CN117942107A - 一种基于超声图像添加注释标记的方法及超声设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种基于超声图像添加注释标记的方法及超声设备，涉及医疗设备技术领域，该方法包括：向目标对象发射超声波，接收所述目标对象返回的超声回波，以获得超声回波信号；根据所述超声回波信号，获得所述目标对象的超声图像；响应于在所述超声图像中对多个位置的输入操作，根据所述多个位置所构成的图形，按照组图注释规则，确定每个位置处注释标记的注释方向，所述多个位置所构成的图形基于所述多个位置通过曲线拟合得到；根据各自位置处注释标记的注释方向，在各自位置处生成各自位置的注释标记。可见，该方法中，无需用户进行重复性的手动操作，减少了用户操作，提高了标记效率。

Description

一种基于超声图像添加注释标记的方法及超声设备

技术领域

本申请涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种基于超声图像添加注释标记的方法及超声设备。

背景技术

超声图像是指利用超声波的物理特性和生物组织声学参数生成的医学影像。通过超声图像，能够判断生物组织结构以及功能是否正常，在发现异常后，往往会在超声图像上针对异常区域进行注释标记。

目前，一般采用图形的方式，对超声图像中的异常区域进行注释标记。在对异常区域进行注释标记过程中，若需要在超声图像中添加多个注释标记，用户需要先点击添加标记控件，再在超声图像中异常区域进行点击，以生成注释标记，然后还需要对该注释标记的方向进行调整。在添加一个注释标记后，用户仍需要再次点击添加标记控件，然后再在超声图像中异常区域进行点击，添加下一个注释标记，并调整下一个注释标记的注释方向。

可见，上述标记过程中，用户需要多次的重复操作，非常繁琐，标记效率较差。

发明内容

本申请提供了一种基于超声图像添加注释标记的方法及超声设备，能够提高标记效率。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，本申请提供了一种基于超声图像添加注释标记的方法，该方法包括：

向目标对象发射超声波，接收所述目标对象返回的超声回波，以获得超声回波信号；

根据所述超声回波信号，获得所述目标对象的超声图像；

响应于在所述超声图像中对多个位置的输入操作，根据所述多个位置所构成的图形，按照组图注释规则，确定每个位置处注释标记的注释方向，所述多个位置所构成的图形基于所述多个位置通过曲线拟合得到；

根据各自位置处注释标记的注释方向，在各自位置处生成各自位置的注释标记。

第二方面，本申请提供了一种基于超声图像添加注释标记的方法，该方法包括：

获取目标对象的超声图像；

响应于在所述超声图像中对多个位置的输入操作，根据所述多个位置之间的位置关系，按照组图注释规则，确定每个位置处注释标记的注释方向；

根据各自位置处注释标记的注释方向，在各自位置处生成各自位置的注释标记。

第三方面，本申请提供了一种超声设备，该超声设备包括：超声检测探头、显示器、处理器和存储器；

所述超声检测探头，用于向目标对象发射超声波；

所述显示器，用于显示超声图像；

所述存储器，用于存储有计算机程序；

所述处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现第一方面或第二方面中任一项所述的方法。

第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面或第二方面中任一种可能实现方式中所述的方法。

第五方面，本申请提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面或第二方面中任一种可能实现方式中所述的方法。

由上述技术方案可知，本申请具有如下有益效果：

本申请提供了一种基于超声图像添加注释标记的方法，该方法可以由超声设备执行，超声设备可以先向目标对象发射超声波，然后基于目标对象返回的超声回波，获取超声回波信号，再基于该超声回波信号，获得目标对象的超声图像。超声设备获取超声图像后，可以呈现该超声图像，然后响应于在该超声图像中对多个位置的输入操作，基于多个位置所构成的图形，按照组图注释规则，确定每个位置处注释标记的注释方向，其中多个位置所构成的图形基于多个位置通过曲线拟合得到，如此，超声设备确定每个位置处的注释标记的注释方向后，即可基于各自位置处注释标记的注释方向，自动地在各自位置处生成各自位置的注释标记。可见，该方法中，无需用户进行重复性的手动操作，减少了用户操作，提高了标记效率。

应当理解的是，本申请中对技术特征、技术方案、有益效果或类似语言的描述并不是暗示在任意的单个实施例中可以实现所有的特点和优点。相反，可以理解的是对于特征或有益效果的描述意味着在至少一个实施例中包括特定的技术特征、技术方案或有益效果。因此，本说明书中对于技术特征、技术方案或有益效果的描述并不一定是指相同的实施例。进而，还可以任何适当的方式组合本实施例中所描述的技术特征、技术方案和有益效果。本领域技术人员将会理解，无需特定实施例的一个或多个特定的技术特征、技术方案或有益效果即可实现实施例。在其他实施例中，还可在没有体现所有实施例的特定实施例中识别出额外的技术特征和有益效果。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种超声设备的示意图；

图2为本申请实施例提供的一种基于超声图像添加注释标记的方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的一种超声图像的示意图；

图4A为本申请实施例提供的一种内聚式的注释标记的示意图；

图4B为本申请实施例提供的一种平行式的注释标记的示意图；

图5为本申请实施例提供的一种选择界面的示意图；

图6为本申请实施例提供的情况1对应的示意图；

图7为本申请实施例提供的情况2对应的示意图；

图8A为本申请实施例提供的情况3对应的示意图；

图8B为本申请实施例提供的一种确定注释方向的示意图；

图9为本申请实施例提供的情况4对应的示意图；

图10为本申请实施例提供的一种显示反馈标记的示意图；

图11A为本申请实施例提供的一种由多个位置所构成的图形的示意图；

图11B为本申请实施例提供的又一种由多个位置所构成的图形的示意图；

图12A为本申请实施例提供的一种注释标记的示意图；

图12B为本申请实施例提供的又一种注释标记的示意图；

图13为本申请实施例提供的一种输入界面的示意图；

图14为本申请实施例提供的一种生成注释标记的过程示意图；

图15为本申请实施例提供的一种调整界面的示意图。

具体实施方式

本申请说明书和权利要求书及附图说明中的术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于限定特定顺序。

