感器设备或能够捕获图像的另一个类型的扫描设备。在某些实施方案中，扫描设备102可以是扫描引擎设备(例如，二维扫描引擎设备或三维扫描引擎设备)。在某些实施方案中，扫描设备102可以机械地固定在传送带上方的位置中，诸如将在制造或分配环境中发现的位置。

在一个或多个实施方案中，扫描设备102包括标记读取设备104和/或照明单元110。照明单元110可以被配置为产生各种照明模式以照明对象114上的DPM标记116位置。就这一点而言，照明单元110相对于标记读取设备104布置并且与其连通。标记读取设备104包括成像器件106和/或处理设备108。成像器件106可以被配置为获得一个或多个图像，该一个或多个图像与扫描设备102的视场112内的对象114相关联。对象114可以是物理物品，该物理物品的表面基材由诸如但不限于以下项的材料组成：金属、塑料、橡胶、玻璃、半导体材料和/或纸。对象114可以包括DPM标记116。DPM标记可以是待由扫描设备102解码的一个或多个DPM标记。在一个或多个实施方案中，标记读取设备104的处理设备108可以被配置用于与由成像器件106捕获的一个或多个图像有关的图像处理，并且可以解码一个或多个捕获图像内的DPM标记116。虽然本文示出和描述了可解码标记的单个形成物，但是应当理解，本公开的设备可操作以同时捕获单个对象上和/或多个对象上的可解码标记的一个或多个形成物。

在一个或多个实施方案中，成像器件106可以被配置为标记读取设备104的一部分，其包括聚光设备、镜像元件、电子部件、控制部件和/或被配置为获得视场112内图像的其他部件。在各种实施方案中，成像器件106结合照明单元110的一个或多个光源和/或瞄准器执行，以便获得DPM标记116的图像。就这一点而言，照明单元110的部件可以被配置和/或布置成与标记读取设备104一起工作，以便获得和/或处理与对象114和DPM标记116有关的图像。

DPM标记116可以以视觉机器可读格式表示数据。另外，应当理解，在某些实施方案中，DPM标记116可以以不同方式配置。例如，在某些实施方案中，DPM标记116可以被配置为不同类型的标记，诸如但不限于条形码、线性条形码(例如，一维条形码)、二维条形码、矩阵条形码、快速响应(QR)码、或被配置为以视觉机器可读格式表示数据的另一类型的机器可读符号。

处理设备108可以被配置为执行与由扫描设备102执行的数据捕捉和/或图像处理相关的一个或多个计算过程。在各种实施方案中，处理设备108可以被配置为基于由处理设备108所确定的照明单元110采取的照明模式执行相对于DPM标记116的图像处理。在各种实施方案中，处理设备108可以改进扫描设备102的性能。例如，相比于传统的物料搬运系统，处理设备108可以提供针对扫描设备102的改进的照明、效率和/或性能，对由扫描设备102扫描的对象的改进的搬运，和/或经由物料搬运系统对对象的增加的运输速度。此外，通过基于由处理设备108所确定的照明单元110采用的照明模式来执行相对于DPM标记116的图像处理，可以减少由处理设备108采用的计算资源的数量。

图2示出了可以在其内实现本公开的一个或多个实施方案的一个或多个所述特征的处理设备108的示例性实施方案。处理设备108可以包括图像处理部件204、照明调节部件206和/或解码器部件208。另外，在某些实施方案中，处理设备108可以包括处理器210和/或存储器212。在某些实施方案中，处理设备108(和/或本文所公开的其他系统、装置和/或过程)的一个或多个方面可以构成在计算机可读存储介质(例如，存储器212)内具体体现的可执行指令。例如，在一个实施方案中，存储器212可以存储计算机可执行组件和/或可执行指令(例如，程序指令)。此外，处理器210可以便于计算机可执行组件和/或可执行指令(例如，程序指令)的执行。在示例性实施方案中，处理器210可以被配置为执行存储在存储器212中或可以其他方式供处理器210访问的指令。

处理器210可以是能够执行根据本公开的一个或多个实施方案的操作的硬件实体(例如，在电路中物理地具体体现)。另选地，在其中处理器210被具体体现为软件指令的执行器的实施方案中，软件指令可以将处理器210配置为响应于软件指令被执行而执行本文所述的一个或多个算法和/或操作。在一个实施方案中，处理器210可以是处理设备108内部的单核处理器、多核处理器、多个处理器，远程处理器(例如，在服务器上实现的处理器)和/或虚拟机。在某些实施方案中，处理器210可以经由总线与存储器212、图像处理部件204、照明调节部件206和/或解码器部件208通信，以例如有利于在处理器210、存储器212、图像处理部件204、照明调节部件206和/或解码器部件208之间的数据传输。处理器210可以以多种不同的方式具体体现，并且在某些实施方案中，可以包括被配置为独立地执行的一个或多个处理设备。附加地或另选地，处理器210可以包括经由总线串联配置的一个或多个处理器，以允许对指令的独立执行、对数据的流水线和/或对指令的多线程执行。存储器212可以是非暂态的，并且可以包括例如一个或多个易失性存储器和/或一个或多个非易失性存储器。换句话讲，例如，存储器212可以是电子存储设备(例如，计算机可读存储介质)。存储器212可以被配置为存储信息、数据、内容、一个或多个应用程序、一个或多个指令等，以允许处理设备108执行根据本文所公开的一个或多个实施方案的各种功能。如本文在本公开中所使用，术语“部件”、“系统”、“设备”等可为和/或可包括计算机相关实体。例如，本文所公开的“部件”、“系统”、“设备”等可以是硬件、软件或硬件和软件的组合。例如，部件可以是但不限于在处理器上执行的过程、处理器、电路、可执行部件、指令线程、程序和/或计算机实体。

