CN117956602A

CN117956602A - 一种直连通信方法、通信装置及存储介质

Info

Publication number: CN117956602A
Application number: CN202310094391.7A
Authority: CN
Inventors: 邢卫民; 卢有雄; 胡宇洲; 贺海港
Original assignee: ZTE Corp
Current assignee: ZTE Corp
Priority date: 2023-01-13
Filing date: 2023-01-13
Publication date: 2024-04-30

Abstract

一种直连通信方法、通信装置及存储介质，涉及通信技术领域，用于在一个信道占用时间内，根据排序顺序选择合适的直连通信信道进行发送，以提高通信效率。该通信方法包括：在信道占用时间内，基于待发送的N个直连通信信道的排序顺序从N个直连通信信道中选择M个直连通信信道，N为正整数，M为小于或等于N的正整数；发送M个直连通信信道。

Description

一种直连通信方法、通信装置及存储介质

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种直连通信方法、通信装置及存储介质。

背景技术

直连通信为直接在两个或更多个终端之间进行的无线通信。在这种通信中，在地理上彼此接近的两个或更多个终端能够在不通过任何网络设备的情况下直接通信。直连通信在日常生活中有着广泛的应用；示例性的，直连通信方式包括但不限于设备到设备(Device to Device，D2D)通信，例如地震、火灾等灾害的预警通信，以及车辆到所有(vehicle to everything，V2X)通信，例如远程驾驶、无人驾驶等。

通常地，当运行在一个共享频谱(shared spectrum)或者免许可频谱(unlicensedspectrum)时，在终端发送直连通信信道前，需要进入信道接入过程，这个过程一般被称为先听后发(listen before talk，LBT)过程。若LBT成功，则可以开启一个信道占用时间(Channel Occupancy Time，COT)。一个终端在一个COT内可能需要同时发送多个直连通信信道，但由于终端发送功率的限制或终端能够支持同时发送的信道数量上限的限制，终端可能无法同时发送所有待发送的直连通信信道。

发明内容

本申请实施例提供一种直连通信方法、通信装置及存储介质，用于在一个信道占用时间内，根据排序顺序选择合适的直连通信信道进行发送，以提高通信效率。

一方面，提供一种直连通信方法，应用于第一终端，该方法包括：在信道占用时间内，基于待发送的N个直连通信信道的排序顺序从N个直连通信信道中选择M个直连通信信道，N为正整数，M为小于或等于N的正整数；发送M个直连通信信道。

另一方面，提供一种通信装置，包括：处理模块，用于在信道占用时间内，基于待发送的N个直连通信信道的排序顺序从N个直连通信信道中选择M个直连通信信道，N为正整数，M为小于或等于N的正整数；通信模块，用于发送M个直连通信信道。

又一方面，提供一种通信装置，包括：存储器和处理器；存储器和处理器耦合；存储器用于存储处理器可执行的指令；处理器执行所述指令时通信装置实现上述任一实施例所述的直连通信方法。

又一方面，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，该计算机程序指令被计算机执行时实现上述任一实施例所述的直连通信方法。

又一方面，提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序指令，该计算机程序指令被处理器执行时实现上述任一实施例所述的直连通信方法。

本申请实施例提供的直连通信方法，在直连通信的一个信道占用时间内，根据排序顺序从待发送的直连通信信道(例如N个直连通信信道)中选择合适的直连通信信道(例如M个直连通信信道)发送，进而提高了通信效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请中的技术方案，下面将对本申请一些实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例的附图，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一些实施例提供的一种直连通信系统的结构示意图；

图2为本申请一些实施例提供的一种信道占用时间的结构示意图；

图3为本申请一些实施例提供的一种直连通信方法的流程示意图一；

图4为本申请一些实施例提供的一种资源配置图；

图5为本申请一些实施例提供的一种直连通信方法的流程示意图二；

图6为本申请一些实施例提供的一种通信装置的结构示意图一；

图7为本申请一些实施例提供的一种通信装置的结构示意图二。

具体实施方式

下面将结合本申请中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在本申请中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本申请的描述中，除非另有说明，“/”表示“或”的意思，例如，A/B可以表示A或B。本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。此外，“至少一个”是指一个或多个，“多个”是指两个或两个以上。

直连通信，也可以称之为侧行链路(sidelink，SL)通信，边链路通信，或旁链路通信，或PC5接口链路通信，或者终端设备间链路通信，直连通信为在多个终端设备(例如两个终端设备)之间直接进行的无线通信。在这种直连通信中，在地理上彼此接近的多个终端设备能够在不通过任何网络设备的情况下直接通信。直连通信中的数据传输不同于典型的蜂窝网络通信，典型的蜂窝网络通信包括上行链路(uplink，UL)传输(也即终端设备向网络设备发送数据)以及下行链路(downlink，DL)传输(也即网络设备向终端设备发送数据)；但在直连通信中，数据是通过诸如PC5接口之类的空中接口从发送端的终端设备直接发送到接收端的终端设备，而不通过任何网络设备。直连通信方式包括但不限于设备到设备(Deviceto Device，D2D)通信，例如地震、火灾等灾害的预警通信，车辆到所有(vehicle-to-everything，V2X)通信，例如远程驾驶、无人驾驶等。

示例性的，图1中示出了本申请实施例提供的一种直连通信系统的结构示意图。如图1所示，在直连通信系统中，终端之间有业务需要传输时，其业务数据不经过网络侧设备(即不经过图1中虚线所示的终端与网络侧设备之间的蜂窝链路的转发)，而是直接由数据源终端(如图1所示的终端1)通过侧行链路传输给目标终端(如图1所示的终端2)。这种终端1与终端2之间直接进行通信的模式具有明显区别于传统蜂窝系统通信模式的特征：对于能够应用直连通信的近距离通信用户来说，直连通信不但节省了无线频谱资源，而且降低了核心网的数据传输压力，能够减少系统资源占用，增加蜂窝通信系统频谱效率，降低终端发射功耗，并在很大程度上节省网络运营成本。

其中，直连通信系统中的终端也可以称为终端设备、用户设备(user equipment，UE)、移动台、移动终端等。终端可以是手机、平板电脑、带无线收发功能的电脑、虚拟现实终端设备、增强现实终端设备、工业控制中的无线终端、无人驾驶中的无线终端、远程手术中的无线终端、运输安全中的无线终端、智慧城市中的无线终端、智慧家庭中的无线终端等等。本申请的实施例对终端设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。

应理解，上述通信系统也可以有其他的名字(例如通信网络、网络系统、网络架构或通信架构等)，本申请实施例对此不作具体限制。上述通信系统仅仅是为了更加清楚的说明本申请的技术方案，并不构成对本申请的限定。本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