在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

为了下述各实施例的描述清楚简洁，首先给出相关技术的简要介绍：

目标对象可以是人或者是其他生物体(例如狗、猫)。

超声波是一种频率高于20000赫兹的声波，超声波的方向性好、穿透能力强，易于获得较集中的声能，在水中传播距离远，可用于测距、测速、清洗、焊接、碎石、杀菌消毒等。在医学、工业、农业等领域有着广泛的应用。

一般地，超声设备包括超声检测探头，超声检测探头用于向目标对象发射超声波，并接收目标对象返回的超声回波，以获得超声回波信号，然后基于该超声回波信号，获得目标对象的超声图像。超声图像由许多像素所构成，像素的亮暗反映回声的强弱。

通过超声图像，可以判断生物组织结构以及功能是否正常，在确定异常区域后，可以在超声图像上针对异常区域进行注释标记。

目前，对超声图像中异常区域进行标记的过程较为复杂且繁琐。具体地，用户需要利用多个注释标记来标记异常区域，在用户在超声图像上添加注释标记的过程中，用户只能逐个地添加注释标记，然后再针对添加的注释标记逐个的调整注释标记的注释方向。可见，上述标记过程中，用户需要较多的繁琐操作，标记效率较差。

有鉴于此，本申请实施例提供了一种基于超声图像添加注释标记的方法，该方法可以由超声设备执行。具体地，该方法包括：超声设备向目标对象发射超声波，接收目标对象返回的超声回波，以获得超声回波信号，然后根据超声回波信号，获得目标对象的超声图像，然后超声设备可以显示该超声图像，接着响应于在该超声图像中对多个位置的输入操作，根据多个位置所构成的图形，按照组图注释规则，确定每个位置处注释标记的注释方向，最后基于各个位置处注释标记的注释方向，其中多个位置所构成的图形基于多个位置通过曲线拟合得到，在各自位置处生成各自位置的注释标记。可见，该方法中，无需用户进行重复性的手动操作，减少了用户操作，提高了标记效率。

为了使得本申请的技术方案更加清楚、易于理解，下面结合附图，对本申请的技术方案进行介绍。

如图1所示，该图为本申请实施例提供的一种超声设备的示意图。该超声设备包括：超声检测探头101、空间定位装置102、发射电路103、发射/接收选择开关104、接收电路105、波束合成电路106、处理器107、显示器108以及存储器109。

发射电路103可以激励超声检测探头101向目标对象的目标区域发射超声波，目标区域可以是目标对象的身体部位，如腹主动脉区域；接收电路105可以通过超声检测探头101接收从目标区域返回的超声回波，从而获得超声回波信号/数据；该超声回波信号/数据经过波束合成电路106进行波束合成处理后，送入处理器107。空间定位装置102可以获得超声检测探头101的运动轨迹，从而获得二维超声图像的空间位置信息。空间位置信息也送入处理器107。

处理器107对该超声回波信号/数据进行处理，以获得目标对象的超声图像。处理器107获得的超声图像可以存储于存储器109中，超声图像也可以在显示器108上显示。

在一个实施例中，该超声设备的显示器108可以为触摸显示屏、液晶显示屏等，也可以是独立于超声设备之外的液晶显示器、电视机等独立显示设备，也可为手机、平板电脑等电子设备上的显示屏，等等。

以超声设备的显示器108为触摸显示屏为例，在显示器108显示获得的超声图像后，用户可以直接在该显示器108所显示的超声图像中进行点击，以针对超声图像触发多个位置的输入操作。处理器107接收到用户的输入操作后，可以基于该输入操作对应的多个位置所构成的图形(例如可以是用户在超声图像中所选取的异常区域)，然后按照组图注释规则，确定每个位置处注释标记的注释方向，其中多个位置所构成的图形基于多个位置通过曲线拟合得到。例如处理器107可以基于多个位置，通过曲线拟合的方式，确定这多个位置所构成的图形。在一些示例中，处理器可以先确定多个位置的拟合顺序，然后基于多个位置的拟合顺序，将多个位置进行连接，得到图形，组成该图形的任意两条连线除连线的端点外不交叉。处理器107在确定每个位置处注释标记的注释方向后，可以在每个位置处，基于各自位置处注释标记的注释方向，在各自位置处生成该各自位置处的注释标记。例如，处理器107可以在第一个位置处，基于该第一个位置处注释标记的注释方向，在第一个位置处生成第一个注释标记，以此类推，处理器107可以在每个位置处均注释标记。

在本申请中，处理器107可以基于多个位置所构成的图形，其中多个位置所构成的图形基于多个位置通过曲线拟合得到，按照组图注释规则，先确定各个位置处注释标记的注释方向，然后可以直接自动地，在各自位置，基于各自位置处注释标记的注释方向，生成各自位置处的注释标记，无需用户对注释标记的方向以及位置进行进一步的调整，减少了用户的繁琐操作，提高了标记效率。最后显示器108可以在超声图像中显示上述生成的注释标记，以便其他用户从超声图像中得到存在异常的区域。

