CN117941993A - 基于空调扫地机的分级集尘清洁方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于空调扫地机的分级集尘清洁方法及装置，该方法包括：当检测到集尘容器满足预设集尘处理条件时，采集集尘容器中所有集尘物的集尘参数，集尘参数包括所有集尘物的集尘类型，集尘类型包括需要对集尘物执行细碎化操作的一级类型或非一级类型；当确定出所有集尘物的集尘参数表示存在一级类型的目标集尘物时，按照集尘细化方案，对目标集尘物执行集尘细化操作，得到对应的集尘细化结果；当集尘细化结果表示该目标集尘物满足集尘细化标准时，对集尘容器中的目标集尘物及其他集尘物按照集尘清洗方案执行清洗操作，得到对应的清洁结果，清洁结果用于确定集尘容器的容器清洁程度。可见，实施本发明能够提高集尘仓的清洁准确性。

Description

基于空调扫地机的分级集尘清洁方法及装置

技术领域

本发明涉及集尘清洁技术领域，尤其涉及一种基于空调扫地机的分级集尘清洁方法及装置。

背景技术

在实际生活中，随着智能家居的普及使用，智能家居逐渐充斥人们的生活，给用户带来诸多便利的同时，受限于智能家居的智能化水平，智能家居的应用仍旧存在诸多可以改进的技术点，以清洁机器人(扫地机)为例：清洁机器人每完成一次室内清洁任务，在清洁机器人的集尘仓中都会堆积有一定数量的灰尘、毛发、污水污渍等东西，较为智能的清洁机器人能够对集尘仓中的集尘物进行打包，之后由用户手动更换集尘仓中的垃圾储蓄袋，然而简单的将集尘物进行打包处理，极大概率会出现集尘物的打包不到位，只能简单打包处理被收纳至集尘仓中的大颗粒集尘物，附着在清洁机器人的清洁拖布上的细小颗粒物则会残留在清洁拖布上，需要用户定时、及时手动更换清洗清洁拖布，降低了用户的使用体验。可见，提供一种提高清洁机器人集尘仓的清洁准确性的方法显得尤为重要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种基于空调扫地机的分级集尘清洁方法及装置，能够实现集尘仓中集尘物的精准分级处理，从而提高清洁机器人集尘仓的清洁准确性。

为了解决上述技术问题，本发明第一方面公开了一种基于空调扫地机的分级集尘清洁方法，所述方法包括：

当检测到集尘容器满足预设的集尘处理条件时，采集所述集尘容器中所有集尘物的集尘参数，所述集尘参数包括所有所述集尘物的集尘类型以及每种所述集尘物的颗粒参数，所述集尘类型包括需要对所述集尘物执行预设的细碎化操作的一级类型或非一级类型，每种所述集尘物的颗粒参数包括该集尘物在所述集尘容器中的体积占比；

当确定出所有所述集尘物的集尘参数表示存在所述集尘类型为所述一级类型的目标集尘物时，按照预设的集尘细化方案，对所述目标集尘物执行集尘细化操作，得到所述目标集尘物对应的集尘细化结果；

当所述集尘细化结果表示执行完所述集尘细化操作后的所述目标集尘物满足预设的集尘细化标准时，对所述集尘容器中的所述目标集尘物以及其他集尘物按照预设的集尘清洗方案执行清洗操作，得到所述集尘容器对应的清洁结果，所述其他集尘物为所述集尘容器中除所述目标集尘物之外的剩余集尘物，所述清洁结果用于确定所述集尘容器的容器清洁程度。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述按照预设的集尘细化方案，对所述目标集尘物执行集尘细化操作，得到所述目标集尘物对应的集尘细化结果，包括：

分析所述目标集尘物，得到所述目标集尘物的集尘组分，每种所述集尘组分对应一种与该集尘组分匹配的细化分案；

确定所述目标集尘物中每种所述集尘组分在所述集尘容器中的占比参数，所述占比参数包括体积占比以及位置分布；

根据每种所述集尘组分对应的所述占比参数，结合预设的集尘细化方案，确定针对所有所述集尘组分的综合细化方案；

根据所述综合细化方案，对所有所述集尘组分执行集尘细化操作，得到所述目标集尘物对应的集尘细化结果。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述根据每种所述集尘组分对应的所述占比参数，结合预设的集尘细化方案，确定针对所有所述集尘组分的综合细化方案，包括：

对于每种所述集尘组分，根据所述集尘组分对应的所述占比参数，在预设的集尘细化方案中确定与每种所述集尘组分对应的所述占比参数的方案匹配数值高于预设的标准匹配数值的细化方案；

根据所有所述集尘组分对应的所述占比参数以及所有所述细化方案，按照预设组分优先级，确定针对所有所述集尘组分的综合细化方案，每种所述集尘组分对应的所述占比参数的参数数值越高，对应的所述组分优先级越高。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述对所述集尘容器中的所述目标集尘物以及其他集尘物按照预设的集尘清洗方案执行清洗操作，得到所述集尘容器对应的清洁结果，包括：

根据所述集尘容器中所述目标集尘物以及其他集尘物在所述集尘容器中各自的容器占比，从预设的集尘清洗方案中筛选得到多个目标清洗方案；

根据所述集尘容器当前的集尘清洗参数以及所有所述目标清洗方案，确定综合清洗方案，所述集尘清洗参数用于清洗所述集尘容器，所述集尘清洗参数包括空调扫地机当前清洗所述集尘容器所需的耗水量、气体流速以及清洁设备的震动参数中的至少一种；

根据所述综合清洗方案，对所述集尘容器中的所述目标集尘物以及其他集尘物执行清洗操作，得到所述集尘容器对应的清洁结果。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述对所述集尘容器中的所述目标集尘物以及其他集尘物按照预设的集尘清洗方案执行清洗操作，得到所述集尘容器对应的清洁结果之后，所述方法还包括：

