CN117937769A - 一种协调控制器功率控制系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种协调控制器功率控制系统及方法，属于储能技术领域，包括：协调控制器和多个储能单元；协调控制器和每个储能单元之间构建有点对点网络；协调控制器包括：主控板和多个交换板，主控板和每个交换板上均设置有多个以太网接口；每个交换板上的一个以太网接口与主控板上的其中一个以太网接口连接，每个交换板上的其余以太网接口与一个储能单元的对应通信接口连接；通过在协调控制器和各储能单元之间建立点对点通信，协调控制器可以将计算好的储能单元控制指令以最短时间同时下发给所有储能单元，各储能单元接收到储能单元控制指令后，依据自身运行状态以及给定的控制指令快速响应，缩短了储能站整站响应时间。

Description

一种协调控制器功率控制系统及方法
技术领域
本发明涉及储能技术领域，具体涉及一种协调控制器功率控制系统及方法。
背景技术
对于储能电站而言，通常由协调控制器对储能电站里所有的储能单元进行统一控制管理，协调控制器根据接收到远端功率调节指令和各储能单元的相关关键工作状态数据，以及检测获得的并网点电压、频率和功率等参数，采用一定的控制策略，按照储能单元计算分拆，然后通过通信方式下发给各个储能单元，储能单元接收到功率控制指令后进行执行工作。
目前常规方法中，为了缩短整个储能站的控制响应时间，需要借助GOOSE等专用网络，但是使用专用网络，存在技术难度大和成本偏高，而使用常规通信网络，则无法快速将功率控制指令下发到每个储能单元，从而不能得到理想的控制响应时间，有时候难以达到储能站的功率调度响应要求。而常见的点对点方式通信，则受制于MCU等芯片的通信端口限制，协调控制器难以提供上百个通信网口和储能单元通信，而采用交换机的方式扩展通信网口，则控制指令的下发受到中继转发的影响，通信实时性大打折扣，且不能保证协调控制器和所有储能单元通信步调一致。
发明内容
一方面，为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种协调控制器功率控制系统，包括：协调控制器和多个储能单元；所述协调控制器和每个储能单元之间构建有点对点网络，用于进行核心数据的相互传输，以及实现控制协调控制器和各个储能单元中核心数据的信息对等；
所述协调控制器包括：主控板和多个交换板，所述主控板和每个所述交换板上均设置有多个以太网接口；
每个所述交换板上的一个以太网接口与所述主控板上的其中一个以太网接口连接，每个所述交换板上的其余以太网接口与一个所述储能单元的对应通信接口连接；所述交换板将所述主控板发送的通信数据处理后，分发给所有的所述储能单元的通信接口；
其中，所述主控板根据AGC或AVC远端功率调节指令，将当前检测得到的并网点的电压信息和有功功率信息，分别与AVC的电压目标值或AGC的有功功率目标值进行对比，如果并网点的有功功率或电压的误差不在规定范围内，则进行调整并网点的有功功率目标值或电压目标值；
所述交换板根据调整后的并网点的有功功率目标值或电压目标值，按照分配原则将并网点的功率分配到具体储能单元。
进一步地，所述主控板由数字信号处理器和可编辑芯片组成，所述数字信号处理器用于数据处理、功率分配和系统切换，所述可编辑芯片用于实现主控板的多个以太网接口的通信数据收发。
进一步地，所述交换板用于扩展以太网接口，为所述主控板和多个所述储能单元之间搭建信号交互通道。
另一方面，本申请提供了一种协调控制器功率控制方法，所述方法包括以下步骤：
S1.构建包括主控板、交换板和储能单元的协调控制器系统；
S2.通过点对点通信网络，储能单元定时发送核心数据至交换板，交换板将核心数据打包成一帧数据发送给主控板；