实际应用中，处理器107可以为特定用途集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、数字信号处理装置(Digital Signal Processing Device，DSPD)、可编程逻辑装置(ProgrammableLogic Device，PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)、中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、控制器、微控制器、微处理器中的至少一种，从而使得该处理器107可以执行本申请的各个实施例中的基于超声图像添加注释标记的方法的步骤。

存储器109可以是易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)；或者非易失性存储器(non-volatile memory)，例如只读存储器(Read Only Memory，ROM)，快闪存储器(flash memory)，硬盘(Hard Disk Drive，HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)；或者以上种类的存储器的组合，并向处理器提供指令和数据。

为了便于理解，下面从超声设备的角度，对本申请实施例提供的一种基于超声图像添加注释标记的方法进行介绍。如图2所示，该图为本申请实施例提供的一种基于超声图像添加注释标记的方法的流程图，该方法包括：

S201、超声设备向目标对象发射超声波，接收目标对象返回的超声回波，以获得超声回波信号。

超声设备如图1所示，具体结构此处不再赘述。目标对象可以是人或其他生物体，本申请实施例中以目标对象为人为例进行介绍。超声波是指频率大于20000赫兹的声波。超声回波是指超声波在遇到目标对象后返回的声波，超声设备可以基于该超声回波获得超声回波信号。超声回波信号中可以携带人体组织是否存在异常的信息。

超声设备包括超声检测探头，处理器可以控制该超声检测探头向目标对象发射超声波，例如可以是向目标对象的目标组织发射超声波。上述目标组织可以是身体结构，也可以是身体器官，例如，身体结构包括头部，腹部、腿部等，而身体器官包括心脏，血管，关节等。上述目标组织包括至少包括以下之一：正常组织，病变组织。

接着，超声检测探头接收目标对象返回的超声回波，例如可以是目标对象的目标组织返回的超声回波。处理器可以将该超声回波按照波形转化为相对应的超声回波信号。

需要说明的是，本申请实施例中是以超声波发射设备和超声波接收设备为一个集成设备(超声检测探头)为例进行介绍，在另一些实施例中，超声设备中也可以单独设置超声波发射设备和超声波接收设备。

S202、超声设备根据超声回波信号，获得目标对象的超声图像。

本申请实施例中，目标对象的超声图像可以是二维图像。超声设备在根据超声回波信号获得包括目标组织的超声图像时，为了保证得到的超声图像能够全面、完整的反映目标组织，在使用超声设备对目标组织进行检测时，检测范围要完全覆盖或者超过目标组织，使最终获得的超声图像能够包括所检测的目标组织。

对于超声设备的检测范围可以根据具体应用场景进行预先设置，例如，可以采用系统中为检测目标组织的默认设置，也可以采用医生等相关人员基于经验的设置。上述预先设置至少包括以下之一：超声检测探头及检查模式的选择、成像方法及参数的设定、图像后处理的方法及参数的设定、图像显示的方法及参数的设定。除此以外，还可以通过调整的位置和角度等。通过上述方式，可以获得包括目标组织的完整超声图像，可以有效提高超声图像的准确度。

S203、超声设备响应于在超声图像中对多个位置的输入操作，根据多个位置所构成的图形，按照组图注释规则，确定每个位置处注释标记的注释方向。

其中，多个位置所构成的图形基于多个位置通过曲线拟合得到。输入操作可以是用户触发的点击操作、触摸操作、键入操作等。如图3所示，该图为本申请实施例提供的一种超声图像的示意图。该超声图像仅仅是示例性介绍。

在一些示例中，超声设备可以通过显示屏显示图3所示的超声图像，用户可以通过鼠标控制显示屏上的光标移动，在指定位置触发点击操作，进而实现在超声图像中对位置的输入操作。在另一些示例中，超声设备的显示屏可以是触摸屏，超声设备可以通过触摸屏显示图3所示的超声图像，用户可以直接对触摸屏所显示的超声图像的指定位置触发触摸操作，进而实现在超声图像中对位置的输入操作。在另一些示例中，超声设备可以通过显示屏显示图3所示的超声图像，用户可以通过键盘输入超声图像中的坐标，以触发键入操作，进而实现在超声图像中对位置的输入操作。

需要说明的是，本申请实施例不具体限定输入操作的具体方式，本领域技术人员可以基于实际需要为输入操作选择合适的方式。

一个位置往往仅能够确定超声图像中的一个位置点，因此可以采用多个位置在超声图像中确定一个区域，例如异常区域。

在一些示例中，超声设备可以基于多个位置进行曲线拟合，进而得到多个位置所构成的图形。具体地，超声设备可以先基于多个位置，确定多个位置各自的拟合顺序，然后基于多个位置各自的拟合顺序，对多个位置进行连接，得到多个连线，由多个连线连接得到由多个位置所构成的图形。

需要说明的是，组成图形的任意两条连线除连线的端点外不交叉。该种示例中，用户无需按照一定的顺序对多个位置进行输入，提高了用户输入位置过程中的便利性。

在另一些示例中，用户可以顺序输入多个位置。在该种情况下，超声设备可以获取到用户对多个位置的输入顺序。然后基于多个位置以及多个位置的输入顺序，确定由多个位置所构成的图形。输入顺序是指超声设备接收用户在超声图像中输入位置的顺序。如上述示例中，输入顺序可以是点击操作的点击顺序，触摸操作的触摸顺序，键入操作的键入顺序等。

注释标记是指用于在超声图像中进行标志的标记，具有注释功能，该注释标记具有方向性，即，注释方向。在一些示例中，注释标记可以是箭头，箭头的方向即为注释方向；在另一些示例中，注释标记可以是手指，手指的指向即为注释方向。

