CN117956296A - 视频拍摄方法及其装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种视频拍摄方法及其装置，属于视频拍摄技术领域。一种视频拍摄方法，包括：获取第一拍摄帧率值和第一场景中第一光源的交流电频率值；根据所述第一拍摄帧率值、所述交流电频率值和拍摄所述第一场景所需的最大曝光时长值，确定与所述交流电频率值匹配的第二拍摄帧率值，其中，所述第一拍摄帧率值是根据用户设定得到或者是电子设备视频拍摄时的默认值，所述最大曝光时长值是基于第一曝光算法计算得到的；根据所述第二拍摄帧率值对所述第一场景进行视频拍摄，得到第一视频；根据所述第一拍摄帧率值和所述第二拍摄帧率值，将所述第一视频转换为第二视频，其中，所述第二视频的帧率值与所述第一拍摄帧率值相同。

Description

视频拍摄方法及其装置

技术领域

本申请属于视频拍摄技术领域，具体涉及一种视频拍摄方法及其装置。

背景技术

近年来，随着电子技术的不断发展，手机和平板电脑等电子设备已成为人们日常生活中不可或缺的工具，与此同时，人们对电子设备的要求也越来越高，尤其是电子设备的视频拍摄功能。目前，在使用电子设备的视频拍摄功能拍摄视频时，为了同时满足高动态范围和拍摄帧率要求，会设定曝光时长小于10ms，且以30FPS/60FPS的拍摄帧率拍摄视频，但是，当画面中出现50Hz交流电的人造光源时，会因为拍摄拍摄帧率与交流电频率值不匹配，导致拍摄得到的视频中人造光源区域出现频闪(Flicker)。

相关技术中，在以30FPS/60FPS的拍摄帧率进行视频拍摄，且画面中出现50Hz交流电人造光源时，会将曝光时长控制在10ms(交流电周期时间的一半)的整数倍，以解决频闪问题。

然而，这种方式虽然能解决频闪问题同时满足拍摄帧率要求，但是限制了曝光时长的自由度，造成曝光时长无法下探到10ms以下，无法获得足够的亮区信息，最终导致拍摄得到的视频的动态范围不足，不能满足用户对视频质量的要求。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种视频拍摄方法及其装置，能够解决相关技术中存在的无法在任意拍摄帧率下拍摄消除频闪的高动态范围视频的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种视频拍摄方法，所述方法包括：

获取第一拍摄帧率值和第一场景中第一光源的交流电频率值；

根据所述第一拍摄帧率值、所述交流电频率值和拍摄所述第一场景所需的最大曝光时长值，确定与所述交流电频率值匹配的第二拍摄帧率值，其中，所述第一拍摄帧率值是根据用户设定得到或者是电子设备视频拍摄时的默认值，所述最大曝光时长值是基于第一曝光算法计算得到的；

根据所述第二拍摄帧率值对所述第一场景进行视频拍摄，得到第一视频；

根据所述第一拍摄帧率值和所述第二拍摄帧率值，将所述第一视频转换为第二视频，其中，所述第二视频的帧率值与所述第一拍摄帧率值相同。

第二方面，本申请实施例提供了一种视频拍摄装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取第一拍摄帧率值和第一场景中第一光源的交流电频率值；

确定模块，用于根据所述第一拍摄帧率值、所述交流电频率值和拍摄所述第一场景所需的最大曝光时长值，确定与所述交流电频率值匹配的第二拍摄帧率值，其中，所述第一拍摄帧率值是根据用户设定得到或者是电子设备视频拍摄时的默认值，所述最大曝光时长值是基于第一曝光算法计算得到的；

拍摄模块，用于根据所述第二拍摄帧率值对所述第一场景进行视频拍摄，得到第一视频；

转换模块，用于根据所述第一拍摄帧率值和所述第二拍摄帧率值，将所述第一视频转换为第二视频，其中，所述第二视频的帧率值与所述第一拍摄帧率值相同。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。

在本申请实施例中，获取第一拍摄帧率值和第一场景中第一光源的交流电频率值；根据第一拍摄帧率值、交流电频率值和拍摄第一场景所需的最大曝光时长值，确定与交流电频率值匹配的第二拍摄帧率值，其中，第一拍摄帧率值是根据用户设定得到或者是电子设备视频拍摄时的默认值，最大曝光时长值是基于第一曝光算法计算得到的；根据第二拍摄帧率值对第一场景进行视频拍摄，得到第一视频；根据第一拍摄帧率值和第二拍摄帧率值，将第一视频转换为第二视频，其中，第二视频的帧率值与第一拍摄帧率值相同。

可见，本申请实施例中，可以控制电子设备的拍摄帧率适配拍摄场景中人造光源的交流电频率，保证该电子设备在任意曝光时长下输出的视频中的图像帧不存在频闪，由于在高动态场景下长短帧曝光时长均不受频闪约束，因此可以自由设定曝光时长，解除曝光时长约束，保证了拍摄视频的高动态范围，之后将不存在频闪的高动态范围视频转换为任意拍摄帧率的高动态范围视频，可以满足用户的任意帧率拍摄需求，最终得到消除频闪的任意帧率的高动态范围视频，实现了在任意帧率下拍摄消除频闪的高动态范围视频，从而满足用户对视频质量的要求。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种视频拍摄方法的流程图；