S3.主控板根据AGC或AVC远端功率调节指令，将当前检测得到的并网点的电压信息和有功功率信息，分别与AVC的电压目标值或AGC的有功功率目标值进行对比，如果并网点的有功功率或电压的误差不在规定范围内，则进行调整并网点的有功功率目标值或电压目标值；协调控制器根据调整后的并网点的有功功率目标值或电压目标值，按照分配原则将并网点的功率分配到具体储能单元；
S4.主控板将每个储能单元的功率给定值和相应的控制指令打包成通信数据发送给交换板，交换板将通信数据拆分成控制数据帧，并将控制数据帧下发给对应的储能单元；
S5.储能单元至少接收到一次有效控制报文后，基于和协调控制器对等的核心数据的控制策略，计算出储能单元自身的功率数值并执行。
进一步地，在步骤S3中，所述分配原则基于SOC分配原则和可用容量的分配原则实施。
进一步地，在计算SOC精度和功率精度时，设置功率分配死区，在功率分配死区内不进行功率分配；
在充电或者放电过程中，储能单元的SOC状态会发生变化，以固定周期进行获取所有储能单元的SOC值，计算出不平衡度，根据放电功率公式或充电功率公式将当前的总功率值进行分配，实现所有储能单元的SOC值趋于一致，最终使所有储能单元同时充满或者放空。
进一步地，所述可用容量的分配原则基于SOC分配原则实施，当部分储能单元大的SOC值偏离所有储能单元的SOC值的平均值时，存在部分储能单元分配的功率限制储能单元功率上限值，导致部分功率未能有效输出；或，部分储能单元分配的功率很小，导致这些储能单元的系统效率很小。
进一步地，对于部分储能单元分配的功率限制在储能单元功率上限值内，需要进行不断迭代功率分配，直至保证所有的功率可以准确分配下去；
对于部分储能单元分配的功率很小时，通过让储能单元间歇性运行，计算该部分储能单元运行一段时间内的平均功率，将所述平均功率计作分配功率。
本发明的有益效果：
1.通过在协调控制器和各储能单元之间建立点对点通信，由于和各个储能单元进行能直接通信，即协调控制器可以将计算好的储能单元控制指令以最短时间同时下发给所有储能单元，各储能单元接收到储能单元控制指令后，依据自身运行状态以及给定的控制指令快速响应，缩短了储能站整站响应时间，同时还保证控制指令传递的可靠性，并依据定时同步下发指令特征，各个储能单元可以依据接收时刻作为时钟同步标志，进而让所有的储能单元的时钟同步，实现功率变换器的载波级同步以及响应同步，为大规模并机运行提供重要保证。
2.协调控制器可以根据储能电站里储能单元的数目选择合适个数的交换板进行扩展以太网接口，最大连接储能单元的数目为m×n台，其中m为协调控制器主控制板能连接的交换板的个数，n为每台交换板对应的通信网口，甚至可以在该层交换板下再接一层交换板，最终可以连接的储能单元为m×n×n台，从而可针对数量更多的储能单元之间的灵活响应。
3.协调控制器和每个储能单元的通信都是独立，相比常见的环网通信连接方式，其发生通信故障范围只涉及单台储能单元，不会影响到其他储能单元的正常通信。
4.协调控制器可以根据储能单元的SOC状态进行灵活准确且快速调节自身功率值，最终保证储能单元SOC趋于一致，且实现所有储能单元满充满放。
5.协调控制器可以避免储能单元小功率运行时效率低下的问题，通过优化策略控制相应储能单元的间歇性运行，规避多个储能单元持续小功率运行的效率低下情况。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的系统架构示意图；
图2是本发明提供的SOC均衡能量管理流程图；
图3是本发明提供的功率分配迭代功率下限限制实现流程图；
图4是本发明提供的功率分配迭代次数限制实现流程图；
图5是本发明提供的小功率分配优化策略实现流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式做进一步的详细描述。
