CN117939378A - 一种助听器及自回声消除方法、设备、存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种助听器及自回声消除方法、设备、存储介质，该助听器包括：骨传导麦克风模块，用于采集佩戴者说话时骨骼的振动信号，并将振动信号转换为参考电信号；拾音模块，用于采集所处环境所存在的第一声音信号，并将第一声音信号转换为原始电信号；自回声消除模块，分别与骨传导麦克风模块和拾音模块连接，用于基于参考电信号，对原始电信号中与佩戴者的说话声音对应的信号部分进行衰减，得到目标电信号；输出模块，与自回声消除模块连接，用于将自回声消除模块输出的目标电信号转换为第二声音信号，并输出第二声音信号。上述方案，能够削弱自回声，提升佩戴者的听觉舒适度。

Description

一种助听器及自回声消除方法、设备、存储介质

技术领域

本申请涉及助听器领域，特别是涉及一种助听器及自回声消除方法、设备、存储介质。

背景技术

在实际应用中，由于助听器的扩音原理，佩戴者自己说话的声音也无法避免地会被助听器麦克风采集到并传递到内耳、耳蜗神经，进而被佩戴者自己听到。当佩戴者说话声音偏大时，传递到内耳的声音也会非常大，很大程度上会引起用户的不适。

发明内容

本申请至少提供一种助听器及自回声消除方法、设备、存储介质，能够削弱自回声，提升佩戴者的听觉舒适度。

本申请第一方面提供了一种助听器，包括：骨传导麦克风模块，用于采集佩戴者说话时骨骼的振动信号，并将振动信号转换为参考电信号；拾音模块，用于采集所处环境所存在的第一声音信号，并将第一声音信号转换为原始电信号；自回声消除模块，分别与骨传导麦克风模块和拾音模块连接，用于基于参考电信号，对原始电信号中与佩戴者的说话声音对应的信号部分进行衰减，得到目标电信号；输出模块，与自回声消除模块连接，用于将自回声消除模块输出的目标电信号转换为第二声音信号，并输出第二声音信号。

其中，自回声消除模块具体用于从原始电信号中查找出与参考电信号的频率匹配的信号部分，并对信号部分进行衰减，以得到目标电信号。

其中，信号部分与参考电信号的频率相同；和/或，对信号部分进行衰减，包括：将信号部分衰减预设数量分贝。

其中，拾音模块为气导麦克风模块。

其中，骨传导麦克风模块输出的参考电信号和拾音模块输出的原始电信号均为模拟信号，助听器还包括模数转换模块，骨传导麦克风模块和拾音模块通过模数转换模块与自回声消除模块连接，模数转换模块用于分别将骨传导麦克风模块输出的参考电信号和拾音模块输出的原始电信号转换成数字信号。

其中，助听器还包括后处理模块，自回声消除模块通过后处理模块连接输出模块，后处理模块用于对自回声消除模块输出的目标电信号进行过滤和/或补偿。

其中，后处理模块包括以下至少一个模块：波束成形模块，用于增强目标电信号中与主方向声音对应的目标方向信号，并抑制目标电信号中与环境噪声对应的非目标方向信号；降噪模块，用于对目标电信号进行降噪；多通道补偿模块，用于按照不同通道的预设增益，分别对目标电信号中的各通道部分进行补偿；啸叫检测和抑制模块，用于检测目标电信号中存在啸叫的频率，并对目标电信号中存在啸叫的频率进行啸叫抑制。

其中，目标电信号为数字信号，助听器还包括数模转换模块，自回声消除模块通过数模转换模块连接输出模块；数模转换模块用于将数字信号转换为模拟信号；和/或，输出模块包括顺序连接的放大器模块和受话器模块，放大器模块用于对目标电信号进行功率放大；受话器模块用于将经功率放大的目标电信号转化为第二声音信号。

本申请第二方面提供了一种自回声消除方法，包括：获取基于佩戴者说话时骨骼的振动信号而生成的参考电信号；以及获取基于所处环境所存在的第一声音信号而生成的原始电信号；基于参考电信号，对原始电信号中与佩戴者的说话声音对应的信号部分进行衰减，得到目标电信号，目标电信号用于转换成第二声音信号并输出至人耳。