图2是本申请实施例提供的拍摄帧率的设定方式的示例图之一；

图3是本申请实施例提供的拍摄帧率的设定方式的示例图之二；

图4是本申请实施例提供的第二拍摄帧率值的确定方式的示例图；

图5是本申请实施例提供的多曝光融合的方式的示例图；

图6是本申请实施例提供的图像处理方式的示例图；

图7是本申请实施例提供的第一帧序号对应的相邻最近两帧图像的确定方式的示例图；

图8是本申请实施例提供的插帧算法模型的处理过程的示例图；

图9是本申请实施例提供的一种视频拍摄装置的结构框图；

图10是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图11是实现本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

为了便于理解，首先对本申请实施例中涉及到的概念和应用场景进行介绍。

一、概念

动态范围(Dynamic Range)，也称为反差比，是指一张图像中最亮和最暗处的比值。描述一张图像的动态范围常用EV(Exposure Value)表示，这是一个摄影术语，中文名为“曝光值”。一张图像覆盖的EV越多，则动态范围越大；更大的动态范围代表着更多的亮度与色彩信息，而更多的亮度和色彩信息意味着更出色的图像细节。

高动态范围(High Dynamic Range，HDR)，是一种提高影像亮度和对比度的处理技术，与普通图像相比，HDR可以提供更多的动态范围和图像细节，利用每个曝光时长相对应最佳细节的SDR图像来合成最终HDR图像，能够更好地反映出真实环境中的视觉效果。

标准动态范围(Standard Dynamic Range，SDR)，指一种很常见的色彩显示方式，信息大小相比HDR更小，普及度高。

原始图像(RAW)，指的是数码相机、扫描器或电影胶片扫描仪的图像传感器直接采集到的数据，之所以这样命名，是因为它尚未被处理，未被打印或用于编辑，通常情况下，原始图像有宽色域的内部色彩，可以进行精确的调整，可以在转换之前作出一些简单修改，如TIFF或JPEG文件格式存储。

帧率，指的是以帧称为单位的位图图像连续出现在显示器上的频率(速率，其单位为每秒显示帧数(Frames Per Second，FPS)，目前主流的电子设备均支持30FPS/60FPS帧率录制视频，在慢动作模式可以支持120FPS/240FPS的帧率进行录制。

二、应用场景

电子设备中的相机能感知到的动态范围非常有限，远远小于常见的自然场景的动态范围及人眼所能感知的动态范围，通过不同曝光设置，可以感知到不同亮度范围的信息，例如拍摄晴天的天空时会导致阴影区域欠曝，而拍摄阴影区域时会导致天空过曝。为了解决动态范围不足的问题，通常使用多曝光融合方法，即通过设置不同的曝光参数对同一场景拍摄多帧不同曝光量的图像，然后使用算法融合出一帧图像，保证亮区和暗区都有足够丰富的信息，其中，曝光参数的设置通常包括快门、感光度、光圈。对于手机等电子设备，由于相机模组的特殊结构，光圈一般为固定光圈，在某些场景下，如晴天室外，感光度几乎为最低，此时只能通过调整曝光时长获得不同曝光量的帧，拍摄高动态视频一般采用长、短两帧曝光进行融合，为了获取更好的动态范围，长、短帧的曝光时长可能为任意时长。

然而，在世界上很多国家和地区的交流电频率为50Hz，在存在人造光源的场景下，视频拍摄帧率与交流电频率不匹配会导致灯光频闪问题。目前，在拍摄视频时为了同时满足动态范围和帧率要求，会使曝光时长小于10ms，且大多数电子设备需要以30FPS/60FPS的帧率拍摄视频，在画面中出现50Hz交流电人造光源时，会因为拍摄帧率与交流电频率不匹配，导致视频中的人造光源区域出现频闪。

相关技术中，为了解决频闪问题同时满足帧率要求，在以30FPS/60FPS的帧率拍摄视频，且画面中出现50Hz交流电人造光源时，将曝光时长控制在10ms(交流电周期时间的一半)的整数倍来规避问题，但这种方式会造成曝光时长无法下探到10ms以下，无法获得足够的亮区信息，造成动态范围不足的问题。为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种视频拍摄方法及其装置。

本申请实施例中，通过控制相机的拍摄频率匹配拍摄场景中人造光源的交流电频率，保证相机在任意曝光时长下输出的RAW图中没有频闪，在高动态场景下长短帧曝光时长均不受频闪约束，可以自由设定曝光时长，保证了拍摄视频的高动态范围。通过插帧算法补齐帧率，将已经去除频闪的高动态范围视频转换为任意帧率的高动态范围视频，可以满足用户的任意帧率拍摄需求，最终得到消除频闪的任意帧率高动态范围视频。

接下来结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的视频拍摄方法进行详细地说明。

需要说明的是，本申请实施例提供的视频拍摄方法适用于电子设备，在实际应用中，该电子设备可以包括：智能手机、平板电脑、个人数字助理等移动终端，本申请实施例对此不作限定。