为便于进一步理解方案，下面对直连通信中的信道接入进行简单介绍。

目前，在终端发送直连通信信道前，通常需要进入信道接入过程，这个过程一般被称为先听后发LBT过程。若在LBT过程对应的检测时长内检测到信道资源被判定为空闲，则认为LBT成功。在LBT成功的情况下，终端开启一个信道占用时间COT，并进行直连通信。

信道占用时间也可以被称为信道占用(Channel Occupancy，CO)。一个信道占用时间在时域上可以包括一个CO时长。另外，一个信道占用时间在频域上可以占用一定的带宽，所述带宽包括一个或多个基础带宽，其中，一个基础带宽也可以被称为一个信道(channel)或一个资源块集合(resource block set，RB set)。

一个终端在开启信道占用时间后，不仅可以在信道占用时间内传输，也可以将该信道占用时间共享给其他终端，使得其他终端进行数据传输。其中，开启信道占用时间的终端可以被称为开启终端或启动终端(initiating UE，IUE)，共享信道占用时间的终端可以被称为响应终端(responding UE，RUE)。

图2中示出了一种信道占用时间的结构示意图。其中，图2中的UE1用于表示终端1(图中未示出)发送的直连通信信道传输，UE2用于表示终端2(图中未示出)发送的直连通信信道传输，UE3用于终端3(图中未示出)发送的直连通信信道传输，F用于表示时域反馈时机。

在一些实施例中，终端1是开启图2所示的信道占用时间的终端，也即终端1是图2所示的信道占用时间对应的开启终端。终端1开启信道占用时间后，不仅可以在所述信道占用时间内进行数据传输，还可以将所述信道占用时间共享给终端2和终端3，使得终端2和终端3也可以在该信道占用时间内进行数据传输。

在一些实施例中，终端2和终端3共享终端1开启的信道占用时间，也即，终端2和终端3是该信道占用时间对应的响应终端，可以使用该信道占用时间。

在一些实施例中，时域反馈时机可以用于传输反馈信息或反馈资源。示例性的，时域反馈时机可以用于传输直连反馈信道，直连反馈信道可以是物理侧行反馈信道。物理侧行反馈信道可以携带各种不同的反馈信息，例如混合自动重传应答信息(hybridautomatic repeat request-ACK，HARQ-ACK)，冲突信息等。其中，HARQ-ACK也被称为HARQ信息，用于指示数据传输是否被正确接收，冲突信息用于指示预留资源是否发生冲突。在一些实施例中，物理侧行链路反馈信道还可以携带测量反馈信息，测量反馈信息用于指示测量特定参考信号后得到的测量结果。应理解，本申请对物理侧行反馈信道所携带的具体内容不作限制。

通常地，终端发送一个直连通信信道传输后，如果使能了反馈，该传输会对应一个时域反馈时机。如图2所示，终端1发送的第一个直连通信信道传输(参照图2所示的第一个UE1)对应有反馈资源为第一个时域反馈时机F。类似地，终端1发送的第二个直连通信信道传输(参照图2所示的第二个UE1)和第三个直连通信信道(参照图2所示的第三个UE1)也对应第一个时域反馈时机F。另外，终端1发送的第四个直连通信信道传输(参照图2所示的第四个UE1)对应有反馈资源为第二个时域反馈时机F。类似地，终端2发送的直连通信信道传输(参照图2所示的第一个UE2)和终端3发送的直连通信信道传输(参照图2所示的第一个UE3)也对应第二个时域反馈时机F。综上，可以看出，一个时域反馈时机F可能对应多个传输，也即一个终端可能需要同时发送或接收多个反馈信息。但由于终端发送功率的限制或终端能够支持同时发送的信道数量上限的限制，终端可能无法发送所有待发送的直连通信信道。

对此，本申请实施例提供一种直连通信方法，该方法包括：在信道占用时间内，基于待发送的N个直连通信信道的排序顺序从N个直连通信信道中选择M个直连通信信道，N为正整数，M为小于或等于N的正整数；发送M个直连通信信道。基于此，可以在直连通信的一个信道占用时间内，根据排序顺序选择合适的直连通信信道发送，进而提高通信效率。

需要说明的是，本申请实施例提供的直连通信方法，可以应用于多种通信制式的系统。例如，本申请实施例所提供的直连通信方法可以适用的系统包括但不限于长期演进(long term evolution，LTE)系统、基于LTE演进的各种版本、第五代(5th generation，5G)系统、以及新空口(new radio，NR)等下一代通信系统中。此外，本申请实施例所提供的直连通信方法，还可以适用于面向未来的通信技术等。

如图3所示，为本申请实施例提供的一种直连通信方法，下面以执行主体为第一终端为例进行介绍。参照图3，该方法包括以下步骤S101至步骤S102：

S101、在信道占用时间内，基于待发送的N个直连通信信道的排序顺序从N个直连通信信道中选择M个直连通信信道。

其中，N为正整数，M为小于或等于N的正整数。

在一些实施例中，直连通信信道包括以下类型中的至少一项：物理侧行控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)、物理侧行共享信道(physical sidelinksharing channel，PSSCH)、物理侧行反馈信道(physical sidelink feedback channel，PSFCH)、直连同步信道，以及直连参考信道。在一个具体的实施例中，直连通信信道可以为PSFCH。其中，直连同步信道为用于实现时间同步的信道。示例性的，直连同步信道可以包括物理侧行广播信道(physical sidelink broadcast channel，PSBCH)、侧行链路主同步信道(primary sidelink synchronization signal，PSSS)和/或侧行链路辅同步信道(secondary sidelink synchronization signal，SSSS)。物理侧行反馈信道可以携带HARQ-ACK或冲突信息等，对此不作限定。

作为一种示例，N个直连通信信道可以为N个PSFCH。

在一些实施例中，本申请实施例中的直连通信信道可以从通信制式上分类为LTE直连通信信道、NR直连通信信道、或者未来网络(例如6G)下的直连通信信道。应理解，直连通信信道还可以存在其他分类方式，本申请对此不作具体限制。

在一些实施例中，N个直连通信信道包括第一终端的所有待发送的直连通信信道；或者，N个直连通信信道包括第一终端在信道占用时间对应的带宽内的所有待发送的直连通信信道；或者，N个直连通信信道包括第一终端在一个或多个资源块集合中的所有待发送的直连通信信道。

示例性的，步骤S101可以具体实现为：第一终端确定选中的一个或多个资源块集合；确定选中的一个或多个资源块集合上待发送的N个直连通信信道的排序顺序，基于待发送的N个直连通信信道的排序顺序从N个直连通信信道中选择M个直连通信信道。

应理解，上述N个直连通信信道还可以存在其他可能的描述，例如，第一终端的所有待发送的直连通信信道也可以被描述为第一终端被调度发送的所有直连通信信道，本申请实施例对此不作具体限制。