实施例1：
参见图1，一种协调控制器功率系统，包括：位于站端的协调控制器和多个储能单元；所述协调控制器和每个储能单元之间构建有点对点网络，用于进行相关核心数据的相互传输，以及实现控制协调控制器和各个储能单元中核心数据的信息对等；
所述协调控制器包括：主控板和多个交换板，所述主控板和每个所述交换板上均设置有多个以太网接口；
每个所述交换板上的一个以太网接口与所述主控板上的其中一个以太网接口连接，每个所述交换板上的其余以太网接口与一个所述储能单元的对应通信接口连接；所述交换板将所述主控板发送的通信数据处理后，分发给所有的所述储能单元的通信接口。
其中，主控板主要功能是实现对所有储能单元进行统一控制，其由DSP（数字信号处理器）和FPGA（可编辑芯片）组成，其中，DSP（数字信号处理器）主要进行数据处理，功率分配算法和系统切换逻辑，FPGA（可编辑芯片）用于实现主控板的多个以太网通信接口和通信数据收发；主控板的每个以太网口可通信一个交换板；
交换板主要功能是扩展以太网通信接口，起到搭建主控板和多个储能单元之间通信交互通道的作用，通信扩展逻辑由FPGA（可编辑芯片）实现，交换板通过一个专用以太网和主控板进行通信，交换板接收到主控板通信数据后，经过逻辑处理，将该通信数据分发给储能单元的通信接口；该交换板在进行数据转发时，其延时在us级，且延时固定，对于协调控制器的指令下达和数据接收的同步性和实时性都几乎无影响。
实施例2：
一种协调控制器功率控制方法，所述方法包括以下步骤：
S1.构建上述包括主控板、交换板和储能单元的点对点通信的储能协调控制器系统；
S2.通过点对点通信网络，各储能单元定时发送SOC、充放电功率、工作状态等重要数据至协调控制器，协调控制器的交换板接收到储能单元上送的数据后，交换板将所有储能单元的数据汇集打包成一帧数据，通过以太网接口转发给主控板；
S3.主控板根据AGC或AVC远端功率调节指令，将当前检测得到的并网点的电压信息和有功功率信息，分别与AVC的电压目标值或AGC的有功功率目标值进行对比，如果并网点的有功功率或电压的误差不在规定范围内，则进行调整并网点的有功功率目标值或电压目标值；协调控制器根据调整后的并网点的有功功率目标值或电压目标值，按照分配原则将并网点的功率分配到具体储能单元；
S4.主控板将每个储能单元的功率给定值和相应的控制指令打包成通信数据发送给交换板，交换板将通信数据拆分成控制数据帧，并将控制数据帧下发给对应的储能单元；
S5.储能单元至少接收到一次有效控制报文后，基于和协调控制器对等的所有储能单元的控制相关核心数据以及指定的控制策略，快速算出自身的功率指令数据并执行。
实施例3：
参见图2，分配原则基于SOC分配原则和可用容量的分配原则实施。
其中，SOC分配原则，具体实施过程如下：
假设各储能单元的SOC不平衡度为（i表示储能单元标签），此值大小为i号储能单元的/>与所有储能单元的SOC均值/>之差和/>的比例值，具体计算公式如下：
；
；
根据以上公式的定义，可正可负，代表了当前不同储能单元的不平衡状态，考虑到在不影响总功率输出的前提下尽可能让所有储能单元都实现完全充电和安全放电，以实现储能单元最大利用率，因此按照各储能单元的SOC值来进行分配功率，当前SOC较大的储能单元/>较大，SOC较小的储能单元其/>也越小，因此通过/>的大小合理分配功率大小。考虑到SOC精度和功率计算精度等问题，设置功率分配死区，在死区范围内不进行功率分配。
放电时，SOC较大的储能单元将提供更大的功率，而SOC较小的储能单元将提供较少的功率，SOC的大小与成正比例关系，基于/>的功率分配原则，放电功率公式可表示为：
；