需要说明的是，本申请实施例不具体限定注释标记的样式，本领域技术人员可以技术实际需要，为注释标记选择合适的样式。

组图注释规则是指一组注释标记对异常区域进行注释的规则，组图注释规则用于指示注释标记的指向方式。本申请中，以注释标记的指向方式分为两种为例，第一种可以是内聚式的指向方式，如图4A所示，该图为本申请实施例提供的一种内聚式的注释标记的示意图；第二种可以是平行式的指向方式，如图4B所示，该图为本申请实施例提供的一种平行式的注释标记的示意图。

超声设备在确定上述多个位置所构成的图形后，即可按照组图注释规则，确定每个位置处注释标记的注释方向。

在一些实施例中，超声设备可以通过显示器向用户显示可以选择的组图注释规则，用户可以从所显示的组图注释规则中进行选择，超声设备基于用户的选择操作，确定注释标记的指向方式，然后再基于该注释标记的指向方式，确定每个位置处注释标记的注释方向。其中，注释标记的指向方式可以包括多种，可以包括如上述内聚式的指向方式以及平行式的指向方式。

本申请中，超声设备支持用户对注释标记的指向方式的选择，在用户实际对超声图像中异常区域进行标记过程中，为用户提供了更多样化的标记方式，以便适应于超声图像中的异常区域，如此提高了标记的准确性以及效率。

如图5所示，该图为本申请实施例提供的一种选择界面的示意图。该选择界面包括多个候选的组图注释规则对应的指向方式，例如，内聚式的指向方式501、平行式的指向方式502。该选择界面还包括一些功能控件，如注释方式切换控件503、探头控件504、扫描控件505、浏览控件506、报告控件507、激活控件508以及结束控件509。其中，注释方式切换控件503用于切换至单图注释。

在一些示例中，超声设备显示选择界面后，用户可以从选择界面中选择组图注释规则。例如，用户可以点击内聚式的指向方式501，超声设备获取到用户对内聚式的指向方式501的选择操作后，可以确定注释标记的指向方式为内聚式；用户也可以点击平行式的指向方式502，超声设备获取到用户对平行式的指向方式502的选择操作，可以确定注释标记的指向方式为平行式。

在一些示例中，超声设备可以接收用户对上述注释方式切换控件503的触发操作，由组图注释切换为单图注释。其中，单图注释是指能大致标记异常的位置，无法标记异常的范围，在边界不清晰的情况下，更加具有提示意义。如此，该方法支持用户在单图注释与组图注释之间自由切换，提高了用户的便利性，提高了标记的效率。

不同的组图注释规则以及不同的位置个数，确定各个位置处注释标记的注释方向的方式不同。在一些示例中，可以分为如下表1所示的几种情况：

表1

情况	位置个数	指向方式	注释方向
				情况1	2	内聚式	指向图形(线段)的中心
情况2	2	平行式	指向图形(线段)的一侧
				情况3	大于2	内聚式	指向图形(闭合曲线)的中心
情况4	大于2	平行式	指向图形(闭合曲线)的一侧

下面分别对表1中所示的4种情况进行介绍。

情况1：多个位置的个数为2个，指向方式为内聚式。

在情况1中，多个位置的个数为2个时，可以确定由2个位置所构成的图形为线段，图形为线段时，注释标记的注释方向为指向该线段的中心。如图6所示，该图为本申请实施例提供的情况1对应的示意图。从图6可以看出，位置610处的注释标记611的注释方向指向该线段630的中心，位置620处的注释标记621的注释方向指向该线段630的中心。

在一些示例中，用户可以先在图5所示的选择界面点击内聚式的指向方式501，超声设备接收用户对组图注释规则的选择操作后，即可确定用户选择的注释标记的指向方式为内聚式。接着，用户可以依次点击超声图像的位置610、位置620以实现对多个位置的输入操作，超声设备可以接收用户对多个位置的输入操作，并确定针对多个位置的输入顺序为位置610、位置620。

超声设备基于输入顺序以及位置610和位置620可以确定图形为线段，在另一些示例中，超声设备也可以基于位置610和位置620进行曲线拟合，确定由位置610和位置620所构成的图形为线段。接着超声设备按照内聚式的指向方式，确定位置610处注释标记611的注释方向为指向线段630的中心，确定位置620处注释标记621的注释方向为指向线段630的中心。在情况1中所示标记方式，可以是用于血管壁、肌肉等条状结构的厚度指示。

情况2：多个位置的个数为2个，指向方式为平行式。

在情况2中，多个位置的个数为2个时，可以确定由2个位置所构成的图形为线段，图形为线段时，注释标记的注释方向为指向该线段的一侧。如图7所示，该图为本申请实施例提供的情况2对应的示意图。从图7可以看出，位置710处的注释标记711的注释方向，与位置720处的注释标记721的注释方向相同，均指向该线段730的一侧。

在一些示例中，用户可以现在图5所示的选择界面点击平行式的指向方式502，超声设备接收用户对组图注释规则的选择操作后，即可确定用户选择的注释标记的指向方式为平行式。接着，用户可以依次点击超声图像的位置710、位置720以实现对多个位置的输入操作，超声设备可以接收用户对多个位置的输入操作，并确定针对多个位置的输入顺序为位置710、位置720。

超声设备基于输入顺序以及位置710和位置720可以确定图形为线段，在另一些示例中，超声设备也可以基于位置710和位置720进行曲线拟合，确定由位置710和位置720所构成的图形为线段。接着超声设备按照平行式的指向方式，确定位置710处注释标记711的注释方向，与位置720处注释标记721的注释方向平行，均指向线段730的一侧。在情况2中所示的标记方式，可以是用于脊柱、血管、神经等线型的组织结构。