处理设备108可以接收图像帧202。图像帧202可以是由扫描设备102捕获的图像数据的图像和/或图像帧。例如，图像帧202可以是由扫描设备102的成像器件106捕获的图像数据的图像和/或图像帧。图像202可以以一种或多种格式(诸如JPEG、位图、PNG、RAW和/或另一类型的数据格式)编码和/或表示，并且可以由图像处理部件204分析。图像帧202还可以各自包括被配置为由图像处理部件204进行像素分组的一组像素。在各种实施方案中，还可以经由图像处理部件204将图像帧202的像素分组映射成矩阵表示。在此类实施方案中，矩阵值可以表示坐标，该坐标与在图像数据的帧中的对象的位置有关。例如，可以将所捕获的DPM标记(例如，DPM标记116)的相对位置表达为矩阵坐标。在某些实施方案中，反射形状的位置可以以矩阵表示，并且/或者矩阵坐标可以存储在例如处理设备108的存储器212中。反射形状可以是扫描设备(例如，扫描设备102)的照明单元(例如，诸如由光源产生的光线反射)在对象(例如，对象114)表面上的效果表示。例如，反射形状可以对应于矩形反射形状、正方形反射形状、圆形反射形状、圆形阵列反射形状和/或另一类型的反射形状。另外，在各种实施方案中，反射形状可以是与先前检测到的反射相关联的预定反射形状。在各种实施方案中，图像帧202可以是与对象(例如，对象114)有关的图像帧，该对象与DPM标记(例如，DPM标记116)相关联，并且该图像帧可以由处理设备108的图像处理部件204分析。

在一个或多个实施方案中，处理设备108的图像处理部件204可以分析图像帧(例如，图像帧202)的图像数据以检测对象，诸如DPM标记和反射形状(例如，分别为DPM标记116和反射形状602)。在检测到反射形状后，图像处理部件204可以基于所检测到的反射形状(例如，图6中所示反射形状602)来编译关于对象(例如，对象114)表面的一个或多个特性。由图像处理部件204编译的一个或多个特性包括对象(例如，对象114)的形状、曲率、反射率、表面组成、表面纹理、表面基材等。在一个或多个实施方案中，一个或多个特性可以在处理设备108的存储器212中存储和更新。另外，图像处理部件204可以将所捕获图像中检测到的反射形状与存储器中的一组已知反射形状进行比较。

图像处理部件204可以基于比较结果另外选择优选的照明模式。例如，图像处理部件204可以分析图像帧202并检测反射形状并将该反射形状与数据库的已知反射形状进行比较。在各种实施方案中，数据库的已知反射形状可以在扫描设备(例如，扫描设备102)的处理设备108的存储器212中存储和更新。在检测到具体对象(例如，对象114)上的已知反射形状后，图像处理部件204可以引导照明调节部件206以将照明模式切换到优选照明模式，从而适合具体对象的特性。用于照明DPM标记116的优选照明模式包括但不限于：直接照明模式、间接照明模式、漫射照明模式、偏振照明模式、暗场照明模式、亮场照明模式、漫射同轴(共轴)照明模式、漫射圆顶照明模式、环境照明模式和/或更多其他照明模式。

图像处理部件204还可以检测反射形状何时遮挡或遮掩对象上的DPM标记。例如，图6中呈现的图像600描绘了包含DPM标记的示例性对象，该DPM标记由反射形状遮挡。反射形状可以受许多因素影响，包括但不限于对象的形状、曲率、反射率、表面组成、表面纹理、表面基材和/或类似因素。此外，反射形状可以受扫描设备(例如，扫描设备102)的照明单元(例如，照明单元110)内部件配置的影响。照明部件诸如光源和其取向、透镜、滤光器、瞄准器等都可以在没有适当配置的情况下有助于阻碍反射形状。照明单元110和相关照明部件的更多细节在下面参考图3呈现。

在各种实施方案中，照明调节部件206可以基于由图像处理部件204处理的图像数据来确定要对照明单元110作出的一个或多个调节。例如，图像处理部件204可检测阻碍对象上DPM标记(例如，分别为DPM标记116和对象114)的反射形状。基于所检测到的反射形状，照明调节部件206可以确定要由照明单元110采用以改进DPM标记的扫描的一个或多个调节。在某些实施方案中，处理设备108的处理器210可以将必要的调节连同经处理的图像数据一起编译为输出数据(例如，输出数据214)。输出数据214可以用于指示照明单元110切换或调节照明模式。基于处理设备(例如，处理设备108)对图像的分析来进行调节或切换照明模式，在这之后，扫描设备102可以捕获待分析和解码的对象的另一图像。