获取所述集尘容器的容器清洁参数，所述容器清洁参数包括所述集尘容器的监测重量、所述集尘容器的监控图像以及目标集尘水对应的水质中的至少一种，所述集尘容器的监测重量包括初始重量以及清洁后重量，所述初始重量以及所述清洁后重量分别为对所述集尘容器中的所有所述集尘物执行所述清洁操作之前以及之后监测到的所述集尘容器的重量，所述目标集尘水为对所述集尘容器执行所述清洁操作后最终排出该集尘容器的出水；

根据预设的清洁指标，对所述容器清洁参数进行清洁程度分析，得到所述集尘容器的清洁分析信息，当所述清洁分析信息表示所述集尘容器的清洁程度满足所述清洁指标时，生成用于表示所述集尘容器的清洁程度满足所述清洁指标的达标信息。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，当所述清洁分析信息表示所述集尘容器的清洁程度不满足所述清洁指标时，所述方法还包括：

根据所述容器清洁参数以及所述清洁分析信息，确定所述集尘容器的待清洁信息，所述待清洁信息包括针对所述集尘容器执行所述清洁操作后所述集尘容器中剩余集尘物的信息，所述待清洁信息用于确定针对所述集尘容器的二次集尘方案，所述二次集尘方案用于对所述集尘容器再次执行所述清洁操作，以使所述集尘容器的所述容器清洁参数满足所述清洁指标；

根据所述待清洁信息，生成针对所述集尘容器的二次集尘方案，并根据所述二次集尘方案重复对所述集尘容器执行所述清洁操作，直至确定所述集尘容器的所述容器清洁参数满足所述清洁指标时，生成用于表示所述集尘容器的清洁程度满足所述清洁指标的达标信息。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，判断所述集尘容器的清洁程度是否满足所述清洁指标的方式具体包括：

当所述容器清洁参数包括所述集尘容器的监测重量时，计算所述初始重量以及所述清洁后重量之间的重量差值，并判断所述重量差值是否在预设的标准重量差值区间内，当判断出所述重量差值在所述标准重量差值区间内时，确定所述集尘容器的清洁程度满足所述清洁指标；

当所述容器清洁参数包括所述集尘容器的监控图像时，判断所述监控图像中是否表示该监控图像中存在预设的待清洁集尘物，当判断出所述监控图像中表示该监控图像中存在所述待清洁集尘物时，确定所述集尘容器的清洁程度不满足所述清洁指标；

当所述容器清洁参数包括所述目标集尘水对应的水质时，判断所述目标集尘水对应的水质是否在预设的水质阈值内，当判断出述目标集尘水对应的水质在所述水质阈值内时，确定所述集尘容器的清洁程度满足所述清洁指标。

本发明第二方面公开了一种基于空调扫地机的分级集尘清洁装置，所述装置包括：

采集模块，用于当检测到集尘容器满足预设的集尘处理条件时，采集所述集尘容器中所有集尘物的集尘参数，所述集尘参数包括所有所述集尘物的集尘类型以及每种所述集尘物的颗粒参数，所述集尘类型包括需要对所述集尘物执行预设的细碎化操作的一级类型或非一级类型，每种所述集尘物的颗粒参数包括该集尘物在所述集尘容器中的体积占比；

集尘细化模块，用于当确定出所有所述集尘物的集尘参数表示存在所述集尘类型为所述一级类型的目标集尘物时，按照预设的集尘细化方案，对所述目标集尘物执行集尘细化操作，得到所述目标集尘物对应的集尘细化结果；

清洁模块，用于当所述集尘细化结果表示执行完所述集尘细化操作后的所述目标集尘物满足预设的集尘细化标准时，对所述集尘容器中的所述目标集尘物以及其他集尘物按照预设的集尘清洗方案执行清洗操作，得到所述集尘容器对应的清洁结果，所述其他集尘物为所述集尘容器中除所述目标集尘物之外的剩余集尘物，所述清洁结果用于确定所述集尘容器的容器清洁程度。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述集尘细化模块按照预设的集尘细化方案，对所述目标集尘物执行集尘细化操作，得到所述目标集尘物对应的集尘细化结果的方式具体包括：

分析所述目标集尘物，得到所述目标集尘物的集尘组分，每种所述集尘组分对应一种与该集尘组分匹配的细化分案；

确定所述目标集尘物中每种所述集尘组分在所述集尘容器中的占比参数，所述占比参数包括体积占比以及位置分布；

根据每种所述集尘组分对应的所述占比参数，结合预设的集尘细化方案，确定针对所有所述集尘组分的综合细化方案；

根据所述综合细化方案，对所有所述集尘组分执行集尘细化操作，得到所述目标集尘物对应的集尘细化结果。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述集尘细化模块根据每种所述集尘组分对应的所述占比参数，结合预设的集尘细化方案，确定针对所有所述集尘组分的综合细化方案的方式具体包括：

对于每种所述集尘组分，根据所述集尘组分对应的所述占比参数，在预设的集尘细化方案中确定与每种所述集尘组分对应的所述占比参数的方案匹配数值高于预设的标准匹配数值的细化方案；

根据所有所述集尘组分对应的所述占比参数以及所有所述细化方案，按照预设组分优先级，确定针对所有所述集尘组分的综合细化方案，每种所述集尘组分对应的所述占比参数的参数数值越高，对应的所述组分优先级越高。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述清洁模块对所述集尘容器中的所述目标集尘物以及其他集尘物按照预设的集尘清洗方案执行清洗操作，得到所述集尘容器对应的清洁结果的方式具体包括：

根据所述集尘容器中所述目标集尘物以及其他集尘物在所述集尘容器中各自的容器占比，从预设的集尘清洗方案中筛选得到多个目标清洗方案；

根据所述集尘容器当前的集尘清洗参数以及所有所述目标清洗方案，确定综合清洗方案，所述集尘清洗参数用于清洗所述集尘容器，所述集尘清洗参数包括空调扫地机当前清洗所述集尘容器所需的耗水量、气体流速以及清洁设备的震动参数中的至少一种；

根据所述综合清洗方案，对所述集尘容器中的所述目标集尘物以及其他集尘物执行清洗操作，得到所述集尘容器对应的清洁结果。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述装置还包括：

