CN117940082A - 一种电外科设备及其能量输出控制方法 - Google Patents
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Abstract
一种电外科设备及其能量输出控制方法，根据测量单元(40)测量的电参数，计算累计能量，累计能量为能量输出模块向目标组织累计输出的能量和/或目标组织从能量输出模块累计接收的能量；若累计能量等于或大于预设的累计能量阈值，控制能量输出模块停止产生能量信号和/或停止输出能量信号。只有在累计能量等于或大于累积能量阈值后，才结束电凝，不论目标组织的特性如何，都能确保其至少接收到累积能量阈值的能量，避免出现过早结束导致无法有效融合的情况，减少了凝闭失败的情况发生。
Description
本发明涉及医疗领域，具体涉及一种电外科设备及其能量输出控制方法。
电刀是一种将高频(＞300KHZ)交流电引入人体组织，利用所产生的热效应，实现对组织的切割和止血，大血管凝闭功能，被广泛的应用于外科手术中。
组织融合及大血管凝闭，是通过专用双极电凝器械，向组织或血管传输高频能量，产生热效应使得组织内弹性蛋白和胶原蛋白变性失活，然后液化重组为一种融合物质，从而达到闭合血管进行止血的目的；因此对凝闭过程中能量的精确控制十分重要，是获得一致的，可靠的凝血效果的必要条件，如果对输出能量控制不当，会造成不可预知的后果，比如，在组织水分开始蒸发时，阻抗变化十分迅速，对凝闭过程控制而言，结束点的判断非常重要；如果结束的太晚，会造成凝闭时间过长，输出能量过多，会在手术位置产生焦痂，造成热损伤，同时降低手术效率。如果过早结束，则可能造成无法有效的组织融合，降低止血效果，对病人造成损害，延长手术时间。
现有技术通常根据阻抗来确定是否完成凝闭，但阻抗存在扰动，而且某些组织电凝时阻抗波动较大，使得仅根据阻抗确定凝闭结束不太准确。
因此，实际应用中，现有技术中的判断凝闭是否完成的方式可能会出现凝闭失败的情况。
发明内容
本发明主要提供一种电外科设备及其能量输出控制方法，旨在降低凝闭失败的情况发生。
一实施例提供一种电外科设备，包括：
能量输出模块，用于产生能量信号，并向目标组织输出所述能量信号；
测量单元，用于实时测量电参数，所述电参数为所述能量输出模块与所述目标组织形成的电路中的电参数，基于初始脉冲信号测量得到所 述目标组织的初始阻抗；
控制器，用于：
控制所述能量输出模块输出初始脉冲信号，并获取所述测量单元基于所述初始脉冲信号测量得到的所述目标组织的初始阻抗；
根据所述初始阻抗得到对应的电压增长速率，控制所述能量输出模块产生并输出能量信号，所述能量信号的电压按照所述电压增长速率增长；
根据测量单元测量的电参数，计算累计能量，所述累计能量为所述能量输出模块向所述目标组织累计输出的能量和/或所述目标组织从所述能量输出模块累计接收的能量；
若所述累计能量等于或大于预设的累计能量阈值，控制所述能量输出模块停止产生能量信号和/或停止输出能量信号。
一实施例提供一种电外科设备，包括：
能量输出模块，用于产生能量信号，并向目标组织输出所述能量信号；
测量单元，用于实时测量电参数，所述电参数为所述能量输出模块与所述目标组织形成的电路中的电参数；
控制器，用于：
根据测量单元测量的电参数，计算累计能量，所述累计能量为所述能量输出模块向所述目标组织累计输出的能量和/或所述目标组织从所述能量输出模块累计接收的能量；
若所述累计能量等于或大于预设的累计能量阈值，控制所述能量输出模块停止产生能量信号和/或停止输出能量信号。
一实施例提供一种电外科设备，包括：
能量输出模块，用于产生能量信号，并向目标组织输出所述能量信号；
测量单元，用于实时测量电参数，所述电参数为所述能量输出模块与所述目标组织形成的电路中的电参数；
控制器，用于：
记录所述能量输出模块向目标组织输出所述能量信号的持续时长；根据测量单元测量的电参数计算得到所述持续时长内的平均输出功率；根据所述平均输出功率得到所述平均输出功率预先关联的时长阈值，判断所述持续时长是否超过所述时长阈值，若是则控制所述能量输出模块停止产生能量信号和/或停止输出能量信号；或者，
记录所述能量输出模块向目标组织输出所述能量信号的持续时长； 根据测量单元测量的电参数计算得到所述持续时长内的平均输出功率；根据所述持续时长得到所述持续时长预先关联的功率阈值；判断在所述持续时长内的平均输出功率是否超过所述功率阈值，若是则控制所述能量输出模块停止产生能量信号和/或停止输出能量信号。
一实施例提供一种电外科设备的能量输出控制方法，包括：
触发能量输出模块输出初始脉冲信号，并获取测量单元基于所述初始脉冲信号测量得到的初始阻抗；
根据所述初始阻抗得到对应的电压增长速率，控制所述能量输出模块产生并输出能量信号，所述能量信号的电压按照所述电压增长速率增长；
获取测量单元实时测量电参数，所述电参数为所述能量输出模块与所述目标组织形成的电路中的电参数；
根据测量单元测量的电参数，计算累计能量，所述累计能量为所述能量输出模块向所述目标组织累计输出的能量和/或所述目标组织从所述能量输出模块累计接收的能量；
若所述累计能量等于或大于预设的累计能量阈值，控制所述能量输出模块停止产生能量信号和/或停止输出能量信号。
一实施例提供一种电外科设备的能量输出控制方法，包括：
触发能量输出模块产生能量信号并通过能量输出模块向目标组织输出所述能量信号；
通过测量单元实时测量电参数，所述电参数为所述能量输出模块与所述目标组织形成的电路中的电参数；
根据所述测量单元测量的电参数，计算累计能量，所述累计能量为所述能量输出模块向所述目标组织累计输出的能量和/或所述目标组织从所述能量输出模块累计接收的能量；
若所述累计能量等于或大于预设的累计能量阈值，控制所述能量输出模块停止产生能量信号和/或停止输出能量信号。
一实施例提供一种电外科设备的能量输出控制方法，包括：
触发能量输出模块产生能量信号并通过能量输出模块向目标组织输出所述能量信号；
通过测量单元实时测量电参数，所述电参数为所述能量输出模块与所述目标组织形成的电路中的电参数；