在一些实施例中，上述一个或者多个资源块集合满足以下至少一项：

一个或者多个资源块集合为第一终端检测为空闲的资源块集合；

一个或者多个资源块集合属于信道占用时间对应的带宽；

一个或者多个资源块集合在频域上连续；以及，

一个或者多个资源块集合上至少包含与第二终端相关的直连通信信道，第二终端为开启信道占用时间的终端。

在一些实施例中，在发送上述N个直连通信信道所需的功率大于第一终端的最大发送功率，或者，N大于第一终端支持同时发送的直连通信信道的最大个数的情况下，执行步骤S101，以使得在待发送的N个直连通信信道超出第一终端的发送能力的情况下，第一终端能够从N个直连通信信道中选出M个直连通信信道正常发送。

作为一种示例，在N小于或等于第一终端支持同时发送的直连通信信道的最大个数Nmax，且N个直连通信信道的功率之大于第一终端的最大发送功率的情况下，M个直连通信信道包括N个直连通信信道的排序顺序中从高到低排列的前M个直连通信信道。

作为另一种示例，在N大于第一终端支持同时发送的直连通信信道的最大个数Nmax，且N个直连通信信道的功率小于或等于第一终端的最大发送功率的情况下，M个直连通信信道包括N个直连通信信道的排序顺序中从高到低排列的前Nmax个直连通信信道。

作为又一种示例，在N大于第一终端支持同时发送的直连通信信道的最大个数Nmax，且N个直连通信信道所需的功率和大于第一终端的最大发送功率的情况下，M个直连通信信道包括N个直连通信信道的排序顺序中从高到低排列的前M个直连通信信道。

在一些实施例中，N与M相等。例如，在发送上述N个直连通信信道所需的功率小于或等于第一终端的最大发送功率，且N小于或等于第一终端支持同时发送的直连通信信道的最大个数Nmax的情况下，第一终端发送的M个直连通信信道可以为所述N个直连通信信道本身。进一步地，在第一终端所述N个直连通信信道本身的情况下，N个直连通信信道还可以是按照排序顺序进行排序后的N个直连通信信道。应理解，在这种情况下，可以认为依然执行了从N个直连通信信道中选出M个直连通信信道的过程；不同的是，这里的M个直连通信信道为N个直连通信信道本身。

在一些实施例中，发送M个直连通信信道所需的功率小于或等于第一终端的最大发送功率，并且，M小于或等于第一终端支持同时发送的直连通信信道的最大个数。基于此，可以使得M个直连通信信道的发送功率不超过第一终端的功率限制，且能够正常发送。

在一些实施例中，第一终端设备的最大发送功率是第一终端基于预配置或者网络设备配置来确定的，本申请实施例对此不作限定。

在一些实施例中，第一终端发送多个直连通信信道所需的功率为根据功率控制要求发送所述多个PSFCH所需的功率。

在另一些实施例中，发送多个直连通信信道所需的功率为根据功率控制要求发送所述多个直连通信信道和一个或多个通用物理资源块(common physical resourceblock，common PRB)的功率。

在一些实施例中，直连通信信道所占用的一个PRB的功率水平(power spectrumdensity，PSD)和一个common PRB的功率水平相同，也可以不同，功率水平表示一个单位带宽上的功率。本申请对此不作具体限制。

为便于理解，下面对在发送所述多个直连通信信道的同时，发送一个或多个通用物理资源块的情况进行具体说明。

一方面，考虑到频域上的占用要求，在一个资源块集合上发送多个直连通信信道可能不能完全占据一个资源块集合，因此可以通过发送一个或多个common PRB提高发送信道时的占用带宽，满足占用要求。另外，考虑到一些需要使用的资源块集合上在某个时隙上可能没有直连通信信道通过，因此可以发送一个或多个common PRB占用该资源块集合。

另一方面，考虑到功率的稳定性，第一终端在发送多个直连通信信道后，接收端在进行接收时会进行自动增益控制(automatic gain control，AGC)。为例确保接收端能够正确估计一段时间上的功率水平，第一终端可能需要发送common PRB让接收开始时刻的功率水平与后续一段时间的功率水平相当。示例性的，图4中输出了一种资源配置图，在一个时隙内，第一终端发送的信道包括NR PSCCH/PSSCH、CF以及F1，另一个终端，如第三终端，发射LTE PSCCH/PSSCH。其中，CF用于表示通用物理资源块，F1用于表示第一终端发送的物理侧行反馈信道。可以看出，物理资源块的传输使得一个接收端在接收LTE PSCCH/PSSCH、CF和F1时的功率水平，与接收LTE PSCCH/PSSCH和NR PSCCH/PSSCH的功率水平相同或相当。因而有利于接收端正确估计一段时间上的功率水平，提高信道接收的稳定性。

在一些实施例中，M个直连通信信道为上述N个直连通信信道的排序顺序中的前M个直连通信信道。其中，排序顺序为N个直连通信信道基于优先级和传输等级进行排列而得到；传输等级高的直连通信信道在排序顺序中位于传输等级低的直连通信信道之前；并且，对于具有相同传输等级的两个直连通信信道，优先级高的直连通信信道在排序顺序中位于优先级低的直连通信信道之前。

作为一种示例，对于N个直连通信信道中的信道1、信道2、信道3和信道4，若信道1和信道2是同一个传输等级的信道，且信道1的优先级高于信道2的优先级，信道3和信道4是同一个传输等级的信道，且信道3所在的传输等级低于信道1所在的传输等级，信道3的优先级高于信道4的优先级；则信道1、信道2、信道3和信道4可以按照上述排序顺序从前到后排列为以下顺序：信道3、信道4、信道1、信道2。

在一些实施例中，直连通信信道的优先级可以由该直连通信信道的直连控制信息(sidelink control information，SCI)指示。作为一种示例，直连通信信道的SCI中可以指示该直连通信信道的优先级值，优先级值的大小用于反映优先级的高低。在一个具体的示例中，优先级值为[1,8]范围内的整数，一个直连通信信道的优先级值越小，该直连通信信道的优先级越高。应理解，不论是发送一个直连通信信道，还是接收一个直连通信信道，一个直连通信信道都可以对应一个优先级。

在一些实施例中，在直连通信信道为PSFCH的情况下，PSFCH的优先级可以由该PSFCH对应的数据传输的优先级确定，这里的数据传输可以为一个PSCCH和/或PSSCH的传输。作为一种示例，在一个PSFCH对应多个数据传输的情况下，可以取多个数据传输中的最大优先级值或最小优先级值作为PSFCH的优先级值。其中，一个数据传输的优先级可以由该数据传输对应的直连控制信息(sidelink control information，SCI)指示。

在一些实施例中，在第一终端为共享信道占用时间的终端的情况下，传输等级可以与直连通信信道携带的内容、直连通信信道是否与第二终端相关等内容有关。其中，第二终端为开启信道占用时间的终端。