获取模块，用于在所述清洁模块对所述集尘容器中的所述目标集尘物以及其他集尘物按照预设的集尘清洗方案执行清洗操作，得到所述集尘容器对应的清洁结果之后，获取所述集尘容器的容器清洁参数，所述容器清洁参数包括所述集尘容器的监测重量、所述集尘容器的监控图像以及目标集尘水对应的水质中的至少一种，所述集尘容器的监测重量包括初始重量以及清洁后重量，所述初始重量以及所述清洁后重量分别为对所述集尘容器中的所有所述集尘物执行所述清洁操作之前以及之后监测到的所述集尘容器的重量，所述目标集尘水为对所述集尘容器执行所述清洁操作后最终排出该集尘容器的出水；

分析模块，用于根据预设的清洁指标，对所述容器清洁参数进行清洁程度分析，得到所述集尘容器的清洁分析信息，当所述清洁分析信息表示所述集尘容器的清洁程度满足所述清洁指标时，生成用于表示所述集尘容器的清洁程度满足所述清洁指标的达标信息。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述装置还包括：

确定模块，用于当所述清洁分析信息表示所述集尘容器的清洁程度不满足所述清洁指标时，根据所述容器清洁参数以及所述清洁分析信息，确定所述集尘容器的待清洁信息，所述待清洁信息包括针对所述集尘容器执行所述清洁操作后所述集尘容器中剩余集尘物的信息，所述待清洁信息用于确定针对所述集尘容器的二次集尘方案，所述二次集尘方案用于对所述集尘容器再次执行所述清洁操作，以使所述集尘容器的所述容器清洁参数满足所述清洁指标；

生成模块，用于根据所述待清洁信息，生成针对所述集尘容器的二次集尘方案，并根据所述二次集尘方案重复对所述集尘容器执行所述清洁操作，直至确定所述集尘容器的所述容器清洁参数满足所述清洁指标时，生成用于表示所述集尘容器的清洁程度满足所述清洁指标的达标信息。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，判断所述集尘容器的清洁程度是否满足所述清洁指标的方式具体包括：

当所述容器清洁参数包括所述集尘容器的监测重量时，计算所述初始重量以及所述清洁后重量之间的重量差值，并判断所述重量差值是否在预设的标准重量差值区间内，当判断出所述重量差值在所述标准重量差值区间内时，确定所述集尘容器的清洁程度满足所述清洁指标；

当所述容器清洁参数包括所述集尘容器的监控图像时，判断所述监控图像中是否表示该监控图像中存在预设的待清洁集尘物，当判断出所述监控图像中表示该监控图像中存在所述待清洁集尘物时，确定所述集尘容器的清洁程度不满足所述清洁指标；

当所述容器清洁参数包括所述目标集尘水对应的水质时，判断所述目标集尘水对应的水质是否在预设的水质阈值内，当判断出述目标集尘水对应的水质在所述水质阈值内时，确定所述集尘容器的清洁程度满足所述清洁指标。

本发明第三方面公开了另一种基于空调扫地机的分级集尘清洁装置，所述装置包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明第一方面公开的基于空调扫地机的分级集尘清洁方法。

本发明第四方面公开了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行本发明第一方面公开的基于空调扫地机的分级集尘清洁方法。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例中，提供了一种基于空调扫地机的分级集尘清洁方法，该方法包括：当检测到集尘容器满足预设的集尘处理条件时，采集集尘容器中所有集尘物的集尘参数，集尘参数包括所有集尘物的集尘类型以及每种集尘物的颗粒参数，集尘类型包括需要对集尘物执行预设的细碎化操作的一级类型或非一级类型，每种集尘物的颗粒参数包括该集尘物在集尘容器中的体积占比；当确定出所有集尘物的集尘参数表示存在集尘类型为一级类型的目标集尘物时，按照预设的集尘细化方案，对目标集尘物执行集尘细化操作，得到目标集尘物对应的集尘细化结果；当集尘细化结果表示执行完集尘细化操作后的目标集尘物满足预设的集尘细化标准时，对集尘容器中的目标集尘物以及其他集尘物按照预设的集尘清洗方案执行清洗操作，得到集尘容器对应的清洁结果，其他集尘物为集尘容器中除目标集尘物之外的剩余集尘物，清洁结果用于确定集尘容器的容器清洁程度。可见，实施本发明能够在检测到集尘容器满足集尘处理条件时，自动确定所有集尘物的集尘参数，从而针对不同集尘类型的集尘物执行后续的集尘操作，提高了针对集尘容器中不同集尘物的集尘准确性；针对集尘类型为一级类型的目标集尘物，能够智能化执行集尘细化操作，这样能够使得集尘容器中的集尘物均满足集尘细化标准，以便于后续的集尘容器的清洁操作，也即提高了集尘容器的清洁效率以及清洁准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种基于空调扫地机的分级集尘清洁方法所适用设备的设备结构示意图；

图2是本发明实施例公开的一种基于空调扫地机的分级集尘清洁方法的流程示意图；

图3是本发明实施例公开的另一种基于空调扫地机的分级集尘清洁方法的流程示意图；

图4是本发明实施例公开的一种基于空调扫地机的分级集尘清洁装置的结构示意图；

图5是本发明实施例公开的另一种基于空调扫地机的分级集尘清洁装置的结构示意图；

图6是本发明实施例公开的又一种基于空调扫地机的分级集尘清洁装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或端没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或端固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明公开了一种基于空调扫地机的分级集尘清洁方法及装置，能够在检测到集尘容器满足集尘处理条件时，自动确定所有集尘物的集尘参数，从而针对不同集尘类型的集尘物执行后续的集尘操作，提高了针对集尘容器中不同集尘物的集尘准确性；针对集尘类型为一级类型的目标集尘物，能够智能化执行集尘细化操作，这样能够使得集尘容器中的集尘物均满足集尘细化标准，以便于后续的集尘容器的清洁操作，也即提高了集尘容器的清洁效率以及清洁准确性。以下分别进行详细说明。