记录所述能量输出模块向目标组织输出所述能量信号的持续时长；根据测量单元测量的电参数计算得到所述持续时长内的平均输出功率；根据所述平均输出功率得到所述平均输出功率预先关联的时长阈值，判 断所述持续时长是否超过所述时长阈值，若是，则控制所述能量输出模块停止产生能量信号和/或停止输出能量信号；或者，
记录所述能量输出模块向目标组织输出所述能量信号的持续时长；根据测量单元测量的电参数计算得到所述持续时长内的平均输出功率；根据所述持续时长得到所述持续时长预先关联的功率阈值；判断在所述持续时长内的平均输出功率是否超过所述功率阈值，若是则控制所述能量输出模块停止产生能量信号和/或停止输出能量信号。
一实施例提供一种计算机可读存储介质，所述介质上存储有程序，所述程序能够被处理器执行以实现如上所述的方法。
依据上述实施例的一种电外科设备及其能量输出控制方法，根据测量单元测量的电参数，计算累计能量，累计能量为所述能量输出模块向所述目标组织累计输出的能量和/或所述目标组织从所述能量输出模块累计接收的能量；若累计能量等于或大于预设的累计能量阈值，控制能量输出模块停止产生能量信号和/或停止输出能量信号。只有在累计能量等于或大于累积能量阈值后，才结束电凝，不论目标组织的特性如何，都能确保其至少接收到累积能量阈值的能量，避免出现过早结束导致无法有效融合的情况，减少了凝闭失败的情况发生。
图1为本发明提供的电外科设备一实施例的结构框图；
图2为本发明提供的电外科设备的能量输出控制方法一实施例的流程图；
图3为电凝过程中能量信号的电压曲线和目标组织的阻抗曲线示意图；
图4为本发明提供的电外科设备的能量输出控制方法另一实施例的流程图；
图5为电凝过程中目标组织的阻抗曲线和累计输出能量曲线的示意图。
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下， 本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
本发明提供的电外科设备，在判断凝闭是否完成时，根据组织阻抗变化特征，还考虑累计输出能量以减少凝闭失败的情况，从而获得更好的凝闭效果。下面通过一些实施例进行详细说明。
电外科设备已成为手术室中不可或缺的设备，其可以利用高频电能达到对组织进行切割、分离、止血等手术目的。电外科设备具体有多种类型，如电刀、血管电凝设备等。
如图1所示，本发明提供的电外科设备包括：能量输出模块10，测量单元40和控制器30。
能量输出模块10用于产生能量信号，并向目标组织输出能量信号。能量信号例如可以是高频交流电，其频率可以是0.3～5MHz中的一个。
测量单元40用于实时测量电参数，电参数为能量输出模块10与目标组织形成的电路中的电参数。例如，所述电路中的电参数可以是能量输出模块10输出端的电参数，即能量信号的电参数，也可以是目标组织的电参数。通常该电路中能量输出模块10输出端的电参数就是目标组织的电参数。电参数可以是电压和/或电流。
控制器30用于根据测量单元40测量的电参数，计算累计能量，如间歇式计算累积能量或持续计算累计能量，本实施例以后者为例进行说明。累计能量为能量输出模块10向目标组织累计输出的能量和/或目标组织从能量输出模块10累计接收的能量。控制器30在计算得到的累计能量等于或大于预设的累计能量阈值后，控制能量输出模块10停止产生能量信号和/或停止输出能量信号。如此，不论目标组织的特性如何，都能确保其至少接收到累积能量阈值的能量，避免出现过早结束导致无法有效融合的情况，减少了凝闭失败的情况发生。累计能量阈值根据用户 的需要进行设置。
本实施例中，能量输出模块10包括能量发生器110和输出器械120。
能量发生器110用于产生能量信号，例如，用于输出电压并且传送电流，本实施例中，其输出的电压和电流是高频的，其频率可以在300khz-5Mhz之间。能量发生器110可包括幅度可调开关电源和高频功率放大器。220V/50Hz的低压低频电流通过能量发生器110变频变压，变频为频率0.3～5MHz的高频交流电。能量发生器110的输出端与输出器械120连接，其产生的能量信号输出给输出器械120。
输出器械120用于向目标组织输出能量信号，其可以是双电极(如普通双极、等离子双极、智能双极等)，如双极电凝器械等，也可以是单电极(如普通单极、氩气等离子等)，本实施例以双电极为例进行说明，电流从一个电极经过目标组织流到另外一个电极。双电极可以通过夹持人体组织来实现电凝(夹凝)，也可以靠着人体组织来进行电凝(靠凝)。例如，输出器械120将能量发生器110产生的高频电流输出给接触的目标组织，从而对目标组织进行加热，实现对肌体组织的分离或凝固，从而达到切割或止血的目的。此高频交流电能量作用于组织后仅产生热效应，达到对组织的切割和凝血效果，而不会对人体产生电击风险。
控制器30对电外科设备的能量输出进行控制的具体过程可如图2所示，包括如下步骤：
步骤1、控制器30触发能量输出模块10产生能量信号并向目标组织输出能量信号。具体的，控制器30触发能量发生器110产生能量信号并通过输出器械120向目标组织输出能量信号，从而对目标组织进行脱水、融合。
本实施例以电外科设备对目标组织进行凝闭为例进行说明，如图3所示，凝闭过程可分为三个阶段：开始阶段(初始阶段)①、组织脱水阶段②和组织融合阶段③。每个阶段对应的控制方式不同，下面详细说明。
本步骤中，在开始阶段，控制器30控制能量发生器110产生初始脉冲信号并由输出器械120输出给目标组织。测量单元40基于初始脉冲信号测量得到初始阻抗R0。初始脉冲信号是用来测量初始阻抗R0的，其基本不改变目标组织的物理特性。初始脉冲信号可以是一个持续时间很短(如100ms)的小幅度电压信号(例如30v)。初始脉冲信号通过输出器械120施加给目标组织后，测量单元40测量目标组织的阻抗得到初始阻抗R0，例如测量目标组织此时的电压和电流，即测量初始脉冲信号的电参数，如测量初始脉冲信号的电压和电流，将测量得到的初始脉冲信 号的电压除以电流得到初始阻抗R0，也可以只测量目标组织的电流(电路中的电流)，用初始脉冲信号的理论电压除以测量的电流得到目标组织的初始阻抗R0。目标组织的初始阻抗R0可以反映目标组织的大小，种类，含水量大小等。测量单元40获取到目标组织的初始阻抗R0之后，传输给控制器30，之后进入下一阶段(组织脱水阶段)。