在一些实施例中，在第一终端为共享信道占用时间的终端的情况下，传输等级可以满足以下规则1-1和规则1-2中的至少一项：

规则1-1、与第二终端相关的直连通信信道的传输等级高于与第二终端不相关的直连通信信道的传输等级，第二终端为开启信道占用时间的终端。

规则1-2、携带HAQR-ACK的直连通信信道的传输等级高于携带冲突信息的直连通信信道的传输等级。

应理解，在第一终端为共享信道占用时间的终端的情况下，由于该信道占用时间是第二终端开启的，因此应优先考虑与第二终端相关的直连通信信道。因此规则1-1可以实现优先考虑与第二终端相关的直连通信信道。另外，由于一般情况下HAQR-ACK的重要程度比冲突信息高，因此规则1-2可以实现优先考虑携带HAQR-ACK的直连通信信道。

作为一种示例，假设传输等级满足规则1-1、规则1-2，且规则1-1优先于规则1-2，则直连通信信道按照传输等级从高到低的顺序依次为：与第二终端相关的，且携带HAQR-ACK的直连通信信道；与第二终端相关的，且携带冲突信息的直连通信信道；与第二终端不相关的，且携带HAQR-ACK的直连通信信道；与第二终端不相关的，且携带冲突信息的直连通信信道。

作为另一种示例，假设传输等级满足规则1-1、规则1-2，且规则1-2优先于规则1-1，则直连通信信道按照传输等级从高到低的顺序依次为：与第二终端相关的，且携带HAQR-ACK的直连通信信道；与第二终端不相关的，且携带HAQR-ACK的直连通信信道；与第二终端相关的，且携带冲突信息的直连通信信道；与第二终端不相关的，且携带冲突信息的直连通信信道。

在一些实施例中，在第一终端为共享信道占用时间的终端的情况下，传输等级可以满足以下规则A和规则B中的至少一项：

规则A、按照与第二终端相关的程度，将直连通信信道的传输等级划分为N1个，第二终端为开启信道占用时间的终端。

规则B、按照直连通信信道携带的内容的重要程度，将直连通信信道的传输等级划分为N2个。

作为一种示例，对于规则A，可以设置为：直连通信信道与第二终端相关程度越高则传输等级越高。例如，直接发送给第二终端的直连通信信道的传输等级最高；次之为，不是发送给第二终端但直连通信信道是发送给与第二终端相关的一个组或者一个终端；最后为，与第二终端完全无关的直连通信信道。

作为一种示例，对于规则B，可以设置为：直连通信信道携带的内容越重要传输等级越高。例如，携带HAQR-ACK的直连通信信道的传输等级高于携带冲突信息的直连通信信道的传输等级，携带冲突信息的直连通信信道的传输等级高于携带测量反馈信息的传输等级。应理解，直连通信信道还可以携带其他内容，本申请对此不作具体限制。需要说明的是，若一种排序也是基于与第二终端相关的程度和/或直连通信信道携带的内容确定传输等级，但相关的顺序可以和上述所例示的相反的或不同的排序规则也包含在本发明之内。

作为一种实例，当同时使用上述规则A和规则B时，上述规则A可以优先于规则B；作为另一种实例，当同时使用上述规则A和规则B时，上述规则B可以优先于规则A。

另外，考虑到具有相同传输等级的两个直连通信信道，优先级高的直连通信信道在排序顺序中位于优先级低的直连通信信道之前。因此，N个直连通信信道的排序顺序可以满足以下关系：在N个直连通信信道包括第一类型直连通信信道的情况下，第一类型直连通信信道中的各个直连通信信道按照优先级从高到低的顺序排序；其中，第一类型直连通信信道为与第二终端相关，且携带HAQR-ACK的直连通信信道。

类似的，在N个直连通信信道包括第二类型直连通信信道、第三类型直连通信信道或第四类型直连通信信道的情况下，每种类型的直连通信信道中的各个直连通信信道按照优先级从高到低的顺序排序。其中，第二类型直连通信信道为与第二终端相关，且携带冲突信息的直连通信信道。第三类型直连通信信道为与第二终端不相关，且携带HAQR-ACK的直连通信信道。第四类型直连通信信道为与第二终端不相关，且携带冲突信息的直连通信信道。

在一些实施例中，在第一终端为开启信道占用时间的终端的情况下，传输等级可以与直连通信信道携带的内容有关。作为一种示例，在第一终端为开启信道占用时间的终端的情况下，传输等级满足以下规则2-1：

规则2-1、携带HAQR-ACK的直连通信信道的传输等级高于携带冲突信息的直连通信信道的传输等级。

应理解，由于一般情况下HAQR-ACK的重要程度比冲突信息高，因此规则2-1可以实现优先考虑携带HAQR-ACK的直连通信信道。需要说明的是，规则2-1不仅适用于第一终端为开启信道占用时间的终端的情况，也适用于第一终端为共享信道占用时间的终端的情况。本申请实施例对此不作具体限制。

另外，考虑到具有相同传输等级的两个直连通信信道，优先级高的直连通信信道在排序顺序中位于优先级低的直连通信信道之前。因此，在N个直连通信信道包括携带HAQR-ACK的直连通信信道的情况下，在N个直连通信信道的排序顺序中，携带HAQR-ACK的直连通信信道中的各个直连通信信道按照优先级从高到低的顺序排序。

进一步的，在N个直连通信信道既包括携带HAQR-ACK的直连通信信道，又包括携带冲突信息的直连通信信道的情况下，若传输等级满足规则2-1，则在N个直连通信信道的排序顺序中，携带HAQR-ACK的直连通信信道排在携带冲突信息的直连通信信道之前，且携带HAQR-ACK的直连通信信道中的各个直连通信信道按照优先级从高到低的顺序排序，携带冲突信息的直连通信信道中的各个直连通信信道按照优先级从高到低的顺序排序。

可以看出，在第一终端为开启信道占用时间的终端的情况下和第一终端为共享信道占用时间的情况下，可以设置不同的传输等级。例如，第一终端为共享信道占用时间的终端的情况下，传输等级可以满足规则1-1和规则1-2。在第一终端为开启信道占用时间的终端的情况下，传输等级可以满足规则2-1。或者，在第一终端为开启信道占用时间的终端的情况下和第一终端为共享信道占用时间的情况下，可以设置相同的传输等级，例如传输等级均满足规则2-1，本申请对此不作具体限制。

在一些实施例中，传输等级所适用的规则，以及各个规则之间的优先顺序可以是第一终端预配置的，也可以是网络设备配置的。

在一些实施例中，在待发送的直连通信信道与第二终端相关的情况下，待发送的直连通信信道以下情形1-1至情形1-4中的至少一项：

情形1-1、待发送的直连通信信道的接收端包括第二终端。

情形1-2、待发送的直连通信信道的接收端为第二终端所属群组中的终端。

情形1-3、待发送的直连通信信道的接收端为与第二终端存在资源冲突的终端。

情形1-4、待发送的直连通信信道用于响应组播传输。

应理解，情形1-1至情形1-4也可以存在其他的描述方式。例如，情形1-4还可以被描述为：第二终端发送的COT信息中指示了第二终端所属群组的标识；或者，第二终端发送的COT信息中指示了组播传输的传播组的标识。应理解，本申请对此不作具体限制。