图1是本申请实施例提供的一种视频拍摄方法的流程图，如图1所示，该方法可以包括以下步骤：步骤101、步骤102、步骤103和步骤104；

在步骤101中，获取第一拍摄帧率值和第一场景中第一光源的交流电频率值。

本申请实施例中，第一拍摄帧率值可以是根据用户设定得到，或者是电子设备视频拍摄时的默认值。

本申请实施例中，无论是用户设定的第一拍摄帧率值，还是电子设备默认的第一拍摄帧率值，第一拍摄帧率值都是用户期望电子设备的相机拍摄到的高动态范围视频的帧率值。

在一些实施例中，在第一拍摄帧率值是根据用户设定得到的情况下，该第一拍摄帧率值是电子设备的相机在执行视频拍摄动作之前，由该电子设备的用户手动设定的，相应地，上述第一拍摄帧率值可以通过以下步骤设定：步骤1011、步骤1012和步骤1013；

在步骤1011中，显示拍摄预览界面，其中，该拍摄预览界面上显示拍摄帧率调节控件；其中，该拍摄帧率调节控件包括：拍摄帧率调节进度条、或者拍摄帧率调节图标，用户每操作一次拍摄帧率调节图标，拍摄帧率调节图标上显示一个备选拍摄帧率值。

本申请实施例中，在拍摄预览界面上可以提供多种类型的拍摄帧率调节控件，以满足用户的不同需求。

示例性地，当拍摄场景中同时包含多个人造光源(如显示器、数字大屏、电视等等)时，由于不同人造光源的交流电频率值可能不相同，因此在拍摄画面中所产生的频闪程度也可能不同，这种情况下，拍摄帧率调节控件的类型可以为拍摄帧率调节进度条，如图2所示，拍摄预览界面20上显示拍摄帧率调节进度条21，用户通过滑动或者拖动拍摄帧率调节进度条21，来逐渐调节电子设备的相机的拍摄帧率，随着拍摄帧率的不断变化，拍摄预览界面上的不同人造光源的成像效果不断变化，用户通过肉眼观察各个人造光源的成像效果，来选择消除哪个人造光源的频闪，即让用户自定义设置去除不同频率的频闪，对于被选中的人造光源，用户通过滑动或者拖动拍摄帧率调节进度条，调节拍摄帧率，直至该被选择的人造光源的成像不存在明显频闪问题。

示例性地，考虑到虽然电子设备的相机的拍摄分辨率和拍摄帧率可以设置为任意值，但是在实际的视频拍摄场景下，常用到拍摄分辨率和拍摄帧率值也就几个，例如，(1080P,30FPS)、(1080P,60FPS)、(4K,30FPS)、(4K,60FPS)、(8K,30FPS)等，在这种情况下，拍摄帧率调节控件的类型可以为拍摄帧率调节图标，用户每操作一次拍摄帧率调节图标，拍摄帧率调节图标上显示一个备选拍摄帧率值(即常用的拍摄帧率值)，如图3所示，拍摄预览界面30上显示拍摄帧率调节图标31，该拍摄帧率调节图标31上显示相机当前的拍摄分辨率和拍摄帧率值，用户通过点击图标31，来切换相机的拍摄分辨率和拍摄帧率值，操作比较便捷。

本申请实施例中，用户可以通过点击桌面上的相机图标，触发电子设备显示拍摄预览界面，或者，也可以通过手势或者语音指令，触发电子设备显示拍摄预览界面。

本申请实施例中，拍摄预览界面上可以包含“去除频闪”控件，用户操作该控件，可以开启去除频闪模式，其中，去除频闪模式指的是拍摄高动态范围视频时去除视频画面中的频闪。

在步骤1012中，接收用户对拍摄帧率调节控件的第一输入。

本申请实施例中，第一输入用于调节相机的拍摄帧率。

本申请实施例中，拍摄帧率调节控件的类型不同，第一输入的类型也可能不同，例如，当拍摄帧率调节控件的类型为拍摄帧率调节进度条时，第一输入可以包括：滑动输入、拖动输入或者手势输入。当拍摄帧率调节控件的类型为拍摄帧率调节图标时，第一输入可以包括：点触输入、手势输入或者语音输入等，点触输入可以包括：点击输入、长按输入等。

在步骤1013中，响应于第一输入，将第一输入对应的拍摄帧率值确定为第一拍摄帧率值。

可见，本申请实施例中，在拍摄预览界面上可以提供多种类型的拍摄帧率调节控件，使得用户可以通过多种方式设定相机的第一拍摄帧率值，从而满足用户的个性化和多样化需求。

本申请实施例中，第一场景指的是当前拍摄场景，第一场景为高动态场景。第一光源通常为人造光源。

在一些实施例中，第一场景中第一光源的交流电频率值可以通过以下步骤获取：步骤1014；

在步骤1014中，获取用户输入的第一场景中第一光源的交流电频率值。

本申请实施例中，为了确保获取到准确的交流电频率值，可以由用户输入的第一场景中第一光源的交流电频率值。

在另一些实施例中，第一场景中第一光源的交流电频率值可以通过以下步骤获取：步骤1015；

在步骤1015中，获取第一场景的特征信息，根据该特征信息确定第一场景中第一光源的交流电频率值，其中，该特征信息包括以下至少一项：位置信息、时间信息、环境图像信息、用户在第一场景的历史拍摄行为信息。

本申请实施例中，为了减少用户的操作，提高拍摄的便捷性，可以自动获取用户输入的第一场景中第一光源的交流电频率值。

示例性地，根据第一场景的位置信息，确定第一场景中第一光源的交流电频率值，例如，根据位置信息可以获知当前所处的国家或者地区，根据当前所处的国家或地区获取其交流电频率的数值，将该交流电频率的数值确定为第一光源的交流电频率值。