本申请第三方面提供了一种电子设备，包括处理器、与处理器相互耦接的存储器和麦克风，处理器用于执行存储器中存储的程序指令，麦克风用于采集声音，以实现上述第二方面中的自回声消除方法。

本申请第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，程序指令被处理器执行时实现上述第二方面中的自回声消除方法。

上述方案，通过助听器中的骨传导麦克风模块采集佩戴者说话时骨骼的振动信号，并将振动信号转换为参考电信号，输入至自回声消除模块；同时利用助听器中的拾音模块采集所处环境所存在的第一声音信号，并将第一声音信号转换为原始电信号，输入至自回声消除模块中，自回声消除模块接收到参考电信号和原始电信号后，以参考电信号为依据对原始电信号中与佩戴者的说话声音对应的信号部分进行衰减，得到目标电信号，以此可准确识别到原始电信号中佩戴者的说话声音对应的信号部分，并对原始电信号中佩戴者的说话声音进行衰减，即削弱自回声，从而可避免佩戴者说话声音过大而影响用户使用，以提升佩戴者的听觉舒适度。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于说明本申请的技术方案。

图1是本申请助听器一实施例的框架示意图；

图2是本申请助听器另一实施例的框架示意图；

图3是本申请放大器模块一实施例的电路示意图；

图4是本申请自回声消除方法一实施例的流程示意图；

图5是本申请电子设备一实施例的框架示意图；

图6是本申请计算机可读存储介质一实施例的框架示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本申请实施例的方案进行详细说明。

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、接口、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。此外，本文中的“多”表示两个或者多于两个。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。

请参阅图1，图1是本申请助听器一实施例的框架示意图。助听器包括：骨传导麦克风模块110、拾音模块120、自回声消除模块130和输出模块140。骨传导麦克风模块110用于采集佩戴者说话时骨骼的振动信号，并将振动信号转换为参考电信号。拾音模块120用于采集所处环境所存在的第一声音信号，并将第一声音信号转换为原始电信号。自回声消除模块130分别与骨传导麦克风模块和拾音模块连接，用于基于参考电信号，对原始电信号中与佩戴者的说话声音对应的信号部分进行衰减，得到目标电信号。输出模块140与自回声消除模块连接，用于将自回声消除模块输出的目标电信号转换为第二声音信号，并输出第二声音信号。

本申请中的助听器相较于已有的助听器其增设了一个骨传导麦克风模块110和一个自回声消除模块130，通过骨传导麦克风模块110采集佩戴者说话时其骨骼的振动信号，并将振动信号转换为参考电信号，此参考电信号仅为佩戴者说话时的频率信号，并将该参考电信号输入至自回声消除模块130中，作为衰减信号的依据。再通过拾音模块120采集佩戴者所处环境所存在的第一声音信号，并将第一声音信号转换为原始电信号，将原始电信号输入至自回声消除模块130中，其中，第一声音信号包括佩戴者说话的声音、周围环境中的其他声音、或者与佩戴者交谈的人的声音等。自回声消除模块130在接收到参考电信号和原始电信号后，依据参考电信号对原始电信号中与佩戴者的说话声音对应的信号部分进行衰减，得到目标电信号。

在一些实施例中，自回声消除模块130具体用于从原始电信号中查找出与参考电信号的频率匹配的信号部分，并对信号部分进行衰减，以得到目标电信号。其中，信号部分与参考电信号的频率相同。

此外，自回声消除模块130对信号部分进行衰减的方式可为将信号部分衰减预设数量分贝。其中，预设数量分贝为正数，通常将其设置在(5dB，25dB)范围内，dB为分贝，具体地预设数量分贝可以佩戴者的听力舒适作为依据参考，以使得佩戴者自己说话被自己耳朵听到的声音响度大幅降低，从而实现“自声减弱”，使佩戴者的声音在处理后更为自然、真实，聆听更舒适，并且也可避免佩戴者自己的说话声音太大而遮盖有用的声音。例如，助听器佩戴者在与人交谈时，助听器应尽量将交谈对象的声音传输至佩戴者耳内，避免佩戴者自己的声音遮盖或影响交谈对象的声音，使得佩戴者无法听清交谈对象的说话内容，因此需对拾音模块120采集到周围环境所存在的第一声音信号中佩戴者自己的声音信号进行衰减。