在成功扫描后，处理设备108可以编译与经解码的DPM标记有关的数据。例如，图像处理部件204可以分析图像(例如，图像帧202)和/或检测DPM标记(例如，DPM标记116)。解码器部件208可以对检测到的DPM标记116进行解码，并且处理器210可以将经解码的数据编译成输出数据(例如，输出数据214)。附加地或另选地，存在图像处理部件204没有检测到反射形状的情况，并且因此，不存在反射形状可以指示DPM标记无遮挡。在这种情况下，解码器部件208将尝试对由图像处理部件204检测到的DPM标记进行解码，并且如果成功，则处理器210可以将经解码的标记数据编译为输出数据(例如，输出数据214)。

在一个或多个实施方案中，照明调节部件206可以检测与对象114有关的至少第一图像(例如，图像帧202)中的反射形状，该对象与DPM标记116相关联。例如，照明调节部件206可以检测与第一照明模式(例如，原始照明模式)有关的一个或多个图像中的反射形状，该第一照明模式用于经由该一个或多个图像捕获与DPM标记116相关联的对象114。照明调节部件206还可以基于反射形状来确定与对象114相关联的一个或多个特性。基于与对象114相关联的一个或多个特性，照明调节部件206可以从多种照明模式中选择照明模式。该多种照明模式可以包括：直接照明模式、间接照明模式、漫射照明模式、偏振照明模式、暗场照明模式、亮场照明模式、漫射同轴(共轴)照明模式、漫射圆顶照明模式、环境照明模式和/或更多其他照明模式。

在一个或多个实施方案中，照明调节部件206可以基于反射形状来确定对象114的形状和/或对象114的表面类型。另外，照明调节部件206可以基于对象114的形状和/或对象114的表面类型从多种照明模式中选择照明模式。对象114的形状可以是例如，圆形形状、正方形形状、矩形形状、立方体形状、圆柱形形状、球形形状和/或另一类型的形状。对象114的表面类型可以是例如，金属、塑料、橡胶、玻璃、半导体材料、纸和/或另一表面类型。

在某些实施方案中，照明调节部件206可以产生与反射形状相关联的特征集。另外，照明调节部件206可以将特征集应用于机器学习模型，从而确定对象114的分类。机器学习模型可以是神经网络模型、分类器模型或另一类型的机器学习模型。对象114的分类可以是例如，对象114的形状分类和/或表面类型分类。另外，照明调节部件206可以基于对象114的分类从多种照明模式中选择照明模式。

在另一实施方案中，机器学习模型可以被配置为从多种照明模式确定(例如，选择)照明模式。例如，照明调节部件206可以将特征集应用于机器学习模型，该机器学习模型被配置为针对与DPM标记116相关联的对象114从多种照明模式中确定优选照明模式。

另外，照明调节部件206可以基于照明模式经由照明单元110投射照明以捕获与对象114有关的第二图像，该对象与DPM标记116相关联。在各种实施方案中，照明调节部件206可以基于与对象114相关联的一个或多个特性来改变照明单元110的一个或多个照明特性(例如，一个或多个照明设置、一个或多个照明配置等)，以选择用于照明单元110的照明模式。一个或多个照明特性可以包括照明单元110的强度值、质量值、入射程度、颜色值、光源数量和/或一个或多个其他照明特性。

在一个或多个实施方案中，解码器部件208可以从第二图像解码与DPM标记116相关联的信息。在某些实施方案中，解码器部件208可以确定与对象114有关的第二图像中的反射程度，该对象与DPM标记116相关联。另外，解码器部件208可以响应于确定反射程度满足定义的反射水平而从第二图像解码与DPM标记116相关联的信息。

在某些实施方案中，照明调节部件206可以检测与对象114有关的第二图像中的第二反射形状，该对象与DPM标记116相关联。另外，解码器部件208可以基于第一反射形状和第二反射形状之间的比较结果来从第一图像或第二图像解码与DPM标记116相关联的信息。例如，解码器部件208可以基于分别包括在第一图像和第二图像中的反射程度来选择第一图像或第二图像，以用于解码DPM标记116。

图3是示出根据本文所述的一个或多个示例性实施方案的照明单元110的各种硬件元件的框图，该照明单元被配置用于使用反射进行自动照明切换。本公开的照明单元110的各种实施方案可以被配置和布置成不同配置，但不限于此，以实现以上讨论的技术改进中的一者或多者。照明单元110包括一个或多个光源(例如，一个或多个光源302a-n)，其可以根据系统100的应用以多种图案和取向布置。一个或多个光源302a-n可以包括但不限于各种配置中的条形灯、环形灯、圆顶灯和/或发光二极管(LED)。一个或多个光源302a-n可用于不同位置中(例如，一个或多个光源302a-n可以从不同侧照明对象114)。在包括四个或更多个光源的各种实施方案中，标记读取设备104可以引导照明单元110，该照明单元可以根据对象114的表面组成从顶部/底部或左侧/右侧位置照明对象114。例如，从两侧照亮弯曲和/或纹理的对象对于减少产生阻碍反射形状(例如，反射形状602)的机会是理想的。在来自标记读取设备104的指令下，照明单元110可以分别改变一个或多个光源302a-n的取向(例如，改变方向和/或入射角)。例如，基于由图像处理部件204处理的图像数据，该图像数据包括阻碍DPM标记的反射形状(例如，阻碍DPM标记116的反射形状602)，照明调节部件206可通过处理设备108指示照明单元110分别改变一个或多个光源302a-n的取向、方向或入射角以改进系统100。