示例性地，根据第一场景的当前时间信息，确定该当前时间信息所处的时段，确定该时段下历史发光的人造光源，将该人造光源的交流电频率的数值，确定为第一光源的交流电频率值。

示例性地，根据第一场景的环境图像信息，确定第一场景中正在发光的人造光源的类型信息，根据类型信息与交流电频率值之间的映射关系，确定第一光源的交流电频率值。

示例性地，根据用户在第一场景的历史拍摄行为信息，确定用户之前经常输入的交流电频率值，将用户之前经常输入的交流电频率值确定为第一光源的交流电频率值。

本申请实施例中，在自动确定第一场景中第一光源的交流电频率值时，可以参考以上特征信息中的一个维度的特征，也可以同时参考多个维度的特征，本申请实施例对此不作限定。

可见，本申请实施例中，可以通过多种方式，获取第一场景中第一光源的交流电频率值，以满足用户的不同需求。

在步骤102中，根据第一拍摄帧率值、交流电频率值和拍摄第一场景所需的最大曝光时长值，确定与该交流电频率值匹配的第二拍摄帧率值，其中，该最大曝光时长值是基于第一曝光算法计算得到的。

本申请实施例中，第一拍摄帧率值是用户期望电子设备的相机拍摄到的高动态范围视频的帧率值，但是如果相机直接按照第一拍摄帧率值进行高动态范围的视频拍摄，则拍摄得到的高动态范围视频会存在频闪，因此为了解决频闪问题同时满足动态范围要求，需要设定匹配交流电频率的帧率，即第二拍摄帧率值，相机按照第二拍摄帧率值进行高动态范围的视频拍摄，使得拍摄得到的高动态范围视频不存在频闪。也就是说，第一拍摄帧率值是电子设备默认的或者用户设定的相机在拍摄时所使用的拍摄帧率，第二拍摄帧率值是相机拍摄时实际所使用到的拍摄频率。

本申请实施例中，第一曝光算法可以是自动曝光(AE，Auto Exposure)算法，相机的曝光时长与拍摄场景有关，例如拍摄场景的亮度，因此最大曝光时长值可以根据第一场景和自动曝光算法确定。此外，第一曝光算法也可以为是其他类型的曝光算法，本申请实施例对此不作限定。

本申请实施例中，配置第二拍摄帧率值时不仅要考虑交流电频率，还需要满足曝光时长的要求，首先通过判断第一拍摄帧率值x分别与交流电频率值f、f/2或者2f值的大小关系进入到相应的判断分支，再通过判断最大曝光时长值t*f是否超出固定数值，确定最终第二拍摄帧率值x＇所要设定的帧率值，按照该帧率值出图可以满足相机采样频率匹配交流电频率，在相机曝光阶段亮度可以保证帧间一致，输出的RAW图像就已经没有交流电光源频闪问题，但此时的帧率不满足用户设定的帧率要求。

相应地，在一些实施例中，上述步骤102可以包括以下步骤：步骤1021；

在步骤1021中，根据第一拍摄帧率值与交流电频率值之间的大小关系，以及最大曝光时长值*交流电频率值，确定与该交流电频率值匹配的第二拍摄帧率值。

示例性地，如图4所示，在0＜x＜f/2的情况下，确定x＇的值为f/2，其中，x为第一拍摄帧率值，f为交流电频率值，x＇为与交流电频率值匹配的第二拍摄帧率值；在f/2＜x＜f、且A₁＜t*f的情况下，确定x＇的值为f/2，其中，t为最大曝光时长值，A₁为设定的第一数值，例如为1000；在f/2＜x＜f、且t*f≤A₁的情况下，确定x＇的值为f；在f＜x＜2f、且A₂＜t*f的情况下，确定x＇的值为f，其中，A₂为设定的第二数值，例如为500，A₂＜A₁；在f＜x＜2f、且t*f≤A₂的情况下，确定x＇的值为2f。

在步骤103中，根据第二拍摄帧率值对第一场景进行视频拍摄，得到第一视频。

本申请实施例中，在第一曝光算法是自动曝光算法的情况下，电子设备的相机可以根据第二拍摄帧率值对第一场景进行自动曝光的视频拍摄，得到第一视频。

本申请实施例中，第一视频是高动态范围视频、且不存在频闪。第一视频的帧率值等于第二拍摄帧率值。

本申请实施例中，在视频拍摄时，为了获取高动态的视频，一种可选的方式是相机需要输出长、短曝光时长的两帧拜尔格式的RAW图像，然后经过多曝光融合算法将两帧RAW图像融合为一帧高动态的RAW图像，其中，多曝光融合的方式可以是基于传统算法或者基于人工智能(Artificial Intelligence，AI)方式；另一种可选的方式是采用双转换增益技术直接输出高动态的RAW图像，本申请对此不做限定。由于步骤102中相机的拍摄帧率配置已经通过出图帧率控制解决了频闪问题，因此在这里获取高动态图像时就没有了曝光时长的约束，可以使用任意曝光时长以达到很高的动态范围且没有明显频闪。