为了更好的理解本发明所描述的基于空调扫地机的分级集尘清洁方法及装置，首先对基于空调扫地机的分级集尘清洁方法所适用的设备的结构加以描述，具体的，该基于空调扫地机的分级集尘清洁设备可以如图1所示，图1是本发明实施例公开的一种基于空调扫地机的分级集尘清洁方法所适用设备的设备结构示意图。如图1所示，该基于空调扫地机的分级集尘清洁设备可以包括：

空调101，用于在检测到扫地机102需要对集尘容器103进行清洁时，为扫地机机102提供辅助清洁的交互气流以及清洁净水。

扫地机102，包括有集尘容器103以及清洁组件104，该扫地机102用于不同工作场景下的集尘、集尘后的集尘物自适应处理以及集尘容器的自适应清洁。

集尘容器103，用于储蓄扫地机102工作时收纳的集尘物，且该集尘容器103包括有至少一层滤网，用于实现分级储蓄不同颗粒大小的集尘物。

清洁组件104，用于辅助清洁集尘容器103。

需要说明的是，图1所示的基于空调扫地机的分级集尘清洁设备只是为了表示基于空调扫地机的分级集尘清洁方法所适用的设备，涉及到的空调101、扫地机102、集尘容器103以及清洁组件104也只是示意性展现，具体的结构/尺寸/形状/所在的位置/所安装的方式等可根据实际场景进行适应性调整，图1所示的基于空调扫地机的分级集尘清洁设备对此不作限定。

以上对基于空调扫地机的分级集尘清洁方法所适用的应用场景做了描述，下面对基于空调扫地机的分级集尘清洁方法及装置进行详细的描述。

实施例一

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的一种基于空调扫地机的分级集尘清洁方法的流程示意图。其中，图2所描述的基于空调扫地机的分级集尘清洁方法可以应用于基于空调扫地机的分级集尘清洁装置中，本发明实施例不做限定。如图2所示，该基于空调扫地机的分级集尘清洁方法可以包括以下操作：

201、当检测到集尘容器满足预设的集尘处理条件时，采集集尘容器中所有集尘物的集尘参数，集尘参数包括所有集尘物的集尘类型以及每种集尘物的颗粒参数，集尘类型包括需要对集尘物执行预设的细碎化操作的一级类型或非一级类型。

本发明实施例中，每种集尘物的颗粒参数包括该集尘物在集尘容器中的体积占比。

202、当确定出所有集尘物的集尘参数表示存在集尘类型为一级类型的目标集尘物时，按照预设的集尘细化方案，对目标集尘物执行集尘细化操作，得到目标集尘物对应的集尘细化结果。

本发明实施例中，可选的，步骤202按照预设的集尘细化方案，对目标集尘物执行集尘细化操作，得到目标集尘物对应的集尘细化结果的方式具体可以包括：

分析目标集尘物，得到目标集尘物的集尘组分，每种集尘组分对应一种与该集尘组分匹配的细化分案；

确定目标集尘物中每种集尘组分在集尘容器中的占比参数，占比参数包括体积占比以及位置分布；

根据每种集尘组分对应的占比参数，结合预设的集尘细化方案，确定针对所有集尘组分的综合细化方案；

根据综合细化方案，对所有集尘组分执行集尘细化操作，得到目标集尘物对应的集尘细化结果。

本发明实施例中，具体的，该目标集尘物的集尘组分可以为扫地机工作时收集的毛发、碎纸、大颗粒物质(如猫砂、小沙子)等，本发明实施例不做限定。

可见，在本发明实施例中，能够自动分析目标集尘物的集尘组分，再结合每种集尘组分在集尘容器中的体积占比和位置分布，综合确定出最终的综合细化方案，提高了确定出的综合细化方案的准确性和可靠性；此外，准确的综合细化方案，降低了后续清洁集尘容器的清洁难度，也即有利于提高后续清洁集尘容器的清洁效率。

203、当集尘细化结果表示执行完集尘细化操作后的目标集尘物满足预设的集尘细化标准时，对集尘容器中的目标集尘物以及其他集尘物按照预设的集尘清洗方案执行清洗操作，得到集尘容器对应的清洁结果。

本发明实施例中，其他集尘物为集尘容器中除目标集尘物之外的剩余集尘物，清洁结果用于确定集尘容器的容器清洁程度。

可见，实施图2所描述的基于空调扫地机的分级集尘清洁方法，能够在检测到集尘容器满足集尘处理条件时，自动确定所有集尘物的集尘参数，从而针对不同集尘类型的集尘物执行后续的集尘操作，提高了针对集尘容器中不同集尘物的集尘准确性；针对集尘类型为一级类型的目标集尘物，能够智能化执行集尘细化操作，这样能够使得集尘容器中的集尘物均满足集尘细化标准，以便于后续的集尘容器的清洁操作，也即提高了集尘容器的清洁效率以及清洁准确性。

在一个可选的实施例中，上述根据每种集尘组分对应的占比参数，结合预设的集尘细化方案，确定针对所有集尘组分的综合细化方案的方式具体可以包括以下操作：

对于每种集尘组分，根据集尘组分对应的占比参数，在预设的集尘细化方案中确定与每种集尘组分对应的占比参数的方案匹配数值高于预设的标准匹配数值的细化方案；

根据所有集尘组分对应的占比参数以及所有细化方案，按照预设组分优先级，确定针对所有集尘组分的综合细化方案，每种集尘组分对应的占比参数的参数数值越高，对应的组分优先级越高。

在该可选的实施例中，进一步的，上述对集尘容器中的目标集尘物以及其他集尘物按照预设的集尘清洗方案执行清洗操作，得到集尘容器对应的清洁结果的方式具体可以包括以下操作：

根据集尘容器中目标集尘物以及其他集尘物在集尘容器中各自的容器占比，从预设的集尘清洗方案中筛选得到多个目标清洗方案；

根据集尘容器当前的集尘清洗参数以及所有目标清洗方案，确定综合清洗方案，集尘清洗参数用于清洗集尘容器，集尘清洗参数包括空调扫地机当前清洗集尘容器所需的耗水量、气体流速以及清洁设备的震动参数中的至少一种；