情况3：多个位置的个数大于2个，指向方式为内聚式。

在情况3中，多个位置的个数大于2个，例如可以是5个，可以确定由5个位置所构成的图形为闭合曲线，图形为闭合曲线时，注释标记的注释方向为指向该闭合曲线的中心。如图8A所示，该图为本申请实施例提供的一种情况3对应的示意图。从图8A中可以看出，位置810处的注释标记811的注释方向指向该闭合曲线860的中心，位置820处的注释标记821的注释方向指向该线段860的中心，位置830处的注释标记831的注释方向指向该闭合曲线860的中心，位置840处的注释标记841的注释方向指向该闭合曲线860的中心，位置850处的注释标记851的注释方向指向该闭合曲线860的中心。

在一些示例中，用户可以先在图5所示的选择界面点击内聚式的指向方式501，超声设备接收用户对组图注释规则的选择操作后，即可确定用户选择的注释标记的指向方式为内聚式。接着，用户依次点击超声图像的位置810、位置820、位置830、位置840以及位置850，以实现对多个位置的输入操作，超声设备可以接收用户对多个位置的输入操作，并确定针对多个位置的输入顺序为位置810、位置820、位置830、位置840、位置850。

超声设备基于输入顺序以及位置810、位置820、位置830、位置840以及位置850可以确定图形为闭合曲线，在另一些示例中，超声设备也可以基于位置810、位置820、位置830、位置840以及位置850进行曲线拟合，确定由位置810、位置820、位置830、位置840以及位置850所构成的图形为闭合曲线。接着超声设备按照内聚式的指向方式，确定位置810处的注释标记811的注释方向指向该闭合曲线860的中心，确定位置820处的注释标记821的注释方向指向该线段860的中心，确定位置830处的注释标记831的注释方向指向该闭合曲线860的中心，确定位置840处的注释标记841的注释方向指向该闭合曲线860的中心，确定位置850处的注释标记851的注释方向指向该闭合曲线860的中心。在情况3中所示标记方式，可以是用于超声图像中异常区域的标记，例如可以是近似圆形的异常区域。

需要说明的是，多个位置的个数不仅仅局限于上述示例中的5个，具体可以是用户输入的个数，上述示例中仅仅是以5个为例进行介绍。

在一些实施例中，超声设备在确定由上述多个位置所构成的闭合曲线860后，指向方式为内聚式时，还可以基于如下方式确定各个位置处注释标记的注释方向：

如图8B所示，该图为本申请实施例提供的一种确定注释方向的示意图。其中，点A与位置810对应，超声设备可以基于闭合曲线860以及点A，确定经过该点A的切线BC，然后以点A作为垂点，作垂直于切线BC的垂线DA，将点D到点A的方向作为位置810处注释标记811的注释方向。类似的，超声设备还可以确定上述位置820处注释标记821的注释方向、位置830处注释标记831的注释方向、位置840处注释标记841的注释方向、位置850处注释标记851的注释方向。

情况4：多个位置的个数为大于2个，指向方式为平行式。

在情况4中，多个位置的个数大于2个，例如可以是3个，可以确定由3个位置所构成的图形为闭合曲线，图形为闭合曲线时，注释标记的注释方向为指向该闭合曲线的一侧。如图9所示，该图为本申请实施例提供的情况4对应的示意图。从图9中可以看出，位置910处的注释标记911的注释方向，与位置920处的注释标记921的注释方向，以及位置830处的注释标记931的注释方向相同，均指向该闭合曲线940的一侧。

在一些示例中，用户可以现在图5所示的选择界面点击平行式的指向方式502，超声设备接收用户对组图注释规则的选择操作后，即可确定用户选择的注释标记的指向方式为平行式。接着，用户可以依次点击超声图像的位置910、位置920、位置930，以实现对多个位置的输入操作，超声设备可以接收用户对多个位置的输入操作，并确定针对多个位置的输入顺序为位置910、位置920、位置930。

超声设备基于输入顺序以及位置910、位置920以及位置930，可以确定图形为闭合曲线，在另一些示例中，超声设备也可以基于位置910、位置920以及位置930进行曲线拟合，确定由位置910、位置920以及位置930所构成的图形为闭合曲线。接着超声设备按照平行式的指向方式，确定位置910处注释标记911的注释方向、位置920处注释标记921的注释方向以及位置930处注释标记931的注释方向平行，均指向闭合曲线940的一侧。在情况4中所示的标记方式，可以是用于脊柱、血管、神经等线型的组织结构。

需要说明的是，图6、图7、图8A和图9中所示的注释标记的样式仅仅是示例性介绍，注释标记还可以采用其他样式，例如手指等。

在一些实施例中，用户在图3所示的超声图像中针对多个位置进行输入操作后，例如用户在图3所示的超声图像中的异常区域的边缘进行点击后，超声设备响应于用户在超声图像中对多个位置的输入操作，在多个位置中每个位置处，显示反馈标记。

如图10所示，该图为本申请实施例提供的一种显示反馈标记的示意图。超声设备可以通过显示器显示图3所示的超声图像，用户可以依次在该超声图像中针对多个位置进行输入操作。例如用户可以通过触摸的方式，触摸显示器(例如是触摸屏)所显示的超声图像。超声设备接收到用户的输入操作后，可以在超声图像中用户所触摸的位置处显示反馈标记1111。类似的，用户可以继续在超声图像中针对位置进行输入操作，超声设备可以在超声图像中用户所触摸的位置处显示反馈标记1112、反馈标记1113、反馈标记1114以及反馈标记1115。如此，用户可以通过上述反馈标记，得知自身所选择的位置，以确定所选择的位置是否准确，并对选择的位置进行修改等。