充电时，SOC较小的储能单元将需求更大的功率，而SOC较大的储能单元将需求较少的功率，SOC的大小与充电功率成负相关关系，最终让所有储能单元的SOC值都能同时到100%，根据以上规则，充电功率公式可表示为：式中，/>表示功率分配值，相比放电功率公式，充电功率公式中多了系数/>，该系数/>与SOC不平衡度为/>相乘作为功率分配因子；关于系数/>的计算公式如下：
；
考虑到，在充电或者放电过程中，储能单元的SOC状态发生变化，因此需要进行周期性更新功率分配系数，基于本发明中的通信拓扑图（即图1），可以很容易快速获得同时刻所有储能单元的SOC状态等参数，因此在运行过程中，以固定周期进行获取的所有储能单元的SOC值，计算出不平衡度，并充电功率公式或放电功率公式将当前的总功率值进行分配；实现所有储能单元的SOC值趋于一致，且最终实现所有储能单元同时充满或者同时放空。
实施4
参见图3至图4，基于上述的SOC分配原则，当某些储能单元的SOC值较大时，且该值偏离平均SOC值很远时，会存在分配的功率限制储能单元的功率上限值，导致部分功率未能有效输出，影响功率分配准确性，又或者部分储能单元分配的功率很小，导致这些储能单元的系统效率很小，进而影响系统整体运行效率；
对于分配的功率限制储能单元功率上限值，需要进行不断迭代功率分配，直至保证所有功率可以准确分配下去；具体迭代过程如下：
统计第一次分配功率超限情况，功率超过其上限的储能单元的个数计为M，计算出其超限部分值之和，记为（即，得到需要二次分配的功率值），并将该功率值按照上述分配原则分配给剩余的储能单元；二次分配功率叠加在初次分配功率后，可能会有部分储能单元再次功率限幅，因此需要再次进行二次功率分配流程，以此类推，进行几次迭代，直至所有功率都准确分配给每台储能单元。
为避免迭代次数过多，可以通过判断功率分配迭代次数进行停止迭代或者判断功率值小于某一值以后不再进行分配，相应计算公式如下：；；/>。
实施例5
参见图5，对于某些储能单元分配的功率很小，需要进行分阶段处理，避免储能单元长时间小功率运行，降低整体运行效率，基本思路是让储能单元以较大的功率间歇性运行，一段时间内的平均功率等于其分配功率。
具体处理过程如下：
统计出分配功率低于某一功率点的储能单元，该功率点用P Lrun表示，将这些低于P Lrun的储能单元通过策略进行分时段运行，并且进行重新分配功率，使其在运行时功率值大于P Lrun，具体实施过程为：统计出低于功率点P Lrun的储能单元台数记为H，统计出这些储能单元的分配功率之和，并记为P Hsum；如果H小于等于1，则按原分配的功率持续运行；
如果H大于1，则计算P Hsum/P max，其结果进行向上取整得到L，如果L等于1，则不需要分组，每台储能单元运行的功率为P Hsum，运行时间占比等于分配功率除以功率之和P Hsum。
假设储能单元每次开始运行周期间隔为Ts，则储能单元每次运行时间为（/P Hsum)Ts，其余为空闲时间，且储能单元依次运行，任何时刻只有一台输出功率，如此可以保证整体输出功率不变，且每台储能单元运行时功率大于原来分配功率值。
如果L大于1，则需要分为L组，在分配时，需要保证每组的功率之和小于P max，尽可能保证每组之间功率相差不大，每组台数相差不大，每组的功率和表示为P G(j)。分完组后，其组内的储能单元运行功率值为P G(j)，其运行时间的计算过程为/P G(j)]Ts。同样可以保证每组的输出功率不变，且储能单元运行时输出功率增加。以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种协调控制器功率控制系统，其特征在于，包括：协调控制器和多个储能单元；所述协调控制器和每个储能单元之间构建有点对点网络，用于进行核心数据的相互传输，以及实现控制协调控制器和各个储能单元中核心数据的信息对等；