开始阶段可由用户触发，例如用户按下指定的开关，从而进入开始阶段。
在组织脱水阶段，控制器30根据初始阻抗得到对应的电压增长速率，进而控制能量发生器110产生能量信号，其中产生的能量信号的电压按照电压增长速率增长。控制器30可以控制能量发生器110间歇性产生能量信号，也可以控制能量发生器110持续产生能量信号，本实施例以后者为例进行说明。初始阻抗对应的电压增长速率可以是一个也可以是多个(两个或以上)，例如，控制器30预先设置有多个阻抗区间，每一个阻抗区间预先关联一个电压增长速率或多个电压增长速率；一个阻抗区间预先关联有多个电压增长速率时，关联的每个电压增长速率都还关联一个维持时长(即阻抗区间预先关联有电压增长速率曲线)，后续能量信号的电压按照初始阻抗对应的电压增长速率增长时，具体可按照阻抗区间关联的多个电压增长速率依次增长，能量信号的电压按照电压增长速率增长的时间为关联的维持时长，即能量信号的电压在维持时长A内按照电压增长速率A增长，之后在维持时长B内按照电压增长速率B增长......；阻抗值越大的阻抗区间关联的电压增长速率越大，例如，阻抗区间与电压增长速率呈正比或正相关关系。本实施例以一个阻抗区间预先关联一个电压增长速率为例进行说明，控制器30根据初始阻抗R 0确定初始阻抗R0在多个预设阻抗区间中所处的目标阻抗区间，即目标阻抗区间为所述多个阻抗区间中的一个。例如，一个阻抗区间是[0，300]欧姆(ohm)，关联的电压增长速率为100V/s，另一个阻抗区间是＞500欧姆(ohm)，关联的电压增长速率为120V/s。
控制器30根据目标阻抗区间关联的电压增长速率，控制能量发生器110产生电压按照目标阻抗区间关联的电压增长速率增长的能量信号，再通过输出器械120施加到目标组织上。本实施例根据初始阻抗的不同采用不同的电压增长速率，能很好的适应不同的人体组织，提高了凝闭的成功率和效果。
在爆破压测试中发现，有一些情况，比如血管弹性强或者血管壁厚，此时初始阻抗较高，特别对于靠凝场景，阻抗在很长一段时间都不会升高，实际阻抗变化可能和理想的阻抗变化曲线偏差很大；这种情况若按 照常规的阻抗反馈控制进行后续控制，会很容易出现控制滞后，造成凝闭失败。同时凝闭过程中水分炸开会造成干扰，此时会产生一个短暂的阻抗突然升高的突变，依靠目标阻抗反馈控制的判断方式来判断可能就会出现控制超前。
而本发明通过对阻抗、阻抗的上升速率进行判断，进而调整电压增长速率，能准确的对电外科设备的输出进行控制。具体的，如图3所示，在能量输出模块10产生并输出能量信号之后，测量单元40实时测量能量输出模块10与目标组织形成的电路的电参数，本实施例以电参数包括电压和电流为例进行说明。输出器械120输出的能量信号的电压就是施加到目标组织上的电压，本实施例以测量单元40测量输出器械120输出的电压(能量信号的电压)以及测量该电压对应的电流(所述电路中的电流)为例进行说明，测量单元40根据电参数实时计算阻抗，如将实时测量的电压除以实时测量的电流即得到了目标组织实时的阻抗。有的实施例中，也可以用能量信号的理论电压除以实时测量的电流得到目标组织实时的阻抗。从而控制器30获取测量单元40在多个不同时刻测量的阻抗，根据所述多个不同时刻测量的阻抗得到阻抗的极小值。
控制器30判断阻抗的极小值是否满足预设极值条件，极值条件是用来确定该极小值是最小值的条件，例如，极值条件是：极小值小于预设的极值阈值，极值阈值小于初始阻抗；又例如，极值条件是：极小值小于初始阻抗R0，且极小值出现后的预设时间段内一直是阻抗的最小值。在阻抗的极小值满足预设极值条件后，控制器30根据测量单元40测量的阻抗得到阻抗的上升速率ΔR/Δt，例如计算前后两个时刻的阻抗的差值，将该差值的绝对值除以这两个时刻的时间间隔，即得到当前时刻的阻抗上升速率；判断阻抗的上升速率是否大于或等于预设的上升速率阈值，若是，则控制能量发生器110降低输出能量信号的电压增长速率，从而确保在组织水分开始蒸发时，及时控制输出电压的增长速率来避免阻抗上升速率失控，促进组织融合，从而获得更好的凝闭效果。通常只降低一次能量信号的电压增长速率，后续能量信号的电压或者说目标组织的阻抗照常增长即可。能量发生器110降低输出的能量信号的电压增长速率，可以降低到使阻抗的上升速率下降到预设的上升速率阈值以下的程度。降低能量信号的电压增长速率的目的是不想让阻抗上升过快，故对于能量信号的电压增长速率，可以降低一次，而不是持续降低。上升速率阈值可根据需要设置，也可以是经验值，如100欧姆/秒(ohm/s)、150欧姆/秒等。
当然，有的实施例中，也可以不采用阻抗的极小值进行上述判断， 而是用实时计算的阻抗进行上述判断。例如，控制器30根据测量单元实时计算的目标组织的阻抗(实时阻抗)，判断实时阻抗是否满足预设极值条件；该极值条件可以是：实时阻抗小于预设的极值阈值，极值阈值小于初始阻抗；该极值条件也可以是：实时阻抗小于初始阻抗R0，且实时阻抗出现后的预设时间段内一直是阻抗的最小值。在实时阻抗满足预设极值条件后，根据测量单元测量的目标组织的阻抗得到阻抗的上升速率，判断阻抗的上升速率是否大于或等于预设的上升速率阈值，若是，则控制能量输出模块降低能量信号的电压增长速率，具体过程同上，在此不做赘述。
控制器30还在测量单元40实时计算的阻抗满足预设阻抗条件后，进入下一阶段(组织融合阶段)，进而控制能量发生器110将输出的能量信号的电压提高至预设的电压阈值，并在预设时长内维持在所述电压阈值。预设时长可根据需要设置，本实施例中，其足够长，预设时长长到能量输出模块停止产生能量信号和/或停止输出能量信号。即本实施例中，在组织融合阶段，能量发生器110产生的能量信号的电压恒定为电压阈值。电压阈值可根据需要设置，例如是120V至160V中的一个，本实施例以电压阈值为150V为例进行说明。150V的电压恒压输出到目标组织能起到很好的凝闭效果。