需要说明的是，图10仅仅是以用户输入位置的个数为5个为例进行介绍。

进一步的，超声设备在超声图像中显示反馈标记的同时，还可以在超声图像中显示多个位置所构成的图形。如图11A所示，该图为本申请实施例提供的一种由多个位置所构成的图形的示意图。

在一些示例中，超声设备可以获取用户在超声图像中针对位置的输入个数，当位置的个数等于2时，可以在显示第二个反馈标记(如上述反馈标记1112)的同时，显示由两个位置所构成的线段。

在另一些示例中，超声设备还可以获取用户在超声图像中针对位置的输入顺序，当位置的个数大于2时，超声设备可以将第一个反馈标记(如反馈标记1111)、第二个反馈标记(如反馈标记1112)以及第三个反馈标记(如反馈标记1113)按输入顺序首尾连接，得到闭合曲线，连接的方式可以是直线，也可以是曲线。超声设备还可以基于第一个反馈标记、第二个反馈标记以及第三个反馈标记的位置，进行曲线拟合，得到闭合曲线。

因此，超声设备在显示第三个反馈标记的同时，可以由图11A切换至图11B所示，图11B为本申请实施例提供的又一种由多个位置所构成的图形的示意图。类似的，用户在超声图像中选择下一个位置点并点击之后，超声设备可以随时调整图形的轮廓。如此，用户能够得到超声设备的实时反馈，以便于用户确定所选择的位置是否准确，提高便捷性以及标记的效率。

在另一些实施例中，超声设备也可以不实时在超声图像中显示由多个位置所构成的图形，而是在用户完成对全部位置的输入之后，再显示由多个位置所构成的图形。

在另一些实施例中，超声设备也可以响应于在超声图像中对多个位置的输入操作，根据多个位置之间的位置关系，按照组图注释规则，确定每个位置处注释标记的注释方向。其中，位置关系用于描述多个位置之间的距离和/或方向的关系。可选的，超声设备可以基于上述多个位置之间的位置关系，进行曲线拟合，得到由多个位置所构成的图形，例如可以是先基于多个位置的位置关系，确定多个位置的拟合顺序，然后再基于多个位置的拟合顺序以及多个位置，进行曲线拟合，得到由多个位置所构成的图形，然后再按照组图注释规则，确定每个位置处注释标记的注释方向。

需要说明的是，本申请实施例不具体限定如何基于用户对多个位置的输入操作，确定多个位置处注释标记的注释方向的方式，本领域技术人员可以基于实际需要，选择合适的方式。

S204、超声设备根据各自位置处注释标记的注释方向，在各自位置处生成各自位置的注释标记。

超声设备确定上述各个位置处注释标记的注释方向后，即可基于各自位置处注释标记的注释方向，在各自位置处生成注释标记。例如，如上述图9所示，超声设备确定位置910处注释标记911的注释方向后，可以在位置910处生成注释标记911，确定位置920处注释标记921的注释方向后，可以在位置920处生成注释标记921，确定位置930处注释标记931的注释方向后，可以在位置930处生成注释标记931。

超声设备在确定上述各个位置处注释标记的注释方向后，可以采用多种方式，在各自位置处生成各自位置的注释标记，下面分别介绍。

第一种：输入位置过程中，超声设备生成注释标记。

输入位置过程中，超声设备生成注释标记是指用户在超声图像中输入一个位置后，超声设备生成该位置的注释标记。

在一些示例中，超声设备可以获取用户所输入的位置的个数，在确定位置的个数大于预设阈值，则在各个位置处生成各自位置的注释标记。其中，预设阈值可以是1，也可以是2，还可以是更大的数值。预设阈值为1时，则表征用户输入的位置的个数大于1时，超声设备基于各自位置处注释标记的注释方向，在各自位置处生成注释标记。预设阈值为2时，则表征用户输入的位置的个数大于2时，超声设备基于各自位置处注释标记的注释方向，在各自位置处生成注释标记。

在一些实施例中，超声设备还可以接收用户对新的位置的输入操作，根据该新的位置以及已输入的历史位置，确定新的位置处注释标记的注释方向以及，重新确定历史位置处注释标记的注释方向，然后再基于新的位置处注释标记的注释方向以及历史位置处注释标记的注释方向(上述重新确定的注释方向)，在各自位置处生成各自位置的注释标记。

其中，新的位置和历史位置是相对而言的，在一些示例中，超声设备获取用户所输入的位置的个数为3个，接着，超声设备获取到用户输入的第四个位置后，可以确定该第四个位置为新的位置，已输入的前三个位置为历史位置。然后超声设备可以基于这四个位置进行曲线拟合，得到由这四个位置所构成的图形，当然，在用户顺序输入这个四个位置的情况下，超声设备也可以基于这四个位置，以及对这四个位置的输入顺序，确定由这四个位置所构成的图形，然后确定第四个位置处注释标记的注释方向，具体可以是确定第四个位置处注释标记的注释方向，以及重新确定前三个位置处注释标记的注释方向，并基于重新确定的注释方向，在各自位置处生成各自位置的注释标记。超声设备具体确定各个位置处注释标记的注释方向的过程可以参见S203，此处不再赘述。

如图12A所示，该图为本申请实施例提供的一种注释标记的示意图。图12A中所示的超声图像中包括用户输入3个的历史位置，注释标记的位置以及注释方向如图12A所示。在用户继续输入第四个位置后，超声设备可以通过如上述实施例中的方式，对超声图像中历史位置处注释标记的注释方向进行调整。