根据综合清洗方案，对集尘容器中的目标集尘物以及其他集尘物执行清洗操作，得到集尘容器对应的清洁结果。

可见，在该可选的实施例中，能够综合每中集尘组分的占比参数以及所有细化方案，得到综合细化方案，提高了最终确定出的综合细化方案的方案准确性；还能够在对集尘容器执行集尘清洁处理时，通过综合目标集尘物、其他集尘物在集尘容器中的容器占比，筛选出的多个目标清洗方案后进一步结合集尘清洗参数参数确定综合清洗方案，通过递进层次的清洗方案确定，提高了最终确定出的清洗方案的确定准确性以及提高通过该清洗方案清洗集尘容器的清洗效率。

实施例二

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的另一种基于空调扫地机的分级集尘清洁方法的流程示意图。其中，图3所描述的基于空调扫地机的分级集尘清洁方法可以应用于基于空调扫地机的分级集尘清洁装置中，本发明实施例不做限定。如图3所示，该基于空调扫地机的分级集尘清洁方法可以包括以下操作：

301、当检测到集尘容器满足预设的集尘处理条件时，采集集尘容器中所有集尘物的集尘参数，集尘参数包括所有集尘物的集尘类型以及每种集尘物的颗粒参数，集尘类型包括需要对集尘物执行预设的细碎化操作的一级类型或非一级类型。

302、当确定出所有集尘物的集尘参数表示存在集尘类型为一级类型的目标集尘物时，按照预设的集尘细化方案，对目标集尘物执行集尘细化操作，得到目标集尘物对应的集尘细化结果。

303、当集尘细化结果表示执行完集尘细化操作后的目标集尘物满足预设的集尘细化标准时，对集尘容器中的目标集尘物以及其他集尘物按照预设的集尘清洗方案执行清洗操作，得到集尘容器对应的清洁结果。

本发明实施例中，针对步骤301-步骤303的其他描述请参阅实施例一中针对步骤201-步骤203的其他具体描述，本发明实施例不再赘述。

304、获取集尘容器的容器清洁参数，容器清洁参数包括集尘容器的监测重量、集尘容器的监控图像以及目标集尘水对应的水质中的至少一种。

本发明实施例中，集尘容器的监测重量包括初始重量以及清洁后重量，初始重量以及清洁后重量分别为对集尘容器中的所有集尘物执行清洁操作之前以及之后监测到的集尘容器的重量，目标集尘水为对集尘容器执行清洁操作后最终排出该集尘容器的出水。

305、根据预设的清洁指标，对容器清洁参数进行清洁程度分析，得到集尘容器的清洁分析信息。

306、当清洁分析信息表示集尘容器的清洁程度满足清洁指标时，生成用于表示集尘容器的清洁程度满足清洁指标的达标信息。

本发明实施例中，当清洁分析信息表示集尘容器的清洁程度不满足清洁指标时，该方法还包括：

根据容器清洁参数以及清洁分析信息，确定集尘容器的待清洁信息，待清洁信息包括针对集尘容器执行清洁操作后集尘容器中剩余集尘物的信息，待清洁信息用于确定针对集尘容器的二次集尘方案，二次集尘方案用于对集尘容器再次执行清洁操作，以使集尘容器的容器清洁参数满足清洁指标；

根据待清洁信息，生成针对集尘容器的二次集尘方案，并根据二次集尘方案重复对集尘容器执行清洁操作，直至确定集尘容器的容器清洁参数满足清洁指标时，生成用于表示集尘容器的清洁程度满足清洁指标的达标信息。

可见，实施图3所描述的基于空调扫地机的分级集尘清洁方法，在完成集尘容器的清洁之后，能够智能化采集容器清洁参数，并与预先设置的清洁指标进行对照，针对清洁程度不满足清洁指标的情况，自动根据容器清洁参数以及清洁分析信息生成二次集尘方案，并通过该二次集尘方案对集尘容器重复清洁直至集尘容器的容器清洁参数满足清洁指标，提高了集尘容器的清洁可靠性。

在一个可选的实施例中，判断集尘容器的清洁程度是否满足清洁指标的方式具体包括：

当容器清洁参数包括集尘容器的监测重量时，计算初始重量以及清洁后重量之间的重量差值，并判断重量差值是否在预设的标准重量差值区间内，当判断出重量差值在标准重量差值区间内时，确定集尘容器的清洁程度满足清洁指标；

当容器清洁参数包括集尘容器的监控图像时，判断监控图像中是否表示该监控图像中存在预设的待清洁集尘物，当判断出监控图像中表示该监控图像中存在待清洁集尘物时，确定集尘容器的清洁程度不满足清洁指标；

当容器清洁参数包括目标集尘水对应的水质时，判断目标集尘水对应的水质是否在预设的水质阈值内，当判断出述目标集尘水对应的水质在水质阈值内时，确定集尘容器的清洁程度满足清洁指标。

需要说明的是，当容器清洁参数包括以上三种中的至少两种时，若是确定存在任一容器清洁参数不满足清洁指标，则均确定为不满足清洁指标。

可见，在该可选的实施例中，设置了检测重量、监控图像以及目标集尘水对应的水质三种容器清洁参数的判定，提高了确定集尘容器清洁程度的确定准确性；不同的容器清洁参数，对应后续生成二次集尘方案时，能够直接针对具体的容器清洁参数有针对性的生成二次集尘方案，提高了二次集尘方案的确定效率以及确定准确性。

实施例三

请参阅图4，图4是本发明实施例公开的一种基于空调扫地机的分级集尘清洁装置的结构示意图。其中，该基于空调扫地机的分级集尘清洁装置可以是基于空调扫地机的分级集尘清洁终端、基于空调扫地机的分级集尘清洁设备、基于空调扫地机的分级集尘清洁系统或者基于空调扫地机的分级集尘清洁服务器，基于空调扫地机的分级集尘清洁服务器可以是本地服务器，也可以是远端服务器，还可以是云服务器(又称云端服务器)，当基于空调扫地机的分级集尘清洁服务器为非云服务器时，该非云服务器能够与云服务器进行通信连接，本发明实施例不做限定。如图4所示，该基于空调扫地机的分级集尘清洁装置可以包括采集模块401、集尘细化模块402以及清洁模块403，其中：