示例性地，一种多曝光融合方式，如图5所示，包括：步骤501～步骤504，其中，步骤501中的比特位扩展是通过高位补0像素值不变的方式拓展RAW图bit位，步骤502中的数字增益是通过长短帧曝光比例关系对短帧乘数字增益，使短帧的暗区与长帧的暗区进行亮度基本对齐，步骤503中的两帧对齐的目的是解决长短帧可能不在同一时刻获得存在像素偏移，通过对齐算法对齐每一个像素，步骤504中的多曝光融合AI模型通过大量数据样本训练将长短两帧RAW图经行融合，输出最终的高动态RAW图。

示例性地，一种传统图像信号处理(Image Signal Processing，ISP)流程，如图6所示，包含多种基本模块，依次分别为重马赛克模块、坏点矫正模块、黑电平矫正模块、降噪模块、数字增益模块、镜头阴影矫正模块、白平衡矫正模块、去马赛克模块、色彩校正模块、全局伽马矫正模块、RGB转YUV模块、任意比例缩放模块和锐化模块，该处理流程的作用是将相机输出的拜尔格式的RAW图像处理为RGB或YUV格式的图像数据，供后续存储为图像文件或直接在屏幕显示图像，录制和处理RAW图像的整个过程都以步骤102中相机的拍摄帧率进行。

需要说明的是，图6仅作为示例，在实际应用中，传统ISP可以是任意结构，模块顺序可以是任意的，本申请实施例对此不作限定。

在步骤104中，根据第一拍摄帧率值和第二拍摄帧率值，将第一视频转换为第二视频，其中，第二视频的帧率值与第一拍摄帧率值相同。

本申请实施例中，第二视频是满足用户期望的高动态范围视频。

本申请实施例中，虽然第一视频是高动态范围视频、且不存在频闪，但是第一视频的帧率值等于第二拍摄帧率值，而不是第一拍摄帧率值，不符合用户的期望，因此需要将第一视频转换为第一拍摄帧率值的第二视频，以满足用户的期望。

本申请实施例中，为了满足第一拍摄帧率值的要求，可以通过插值算法，将第一视频转换为第二视频。

相应地，在一些实施例中，上述步骤104可以包括以下步骤：步骤1041、步骤1042和步骤1043；

在步骤1041中，根据第一拍摄帧率值确定第二视频中各图像帧的第一帧序号，以及根据第二拍摄帧率值确定第一视频中各图像帧的第二帧序号。

示例性地，第一拍摄帧率值为x，第二拍摄帧率值为x＇，将第二拍摄帧率值x＇补齐到用户设定的第一拍摄帧率值x，帧率为x表示视频每秒内包含x帧，假设插帧算法输入每秒内帧序号用I∈[1,x＇]表示，输出帧序号用O∈[1,x]表示。

在步骤1042中，根据各个第一帧序号和各个第二帧序号，确定各个第一帧序号对应的第一视频中相邻最近的前后两帧图像。

示例性地，使用内插帧算法，需要根据I和O寻找输入帧序列中相邻最近的前后两帧图像，如图7所示，I∈[1,5]，O∈[1,4]，其中，第二视频的各第一帧序号依次分别为P₁₁、P₁₂、P₁₃、P₁₄，第一视频的各第二帧序号依次分别为P₂₁、P₂₂、P₂₃、P₂₄、P₂₅。由于P₁₁是第一帧，P₂₁也是第一帧，因此可以将P₂₁作为P₁₁；对于P₁₂，第一视频中与其对应的相邻最近的前后两帧图像为P₂₁、P₂₂；对于P₁₃，第一视频中与其对应的相邻最近的前后两帧图像为P₂₃、P₂₄；对于P₁₄，第一视频中与其对应的相邻最近的前后两帧图像为P₂₄、P₂₅。

在步骤1043中，对于每个第一帧序号，根据插帧算法对该第一帧序号对应的第一视频中相邻最近的前后两帧图像进行融合处理，得到该第一帧序号对应的图像帧；其中，第二视频是由所有第一帧序号对应的图像帧构成的。

示例性地，通过插帧算法得到O序号对应的图像帧P_O′，任意帧率补齐算法可通过表示为如下：

其中，表示帧率j每秒内第i帧对应的时刻，I_next表示输入帧中时刻大于/>且最邻近的后帧序号，I_pre表示输入帧中时刻小于/>且最邻近的前帧序号，t表示输入到插帧算法所需要的中间时刻值，F表示插帧算法模型，/>和/>分别表示I_next和I_pre对应的输入帧图像，P_O′表示插帧算法模型输出的图像。

可选地，插帧算法模型F基于AI模型实现，该AI模型结构可以如图8所示，将t输入到每一个Block，一共有N个相串联的Block，每个Block i输出mask_i分别表示t时刻对应的待求解的帧图像/>的光流信息，即每个像素的偏移量，直到最后一个Block N处理完输出最后的光流信息，使用光流图对/>进行反向变形操作，得到/>两帧，再通过fusion模块融合成输出图像P_O′，公式表示为：

其中，*表示对应位置元素相乘，点乘操作。通过对所有的输出帧序号O计算出相应的图像帧，再将所有的图像帧编码成MP4或其他格式的视频文件，此时就可以得到最终符合用户设定帧率且没有频闪的高动态范围视频。

可见，本申请实施例中，可以通过控制相机的拍摄帧率，使之匹配交流电频率，消除频闪问题，解除曝光时长约束，提升视频的动态范围；通过插帧算法补齐帧率，实现任意帧率转换，得到消除频闪的任意帧率高动态视频。