照明单元110还包括过滤模块306。在各种实施方案中，过滤模块306包括一个或多个衍射光学元件、一个或多个漫射器、一个或多个滤色器和/或一个或多个偏振器。一个或多个衍射元件可以被配置为将光束分解成组成频率(波长)。一个或多个衍射光学元件中的每个衍射光学元件可以将具体光束部分引导到具体方向上或者到具体焦点上。在各种实施方案中，过滤模块306中的衍射光学元件可为透射光学元件和/或反射光学元件。在各种实施方案中，过滤模块306的一个或多个漫射器可被配置为将入射光束(诸如从一个或多个光源302a-n产生的光束)转换成散射光线簇，并且可基于照明单元110的照明模式单独地启用或禁用。此外，过滤模块306中的一个或多个滤色器和/或一个或多个偏振器可以用于形成对比度(例如，使对象特征变亮或变暗)和/或减少图像(例如，图像帧202)中的眩光和“热点”。

在某些实施方案中，照明单元110可以采用瞄准器308以将瞄准器图案投射到与对象114相关联的DPM标记116上。瞄准器图案可以用于帮助瞄准扫描设备102的成像器件106，以准确地捕获对象114的DPM标记116的图像(例如，图像帧202)。瞄准器308可以是激光瞄准器、光源瞄准器、LED瞄准器或被配置为投射瞄准器图案的另一类型的瞄准器。瞄准器图案可以是激光瞄准器图案、光源瞄准器图案、LED瞄准器图案或投射到对象114上的另一类型的瞄准器图案。在一个或多个实施方案中，瞄准器图案可以被配置为可定制图案(例如，可定制光源图案)和/或由瞄准器308投射到DPM标记116上的预定义图案(例如，预定义光源图案)。

在各种实施方案中，照明单元110还包括透镜组件310。透镜组件可以包括一个或多个透镜，该一个或多个透镜被配置和布置成引导和/或捕获光束(诸如来自一个或多个光源302a-n的)。透镜组件310可以是物镜，该物镜在扫描设备的视场或“窗口”附近机械地结合到扫描设备的外壳组件中，使得从对象(例如，对象114)反射的光束(例如，来自一个或多个光源302a-n)可以由扫描设备的成像器件(例如，成像器件106)接收。附加地或另选地，透镜组件310可以包括远心透镜，通过该远心透镜，准直的或“直线”光束可以同时朝向对象引导以照明DPM标记并由成像器件(例如，成像器件106)接收。在各种实施方案中，分束器模块312可以结合透镜组件310和一个或多个光源302a-n以及过滤模块306来配置和布置，以基于照明单元110的照明模式来引导和接收光束。用于照明DPM标记116的照明模式包括但不限于：直接照明模式、间接照明模式、漫射照明模式、偏振照明模式、暗场照明模式、亮场照明模式、漫射同轴(共轴)照明模式、漫射圆顶照明模式、环境照明模式和/或更多其他照明模式。

图4示出了根据本文所述的一个或多个实施方案的基于反射进行自动照明切换的计算机实现的方法400。在一个或多个实施方案中，计算机实现的方法400可以由处理设备108采用。在各种实施方案中，计算机实现的方法400基于反射形状自动地切换扫描设备的照明模式(例如，重新配置扫描设备102的照明单元110的部件)，以便通过正确地照明与对象相关联的DPM标记(例如，与对象114相关联的DPM标记116)来提高扫描设备的效率和准确度。在一个或多个实施方案中，计算机实现的方法400开始于步骤402，其中在与对象有关的至少第一图像中检测反射形状，该对象与直接零件标识(DPM)标记相关联。计算机实现的方法400还包括步骤404，其中基于反射形状来确定与对象相关联的一个或多个特性。计算机实现的方法400还包括步骤406，其中基于与对象相关联的一个或多个特性来从多种照明模式中选择照明模式。计算机实现的方法400还包括步骤408，其中基于照明模式经由照明单元投射照明以捕获与对象有关的第二图像，该对象与DPM标记相关联。

在一个或多个实施方案中，计算机实现的方法400附加地或另选地包括基于反射形状确定对象的形状。在一个或多个实施方案中，计算机实现的方法400附加地或另选地包括基于对象形状从多种照明模式中选择照明模式。

在一个或多个实施方案中，计算机实现的方法400附加地或另选地包括基于反射形状确定对象的表面类型。在一个或多个实施方案中，计算机实现的方法400附加地或另选地包括基于对象的表面类型从多种照明模式中选择照明模式。