如图12B所示，该图为本申请实施例提供的又一种注释标记的示意图。图12B中所示的超声图像中包括用户输入4个的历史位置，注释标记的位置以及注释方向如图12B所示。可见，超声设备基于用户输入的第四个位置，以及已经输入的历史位置，在超声图像中第四个位置处生成注释标记，并对已输入的历史位置处的注释标记的注释方向进行了调整。

如此，在本实施例中，超声图像中注释标记的注释方向随着用户输入位置个数变化而实时变化，能够给用户及时的反馈信息，为用户提供了便利性，提高了标记的准确度以及效率。

需要说明的是，上述示例中仅仅是以历史位置的个数为3为例进行介绍。

第二种：完成对全部位置的输入后，超声设备生成注释标记。

完成对全部位置的输入后，超声设备生成注释标记是指在用户完成对超声图像中的全部位置的输入操作后，即用户不再继续输入位置，再生成注释标记。例如可以是用户触发特定操作(例如可以是点击提交控件等)后，超声设备基于用户触发的特定操作，确定完成对全部位置的输入，然后再生成注释标记。

在一些示例中，如图13所示，该图为本申请实施例提供的一种输入界面的示意图。该输入界面包括超声图像1310和提交控件1320。用户在超声图像1310中完成对位置的输入操作后，用户可以点击该提交控件1320，超声设备可以基于用户对提交控件1320的点击操作，确定完成对全部位置的输入，然后在每个位置处生成注释标记。

超声设备在各个位置均生成注释标记后，超声设备可以在超声图像的多个位置中每个位置处取消显示反馈标记，以及取消显示由多个位置所构成的图形。如图14所示，该图为本申请实施例提供的一种生成注释标记的过程示意图。其中，图14中是以上述第一种情况为例，来示意生成注释标记的过程。

在一些实施例中，超声设备在超声图像中生成注释标记后，可以响应于对注释标记的注释方向的调整操作，单独调整注释标记的注释方向，或，同步调整全部注释标记的注释反向。

在一些示例中，超声设备可以显示调整界面，用户可以在调整界面对注释标记的注释方向进行调整。如图15所示，该图为本申请实施例提供的一种调整界面的示意图。该调整界面包括单独调整控件1510和同步调整控件1520。其中，单独调整控件1510用于单独调整一个注释标记的位置以及注释方向，同步调整控件1520用于同步调整全部注释标记的位置以及注释方向。

在一些示例中，用户可以点击单独调整控件1510，超声设备接收到用户对单独调整控件1510的点击操作后，用户在调整某一个注释标记的过程中，超声设备不自适应的调整其他注释标记。用户还可以点击同步调整控件1520，超声设备接收到用户对同步调整控件1520的点击操作后。用户在调整某一个注释标记的过程中，超声设备同步地调整其他注释标记。上述调整注释标记可以是调整注释标记的位置，也可以是调整注释标记的注释方向。

需要说明的是，上述单独调整控件1510以及同步调整控件1520的功能也可以是集成在一个控件中，本领域技术人员可以基于实际需要进行选择。

基于上述内容描述，本申请实施例提供了一种基于超声图像添加注释标记的方法，该方法可以由超声设备执行，超声设备可以先向目标对象发射超声波，然后基于目标对象返回的超声回波，获取超声回波信号，再基于该超声回波信号，获得目标对象的超声图像。超声设备获取超声图像后，可以呈现该超声图像，然后响应于在该超声图像中对多个位置的输入操作，基于多个位置所构成的图形，按照组图注释规则，确定每个位置处注释标记的注释方向，多个位置所构成的图形基于多个位置通过曲线拟合得到，如此，超声设备确定每个位置处的注释标记的注释方向后，即可基于各自位置处注释标记的注释方向，自动地在各自位置处生成各自位置的注释标记。可见，该方法中，无需用户进行重复性的手动操作，减少了用户操作，提高了标记效率。

本文参照了各种示范实施例进行说明。然而，本领域的技术人员将认识到，在不脱离本文范围的情况下，可以对示范性实施例做出改变和修正。例如，各种操作步骤以及用于执行操作步骤的组件，可以根据特定的应用或考虑与系统的操作相关联的任何数量的成本函数以不同的方式实现(例如一个或多个步骤可以被删除、修改或结合到其他步骤中)。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法实施例中任一种可能实现方式中所述的方法。

本申请提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如上述方法实施例中任一种可能实现方式中所述的方法。

本文的原理可以反映在计算机可读存储介质上的计算机程序产品中，该可读存储介质预装有计算机可读程序代码。任何有形的、非暂时性的计算机可读存储介质皆可被使用，包括磁存储设备(硬盘、软盘等)、光学存储设备(CD-ROM、DVD、Blu Ray盘等)、闪存和/或诸如此类。这些计算机程序指令可被加载到通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理设备上以形成机器，使得这些在计算机上或其他可编程数据处理装置上执行的指令可以生成实现指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可以存储在计算机可读存储器中，该计算机可读存储器可以指示计算机或其他可编程数据处理设备以特定的方式运行，这样存储在计算机可读存储器中的指令就可以形成一件制造品，包括实现指定功能的实现装置。计算机程序指令也可以加载到计算机或其他可编程数据处理设备上，从而在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生一个计算机实现的进程，使得在计算机或其他可编程设备上执行的指令可以提供用于实现指定功能的步骤。