为便于理解，下面对在第一终端为共享信道占用时间的终端的情况下，步骤S101可能的实现方式进行介绍。

示例性的，N个直连通信信道包括第一类型直连通信信道、第二类型直连通信信道、第三类型直连通信信道和第四类型直连通信信道中的至少一项。第一类型直连通信信道为与第二终端相关，且携带HAQR-ACK的直连通信信道；第二类型直连通信信道为与第二终端相关，且携带冲突信息的直连通信信道；第三类型直连通信信道为与第二终端不相关，且携带HAQR-ACK的直连通信信道；第四类型直连通信信道为与第二终端不相关，且携带冲突信息的直连通信信道。且第一类型直连通信信道至第四类型直连通信信道的传输等级从高到低排序为：第一类型直连通信信道、第二类型直连通信信道、第三类型直连通信信道，以及第四类型直连通信信道。应理解，在一些实施例中第二类型直连通信信道的传输等级可以低于第三类型直连通信信道，这里是以第二类型直连通信信道的传输等级高于第三类型直连通信信道为例进行说明，本申请对此不作限制。

在一些实施例中，如公式(1)所示，M满足以下关系：

其中，i为优先级值。在i取1至8中的任意整数值的情况下，x_i为第一类型直连通信信道中优先级值为i的直连通信信道的数量；在i取9至16中的任意整数值的情况下，x_i为第二类型直连通信信道中优先级值为i-8的直连通信信道的数量；在i取17至24中的任意整数值的情况下，x_i为第三类型直连通信信道中优先级值为i-16的直连通信信道的数量，在i取大于24的任意整数值的情况下，x_i为第四类型直连通信信道中优先级值为i-24的直连通信信道的数量。应理解，这里是以优先级值i的取值范围为[1,8]内的整数，且一个直连通信信道的优先级值越小，该直连通信信道的优先级越高为例进行说明的。在实际应用时还可以存在其他的设计方式，例如优先级值越小，该直连通信信道的优先级越低，但是在这种情况下，若i取1至8中的任意整数值，x_i为第一类型直连通信信道中优先级值为9-i的直连通信信道的数量；若i取9至16中的任意整数值，x_i为第一类型直连通信信道中优先级值为17-i的直连通信信道的数量；若i取17至24中的任意整数值，x_i为第一类型直连通信信道中优先级值为25-i的直连通信信道的数量...以此类推，不再赘述。

在一些实施例中，k为使得发送个直连通信信道所需的功率小于或等于第一终端的最大发送功率成立的情况下，k能取到的所有整数值中的最大整数值。

在一些实施例中，若不存在能使得发送个直连通信信道所需的功率小于或等于第一终端的最大发送功率成立的k值，则k取0。

在一些实施例中，M为使得公式(1)成立的最小整数值，例如M可以取

在一些实施例中，如公式(2)所示，M还满足以下关系：

M≤Nmax 公式(2)

在一些实施例中，M为使得公式(1)和公式(2)同时成立的最大整数值。

可以理解的是，上述实施例是四类不同的直连通信信道为例进行说明的。在直连通信信道以其他形式被划分为多类时，上述方法依然适用。例如，可以按照与第二终端相关的程度，将直连通信信道的传输等级划分为N1个，第二终端为开启信道占用时间的终端，同时按照直连通信信道携带的内容的重要程度，将直连通信信道的传输等级划分为N2个，则传输等级可以为N1*N2个。

作为一种示例，在直连通信信道以其他形式被划分为至少z类的情况下，M满足公式(1)。其中，在i取8*(z-1)+1至8*z中任意整数值时，M_i为第z类直连通信信道中优先级为i-8*(x-1)的直连通信信道的数量。

S102、发送M个直连通信信道。

在一些实施例中，在第一终端为共享信道占用时间的终端的情况下，步骤S102具体实现为：在M个直连通信信道包括与第二终端相关的直连通信信道的情况下，发送M个直连通信信道。基于此，可以保证第一终端发送的直连通信信道至少有一个是与第二终端相关的。

进一步的，在M个直连通信信道中不包括与第二终端相关的直连通信信道的情况下，第一终端可以放弃对M个直连通信信道的发送，也即不再执行步骤S102。这样，可以使得第一终端发送的直连通信信道至少包括一个与第二终端相关的直连通信信道。

在一些实施例中，第一终端可以根据第一信息确定是否发送与第二终端不相关的直连通信信道。示例性的，上述方法还包括：获取第一信息，第一信息用于配置：是否允许第一终端发送与第二终端不相关的直连通信信道。其中，第一信息可以是第一终端预配置的；或者，第一信息也可以是网络设备配置的，例如网络设备可以向第一终端发送携带了第一信息的配置信令或预配置指令；或者，第一信息还可以是第二终端配置的或者可以是第二终端通过发送SCI或者其他信令指示第一信息给第二终端的。本申请实施例对第一信息的来源不作具体限制。

作为一种示例，在M个直连通信信道仅包括与第二终端不相关的直连通信信道的情况下，若第一信息指示不允许第一终端发送与第二终端不相关的直连通信信道，则第一终端放弃对M个直连通信信道的发送。

作为另一种示例，在M个直连通信信道既包括与第二终端不相关的直连通信信道，又包括与第二终端相关的直连通信信道的情况下，若第二信息指示不允许第一终端发送与第二终端不相关的直连通信信道，则第一终端仅发送M个直连通信信道中与第二终端相关的直连通信信道，或第一终端放弃对M个直连通信信道的发送。

以上文所示的第一类型直连通信信道至第四类型直连通信信道为例，在第一信息指示允许第一终端发送与第二终端不相关的直连通信信道的情况下，第一终端可以发送第一类型直连通信信道、第二类型直连通信信道、第三类型直连通信信道和第四类型直连通信信道中的所有类型的信道。

在第一信息指示不允许第一终端发送与第二终端不相关的直连通信信道的情况下，第一终端可以发送第一类型直连通信信道和第二类型直连通信信道。

在一些实施例中，步骤S102具体实现为：第一终端对M个直连通信信道所在的一个或多个资源块集合进行LBT检测，发送所述M个直连通信信道中位于LBT成功的资源块集合上的直连通信信道。

在一些实施例中，步骤S102具体实现为：对M个直连通信信道所在的一个或多个资源块集合进行LBT检测，发送所述M个直连通信信道中位于LBT成功且频域连续的资源块集合上的直连通信信道。