在一个或多个实施方案中，计算机实现的方法400附加地或另选地包括产生与反射形状相关联的特征集。在一个或多个实施方案中，计算机实现的方法400附加地或另选地包括将特征集应用于机器学习模型以确定对象的分类。在一个或多个实施方案中，计算机实现的方法400附加地或另选地包括基于对象的分类从多种照明模式中选择照明模式。

在一个或多个实施方案中，计算机实现的方法400附加地或另选地包括产生与反射形状相关联的特征集。在一个或多个实施方案中，计算机实现的方法400附加地或另选地包括将特征集应用于机器学习模型，该机器学习模型被配置为从多种照明模式确定照明模式。

在一个或多个实施方案中，计算机实现的方法400附加地或另选地包括基于与对象相关联的一个或多个特性来改变照明单元的一个或多个照明特性。

在一个或多个实施方案中，计算机实现的方法400附加地或另选地包括从第二图像解码与DPM标记相关联的信息。

在一个或多个实施方案中，计算机实现的方法400附加地或另选地包括确定与对象有关的第二图像中的反射程度，该对象与DPM标记相关联。在一个或多个实施方案中，计算机实现的方法400附加地或另选地包括响应于确定反射程度满足定义的反射水平而从第二图像解码与DPM标记相关联的信息。

在一个或多个实施方案中，反射形状是第一反射形状，并且计算机实现的方法400附加地或另选地包括检测与对象有关的第二图像中的第二反射形状，该对象与DPM标记相关联。在一个或多个实施方案中，计算机实现的方法400附加地或另选地包括基于第一反射形状和第二反射形状之间的比较结果来从第一图像或第二图像解码与DPM标记相关联的信息。

图5示出了根据本文所述的一个或多个实施方案的基于反射进行自动照明切换的计算机实现的方法500。在一个或多个实施方案中，计算机实现的方法500可以由处理设备108采用。在各种实施方案中，计算机实现的方法500基于反射形状自动地切换扫描设备的照明模式(例如，重新配置扫描设备102的照明单元110的部件)，以便通过正确地照明与对象相关联的DPM标记(例如，与对象114相关联的DPM标记116)来提高扫描设备的效率和准确度。在一个或多个实施方案中，计算机实现的方法500开始于步骤502，其中由扫描设备在激活初始照明模式时捕获对象的包括DPM标记的图像。例如，可以由扫描设备102在激活初始照明模式时在图像帧202中捕获与对象114相关联的DPM标记。初始照明模式可以是但不限于：直接照明模式、间接照明模式、漫射照明模式、偏振照明模式、暗场照明模式、亮场照明模式、漫射同轴(共轴)照明模式、漫射圆顶照明模式、环境照明模式和/或另一种照明模式。

计算机实现的方法500还包括步骤504，其中分析所捕获的图像以检测由照明单元在对象上产生的反射形状以及与对象相关联的DPM标记。计算机实现的方法500还包括步骤506，该步骤确定在第一捕获图像中是否检测到反射形状。在各种实施方案中，如果未检测到反射形状(例如，照明模式可能适合于对象的一个或多个特性)，则计算机实现的方法500行进到步骤514，以确定DPM标记是否可扫描。另选地，如果检测到反射形状，则计算机实现的方法500可以行进到步骤508。在步骤508处，扫描设备的处理设备(例如，扫描设备102的处理设备108)可以确定检测到的反射形状是否与存储器(例如，存储器212中包括的反射形状数据库)中的已知反射形状匹配。如果未识别到反射形状，则计算机实现的方法500可以行进到步骤518，其中可以调节照明模式。另选地，如果识别到反射形状，则计算机实现的方法500可以行进到步骤510。

计算机实现的方法500包括步骤510，其中处理设备可以根据对象的一个或多个特性引导照明单元切换到优选照明模式。可以基于所识别的反射形状确定对象的一个或多个特性。在一个或多个实施方案中，标记读取设备104的处理设备108的照明调节部件206可以引导照明单元110重新配置一个或多个照明单元部件(例如，一个或多个光源302a-n、过滤模块306等)，从而匹配优选照明模式。优选照明模式可以不同于初始照明模式。另外，优选的照明模式可以是但不限于：直接照明模式、间接照明模式、漫射照明模式、偏振照明模式、暗场照明模式、亮场照明模式、漫射同轴(共轴)照明模式、漫射圆顶照明模式、环境照明模式和/或另一种照明模式。

计算机实现的方法500可以行进到步骤512，其中扫描设备在激活优选照明模式的情况下捕获附加图像。计算机实现的方法500可以行进到步骤514，其中处理设备108可以通过图像处理部件204分析附加图像以检测潜在的阻碍反射形状和/或DPM标记116，从而确定DPM标记116是否可扫描(例如，不受阻碍且足够清晰以解码)。响应于确定DPM标记116可扫描，计算机实现的方法500行进到步骤516，在该步骤中，解码DPM标记116并传输解码数据。另选地，响应于确定来自步骤514的DPM标记不可扫描，计算机实现的方法500行进到步骤518。