预设阻抗条件为目标组织的阻抗大于或等于预设的进阶阻抗阈值，和/或，目标组织的阻抗的上升速率大于或等于预设的进阶速率阈值。进阶阻抗阈值可以与初始阻抗R0有关，例如进阶阻抗阈值＝初始阻抗R0+第一经验值，该第一经验值可以是通过实验过程总结出的，比如该第一经验值可以是300Ω。进阶速率阈值大于上升速率阈值，其也可以是经验值，如150-200欧姆/秒中的一个。
当然，控制器30也可以在能量信号的电压增长到预设的电压阈值后，进入下一阶段(组织融合阶段)，进而控制能量发生器110产生的能量信号的电压在预设时长内维持在电压阈值，如图3所示，使得输出的电压和目标组织的阻抗都维持在一个定值。能量信号的电压可以从能量发生器110获取，也可以由测量单元40测量目标组织的电压得到。
现有技术中，电凝过程中有时会造成低保爆破压，如果是接触式凝血，有时也会出现凝结面不干燥，凝血不充分等情况。而本发明则通过在组织融合阶段进行恒压输出来保持恒温环境，促使蛋白质融合更加牢固，凝固效果更好。
步骤2、控制器30通过测量单元40实时测量电参数，电参数为能量输出模块10与目标组织形成的电路中的电参数。开始阶段的初始脉冲 信号基本对目标组织无影响，故可以从组织脱水阶段开始实时测量电参数。
步骤3、控制器30根据测量单元40测量的电参数，计算累计能量E，如间歇性计算累计能量E或持续计算累计能量E，本实施例以持续计算累计能量E为例进行说明。本实施例以累计能量E为能量输出模块10向目标组织累计输出的能量为例进行说明。
具体的，控制器30根据测量单元40测量的电参数计算得到输出功率，测量单元40测量电参数可以间歇性测量，也可以持续测量，本实施例以后者为例进行说明。输出功率包括有功功率P1和/或视在功率P2。进而控制器30根据输出器械120输出能量信号的持续时长以及输出功率，计算得到能量输出模块10向目标组织累计输出的能量E，即输出器械120截止到当前所累计输出的能量E。其中，持续时长的起始时间点为开始输出能量信号的时间点(时刻)，持续时长的终止时间点为当前时间点。测量单元40从能量信号开始输出时开始持续测量电参数，可以通过多个不同时刻的采样点进行采样来进行测量，通常是周期性采样，因此当前采样点的数量乘以采样周期即为持续时长。
有功功率P1和视在功率P2可以择其一进行累计能量E的计算，也可以用有功功率P1来计算一部分能量，用视在功率P2来计算另一部分能量，从而求和得到累计能量E。下面对这三种输出功率的计算方式一一进行说明。
第一种方式中，输出功率就是有功功率P1。有功功率P1可按如下公式计算：
其中，N1为从开始输出能量信号到当前时间点，测量单元测量电参数的采样点的总数，即持续时长内电参数采样点的数量。进而将有功功率P1乘以持续时长即可得到累积能量E。
第二种方式中，输出功率就是视在功率P2。视在功率P2可按如下公式计算：
P2＝U
rms*I
rms，公式(2)；其中，U
rms为电压有效值，I
rms为电流有效值。其中，
N2为从开始输出能量信号到当前时间点，测量单元测量电参数的采样点的总数，即持续时长内电参数采样点的数量，U(j)为j采样点的电压，I(j)为j采样点的电流。 进而将视在功率P2乘以持续时长即可得到累积能量E。
第三种方式也是本实施例采用的方式，输出功率包括有功功率P1和视在功率P2，哪个阶段选用哪种功率来计算能量根据阻抗而定。总体而言，先用功功率P1计算后用视在功率P2计算会更为准确。例如，在测量单元40实时测量的阻抗不超过功率切换阻抗阈值时，即根据电参数实时计算的阻抗不超过功率切换阻抗阈值时，控制器30根据测量单元40测量的电参数计算得到有功功率P1，和/或，在测量单元40实时测量的阻抗超过功率切换阻抗阈值后，即根据电参数实时计算的阻抗超过功率切换阻抗阈值时，控制器30根据测量单元40测量的电参数计算得到视在功率P2。
具体的，有功功率P1可按如下公式计算：
其中，在实时计算的阻抗没有超过功率切换阻抗阈值时，N11为开始输出能量信号的时间点到当前时间点中电参数采样点的总数；在实时计算的阻抗超过功率切换阻抗阈值后，N11不再变化，即N11为开始输出能量信号的时间点到阻抗刚超过功率切换阻抗阈值的时间点这段时间内电参数采样点的总数。U(i)为i采样点的电压，I(i)为i采样点的电流。功率切换阻抗阈值可以与进阶阻抗阈值相同，也可以不同，本实施例以前者为例进行说明。
视在功率P2可按如下公式计算：
P2＝U’
rms*I’
rms，公式(4)；其中，U’
rms为电压有效值，I’
rms为电流有效值。本实施例中，
N22为从实时计算的阻抗刚超过功率切换阻抗阈值的时间点到当前时间点中电参数采样点的总数，U(j)为j采样点的电压，I(j)为j采样点的电流。
从而，E＝P1*Δt1+P2*Δt2，公式(5)；其中，Δt1为从开始输出能量信号的时间点到阻抗刚超过功率切换阻抗阈值的时间点所持续的时长，Δt2为阻抗刚超过功率切换阻抗阈值的时间点到当前时间点所持续的时长。
考虑到交流电的相位，在计算有功功率P1时如果阻抗越大则计算出来的有功功率P1准确性就越低，实际功率更接近视在功率P2，故本实 施例根据阻抗的大小选取不同的功率计算方式，提高了计算得到的累计能量E的准确性。
从上述公式(1)和(3)可知，其计算的是平均有功功率；从上述公式(2)和(4)可知，其计算的是平均视在功率。测量单元40通常周期性的测量(采样)电参数，因此，有的实施例中也可以计算每个采样周期(采样点)对应的瞬时输出功率，进而将瞬时输出功率乘以采样周期得到该采样周期对应的能量，将每个采样周期的能量累加得到累计能量E。此方法本质上与上述方法相同。具体的，从组织脱水阶段开始，判断当前的采样周期中，实时计算的阻抗是否超过功率切换阻抗阈值，若没有超过，则根据当前采样周期测量的电压和电流计算得到当前采样周期的有功功率，将其乘以采样周期得到当前采样周期的输出能量；若当前的采样周期中实时计算的阻抗超过功率切换阻抗阈值，则根据当前采样周期测量的电压和电流计算得到当前采样周期的视在功率，将其乘以采样周期得到当前采样周期的输出能量。进而，将当前采样周期的输出能量以及当前采样周期之前的所有采样周期的输出能量求和，得到组织脱水阶段开始到当前的累计能量E。累计能量E就相当于目标组织累积接收的能量。