由上述实施例可见，该实施例中，获取第一拍摄帧率值和第一场景中第一光源的交流电频率值；根据第一拍摄帧率值、交流电频率值和拍摄第一场景所需的最大曝光时长值，确定与交流电频率值匹配的第二拍摄帧率值，其中，第一拍摄帧率值是根据用户设定得到或者是电子设备视频拍摄时的默认值，最大曝光时长值是基于第一曝光算法计算得到的；根据第二拍摄帧率值对第一场景进行视频拍摄，得到第一视频；根据第一拍摄帧率值和第二拍摄帧率值，将第一视频转换为第二视频，其中，第二视频的帧率值与第一拍摄帧率值相同。

可见，本申请实施例中，可以控制电子设备的拍摄帧率适配拍摄场景中人造光源的交流电频率，保证该电子设备在任意曝光时长下输出的视频中的图像帧不存在频闪，由于在高动态场景下长短帧曝光时长均不受频闪约束，因此可以自由设定曝光时长，解除曝光时长约束，保证了拍摄视频的高动态范围，之后将不存在频闪的高动态范围视频转换为任意拍摄帧率的高动态范围视频，可以满足用户的任意帧率拍摄需求，最终得到消除频闪的任意帧率的高动态范围视频，实现了在任意帧率下拍摄消除频闪的高动态范围视频，从而满足用户对视频质量的要求。

图9是本申请实施例提供的一种视频拍摄装置的结构框图，如图9所示，所述视频拍摄装置900，可以包括：获取模块901、确定模块902、拍摄模块903和转换模块904；

获取模块901，用于获取第一拍摄帧率值和第一场景中第一光源的交流电频率值；

确定模块902，用于根据所述第一拍摄帧率值、所述交流电频率值和拍摄所述第一场景所需的最大曝光时长值，确定与所述交流电频率值匹配的第二拍摄帧率值，其中，所述第一拍摄帧率值是根据用户设定得到或者是电子设备视频拍摄时的默认值，所述最大曝光时长值是基于第一曝光算法计算得到的；

拍摄模块903，用于根据所述第二拍摄帧率值对所述第一场景进行视频拍摄，得到第一视频；

转换模块904，用于根据所述第一拍摄帧率值和所述第二拍摄帧率值，将所述第一视频转换为第二视频，其中，所述第二视频的帧率值与所述第一拍摄帧率值相同。

由上述实施例可见，该实施例中，获取第一拍摄帧率值和第一场景中第一光源的交流电频率值；根据第一拍摄帧率值、交流电频率值和拍摄第一场景所需的最大曝光时长值，确定与交流电频率值匹配的第二拍摄帧率值，其中，第一拍摄帧率值是根据用户设定得到或者是电子设备视频拍摄时的默认值，最大曝光时长值是基于第一曝光算法计算得到的；根据第二拍摄帧率值对第一场景进行视频拍摄，得到第一视频；根据第一拍摄帧率值和第二拍摄帧率值，将第一视频转换为第二视频，其中，第二视频的帧率值与第一拍摄帧率值相同。

可见，本申请实施例中，可以控制电子设备的拍摄帧率适配拍摄场景中人造光源的交流电频率，保证该电子设备在任意曝光时长下输出的视频中的图像帧不存在频闪，由于在高动态场景下长短帧曝光时长均不受频闪约束，因此可以自由设定曝光时长，解除曝光时长约束，保证了拍摄视频的高动态范围，之后将不存在频闪的高动态范围视频转换为任意拍摄帧率的高动态范围视频，可以满足用户的任意帧率拍摄需求，最终得到消除频闪的任意帧率的高动态范围视频，实现了在任意帧率下拍摄消除频闪的高动态范围视频，从而满足用户对视频质量的要求。

可选地，作为一个实施例，所述转换模块904，可以包括：

第一确定子模块，用于根据所述第一拍摄帧率值确定所述第二视频中各图像帧的第一帧序号；

第二确定子模块，用于根据所述第二拍摄帧率值确定所述第一视频中各图像帧的第二帧序号；

第三确定子模块，用于根据各个所述第一帧序号和各个所述第二帧序号，确定各个所述第一帧序号对应的所述第一视频中相邻最近的前后两帧图像；

融合模块，用于对于每个所述第一帧序号，根据插帧算法对所述第一帧序号对应的所述第一视频中相邻最近的前后两帧图像进行融合处理，得到所述第一帧序号对应的图像帧；其中，所述第二视频是由所有所述第一帧序号对应的图像帧构成的。

可选地，作为一个实施例，所述确定模块902，可以包括：

第四确定子模块，用于根据所述第一拍摄帧率值与所述交流电频率值之间的大小关系，以及所述最大曝光时长值*所述交流电频率值，确定与所述交流电频率值匹配的第二拍摄帧率值。