计算机实现的方法500包括步骤518，其中标记读取设备104的处理设备108结合照明单元110调节当前照明模式或完全切换到另选照明模式。例如，照明调节部件206可以经由处理设备108指示照明单元110调节当前配置，其中调节可以包括但不限于调节以下项中的至少一者：光强度值和/或质量值、入射程度、颜色值和/或光源数量。此外，照明单元110可以改变一个或多个光源302a-n的强度和/或过滤模块306的配置，以便满足照明调节部件206的指令。计算机实现的方法500可进行到步骤520，其中可以在激活经调节的照明或另选照明模式的情况下捕获附加图像。在各种实施方案中，计算机实现的方法500可以返回到步骤504，其中可以分析所捕获的图像以检测由照明单元在对象上产生的反射形状以及与对象相关联的DPM标记，并且由此继续通过后续步骤以便提高扫描设备102的准确度和效率。

图6示出了根据本公开的一个或多个实施方案的图像600。图像600可以是由扫描设备102捕获的图像。例如，图像600可以是由扫描设备102的成像器件106捕获的图像。图像600可以以一种或多种格式(诸如JPEG、位图、PNG、RAW和/或另一类型的数据格式)编码和/或表示。图像600还可以分别包括被配置为像素分组的一组像素。在一个或多个实施方案中，扫描设备102(例如，扫描设备102的成像器件106)可以使用扫描设备102的照明模式来捕获图像600。例如，图像600可以包括对象114、DPM标记116和反射形状602。就这一点而言，在一个或多个实施方案中，图像600可以对应于图像帧202。

在各种实施方案中，系统100的处理设备108可以采用机器学习模型来迭代地改进扫描设备102的性能。例如，存储器212和处理器210可以存储和执行程序指令，该程序指令被配置为通过处理用于机器学习模型的一组训练数据来产生模型输出。在各种实施方案中，该组训练数据包括由扫描设备102收集的数据，包括但不限于由成像器件106捕获的包括DPM标记116和反射形状(诸如反射形状602)的图像。此外，该组训练数据包括与对象表面有关的多组特性及其与检测到的反射形状的相关性。例如，图像处理部件204在分析图像并检测反射形状(例如，反射形状602)和/或对象114的特性(例如，形状、曲率、反射率的量值、表面组成、表面纹理和/或表面基材)时，可以将该数据存储在存储器212中。机器学习模型可以使用存储器212中的数据来产生用于机器学习模型的训练数据的一个或多个部分和/或产生模型输出。

在各种实施方案中，机器学习模型可以通过一致地更新训练数据来迭代地改进扫描设备102的性能。例如，在扫描设备102扫描包括DPM标记的对象(例如，包括DPM标记116的对象114)时，处理设备108可以自动更新训练数据，使得模型学习检测各种反射形状中的细微差别，并且可以更准确地引导照明单元110进行正确调节。在各种实施方案中，模型输出包括从存储在存储器212中的多种照明模式中选择照明模式。

图7示出了根据本文所述的一个或多个实施方案的基于反射进行自动照明切换的计算机实现的方法700。在一个或多个实施方案中，计算机实现的方法700可以由处理设备108执行。在一个或多个实施方案中，计算机实现的方法700开始于经由照明单元投射与多种照明模式中的第一照明模式相关联的第一部分光，其中将第一部分光引导到包括直接零件标识(DPM)标记的对象处(步骤702)。在一个或多个实施方案中，处理设备108可以存储多种照明模式，其中照明模式为照明单元110的部件配置。在各种实施方案中，照明模式可以在工厂处预先配置以适合基本扫描应用，然而，系统100可以被配置为基于经处理的图像数据来形成、调节和存储照明模式。

在各种实施方案中，如果在捕获与对象114相关联的DPM标记116的图像时，照明单元110采用在存储器212中存储的具体照明模式(例如，第一照明模式)，并且图像处理部件204检测到至少潜在地阻碍扫描和/或解码DPM标记116的反射形状(例如，反射形状602)，则照明调节部件206可以经由处理设备108引导照明单元110对具体照明模式做出改变，以便成功地扫描和/或解码DPM标记116。此外，处理设备108可以将检测到的阻碍反射形状与经调节的照明模式相关联，并且将该关联在存储器212中存储为针对该具体反射形状的“优选”照明模式。这样，当将来检测到类似的阻碍反射形状时，处理设备108可以指示照明单元110立即切换到存储器中存储的优选照明模式。

计算机实现的方法700还包括基于第一照明模式经由成像器件捕获DPM标记的第一图像(步骤704)。在各种实施方案中，扫描设备102的标记读取设备104包括成像器件106以及处理设备108。此外，在各种实施方案中，标记读取设备104被配置和布置成与照明单元110一起工作，使得标记读取设备104可以控制照明单元110和其中的部件。例如，标记读取设备104可以引导照明单元110调节照明单元110的一个或多个部件(例如，一个或多个光源302a-n和过滤模块306等)，以匹配存储器212中存储的预配置照明模式。在各种实施方案中，标记读取设备104可以控制照明单元110的部件(例如，一个或多个光源302a-n)的激活定时，使得在成像器件106捕获视场112内的图像时适当地照明包含DPM标记116的对象114。