步骤4、控制器30在累计能量等于或大于预设的累计能量阈值后，控制能量输出模块10停止产生能量信号和/或停止输出能量信号，即结束电凝，本实施例具体是控制能量发生器110停止产生能量信号，和/或，控制输出器械120停止输出能量信号。累计能量阈值可以是固定的一个值，如每次电凝的累计能量阈值都是同一个；当然累计能量阈值也可以是根据情况而变化的，下面以后者为例进行说明。
一实施例中，预设的累计能量阈值由目标组织的初始阻抗R0确定，初始阻抗R0越大，其对应的累计能量阈值越大，例如预设的累计能量阈值与目标组织的初始阻抗R0呈正比或正相关。累计能量阈值可根据初始阻抗R0和经验公式计算得出，例如：累计能量阈值＝100J+K*R0；K是经验系数，取值范围在0-1之间。如此，给初始阻抗R0大的组织施加更多的能量，能确保组织得到足够的能量，实现组织的有效融合。
一实施例中，电外科设备还包括人机交互装置，用于显示信息以及接收用户的输入。人机交互装置接收用户输入的指令，控制器30根据该指令确定预设的累计能量阈值。
例如，所述指令可以是组织参数指令，包含一组目标组织的组织参数，不同的组织参数预先关联有不同的累计能量阈值；控制器30根据接收的所述指令中的组织参数来确定当前电凝的累计能量阈值，其中， 目标组织的组织参数包括目标组织的：含水量、厚度、脂肪含量和血管大小中的至少一种，即用户可以根据当前的目标组织类型、大小等自行设置累计能量阈值。
又例如，所述指令可以是工作模式指令，包含一个工作模式。电外科设备具有多种工作模式，如夹凝模式、靠凝模式等，不同的工作模式预先关联有不同的累计能量阈值。用户在开始电凝之前，可先通过人机交互装置设置当前的工作模式，即当前工作模式基于用户的操作确定。进而本步骤的预设的累计能量阈值为当前工作模式关联的累计能量阈值。夹凝模式适合双电极夹持目标组织进行组织的干燥、凝固；靠凝模式适合双电极靠着目标组织进行组织的干燥、凝固。用户只需要选择对应的工作模式即可，非常方便，自动化程度高。其中，靠凝模式关联的累计能量阈值可在100焦耳至500焦耳之间选取，夹凝模式关联的累计能量阈值可在100焦耳至300焦耳之间选取。对于不用来止血的一些模式，其关联的累计能量阈值可以比上述的低，从而避免过度输出。
为了更为精准的控制电凝结束，本实施例除了考虑累计能量，还考虑目标组织的阻抗。故本步骤中，可在进入组织融合阶段后，控制器30获取测量单元40实时测量的阻抗，判断累计能量是否等于或大于预设的累计能量阈值，判断实时的阻抗是否满足预设结束条件，在累计能量等于或大于预设的累计能量阈值，且实时的阻抗满足预设结束条件时，控制能量发生器110停止产生能量信号或者控制输出器械120停止输出能量信号。累计能量阈值可以确保目标组织得到的热能不会过低，结束条件则可确保目标组织得到的热能不会过高，从而准确、恰到好处的结束电凝。
预设结束条件可根据需要进行设置，例如，有的预设结束条件可以包括：实时的阻抗大于或等于(即超过或达到)预设的结束阻抗阈值；有的预设结束条件可以包括阻抗的上升速率大于或等于预设的结束速率阈值；还有的预设结束条件可以包括组织融合阶段的持续时间大于或等于预设时间(如4-6s中的一个)，本实施例中，满足这三个结束条件中的一个就结束电凝。有的实施例中，实时的阻抗大于或等于预设的结束阻抗阈值，阻抗的上升速率大于或等于预设的结束速率阈值，组织融合阶段的持续时间大于或等于预设时间，可以将这三种情况中的多种作为结束条件。结束阻抗阈值由目标组织的初始阻抗R0确定，初始阻抗R0越大，其对应的结束阻抗阈值越大，例如结束阻抗阈值与初始阻抗R0呈正比或正相关关系。有的实施例中，结束阻抗阈值同样可以由初始阻抗R0和经验值得到，例如，结束阻抗阈值＝R0+第二经验值；其中第 二经验值的取值范围可在【100，500】ohm之内，结束阻抗阈值大于进阶阻抗阈值。结束速率阈值大于或等于进阶速率阈值，其也可以是经验值，如300ohm/s。
现有的电外科设备普遍采用分阶段控制，通过对组织融合过程进行分阶段能量调控，实现可控的，一致性好的凝闭效果。目前常用的判断凝闭是否完成的方法有：
1、根据阻抗上升速率来判断凝闭是否结束，这种方法对于含水量较多的组织，在水分剧烈蒸发引起阻抗上升速率过快时容易产生误判。
2、根据固定的阻抗阈值来判断凝闭是否结束，这种方法对于不同组织的适应性不强。
3、阻抗的波动在一个比较小的范围内时确定凝闭结束，这种方法对于夹凝有比较好的效果，但是对于靠凝可能会出现：在完成凝血之前就退出的情况。
这些方法都没关注到累计输出到组织中能量的大小。本发明对爆破压研究发现，累计能量不足大概率会导致凝闭失败的情况；如果对输出能量进行一定的限制，可以弥补上述判断方法的不足，降低因为凝闭过程中阻抗波动的干扰而造成提前结束问题，能显著减少凝闭失败的情况。
电外科设备还可以包括显示器。控制器60可以根据测量单元40实时测量的电参数得到电参数随时间变化的第一变化趋势，进而将第一变化趋势发送至显示器，通过显示器显示该第一变化趋势。第一变化趋势可以是电参数变化曲线图，如图3所示，其显示有输出电压变化曲线(实线所示)。如此用户既能方便快捷的看到当前各类参数的变化情况，又能快速的做出判断或干预。
控制器60也可以根据持续计算得到的累计能量E，得到累计能量E随时间变化的第二变化趋势，进而将第二变化趋势发送至显示器，通过显示器显示该第二变化趋势。第二变化趋势可以是累计能量E的变化曲线图，如图5所示。控制器60还可以在变化曲线图上标记出累计能量阈值。从图5可知，累计能量还差多少达到累计能量阈值一目了然，用户能直观的了解当前能量控制所处的阶段和状态，非常方便。
控制器60也可以根据测量单元得到的目标组织的阻抗得到目标组织的阻抗随时间变化的第三变化趋势，进而将第三变化趋势发送至显示器，通过显示器显示该第三变化趋势。第三变化趋势可以是阻抗变化曲线图，如图3和5所示，其显示有阻抗变化曲线(虚线所示)。