可选地，作为一个实施例，所述获取模块901，可以包括：

显示子模块，用于显示拍摄预览界面，其中，所述拍摄预览界面上显示拍摄帧率调节控件；

接收子模块，用于接收用户对所述拍摄帧率调节控件的第一输入；

第五确定子模块，用于响应于所述第一输入，将所述第一输入对应的拍摄帧率值确定为第一拍摄帧率值；

其中，所述拍摄帧率调节控件包括：拍摄帧率调节进度条或者拍摄帧率调节图标，用户每操作一次所述拍摄帧率调节图标，所述拍摄帧率调节图标上显示一个备选拍摄帧率值。

可选地，作为一个实施例，所述获取模块901，可以包括：

第一获取子模块，用于获取用户输入的第一场景中第一光源的交流电频率值；或者，

第二获取子模块，用于获取第一场景的特征信息，根据所述特征信息确定第一场景中第一光源的交流电频率值，其中，所述特征信息包括以下至少一项：位置信息、时间信息、环境图像信息、用户在所述第一场景的历史拍摄行为信息。

本申请实施例中的视频拍摄装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(Ultra-Mobile Personal Computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(PersonalDigital Assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(NetworkAttached Storage，NAS)、个人计算机(Personal Computer，PC)、电视机(Television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的视频拍摄装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为IOS操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的视频拍摄装置能够实现图1所示方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

可选地，如图10所示，本申请实施例还提供一种电子设备1000，包括处理器1001，存储器1002，存储在存储器1002上并可在所述处理器1001上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器1001执行时实现上述视频拍摄方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。

图11是实现本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

该电子设备1100包括但不限于：射频单元1101、网络模块1102、音频输出单元1103、输入单元1104、传感器1105、显示单元1106、用户输入单元1107、接口单元1108、存储器1109、以及处理器1110等部件。

本领域技术人员可以理解，电子设备1100还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图11中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

其中，处理器1110，用于获取第一拍摄帧率值和第一场景中第一光源的交流电频率值；根据所述第一拍摄帧率值、所述交流电频率值和拍摄所述第一场景所需的最大曝光时长值，确定与所述交流电频率值匹配的第二拍摄帧率值，其中，所述第一拍摄帧率值是根据用户设定得到或者是电子设备视频拍摄时的默认值，所述最大曝光时长值是基于第一曝光算法计算得到的；根据所述第二拍摄帧率值对所述第一场景进行视频拍摄，得到第一视频；根据所述第一拍摄帧率值和所述第二拍摄帧率值，将所述第一视频转换为第二视频，其中，所述第二视频的帧率值与所述第一拍摄帧率值相同。

可见，本申请实施例中，可以控制电子设备的拍摄帧率适配拍摄场景中人造光源的交流电频率，保证该电子设备在任意曝光时长下输出的视频中的图像帧不存在频闪，由于在高动态场景下长短帧曝光时长均不受频闪约束，因此可以自由设定曝光时长，解除曝光时长约束，保证了拍摄视频的高动态范围，之后将不存在频闪的高动态范围视频转换为任意拍摄帧率的高动态范围视频，可以满足用户的任意帧率拍摄需求，最终得到消除频闪的任意帧率的高动态范围视频，实现了在任意帧率下拍摄消除频闪的高动态范围视频，从而满足用户对视频质量的要求。

可选地，作为一个实施例，处理器1110，还用于根据所述第一拍摄帧率值确定所述第二视频中各图像帧的第一帧序号，以及根据所述第二拍摄帧率值确定所述第一视频中各图像帧的第二帧序号；根据各个所述第一帧序号和各个所述第二帧序号，确定各个所述第一帧序号对应的所述第一视频中相邻最近的前后两帧图像；对于每个所述第一帧序号，根据插帧算法对所述第一帧序号对应的所述第一视频中相邻最近的前后两帧图像进行融合处理，得到所述第一帧序号对应的图像帧；其中，所述第二视频是由所有所述第一帧序号对应的图像帧构成的。

可选地，作为一个实施例，处理器1110，还用于根据所述第一拍摄帧率值与所述交流电频率值之间的大小关系，以及所述最大曝光时长值*所述交流电频率值，确定与所述交流电频率值匹配的第二拍摄帧率值。

可选地，作为一个实施例，显示单元1106，用于显示拍摄预览界面，其中，所述拍摄预览界面上显示拍摄帧率调节控件；

用户输入单元1107，用于接收用户对所述拍摄帧率调节控件的第一输入；

处理器1110，还用于响应于所述第一输入，将所述第一输入对应的拍摄帧率值确定为第一拍摄帧率值；

其中，所述拍摄帧率调节控件包括：拍摄帧率调节进度条、或者拍摄帧率调节图标，用户每操作一次所述拍摄帧率调节图标，所述拍摄帧率调节图标上显示一个备选拍摄帧率值。

可选地，作为一个实施例，处理器1110，还用于获取用户输入的第一场景中第一光源的交流电频率值；或者，获取第一场景的特征信息，根据所述特征信息确定第一场景中第一光源的交流电频率值，其中，所述特征信息包括以下至少一项：位置信息、时间信息、环境图像信息、用户在所述第一场景的历史拍摄行为信息。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元1104可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)11041和麦克风11042，图形处理器11041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1106可包括显示面板11061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板11061。用户输入单元1107包括触控面板11071以及其他输入设备11072。触控面板11071，也称为触摸屏。触控面板11071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备11072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。存储器1109可用于存储软件程序以及各种数据，包括但不限于应用程序和操作系统。处理器1110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1110中。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述视频拍摄方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述视频拍摄方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括如果干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种视频拍摄方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一拍摄帧率值和第一场景中第一光源的交流电频率值；