计算机实现的方法700还包括在第一图像中检测第一反射形状，其中第一反射形状与第一部分光在对象表面上的反射相关联，该第一部分光与第一照明模式相关联(步骤706)。在各种实施方案中，处理设备108的图像处理部件204可以分析图像(例如，图像帧202)以检测对象(例如，对象114)表面上的DPM标记116和反射形状(例如，反射形状602)。反射形状可以由扫描设备和对象本身的各种特性产生。例如，照明单元110可以包括一个或多个光源和/或瞄准器(例如，分别是一个或多个光源302a-n和瞄准器308)，该一个或多个光源和/或瞄准器可以在对象的表面上引起反射。此外，对象的形状、曲率、组成和取向等可以有助于光束(例如，来自一个或多个光源302a-n和/或瞄准器308)实现如何从对象表面反射以有助于反射形状(例如，反射形状602)。

计算机实现的方法700还包括基于第一反射形状来确定与对象的表面相关联的一个或多个特性(步骤708)。在各种实施方案中，处理设备108可以基于由图像处理部件204检测到的反射形状(例如，反射形状602)来确定与对象(例如，对象114)相关联的一个或多个特性。可以确定关于对象的特性包括但不限于：对象的形状、曲率、反射率的量值、表面组成、表面纹理和表面基材。在各种实施方案中，所述特性可以连同与检测到的反射形状的相关性一起存储在存储器212中。存储这些特性和与反射形状的相关性，这提高了扫描设备的准确度和效率，使得可以更快地选择适当的照明模式以用于未来扫描。

计算机实现的方法700还包括基于与对象表面相关联的一个或多个特性来切换到多种照明模式中的第二照明模式(步骤710)。在各种实施方案中，存储器212可以存储所述特性以及与来自先前扫描的相应反射形状的相关性，使得在将来再次检测到这些特性和反射形状时可选择适当的照明模式。这提高了扫描设备102的速度和效率，使得需要更少地调节照明单元的配置(例如，照明单元110)，以便成功地扫描和解码DPM标记(例如，DPM标记116)。

计算机实现的方法700还包括经由照明单元投射与第二照明模式相关联的第二部分光，其中将第二部分光引导到包括DPM标记的对象处(步骤712)。在各种实施方案中，一旦已调节或切换照明模式(例如，已改变照明单元110的配置)，则将该新配置的照明模式用于照明对象和DPM标记(例如，包括DPM标记116的对象114)。

计算机实现的方法700还包括基于第二照明模式经由成像器件捕获DPM标记的第二图像(步骤714)。在各种实施方案中，一旦选择了新的照明模式，则由成像器件106在激活新的照明模式时捕获对象114和DPM标记116的附加图像。

计算机实现的方法700还包括在第二图像中检测第二反射形状，其中第二反射形状与第二部分光在对象表面上的反射相关联，该第二部分光与第二照明模式相关联(步骤716)。如在步骤706中，处理设备108的图像处理部件204可以分析附加图像(例如，图像帧202)以检测对象(例如，对象114)表面上的DPM标记116和反射形状(例如，反射形状602)。反射形状可以由扫描设备和对象本身的各种特性产生。例如，照明单元110可以包括一个或多个光源和/或瞄准器(例如，分别是一个或多个光源302a-n和瞄准器308)，该一个或多个光源和/或瞄准器可以在对象的表面上引起反射。此外，对象的形状、曲率、组成和取向等可以有助于光束(例如，来自一个或多个光源302a-n和/或瞄准器308)实现如何从对象表面反射以有助于反射形状。

附加地或另选地，存在图像处理部件204没有检测到反射形状的情况，并且因此，不存在反射形状可以指示DPM标记无遮挡并且没有反射形状阻碍所捕获图像中的DPM标记。这作为已经激活用于具体对象的适当照明模式的证据。例如，如果图像处理部件204在第一图像中检测到阻碍反射形状，并且处理设备108引导照明单元110改变照明模式(例如，重新配置照明单元110的一个或多个部件)，并且在随后捕获的图像中没有检测到反射形状，则很可能已经选择了正确的照明模式。在这种情况下，解码器部件208将尝试对由图像处理部件204检测到的DPM标记进行解码，并且如果成功，则处理器210可以将经解码的标记数据编译为输出数据(例如，输出数据214)。

计算机实现的方法700还包括从第二图像解码与来自DPM标记的对象相关联的信息，并且传输经解码的信息(步骤718)。在各种实施方案中，当图像处理部件204检测到无遮挡的DPM标记(例如，DPM标记116)时，解码器部件208可以对DPM标记中包含的编码数据进行解码。在各种实施方案中，处理设备108可以将经解码的数据编译成待传输到用户计算设备的输出数据214。

提供前述方法描述和过程流程图仅作为说明性示例，并且不旨在要求或暗示必须以所呈现的顺序执行各种实施方案的步骤。如本领域技术人员将理解的，上述实施方案中的步骤顺序可以以任何顺序执行。词语诸如“之后”、“然后”、“下一个”等并不旨在限制步骤的顺序；这些词只是用来引导读者了解方法的描述。此外，例如，使用冠词“一个(a)”、“一个(an)”或“该(the)”对单数形式的权利要求元素的任何引用都不应被解释为将元素限制为单数。