控制器60还可以根据第一变化趋势、第二变化趋势和/或第三变化 趋势分析得到目标组织的状态，并将目标组织的状态发送至显示器。目标组织的状态为初始状态、脱水状态和融合状态中的一种。这三种状态分别与凝闭过程的三个阶段对应，即开始阶段①时目标组织的状态为初始状态，组织脱水阶段②时目标组织的状态为脱水状态，组织融合阶段③时目标组织的状态为融合状态。如图3所示，电压/阻抗变化曲线中，电压/阻抗持续变化的时间段对应的就是脱水状态，在此之前是初始状态，在此之后的恒压时间段/阻抗稳定时间段对应的是融合状态。显示器则显示目标组织的状态，从而提示医生当前组织的状态以及电凝所处的阶段。
上述实施例是计算出输出器械累计输出的能量后进行判断，同样是对累计能量进行控制，下面提供的实施例则是根据能量输出的持续时长和/或功率进行判断，具体过程如图4所示，包括如下步骤：
步骤1’、控制器30触发能量输出模块10产生能量信号并向目标组织输出能量信号。具体的，控制器30触发能量发生器110产生能量信号并通过输出器械120向目标组织输出能量信号。具体过程同上述步骤1，在此不做赘述。
步骤2’、控制器30通过测量单元40实时测量电参数，电参数为能量输出模块10与目标组织形成的电路中的电参数。具体过程同上述步骤2，在此不做赘述。
步骤3’、控制器30记录能量输出模块10向目标组织输出能量信号的持续时长，即，记录组织干燥阶段开始到当前时刻所持续的时间。
步骤4’、控制器30根据测量单元测量的电参数计算得到持续时长内的平均输出功率，该平均输出功率可以是平均有功功率P1和/或平均视在功率P2，其具体的计算过程在上述步骤3中已详述，在此不做赘述。
步骤5’、控制器30根据持续时长和输出功率决定是否结束电凝。具体过程多种多样，下面给出两种进行说明。
第一种方式中，预先将不同的平均输出功率与时长阈值关联起来，控制器30根据平均输出功率得到预先关联的时长阈值，判断持续时长是否超过该时长阈值，若是则控制能量输出模块10停止产生能量信号和/或停止输出能量信号；否则继续进行判断，直到持续时长超过该时长阈值。可以将上述实施例中的累计能量阈值分别除以不同的平均输出功率得到不同平均输出功率关联的时长阈值。故本质上还是根据累计能量来决定是否结束电凝，在此不做赘述。
第二种方式中，预先将不同的持续时长与功率阈值关联起来，控制器30根据持续时长得到该持续时长预先关联的功率阈值，判断平均输出 功率是否超过该功率阈值，若是则控制能量输出模块停止产生能量信号和/或停止输出能量信号；否则继续进行判断，直到平均输出功率超过该功率阈值。同样的，可以将上述实施例中的累计能量阈值分别除以不同的持续时长得到不同持续时长关联的功率阈值。故本质上还是根据累计能量来决定是否结束电凝，在此不做赘述。
电外科设备在发展初期不够智能，基本只是简单的输出电能来产生热量，从而进行电凝等操作，由于控制不太精准，医生通常是进行多次电凝操作才能完成组织的凝闭，操作的次数需要医生根据组织当前的情况来判断，比较依赖医生的经验。虽然随着技术的发展，电外科设备慢慢的将一次电凝过程分为三个阶段进行控制，根据上述现有技术来判断电凝结束。然而实际应用中由于准确性不高，依然达不到一次电凝就完成组织的干燥和融合的目的，依然需要医生根据实际情况进行多次电凝操作，效率不高而且适应性差。而本发明通过上述一系列的措施，进行了非常精准的控制，提高了能量输出控制的准确性，使目标组织只需要进行一次电凝作业即可，降低了对医生经验的依赖，而且提高了凝闭的成功率，也就提高了凝闭的效果。
本领域技术人员可以理解，上述实施方式中各种方法的全部或部分功能可以通过硬件的方式实现，也可以通过计算机程序的方式实现。当上述实施方式中全部或部分功能通过计算机程序的方式实现时，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器、随机存储器、磁盘、光盘、硬盘等，通过计算机执行该程序以实现上述功能。例如，将程序存储在设备的存储器中，当通过处理器执行存储器中程序，即可实现上述全部或部分功能。另外，当上述实施方式中全部或部分功能通过计算机程序的方式实现时，该程序也可以存储在服务器、另一计算机、磁盘、光盘、闪存盘或移动硬盘等存储介质中，通过下载或复制保存到本地设备的存储器中，或对本地设备的系统进行版本更新，当通过处理器执行存储器中的程序时，即可实现上述实施方式中全部或部分功能。
本文参照了各种示范实施例进行说明。然而，本领域的技术人员将认识到，在不脱离本文范围的情况下，可以对示范性实施例做出改变和修正。例如，各种操作步骤以及用于执行操作步骤的组件，可以根据特定的应用或考虑与系统的操作相关联的任何数量的成本函数以不同的方式实现(例如一个或多个步骤可以被删除、修改或结合到其他步骤中)。
另外，如本领域技术人员所理解的，本文的原理可以反映在计算机可读存储介质上的计算机程序产品中，该可读存储介质预装有计算机可 读程序代码。任何有形的、非暂时性的计算机可读存储介质皆可被使用，包括磁存储设备(硬盘、软盘等)、光学存储设备(CD-ROM、DVD、Blu Ray盘等)、闪存和/或诸如此类。这些计算机程序指令可被加载到通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理设备上以形成机器，使得这些在计算机上或其他可编程数据处理装置上执行的指令可以生成实现指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可以存储在计算机可读存储器中，该计算机可读存储器可以指示计算机或其他可编程数据处理设备以特定的方式运行，这样存储在计算机可读存储器中的指令就可以形成一件制造品，包括实现指定功能的实现装置。计算机程序指令也可以加载到计算机或其他可编程数据处理设备上，从而在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生一个计算机实现的进程，使得在计算机或其他可编程设备上执行的指令可以提供用于实现指定功能的步骤。
虽然在各种实施例中已经示出了本文的原理，但是许多特别适用于特定环境和操作要求的结构、布置、比例、元件、材料和部件的修改可以在不脱离本披露的原则和范围内使用。以上修改和其他改变或修正将被包含在本文的范围之内。