在一些实施例中，步骤S102具体实现为：确定被选中的一个或多个资源块集合，发送所述M个直连通信信道中位于被选中的一个或多个资源块集合上的直连通信信道。

其中，一个或多个资源块集合的相关内容可以参考步骤S101中的描述，这里不再赘述。

可以看出，上文中示出了第一终端在发送直连通信信道时的信道选择方式。在多个直连通信信道在时域上重叠的情况下，例如，在第一终端待发送的直连通信信道和待接收的直连通信信道在时域上重叠的情况下，如图5所示，第一终端可以按照以下步骤S201至步骤S203确定执行发送操作还是执行接收操作：

S201、在多个直连通信信道在时域上重叠的情况下，从多个直连通信信道中选择出符合预设条件的目标直连通信信道。

其中，多个直连通信信道包括待发送的N个直连通信信道和待接收的P个直连通信信道，P为正整数。

在一些实施例中，多个直连通信信道在时域上重叠包括：至少两个直连通信信道在时域上的重叠可以是部分重叠或者全部重叠。示例性的，两个直连通信信道在时域上部分重叠，可以是指两个直连通信信道占用的符号中的至少一个符号是重叠的。两个直连通信信道在时域上全部重叠，可以是指两个直连通信信道占用的符号全部重叠。对此不作限定。

在一些实施例中，预设条件包括以下条件1-1和条件1-2中至少一项：

条件1-1、在多个直连通信信道包括至少一个携带HARQ-ACK的直连通信信道的情况下，目标直连通信信道为至少一个携带HARQ-ACK的直连通信信道中优先级最高的直连通信信道。

条件1-2、在多个直连通信信道均为携带冲突信息的直连通信信道的情况下，目标直连通信信道为多个直连通信信道中优先级最高的直连通信信道。

在一些实施例中，在第一终端为共享信道占用时间的终端的情况下，预设条件包括以下条件2-1至条件2-4中的至少一项：

条件2-1、在多个直连通信信道包括至少一个第一类型直连通信信道的情况下，目标直连通信信道为至少一个第一类型直连通信信道中优先级最高的直连通信信道，第一类型直连通信信道为与第二终端相关，且携带HARQ-ACK的直连通信信道，第二终端为开启信道占用时间的终端。

条件2-2、在多个直连通信信道未包括第一类型直连通信信道，且多个直连通信信道包括至少一个第二类型直连通信信道的情况下，目标直连通信信道为至少一个第二类型直连通信信道中优先级最高的直连通信信道，第二类型直连通信信道为与第二终端相关且携带冲突信息的直连通信信道。

条件2-3、在多个直连通信信道未包括第一类型直连通信信道和第二类型直连通信信道，且多个直连通信信道包括至少一个第三类型直连通信信道的情况下，目标直连通信信道为至少一个第三类型直连通信信道中优先级最高的直连通信信道，第三类型直连通信信道为与第二终端不相关且携带HAQR-ACK的直连通信信道。

条件2-4、在多个直连通信信道未包括第一类型直连通信信道、第二类型直连通信信道和第三类型直连通信信道，且多个直连通信信道包括至少一个第四类型直连通信信道的情况下，目标直连通信信道为至少一个第四类型直连通信信道中优先级最高的直连通信信道，第四类型直连通信信道为与第二终端不相关且携带冲突信息的直连通信信道。

在一些实施例中，待接收的直连通信信道与第二终端相关，满足以下情形中的至少一项：

情形1-1、待接收的直连通信信道的发送端为第二终端。

情形2-2、待接收的直连通信信道的发送端为第二终端所属群组中的终端。

情形2-3、待接收的直连通信信道关联的物理侧行控制信道的接收端包括第二终端。

应理解，情形2-1至情形2-3也可以存在其他的描述方式，本申请对此不作具体限制。

S202、在目标直连通信信道为待发送的直连通信信道的情况下，执行发送操作。

在一些实施例中，步骤S202具体实现为：在目标直连通信信道为待发送的直连通信信道的情况下，发送待发送的N个直连通信信道。

在另一些实施例中，步骤S202具体实现为：在目标直连通信信道为待发送的直连通信信道的情况下，在信道占用时间内，基于待发送的N个直连通信信道的排序顺序从N个直连通信信道中选择M个直连通信信道。其中，M个直连通信信道的确定方式可以参考上文中的描述，这里不再赘述。

S203、在目标直连通信信道为待接收的直连通信信道的情况下，执行接收操作。

在一些实施例中，步骤S203具体实现为：在目标直连通信信道为待接收的直连通信信道的情况下，接收待接收的P个直连通信信道中的部分或全部。

在一些实施例中，在第一终端为共享信道占用时间的终端，第二终端为开启信道占用时间的终端的情况下，第一终端可以第二信息确定是否接收与第二终端不相关的直连通信信道。示例性的，上述方法还包括：获取第二信息，第二信息用于配置：是否允许第一终端接收与第二终端不相关的直连通信信道。

作为一种示例，在P个直连通信信道仅包括与第二终端不相关的直连通信信道的情况下，若第二信息指示不允许第一终端接收与第二终端不相关的直连通信信道，则第一终端放弃对P个直连通信信道的接收。

作为另一种示例，在P个直连通信信道既包括与第二终端不相关的直连通信信道，又包括与第二终端相关的直连通信信道的情况下，若第二信息指示不允许第一终端接收与第二终端不相关的直连通信信道，则第一终端仅接收P个直连通信信道中与第二终端相关的直连通信信道，或第一终端放弃对P个直连通信信道的接收。

以上文所示的第一类型直连通信信道至第四类型直连通信信道为例，在第二信息指示允许第一终端接收与第二终端不相关的直连通信信道的情况下，第一终端可以接收第一类型直连通信信道、第二类型直连通信信道、第三类型直连通信信道和第四类型直连通信信道中的所有类型。在第二信息指示不允许第一终端接收与第二终端不相关的直连通信信道的情况下，第一终端可以接收第一类型直连通信信道和第二类型直连通信信道。

在一些实施例中，在第一终端为共享信道占用时间的终端，第二终端为开启信道占用时间的终端的情况下，当第一终端能够同时接收的直连通信信道个数的能力为Q的情况下，第一终端根据接收等级从高到低选择Q个直连通信信道进行接收。其中，接收等级和发送的上述传输等级的确定规则一致，接收等级可以满足以下规则C和规则D中的至少一项：

规则C、按照与第二终端相关的程度，将直连通信信道的接收等级划分为N3个，第二终端为开启信道占用时间的终端。

规则D、按照直连通信信道携带的内容的重要程度，将直连通信信道的接收等级划分为N4个。

作为一种实例，当同时使用上述规则C和规则D时，上述规则C可以优先于规则D；作为另一种实例，当同时使用上述规则C和规则D时，上述规则D可以优先于规则C。

以上文所示的第一类型直连通信信道至第四类型直连通信信道为例，在选择Q个要接收的直连通信信道时，第一终端优先接收与第二终端有关且携带HARQ-ACK的直连通信信道(也即第一类型直连通信信道)，然后再考虑接收与第二终端有关且携带冲突信息的直连通信信道(也即第二类型直连通信信道)，依次再考虑第三，第四类型。