用于实现结合本文所公开的各方面描述的各种例示性逻辑、逻辑块、模块和电路的硬件可以包括通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用处理器诸如专用集成电路(ASIC)或现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑设备、离散栅极或晶体管逻辑、离散硬件部件或它们的被设计用于执行本文描述的功能的任何组合。通用处理器可以是微处理器，然而，另选地，处理器可以是任何处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器可还被实现为计算设备的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、结合DSP核心的一个或多个微处理器或者任何其他此类配置。另选地或除此之外，一些步骤或方法可以通过特定于给定功能的电路来执行。

在一个或多个示例性实施方案中，本文描述的功能可由专用硬件或由固件或其他软件编程的硬件的组合来实现。在依赖于固件或其他软件的实现方式中，可由于存储在一个或多个非暂态计算机可读介质和/或一个或多个非暂态处理器可读介质上的一个或多个指令的执行来执行这些功能。这些指令可由驻留在一个或多个非暂态计算机可读或处理器可读存储介质上的一个或多个处理器可执行软件模块来体现。就这一点而言，非暂态计算机可读或处理器可读存储介质可包括可由计算机或处理器访问的任何存储介质。作为示例而非限制，这种非暂态计算机可读或处理器可读介质可以包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、FLASH存储器、磁盘存储、磁存储设备等。如本文所用，磁盘存储器包括压缩光盘(CD)、激光盘、光学光盘、数字通用光盘(DVD)、软磁盘及蓝光盘^TM、或用激光以磁性方式或以光学方式存储数据的其他存储设备。上述类型的介质的组合也包括在术语非暂态计算机可读和处理器可读介质的范围内。另外，存储在一个或多个非暂态处理器可读或计算机可读介质上的指令的任何组合在本文中可称为计算机程序产品。

本发明所属领域的技术人员将想到本文所阐述的本发明的许多修改和其他实施方案，其具有前述描述和相关附图中呈现的教导的益处。尽管附图仅示出了本文描述的装置和系统的某些部件，但应当理解，各种其他部件可与供应管理系统结合使用。因此，应当理解，本发明不限于所公开的特定实施方案，并且修改和其他实施方案旨在被包括在所附权利要求的范围内。此外，上述方法中的步骤可能不一定以附图中所描绘的顺序发生，并且在一些情况下，所描绘的步骤中的一个或多个可基本上同时发生，或者可涉及附加步骤。尽管本文采用了特定术语，但它们仅以一般性和描述性意义使用，而不是出于限制的目的。

Claims (10)

1.一种系统，包括：

处理器；和

存储器，所述存储器存储可执行指令，所述可执行指令在由所述处理器执行时使得所述处理器：

检测与对象有关的至少第一图像中的反射形状，所述对象与直接零件标识(DPM)标记相关联；

基于所述反射形状确定与所述对象相关联的一个或多个特性；

基于与所述对象相关联的所述一个或多个特性从多个照明模式中选择照明模式；以及

基于所述照明模式经由照明单元投射照明，以捕获与所述对象有关的第二图像，所述对象与所述DPM标记相关联。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述可执行指令进一步使得所述处理器：

基于所述反射形状确定所述对象的形状；以及

基于所述对象的所述形状从所述多个照明模式中选择所述照明模式。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述可执行指令进一步使得所述处理器：

基于所述反射形状确定所述对象的表面类型；以及

基于所述对象的所述表面类型从所述多个照明模式中选择所述照明模式。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述可执行指令进一步使得所述处理器：

产生与所述反射形状相关联的特征集；

将所述特征集应用于机器学习模型以确定所述对象的分类；以及

基于所述对象的所述分类从多个照明模式中选择所述照明模式。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述可执行指令进一步使得所述处理器：

产生与所述反射形状相关联的特征集；以及

将所述特征集应用于机器学习模型，所述机器学习模型被配置为从所述多个照明模式中确定所述照明模式。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述可执行指令进一步使得所述处理器：

基于与所述对象相关联的所述一个或多个特性改变所述照明单元的一个或多个照明特性。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述可执行指令进一步使得所述处理器：

从所述第二图像解码与所述DPM标记相关联的信息。

8.根据权利要求1所述的系统，其中所述可执行指令进一步使得所述处理器：

确定与所述对象有关的所述第二图像中的反射程度，所述对象与所述DPM标记相关联；以及

响应于确定所述反射程度满足限定的反射水平而从所述第二图像解码与所述DPM标记相关联的信息。

9.根据权利要求1所述的系统，其中所述反射形状为第一反射形状，并且其中所述可执行指令进一步使得所述处理器：

检测与所述对象有关的所述第二图像中的第二反射形状，所述对象与所述DPM标记相关联；以及

基于所述第一反射形状和所述第二反射形状之间的比较结果来从所述第一图像或所述第二图像解码与所述DPM标记相关联的信息。

10.根据权利要求1所述的系统，其中所述多种照明模式包括以下项中的至少两种：偏振照明模式、漫射照明模式、直接照明模式和暗场照明模式。