进一步地，本申请中设置的骨传导麦克风模块110，是利用声音在不同介质中的其传播速度也是不同的原理，即在一般情况下，声音在固体中的传播速度是最快的，在液体中其次，在气体中最慢。因此，佩戴者在说话时骨传导麦克风模块110将率先采集到佩戴者说话时的声音信号，在拾音模块120采集到周围环境的第一声音信号后，自回声消除模块130可快速通过骨传导麦克风模块110采集的声音信号对拾音模块120采集的第一声音信号中属于佩戴者的声音信号进行衰减，从而可降低声音传入佩戴者耳朵的延迟，以提升用户舒适性。

在一些实施例中，拾音模块120可为气导麦克风模块。在气导麦克风中可设置多个气导麦克风用于采集周围的声音信号。

在一些实施例中，为进一步提升用户的使用感受，可对自回声消除模块130输出的目标电信号进行进一步的优化。请继续参阅图1，在助听器中还包括后处理模块150，自回声消除模块130通过后处理模块150连接输出模块140，后处理模块150用于对自回声消除模块130输出的目标电信号进行过滤和/或补偿。

请结合参阅图2，图2是本申请助听器另一实施例的框架示意图。在助听器中的后处理模块150包括以下至少一个模块：波束成形模块151，用于增强目标电信号中与主方向声音对应的目标方向信号，并抑制目标电信号中与环境噪声对应的非目标方向信号；降噪模块152，用于对目标电信号进行降噪；多通道补偿模块153，用于按照不同通道的预设增益，分别对目标电信号中的各通道部分进行补偿；啸叫检测和抑制模块154，用于检测目标电信号中存在啸叫的频率，并对目标电信号中存在啸叫的频率进行啸叫抑制。

在一些实施例中，后处理模块150包括波束成形模块151，波束成形模块151从自回声消除模块130输出的目标电信号中的主方向确定与其对应的目标方向信号，并对目标方向信号进行增强，同时抑制环境中的各种干扰噪声，从而提高目标方向信号的质量和清晰度。其中，关于主方向的确定可根据拾音模块120中设置的若干麦克风确定，在拾音模块120中每个麦克风可接收不同角度或方向的声音信号，通过各个麦克风接收到声音信号的时间差异，可确定主方向，进而将从主方向接收到的声音信号确认为目标方向信号。

在一些实施例中，后处理模块150包括降噪模块152，降噪模块152可以分析输入的目标电信号，识别出哪些是有用的信号哪些是噪声，并且在不失真的情况下降低目标电信号中的背景噪声，来提高语音清晰度和可懂度。

在一些实施例中，后处理模块150包括多通道补偿模块153，在多通道补偿模块153中预先设置有若干个待补偿的声音频率区域，多通道补偿模块153在接收到目标电信号后，对目标电信号中的频率区域进行检测，若检测到目标电信号中的频率区域与预先设置的待补偿的声音频率区域相同，则根据其声音频率区域对应的预设增益进行补偿。其中，多通道补偿模块153中预先设置有若干个待补偿的声音频率区域为佩戴者较为敏感的声音频率区域，每个不同的声音频率区域所补偿的预设增益并不同，这些声音频率区域称为通道，多通道补偿模块153输出的最终信号是不同通道补偿后的综合信号。

在一些实施例中，后处理模块150包括啸叫检测和抑制模块154，由于在助听器中拾音模块120与输出模块140距离很近，输出模块140输出的声音信号经过一定路径可能泄露到拾音模块120中，在内部增益较大时形成回声，严重时引起啸叫。故需要啸叫检测和抑制模块154对其输入的目标电信号进行分析，将目标电信号中的声音频率与频率阈值进行比较，目标电信号中的声音频率超过频率阈值，则判定该目标电信号存在啸叫现象，并对目标电信号中存在啸叫的频率进行啸叫抑制。例如，可使用移频算法平移目标电信号中声音频段的一定量来达到抑制啸叫，或者采用陷波器增益衰减的方法减弱和消除啸叫，关于啸叫抑制方法，在此不作具体的限定。