应理解，步骤S201至步骤S203中示出了在一个信道占用时间内，第一终端既需要发送信道又需要接收信道的情况下，第一终端基于目标直连通信信道确定优先执行发送操作还是优先执行接收操作的情况。

在另一些实施例中，第一终端基于预配置、第二终端配置或网络设备配置(例如通过预配置信令或配置信令进行配置)，确定优先执行发送操作还是优先执行接收操作。例如，第一终端可以基于第三信息，确定在一个时域反馈时机内优先执行发送操作还是优先执行接收操作，其中，第一信息可以是第一终端预配置的；或者，第一信息也可以是网络设备配置的，例如网络设备可以向第一终端发送携带了第一信息的配置信令或预配置指令；或者，第一信息还可以是第二终端配置的。

上述主要从方法的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。下文还示出了一种通信装置，用于执行上述任意实施例及其可能的实现方式中的直连通信方法。可以理解的是，通信装置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本申请实施例描述的各示例的算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法实施例对通信装置进行功能模块的划分，例如，可以对应每一个功能划分每一个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个功能模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，应理解，上述模块也可以被称为单元。下面以采用对应每一个功能划分每一个功能单元为例进行说明。

图6是本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图。参照图6，通信装置200包括：通信模块201和处理模块202。

在一些实施例中，处理模块202用于在信道占用时间内，基于待发送的N个直连通信信道的排序顺序从N个直连通信信道中选择M个直连通信信道，N为正整数，M为小于或等于N的正整数。

在一些实施例中，通信模块201用于发送M个直连通信信道。

在一些实施例中，M个直连通信信道为N个直连通信信道的排序顺序中的前M个直连通信信道；其中，排序顺序为N个直连通信信道基于优先级和传输等级进行排列而得到；传输等级高的直连通信信道在排序顺序中位于传输等级低的直连通信信道之前；并且，对于具有相同传输等级的两个直连通信信道，优先级高的直连通信信道在排序顺序中位于优先级低的直连通信信道之前。

在一些实施例中，在第一终端为共享信道占用时间的终端的情况下，传输等级满足以下规则中的至少一项：与第二终端相关的直连通信信道的传输等级高于与第二终端不相关的直连通信信道的传输等级，第二终端为开启信道占用时间的终端；以及，携带混合自动重传应答信息HAQR-ACK的直连通信信道的传输等级高于携带冲突信息的直连通信信道的传输等级。

在一些实施例中，通信模块201具体用于在M个直连通信信道包括与第二终端相关的直连通信信道的情况下，发送M个直连通信信道。

在一些实施例中，通信模块201还用于获取第一信息，第一信息用于配置是否允许第一终端发送与第二终端不相关的直连通信信道。

在一些实施例中，待发送的直连通信信道与第二终端相关，满足以下情形中的至少一项:待发送的直连通信信道的接收端包括第二终端；待发送的直连通信信道的接收端为第二终端所属群组中的终端；待发送的直连通信信道的接收端为与第二终端存在资源冲突的终端；以及，待发送的直连通信信道用于响应组播传输。

在一些实施例中，在第一终端为开启信道占用时间的终端的情况下，传输等级满足以下规则：携带HAQR-ACK的直连通信信道的传输等级高于携带冲突信息的直连通信信道的传输等级。

在一些实施例中，发送M个直连通信信道所需的功率小于或等于第一终端的最大发送功率，并且，M小于或等于第一终端支持同时发送的直连通信信道的最大个数。

在一些实施例中，一个或者多个资源块集合满足以下至少一项：一个或者多个资源块集合为第一终端检测为空闲的资源块集合；一个或者多个资源块集合属于信道占用时间对应的带宽；一个或者多个资源块集合在频域上连续；一个或者多个资源块集合上至少包含与第二终端相关的直连通信信道，第二终端为开启信道占用时间的终端。

在一些实施例中，处理模块202还用于在多个直连通信信道在时域上重叠的情况下，从多个直连通信信道中选择出符合预设条件的目标直连通信信道，多个直连通信信道包括待发送的N个直连通信信道和待接收的P个直连通信信道，P为正整数。

在一些实施例中，通信模块201还用于在目标直连通信信道为待发送的直连通信信道的情况下，执行发送操作。

在一些实施例中，通信模块201还用于在目标直连通信信道为待接收的直连通信信道的情况下，执行接收操作。

在一些实施例中，预设条件包括条件1-1和条件1-2中至少一项。条件1-1至条件1-2可以参考上文中的描述，这里不再赘述。

在一些实施例中，在第一终端为共享信道占用时间的终端的情况下，预设条件包括条件2-1至条件2-4中的至少一项，条件2-1至条件2-4可以参考上文中的描述，这里不再赘述。

在一些实施例中，待接收的直连通信信道与第二终端相关，满足以下情形中的至少一项：待接收的直连通信信道的发送端为第二终端；待接收的直连通信信道的发送端为第二终端所属群组中的终端；待接收的直连通信信道关联的物理侧行控制信道的接收端包括第二终端。

在一些实施例中，直连通信信道包括以下类型中的至少一项：物理侧行控制信道、物理侧行共享信道、物理侧行反馈信道、直连同步信道，以及直连参考信道。

在采用硬件的形式实现上述集成的模块的功能的情况下，本申请实施例还提供了一种通信装置可能的结构，该通信装置用于执行本申请实施例所提供的直连通信方法。如图7所示，该通信装置300包括：处理器302。在一些示例中，该通信装置还可以包括通信接口303、总线304和存储器301中的至少一项。

处理器302，可以是实现或执行结合本申请实施例所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。该处理器302可以是中央处理器，通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路，现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请实施例所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器302也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。

通信接口303，用于与其他设备通过通信网络连接。该通信网络可以是以太网，无线接入网，无线局域网(wireless local area networks，WLAN)等。

存储器301，可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。

作为一种可能的实现方式，存储器301可以独立于处理器302存在，存储器301可以通过总线304与处理器302相连接，用于存储处理器302可执行的指令或者程序代码，例如计算机程序指令等。处理器302调用并执行存储器301中存储的指令或程序代码时，能够实现本申请实施例提供的直连通信方法。

另一种可能的实现方式中，存储器301也可以和处理器302集成在一起。

总线304，可以是扩展工业标准结构(extended industry standardarchitecture，EISA)总线等。总线304可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

本申请的一些实施例提供了一种计算机可读存储介质(例如，非暂态计算机可读存储介质)，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令，计算机程序指令在计算机(例如上述通信装置及其处理器等)上运行时，使得计算机执行如上述实施例中任一实施例所述的直连通信方法。应理解，本申请对计算机的具体形式不作限制。