前述具体说明已参照各种实施例进行了描述。然而，本领域技术人员将认识到，可以在不脱离本披露的范围的情况下进行各种修正和改变。因此，对于本披露的考虑将是说明性的而非限制性的意义上的，并且所有这些修改都将被包含在其范围内。同样，有关于各种实施例的优点、其他优点和问题的解决方案已如上所述。然而，益处、优点、问题的解决方案以及任何能产生这些的要素，或使其变得更明确的解决方案都不应被解释为关键的、必需的或必要的。本文中所用的术语“包括”和其任何其他变体，皆属于非排他性包含，这样包括要素列表的过程、方法、文章或设备不仅包括这些要素，还包括未明确列出的或不属于该过程、方法、系统、文章或设备的其他要素。此外，本文中所使用的术语“耦合”和其任何其他变体都是指物理连接、电连接、磁连接、光连接、通信连接、功能连接和/或任何其他连接。

以上实施例仅表达了几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (18)

1.一种基于超声图像添加注释标记的方法，其特征在于，包括：

向目标对象发射超声波，接收所述目标对象返回的超声回波，以获得超声回波信号；

根据所述超声回波信号，获得所述目标对象的超声图像；

响应于在所述超声图像中对多个位置的输入操作，根据所述多个位置所构成的图形，按照组图注释规则，确定每个位置处注释标记的注释方向，所述多个位置所构成的图形基于所述多个位置通过曲线拟合得到；

根据各自位置处注释标记的注释方向，在各自位置处生成各自位置的注释标记。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在响应于在所述超声图像中对多个位置的输入操作之前，所述方法还包括：

响应于对组图注释规则的选择操作，确定所述注释标记的指向方式；

所述按照组图注释规则，确定每个位置处注释标记的注释方向，包括：

按照所述注释标记的指向方式，确定每个位置处注释标记的注释方向。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述注释标记的指向方式为内聚式；所述确定每个位置处注释标记的注释方向，包括：

确定每个位置处的注释标记的注释方向为指向所述图形的中心，所述图形由所述多个位置以及所述多个位置对应的拟合顺序得到。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述注释标记的指向方式为平行式；所述确定每个位置处注释标记的注释方向，包括：

确定每个位置处的注释标记的注释方向平行，且指向所述图形的一侧，所述图形由所述多个位置以及所述多个位置对应的拟合顺序得到。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，在响应于在所述超声图像中对多个位置的输入操作之后，所述方法还包括：

在所述超声图像的所述多个位置中每个位置处显示反馈标识；

在所述在各自位置处生成各自位置的注释标记之后，所述方法还包括：

在所述超声图像的所述多个位置中每个位置处取消显示反馈标识。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，在所述在各自位置处生成各自位置的注释标记之后，所述方法还包括：

响应于对所述注释标记的注释方向的调整操作，单独调整所述注释标记的注释方向，或，同步调整全部注释标记的注释方向。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述在各自位置处生成各自位置的注释标记，包括：

若所述多个位置的个数大于预设阈值，在各自位置处生成各自位置的注释标记。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于对新的位置的输入操作，根据所述新的位置以及历史位置，确定所述新的位置处注释标记的注释方向以及重新确定所述历史位置处注释标记的注释方向；

所述根据各自位置处注释标记的注释方向，在各自位置处生成各自位置的注释标记，包括：

根据所述新的位置处注释标记的注释方向，以及所述历史位置处注释标记的注释方向，在各自位置处生成各自位置的注释标记。

9.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述在各自位置处生成各自位置的注释标记，包括：

若完成对全部位置的输入后，在各自位置处生成各自位置的注释标记。

10.根据权利要求3-9任一项所述的方法，其特征在于，所述多个位置的个数为2，所述图形为线段。

11.根据权利要求3-9任一项所述的方法，其特征在于，所述多个位置的个数为大于2的整数，所述图形为闭合曲线。

12.根据权利要求1-11任一项所述的方法，其特征在于，在所述获得所述目标对象的超声图像之后，所述方法还包括：

显示注释方式切换控件；

响应于对所述注释方式切换控件的触发操作，切换为单图注释。

13.一种基于超声图像添加注释标记的方法，其特征在于，包括：

获取目标对象的超声图像；

响应于在所述超声图像中对多个位置的输入操作，根据所述多个位置之间的位置关系，按照组图注释规则，确定每个位置处注释标记的注释方向；

根据各自位置处注释标记的注释方向，在各自位置处生成各自位置的注释标记。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个位置之间的位置关系，按照组图注释规则，确定每个位置处注释标记的注释方向，包括：

根据所述多个位置之间的位置关系，进行曲线拟合，得到由所述多个位置所构成的图形；

根据所述多个位置所构成的图形，按照组图注释规则，确定每个位置处注释标记的注释方向。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，在响应于在所述超声图像中对多个位置的输入操作之前，所述方法还包括：

响应于对组图注释规则的选择操作，确定所述注释标记的指向方式；

所述按照组图注释规则，确定每个位置处注释标记的注释方向，包括：

按照所述注释标记的指向方式，确定每个位置处注释标记的注释方向。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述注释标记的指向方式为内聚式；所述确定每个位置处注释标记的注释方向，包括：

确定每个位置处的注释标记的注释方向为指向所述图形的中心。

17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述注释标记的指向方式为平行式；所述确定每个位置处注释标记的注释方向，包括：

确定每个位置处的注释标记的注释方向平行，且指向所述图形的一侧。

18.一种超声设备，其特征在于，包括：超声检测探头、显示器、处理器和存储器；

所述超声检测探头，用于向目标对象发射超声波；

所述显示器，用于显示超声图像；

所述存储器，用于存储有计算机程序；

所述处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1至17中任一项所述的方法。