根据所述第一拍摄帧率值、所述交流电频率值和拍摄所述第一场景所需的最大曝光时长值，确定与所述交流电频率值匹配的第二拍摄帧率值，其中，所述第一拍摄帧率值是根据用户设定得到或者是电子设备视频拍摄时的默认值，所述最大曝光时长值是基于第一曝光算法计算得到的；

根据所述第二拍摄帧率值对所述第一场景进行视频拍摄，得到第一视频；

根据所述第一拍摄帧率值和所述第二拍摄帧率值，将所述第一视频转换为第二视频，其中，所述第二视频的帧率值与所述第一拍摄帧率值相同。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一拍摄帧率值和所述第二拍摄帧率值，将所述第一视频转换为第二视频，包括：

根据所述第一拍摄帧率值确定所述第二视频中各图像帧的第一帧序号，以及根据所述第二拍摄帧率值确定所述第一视频中各图像帧的第二帧序号；

根据各个所述第一帧序号和各个所述第二帧序号，确定各个所述第一帧序号对应的所述第一视频中相邻最近的前后两帧图像；

对于每个所述第一帧序号，根据插帧算法对所述第一帧序号对应的所述第一视频中相邻最近的前后两帧图像进行融合处理，得到所述第一帧序号对应的图像帧；其中，所述第二视频是由所有所述第一帧序号对应的图像帧构成的。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一拍摄帧率值、所述交流电频率值和拍摄所述第一场景所需的最大曝光时长值，确定与所述交流电频率值匹配的第二拍摄帧率值，包括：

根据所述第一拍摄帧率值与所述交流电频率值之间的大小关系，以及所述最大曝光时长值*所述交流电频率值，确定与所述交流电频率值匹配的第二拍摄帧率值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一拍摄帧率值，包括：

显示拍摄预览界面，其中，所述拍摄预览界面上显示拍摄帧率调节控件；

接收用户对所述拍摄帧率调节控件的第一输入；

响应于所述第一输入，将所述第一输入对应的拍摄帧率值确定为第一拍摄帧率值；

其中，所述拍摄帧率调节控件包括：拍摄帧率调节进度条、或者拍摄帧率调节图标，用户每操作一次所述拍摄帧率调节图标，所述拍摄帧率调节图标上显示一个备选拍摄帧率值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一场景中第一光源的交流电频率值，包括：

获取用户输入的第一场景中第一光源的交流电频率值；或者，

获取第一场景的特征信息，根据所述特征信息确定第一场景中第一光源的交流电频率值，其中，所述特征信息包括以下至少一项：位置信息、时间信息、环境图像信息、用户在所述第一场景的历史拍摄行为信息。

6.一种视频拍摄装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取第一拍摄帧率值和第一场景中第一光源的交流电频率值；

确定模块，用于根据所述第一拍摄帧率值、所述交流电频率值和拍摄所述第一场景所需的最大曝光时长值，确定与所述交流电频率值匹配的第二拍摄帧率值，其中，所述第一拍摄帧率值是根据用户设定得到或者是电子设备视频拍摄时的默认值，所述最大曝光时长值是基于第一曝光算法计算得到的；

拍摄模块，用于根据所述第二拍摄帧率值对所述第一场景进行视频拍摄，得到第一视频；

转换模块，用于根据所述第一拍摄帧率值和所述第二拍摄帧率值，将所述第一视频转换为第二视频，其中，所述第二视频的帧率值与所述第一拍摄帧率值相同。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述转换模块包括：

第一确定子模块，用于根据所述第一拍摄帧率值确定所述第二视频中各图像帧的第一帧序号；

第二确定子模块，用于根据所述第二拍摄帧率值确定所述第一视频中各图像帧的第二帧序号；

第三确定子模块，用于根据各个所述第一帧序号和各个所述第二帧序号，确定各个所述第一帧序号对应的所述第一视频中相邻最近的前后两帧图像；

融合子模块，用于对于每个所述第一帧序号，根据插帧算法对所述第一帧序号对应的所述第一视频中相邻最近的前后两帧图像进行融合处理，得到所述第一帧序号对应的图像帧；其中，所述第二视频是由所有所述第一帧序号对应的图像帧构成的。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：

第四确定子模块，用于根据所述第一拍摄帧率值与所述交流电频率值之间的大小关系，以及所述最大曝光时长值*所述交流电频率值，确定与所述交流电频率值匹配的第二拍摄帧率值。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：

显示子模块，用于显示拍摄预览界面，其中，所述拍摄预览界面上显示拍摄帧率调节控件；

接收子模块，用于接收用户对所述拍摄帧率调节控件的第一输入；

第五确定子模块，用于响应于所述第一输入，将所述第一输入对应的拍摄帧率值确定为第一拍摄帧率值；

其中，所述拍摄帧率调节控件包括：拍摄帧率调节进度条或者拍摄帧率调节图标，用户每操作一次所述拍摄帧率调节图标，所述拍摄帧率调节图标上显示一个备选拍摄帧率值。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：

第一获取子模块，用于获取用户输入的第一场景中第一光源的交流电频率值；或者，

第二获取子模块，用于获取第一场景的特征信息，根据所述特征信息确定第一场景中第一光源的交流电频率值，其中，所述特征信息包括以下至少一项：位置信息、时间信息、环境图像信息、用户在所述第一场景的历史拍摄行为信息。