采集模块401，用于当检测到集尘容器满足预设的集尘处理条件时，采集集尘容器中所有集尘物的集尘参数，集尘参数包括所有集尘物的集尘类型以及每种集尘物的颗粒参数，集尘类型包括需要对集尘物执行预设的细碎化操作的一级类型或非一级类型，每种集尘物的颗粒参数包括该集尘物在集尘容器中的体积占比。

集尘细化模块402，用于当确定出所有集尘物的集尘参数表示存在集尘类型为一级类型的目标集尘物时，按照预设的集尘细化方案，对目标集尘物执行集尘细化操作，得到目标集尘物对应的集尘细化结果。

清洁模块403，用于当集尘细化结果表示执行完集尘细化操作后的目标集尘物满足预设的集尘细化标准时，对集尘容器中的目标集尘物以及其他集尘物按照预设的集尘清洗方案执行清洗操作，得到集尘容器对应的清洁结果，其他集尘物为集尘容器中除目标集尘物之外的剩余集尘物，清洁结果用于确定集尘容器的容器清洁程度。

可见，实施图4所描述的基于空调扫地机的分级集尘清洁装置，能够在检测到集尘容器满足集尘处理条件时，自动确定所有集尘物的集尘参数，从而针对不同集尘类型的集尘物执行后续的集尘操作，提高了针对集尘容器中不同集尘物的集尘准确性；针对集尘类型为一级类型的目标集尘物，能够智能化执行集尘细化操作，这样能够使得集尘容器中的集尘物均满足集尘细化标准，以便于后续的集尘容器的清洁操作，也即提高了集尘容器的清洁效率以及清洁准确性。

在一个可选的实施例中，集尘细化模块402按照预设的集尘细化方案，对目标集尘物执行集尘细化操作，得到目标集尘物对应的集尘细化结果的方式具体包括：

分析目标集尘物，得到目标集尘物的集尘组分，每种集尘组分对应一种与该集尘组分匹配的细化分案；

确定目标集尘物中每种集尘组分在集尘容器中的占比参数，占比参数包括体积占比以及位置分布；

根据每种集尘组分对应的占比参数，结合预设的集尘细化方案，确定针对所有集尘组分的综合细化方案；

根据综合细化方案，对所有集尘组分执行集尘细化操作，得到目标集尘物对应的集尘细化结果。

可见，实施图4所描述的基于空调扫地机的分级集尘清洁装置，能够自动分析目标集尘物的集尘组分，再结合每种集尘组分在集尘容器中的体积占比和位置分布，综合确定出最终的综合细化方案，提高了确定出的综合细化方案的准确性和可靠性；此外，准确的综合细化方案，降低了后续清洁集尘容器的清洁难度，也即有利于提高后续清洁集尘容器的清洁效率。

在另一个可选的实施例中，集尘细化模块402根据每种集尘组分对应的占比参数，结合预设的集尘细化方案，确定针对所有集尘组分的综合细化方案的方式具体包括：

对于每种集尘组分，根据集尘组分对应的占比参数，在预设的集尘细化方案中确定与每种集尘组分对应的占比参数的方案匹配数值高于预设的标准匹配数值的细化方案；

根据所有集尘组分对应的占比参数以及所有细化方案，按照预设组分优先级，确定针对所有集尘组分的综合细化方案，每种集尘组分对应的占比参数的参数数值越高，对应的组分优先级越高。

在该可选的实施例中，可选的，清洁模块403对集尘容器中的目标集尘物以及其他集尘物按照预设的集尘清洗方案执行清洗操作，得到集尘容器对应的清洁结果的方式具体包括：

根据集尘容器中目标集尘物以及其他集尘物在集尘容器中各自的容器占比，从预设的集尘清洗方案中筛选得到多个目标清洗方案；

根据集尘容器当前的集尘清洗参数以及所有目标清洗方案，确定综合清洗方案，集尘清洗参数用于清洗集尘容器，集尘清洗参数包括空调扫地机当前清洗集尘容器所需的耗水量、气体流速以及清洁设备的震动参数中的至少一种；

根据综合清洗方案，对集尘容器中的目标集尘物以及其他集尘物执行清洗操作，得到集尘容器对应的清洁结果。

可见，实施图4所描述的基于空调扫地机的分级集尘清洁装置，能够综合每中集尘组分的占比参数以及所有细化方案，得到综合细化方案，提高了最终确定出的综合细化方案的方案准确性；还能够在对集尘容器执行集尘清洁处理时，通过综合目标集尘物、其他集尘物在集尘容器中的容器占比，筛选出的多个目标清洗方案后进一步结合集尘清洗参数参数确定综合清洗方案，通过递进层次的清洗方案确定，提高了最终确定出的清洗方案的确定准确性以及提高通过该清洗方案清洗集尘容器的清洗效率。

在又一个可选的实施例中，如图5所示，该装置还可以包括获取模块404以及分析模块405，其中：

获取模块404，用于在清洁模块403对集尘容器中的目标集尘物以及其他集尘物按照预设的集尘清洗方案执行清洗操作，得到集尘容器对应的清洁结果之后，获取集尘容器的容器清洁参数，容器清洁参数包括集尘容器的监测重量、集尘容器的监控图像以及目标集尘水对应的水质中的至少一种，集尘容器的监测重量包括初始重量以及清洁后重量，初始重量以及清洁后重量分别为对集尘容器中的所有集尘物执行清洁操作之前以及之后监测到的集尘容器的重量，目标集尘水为对集尘容器执行清洁操作后最终排出该集尘容器的出水。

分析模块405，用于根据预设的清洁指标，对容器清洁参数进行清洁程度分析，得到集尘容器的清洁分析信息，当清洁分析信息表示集尘容器的清洁程度满足清洁指标时，生成用于表示集尘容器的清洁程度满足清洁指标的达标信息。