在一些示例中，上述计算机可读存储介质可以包括，但不限于：磁存储器件(例如，硬盘、软盘或磁带等)，光盘(例如，压缩盘(Compact Disk，CD)、数字通用盘(DigitalVersatile Disk，DVD)等)，智能卡和闪存器件(例如，可擦写可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read-Only Memory，EPROM)、卡、棒或钥匙驱动器等)。本申请描述的各种计算机可读存储介质可代表用于存储信息的一个或多个设备和/或其它机器可读存储介质。术语“机器可读存储介质”可包括但不限于，无线信道和能够存储、包含和/或承载指令和/或数据的各种其它介质。

本申请实施例提供一种包含指令的计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得该计算机执行上述实施例中任一实施例所述的直连通信方法。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种直连通信方法，其特征在于，所述方法应用于第一终端，所述方法包括：

在信道占用时间内，基于待发送的N个直连通信信道的排序顺序从所述N个直连通信信道中选择M个直连通信信道，N为正整数，M为小于或等于N的正整数；

发送所述M个直连通信信道。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述M个直连通信信道为所述N个直连通信信道的排序顺序中的前M个直连通信信道；

其中，所述排序顺序为所述N个直连通信信道基于优先级和传输等级进行排列而得到；传输等级高的直连通信信道在所述排序顺序中位于传输等级低的直连通信信道之前；并且，对于具有相同传输等级的两个直连通信信道，优先级高的直连通信信道在所述排序顺序中位于优先级低的直连通信信道之前。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述第一终端为共享所述信道占用时间的终端的情况下，所述传输等级满足以下规则中的至少一项：

与第二终端相关的直连通信信道的传输等级高于与所述第二终端不相关的直连通信信道的传输等级，所述第二终端为开启所述信道占用时间的终端；以及，

携带混合自动重传应答信息HAQR-ACK的直连通信信道的传输等级高于携带冲突信息的直连通信信道的传输等级。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述发送所述M个直连通信信道，包括：

在所述M个直连通信信道包括与第二终端相关的直连通信信道的情况下，发送所述M个直连通信信道。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取第一信息，所述第一信息用于配置是否允许所述第一终端发送与第二终端不相关的直连通信信道。

6.根据权利要求3至5任一项所述的方法，其特征在于，待发送的直连通信信道与所述第二终端相关，满足以下情形中的至少一项:

所述待发送的直连通信信道的接收端包括所述第二终端；

所述待发送的直连通信信道的接收端为所述第二终端所属群组中的终端；

所述待发送的直连通信信道的接收端为与所述第二终端存在资源冲突的终端；以及，

所述待发送的直连通信信道用于响应组播传输。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述第一终端为开启所述信道占用时间的终端的情况下，所述传输等级满足以下规则：

携带HAQR-ACK的直连通信信道的传输等级高于携带冲突信息的直连通信信道的传输等级。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，发送所述M个直连通信信道所需的功率小于或等于所述第一终端的最大发送功率，并且，M小于或等于所述第一终端支持同时发送的直连通信信道的最大个数。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述N个直连通信信道包括所述第一终端的所有待发送的直连通信信道；或者，

所述N个直连通信信道包括所述第一终端在所述信道占用时间对应的带宽内的所有待发送的直连通信信道；或者，

所述N个直连通信信道包括所述第一终端在一个或多个资源块集合中的所有待发送的直连通信信道。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述一个或者多个资源块集合满足以下至少一项：

所述一个或者多个资源块集合为所述第一终端检测为空闲的资源块集合

所述一个或者多个资源块集合属于所述信道占用时间对应的带宽；

所述一个或者多个资源块集合在频域上连续；

所述一个或者多个资源块集合上至少包含与第二终端相关的直连通信信道，所述第二终端为开启所述信道占用时间的终端。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在多个直连通信信道在时域上重叠的情况下，从所述多个直连通信信道中选择出符合预设条件的目标直连通信信道，所述多个直连通信信道包括待发送的N个直连通信信道和待接收的P个直连通信信道，P为正整数；

在所述目标直连通信信道为待发送的直连通信信道的情况下，执行发送操作；

在所述目标直连通信信道为待接收的直连通信信道的情况下，执行接收操作。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括以下至少一项：

在所述多个直连通信信道包括至少一个携带HARQ-ACK的直连通信信道的情况下，所述目标直连通信信道为所述至少一个携带HARQ-ACK的直连通信信道中优先级最高的直连通信信道；或者，

在所述多个直连通信信道均为携带冲突信息的直连通信信道的情况下，所述目标直连通信信道为所述多个直连通信信道中优先级最高的直连通信信道。

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在所述第一终端为共享所述信道占用时间的终端的情况下，所述预设条件包括以下至少一项：

在所述多个直连通信信道包括至少一个第一类型直连通信信道的情况下，所述目标直连通信信道为所述至少一个第一类型直连通信信道中优先级最高的直连通信信道，所述第一类型直连通信信道为与第二终端相关，且携带HARQ-ACK的直连通信信道，所述第二终端为开启所述信道占用时间的终端；或者，

在所述多个直连通信信道未包括第一类型直连通信信道，且所述多个直连通信信道包括至少一个第二类型直连通信信道的情况下，所述目标直连通信信道为所述至少一个第二类型直连通信信道中优先级最高的直连通信信道，所述第二类型直连通信信道为与所述第二终端相关且携带冲突信息的直连通信信道；

在所述多个直连通信信道未包括第一类型直连通信信道和第二类型直连通信信道，且所述多个直连通信信道包括至少一个第三类型直连通信信道的情况下，所述目标直连通信信道为所述至少一个第三类型直连通信信道中优先级最高的直连通信信道，所述第三类型直连通信信道为与所述第二终端不相关且携带HAQR-ACK的直连通信信道；或者，

在所述多个直连通信信道未包括第一类型直连通信信道、第二类型直连通信信道和第三类型直连通信信道，且所述多个直连通信信道包括至少一个第四类型直连通信信道的情况下，所述目标直连通信信道为所述至少一个第四类型直连通信信道中优先级最高的直连通信信道，所述第四类型直连通信信道为与所述第二终端不相关且携带冲突信息的直连通信信道。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，待接收的直连通信信道与所述第二终端相关，满足以下情形中的至少一项：

所述待接收的直连通信信道的发送端为所述第二终端；

所述待接收的直连通信信道的发送端为所述第二终端所属群组中的终端；

所述待接收的直连通信信道关联的物理侧行控制信道的接收端包括所述第二终端。

15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述直连通信信道包括以下类型中的至少一项：物理侧行控制信道、物理侧行共享信道、物理侧行反馈信道、直连同步信道，以及直连参考信道。

16.一种通信装置，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序指令，所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如权利要求1至15中任一项所述的直连通信方法。

17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括计算机程序指令；

其中，当所述计算机程序指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至15中任一项所述的直连通信方法。