前述具体说明已参照各种实施例进行了描述。然而，本领域技术人员将认识到，可以在不脱离本披露的范围的情况下进行各种修正和改变。因此，对于本披露的考虑将是说明性的而非限制性的意义上的，并且所有这些修改都将被包含在其范围内。同样，有关于各种实施例的优点、其他优点和问题的解决方案已如上所述。然而，益处、优点、问题的解决方案以及任何能产生这些的要素，或使其变得更明确的解决方案都不应被解释为关键的、必需的或必要的。本文中所用的术语“包括”和其任何其他变体，皆属于非排他性包含，这样包括要素列表的过程、方法、文章或设备不仅包括这些要素，还包括未明确列出的或不属于该过程、方法、系统、文章或设备的其他要素。此外，本文中所使用的术语“耦合”和其任何其他变体都是指物理连接、电连接、磁连接、光连接、通信连接、功能连接和/或任何其他连接。
Claims (22)
- 一种电外科设备，其特征在于，包括：能量输出模块，用于产生能量信号，并向目标组织输出所述能量信号；测量单元，用于实时测量电参数，所述电参数为所述能量输出模块与所述目标组织形成的电路中的电参数；控制器，用于：控制所述能量输出模块输出初始脉冲信号，并获取所述测量单元基于所述初始脉冲信号测量得到的所述目标组织的初始阻抗；根据所述初始阻抗得到对应的电压增长速率，控制所述能量输出模块产生并输出能量信号，所述能量信号的电压按照所述电压增长速率增长；根据测量单元测量的电参数，计算累计能量，所述累计能量为所述能量输出模块向所述目标组织累计输出的能量和/或所述目标组织从所述能量输出模块累计接收的能量；若所述累计能量等于或大于预设的累计能量阈值，控制所述能量输出模块停止产生能量信号和/或停止输出能量信号。
- 一种电外科设备，其特征在于，包括：能量输出模块，用于产生能量信号，并向目标组织输出所述能量信号；测量单元，用于实时测量电参数，所述电参数为所述能量输出模块与所述目标组织形成的电路中的电参数；控制器，用于：根据测量单元测量的电参数，计算累计能量，所述累计能量为所述能量输出模块向所述目标组织累计输出的能量和/或所述目标组织从所述能量输出模块累计接收的能量；若所述累计能量等于或大于预设的累计能量阈值，控制所述能量输出模块停止产生能量信号和/或停止输出能量信号。
- 如权利要求1或2所述的电外科设备，其特征在于，所述测量单元还用于根据所述电参数得到所述目标组织的阻抗；若所述累计能量等于或大于预设的累计能量阈值，所述控制器控制所述能量输出模块停止产生能量信号和/或停止输出能量信号，包括：获取测量单元实时测量的所述目标组织的阻抗；若所述累计能量等于或大于预设的累计能量阈值，且所述阻抗满足 预设结束条件，则控制所述能量输出模块停止产生能量信号和/或停止输出能量信号。
- 如权利要求3所述的电外科设备，其特征在于，所述预设结束条件包括：所述阻抗大于或等于预设的结束阻抗阈值，和/或，所述阻抗的上升速率大于或等于预设的结束速率阈值。
- 如权利要求4所述的电外科设备，其特征在于，所述预设的结束阻抗阈值与所述目标组织的初始阻抗呈正比或正相关关系。
- 如权利要求1或2所述的电外科设备，其特征在于，所述控制器根据测量单元测量的电参数，计算累计能量，包括：根据测量单元测量的电参数计算得到输出功率，所述输出功率包括有功功率和/或视在功率；根据所述能量输出模块输出所述能量信号的持续时长以及所述输出功率，计算得到所述能量输出模块向所述目标组织累计输出的能量；其中，所述持续时长的起始时间点为开始输出所述能量信号的时间点，所述持续时长的终止时间点为当前时间点。
- 如权利要求6所述的电外科设备，其特征在于，所述根据测量单元测量的电参数计算得到输出功率，包括：当所述测量单元根据所述电参数实时计算的阻抗不超过功率切换阻抗阈值时，根据所述测量单元测量的电参数计算得到所述有功功率；和/或，当所述测量单元根据所述电参数实时计算的阻抗超过功率切换阻抗阈值时，根据所述测量单元测量的电参数计算得到所述视在功率。
- 如权利要求1或2所述的电外科设备，其特征在于，所述预设的累计能量阈值与所述目标组织的初始阻抗呈正比或正相关；和/或，所述预设的累计能量阈值由用户输入的指令确定，所述指令包括工作模式指令和/或组织参数指令；不同的工作模式和/或组织参数关联不同的累计能量阈值；所述预设的累计能量阈值为接收的所述指令中工作模式和/或组织参数关联的累计能量阈值；所述工作模式包括：夹凝模式和/或靠凝模式；所述组织参数包括：含水量、厚度、脂肪含量和血管大小中的至少一种。
- 如权利要求3所述的电外科设备，其特征在于，还包括显示器；所述控制器还用于：根据所述测量单元实时测量的电参数得到所述电参数随时间变化的第一变化趋势；和/或，根据计算得到的所述累计能量，得到所述累计能量随时间变化的第二变化趋势；和/或，根据所述测量单元得到的所 述目标组织的阻抗得到所述目标组织的阻抗随时间变化的第三变化趋势；并将所述第一变化趋势、所述第二变化趋势和/或所述第三变化趋势在所述显示器上显示。
- 如权利要求9所述的电外科设备，其特征在于，所述控制器还用于：根据所述第一变化趋势、所述第二变化趋势和/或第三变化趋势分析得到所述目标组织的状态，并将所述目标组织的状态在所述显示器上显示；所述目标组织的状态包括初始状态、脱水状态和/或融合状态。
- 如权利要求1所述的电外科设备，其特征在于，所述控制器还用于：若所述能量信号的电压增长到预设的电压阈值，则控制所述能量输出模块输出的能量信号的电压在预设时长内维持在所述电压阈值；或，所述测量单元还用于根据所述电参数得到所述目标组织的阻抗；若所述目标组织的阻抗满足预设阻抗条件，则控制所述能量输出模块将输出的能量信号的电压提高至所述电压阈值并在预设时长内维持在所述电压阈值；其中，所述预设阻抗条件为所述目标组织的阻抗大于或等于预设的进阶阻抗阈值，和/或，所述目标组织的阻抗的上升速率大于或等于预设的进阶速率阈值。