在该可选的实施例中，如图5所示，该装置还可以包括确定模块406以及生成模块407，其中：

确定模块406，用于当清洁分析信息表示集尘容器的清洁程度不满足清洁指标时，根据容器清洁参数以及清洁分析信息，确定集尘容器的待清洁信息，待清洁信息包括针对集尘容器执行清洁操作后集尘容器中剩余集尘物的信息，待清洁信息用于确定针对集尘容器的二次集尘方案，二次集尘方案用于对集尘容器再次执行清洁操作，以使集尘容器的容器清洁参数满足清洁指标。

生成模块407，用于根据待清洁信息，生成针对集尘容器的二次集尘方案，并根据二次集尘方案重复对集尘容器执行清洁操作，直至确定集尘容器的容器清洁参数满足清洁指标时，生成用于表示集尘容器的清洁程度满足清洁指标的达标信息。

可见，实施图5所描述的基于空调扫地机的分级集尘清洁装置，在完成集尘容器的清洁之后，能够智能化采集容器清洁参数，并与预先设置的清洁指标进行对照，针对清洁程度不满足清洁指标的情况，自动根据容器清洁参数以及清洁分析信息生成二次集尘方案，并通过该二次集尘方案对集尘容器重复清洁直至集尘容器的容器清洁参数满足清洁指标，提高了集尘容器的清洁可靠性。

在另一个可选的实施例中，判断集尘容器的清洁程度是否满足清洁指标的方式具体包括：

当容器清洁参数包括集尘容器的监测重量时，计算初始重量以及清洁后重量之间的重量差值，并判断重量差值是否在预设的标准重量差值区间内，当判断出重量差值在标准重量差值区间内时，确定集尘容器的清洁程度满足清洁指标；

当容器清洁参数包括集尘容器的监控图像时，判断监控图像中是否表示该监控图像中存在预设的待清洁集尘物，当判断出监控图像中表示该监控图像中存在待清洁集尘物时，确定集尘容器的清洁程度不满足清洁指标；

当容器清洁参数包括目标集尘水对应的水质时，判断目标集尘水对应的水质是否在预设的水质阈值内，当判断出述目标集尘水对应的水质在水质阈值内时，确定集尘容器的清洁程度满足清洁指标。

可见，实施图5所描述的基于空调扫地机的分级集尘清洁装置，设置了检测重量、监控图像以及目标集尘水对应的水质三种容器清洁参数的判定，提高了确定集尘容器清洁程度的确定准确性；不同的容器清洁参数，对应后续生成二次集尘方案时，能够直接针对具体的容器清洁参数有针对性的生成二次集尘方案，提高了二次集尘方案的确定效率以及确定准确性。

实施例四

请参阅图6，图6是本发明实施例公开的又一种基于空调扫地机的分级集尘清洁装置的结构示意图。如图6所示，该基于空调扫地机的分级集尘清洁装置可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器501；

与存储器501耦合的处理器502；

处理器502调用存储器501中存储的可执行程序代码，执行本发明实施例一或本发明实施例二所描述的基于空调扫地机的分级集尘清洁方法中的步骤。

实施例五

本发明实施例公开了一种计算机存储介质，该计算机存储介质存储有计算机指令，该计算机指令被调用时，用于执行本发明实施例一或本发明实施例二所描述的基于空调扫地机的分级集尘清洁方法中的步骤。

实施例六

本发明实施例公开了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机存储介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行实施例一或实施例二中所描述的基于空调扫地机的分级集尘清洁方法中的步骤。

以上所描述的装置实施例仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施例的具体描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机存储介质中,存储介质包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-timeProgrammable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

最后应说明的是：本发明实施例公开的一种基于空调扫地机的分级集尘清洁方法及装置所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明各项实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种基于空调扫地机的分级集尘清洁方法，其特征在于，所述方法包括：

当检测到集尘容器满足预设的集尘处理条件时，采集所述集尘容器中所有集尘物的集尘参数，所述集尘参数包括所有所述集尘物的集尘类型以及每种所述集尘物的颗粒参数，所述集尘类型包括需要对所述集尘物执行预设的细碎化操作的一级类型或非一级类型，每种所述集尘物的颗粒参数包括该集尘物在所述集尘容器中的体积占比；

当确定出所有所述集尘物的集尘参数表示存在所述集尘类型为所述一级类型的目标集尘物时，按照预设的集尘细化方案，对所述目标集尘物执行集尘细化操作，得到所述目标集尘物对应的集尘细化结果；

当所述集尘细化结果表示执行完所述集尘细化操作后的所述目标集尘物满足预设的集尘细化标准时，对所述集尘容器中的所述目标集尘物以及其他集尘物按照预设的集尘清洗方案执行清洗操作，得到所述集尘容器对应的清洁结果，所述其他集尘物为所述集尘容器中除所述目标集尘物之外的剩余集尘物，所述清洁结果用于确定所述集尘容器的容器清洁程度。

2.根据权利要求1所述的基于空调扫地机的分级集尘清洁方法，其特征在于，所述按照预设的集尘细化方案，对所述目标集尘物执行集尘细化操作，得到所述目标集尘物对应的集尘细化结果，包括：

分析所述目标集尘物，得到所述目标集尘物的集尘组分，每种所述集尘组分对应一种与该集尘组分匹配的细化分案；

确定所述目标集尘物中每种所述集尘组分在所述集尘容器中的占比参数，所述占比参数包括体积占比以及位置分布；

根据每种所述集尘组分对应的所述占比参数，结合预设的集尘细化方案，确定针对所有所述集尘组分的综合细化方案；

根据所述综合细化方案，对所有所述集尘组分执行集尘细化操作，得到所述目标集尘物对应的集尘细化结果。

3.根据权利要求2所述的基于空调扫地机的分级集尘清洁方法，其特征在于，所述根据每种所述集尘组分对应的所述占比参数，结合预设的集尘细化方案，确定针对所有所述集尘组分的综合细化方案，包括：