在另一些实施例中，为对自回声消除模块130输出的目标电信号中的噪声进行过滤，对有用的声音进行增强，故后处理模块150可同时包括：波束成形模块151、降噪模块152、多通道补偿模块153和啸叫检测和抑制模块154。进一步地，为节省助听器的内部空间，对助听器进行高度集成化，将自回声消除模块130、波束成形模块151、降噪模块152、多通道补偿模块153和啸叫检测和抑制模块154等集成至中央处理模块200中，具体可参阅图2。

可以理解的是，在其他实施例中，可根据助听器的实际使用情况对波束成形模块151、降噪模块152、多通道补偿模块153和啸叫检测和抑制模块154进行组合选择，在此不作具体的限定。

此外，助听器还可设置电池模块用于对助听器进行供电等，在此不作具体的限定。

在一些实施例中，骨传导麦克风模块110输出的参考电信号和拾音模块120输出的原始电信号均为模拟信号，助听器还包括模数转换模块160，可继续参阅图2，骨传导麦克风模块110和拾音模块120通过模数转换模块160与自回声消除模块130连接，模数转换模块160用于分别将骨传导麦克风模块110输出的参考电信号和拾音模块120输出的原始电信号转换成数字信号。其中，模数转换模块160也可集成至中央处理模块200中。

在一些实施例中，目标电信号为数字信号，助听器还包括数模转换模块170，可继续参阅图2，自回声消除模块130通过数模转换模块170连接输出模块140，数模转换模块170用于将数字信号转换为模拟信号。其中，数模转换模块170也可集成至中央处理模块200中。

在一些实施例中，输出模块140包括顺序连接的放大器模块141和受话器模块142，放大器模块141用于对目标电信号进行功率放大；受话器模块142用于将经功率放大的目标电信号转化为第二声音信号。

请继续参阅图2，放大器模块141负责把中央处理模块200处理目标电信号进行放大，放大后的目标电信号推动受话器模块142发出声音。本实施例中的放大器模块141是通过集成电路实现的，请结合参阅图3，麦克风信号(骨导麦克风模块110输出的参考电信号、拾音模块120输出的原始电信号)经过中央处理模块200处理后，输出给到放大器模块141的INN和INP引脚，经过放大器模块141功率放大处理后，通过VON和VOP引脚输出给到受话器模块142。

请参阅图4，图4是本申请自回声消除方法一实施例的流程示意图。具体而言，可以包括如下步骤：

步骤S410：获取基于佩戴者说话时骨骼的振动信号而生成的参考电信号。

在一些实施例中，可利用骨传导麦克风模块110采集佩戴者说话时骨骼的振动信号，并将振动信号转换为参考电信号。

步骤S420：获取基于所处环境所存在的第一声音信号而生成的原始电信号。

在一些实施例中，可利用气导麦克风模块采集所处环境所存在的第一声音信号，并将第一声音信号转换为原始电信号。

步骤S430：基于参考电信号，对原始电信号中与佩戴者的说话声音对应的信号部分进行衰减，得到目标电信号，目标电信号用于转换成第二声音信号并输出至人耳。

在一些实施例中行，可将骨传导麦克风模块110采集佩戴者说话时骨骼的振动信号而生成的参考电信号输入至中央处理模块200中，经中央处理模块200中的模数转换模块160转换成第一数字信号。将气导麦克风模块采集所处环境所存在的第一声音信号而生成的原始电信号至中央处理模块200中，经中央处理模块200中的模数转换模块160转换成第二数字信号。中央处理模块200对第二数字信号中与第一数字信号佩戴者的说话声音对应的信号部分进行衰减，得到目标电信号，再利用中央处理模块200中的数模转换模块170将目标电信号转化成第二声音信号，并利用输出模块140将第二声音信号输出至人耳。