- 如权利要求1所述的电外科设备，其特征在于，所述测量单元还用于根据所述电参数得到所述目标组织的阻抗；所述控制器在控制所述能量输出模块产生并输出能量信号之后，还用于：根据所述测量单元在多个不同时刻得到的所述目标组织的阻抗得到所述阻抗的极小值，判断所述阻抗的极小值是否满足预设极值条件；和/或，根据所述测量单元实时得到的所述目标组织的阻抗，判断所述阻抗是否满足所述预设极值条件；若所述阻抗的极小值和/或所述阻抗满足所述预设极值条件，则根据所述测量单元测量的所述目标组织的阻抗得到所述阻抗的上升速率，判断所述阻抗的上升速率是否大于或等于预设的上升速率阈值，若是，则控制所述能量输出模块降低输出能量信号的电压增长速率。
- 如权利要求1所述的电外科设备，其特征在于，所述控制器根据所述初始阻抗得到对应的电压增长速率，控制所述能量输出模块产生并输出能量信号，所述能量信号的电压按照所述电压增长速率增长，包括：根据所述初始阻抗确定所述初始阻抗在多个预设阻抗区间中所处的目标阻抗区间；其中，每一个所述预设阻抗区间都预先关联一个电压增长速率，阻抗区间与电压增长速率呈正比或正相关关系；根据所述目标阻抗区间关联的电压增长速率，控制所述能量输出模块产生并输出能量信号，所述能量信号的电压按照所述目标阻抗区间关联的电压增长速率增长。
- 一种电外科设备，其特征在于，包括：能量输出模块，用于产生能量信号，并向目标组织输出所述能量信号；测量单元，用于实时测量电参数，所述电参数为所述能量输出模块与所述目标组织形成的电路中的电参数；控制器，用于：记录所述能量输出模块向目标组织输出所述能量信号的持续时长；根据测量单元测量的电参数计算得到所述持续时长内的平均输出功率；根据所述平均输出功率得到所述平均输出功率预先关联的时长阈值，判断所述持续时长是否超过所述时长阈值，若是，则控制所述能量输出模块停止产生能量信号和/或停止输出能量信号；或者，记录所述能量输出模块向目标组织输出所述能量信号的持续时长；根据测量单元测量的电参数计算得到所述持续时长内的平均输出功率；根据所述持续时长得到所述持续时长预先关联的功率阈值；判断所述持续时长内的平均输出功率是否超过所述功率阈值，若是，则控制所述能量输出模块停止产生能量信号和/或停止输出能量信号。
- 一种电外科设备的能量输出控制方法，其特征在于，包括：触发能量输出模块输出初始脉冲信号，并获取测量单元基于所述初始脉冲信号测量得到的初始阻抗；根据所述初始阻抗得到对应的电压增长速率，控制所述能量输出模块产生并输出能量信号，所述能量信号的电压按照所述电压增长速率增长；获取测量单元实时测量电参数，所述电参数为所述能量输出模块与所述目标组织形成的电路中的电参数；根据测量单元测量的电参数，计算累计能量，所述累计能量为所述能量输出模块向所述目标组织累计输出的能量和/或所述目标组织从所述能量输出模块累计接收的能量；若所述累计能量等于或大于预设的累计能量阈值，控制所述能量输出模块停止产生能量信号和/或停止输出能量信号。
- 一种电外科设备的能量输出控制方法，其特征在于，包括：触发能量输出模块产生能量信号并通过能量输出模块向目标组织输出所述能量信号；通过测量单元实时测量电参数，所述电参数为所述能量输出模块与所述目标组织形成的电路中的电参数；根据所述测量单元测量的电参数，计算累计能量，所述累计能量为所述能量输出模块向所述目标组织累计输出的能量和/或所述目标组织从所述能量输出模块累计接收的能量；若所述累计能量等于或大于预设的累计能量阈值，控制所述能量输出模块停止产生能量信号和/或停止输出能量信号。
- 如权利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：测量单元根据所述电参数得到所述目标组织的阻抗；若所述累计能量等于或大于预设的累计能量阈值，控制所述能量输出模块停止产生能量信号和/或停止输出能量信号，包括：若所述累计能量等于或大于预设的累计能量阈值，且所述阻抗满足预设结束条件，则控制所述能量输出模块停止产生能量信号和/或停止输出能量信号。
- 如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述预设结束条件包括：所述阻抗大于或等于预设的结束阻抗阈值，和/或，所述阻抗的上升速率大于或等于预设的结束速率阈值。
- 如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述预设的结束阻抗阈值与所述目标组织的初始阻抗呈正比或正相关关系。
- 如权利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述根据测量单元测量的电参数，计算累计能量，包括：根据测量单元测量的电参数计算得到输出功率，所述输出功率包括有功功率和/或视在功率；根据所述能量输出模块输出所述能量信号的持续时长以及所述输出功率，计算得到所述能量输出模块向所述目标组织累计输出的能量；其中，所述持续时长的起始时间点为开始输出所述能量信号的时间点，所述持续时长的终止时间点为当前时间点。
- 一种电外科设备的能量输出控制方法，其特征在于，包括：触发能量输出模块产生能量信号并通过能量输出模块向目标组织输出所述能量信号；通过测量单元实时测量电参数，所述电参数为所述能量输出模块与 所述目标组织形成的电路中的电参数；记录所述能量输出模块向目标组织输出所述能量信号的持续时长；根据测量单元测量的电参数计算得到所述持续时长内的平均输出功率；根据所述平均输出功率得到所述平均输出功率预先关联的时长阈值，判断所述持续时长是否超过所述时长阈值，若是则控制所述能量输出模块停止产生能量信号和/或停止输出能量信号；或者，记录所述能量输出模块向目标组织输出所述能量信号的持续时长；根据测量单元测量的电参数计算得到所述持续时长内的平均输出功率；根据所述持续时长得到所述持续时长预先关联的功率阈值；判断在所述持续时长内的平均输出功率是否超过所述功率阈值，若是则控制所述能量输出模块停止产生能量信号和/或停止输出能量信号。
- 一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述介质上存储有程序，所述程序能够被处理器执行以实现如权利要求15-21中任意一项所述的方法。
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