对于每种所述集尘组分，根据所述集尘组分对应的所述占比参数，在预设的集尘细化方案中确定与每种所述集尘组分对应的所述占比参数的方案匹配数值高于预设的标准匹配数值的细化方案；

根据所有所述集尘组分对应的所述占比参数以及所有所述细化方案，按照预设组分优先级，确定针对所有所述集尘组分的综合细化方案，每种所述集尘组分对应的所述占比参数的参数数值越高，对应的所述组分优先级越高。

4.根据权利要求3所述的基于空调扫地机的分级集尘清洁方法，其特征在于，所述对所述集尘容器中的所述目标集尘物以及其他集尘物按照预设的集尘清洗方案执行清洗操作，得到所述集尘容器对应的清洁结果，包括：

根据所述集尘容器中所述目标集尘物以及其他集尘物在所述集尘容器中各自的容器占比，从预设的集尘清洗方案中筛选得到多个目标清洗方案；

根据所述集尘容器当前的集尘清洗参数以及所有所述目标清洗方案，确定综合清洗方案，所述集尘清洗参数用于清洗所述集尘容器，所述集尘清洗参数包括空调扫地机当前清洗所述集尘容器所需的耗水量、气体流速以及清洁设备的震动参数中的至少一种；

根据所述综合清洗方案，对所述集尘容器中的所述目标集尘物以及其他集尘物执行清洗操作，得到所述集尘容器对应的清洁结果。

5.根据权利要求1-4任一项所述的基于空调扫地机的分级集尘清洁方法，其特征在于，所述对所述集尘容器中的所述目标集尘物以及其他集尘物按照预设的集尘清洗方案执行清洗操作，得到所述集尘容器对应的清洁结果之后，所述方法还包括：

获取所述集尘容器的容器清洁参数，所述容器清洁参数包括所述集尘容器的监测重量、所述集尘容器的监控图像以及目标集尘水对应的水质中的至少一种，所述集尘容器的监测重量包括初始重量以及清洁后重量，所述初始重量以及所述清洁后重量分别为对所述集尘容器中的所有所述集尘物执行所述清洁操作之前以及之后监测到的所述集尘容器的重量，所述目标集尘水为对所述集尘容器执行所述清洁操作后最终排出该集尘容器的出水；

根据预设的清洁指标，对所述容器清洁参数进行清洁程度分析，得到所述集尘容器的清洁分析信息，当所述清洁分析信息表示所述集尘容器的清洁程度满足所述清洁指标时，生成用于表示所述集尘容器的清洁程度满足所述清洁指标的达标信息。

6.根据权利要求5所述的基于空调扫地机的分级集尘清洁方法，其特征在于，当所述清洁分析信息表示所述集尘容器的清洁程度不满足所述清洁指标时，所述方法还包括：

根据所述容器清洁参数以及所述清洁分析信息，确定所述集尘容器的待清洁信息，所述待清洁信息包括针对所述集尘容器执行所述清洁操作后所述集尘容器中剩余集尘物的信息，所述待清洁信息用于确定针对所述集尘容器的二次集尘方案，所述二次集尘方案用于对所述集尘容器再次执行所述清洁操作，以使所述集尘容器的所述容器清洁参数满足所述清洁指标；

根据所述待清洁信息，生成针对所述集尘容器的二次集尘方案，并根据所述二次集尘方案重复对所述集尘容器执行所述清洁操作，直至确定所述集尘容器的所述容器清洁参数满足所述清洁指标时，生成用于表示所述集尘容器的清洁程度满足所述清洁指标的达标信息。

7.根据权利要求6所述的基于空调扫地机的分级集尘清洁方法，其特征在于，判断所述集尘容器的清洁程度是否满足所述清洁指标的方式具体包括：

当所述容器清洁参数包括所述集尘容器的监测重量时，计算所述初始重量以及所述清洁后重量之间的重量差值，并判断所述重量差值是否在预设的标准重量差值区间内，当判断出所述重量差值在所述标准重量差值区间内时，确定所述集尘容器的清洁程度满足所述清洁指标；

当所述容器清洁参数包括所述集尘容器的监控图像时，判断所述监控图像中是否表示该监控图像中存在预设的待清洁集尘物，当判断出所述监控图像中表示该监控图像中存在所述待清洁集尘物时，确定所述集尘容器的清洁程度不满足所述清洁指标；

当所述容器清洁参数包括所述目标集尘水对应的水质时，判断所述目标集尘水对应的水质是否在预设的水质阈值内，当判断出述目标集尘水对应的水质在所述水质阈值内时，确定所述集尘容器的清洁程度满足所述清洁指标。

8.一种基于空调扫地机的分级集尘清洁装置，其特征在于，所述装置包括：

采集模块，用于当检测到集尘容器满足预设的集尘处理条件时，采集所述集尘容器中所有集尘物的集尘参数，所述集尘参数包括所有所述集尘物的集尘类型以及每种所述集尘物的颗粒参数，所述集尘类型包括需要对所述集尘物执行预设的细碎化操作的一级类型或非一级类型，每种所述集尘物的颗粒参数包括该集尘物在所述集尘容器中的体积占比；

集尘细化模块，用于当确定出所有所述集尘物的集尘参数表示存在所述集尘类型为所述一级类型的目标集尘物时，按照预设的集尘细化方案，对所述目标集尘物执行集尘细化操作，得到所述目标集尘物对应的集尘细化结果；

清洁模块，用于当所述集尘细化结果表示执行完所述集尘细化操作后的所述目标集尘物满足预设的集尘细化标准时，对所述集尘容器中的所述目标集尘物以及其他集尘物按照预设的集尘清洗方案执行清洗操作，得到所述集尘容器对应的清洁结果，所述其他集尘物为所述集尘容器中除所述目标集尘物之外的剩余集尘物，所述清洁结果用于确定所述集尘容器的容器清洁程度。

9.一种基于空调扫地机的分级集尘清洁装置，其特征在于，所述装置包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如权利要求1-7任一项所述的基于空调扫地机的分级集尘清洁方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行如权利要求1-7任一项所述的基于空调扫地机的分级集尘清洁方法。