具体地，模数转换模块160将参考电信号转换成第一数字信号和将原始电信号转换成第二数字信号后，模数转换模块160将第一数字信号和第二数字信号输入至中央处理模块200中的自回声消除模块130，自回声消除模块130以第一数字信号作为衰减依据，对第二数字信号中与第一数字信号相同频率的数字信号部分衰减至XdB，以使得对第一数字信号中佩戴者说话时的声信号进行衰减，其中，5dB＜XdB＜25dB。

再将衰减后的第二数字信号输入至中央处理模块200中的波束成形模块151，波束成形模块151从自回声消除模块130输出的目标电信号中的主方向确定与其对应的目标方向信号，并对目标方向信号进行增强，同时抑制环境中的各种干扰噪声，从而提高目标方向信号的质量和清晰度。波束成形模块151经其处理后的第二数字信号输出至中央处理模块200中的降噪模块152。

降噪模块152接收到波束成形模块151处理后的第二数字信号后，对该第二数字信号进行分析，识别出哪些是有用的信号哪些是噪声，并且在不失真的情况下降低背景噪声，来提高语音清晰度和可懂度。降噪模块152将降噪后的第二数字信号输出至中央处理模块200中的多通道补偿模块153。

多通道补偿模块153接收到降噪后的第二数字信号后，根据预先设置的若干个待补偿的声音频率区域对应的预设增益对第二数字信号中的频率区域进行增益补偿。多通道补偿模块153将增益后的第二数字信号输入至中央处理模块200中的啸叫检测和抑制模块154。

啸叫检测和抑制模块154接收到增益后的第二数字信号后，对其进行分析，将第二数字信号中的声音频率与频率阈值进行比较，目标电信号中的声音频率超过频率阈值，则判定该目标电信号存在啸叫现象，并对目标电信号中存在啸叫的频率进行啸叫抑制。并将啸叫抑制后的第二数字信号输出至中央处理模块200中的数模转换模块170。

数模转换模块170将第二数字信号转换成目标电信号，并将目标电信号输出至顺序连接的放大器模块141和受话器模块142，利用放大器模块141对目标电信号进行功率放大，并将放大后的目标电信号输出至受话器模块142，受话器模块142将经功率放大的目标电信号转化为第二声音信号，并将第二声音信号输出至人耳。

本申请对助听器增加设置一个骨传导麦克风模块和自回声消除模块，利用骨传导麦克风模块采集佩戴者说话时骨骼的振动信号，并将振动信号转换为参考电信号，输入至自回声消除模块；同时利用助听器中的拾音模块采集所处环境所存在的第一声音信号，并将第一声音信号转换为原始电信号，输入至自回声消除模块中，自回声消除模块接收到参考电信号和原始电信号后，以参考电信号为依据对原始电信号中与佩戴者的说话声音对应的信号部分进行衰减，得到目标电信号，以此可准确识别到原始电信号中佩戴者的说话声音对应的信号部分，并对原始电信号中佩戴者的说话声音进行衰减，从而可避免佩戴者说话声音过大而影响用户使用。相较于现有技术佩戴者自己说话的声音，也无法避免地会被助听器收到并传递到内耳，耳蜗神经，进而被自己听到。当佩戴者说话声音偏大时，传递到内耳被听到的声音也会非常大，很大程度上会引起用户的不适。而本申请可以使得佩戴者自己说话自声减弱，使佩戴者的声音在处理后更为自然、真实，聆听更舒适。

本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的撰写顺序并不意味着严格的执行顺序而对实施过程构成任何限定，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。

请参阅图5，图5是本申请电子设备50一实施例的框架示意图。电子设备50包括处理器51、与处理器51相互耦接的存储器52和麦克风53，处理器51用于执行存储器52中存储的程序指令，麦克风53用于采集声音，以实现上述任一自回声消除方法实施例中的步骤。在一个具体的实施场景中，电子设备50具体可以为上述实施例的助听器、或者其他具备麦克风和播放器的任意设备，在此不做限定。

具体而言，处理器51用于控制其自身以及存储器52以实现上述任一自回声消除方法实施例中的步骤。处理器51还可以称为CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)。处理器51可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器51还可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable GateArray,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。另外，处理器51可以由集成电路芯片共同实现。