所述协调控制器包括：主控板和多个交换板，所述主控板和每个所述交换板上均设置有多个以太网接口；
每个所述交换板上的一个以太网接口与所述主控板上的其中一个以太网接口连接，每个所述交换板上的其余以太网接口与一个所述储能单元的对应通信接口连接；所述交换板将所述主控板发送的通信数据处理后，分发给所有的所述储能单元的通信接口；
其中，所述主控板根据AGC或AVC远端功率调节指令，将当前检测得到的并网点的电压信息和有功功率信息，分别与AVC的电压目标值或AGC的有功功率目标值进行对比，如果并网点的有功功率或电压的误差不在规定范围内，则进行调整并网点的有功功率目标值或电压目标值；
所述交换板根据调整后的并网点的有功功率目标值或电压目标值，按照分配原则将并网点的功率分配到具体储能单元。
2.根据权利要求1所述的协调控制器功率控制系统，其特征在于，所述主控板由数字信号处理器和可编辑芯片组成，所述数字信号处理器用于数据处理、功率分配和系统切换，所述可编辑芯片用于实现主控板的多个以太网接口的通信数据收发。
3.根据权利要求2所述的协调控制器功率控制系统，其特征在于，所述交换板用于扩展以太网接口，为所述主控板和多个所述储能单元之间搭建信号交互通道。
4.一种协调控制器功率控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
S1.构建包括主控板、交换板和储能单元的协调控制器系统；
S2.通过点对点通信网络，储能单元定时发送核心数据至交换板，交换板将核心数据打包成一帧数据发送给主控板；
S3.主控板根据AGC或AVC远端功率调节指令，将当前检测得到的并网点的电压信息和有功功率信息，分别与AVC的电压目标值或AGC的有功功率目标值进行对比，如果并网点的有功功率或电压的误差不在规定范围内，则进行调整并网点的有功功率目标值或电压目标值；协调控制器根据调整后的并网点的有功功率目标值或电压目标值，按照分配原则将并网点的功率分配到具体储能单元；
S4.主控板将每个储能单元的功率给定值和相应的控制指令打包成通信数据发送给交换板，交换板将通信数据拆分成控制数据帧，并将控制数据帧下发给对应的储能单元；
S5.储能单元至少接收到一次有效控制报文后，基于和协调控制器对等的核心数据的控制策略，计算出储能单元自身的功率数值并执行。
5.根据权利要求4所述的协调控制器功率控制方法，其特征在于，在步骤S3中，所述分配原则基于SOC分配原则和可用容量的分配原则实施。
6.根据权利要求5所述的协调控制器功率控制方法，在计算SOC精度和功率精度时，设置功率分配死区，在功率分配死区内不进行功率分配；
在充电或者放电过程中，储能单元的SOC状态会发生变化，以固定周期进行获取所有储能单元的SOC值，计算出不平衡度，根据放电功率公式或充电功率公式将当前的总功率值进行分配，实现所有储能单元的SOC值趋于一致，最终使所有储能单元同时充满或者放空。
7.根据权利要求6所述的协调控制器功率控制方法，其特征在于，所述可用容量的分配原则基于SOC分配原则实施，当部分储能单元大的SOC值偏离所有储能单元的SOC值的平均值时，存在部分储能单元分配的功率限制在储能单元功率上限值内，导致部分功率未能有效输出；或，部分储能单元分配的功率很小，导致这些储能单元的系统效率很小。
8.根据权利要求7所述的协调控制器功率控制方法，其特征在于，对于部分储能单元分配的功率限制储能单元功率上限值，需要进行不断迭代功率分配，直至保证所有的功率可以准确分配下去；
对于部分储能单元分配的功率很小时，通过让储能单元间歇性运行，计算该部分储能单元运行一段时间内的平均功率，将所述平均功率计作分配功率。
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