请参阅图6，图6是本申请计算机可读存储介质60一实施例的框架示意图。计算机可读存储介质60存储有能够被处理器运行的程序指令601，程序指令601用于实现上述任一自回声消除方法实施例中的步骤。

在一些实施例中，本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。

上文对各个实施例的描述倾向于强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以互相参考，为了简洁，本文不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性、机械或其它的形式。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (11)

1.一种助听器，其特征在于，包括：

骨传导麦克风模块，用于采集佩戴者说话时骨骼的振动信号，并将所述振动信号转换为参考电信号；

拾音模块，用于采集所处环境所存在的第一声音信号，并将所述第一声音信号转换为原始电信号；

自回声消除模块，分别与所述骨传导麦克风模块和拾音模块连接，用于基于所述参考电信号，对所述原始电信号中与所述佩戴者的说话声音对应的信号部分进行衰减，得到目标电信号；

输出模块，与所述自回声消除模块连接，用于将所述自回声消除模块输出的所述目标电信号转换为第二声音信号，并输出所述第二声音信号。

2.根据权利要求1所述的助听器，其特征在于，所述自回声消除模块具体用于从所述原始电信号中查找出与所述参考电信号的频率匹配的信号部分，并对所述信号部分进行衰减，以得到所述目标电信号。

3.根据权利要求2所述的助听器，其特征在于，所述信号部分与所述参考电信号的频率相同；和/或，所述对所述信号部分进行衰减，包括：

将所述信号部分衰减预设数量分贝。

4.根据权利要求1所述的助听器，其特征在于，所述拾音模块为气导麦克风模块。

5.根据权利要求1所述的助听器，其特征在于，所述骨传导麦克风模块输出的参考电信号和所述拾音模块输出的原始电信号均为模拟信号，所述助听器还包括模数转换模块，所述骨传导麦克风模块和所述拾音模块通过所述模数转换模块与所述自回声消除模块连接，所述模数转换模块用于分别将所述骨传导麦克风模块输出的参考电信号和所述拾音模块输出的原始电信号转换成数字信号。

6.根据权利要求1所述的助听器，其特征在于，所述助听器还包括后处理模块，所述自回声消除模块通过所述后处理模块连接所述输出模块，所述后处理模块用于对所述自回声消除模块输出的所述目标电信号进行过滤和/或补偿。

7.根据权利要求6所述的助听器，其特征在于，所述后处理模块包括以下至少一个模块：

波束成形模块，用于增强所述目标电信号中与主方向声音对应的目标方向信号，并抑制所述目标电信号中与环境噪声对应的非目标方向信号；

降噪模块，用于对所述目标电信号进行降噪；

多通道补偿模块，用于按照不同通道的预设增益，分别对所述目标电信号中的各通道部分进行补偿；

啸叫检测和抑制模块，用于检测所述目标电信号中存在啸叫的频率，并对所述目标电信号中存在啸叫的频率进行啸叫抑制。

8.根据权利要求1所述的助听器，其特征在于，所述目标电信号为数字信号，所述助听器还包括数模转换模块，所述自回声消除模块通过所述数模转换模块连接所述输出模块；所述数模转换模块用于将所述数字信号转换为模拟信号；

和/或，所述输出模块包括顺序连接的放大器模块和受话器模块，所述放大器模块用于对所述目标电信号进行功率放大；所述受话器模块用于将经所述功率放大的所述目标电信号转化为第二声音信号。

9.一种自回声消除方法，其特征在于，包括：

获取基于佩戴者说话时骨骼的振动信号而生成的参考电信号；以及

获取基于所处环境所存在的第一声音信号而生成的原始电信号；

基于所述参考电信号，对所述原始电信号中与所述佩戴者的说话声音对应的信号部分进行衰减，得到目标电信号，所述目标电信号用于转换成第二声音信号并输出至人耳。

10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、与处理器相互耦接的存储器和麦克风，所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序指令，所述麦克风用于采集声音，以实现权利要求9所述的自回声消除方法。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令被处理器执行时实现权利要求9所述的自回声消除方法。